JPH1013740A - 画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置 - Google Patents

画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置

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JPH1013740A
JPH1013740A JP8167112A JP16711296A JPH1013740A JP H1013740 A JPH1013740 A JP H1013740A JP 8167112 A JP8167112 A JP 8167112A JP 16711296 A JP16711296 A JP 16711296A JP H1013740 A JPH1013740 A JP H1013740A
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frequency component
data
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JP8167112A
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Shigeru Matsumura
滋 松村
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GE Healthcare Japan Corp
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GE Yokogawa Medical System Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラグが少なくしかもＳ／Ｎの良い画像が得ら
れる画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装
置を実現することである。 【解決手段】 画像データを高周波成分と低周波成分に
分離し（１１２，１１３）、高周波成分について現フレ
ームの入力画像データと前フレームの出力画像データと
を重み付け加算して現フレームの出力画像データの高周
波成分とし（１１４〜１１６）、低周波成分については
現フレームの入力画像データを現フレームの出力画像デ
ータの高周波成分と合成し（１１６）て出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法およ
び画像処理装置並びにＸ線透視装置に関する。さらに詳
しくは、本発明は、画像データをリカーシブフィルタ(r
ecursive filter)で処理するときラグ(lag) が少なくか
つＳ／Ｎ(signal-to-noise ratio) の良い画像が得られ
る画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装置
である。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視装置においては、被写体の透視
像をイメージ・インテンシファイヤ(image intensifie
r) で増強し、それをＴＶカメラ(television camera)
で撮影して表示用の画像を得るようにしている。その
際、ノイズ(noise) を低減した画像を得るために、画像
データをリカーシブフィルタで処理される。
【０００３】リカーシブフィルタの処理内容は次式で表
される。
【０００４】
【数１】 ここで、 Ｄ：出力画像データ Ｉ：入力画像データ ａ，ｂ：係数 （ａ＋ｂ＝１） ｉ：フレーム(frame) 番号
【０００５】すなわち、リカーシブフィルタでの処理
は、前フレームの出力画像データと現フレームの入力画
像データを、同じ画素のもの同士で、所定の重み付きで
加算して現フレームの出力画像データとする処理であ
る。入力画像データに含まれるノイズはフレーム間でラ
ンダム(random)であるから、このようなリカーシブフィ
ルタでの処理により効果的にノイズを低減してＳ／Ｎを
向上させることができる。
【０００６】（１）式に示すように、リカーシブフィル
タを経て得られる表示画像には前フレームの出力画像デ
ータの影響が含まれているので、被写体が動くとその残
像によってボケが生じる。この現象をラグ(lag) とい
う。
【０００７】被写体が動くのは、透視をしながら被写体
を載せたテーブルを移動させる場合が典型的であるが、
被写体自身の心拍や呼吸あるいは身動き等による場合も
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】（１）式において係数
ａの値を大きくすると、リカーシブフィルタを経てノイ
ズが低減されている前フレームの出力画像データの重み
が増すのでＳ／Ｎが向上する。しかしその反面ラグが大
きくなるという副作用が生じる。すなわち、リカーシブ
フィルタにおいてＳ／Ｎを向上させようとしてもラグの
面での制約がある。
【０００９】画像のマトリクスサイズ(matrix size) が
例えば１０００ｘ１０００という高分解能のＸ線透視装
置においては、１画素当たりの入射Ｘ線量が小さくなる
のでＸ線検出信号のレベルが低下する。これに対してノ
イズレベルはマトリクスサイズに関係しないので相対的
にＳ／Ｎが低下する。その場合、リカーシブフィルタを
強く利かせてＳ／Ｎを上げたいが、ラグ増加との兼ね合
いがあるので、ある程度のところで妥協せざるを得な
い。
【００１０】Ｘ線照射量を増やして１画素当たりの入射
Ｘ線量を多くし、Ｘ線検出信号のレベルを上げてＳ／Ｎ
を上げる方法もあるが、これは被写体のＸ線被曝量が増
えるので好ましくない。
【００１１】Ｓ／Ｎとラグとの兼ね合いは、Ｘ線透視装
置に限らずリカーシブフィルタを用いる各種画像処理装
置に共通する問題である。一つの割り切り方として、被
写体が動かないときはリカーシブフィルタを強く利か
せ、被写体が動いたときは利きを弱くすることが考えら
れる。これによって被写体が静止している間はＳ／Ｎの
良い画像が得られ、また被写体が動いてもラグを小さく
押さえることができるが、被写体が動いているときはリ
カーシブフィルタの利きが弱いのでその分だけＳ／Ｎが
低下する。Ｓ／Ｎの低下は画像のテクスチャ(texture)
のざらつきの増加となって現れ、被写体が静止している
ときのスムーズ(smooth)なテクスチャとの落差が大きく
なり、観察者を疲れさせる元になる。
【００１２】本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、リカーシブフィルタを用いるに
当たり、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得られる
画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装置を
実現することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の発明は、画像データを高周波成分と低周波成分に分
離し、そのうちの高周波成分について現フレームの入力
画像データと前フレームの出力画像データとを重み付け
加算して現フレームの出力画像データの高周波成分と
し、低周波成分については現フレームの入力画像データ
を現フレームの出力画像データの高周波成分と合成し、
この合成の画像データを現フレームの出力画像データと
することを特徴とする画像処理方法である。
【００１４】課題を解決する第１の発明によれば、現フ
レームの入力画像データと前フレームの出力画像データ
について高周波成分についてのみリカーシブフィルタリ
ングを行ってそれを現フレームの入力画像データの低周
波成分と合成することにより、画像データの低周波成分
にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだけフィル
タリングを利かせた出力画像データを得る。それによっ
て、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得られる画像
処理方法を実現する。
【００１５】前記の課題を解決する第２の発明は、画像
データを高周波成分と低周波成分に分離する周波数分離
手段と、前記周波数分離手段によって分離された高周波
成分について現フレームの入力画像データと前フレーム
の出力画像データとを重み付け加算するリカーシブフィ
ルタ手段と、前記周波数分離手段によって分離された画
像データの低周波成分について現フレームの入力画像デ
ータを前記リカーシブフィルタの出力画像データと合成
して現フレームの出力画像データを生成する合成手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置である。
【００１６】課題を解決する第２の発明によれば、現フ
レームの入力画像データと前フレームの出力画像データ
について高周波成分についてのみリカーシブフィルタリ
ングを行ってそれを現フレームの入力画像データの低周
波成分と合成することにより、画像データの低周波成分
にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだけフィル
タリングを利かせた出力画像データを得る。それによっ
て、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得られる画像
処理装置を実現する。
【００１７】前記の課題を解決する第３の発明は、被写
体を撮影して得られる画像についての現フレームの入力
画像データから高周波成分を求める第１の高周波成分分
離手段と、被写体を撮影して得られる画像についての現
フレームの入力画像データから低周波成分を求める低周
波成分分離手段と、被写体を撮影して得られる画像につ
いての前フレームの出力画像データから高周波成分を求
める第２の高周波成分分離手段と、前記第１の高周波成
分分離手段の出力データと前記第２の高周波成分分離手
段の出力データとの差を求める減算手段と、前記減算手
段の出力データをそれが小さいときは１より小さい係数
で縮小した変換データとし大きいときは非縮小の変換デ
ータとする変換手段と、前記変換手段の出力データと前
記低周波成分分離手段の出力データと前記第２の高周波
成分分離手段の出力データとを加算することにより現フ
レームの出力画像データを求める加算手段とを具備する
ことを特徴とする画像処理装置である。
【００１８】課題を解決する第３の発明によれば、現フ
レームの入力画像データと前フレームの出力画像データ
について高周波成分についてのみリカーシブフィルタリ
ングを行ってそれを現フレームの入力画像データの低周
波成分と合成することにより、画像データの低周波成分
にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだけフィル
タリングを利かせた出力画像データを得る。それによっ
て、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得られる画像
処理装置を実現する。
【００１９】課題を解決する第３の発明において、前記
変換手段はルックアップテーブルを用いたものであるこ
とが所望の変換特性を容易に実現できる点で好ましい。
前記の課題を解決する第４の発明は、Ｘ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されて被写体を透過したＸ線
像を形成するＸ線像形成手段と、前記Ｘ線像形成手段に
よって形成されたＸ線像について複数のフレームの入力
画像データを形成する画像データ形成手段と、出力画像
データを記憶する画像記憶手段とを有するＸ線透視装置
において、画像データを高周波成分と低周波成分に分離
する周波数分離手段と、前記周波数分離手段によって分
離された高周波成分について現フレームの入力画像デー
タと前フレームの出力画像データとを重み付け加算する
リカーシブフィルタ手段と、前記周波数分離手段によっ
て分離された画像データの低周波成分について現フレー
ムの入力画像データを前記リカーシブフィルタの出力画
像データと合成して現フレームの出力画像データを生成
する合成手段とを具備することを特徴とするＸ線透視装
置である。
【００２０】課題を解決する第４の発明によれば、現フ
レームの入力画像データと前フレームの出力画像データ
について高周波成分についてのみリカーシブフィルタリ
ングを行ってそれを現フレームの入力画像データの低周
波成分と合成することにより、画像データの低周波成分
にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだけフィル
タリングを利かせた出力画像データを得る。それによっ
て、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得られるＸ線
透視装置を実現する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本発明は実施
の形態に限定されない。
【００２２】図１は本発明の実施の形態の一例の画像処
理装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の
形態の一例のＸ線透視装置の構成を示すブロック図であ
る。なお、本発明の実施の形態の一例の画像処理方法
は、本発明の実施の形態の一例の装置の動作で示され
る。
【００２３】まず、図２により、本発明の実施の形態の
一例のＸ線透視装置について説明する。図２において、
Ｘ線発生装置１は、被写体２に向けてＸ線を照射するも
のである。このＸ線発生装置１は、本発明におけるＸ線
照射手段の実施の形態の一例である。テーブル３は、被
写体２を搭載するものである。テーブル３は、例えば炭
素繊維やアルミニウムのようなＸ線に対して透過性を有
する材料によって構成されており、テーブル送り機構４
によって駆動されて、テーブル面に沿って２次元的に移
動できるようになっている。位置検出器５は、テーブル
２の位置を検出するものである。
【００２４】イメージ・インテンシファイヤ６は、被写
体２とテーブル３を透過して入射したＸ線による蛍光像
を光電子増倍により増強するものである。このイメージ
・インテンシファイヤ６は、本発明におけるＸ線像形成
手段の実施の形態の一例である。
【００２５】ＴＶカメラ７は、イメージ・インテンシフ
ァイヤ６の出力像を撮影し、その撮影画像を走査線で分
解したアナログ映像信号を出力する。アナログ映像信号
は所定のフレームレート(frame rate)例えば３０Ｈｚで
出力される。ＴＶカメラ７は本発明における画像データ
形成手段の実施の形態の一例である。
【００２６】支持台８は、テーブル３を支持するととも
に、テーブル送り機構４、位置検出器５、メージ・イン
テンシファイヤ６およびＴＶカメラ７を下部の空間に収
容するものである。
【００２７】画像入力装置１０は、ＴＶカメラ７から与
えられるアナログの映像信号をディジタルの画像データ
に変換して入力画像データのフレームを形成するととも
に、この入力画像データを画素毎にフィルタ装置１１に
入力するものである。この画像入力装置１０は、本発明
における画像データ形成手段の実施の形態の一例であ
る。
【００２８】フィルタ装置１１は、画像入力装置１０か
らの入力画像データと画像バッファ装置１２から読み出
された画像データとを用いて画素毎にリカーシブフィル
タリング処理を行なうものである。フィルタ装置１１に
ついては後に詳しく説明する。
【００２９】画像バッファ装置１２は、フィルタ装置１
１の出力画像データを記憶し、これを読出制御装置１５
による制御の下に読み出してフィルタ装置１１に入力す
るものである。この画像バッファ装置１２は、本発明に
おける画像記憶手段の実施の形態の一例である。
【００３０】表示装置１３は、フィルタ装置１１の出力
画像データに基づいて画像を表示するものである。読出
制御装置１５は、画像バッファ装置１２に記憶されてい
る前フレームの出力画像データの読出を制御するもので
ある。
【００３１】次に、図１によりフィルタ装置１１の詳細
について説明する。高周波成分分離装置１１２は画像入
力装置１０から与えられる現フレームの入力画像データ
Ｉiから高周波成分ＩＨi を分離するものである。この
高周波成分分離装置１１２は、本発明における周波数分
離手段および第１の高周波成分分離手段の実施の形態の
一例である。
【００３２】低周波成分分離装置１１３は画像入力装置
１０から与えられる入力画像データＩi から低周波成分
ＩＬi を分離するものである。この低周波成分分離装置
１１３は本発明における周波数分離手段および低周波成
分分離手段の実施の形態の一例である。
【００３３】高周波成分分離装置１１１は画像バッファ
装置１２から与えられる前フレームの出力画像データＤ
i-1 から高周波成分ＤＨi-1 を分離するものである。こ
の高周波成分分離装置１１１は本発明における周波数分
離手段および第２の高周波成分分離手段の実施の形態の
一例である。
【００３４】高周波成分分離装置１１１，１１２および
低周波成分分離装置１１３は、それぞれ例えば図３に示
すような高周波成分通過帯域ＨＢおよび低周波成分通過
帯域ＬＢを有する。これら両通過帯域ＨＢおよびＬＢ
は、被写体像の低コントラスト(contrast)部を表す画像
データの周波数成分の上限付近でクロスオーバー(cross
over)するように設定される。そして、クロスオーバー
する周波数領域ＣＲでは両帯域のゲイン(gain)の和が１
になるようになっている。
【００３５】高周波成分分離装置１１１，１１２および
低周波成分分離装置１１３は例えばＩＩＲ(infinite im
pulse response) フィルタまたはＦＩＲ(finite impuls
e response) フィルタによって実現される。
【００３６】減算装置１１５は高周波成分分離装置１１
２の出力データＩＨi と高周波成分分離装置１１１の出
力データＤＨi-1 との差のデータΔ（＝ＩＨi −ＤＨ
i-1 ）を求めるものである。この減算装置１１５は本発
明における減算手段の実施の形態の一例である。
【００３７】ルックアップテーブル装置１１４はルック
アップテーブルを有し、それに基づいて減算装置１１５
から与えられる入力データΔを出力データｋΔ（＝ｋ
（ＩＨ i −ＤＨi-1 ））に変換するものである。ｋは変
換係数である。このようなルックアップテーブル装置１
１４は例えばＲＯＭ(read only memory)によって実現さ
れる。これは勿論ＲＡＭ(random access memory)で構成
しても良い。ＲＡＭはテーブルデータの書替えが自在な
点で好ましい。ルックアップテーブル装置１１４は本発
明における変換手段の実施の形態の一例である。
【００３８】入力出力変換特性は例えば図４に示すよう
に定められている。すなわち、入力データΔの絶対値が
所定値ε以内の範囲では、係数ｋが１よりもかなり小さ
くなるように定められ、所定値εを越えると係数ｋが１
に漸近するように定められている。εより十分大きい範
囲では係数ｋは１となっている。係数が１の状態では入
力データΔをそのまま出力するのと同じになる。この状
態をスルー(through)と呼ぶ。なお、εの値はノイズ振
幅の上限に相当するように定められる。
【００３９】加算装置１１６は、ルックアップテーブル
装置１１４の出力データΔと、低周波成分分離装置１１
３の出力データＩＬi と、高周波成分分離装置１１１の
出力データＤＨi-1 との和を求め、現フレームの出力画
像データＤi を形成するものである。加算装置１１６は
本発明における合成手段および加算手段の実施の形態の
一例である。
【００４０】加算装置１１６の出力データすなわち現フ
レームの出力画像データＤi は次式で表される。
【００４１】
【数２】
【００４２】（２）式において、第１項と第２項は現フ
レームの入力画像データＩi と前フレームの出力画像デ
ータＤi-1 に関しそれらの高周波成分についてリカーシ
ブフィルタリングが行われることを表し、第３項は現フ
レームの入力画像データＩiの低周波成分ＩＬi がスル
ーで出力されることを表す。すなわち、図１のフィルタ
装置１１は高周波成分のみに対するリカーシブフィルタ
となる。
【００４３】ルックアップテーブル装置１１４、減算装
置１１５および加算装置１１６は本発明におけるリカー
シブフィルタ手段の実施の形態の一例である。（２）式
を（１）式と対比すると、係数（１−ｋ）およびｋがそ
れぞれ係数ａおよびｂに相当する。両係数の和が１とな
るのはいうまでもない。係数ｋが小さいほどリカーシブ
フィルタの利きが強くなる。係数ｋが１のときはスルー
となる。
【００４４】次に、本発明の実施の形態の一例の装置の
動作を説明する。Ｘ線発生器１から照射されたＸ線が被
写体２とテーブル３を透過してイメージ・インテンシフ
ァイヤ６に入射する。入射Ｘ線による蛍光像がイメージ
・インテンシファイヤ６で増強されてＴＶカメラ７で撮
影され、所定のフレームレート(frame rate)（例えば３
０Ｈｚ）のアナログ映像信号として画像入力装置１０に
入力される。
【００４５】画像入力装置１０は、入力のアナログ映像
信号からディジタルの入力画像データを形成する。入力
画像データはフレーム毎に形成される。現フレームの画
像データＩi は画素毎にフィルタ装置１１に入力され
る。それと同順で前フレームの出力画像データＤi-1 が
画素毎に画像バッファ装置１２からフィルタ装置１１に
入力される。
【００４６】これら現フレームの入力画像データＩi と
前フレームの出力画像データＤi-1がフィルタ装置１１
によって前記（２）式に従って処理され現フレームの出
力画像データＤi が形成される。
【００４７】いま、被写体２が静止しているとし、図５
に示すような現フレームの入力画像データＩi が得られ
たとする。図５は１本の走査線に沿った被写体２の画像
のプロファイル(profile) である。このプロファイルに
おいてＥＧは画像のエッジ(edge)成分、ＮＺは画像に重
畳したノイズ成分である。
【００４８】このような現フレームの入力画像データＩ
i が高周波成分分離装置１１２および低周波成分分離装
置１１３によってそれぞれ高周波成分ＩＨi と低周波成
分ＩＬi に分離される。その様子を図６に示す。図６に
示すように、高周波成分ＩＨ i はエッジ成分ＥＧとノイ
ズ成分ＮＺからなり、低周波成分ＩＬi はそれらが除か
れたものとなる。
【００４９】現フレームの入力画像データにＩi 対応し
て、画像バッファ１２から前フレームの出力画像データ
Ｄi-1 が読み出される。そのプロファイルを図７に示
す。このプロファイルは現フレームの入力画像データＩ
i のプロファイルと同様なものであるがノイズが低減さ
れているものである。
【００５０】前フレームの出力画像データＤi-1 につい
て高周波成分分離装置１１１により高周波成分ＤＨi-1
が分離される。その様子を図８に示す。高周波成分ＤＨ
i-1はエッジ成分ＥＧと残留ノイズ成分からなる。ただ
し、残留ノイズ成分については図示を省略してある。
【００５１】減算装置１１５によって現フレームの入力
画像データの高周波成分ＩＨi から前フレームの出力画
像データの高周波成分ＤＨi-1 が減算され、差データΔ
が形成され、ルックアップテーブル装置１１４によって
差データΔが出力データｋΔに変換される。
【００５２】このような減算および変換を概念的に図９
に示す。図９に示すように、現フレームの入力画像デー
タの高周波成分ＩＨi から前フレームの出力画像データ
の高周波成分ＤＨi-1 が減算されることによりエッジ成
分ＥＧが相殺されノイズ成分ＮＺ’だけが残った差デー
タΔが得られる。
【００５３】なお、この差データΔにおけるノイズ成分
ＮＺ’は、現フレームの入力画像データＩi のノイズ成
分ＮＺと前フレームの出力画像データＤi-1 の残留ノイ
ズ成分との差である。この差データΔが前記のような変
換特性を持つルックアップテーブルで変換されるが、差
データΔの振幅がεより小さいことによりｋが小さい部
分で変換される。このため変換データｋΔすなわちノイ
ズ成分ＮＺ’は小さな値に縮小される。
【００５４】このような変換データｋΔが加算装置１１
６によって現フレームの入力画像データの低周波成分Ｉ
Ｌi および前フレームの出力画像データの高周波成分Ｄ
Ｈi- 1 と加算される。この加算の概念図を図１０に示
す。加算の結果、エッジ成分ＥＧが復元されかつノイズ
が低減された現フレームの出力画像データＤi が得られ
る。すなわち、現フレームの入力画像データＩi につい
て、それに含まれるノイズ成分に対してとくに強くフィ
ルタリングを利かせたＳ／Ｎの良い現フレームの出力画
像データＤi が得られる。
【００５５】次に、被写体２が動いた場合について説明
する。被写体２が動いたことにより、図１１に示すよう
に、現フレームの入力画像データＩi のプロファイルと
前フレームの出力画像データＤi-1 のプロファイルの間
に位置ずれＭが生じたものとする。
【００５６】現フレームの入力画像データＩi につい
て、高周波成分分離装置１１２および低周波成分分離装
置１１３によって高周波成分ＩＨi と低周波成分ＩＬi
がそれぞれ分離される。前フレームの出力画像データＤ
i-1 については高周波成分分離装置１１１により高周波
成分ＤＨi-1 が分離される。
【００５７】減算装置１１５によって現フレームの入力
画像データＩi の高周波成分ＩＨiから前フレームの出
力画像データＤi-1 の高周波成分ＤＨi-1 が減算され、
差データΔが形成される。そして、ルックアップテーブ
ル装置１１４によって差データΔが出力データｋΔに変
換される。
【００５８】このような減算および変換の概念図を図１
２に示す。被写体２の位置ずれＭのために差データΔに
は現フレームの入力画像データの高周波成分ＩＨi と前
フレームの出力画像データの高周波成分ＤＨi-1 の差と
してのエッジ成分ＥＧ’が残り、またノイズ成分ＮＺ’
も含まれる。エッジ成分ＥＧ’の振幅はεより十分大き
く、ノイズ成分ＮＺ’の振幅はεよりも小さい。
【００５９】このような差データΔがルックアップテー
ブルでの変換にかけられると、エッジ成分ＥＧ’はεよ
り十分大きいことにより変換係数ｋが１すなわちスルー
で出力される。これに対して、ノイズ成分ＮＺ’はεよ
りも小さいことにより前記の場合と同様に小さな値に縮
小される。この結果、出力データｋΔは実質的にエッジ
成分ＥＧ’だけのデータとなる。
【００６０】このような出力データｋΔが加算装置１１
６によって現フレームの入力画像データの低周波成分Ｉ
Ｌi および前フレームの出力画像の高周波成分ＤＨi-1
と加算される。この加算の概念図を図１３に示す。加算
の結果、出力データｋΔのエッジ成分ＥＧ’のうち前フ
レームの出力画像データＤi-1 のものが相殺されて現フ
レームの入力画像データＩi のものだけが残り、これが
現フレームの入力画像データの低周波成分ＩＬi と再結
合されて現フレームの出力画像データＤi が得られる。
【００６１】現フレームの出力画像データＤi の低周波
成分は現フレームの入力画像データの低周波成分ＩＬi
がスルーで出力されたものであるから、前フレームに対
して位置ずれがあっても低周波成分についてはラグは生
じない。また、高周波成分であるエッジ成分について
も、ルックアップテーブル装置１１４の変換特性により
現フレームの入力画像データの高周波成分ＩＨi がスル
ーで出力されるので、やはりラグは生じない。そして、
ノイズ成分だけに強いフィルタリングがかけられる。す
なわち、被写体２が動いた場合でも、ラグを生じること
なく強いフィルタリングを行うことができる。したがっ
て、テクスチャの荒れを生じることもなく、Ｓ／Ｎの良
い出力画像を得ることができる。
【００６２】なお、本発明はＸ線透視装置に限らずＸ線
以外の放射線、光、電磁波または超音波等の種々の波動
もしくは物理現象を利用して被写体を撮影する各種の画
像撮影装置に実施することができる。
【００６３】また、変換手段の実施の形態の一例として
説明したルックアップテーブル装置は、所望の変換特性
が容易に実現できる点で好ましいが、必ずしもルックア
ップテーブル装置に限るものではなく、例えば関数発生
装置等入力信号に対して所定の関数関係にある出力信号
を生じるものであればよい。
【００６４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、課題を解決
する第１の発明によれば、現フレームの入力画像データ
と前フレームの出力画像データについて高周波成分につ
いてのみリカーシブフィルタリングを行ってそれを現フ
レームの入力画像データの低周波成分と合成することに
より、画像データの低周波成分にはフィルタリングを利
かせず高周波成分にだけフィルタリングを利かせた出力
画像データを得る。それによって、ラグが少なくかつＳ
／Ｎの良い画像が得られる画像処理方法を実現する。
【００６５】また、課題を解決する第２の発明によれ
ば、現フレームの入力画像データと前フレームの出力画
像データについて高周波成分についてのみリカーシブフ
ィルタリングを行ってそれを現フレームの入力画像デー
タの低周波成分と合成することにより、画像データの低
周波成分にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだ
けフィルタリングを利かせた出力画像データを得る。そ
れによって、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得ら
れる画像処理装置を実現する。
【００６６】また、課題を解決する第３の発明によれ
ば、現フレームの入力画像データと前フレームの出力画
像データについて高周波成分についてのみリカーシブフ
ィルタリングを行ってそれを現フレームの入力画像デー
タの低周波成分と合成することにより、画像データの低
周波成分にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだ
けフィルタリングを利かせた出力画像データを得る。そ
れによって、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得ら
れる画像処理装置を実現する。
【００６７】また、課題を解決する第４の発明によれ
ば、現フレームの入力画像データと前フレームの出力画
像データについて高周波成分についてのみリカーシブフ
ィルタリングを行ってそれを現フレームの入力画像デー
タの低周波成分と合成することにより、画像データの低
周波成分にはフィルタリングを利かせず高周波成分にだ
けフィルタリングを利かせた出力画像データを得る。そ
れによって、ラグが少なくかつＳ／Ｎの良い画像が得ら
れるＸ線透視装置を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の構成を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置の構成を示す
ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の装置における高周
波成分分離装置および低周波成分分離装置の周波数特性
を示す線図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例の装置におけるルッ
クアップテーブル装置の入出力特性を示す線図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例の装置における入力
画像データのプロファイルである。
【図６】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明図
である。
【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における出力
画像データのプロファイルである。
【図８】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明図
である。
【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明図
である。
【図１０】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。
【図１１】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。
【図１２】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。
【図１３】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。
【符号の説明】
１ Ｘ線発生器 ２ 被写体 ３ テーブル ４ テーブル送り機構 ５ 位置検出器 ６ イメージ・インテンシファイヤ ７ ＴＶカメラ ８ 支持台 １０ 画像入力装置 １１ フィルタ装置 １２ 画像バッファ装置 １３ 表示装置 １５ 読出制御装置 １１１，１１２ 高周波成分分離装置 １１３ 低周波成分分離装置 １１４ ルックアップテーブル装置 １１５ 減算装置 １１６ 加算装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像データを高周波成分と低周波成分に
    分離し、そのうちの高周波成分について現フレームの入
    力画像データと前フレームの出力画像データとを重み付
    け加算して現フレームの出力画像データの高周波成分と
    し、低周波成分については現フレームの入力画像データ
    を現フレームの出力画像データの高周波成分と合成し、
    この合成の画像データを現フレームの出力画像データと
    することを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 画像データを高周波成分と低周波成分に
    分離する周波数分離手段と、前記周波数分離手段によっ
    て分離された高周波成分について現フレームの入力画像
    データと前フレームの出力画像データとを重み付け加算
    するリカーシブフィルタ手段と、前記周波数分離手段に
    よって分離された画像データの低周波成分について現フ
    レームの入力画像データを前記リカーシブフィルタの出
    力画像データと合成して現フレームの出力画像データを
    生成する合成手段とを具備することを特徴とする画像処
    理装置。
  3. 【請求項３】 被写体を撮影して得られる画像について
    の現フレームの入力画像データから高周波成分を求める
    第１の高周波成分分離手段と、被写体を撮影して得られ
    る画像についての現フレームの入力画像データから低周
    波成分を求める低周波成分分離手段と、被写体を撮影し
    て得られる画像についての前フレームの出力画像データ
    から高周波成分を求める第２の高周波成分分離手段と、
    前記第１の高周波成分分離手段の出力データと前記第２
    の高周波成分分離手段の出力データとの差を求める減算
    手段と、前記減算手段の出力データをそれが小さいとき
    は１より小さい係数で縮小した変換データとし大きいと
    きは非縮小の変換データとする変換手段と、前記変換手
    段の出力データと前記低周波成分分離手段の出力データ
    と前記第２の高周波成分分離手段の出力データとを加算
    することにより現フレームの出力画像データを求める加
    算手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
  4. 【請求項４】 Ｘ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段から
    照射されて被写体を透過したＸ線像を形成するＸ線像形
    成手段と、前記Ｘ線像形成手段によって形成されたＸ線
    像について複数のフレームの入力画像データを形成する
    画像データ形成手段と、出力画像データを記憶する画像
    記憶手段とを有するＸ線透視装置において、画像データ
    を高周波成分と低周波成分に分離する周波数分離手段
    と、前記周波数分離手段によって分離された高周波成分
    について現フレームの入力画像データと前フレームの出
    力画像データとを重み付け加算するリカーシブフィルタ
    手段と、前記周波数分離手段によって分離された画像デ
    ータの低周波成分について現フレームの入力画像データ
    を前記リカーシブフィルタの出力画像データと合成して
    現フレームの出力画像データを生成する合成手段とを具
    備することを特徴とするＸ線透視装置。
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