JPH10137643A - 電磁弁一体型塗料バルブユニットおよび同バルブユニットを有する自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数色の塗料を切り替えてスプレ
ーガンに供給するエア作動の塗料バルブを色替手段（カ
ラーチェンジャー）として有する自動塗装装置におい
て、塗料バルブの応答性の向上をはかるほか、色替え時
の配管内の残存塗料の量を少なくして洗浄作業の簡易化
をはかる。 【解決手段】 複数色の塗料を切り替えてスプレーガン
１２に供給すべく各色に対応してそなえられるエア作動
の複数の塗料バルブ７と、これらの複数の塗料バルブ７
の開閉状態を切り替えるべく複数の塗料バルブ７にそれ
ぞれ作動エアを供給する、防爆性能を有する複数の作動
エア切替用電磁弁６とを一体化して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数色の塗料を切
り替えてスプレーガンに供給するエア作動の塗料バルブ
を色替手段（カラーチェンジャー）として有する自動塗
装装置（塗装ロボット等）に適用される技術に関し、特
に、その塗料バルブと各塗料バルブの開閉状態を切り替
えるべく各塗料バルブに作動エアを供給する電磁弁とを
一体化した電磁弁一体型塗料バルブユニット、および、
そのバルブユニットを有する自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動塗装装置（塗装ロボット
等）は、人手による操作盤の操作、もしくは、制御装置
（コンピュータ）に予めロードされたプログラムに従っ
て、スプレーガンの位置と塗料吹き出し方向とを自在に
変えるとともに、塗料の色替えを行ないながら、被塗装
物の表面に塗料を吹き付けて塗装作業を行なっている。

【０００３】このような自動塗装装置により被塗装物に
塗装を施す際に色替えを必要とする場合は、従来、自動
塗装装置の周辺にエア作動の塗料バルブを設け、この塗
料バルブの作動エアの切替用電磁弁を、自動塗装装置の
本体から離して溶剤ガス濃度が希薄で電気火花に対して
安全な場所に設置している。上述のような電磁弁等をそ
なえた従来の塗装ロボット（自動塗装装置）の構成例を
図４に示す。

【０００４】この図４に示すように、塗装ロボット２１
は、塗装色の種類数（図４では５色）の塗料バルブ７
と、塗料配管１１を通じて塗料バルブ７から塗料を送り
込まれ被塗装物であるワークに向けて吹き付けるスプレ
ーガン１２とを含んで構成されている。各塗料バルブ７
は、圧縮エア配管２４を通じて圧縮エアを受けて開閉動
作するもので、塗料配管１０を通じて外部の塗料供給部
９から予め決められた色の塗料を供給されており、圧縮
エアを受け開放駆動されると、その塗料バルブ７に接続
された塗料供給部９からの塗料（指定色の塗料）を、塗
料配管１１を通じてスプレーガン１２に供給するもので
ある。

【０００５】なお、スプレーガン１２は、圧縮エア配管
２４を通じて制御用の圧縮エアを供給されるように構成
されている。また、スプレーガン１２と各塗料バルブ７
とを連通接続する塗料配管１１には、図示省略の洗浄液
配管が接続されている。このような塗装ロボット２１に
よって塗装される塗料の色を切替制御すべく、塗装ロボ
ット２１には、圧縮エア配管２４を介して制御盤２２が
接続されている。この制御盤２２には、オペレータ等に
よって操作される操作パネル１が接続され、この操作パ
ネル１から塗装色の指定等の指示（塗装ロボット２１の
動作に関する指示）が入力されるようになっている。

【０００６】制御盤２２は、エアマニホールド２３，電
磁（エア）弁６および色替えコントローラ３を有して構
成されている。ここで、エアマニホールド２３は、図示
省略のエア供給源に接続される圧縮エア供給配管１４
と、複数（図４では５個）の塗料バルブ７およびスプレ
ーガン１２にそれぞれ接続される複数本（図４では６
本）の圧縮エア配管２４とを連通接続しうるもので、こ
のエアマニホールド２３には、圧縮エア配管２４毎に、
その圧縮エア配管２４とエアマニホールド２３とを接断
すべく色替えコントローラ３により開閉駆動される電磁
弁６Ａがそなえられている。

【０００７】色替えコントローラ３は、操作パネル１か
ら塗装色の指示を外部信号として受けて動作するもの
で、その指示（外部信号）に応じて電磁弁励磁用信号配
線２５を介して所定の電磁弁６Ａのソレノイドを励磁し
その電磁弁６Ａを開放駆動するものである。上述の構成
により、操作パネル１から発せられる外部信号（塗装色
を指定する信号）は、制御盤２２内の色替えコントロー
ラ３において分別され、電磁弁励磁用信号配線２５へ増
幅出力され、指定色の塗料に属する電磁（エア）弁６の
ソレノイドが励磁されてその電磁弁６Ａが開放駆動され
る。

【０００８】これにより、その電磁弁６Ａに繋がった圧
縮エア配管２４が、エアマニホールド２３および圧縮エ
ア供給配管１４を通じて図示省略のエア供給源に連通接
続され、圧縮エアが、塗装ロボット２１内に配設された
指定色に対応する塗料バルブ７を開放駆動する。このよ
うに開放駆動された塗料バルブ７および塗料配管１１を
通じて指定色の塗料が塗料供給部９からスプレーガン１
２に至る。そして、スプレーガン１２がその塗料をワー
クに向かって噴出し、塗装作業が行なわれる。

【０００９】このように、図４に示す塗装ロボット２１
では、その内部にエア作動の塗料バルブ７が設けられる
一方、各塗料バルブ７の作動エア切替用の電磁弁６Ａが
塗装ロボット２１本体から離れた制御盤２２内に設けら
れているため、制御盤２２内の各電磁弁６Ａと塗装ロボ
ット２１側の各塗料バルブ７との間に、少なくとも塗料
バルブ７と同数の圧縮エア配管２４を介装する必要があ
る。また、各色の塗料供給部９と塗料バルブ７との間に
塗装色の種類と同数の塗料配管１０や洗浄液配管などを
そなえる必要がある。

【００１０】従って、多数の塗料配管１０と多数の長い
圧縮エア配管２４とが必要になり、これらの配管１０，
２４によって塗装ロボット２１の動きが制限され、且
つ、塗料バルブ７からスプレーガン１２までの距離が長
く、塗装色切り替え時にはその配管の中に残留する塗料
が無駄になる。そこで、従来、自動車の自動塗装装置の
塗料色替えのバルブ機構において、塗料バルブ作動用圧
縮エアの配管数を少なくする装置が特開平７−２６５７
５８号公報に開示されている。この装置では、塗料供給
源から供給される各色の塗料を択一的に選択して塗装機
へ供給する多数の色替バルブ（塗料バルブ）をそなえた
色替装置が、昇降可能な昇降架台上に設置され、外部電
気信号により作動する電磁（エア）弁のエア作動により
各色替バルブを開閉駆動することにより、指定色の塗料
を、昇降架台上を水平移動する塗装機（スプレーガン）
に供給する。前記の各電磁弁は、外部よりも高い気圧に
維持された陽圧防爆ボックス内に収容して前記塗装機に
配設されている。このような構成により、防爆性を保ち
ながら作動エア切替用電磁弁を塗装機近傍に配設でき、
圧縮エアの配管数を少なくし、配管スペースを節約して
塗装装置全体を小型化できるようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示す塗装ロボット２１では、各電磁弁６Ａと各塗料バル
ブ７との間のパイロットエア配管（圧縮エア配管２４）
が長いため、塗料バルブ７の応答性が悪くなるほか、取
扱いが容易でないなどの課題がある。また、特開平７−
２６５７５８号公報に開示された技術では、塗料バルブ
（色替バルブ）周辺の構成物が多く且つ重いため、水平
移動する塗装機（スプレーガン）の近傍に塗料バルブを
配置できず、塗料バルブと塗装機との間の配管がどうし
ても長くなり、色替えの際に、配管内の廃棄塗料（残存
塗料）の量が多く、洗浄に時間を要するなどの課題があ
る。

【００１２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、作動エア切替用の電磁弁と塗料バルブとの間
のエア配管を短くできるようにして塗料バルブの応答性
の向上をはかるほか、塗料バルブからスプレーガンまで
の塗料配管も短くできるようにして色替え時の配管内の
残存塗料の量を少なくして洗浄作業の簡易化をはかっ
た、電磁弁一体型塗料バルブユニットおよび同バルブユ
ニットを有する自動塗装装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電磁弁一体型塗料バルブユニットは、複数
色の塗料を切り替えてスプレーガンに供給すべく各色に
対応してそなえられるエア作動の複数の塗料バルブと、
これらの複数の塗料バルブの開閉状態を切り替えるべく
複数の塗料バルブにそれぞれ作動エアを供給する、防爆
性能を有する複数の作動エア切替用電磁弁とを一体化し
て構成されていることを特徴としている（請求項１）。

【００１４】また、本発明の電磁弁一体型塗料バルブユ
ニットを有する自動塗装装置は、複数色の塗料を切り替
えてスプレーガンに供給すべく各色に対応してエア作動
の複数の塗料バルブをそなえてなるものであって、複数
の塗料バルブと、これらの複数の塗料バルブの開閉状態
を切り替えるべく複数の塗料バルブにそれぞれ作動エア
を供給する、防爆性能を有する複数の作動エア切替用電
磁弁とを、一体化し、電磁弁一体型塗料バルブユニット
として、自動塗装装置本体上でスプレーガンの近傍に取
り付けたことを特徴としている（請求項３）。

【００１５】このとき、複数の作動エア切替用電磁弁に
おける通電部は電気絶縁性材料により密閉モールドされ
ている（請求項２，４）。上述の構成により、本発明の
電磁弁一体型塗料バルブユニットでは、防爆性能を有す
る作動エア切替用電磁弁を用いることにより、溶剤ガス
が存在する塗装作業空間内で電磁弁を使用しても引火の
おそれが全くないので、安全性を確保しながら塗料バル
ブと電磁弁とを一体にしてユニット化することができ
る。従って、作動エア切替用電磁弁と塗料バルブとの間
のエア配管を短くできるほか、自動塗装装置の本体側に
そのユニットを取り付けることが可能で塗料バルブから
スプレーガンまでの塗料配管も短くすることができる
（請求項１）。

【００１６】また、本発明の自動塗装装置では、前述の
ような電磁弁一体型塗料バルブユニットを自動塗装装置
の本体側でスプレーガンの近傍に取り付けることによ
り、前述した通り、作動エア切替用電磁弁と塗料バルブ
との間のエア配管を短くできるほか、自動塗装装置の本
体側においてスプレーガンの近傍にそのユニットを取り
付けることが可能で、塗料バルブからスプレーガンまで
の塗料配管も短くすることができる（請求項３）。

【００１７】このとき、複数の作動エア切替用電磁弁に
おける通電部を電気絶縁性材料で密閉モールドすること
により、作動エア切替用電磁弁に確実な防爆性能をもた
せることができる（請求項２，４）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態として
の電磁弁一体型塗料バルブユニットを有する自動塗装装
置（塗装ロボット）およびその色替制御系の構成を示す
ブロック図、図２は本実施形態の自動塗装装置（塗装ロ
ボット）を示す側面図、図３は本実施形態の電磁弁一体
型塗料バルブユニットを示す斜視図である。

【００１９】図１や図２に示す本実施形態の塗装ロボッ
ト５は、オペレータ等の人手による操作パネル１の操
作、もしくは、制御盤２に予めロードされたプログラム
に従って、スプレーガン１２の位置と塗料吹き出し方向
とを自在に変えるとともに、塗料の色替えを行ないなが
ら、被塗装物（図示省略）の表面に塗料を吹き付けて塗
装作業を行なうものである。

【００２０】ここで、操作パネル１をオペレータ等が操
作することにより塗装色，塗装条件等が指示され、その
信号が外部信号として制御盤２に伝えられるように構成
されている。また、制御盤２は、溶剤ガス濃度が希薄で
電気火花に対して安全な場所に設置され、色替えコント
ローラ３が設けられている。この色替えコントローラ３
は、操作パネル１の色替え信号を択一分別し、その増幅
電流を、電磁弁励磁用の信号として電磁弁励磁用信号配
線４を通じ塗装ロボット５側における電磁弁一体型塗料
バルブユニット１５の電磁弁６に送るものである。

【００２１】一方、塗装ロボット５は、図１および図２
に示すごとく、スプレーガン１２を移動させるための旋
回アーム５ａ（図１では図示省略）に取り付けられた電
磁弁一体型塗料バルブユニット１５と、この電磁弁一体
型塗料バルブユニット１５から塗料配管１１を通じて塗
料を送り込まれ被塗装物であるワークに向けて吹き付け
るスプレーガン１２とを含んで構成されている。

【００２２】本実施形態の電磁弁一体型塗料バルブユニ
ット１５は、図１および図３に示すごとく、作動エア切
替用電磁弁６，塗料バルブ７，エアマニホールド８，圧
縮エア配管１６および塗料マニホールド１７を有して構
成されている。なお、図１では、圧縮エア配管１６およ
び塗料マニホールド１７の図示は省略されている。ここ
で、塗料バルブ７は、圧縮エア配管１６を通じて圧縮エ
アを受けて開閉動作するもので、塗料配管１０を通じて
外部の塗料供給部９から予め決められた色の塗料を供給
されており、圧縮エアを受け開放駆動されると、その塗
料バルブ７に接続された塗料供給部９からの塗料（指定
色の塗料）を、塗料マニホールド１７および塗料配管１
１を通じてスプレーガン１２に供給するものである。

【００２３】また、本実施形態では、複数そなえられた
塗料バルブ７のうちの一つには、図３に示すように、洗
浄液配管１８が接続されており、塗料色替え時の配管内
洗浄に際しては、この洗浄液配管１８を接続した塗料バ
ルブ７を開放駆動することにより、図示省略の洗浄液供
給源からの洗浄液（塗料配管１１内等を洗浄するための
溶剤）が、塗料マニホールド１７，塗料配管１１やスプ
レーガン１２に供給されるように構成されている。

【００２４】なお、図１では、洗浄液配管１８やこの洗
浄液配管１８を接続した塗料バルブ７の図示は省略され
ている。また、塗料マニホールド１７には、各塗料バル
ブ７の出口に直結される分岐孔（図示省略）が形成され
ており、これらの分岐孔（塗料バルブ７）は、塗料マニ
ホールド１７の本体内部を貫通する流路（図示省略）を
通じて塗料配管１１に連通接続されている。さらに、塗
料供給部９は、塗装ロボット５の近傍に設置され、塗装
色毎の塗料供給タンク，塗料送出ポンプ等をそなえて構
成されている。

【００２５】そして、電磁弁６は、色替えコントローラ
３から信号配線４を通じて電磁弁励磁用の信号を受ける
と、そのソレノイドを励磁されて開放駆動されるもの
で、前述した塗料バルブ７の数〔塗装色の数に洗浄液配
管１８用の塗料バルブの数（１個）を加算した数〕に、
スプレーガン１２制御用の圧縮エア配管１３の数（１
個）を加えた数だけ設置されている。

【００２６】各電磁弁６は、図示しない通電部を電気絶
縁性樹脂（電気絶縁性材料）で完全に密閉モールドする
ことにより防爆性能をもち塗装環境に対応し、且つ、小
型化されたものである（例えば、Burkert 社製のType 6
44の電磁弁）。これらの電磁弁６は、エアマニホールド
８の各分岐孔（図示省略）に取り付けられている。エア
マニホールド８は、図示省略のエア供給源から圧縮エア
供給配管１４を通じて圧縮エアを供給され、この圧縮エ
アを、開放駆動された電磁弁６（分岐孔）を経由して圧
縮エア配管１６，１３へ送り出し、各塗料バルブ７やス
プレーガン１２に供給するものである。

【００２７】なお、圧縮エア配管１６は、電磁弁一体型
塗料バルブユニット１５内部において塗料バルブ７に作
動エアを供給すべく、複数の塗料バルブ７と、この塗料
バルブ７の数と同数の電磁弁６とを接続するものであ
り、圧縮エア配管１３は、スプレーガン１２と電磁弁６
のうちの一つとを接続するものである。この圧縮エア配
管１３を通じて、スプレーガン１２の制御（スプレーガ
ン１２のノズル開閉制御や塗料噴出方向の制御等）用の
圧縮エアが、スプレーガン１２に供給されるようになっ
ている。

【００２８】上述のごとく、本実施形態においては、複
数の電磁弁６がエアマニホールド８に取り付けられると
ともに、複数の塗料バルブ７が塗料マニホールド１７に
取り付けられ、これらの電磁弁６と塗料バルブ７とが、
図３に示すように、コンパクトに一体的に組み付けら
れ、電磁弁一体型塗料バルブユニット１５が構成されて
いる。そして、その電磁弁一体型塗料バルブユニット１
５は、塗装ロボット５本体側において、スプレーガン１
２を移動させるための旋回アーム５ａに取り付けられて
いる。

【００２９】次に、上述のごとく構成された本実施形態
の塗装ロボット５における塗料色替え制御について説明
する。塗装色が決められ、操作パネル１から発せられる
指示信号（塗装色を指定する信号）は、制御盤２の色替
えコントローラ３に送られる。この色替えコントローラ
３において色替え信号を択一分別し、増幅した作動電流
を、電磁弁励磁用信号として信号配線４を介して、塗装
ロボット５に取り付けられている塗料バルブユニット１
５中の指定色の塗料に属する電磁（エア）弁６に供給し
てソレノイドを励磁し、その電磁弁６を開放駆動する。

【００３０】これにより、圧縮エア供給配管１４からエ
アマニホールド８内へ供給された圧縮エアが、開放駆動
された電磁弁６およびこの電磁弁６に接続された圧縮エ
ア配管１６を経て、塗料バルブユニット１５内の指定色
の塗料バルブ７を開放駆動する。このようにして指定色
の塗料バルブ７が開放されると、塗料供給部９から塗料
配管１０を通じて供給される指定色の塗料が、塗料マニ
ホールド１７および塗料配管１１を通ってスプレーガン
１２に至り、スプレーガン１２が、ワークに向かってそ
の塗料を噴射し、塗装作業を行なう。

【００３１】なお、塗料色替え時の配管内洗浄に際して
は、色替えコントローラ３から信号配線４を介して所定
の電磁弁６（洗浄液配管１８を接続された塗料バルブ７
に作動エアを供給するための電磁弁６）に電磁弁励磁用
信号を供給して、その電磁弁６を開放駆動する。これに
より、圧縮エア供給配管１４からエアマニホールド８内
へ供給された圧縮エアが、洗浄液配管１８用の塗料バル
ブ７に供給されてこの塗料バルブ７を開放駆動し、図示
省略の洗浄液供給源からの洗浄液が塗料マニホールド１
７，塗料配管１１やスプレーガン１２に供給され、洗浄
作業が行なわれることになる。

【００３２】上述のように、電磁弁６は塗料バルブユニ
ット１５内において塗料バルブ７と一体的に収容されて
いるので、電磁弁６と塗料バルブ７とを結ぶ圧縮エア配
管１６は短くて済み、塗料バルブ７の応答性が極めて良
くなる。また、制御盤２から塗装ロボット５の塗料バル
ブユニット１５までは、電磁弁６と同数の電磁弁励磁用
信号配線４が通されているが、１個の電磁弁６のソレノ
イドを励磁保持する電力は、例えば前記Burkert 社製の
Type 644の電磁弁を用いた場合、７ワット程度と僅かな
ので、電圧が２４ボルトでも電流は約０．３アンペアで
済み、信号配線４は細いコードとすることができる。従
って、従来技術のような、制御盤２２に置かれた電磁弁
６Ａから塗料バルブ７までの塗料バルブ７と同数の圧縮
エア配管２４は不必要になり、信号配線４で制御盤２と
塗装ロボット５との間を接続しても、その信号配線４は
細く塗装ロボット５の動きを制限することはない。

【００３３】このように、本発明の一実施形態としての
電磁弁一体型塗料バルブユニット１５を有する塗装ロボ
ット５によれば、防爆性能を有する作動エア切替用電磁
弁６を用いることにより、溶剤ガスが存在する塗装作業
空間内で電磁弁６を使用しても引火のおそれが全くな
く、安全性を確保しながら、塗料バルブ７と電磁弁６と
を一体化することができる。

【００３４】従って、安全性を確保しながら塗料バルブ
ユニット１５を溶剤ガスが存在する塗装作業空間内で使
用できるほか、作動エア切替用電磁弁６と塗料バルブ７
との間の圧縮エア配管１６が短くなり塗料バルブ７の応
答性が大幅に向上する。また、塗装ロボット５の本体側
において旋回アーム５ａに塗料バルブユニット１５を取
り付けることができ、塗料バルブ７からスプレーガン１
２までの塗料配管１１も短くなるので、塗料色替え時の
塗料配管１１内の残存塗料の量が少なくなり洗浄作業を
極めて容易に行なえ、塗料色替えに際してより好適な作
業環境を提供できる。

【００３５】さらに、従来、制御盤２２と塗装ロボット
２１の本体側の塗料バルブ７との間に設けられていた複
数本の圧縮エア配管２４が無くなるため、塗装ロボット
５の動きに対する制限が少なくなり塗装ロボット５の取
扱いが極めて容易になる。なお、上述した実施形態で
は、電磁弁一体型塗料バルブユニット１５を塗装ロボッ
ト５にそなえた場合について説明しているが、本発明の
電磁弁一体型塗料バルブユニットは、これに限定される
ものでなく、塗装ロボット以外にも、複数色の塗料によ
る塗装を行なう装置であれば、上述と同様に適用され、
上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３６】また、上述した実施形態では、電磁弁一体
型塗料バルブユニット１５を塗装ロボット５の旋回アー
ム（上腕）５ａに取り付けた場合について説明している
が、本発明は、これに限定されるものでなく、塗装ロボ
ット５の本体側のスプレーガン１２の近傍（例えば、下
腕や旋回台、あるいは塗装ロボット５本体における制御
装置内等）に取り付ければ、上述した実施形態と同様の
作用効果を得ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電磁弁一
体型塗料バルブユニットおよび同バルブユニットを有す
る自動塗装装置によれば、塗料バルブと防爆性能を有す
る電磁弁とを一体にしてユニット化することにより、安
全性を確保しながらそのユニットを溶剤ガスが存在する
塗装作業空間内で使用することができ、作動エア切替用
電磁弁と塗料バルブとの間のエア配管が短くなり、塗料
バルブの応答性を大幅に向上できる。

【００３８】また、自動塗装装置の本体側においてスプ
レーガンの近傍にそのユニットを取り付けることがで
き、塗料バルブからスプレーガンまでの塗料配管も短く
なるので、塗料色替え時の配管内の残存塗料の量が少な
くなり洗浄作業を極めて容易に行なえ、塗料色替えに際
してより好適な作業環境を提供できる。さらに、従来、
制御盤と自動塗装装置の本体側の塗料バルブとの間に設
けられていた複数本の圧縮エア配管が無くなるため、自
動塗装装置の動きに対する制限が少なくなり自動塗装装
置の取扱いが容易になるという効果もある（請求項１，
３）。

【００３９】このとき、複数の作動エア切替用電磁弁に
おける通電部を電気絶縁性材料で密閉モールドすること
により、作動エア切替用電磁弁に確実な防爆性能をもた
せることができるので、溶剤ガスが存在する塗装作業空
間内で電磁弁を使用しても引火のおそれが全くなく、安
全な作業環境を提供できる（請求項２，４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電磁弁一体型塗料
バルブユニットを有する自動塗装装置（塗装ロボット）
およびその色替制御系の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態の自動塗装装置（塗装ロボット）を
示す側面図である。

【図３】本実施形態の電磁弁一体型塗料バルブユニット
を示す斜視図である。

【図４】従来の塗装ロボット（自動塗装装置）およびそ
の色替制御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 操作パネル ２ 制御盤 ３ 色替えコントローラ ４ 電磁弁励磁用信号配線 ５ 塗装ロボット（自動塗装装置） ５ａ 旋回アーム ６ 作動エア切替用電磁弁 ７ 塗料バルブ ８ エアマニホールド ９ 塗料供給部 １０，１１ 塗料配管 １２ スプレーガン １３ 圧縮エア配管 １４ 圧縮エア供給配管 １５ 電磁弁一体型塗料バルブユニット １６ 圧縮エア配管 １７ 塗料マニホールド １８ 洗浄液配管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色の塗料を切り替えてスプレーガン
   に供給すべく各色に対応してそなえられるエア作動の複
   数の塗料バルブと、 該複数の塗料バルブの開閉状態を切り替えるべく該複数
   の塗料バルブにそれぞれ作動エアを供給する、防爆性能
   を有する複数の作動エア切替用電磁弁とが一体化されて
   いることを特徴とする、電磁弁一体型塗料バルブユニッ
   ト。
2. 【請求項２】 該複数の作動エア切替用電磁弁における
   通電部が電気絶縁性材料により密閉モールドされている
   ことを特徴とする、請求項１記載の電磁弁一体型塗料バ
   ルブユニット。
3. 【請求項３】 複数色の塗料を切り替えてスプレーガン
   に供給すべく各色に対応してエア作動の複数の塗料バル
   ブをそなえてなる自動塗装装置において、 該複数の塗料バルブと、該複数の塗料バルブの開閉状態
   を切り替えるべく該複数の塗料バルブにそれぞれ作動エ
   アを供給する、防爆性能を有する複数の作動エア切替用
   電磁弁とが、一体化され、電磁弁一体型塗料バルブユニ
   ットとして、自動塗装装置本体上で該スプレーガンの近
   傍に取り付けられていることを特徴とする、電磁弁一体
   型塗料バルブユニットを有する自動塗装装置。
4. 【請求項４】 該複数の作動エア切替用電磁弁における
   通電部が電気絶縁性材料により密閉モールドされている
   ことを特徴とする、請求項３記載の電磁弁一体型塗料バ
   ルブユニットを有する自動塗装装置。