JPH10137470A - 刺繍データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、針落点の位置データを備えた刺
繍データを処理する刺繍データ処理装置に関し、詳しく
は、その刺繍データに対応する刺繍模様の輪郭に関わる
処理を行う刺繍データ処理装置を提供する。 【解決手段】 この発明では、図５に示すように、座標
系設定手段は、針落点Ｐｉから針落点Ｐi+1 に向けて第
１の座標軸（Ｘ軸）を配設すると共に、その針落点Ｐｉ
を原点として直交座標系を設定する。すると比較手段
は、その直交座標系で、針落点Ｐi+1 の第１の座標軸成
分と、針落点Ｐi+2 の第１の座標軸成分とを比較し、針
落点識別手段は、その比較結果に基づき、針落点Ｐi+1
の上記成分が針落点Ｐi+2 の上記成分より大きいとき、
針落点Ｐi+1 が輪郭点であるとして識別する。このた
め、直交座標系を設定してその座標軸成分を比較すると
いったきわめて簡単な処理により、刺繍データの針落点
から輪郭点を正確に抽出することができる。従って、刺
繍模様の輪郭を正確に把握することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針落点の位置デー
タを備えた刺繍データを処理する刺繍データ処理装置に
関し、詳しくは、その刺繍データに対応する刺繍模様の
輪郭に関わる処理を行う刺繍データ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍ミシン等の縫製装置を制御す
るためのデータとして、針落点の位置データを備えた刺
繍データ（例えば一針データ等）が使用されている。ま
た、近年、刺繍を施す製品の多様化に伴い、刺繍模様に
拡大・縮小等の変換を行う要望が高まっている。ところ
が、刺繍模様の拡大・縮小等を行う場合、刺繍データに
対応する針落点の間隔をそのまま拡大・縮小すると次の
ような問題が発生する。すなわち、拡大を行った場合、
針落点の間隔が広くなり過ぎて、すなわち糸密度が疎に
なりすぎて、刺繍糸の間から布地が透けて見える場合が
ある。また、縮小を行った場合、糸密度が密になりすぎ
て縫製が困難になる場合がある。

【０００３】そこで、刺繍模様の輪郭を表すブロックデ
ータを針落点の位置データから作成し、そのブロックデ
ータに拡大・縮小等の変換を行った後、再び針落点の位
置データに戻すことが考えられている。例えば、変換後
のブロック内に、予め定められた糸密度となるように針
落点の位置データを設定するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、針落点の位
置データを、ブロックデータ等のように刺繍模様の輪郭
に関わるデータに変換する処理はきわめて困難であり、
充分な精度で上記変換のできる技術はなかった。そこ
で、本発明は、針落点の位置データを備えた刺繍データ
から、その刺繍データに対応する刺繍模様の輪郭に関わ
るデータを正確に抽出することのできる刺繍データ処理
装置を提供することを目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、針落
点Ｐｉ（ｉは自然数）の位置データを備えた刺繍データ
を処理する刺繍データ処理装置であって、針落点Ｐｉか
ら針落点Ｐi+1 に向けて第１の座標軸を配設すると共
に、その針落点Ｐｉを原点として直交座標系を設定する
座標系設定手段と、該設定された直交座標系で、針落点
Ｐi+1 の上記第１の座標軸成分と、針落点Ｐi+2 の上記
第１の座標軸成分とを比較する比較手段と、該比較手段
の比較結果に基づき、針落点Ｐi+1 の上記成分が針落点
Ｐi+2 の上記成分より大きいとき、針落点Ｐi+1 が上記
刺繍データに対応する刺繍模様の輪郭を構成する輪郭点
であるとして識別する針落点識別手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【０００６】このように構成された本発明では、座標系
設定手段は、針落点Ｐｉから針落点Ｐi+1 に向けて第１
の座標軸を配設すると共に、その針落点Ｐｉを原点とし
て直交座標系を設定する。すると比較手段は、その直交
座標系で、針落点Ｐi+1 の第１の座標軸成分と、針落点
Ｐi+2 の第１の座標軸成分とを比較し、針落点識別手段
は、その比較結果に基づき、針落点Ｐi+1 の上記成分が
針落点Ｐi+2 の上記成分より大きいとき、針落点Ｐi+1
が輪郭点であるとして識別する。

【０００７】刺繍データの針落点は、大略次の２種類に
分類される。すなわち、刺繍模様の輪郭を構成する輪郭
点と、輪郭点と輪郭点との間または刺繍模様と他の部分
との間で糸を伝わらせるための走り点とに分類される。
ここで、輪郭点には、ほとんどの場合ステッチの折り返
しが発生するという特徴がある。そこで、本発明では、
針落点Ｐｉから針落点Ｐi+1 に向けて第１の座標軸を配
設し、針落点Ｐi+1 の第１の座標軸成分が、針落点Ｐi+
2 の第１の座標軸成分より大きいとき、針落点Ｐi+1 が
輪郭点であるとして識別している。すなわち、針落点Ｐ
ｉからＰi+1 へ至るステッチと針落点Ｐi+1 からＰi+2
へ至るステッチとの間に折り返しが発生している場合、
針落点Ｐi+1 を輪郭点であるとして識別するのである。

【０００８】このため、本発明では、直交座標系を設定
してその座標軸成分を比較するといったきわめて簡単な
処理により、刺繍データの針落点から輪郭点を正確に抽
出することができる。従って、刺繍模様の輪郭を正確に
把握することができる。請求項２記載の発明は、請求項
１記載の構成に加え、上記針落点識別手段に輪郭点であ
るとして識別された針落点Ｐi+1 に対して、針落点Ｐｉ
およびＰi+2 も上記針落点識別手段により輪郭点である
として識別されている場合、その針落点Ｐi+1 がサテン
の属性を有するとして識別し、針落点ＰｉまたはＰi+2
のいずれかが輪郭点でないと識別されている場合、その
針落点Ｐi+1 がタタミの属性を有するとして識別する輪
郭点識別手段を、更に備えたことを特徴としている。

【０００９】輪郭点は、刺繍模様を挟んで対向する２辺
上に配設される場合が多く、この場合、対向する輪郭点
の間で、ステッチがジグザグに形成される。また、この
場合、対向する輪郭点の間に針落点（走り点）が存在す
る場合をタタミと呼び、存在しない場合をサテンと呼ん
でいる。そこで、本発明の輪郭点識別手段は、針落点識
別手段に輪郭点であるとして識別された針落点Ｐi+1 に
対して、針落点ＰｉおよびＰi+2 も輪郭点であるとして
識別されている場合、その針落点Ｐi+1 がサテンの属性
を有するとして識別し、針落点ＰｉまたはＰi+2 のいず
れかが輪郭点でないと識別されている場合、その針落点
Ｐi+1 がタタミの属性を有するとして識別する。

【００１０】このように、輪郭点にタタミまたはサテン
の属性を付与した場合、ブロックデータを作成したり、
そのブロックデータを一針データに変換したりする処理
を一層正確に行うことができる。従って、本発明では、
請求項１記載の発明の効果に加えて、刺繍模様の輪郭を
一層正確に把握すると共に、その輪郭に関わるデータを
一層有益なものとすることができるといった効果が生じ
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記針落点識別手段により、輪郭点
であるとして識別された各針落点Ｐi+1 に対して、その
針落点Ｐi+1 の識別に用いた上記直交座標系で、上記第
１の座標軸に直交する第２の座標軸成分を針落点Ｐi+2
に対して算出する第２成分算出手段と、該算出された針
落点Ｐi+2 の上記第２の座標軸成分が、隣接するいずれ
かの輪郭点に対して同様に算出された上記第２の座標軸
成分と同符号であるとき、上記針落点識別手段の識別結
果を補正して、上記針落点Ｐi+1 が輪郭点ではないと識
別する識別補正手段と、を更に備えたことを特徴として
いる。

【００１２】このように構成された本発明では、第２成
分算出手段が、針落点識別手段に輪郭点であるとして識
別された各針落点Ｐi+1 に対して、その針落点Ｐi+1 の
識別に用いた直交座標系で、上記第１の座標軸に直交す
る第２の座標軸成分を針落点Ｐi+2 に対して算出する。
すると、識別補正手段は、その針落点Ｐi+2 の第２の座
標軸成分が、隣接するいずれかの輪郭点に対して同様に
算出された第２の座標軸成分と同符号であるとき、針落
点識別手段の識別結果を補正して、針落点Ｐi+1 が輪郭
点ではないと識別する。

【００１３】前述のように、輪郭点ではステッチの折り
返しが発生するが、多くの場合、その折り返す方向は交
互に入れ替わる。また、ステッチの折り返す方向は、針
落点Ｐi+2 に対する上記第２の座標軸成分の符号と対応
している。そこで、本発明では、針落点Ｐi+2 の第２の
座標軸成分が、隣接するいずれかの輪郭点に対して同様
に算出された第２の座標軸成分と同符号であるとき、針
落点Ｐi+1 が輪郭点ではないと識別するのである。この
ため、本発明では、輪郭点を一層正確に抽出することが
できる。従って、請求項１または２記載の発明の効果に
加えて、刺繍模様の輪郭を一層正確に把握することがで
きるといった効果が生じる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、上記針落点識別手段により
輪郭点であると識別された各針落点を、一つ置きに線分
で連結し、その線分を対向する２辺として上記刺繍模様
の輪郭を表すブロックを作成するブロック作成手段を、
更に備えたことを特徴としている。

【００１５】このように、本発明では、ブロック作成手
段が、針落点識別手段により輪郭点であると識別された
各針落点を、一つ置きに線分で連結し、その線分を対向
する２辺として刺繍模様の輪郭を表すブロックを作成す
る。前述のように、輪郭点は刺繍模様を挟んで対向する
２辺上に配設される場合が多く、この場合、対向する輪
郭点の間で、ステッチがジグザグに形成される。また、
この場合、各辺の輪郭点が、縫製順序に従って交互に現
れる。そこで、ブロック作成手段は、輪郭点を一つ置き
に線分で連結してブロックを作成している。このため、
刺繍模様の輪郭を表すブロックを正確かつ容易に作成す
ることができる。

【００１６】従って、本発明では、請求項１〜３のいず
れかに記載の発明の効果に加えて、ブロックデータを正
確かつ容易に作成することができるといった効果が生じ
る。請求項５記載の発明は、請求項４記載の構成に加
え、上記各針落点近傍の糸密度を算出する糸密度算出手
段と、上記各針落点を、上記算出された糸密度に応じて
分類する針落点分類手段と、を更に備え、上記ブロック
作成手段が、上記分類後の針落点毎に上記ブロックを作
成することを特徴としている。

【００１７】このように、本発明では、針落点分類手段
が、糸密度算出手段により算出された糸密度に応じて各
針落点を分類し、ブロック作成手段は、その分類後の針
落点毎に上記ブロックを作成している。このため、作成
された各ブロックと糸密度とを対応付けることができ
る。従って、本発明では、請求項４記載の発明の効果に
加えて、刺繍模様を一層正確かつ詳細に把握することが
できるといった効果が生じる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用された刺繍デー
タ処理装置としてのパーソナルコンピュータ（以下パソ
コンという）１の構成を概略的に表すブロック図であ
る。

【００１９】図１に示すように、パソコン１は、パソコ
ン本体１１の他に、ＣＲＴ１３，キーボード１５，およ
びマウス１７を備えて構成されている。パソコン本体１
１は、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２５を中心に構
成されており、この他、刺繍ミシンや他のデータ処理装
置と通信を行うための通信インタフェース２７と、ＣＲ
Ｔ１３，キーボード１５，マウス１７とのデータの送受
信を行う入出力ポート２９と、記憶媒体としてのフロッ
ピディスク（図示せず）にデータの読み書きを行うフロ
ッピディスクドライバ３１とを備えている。また、ＣＰ
Ｕ２１，ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２５，通信インタフェース
２７，入出力ポート２９，およびフロッピディスクドラ
イバ３１は、バス３３を介してデータの送受信可能に接
続されている。

【００２０】次に、ＣＰＵ２１が実行する輪郭データ検
出処理について、図２〜図４のフローチャートを用いて
説明する。なお、ＣＰＵ２１は、フロッピディスクドラ
イバ３１に縫製データ（刺繍データ）を記憶したフロッ
ピディスクが挿入された後、キーボード１５またはマウ
ス１７から所定の入力がなされると、ＲＯＭ２３に記憶
されたプログラムに基づきこの処理を実行する。

【００２１】処理を開始すると、先ず、Ｓ１（Ｓはステ
ップを表す：以下同様）にて、フロッピディスクドライ
バ３１を介してフロッピディスクから縫製データを読み
込む。なお、この縫製データは、各針落点の加工布上の
位置座標を縫製順に従って記憶したいわゆる一針データ
である。続くＳ３では、縫製データに記憶された各針落
点（合計ｎ個とする）を、縫製順にＰｉ（ｉ＝１，２，
…，ｎ）とする。続くＳ５ではｉに１を代入し、更にＳ
７にてｉ＋１＝ｎか否かを判断する。処理開始時にはｉ
＋１＝２であり、通常否定判断してＳ９へ移行する。

【００２２】Ｓ９では、次のようにして針落点Ｐｉを原
点に直交座標系を設定する。すなわち、図５（Ａ），
（Ｂ）に例示するように、針落点Ｐｉから針落点Ｐi+1
へ至る方向にＸ軸を設け、そのＸ軸に対して針落点Ｐｉ
を中心に反時計回りに９０°回転した方向にＹ軸を設け
る。また、このステップでは、針落点Ｐi+1 の座標（Ｘ
i+1 ，０）と、針落点Ｐi+2 の座標（Ｘi+2 ，Ｙi+2 ）
を読み込んで、ＲＡＭ２５の所定の領域に記憶する。

【００２３】続くＳ１１では、Ｓ９で読み込んだＸi+1
とＸi+2 との値を比較し、Ｘｉ+1の方が大きい場合はＳ
１３へ、Ｘi+2 ≧Ｘi+1 の場合はＳ１５へ、それぞれ移
行する。Ｓ１３では、針落点Ｐi+1 の属性を仮輪郭とし
て続くＳ１７へ移行し、Ｓ１５では、針落点Ｐi+1 の属
性を仮走りとして続くＳ１７へ移行する。

【００２４】ここで、図５（Ａ）に例示するように、針
落点Ｐi+1 が輪郭点である場合、その両側のステッチＳ
ｉ，Ｓi+1 に折り返しが発生する。この場合、Ｘi+2 の
値はＸi+1 の値よりも小さくなる（Ｘi+2 ＜Ｘi+1 ）。
そこで、この場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、針落点Ｐi+1 の
属性を、輪郭点と推定されるという意味で仮輪郭とする
のである（Ｓ１３）。逆に、針落点Ｐi+1 が走り点であ
る場合、図５（Ｂ）に例示するように、Ｘi+2 ≧Ｘi+1
となる。そこで、この場合（Ｓ１１：ＮＯ）、針落点Ｐ
i+1 の属性を、走り点と推定されるという意味で仮走り
とするのである（Ｓ１５）。なお、針落点Ｐ1 ，Ｐn に
は、強制的に仮走りの属性を付与する。

【００２５】続くＳ１７では、ｉにｉ＋１を代入して前
述のＳ７へ移行する。こうしてｉの値を順次増加させな
がら、Ｓ７〜Ｓ１７の処理を繰り返し実行する。そし
て、ｉ＋１＝ｎとなると、すなわち、ｉ＋１＝２〜ｎ−
１の全ての針落点Ｐi+1 に対して仮輪郭または仮走りの
属性を付与すると（Ｓ１３，１５）、Ｓ７にて肯定判断
してＳ２１へ移行する。Ｓ２１以降の処理では、前述の
処理で仮輪郭の属性を付与された針落点Ｐi+1 に対し、
更に、次のような分類を行う。

【００２６】先ず、Ｓ２１ではｉに１を代入し、続くＳ
２３ではｉ＋１＝ｎか否かを判断する。ここで否定判断
してＳ２５へ移行すると、針落点Ｐi+1 に仮輪郭の属性
が付与されているか否かを判断する。Ｐi+1 が仮走りの
場合は、否定判断してＳ２７へ移行し、ｉにｉ＋１を代
入した後、Ｓ２３以下の処理を繰り返す。また、Ｓ２５
にて針落点Ｐi+1 が仮輪郭であると判断すると（Ｓ２
５：ＹＥＳ）、続くＳ３１へ移行する。

【００２７】Ｓ３１では、その針落点Ｐi+1 が、仮走り
の属性を付与された針落点と隣接しているか否か、すな
わち、針落点ＰｉまたはＰi+2 のいずれかが仮走りであ
るか否かを判断する。仮走りと隣接している場合は（Ｓ
３１：ＹＥＳ）、Ｓ３３へ移行する。Ｓ３３では、その
針落点Ｐi+1 に仮輪郭の属性を付与したループでＳ９に
て記憶したＹi+2 を読み出し、その針落点Ｐｉの前後に
配設される仮輪郭の針落点に対して同様に記憶されたＹ
i+2 と異符号であるか否かを判断する。針落点Ｐi+1 に
対するＹi+2 が、その前後に配設される各仮輪郭の針落
点に対するＹi+2 と互いに異符号である場合（Ｓ３３：
ＹＥＳ）はＳ３５へ移行し、前後いずれかに配設される
仮輪郭の針落点に対するＹi+2 と同符号である場合（Ｓ
３３：ＮＯ）はＳ３７へ移行する。Ｓ３５では針落点Ｐ
i+1 の属性を仮タタミ輪郭とし、Ｓ３７ではその属性を
仮走りとして、前述のＳ２７へ移行する。

【００２８】ここで、輪郭点は、刺繍模様を挟んで対向
する２辺上に配設される場合が多く、この場合、対向す
る輪郭点の間で、ステッチがジグザグに形成される。ま
た、この場合、ステッチの折り返す方向は交互に入れ替
わり、それに応じてＹi+2 の符号も交互に入れ替わる。
更に、この場合、対向する輪郭点の間に針落点（走り
点）が存在する場合をタタミと呼び、存在しない場合を
サテンと呼んでいる。

【００２９】そこで、上記処理では、仮輪郭の針落点Ｐ
i+1 が仮走りの針落点と隣接しており（Ｓ３１：ＹＥ
Ｓ）、かつ、Ｙi+2 の符号が前後の仮輪郭で交互に入れ
替わっている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、その針落点Ｐi+
1 を仮タタミ輪郭としている（Ｓ３５）。また、Ｙi+2
の符号が交互に入れ替わっていない場合は（Ｓ３３：Ｎ
Ｏ）、前述のＳ１３の処理による識別を修正して、その
針落点Ｐi+1 を仮走りとしている（Ｓ３７）。

【００３０】一方、仮輪郭の針落点Ｐi+1 が仮走りの針
落点と隣接していない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ４３
へ移行し、Ｓ３３と同様にＹi+2 の符号を比較する。そ
して、Ｙi+2 の符号が前後の仮輪郭で交互に入れ替わっ
ている場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、その針落点Ｐi+1 を仮
サテン輪郭として（Ｓ４５）前述のＳ２７へ移行し、Ｙ
i+2 の符号が交互に入れ替わっていない場合は（Ｓ４
３：ＮＯ）、前述のＳ３７へ移行してその針落点Ｐi+1
を仮走りとする。そして、ｉの値を順次増加させながら
（Ｓ２７）、Ｓ２３〜Ｓ４５の処理を繰り返し実行し、
ｉ＋１＝ｎとなると（Ｓ２３：ＹＥＳ）Ｓ５１へ移行す
る。

【００３１】Ｓ５１では、仮タタミ輪郭の属性を付与さ
れた全ての針落点のデータについて、輪郭確定処理が終
了したか否かを判断する。初めてこのステップへ移行し
たときには否定判断し、Ｓ５３へ移行する。Ｓ５３で
は、前後の針落点の形状や、糸密度、タタミパタン等を
検出し、それに基づいて刺繍模様の輪郭を確定する処理
を実行してＳ５１へ移行する。続いて、Ｓ５１，５３の
処理を繰り返しながらこの輪郭確定処理を続行し、全て
の仮タタミ輪郭のデータについて輪郭確定処理が終了す
ると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ５５へ移行する。

【００３２】Ｓ５５では、仮サテン輪郭の属性を付与さ
れた全ての針落点のデータについて、輪郭確定処理が終
了したか否かを判断する。初めてこのステップへ移行し
たときには否定判断し、Ｓ５７へ移行する。Ｓ５７で
は、前後の針落点の形状，糸密度等を検出し、それに基
づいて刺繍模様の輪郭を確定する処理を実行してＳ５５
へ移行する。続いて、Ｓ５５，５７の処理を繰り返しな
がらこの輪郭確定処理を続行し、全ての仮サテン輪郭の
データについて輪郭確定処理が終了すると（Ｓ５５：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ５９へ移行する。

【００３３】Ｓ５９では、Ｓ５３，５７によって輪郭が
確定されなかった残りの針落点のデータに対し、その針
落点を走り点としてピッチと形状に従った確定を行う。
続くＳ６１では、上記確定後のデータをフロッピディス
クドライバ３１を介してフロッピディスクに保存し、処
理を終了する。

【００３４】次に、Ｓ５３，５７で実行される輪郭確定
処理の一例として、針落点の糸密度に基づいてブロック
データを作成するブロックデータ作成ルーチンを、図６
のフローチャートに基づいて説明する。なお、Ｓ５３，
５７では、この処理の他にも、前後の針落点の形状等に
基づいたより詳細な処理が実施される。

【００３５】図６の処理では、先ず、Ｓ７１にて、各針
落点Ｐｉ近傍の糸密度を算出し、続くＳ７３では、針落
点Ｐｉを糸密度毎に分類する。更に、続くＳ７５では、
分類後の針落点Ｐｉを各グループ毎にブロック化して、
Ｓ５３，５７における他の処理へ移行する。なお、この
ブロック化の処理は、仮輪郭の針落点を一つ置きに線分
で連結し、その線分を対向する２辺として行われる。

【００３６】この処理の具体例を、図７を用いて説明す
る。図７（Ａ）の●は、縫製データの針落点を示してい
る。図に示すように、この縫製データは、２mm間隔で円
弧状に配設された走り点Ｈ1 と、２mm間隔で直線状に配
設された走り点Ｈ2 と、０．２mm間隔で配設されたサテ
ンの輪郭点Ｒ1 と、０．５mm間隔で配設されたサテンの
輪郭点Ｒ2 と、０．５mm間隔で配設されたタタミの輪郭
点Ｒ3 と、を有している。また、対向するタタミの輪郭
点Ｒ3 の間には走り点Ｈ3 が配設される。

【００３７】走り点Ｈ1 〜Ｈ3 と輪郭点Ｒ1 〜Ｒ3 との
分類、およびサテンの属性を有する輪郭点Ｒ1 ，Ｒ2 と
タタミの属性を有する輪郭点Ｒ3 との分類は、前述のＳ
３〜Ｓ４５の処理で実行される。そして、Ｓ５９の処理
では、走り点Ｈ1 をピッチ２mmの曲線走り、走り点Ｈ2
をピッチ２mmの直線走りとして確定し、図７（Ｂ）に例
示する曲線９１および直線９３を作成する。Ｓ５７の処
理の中で実行されるＳ７３の処理では、輪郭点Ｒ1 ，Ｒ
2 を間隔（糸密度）によって分類して、それぞれ、糸間
隔０．２mmのサテン輪郭，糸間隔０．５mmのサテン輪郭
として確定し、続くＳ７５の処理では、それらに個々に
対応したブロック９５，９７を作成する。更に、５３の
処理では、輪郭点Ｒ3 を糸間隔０．５mmのタタミ輪郭と
して確定し、ブロック９９を作成する。

【００３８】そして、Ｓ６１では、この図７（Ｂ）に例
示したようなデータを保存するのである。なお、ＣＰＵ
２１は、図示しない他のルーチンにより、図２のＳ１の
処理実行後に図７（Ａ）に例示した画像をＣＲＴ１３に
表示し、図４のＳ５９の処理実行後に図７（Ｂ）に例示
した画像をＣＲＴ１３に表示する。

【００３９】以上詳述したように、パソコン１では、直
交座標系を設定してそのＸ軸成分を比較するといったき
わめて簡単な処理（Ｓ９，Ｓ１１）により針落点を仮輪
郭と仮走りとに分類し、更に、Ｙ軸成分を比較すること
（Ｓ３３，Ｓ４３）によりその分類結果を補正してい
る。このため、縫製データに対応する刺繍模様の輪郭
を、きわめて簡単に、かつきわめて正確に把握すること
ができる。

【００４０】更に、パソコン１では、仮輪郭の針落点を
サテンまたはタタミの属性、および糸密度に応じて分類
し、分類後の針落点毎にブロック９５〜９９を作成して
いる。このため、刺繍模様の特性を詳細に表すブロック
データを正確かつ容易に作成することができる。また、
そのブロックデータを拡大，縮小，または変形する処理
も、そのブロックデータを一針データに変換する処理
も、上記糸密度や属性に応じて正確に行うことができ
る。

【００４１】なお、上記実施の形態において、Ｓ９の処
理およびその処理のプログラムを記憶したＲＯＭ２３の
記憶領域が座標系設定手段に、Ｓ１１の処理およびその
処理のプログラムを記憶したＲＯＭ２３の記憶領域が比
較手段に、Ｓ１３の処理およびその処理のプログラムを
記憶したＲＯＭ２３の記憶領域が針落点識別手段に、Ｓ
３１，３５，４５の処理およびその処理のプログラムを
記憶したＲＯＭ２３の記憶領域が輪郭点識別手段に、Ｓ
９の処理の内Ｙi+2 を読み込む処理およびその処理のプ
ログラムを記憶したＲＯＭ２３の記憶領域が第２成分算
出手段に、Ｓ３３，４３，３７の処理およびその処理の
プログラムを記憶したＲＯＭ２３の記憶領域が識別補正
手段に、Ｓ７５の処理およびその処理のプログラムを記
憶したＲＯＭ２３の記憶領域がブロック作成手段に、Ｓ
７１の処理およびその処理のプログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２３の記憶領域が糸密度算出手段に、Ｓ７３の処理お
よびその処理のプログラムを記憶したＲＯＭ２３の記憶
領域が針落点分類手段に、それぞれ相当する。

【００４２】また、本発明は、上記実施の形態になんら
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発
明の刺繍データ処理装置は、刺繍ミシンに一体に組み込
んでもよい。また、縫製データの中に糸色の変更を指示
する色替えコードが含まれる場合、糸色毎にブロックを
作成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたパソコンの構成を概略的に
表すブロック図である。

【図２】そのパソコンが実行する輪郭データ検出処理を
表すフローチャートである。

【図３】その輪郭データ検出処理の続きを表すフローチ
ャートである。

【図４】その輪郭データ検出処理の更に続きを表すフロ
ーチャートである。

【図５】その輪郭データ検出処理における輪郭点の検出
原理を表す説明図である。

【図６】その処理におけるブロックデータ作成ルーチン
を表すフローチャートである。

【図７】その処理の具体例を表す説明図である。

【符号の説明】

１…パソコン １１…パソコン本体 １３…Ｃ
ＲＴ ２１…ＣＰＵ ２３…ＲＯＭ ２５…ＲＡＭ ３１…フ
ロッピディスクドライバ ９５，９７，９９…ブロック Ｐｉ…針落点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針落点Ｐｉ（ｉは自然数）の位置データ
   を備えた刺繍データを処理する刺繍データ処理装置であ
   って、 針落点Ｐｉから針落点Ｐi+1 に向けて第１の座標軸を配
   設すると共に、その針落点Ｐｉを原点として直交座標系
   を設定する座標系設定手段と、 該設定された直交座標系で、針落点Ｐi+1 の上記第１の
   座標軸成分と、針落点Ｐi+2 の上記第１の座標軸成分と
   を比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づき、針落点Ｐi+1 の上記成
   分が針落点Ｐi+2 の上記成分より大きいとき、針落点Ｐ
   i+1 が上記刺繍データに対応する刺繍模様の輪郭を構成
   する輪郭点であるとして識別する針落点識別手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
2. 【請求項２】 上記針落点識別手段に輪郭点であるとし
   て識別された針落点Ｐi+1 に対して、針落点Ｐｉおよび
   Ｐi+2 も上記針落点識別手段により輪郭点であるとして
   識別されている場合、その針落点Ｐi+1 がサテンの属性
   を有するとして識別し、針落点ＰｉまたはＰi+2 のいず
   れかが輪郭点でないと識別されている場合、その針落点
   Ｐi+1 がタタミの属性を有するとして識別する輪郭点識
   別手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１記載の
   刺繍データ処理装置。
3. 【請求項３】 上記針落点識別手段により、輪郭点であ
   るとして識別された各針落点Ｐi+1 に対して、その針落
   点Ｐi+1 の識別に用いた上記直交座標系で、上記第１の
   座標軸に直交する第２の座標軸成分を針落点Ｐi+2 に対
   して算出する第２成分算出手段と、 該算出された針落点Ｐi+2 の上記第２の座標軸成分が、
   隣接するいずれかの輪郭点に対して同様に算出された上
   記第２の座標軸成分と同符号であるとき、上記針落点識
   別手段の識別結果を補正して、上記針落点Ｐi+1 が輪郭
   点ではないと識別する識別補正手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
   刺繍データ処理装置。
4. 【請求項４】 上記針落点識別手段により輪郭点である
   と識別された各針落点を、一つ置きに線分で連結し、そ
   の線分を対向する２辺として上記刺繍模様の輪郭を表す
   ブロックを作成するブロック作成手段を、更に備えたこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の刺繍デ
   ータ処理装置。
5. 【請求項５】 上記各針落点近傍の糸密度を算出する糸
   密度算出手段と、 上記各針落点を、上記算出された糸密度に応じて分類す
   る針落点分類手段と、 を更に備え、 上記ブロック作成手段が、上記分類後の針落点毎に上記
   ブロックを作成することを特徴とする請求項４記載の刺
   繍データ処理装置。