JPH10132926A - レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法Info
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- JPH10132926A JPH10132926A JP29078896A JP29078896A JPH10132926A JP H10132926 A JPH10132926 A JP H10132926A JP 29078896 A JP29078896 A JP 29078896A JP 29078896 A JP29078896 A JP 29078896A JP H10132926 A JPH10132926 A JP H10132926A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成の簡素な、コヒーレントなレーダ信号処
理を行うレーダ装置を得ること。 【解決手段】 送信パルス信号の波形を抽出し周波数変
換して送信ＩＦ信号を生成し、ＡＤ変換してメモリに記
憶する。一方、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成しＡＤ変換する。上記ＡＤ変換された送信
ＩＦ信号と受信ＩＦ信号とから位相補正されたＩ，Ｑビ
デオ信号を算出する受信信号位相補正部１１と、上記
Ｉ，Ｑビデオ信号を用いてコヒーレントなレーダ信号処
理を行うコヒーレントレーダ信号処理部とを備えたこと
を特徴とする。
理を行うレーダ装置を得ること。 【解決手段】 送信パルス信号の波形を抽出し周波数変
換して送信ＩＦ信号を生成し、ＡＤ変換してメモリに記
憶する。一方、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成しＡＤ変換する。上記ＡＤ変換された送信
ＩＦ信号と受信ＩＦ信号とから位相補正されたＩ，Ｑビ
デオ信号を算出する受信信号位相補正部１１と、上記
Ｉ，Ｑビデオ信号を用いてコヒーレントなレーダ信号処
理を行うコヒーレントレーダ信号処理部とを備えたこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うレーダ装置及びそのレーダ信号処理
方法に関するもので、特に簡素な構成のレーダ装置及び
そのレーダ信号処理方法に関する。
ーダ信号処理を行うレーダ装置及びそのレーダ信号処理
方法に関するもので、特に簡素な構成のレーダ装置及び
そのレーダ信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマグネトロン等を用いた自励形の
レーダ装置は、クライストロン等を用いた増幅形のレー
ダよりも安価であるが、周波数安定性に劣る。従って、
マグネトロンを用いたレーダによってドップラースペク
トル推定などのコヒーレント信号処理を行うためには、
パルス送信毎に送信パルス信号の波形情報を記憶してお
き、受信パルスの位相を補正した後にコヒーレント信号
処理を行う必要がある。従来、この種のレーダ装置とし
て、例えば特開平３−５４４９５号公報に示されたもの
がある。
レーダ装置は、クライストロン等を用いた増幅形のレー
ダよりも安価であるが、周波数安定性に劣る。従って、
マグネトロンを用いたレーダによってドップラースペク
トル推定などのコヒーレント信号処理を行うためには、
パルス送信毎に送信パルス信号の波形情報を記憶してお
き、受信パルスの位相を補正した後にコヒーレント信号
処理を行う必要がある。従来、この種のレーダ装置とし
て、例えば特開平３−５４４９５号公報に示されたもの
がある。
【０００３】図１１は上記文献の従来のレーダ装置を示
す構成図である。図において、１はアンテナ、２は方向
性結合器、３は送受切替器、４はマグネトロン、５は高
周波増幅器、６ａ，６ｂは混合器、７ａ，７ｂは中間周
波増幅器（以下、ＩＦ増幅器と呼ぶ）、８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄはＡＤ変換器、９は安定化局部発振器、２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは位相検波器、２３はコヒ
ーレント発振器、２４は９０°ハイブリッド、２５は畳
み込み演算器である。
す構成図である。図において、１はアンテナ、２は方向
性結合器、３は送受切替器、４はマグネトロン、５は高
周波増幅器、６ａ，６ｂは混合器、７ａ，７ｂは中間周
波増幅器（以下、ＩＦ増幅器と呼ぶ）、８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄはＡＤ変換器、９は安定化局部発振器、２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは位相検波器、２３はコヒ
ーレント発振器、２４は９０°ハイブリッド、２５は畳
み込み演算器である。
【０００４】次に上記従来のレーダ装置の動作について
説明する。マグネトロン４から出力された送信パルス信
号は、送受信切替器３を通り、アンテナ１から空中に放
射される。同時に、マグネトロン４から出力された送信
パルス信号は、方向性結合器２を介して混合器６ｂにも
入力される。混合器６ｂに入力された送信パルス信号
は、安定化局部発振器９から出力されるＳＴＡＲＯ信号
と混合され、中間周波信号（以下、ＩＦ信号と呼ぶ）に
変換される。このＩＦ信号は、ＩＦ増幅器７ｂにより増
幅された後、位相検波器２２ｃ及び２２ｄに入力され
る。位相検波器２２ｃにおいて、送信ＩＦ信号はコヒー
レント発振器の出力信号と混合され、送信Ｉビデオ信号
が生成される。また、位相検波器２２ｄにおいて、コヒ
ーレント発振器の出力信号をπ／４位相シフトさせた信
号と混合され、送信Ｑビデオ信号が生成される。送信Ｉ
ビデオ信号と送信Ｑビデオ信号はそれぞれＡＤ変換器８
ｃ，８ｄによりＡＤ変換される。
説明する。マグネトロン４から出力された送信パルス信
号は、送受信切替器３を通り、アンテナ１から空中に放
射される。同時に、マグネトロン４から出力された送信
パルス信号は、方向性結合器２を介して混合器６ｂにも
入力される。混合器６ｂに入力された送信パルス信号
は、安定化局部発振器９から出力されるＳＴＡＲＯ信号
と混合され、中間周波信号（以下、ＩＦ信号と呼ぶ）に
変換される。このＩＦ信号は、ＩＦ増幅器７ｂにより増
幅された後、位相検波器２２ｃ及び２２ｄに入力され
る。位相検波器２２ｃにおいて、送信ＩＦ信号はコヒー
レント発振器の出力信号と混合され、送信Ｉビデオ信号
が生成される。また、位相検波器２２ｄにおいて、コヒ
ーレント発振器の出力信号をπ／４位相シフトさせた信
号と混合され、送信Ｑビデオ信号が生成される。送信Ｉ
ビデオ信号と送信Ｑビデオ信号はそれぞれＡＤ変換器８
ｃ，８ｄによりＡＤ変換される。
【０００５】一方、アンテナ１から放射された送信パル
ス信号がターゲットにより反射されると、その反射エコ
ーがアンテナ１により受信される。アンテナ１から出力
される受信信号は送受切替器３を介して高周波増幅器５
に入力される。高周波増幅器５で増幅された受信信号
は、混合器６ａにおいて安定化局部発振器９から出力さ
れるＳＴＡＬＯ信号と混合され、ＩＦ信号に変換され
る。このＩＦ信号は、ＩＦ増幅器７ａにより増幅された
後、位相検波器２２ａ及び２２ｂに入力される。位相検
波器２２ａにおいて、受信ＩＦ信号はコヒーレント発振
器２３から出力されるＣＯＨＯ信号と混合され、受信Ｉ
ビデオ信号が生成される。また、位相検波器２２ｂにお
いて、受信ＩＦ信号とコヒーレント発振器２３から出力
されるＣＯＨＯ信号とが混合され受信Ｑビデオ信号が生
成される。受信Ｉビデオ信号と受信Ｑビデオ信号はそれ
ぞれＡＤ変換器８ａ，８ｂによりＡＤ変換される。
ス信号がターゲットにより反射されると、その反射エコ
ーがアンテナ１により受信される。アンテナ１から出力
される受信信号は送受切替器３を介して高周波増幅器５
に入力される。高周波増幅器５で増幅された受信信号
は、混合器６ａにおいて安定化局部発振器９から出力さ
れるＳＴＡＬＯ信号と混合され、ＩＦ信号に変換され
る。このＩＦ信号は、ＩＦ増幅器７ａにより増幅された
後、位相検波器２２ａ及び２２ｂに入力される。位相検
波器２２ａにおいて、受信ＩＦ信号はコヒーレント発振
器２３から出力されるＣＯＨＯ信号と混合され、受信Ｉ
ビデオ信号が生成される。また、位相検波器２２ｂにお
いて、受信ＩＦ信号とコヒーレント発振器２３から出力
されるＣＯＨＯ信号とが混合され受信Ｑビデオ信号が生
成される。受信Ｉビデオ信号と受信Ｑビデオ信号はそれ
ぞれＡＤ変換器８ａ，８ｂによりＡＤ変換される。
【０００６】送信Ｉビデオ信号と送信Ｑビデオ信号によ
り構成される複素送信ビデオ信号と、受信Ｉビデオ信号
と受信Ｑビデオ信号により構成される複素受信ビデオ信
号の畳み込み演算を畳み込み演算器２５にて行う。これ
により位相補正された複素受信ビデオ信号が出力される
ので、この信号を用いてコヒーレントなレーダ信号処理
を行うことができる。
り構成される複素送信ビデオ信号と、受信Ｉビデオ信号
と受信Ｑビデオ信号により構成される複素受信ビデオ信
号の畳み込み演算を畳み込み演算器２５にて行う。これ
により位相補正された複素受信ビデオ信号が出力される
ので、この信号を用いてコヒーレントなレーダ信号処理
を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は、
以上のように構成されていて、位相検波器２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄとコヒーレント発振器２３を用い
て、ＩＦ信号の位相検波を行うことにより、ビデオ信号
に変換し、ＡＤ変換を行っている。しかし、上記従来技
術のように１パルス内で多数のサンプル点を取る場合、
ＩＦ信号のサンプルを行うのに必要なだけの帯域幅を持
つＡＤ変換器を用いるのであれば、位相検波器とコヒー
レント発振器によりＩＦ信号をビデオ信号に変換する必
要はなく、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプル
を行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を
算出することで、より簡素な構成となる。
以上のように構成されていて、位相検波器２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄとコヒーレント発振器２３を用い
て、ＩＦ信号の位相検波を行うことにより、ビデオ信号
に変換し、ＡＤ変換を行っている。しかし、上記従来技
術のように１パルス内で多数のサンプル点を取る場合、
ＩＦ信号のサンプルを行うのに必要なだけの帯域幅を持
つＡＤ変換器を用いるのであれば、位相検波器とコヒー
レント発振器によりＩＦ信号をビデオ信号に変換する必
要はなく、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプル
を行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を
算出することで、より簡素な構成となる。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、コヒーレントなレーダ信号処理を
行うレーダ装置において、ＩＦ信号をコヒーレント発振
信号を用いて位相検波してビデオ信号に変換する必要は
なく、簡素な構成のレーダ装置及びそのレーダ信号処理
方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、コヒーレントなレーダ信号処理を
行うレーダ装置において、ＩＦ信号をコヒーレント発振
信号を用いて位相検波してビデオ信号に変換する必要は
なく、簡素な構成のレーダ装置及びそのレーダ信号処理
方法を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この請求項１に係る発明のレーダ装置は、空中に
電波を送信し、物体により反射された電波を受信し、受
信信号に対してコヒーレントなレーダ信号処理を行うレ
ーダ装置において、送信パルス発生手段から出力される
送信パルス信号の電力の一部を取り出す送信波形抽出手
段と、上記送信波形抽出手段から取り出した送信パルス
信号を周波数変換し送信ＩＦ信号を生成する周波数変換
手段と、送信ＩＦ信号をＡＤ変換するＡＤ変換器と、上
記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を記憶するメモリと、受
信パルス信号を周波数変換し受信ＩＦ信号を生成する周
波数変換手段と、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換するＡＤ
変換器と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号とＡＤ変換
された受信ＩＦ信号を基に位相補正されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号を算出する受信信号位相補正手段と、上
記受信信号位相補正手段から出力される位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を用いてコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うコヒーレントレーダ信号処理手段
と、を備えたことを特徴とする。
めに、この請求項１に係る発明のレーダ装置は、空中に
電波を送信し、物体により反射された電波を受信し、受
信信号に対してコヒーレントなレーダ信号処理を行うレ
ーダ装置において、送信パルス発生手段から出力される
送信パルス信号の電力の一部を取り出す送信波形抽出手
段と、上記送信波形抽出手段から取り出した送信パルス
信号を周波数変換し送信ＩＦ信号を生成する周波数変換
手段と、送信ＩＦ信号をＡＤ変換するＡＤ変換器と、上
記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を記憶するメモリと、受
信パルス信号を周波数変換し受信ＩＦ信号を生成する周
波数変換手段と、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換するＡＤ
変換器と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号とＡＤ変換
された受信ＩＦ信号を基に位相補正されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号を算出する受信信号位相補正手段と、上
記受信信号位相補正手段から出力される位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を用いてコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うコヒーレントレーダ信号処理手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、この請求項２に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号と上記受信ＩＦ解析
信号との相互相関係数を計算し位相補正されたＩビデオ
信号とＱビデオ信号を出力する複素信号相互相関計算部
と、を備えたことを特徴とする。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号と上記受信ＩＦ解析
信号との相互相関係数を計算し位相補正されたＩビデオ
信号とＱビデオ信号を出力する複素信号相互相関計算部
と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】また、この請求項３に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を入力しター
ゲットの検出もしくは未検出を判定するターゲット検出
部と、上記ターゲット検出部でターゲットが検出された
場合にＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に変換し
て受信ＩＦ解析信号を出力する解析信号計算部と、上記
ターゲット検出部でターゲットが検出された場合に送信
ＩＦ解析信号と受信ＩＦ解析信号の相互相関係数を計算
し位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力す
る複素信号相互相関計算部と、を備えたことを特徴とす
る。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を入力しター
ゲットの検出もしくは未検出を判定するターゲット検出
部と、上記ターゲット検出部でターゲットが検出された
場合にＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に変換し
て受信ＩＦ解析信号を出力する解析信号計算部と、上記
ターゲット検出部でターゲットが検出された場合に送信
ＩＦ解析信号と受信ＩＦ解析信号の相互相関係数を計算
し位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力す
る複素信号相互相関計算部と、を備えたことを特徴とす
る。
【００１２】また、この請求項４に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号とＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＩビデオ信
号を出力する実信号相互相関計算部と、上記ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号を中間周波数における位相π／４に相
当する時間だけ遅延させるπ／４遅延器と、上記π／４
遅延器の出力と上記ＡＤ変換された受信ＩＦ信号との相
互相関係数を計算しＱビデオ信号を出力する実信号相互
相関計算部と、を備えたことを特徴とする。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号とＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＩビデオ信
号を出力する実信号相互相関計算部と、上記ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号を中間周波数における位相π／４に相
当する時間だけ遅延させるπ／４遅延器と、上記π／４
遅延器の出力と上記ＡＤ変換された受信ＩＦ信号との相
互相関係数を計算しＱビデオ信号を出力する実信号相互
相関計算部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】また、この請求項５に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を中間周波数
における位相π／４に相当する時間だけ遅延させてＡＤ
変換された直交送信ＩＦ信号を生成するπ／４遅延器
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号のサンプル点数を
間引く実信号サンプル部と、上記ＡＤ変換された直交送
信ＩＦ信号のサンプル点数を間引く実信号サンプル部
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＩビデオ信
号を出力する実信号相互相関計算部と、上記ＡＤ変換さ
れた直交送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換された受信ＩＦ信
号との相互相関係数を計算しＱビデオ信号を出力する実
信号相互相関計算部と、を備えたことを特徴とする。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を中間周波数
における位相π／４に相当する時間だけ遅延させてＡＤ
変換された直交送信ＩＦ信号を生成するπ／４遅延器
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号のサンプル点数を
間引く実信号サンプル部と、上記ＡＤ変換された直交送
信ＩＦ信号のサンプル点数を間引く実信号サンプル部
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＩビデオ信
号を出力する実信号相互相関計算部と、上記ＡＤ変換さ
れた直交送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換された受信ＩＦ信
号との相互相関係数を計算しＱビデオ信号を出力する実
信号相互相関計算部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】また、この請求項６に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号を用いて上記受信Ｉ
Ｆ解析信号に逆フィルタ処理を施しＩビデオ信号とＱビ
デオ信号を出力する逆フィルタ処理部と、を備えたこと
を特徴とする。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号を用いて上記受信Ｉ
Ｆ解析信号に逆フィルタ処理を施しＩビデオ信号とＱビ
デオ信号を出力する逆フィルタ処理部と、を備えたこと
を特徴とする。
【００１５】また、この請求項７に係る発明のレーダ装
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号を用いて上記受信Ｉ
Ｆ解析信号にウィーナフィルタ処理を施しＩビデオ信号
とＱビデオ信号を出力するウィーナフィルタ処理部と、
を備えたことを特徴とする。
置は、請求項１に係る発明のレーダ装置の受信信号位相
補正手段が、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより送信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、ＡＤ変換された受信ＩＦ信号を解析信号に
変換することにより受信ＩＦ解析信号を出力する解析信
号計算部と、上記送信ＩＦ解析信号を用いて上記受信Ｉ
Ｆ解析信号にウィーナフィルタ処理を施しＩビデオ信号
とＱビデオ信号を出力するウィーナフィルタ処理部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】また、この請求項８に係る発明のレーダ装
置は、空中に電波を送信し、物体により反射された電波
を受信し、受信信号に対してコヒーレントレーダ信号処
理を行うレーダ装置において、送信パルス発生手段から
出力される送信パルス信号の電力の一部を取り出す送信
波形抽出手段と、上記送信波形抽出手段から取り出した
送信パルス信号を周波数変換し送信ＩＦ信号を生成する
周波数変換手段と、受信パルス信号を周波数変換し受信
ＩＦ信号を生成する周波数変換手段と、上記送信ＩＦ信
号と上記受信ＩＦ信号とを切替えるＩＦ信号切替手段
と、上記ＩＦ信号切替手段の出力信号をＡＤ変換するＡ
Ｄ変換器と、上記ＡＤ変換器の出力を記憶するメモリ
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号とを基に位相補正されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号を出力する受信信号位相補正手段と、上
記受信信号位相補正手段から出力される位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を用いてコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うコヒーレントレーダ信号処理手段
と、を備えたことを特徴とする。
置は、空中に電波を送信し、物体により反射された電波
を受信し、受信信号に対してコヒーレントレーダ信号処
理を行うレーダ装置において、送信パルス発生手段から
出力される送信パルス信号の電力の一部を取り出す送信
波形抽出手段と、上記送信波形抽出手段から取り出した
送信パルス信号を周波数変換し送信ＩＦ信号を生成する
周波数変換手段と、受信パルス信号を周波数変換し受信
ＩＦ信号を生成する周波数変換手段と、上記送信ＩＦ信
号と上記受信ＩＦ信号とを切替えるＩＦ信号切替手段
と、上記ＩＦ信号切替手段の出力信号をＡＤ変換するＡ
Ｄ変換器と、上記ＡＤ変換器の出力を記憶するメモリ
と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変換さ
れた受信ＩＦ信号とを基に位相補正されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号を出力する受信信号位相補正手段と、上
記受信信号位相補正手段から出力される位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を用いてコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うコヒーレントレーダ信号処理手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】また、この請求項９に係る発明のレーダ信
号処理方法は、送信パルス信号をアンテナから送信する
ステップ、上記送信パルス信号の電力の一部を取り出し
て送信パルス信号の波形を取り込み周波数変換を施して
送信ＩＦ信号を生成するステップ、上記送信ＩＦ信号を
ＡＤ変換し送信ＩＦ信号の波形をメモリに記憶するステ
ップ、目標から反射された反射信号をアンテナにより受
信するステップ、上記受信した受信パルス信号に周波数
変換を施して受信ＩＦ信号を生成するステップ、上記受
信ＩＦ信号をＡＤ変換するステップ、上記のＡＤ変換さ
れて記憶された送信ＩＦ信号と上記のＡＤ変換された受
信ＩＦ信号を基に位相補正されたＩビデオ信号とＱビデ
オ信号を算出するステップ、上記Ｉビデオ信号とＱビデ
オ信号にコヒーレントなレーダ信号処理を施すステッ
プ、とを備えたことを特徴とする。
号処理方法は、送信パルス信号をアンテナから送信する
ステップ、上記送信パルス信号の電力の一部を取り出し
て送信パルス信号の波形を取り込み周波数変換を施して
送信ＩＦ信号を生成するステップ、上記送信ＩＦ信号を
ＡＤ変換し送信ＩＦ信号の波形をメモリに記憶するステ
ップ、目標から反射された反射信号をアンテナにより受
信するステップ、上記受信した受信パルス信号に周波数
変換を施して受信ＩＦ信号を生成するステップ、上記受
信ＩＦ信号をＡＤ変換するステップ、上記のＡＤ変換さ
れて記憶された送信ＩＦ信号と上記のＡＤ変換された受
信ＩＦ信号を基に位相補正されたＩビデオ信号とＱビデ
オ信号を算出するステップ、上記Ｉビデオ信号とＱビデ
オ信号にコヒーレントなレーダ信号処理を施すステッ
プ、とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図である。図１において、１はアンテナ、２は方向性
結合器（送信波形抽出手段）、３は送受切替器、４はマ
グネトロン（送信パルス発生手段の送信パルス発振
源）、５は高周波増幅器、６ａ，６ｂは混合器、７ａ，
７ｂはＩＦ増幅器、８ａ，８ｂはＡＤ変換器、９は安定
化局部発振器、１０はメモリ、１１は受信信号位相補正
部（受信信号位相補正手段）、１２はコヒーレントレー
ダ信号処理部（コヒーレントレーダ信号処理手段）であ
る。なお、混合器６ａと安定化局部発振器９、混合器６
ｂと安定化局部発振器９はそれぞれ受信信号、送信信号
から受信ＩＦ信号、送信ＩＦ信号を生成する周波数変換
手段を構成している。
成図である。図１において、１はアンテナ、２は方向性
結合器（送信波形抽出手段）、３は送受切替器、４はマ
グネトロン（送信パルス発生手段の送信パルス発振
源）、５は高周波増幅器、６ａ，６ｂは混合器、７ａ，
７ｂはＩＦ増幅器、８ａ，８ｂはＡＤ変換器、９は安定
化局部発振器、１０はメモリ、１１は受信信号位相補正
部（受信信号位相補正手段）、１２はコヒーレントレー
ダ信号処理部（コヒーレントレーダ信号処理手段）であ
る。なお、混合器６ａと安定化局部発振器９、混合器６
ｂと安定化局部発振器９はそれぞれ受信信号、送信信号
から受信ＩＦ信号、送信ＩＦ信号を生成する周波数変換
手段を構成している。
【００１９】マグネトロンから出力される送信パルス信
号は、方向性結合器２及び送受信切替器３を通り、アン
テナ１から空中に放射される。同時に、マグネトロンか
ら出力される送信パルス信号は、方向性結合器２を介し
て混合器６ｂにも入力される。送信パルス信号は、混合
器６ｂにおいて、安定化局部発振器９から出力されるＳ
ＴＡＲＯ信号と混合され、ＩＦ信号に変換される。この
信号をＩＦ増幅器７ｂによって増幅した後、ＡＤ変換器
８ｂにより波形をサンプルする。ＡＤ変換された送信Ｉ
Ｆ信号はメモリ１０に蓄積される。
号は、方向性結合器２及び送受信切替器３を通り、アン
テナ１から空中に放射される。同時に、マグネトロンか
ら出力される送信パルス信号は、方向性結合器２を介し
て混合器６ｂにも入力される。送信パルス信号は、混合
器６ｂにおいて、安定化局部発振器９から出力されるＳ
ＴＡＲＯ信号と混合され、ＩＦ信号に変換される。この
信号をＩＦ増幅器７ｂによって増幅した後、ＡＤ変換器
８ｂにより波形をサンプルする。ＡＤ変換された送信Ｉ
Ｆ信号はメモリ１０に蓄積される。
【００２０】一方、アンテナ１から放射された送信パル
ス信号がターゲットにより反射されると、その反射エコ
ーがアンテナ１により受信される。受信信号は送受切替
器３を通って高周波増幅器５により増幅される。増幅さ
れた受信信号は、混合器６ａにおいて安定化局部発振器
９からの出力信号と混合され、ＩＦ信号となる。この信
号をＩＦ増幅器７ａにより増幅し、ＡＤ変換器８ａによ
り波形をサンプルする。
ス信号がターゲットにより反射されると、その反射エコ
ーがアンテナ１により受信される。受信信号は送受切替
器３を通って高周波増幅器５により増幅される。増幅さ
れた受信信号は、混合器６ａにおいて安定化局部発振器
９からの出力信号と混合され、ＩＦ信号となる。この信
号をＩＦ増幅器７ａにより増幅し、ＡＤ変換器８ａによ
り波形をサンプルする。
【００２１】レーダ装置が送信パルス信号を送信する毎
に、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号がメモリ１０に記録さ
れる。続いて送受切替器が受信側に切り替わり、ＡＤ変
換器８ａからレンジビンの数だけ受信ＩＦ信号が出力さ
れる。ＡＤ変換された受信ＩＦ信号が受信信号位相補正
部１１に入力される度に、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号
をメモリ１０から読み出し、受信信号位相補正部１１に
入力する。受信信号位相補正部１１において、位相補正
されたＩビデオ信号とＱビデオ信号が算出される。この
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号をコヒーレントレーダ信号
処理部１２に入力し、コヒーレントレーダ信号処理を行
う。
に、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号がメモリ１０に記録さ
れる。続いて送受切替器が受信側に切り替わり、ＡＤ変
換器８ａからレンジビンの数だけ受信ＩＦ信号が出力さ
れる。ＡＤ変換された受信ＩＦ信号が受信信号位相補正
部１１に入力される度に、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号
をメモリ１０から読み出し、受信信号位相補正部１１に
入力する。受信信号位相補正部１１において、位相補正
されたＩビデオ信号とＱビデオ信号が算出される。この
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号をコヒーレントレーダ信号
処理部１２に入力し、コヒーレントレーダ信号処理を行
う。
【００２２】次に図１のように構成されたレーダ装置に
おける受信信号位相補正部１１の構成と動作を図２、図
３を参照して説明する。図２は図１の受信信号位相補正
部１１を示す構成図である。図２において、１３ａ，１
３ｂは解析信号計算部、１４は複素信号相互相関計算部
である。
おける受信信号位相補正部１１の構成と動作を図２、図
３を参照して説明する。図２は図１の受信信号位相補正
部１１を示す構成図である。図２において、１３ａ，１
３ｂは解析信号計算部、１４は複素信号相互相関計算部
である。
【００２３】図３は図２の解析信号計算部における解析
信号計算方法を説明する図である。図３を参照して、ま
ず実数関数である入力信号をフーリエ変換する。実数関
数のフーリエ変換すると、振幅スペクトルは周波数の０
に対して対称となる。ここで周波数軸上の片側、例えば
周波数が正の領域にあるスペクトルのみを取り出す。こ
の信号に逆フーリエ変換を施すことにより、入力信号の
解析信号が得られる。
信号計算方法を説明する図である。図３を参照して、ま
ず実数関数である入力信号をフーリエ変換する。実数関
数のフーリエ変換すると、振幅スペクトルは周波数の０
に対して対称となる。ここで周波数軸上の片側、例えば
周波数が正の領域にあるスペクトルのみを取り出す。こ
の信号に逆フーリエ変換を施すことにより、入力信号の
解析信号が得られる。
【００２４】図１，図２を参照して、受信信号位相補正
部１１の動作について説明する。ＡＤ変換された受信Ｉ
Ｆ信号は解析信号計算部１３ａに入力され、複素時系列
信号に変換される。また、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号
は解析信号計算部１３ｂに入力され、複素時系列信号に
変換される。複素信号相互相関計算部１４では、解析信
号計算部１３ａ，１３ｂからそれぞれ出力される複素時
系列信号の相互相関係数が計算される。
部１１の動作について説明する。ＡＤ変換された受信Ｉ
Ｆ信号は解析信号計算部１３ａに入力され、複素時系列
信号に変換される。また、ＡＤ変換された送信ＩＦ信号
は解析信号計算部１３ｂに入力され、複素時系列信号に
変換される。複素信号相互相関計算部１４では、解析信
号計算部１３ａ，１３ｂからそれぞれ出力される複素時
系列信号の相互相関係数が計算される。
【００２５】今、ｔを時間として、送信ＩＦ信号をｓ
(t)，受信ＩＦ信号をｒ(t)とする。受信ＩＦ信号は次の
式（１）により算出される。
(t)，受信ＩＦ信号をｒ(t)とする。受信ＩＦ信号は次の
式（１）により算出される。
【００２６】
【数１】
【００２７】ここで、ｊは虚数単位、ωd はドップラ角
周波数、ωs はＳＴＡＬＯ信号の角周波数、Ｒはレーダ
とターゲット間の距離、ｃは光速である。式（１）にお
ける式（２）の因子は送信信号と受信信号が混合器６で
混合される時刻の差による位相差を表すものである。
周波数、ωs はＳＴＡＬＯ信号の角周波数、Ｒはレーダ
とターゲット間の距離、ｃは光速である。式（１）にお
ける式（２）の因子は送信信号と受信信号が混合器６で
混合される時刻の差による位相差を表すものである。
【００２８】
【数２】
【００２９】送信ＩＦ信号ｓ(t)と受信ＩＦ信号ｒ(t)の
相互相関係数は次の式（３）により算出される。
相互相関係数は次の式（３）により算出される。
【００３０】
【数３】
【００３１】ここで、Ｔはパルス幅であり、ドップラー
信号の周期２π/ωd はＴに比べて十分小さいと仮定し
ている。
信号の周期２π/ωd はＴに比べて十分小さいと仮定し
ている。
【００３２】式（２）の因子は定数であることから、式
（３）で表される複素信号相互相関計算部１４の出力で
あるＩビデオ信号とＱビデオ信号からは、送信パルス信
号の周波数変動の影響が取り除かれている。したがっ
て、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号をコヒーレントレ
ーダ信号処理部１２に入力しコヒーレントレーダ信号処
理を行うことが可能となる。
（３）で表される複素信号相互相関計算部１４の出力で
あるＩビデオ信号とＱビデオ信号からは、送信パルス信
号の周波数変動の影響が取り除かれている。したがっ
て、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号をコヒーレントレ
ーダ信号処理部１２に入力しコヒーレントレーダ信号処
理を行うことが可能となる。
【００３３】図４は図１の動作を説明するフローチャー
トである。ステップ１で、送信パルス信号をアンテナか
ら送信し、次いでステップ２で、上記送信パルス信号の
電力の一部を取り出して送信パルス信号の波形を取り込
み周波数変換を施して送信ＩＦ信号を生成し、次いでス
テップ３で、上記送信ＩＦ信号をＡＤ変換し送信ＩＦ信
号の波形をメモリに記憶し、次いでステップ４で、目標
から反射された反射信号をアンテナにより受信し、次い
でステップ５で、上記受信した受信パルス信号に周波数
変換を施して受信ＩＦ信号を生成し、次いでステップ６
で、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換し、次いでステップ７
で、上記のＡＤ変換されて記憶された送信ＩＦ信号と上
記のＡＤ変換された受信ＩＦ信号を基に位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を算出し、次いでステップ
８で、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレント
なレーダ信号処理を施す。
トである。ステップ１で、送信パルス信号をアンテナか
ら送信し、次いでステップ２で、上記送信パルス信号の
電力の一部を取り出して送信パルス信号の波形を取り込
み周波数変換を施して送信ＩＦ信号を生成し、次いでス
テップ３で、上記送信ＩＦ信号をＡＤ変換し送信ＩＦ信
号の波形をメモリに記憶し、次いでステップ４で、目標
から反射された反射信号をアンテナにより受信し、次い
でステップ５で、上記受信した受信パルス信号に周波数
変換を施して受信ＩＦ信号を生成し、次いでステップ６
で、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換し、次いでステップ７
で、上記のＡＤ変換されて記憶された送信ＩＦ信号と上
記のＡＤ変換された受信ＩＦ信号を基に位相補正された
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号を算出し、次いでステップ
８で、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレント
なレーダ信号処理を施す。
【００３４】以上のように、この実施の形態１では、Ｉ
Ｆ信号のサンプルを行うのに必要なだけの帯域幅をもっ
たＡＤ変換器を用いるのであれば、位相検波器とコヒー
レント発振器によりＩＦ信号をビデオ信号に変換する必
要はなく、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプル
を行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を
算出し、コヒーレントなレーダ信号処理を行うことによ
り、簡素な構成のレーダ装置を得ることができる。
Ｆ信号のサンプルを行うのに必要なだけの帯域幅をもっ
たＡＤ変換器を用いるのであれば、位相検波器とコヒー
レント発振器によりＩＦ信号をビデオ信号に変換する必
要はなく、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプル
を行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を
算出し、コヒーレントなレーダ信号処理を行うことによ
り、簡素な構成のレーダ装置を得ることができる。
【００３５】また、この実施の形態１では、ＩＦ信号を
コヒーレント発振信号を用いて位相検波してビデオ信号
に変換することなく、ＩＦ信号をＡＤ変換したのち位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出し、コヒ
ーレントなレーダ信号処理を行うことにより、簡素な構
成のレーダ信号処理方法を得ることができる。
コヒーレント発振信号を用いて位相検波してビデオ信号
に変換することなく、ＩＦ信号をＡＤ変換したのち位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出し、コヒ
ーレントなレーダ信号処理を行うことにより、簡素な構
成のレーダ信号処理方法を得ることができる。
【００３６】また、この実施の形態１では、送信パルス
発生手段としてマグネトロンを用いた場合について説明
しているが、これに限らず、他の周波数安定度の低い送
信パルス発振源を用いた場合にも同様の効果が得られ
る。
発生手段としてマグネトロンを用いた場合について説明
しているが、これに限らず、他の周波数安定度の低い送
信パルス発振源を用いた場合にも同様の効果が得られ
る。
【００３７】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図５において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂ、複素信号相互相関計算部１４は実施の形態
１の図２と同じ構成である。１５はターゲット検出部で
ある。
態２を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図５において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂ、複素信号相互相関計算部１４は実施の形態
１の図２と同じ構成である。１５はターゲット検出部で
ある。
【００３８】ターゲット検出部１５では、受信ＩＦ信号
中にターゲットからの反射エコーが含まれているかどう
かを判断する。ターゲット検出部１５においてターゲッ
トが検出されたと判断されたレンジビンのデータについ
てのみ、複素信号相互相関計算部１４を用いて相互相関
係数の計算を行う。
中にターゲットからの反射エコーが含まれているかどう
かを判断する。ターゲット検出部１５においてターゲッ
トが検出されたと判断されたレンジビンのデータについ
てのみ、複素信号相互相関計算部１４を用いて相互相関
係数の計算を行う。
【００３９】例えば、追尾レーダとしてレーダ装置を用
いる場合、全観測レンジのうちで、コヒーレントレーダ
信号処理が必要となるのは、追尾中のターゲットが観測
されるレンジビンの受信データのみである。従って、タ
ーゲット検出部１５を加えることにより、Ｉビデオ信号
とＱビデオ信号の生成に必要な演算量を大幅に減らすこ
とができる。
いる場合、全観測レンジのうちで、コヒーレントレーダ
信号処理が必要となるのは、追尾中のターゲットが観測
されるレンジビンの受信データのみである。従って、タ
ーゲット検出部１５を加えることにより、Ｉビデオ信号
とＱビデオ信号の生成に必要な演算量を大幅に減らすこ
とができる。
【００４０】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図６において、１６はπ／４遅延
器、１７ａ，１７ｂは実信号相互相関計算部である。実
信号相互相関計算部１７ａには、送信ＩＦ信号と受信Ｉ
Ｆ信号の２つの実信号が入力され、両者の相互相関係数
が計算される。この実信号相互相関計算部１７ｂの出力
がＩビデオ信号となる。
態３を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図６において、１６はπ／４遅延
器、１７ａ，１７ｂは実信号相互相関計算部である。実
信号相互相関計算部１７ａには、送信ＩＦ信号と受信Ｉ
Ｆ信号の２つの実信号が入力され、両者の相互相関係数
が計算される。この実信号相互相関計算部１７ｂの出力
がＩビデオ信号となる。
【００４１】π／４遅延器１６は送信ＩＦ信号の位相を
中間周波数における位相π／４に相当する時間だけ遅延
させる。実信号相互相関計算部１７ｂには、π／４遅延
器の出力と受信ＩＦ信号の２つの実信号が入力され、両
者の相互相関係数が計算される。この実信号相互相関計
算部１７ｂの出力がＱビデオ信号となる。
中間周波数における位相π／４に相当する時間だけ遅延
させる。実信号相互相関計算部１７ｂには、π／４遅延
器の出力と受信ＩＦ信号の２つの実信号が入力され、両
者の相互相関係数が計算される。この実信号相互相関計
算部１７ｂの出力がＱビデオ信号となる。
【００４２】実信号相互相関計算部１７ａ及び実信号相
互相関計算部１７ｂから出力されるＩビデオ信号とＱビ
デオ信号を用いて、コヒーレントレーダ信号処理部１２
においてコヒーレントレーダ信号処理を行うことが可能
となる。
互相関計算部１７ｂから出力されるＩビデオ信号とＱビ
デオ信号を用いて、コヒーレントレーダ信号処理部１２
においてコヒーレントレーダ信号処理を行うことが可能
となる。
【００４３】この実施の形態３では、Ｉビデオ信号とＱ
ビデオ信号を求めるのにフーリエ変換処理を行わないた
め、信号処理に要する演算量が少なくて済む。
ビデオ信号を求めるのにフーリエ変換処理を行わないた
め、信号処理に要する演算量が少なくて済む。
【００４４】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図７において、π／４遅延器１６、
実信号相互相関計算部１７ａ，１７ｂは実施の形態３の
図６と同じ構成である。
態４を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図７において、π／４遅延器１６、
実信号相互相関計算部１７ａ，１７ｂは実施の形態３の
図６と同じ構成である。
【００４５】１８ａ，１８ｂ，１８ｃは実信号サンプル
部である。これらの実信号サンプル部に受信ＩＦ信号、
送信ＩＦ信号、π／４遅延送信ＩＦ信号のサンプル点数
が間引かれる。実信号相互相関計算部１７ａ，１７ｂは
間引かれた信号に対して相互相関係数の計算を行う。サ
ンプル点数が小さくなると、搬送波に対してアンダーサ
ンプルとなり、搬送波が雑音成分となって残留するが、
相互相関係数の推定に要する計算量を少なくすることが
できる。
部である。これらの実信号サンプル部に受信ＩＦ信号、
送信ＩＦ信号、π／４遅延送信ＩＦ信号のサンプル点数
が間引かれる。実信号相互相関計算部１７ａ，１７ｂは
間引かれた信号に対して相互相関係数の計算を行う。サ
ンプル点数が小さくなると、搬送波に対してアンダーサ
ンプルとなり、搬送波が雑音成分となって残留するが、
相互相関係数の推定に要する計算量を少なくすることが
できる。
【００４６】例えば、１パルスあたりのサンプル点数が
１の時、雑音となる搬送波成分と信号成分は同じ電力と
なるため、ＳＮ比は０ｄＢとなる。この場合にも、ドッ
プラースペクトルを推定するためにＦＦＴを施せば、Ｆ
ＦＴのコヒーレント積分効果により推定スペクトルのＳ
Ｎ比を改善することができる。ここで、観測されるター
ゲットがハードターゲットである場合、ＦＦＴ処理によ
りＦＦＴ点数個のデータがコヒーレントに積分されるた
め、ＦＦＴ点数倍だけ推定スペクトルのＳＮ比が改善さ
れる。さらに、１パルス当りのサンプル数を複数個にす
れば、ＳＮ比は更に改善される。
１の時、雑音となる搬送波成分と信号成分は同じ電力と
なるため、ＳＮ比は０ｄＢとなる。この場合にも、ドッ
プラースペクトルを推定するためにＦＦＴを施せば、Ｆ
ＦＴのコヒーレント積分効果により推定スペクトルのＳ
Ｎ比を改善することができる。ここで、観測されるター
ゲットがハードターゲットである場合、ＦＦＴ処理によ
りＦＦＴ点数個のデータがコヒーレントに積分されるた
め、ＦＦＴ点数倍だけ推定スペクトルのＳＮ比が改善さ
れる。さらに、１パルス当りのサンプル数を複数個にす
れば、ＳＮ比は更に改善される。
【００４７】したがって、この実施の形態４は、コヒー
レント積分の点数を十分多くとることのできる用途に対
して、特に有効である。
レント積分の点数を十分多くとることのできる用途に対
して、特に有効である。
【００４８】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図８において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂは実施の形態１の図２と同じ構成である。１
９は逆フィルタ処理部である。
態５を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図８において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂは実施の形態１の図２と同じ構成である。１
９は逆フィルタ処理部である。
【００４９】解析信号計算部１３ｂから出力される送信
ＩＦ解析信号を基準信号として、解析信号計算部１３ａ
から出力される受信ＩＦ解析信号に対して逆フィルタ処
理が行われる。その複素信号出力は位相補正されたＩビ
デオ信号とＱビデオ信号となる。信号のＳＮ比が高い場
合、相互相関処理に比べて高いパルス圧縮効果の得られ
ることが逆フィルタ処理の利点である。
ＩＦ解析信号を基準信号として、解析信号計算部１３ａ
から出力される受信ＩＦ解析信号に対して逆フィルタ処
理が行われる。その複素信号出力は位相補正されたＩビ
デオ信号とＱビデオ信号となる。信号のＳＮ比が高い場
合、相互相関処理に比べて高いパルス圧縮効果の得られ
ることが逆フィルタ処理の利点である。
【００５０】また、送信パルス信号の位相変動の補正も
自動的に行われるため、コヒーレントレーダ信号処理が
可能となる。
自動的に行われるため、コヒーレントレーダ信号処理が
可能となる。
【００５１】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図９において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂは実施の形態１の図２と同じ構成である。２
０はウィーナフィルタ処理部である。
態６を示す実施の形態１の図１の受信信号位相補正部１
１の構成図である。図９において、解析信号計算部１３
ａ，１３ｂは実施の形態１の図２と同じ構成である。２
０はウィーナフィルタ処理部である。
【００５２】ウィーナフィルタ処理部２０では、複素受
信ビデオ信号の位相補正とパルス圧縮処理が同時に行わ
れる。ウィーナフィルタは、逆フィルタと相互相関処理
の中間的な特性を持つフィルタである。ＳＮ比が大きい
時は、逆フィルタに近い特性となり、パルス圧縮効果が
高くなり、レンジ分解能が向上する。一方、ＳＮ比が小
さい時は、相互相関処理に近い特性となる。逆フィルタ
はＳＮ比が低い場合にレンジサイドローブ特性が劣化す
るのに対し、相互相関処理はＳＮ比が低い場合にも安定
な出力波形が得られる。よってＳＮ比によってウィーナ
フィルタを調整することにより、最適なパルス圧縮効果
を得ることができる。
信ビデオ信号の位相補正とパルス圧縮処理が同時に行わ
れる。ウィーナフィルタは、逆フィルタと相互相関処理
の中間的な特性を持つフィルタである。ＳＮ比が大きい
時は、逆フィルタに近い特性となり、パルス圧縮効果が
高くなり、レンジ分解能が向上する。一方、ＳＮ比が小
さい時は、相互相関処理に近い特性となる。逆フィルタ
はＳＮ比が低い場合にレンジサイドローブ特性が劣化す
るのに対し、相互相関処理はＳＮ比が低い場合にも安定
な出力波形が得られる。よってＳＮ比によってウィーナ
フィルタを調整することにより、最適なパルス圧縮効果
を得ることができる。
【００５３】また、送信パルス信号の位相変動の補正も
自動的に行われるため、コヒーレントレーダ信号処理が
可能となる。
自動的に行われるため、コヒーレントレーダ信号処理が
可能となる。
【００５４】実施の形態７．図１０はこの発明の実施の
形態７を示す構成図である。図１０において、実施の形
態１における図１と同じ構成のものには同一符号を付し
てある。２１はＩＦ信号切替器である。
形態７を示す構成図である。図１０において、実施の形
態１における図１と同じ構成のものには同一符号を付し
てある。２１はＩＦ信号切替器である。
【００５５】ＩＦ増幅器７ａ，７ｂによりそれぞれ受信
ＩＦ信号，送信ＩＦ信号を増幅するところまでは実施の
形態１と同じ構成である。ＩＦ増幅器７ａ，７ｂにより
増幅された信号はＩＦ信号切替器２１に入力される。レ
ーダ装置が送信を行っている時間は、ＩＦ信号切替器か
ら送信ＩＦ信号を出力する。ＡＤ変換器８によりＡＤ変
換された送信ＩＦ信号はメモリ１０に記録される。レー
ダ装置が受信状態に切替わると同時に、ＩＦ信号切替器
２１を切替え、受信ＩＦ信号がＡＤ変換器８に入力され
るようにする。そして、ＡＤ変換後の波形をメモリ１０
に記録する。
ＩＦ信号，送信ＩＦ信号を増幅するところまでは実施の
形態１と同じ構成である。ＩＦ増幅器７ａ，７ｂにより
増幅された信号はＩＦ信号切替器２１に入力される。レ
ーダ装置が送信を行っている時間は、ＩＦ信号切替器か
ら送信ＩＦ信号を出力する。ＡＤ変換器８によりＡＤ変
換された送信ＩＦ信号はメモリ１０に記録される。レー
ダ装置が受信状態に切替わると同時に、ＩＦ信号切替器
２１を切替え、受信ＩＦ信号がＡＤ変換器８に入力され
るようにする。そして、ＡＤ変換後の波形をメモリ１０
に記録する。
【００５６】受信信号位相補正部１１はメモリ１０に記
録された送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号を読み込み、位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力する。受
信信号位相補正部１１の構成は、基本的に実施の形態２
から実施の形態６に示したいずれかのものを適用するこ
とができる。
録された送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号を読み込み、位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力する。受
信信号位相補正部１１の構成は、基本的に実施の形態２
から実施の形態６に示したいずれかのものを適用するこ
とができる。
【００５７】この実施の形態７は、送信ＩＦ信号の処理
と受信ＩＦ信号の処理を、共通のＡＤ変換器を用いる構
成として、必要なＡＤ変換器の数は１つで済ませ、簡素
な構成になる。
と受信ＩＦ信号の処理を、共通のＡＤ変換器を用いる構
成として、必要なＡＤ変換器の数は１つで済ませ、簡素
な構成になる。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、従来のコヒーレントなレーダ信号処理を行うレー
ダ装置と比較して、コヒーレント発振器と位相検波器が
不要となり、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプ
ルを行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号
を算出し、これにコヒーレントなレーダ信号処理を施
し、簡素な構成のレーダ装置を得ることるができる。
れば、従来のコヒーレントなレーダ信号処理を行うレー
ダ装置と比較して、コヒーレント発振器と位相検波器が
不要となり、ＩＦ信号の段階でＡＤ変換器によりサンプ
ルを行い、位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号
を算出し、これにコヒーレントなレーダ信号処理を施
し、簡素な構成のレーダ装置を得ることるができる。
【００５９】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号をそれぞれ解析信号に
変換し、それらの相互相関処理により位相補正されたＩ
ビデオ信号とＱビデオ信号を算出することにより、この
位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレ
ントなレーダ信号処理を施し、請求項１に係る発明の効
果と同じ簡素な構成のレーダ装置を得ることるができ
る。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号をそれぞれ解析信号に
変換し、それらの相互相関処理により位相補正されたＩ
ビデオ信号とＱビデオ信号を算出することにより、この
位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレ
ントなレーダ信号処理を施し、請求項１に係る発明の効
果と同じ簡素な構成のレーダ装置を得ることるができ
る。
【００６０】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号をそれぞれ解析信号に
変換し、それらの相互相関処理により位相補正されたＩ
ビデオ信号とＱビデオ信号を算出するのに、ターゲット
検出部を設けて、受信信号にターゲットが検出されたレ
ンジビンのデータについてのみ、位相補正されたＩビデ
オ信号とＱビデオ信号を算出することにより、請求項１
に係る発明の効果に加えて、Ｉビデオ信号とＱビデオ信
号の算出に必要な演算量を大幅に減らしたレーダ装置を
得ることるができる。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換さ
れた送信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号をそれぞれ解析信号に
変換し、それらの相互相関処理により位相補正されたＩ
ビデオ信号とＱビデオ信号を算出するのに、ターゲット
検出部を設けて、受信信号にターゲットが検出されたレ
ンジビンのデータについてのみ、位相補正されたＩビデ
オ信号とＱビデオ信号を算出することにより、請求項１
に係る発明の効果に加えて、Ｉビデオ信号とＱビデオ信
号の算出に必要な演算量を大幅に減らしたレーダ装置を
得ることるができる。
【００６１】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、送信ＩＦ信
号と受信ＩＦ信号の実信号相互相関処理を行い、ＦＦＴ
処理の計算を行なわずに位相補正されたＩビデオ信号と
Ｑビデオ信号を算出することにより、請求項１に係る発
明の効果に加えて、Ｉビデオ信号とＱビデオ信号の算出
に必要な演算量を減らしたレーダ装置を得ることるがで
きる。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、送信ＩＦ信
号と受信ＩＦ信号の実信号相互相関処理を行い、ＦＦＴ
処理の計算を行なわずに位相補正されたＩビデオ信号と
Ｑビデオ信号を算出することにより、請求項１に係る発
明の効果に加えて、Ｉビデオ信号とＱビデオ信号の算出
に必要な演算量を減らしたレーダ装置を得ることるがで
きる。
【００６２】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、送信ＩＦ信
号と受信ＩＦ信号の実信号相互相関処理を行い、ＦＦＴ
処理の計算を行なわずに位相補正されたＩビデオ信号と
Ｑビデオ信号を算出するのに、実信号サンプル部を設け
て、実信号のサンプル数を間引いて実信号相互相関処理
を行うことにより、請求項１に係る発明の効果に加え
て、Ｉビデオ信号とＱビデオ信号の算出に必要な演算量
をさらに減らしたレーダ装置を得ることるができる。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、送信ＩＦ信
号と受信ＩＦ信号の実信号相互相関処理を行い、ＦＦＴ
処理の計算を行なわずに位相補正されたＩビデオ信号と
Ｑビデオ信号を算出するのに、実信号サンプル部を設け
て、実信号のサンプル数を間引いて実信号相互相関処理
を行うことにより、請求項１に係る発明の効果に加え
て、Ｉビデオ信号とＱビデオ信号の算出に必要な演算量
をさらに減らしたレーダ装置を得ることるができる。
【００６３】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、逆フィルタ
処理を行いＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出すること
により、請求項１に係る発明の効果に加えて、パルス圧
縮によるレンジ分解能を向上させたレーダ装置を得るこ
とるができる。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、逆フィルタ
処理を行いＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出すること
により、請求項１に係る発明の効果に加えて、パルス圧
縮によるレンジ分解能を向上させたレーダ装置を得るこ
とるができる。
【００６４】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ウィーナフ
ィルタ処理を行いＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出す
ることにより、請求項１に係る発明の効果に加えて、Ｓ
Ｎ比が大きい場合はパルス圧縮によるレンジ分解能が高
くなり、ＳＮ比が小さい場合は相互相関処理に近く安定
な出力波形が得られるレーダ装置を得ることるができ
る。
項１に係る発明の受信信号位相補正手段が、ウィーナフ
ィルタ処理を行いＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出す
ることにより、請求項１に係る発明の効果に加えて、Ｓ
Ｎ比が大きい場合はパルス圧縮によるレンジ分解能が高
くなり、ＳＮ比が小さい場合は相互相関処理に近く安定
な出力波形が得られるレーダ装置を得ることるができ
る。
【００６５】また、請求項８に係る発明によれば、ＩＦ
段にＩＦ信号切替器を設け、１つのＡＤ変換器を用い送
信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号の両方をサンプルするように
し、簡素な構成のレーダ装置を得ることるができる。
段にＩＦ信号切替器を設け、１つのＡＤ変換器を用い送
信ＩＦ信号と受信ＩＦ信号の両方をサンプルするように
し、簡素な構成のレーダ装置を得ることるができる。
【００６６】また、請求項９に係る発明によれば、以下
のステップの要素を備えることにより、従来のコヒーレ
ントなレーダ信号処理を行うレーダ信号処理方法と比較
して、ＩＦ信号をコヒーレント発振信号を用いて位相検
波してビデオ信号に変換する必要はなく、簡素な構成の
レーダ信号処理方法を得ることができる。送信パルス信
号をアンテナから送信するステップ、上記送信パルス信
号の波形を取り込み周波数変換を施して送信ＩＦ信号を
生成するステップ、上記送信ＩＦ信号をＡＤ変換し送信
ＩＦ信号の波形をメモリに記憶するステップ、目標から
反射された反射信号をアンテナにより受信するステッ
プ、上記受信パルス信号に周波数変換を施して受信ＩＦ
信号を生成するステップ、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換
するステップ、上記のＡＤ変換されて記憶された送信Ｉ
Ｆ信号と上記のＡＤ変換された受信ＩＦ信号を基に位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出するステ
ップ、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレント
なレーダ信号処理を施すステップ。
のステップの要素を備えることにより、従来のコヒーレ
ントなレーダ信号処理を行うレーダ信号処理方法と比較
して、ＩＦ信号をコヒーレント発振信号を用いて位相検
波してビデオ信号に変換する必要はなく、簡素な構成の
レーダ信号処理方法を得ることができる。送信パルス信
号をアンテナから送信するステップ、上記送信パルス信
号の波形を取り込み周波数変換を施して送信ＩＦ信号を
生成するステップ、上記送信ＩＦ信号をＡＤ変換し送信
ＩＦ信号の波形をメモリに記憶するステップ、目標から
反射された反射信号をアンテナにより受信するステッ
プ、上記受信パルス信号に周波数変換を施して受信ＩＦ
信号を生成するステップ、上記受信ＩＦ信号をＡＤ変換
するステップ、上記のＡＤ変換されて記憶された送信Ｉ
Ｆ信号と上記のＡＤ変換された受信ＩＦ信号を基に位相
補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出するステ
ップ、上記Ｉビデオ信号とＱビデオ信号にコヒーレント
なレーダ信号処理を施すステップ。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。
る。
【図２】 図１の受信信号位相補正部の構成図である。
【図３】 図２の解析信号計算部における解析信号計算
方法を説明する図である。
方法を説明する図である。
【図４】 図１の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図５】 この発明の実施の形態２を示す図１の受信信
号位相補正部の構成図である。
号位相補正部の構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態３を示す図１の受信信
号位相補正部の構成図である。
号位相補正部の構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態４を示す図１の受信信
号位相補正部の構成図である。
号位相補正部の構成図である。
【図８】 この発明の実施の形態５を示す図１の受信信
号位相補正部の構成図である。
号位相補正部の構成図である。
【図９】 この発明の実施の形態６を示す図１の受信信
号位相補正部の構成図である。
号位相補正部の構成図である。
【図１０】 この発明の実施の形態７を示す構成図であ
る。
る。
【図１１】 従来のレーダ装置を示す構成図である。
１ アンテナ、２ 方向性結合器（送信波形抽出)、３
送受切替器、４ マグネトロン（送信パルス発生手
段)、５ 高周波増幅器、６ａ，６ｂ 混合器、７ａ，
７ｂ 中間周波増幅器（ＩＦ増幅器)、８，８ａ，８ｂ
ＡＤ変換器、９安定化局部発振器、１０ メモリ、１
１ 受信信号位相補正部（受信信号位相補正手段)、１
２ コヒーレントレーダ信号処理部（コヒーレントレー
ダ信号処理手段)、１３ａ，１３ｂ 解析信号計算部、
１４ 複素信号相互相関計算部、１５ ターゲット検出
部、１６ π／４遅延器、１７ａ，１７ｂ 実信号相互
相関計算部、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 実信号サンプル
部、１９ 逆フィルタ処理部、２０ ウィーナフィルタ
処理部、２１ ＩＦ信号切替器、２２ 位相検波器、２
３ コヒーレント発振器、２４ ９０°ハイブリッド、
２５ 畳み込み演算器
送受切替器、４ マグネトロン（送信パルス発生手
段)、５ 高周波増幅器、６ａ，６ｂ 混合器、７ａ，
７ｂ 中間周波増幅器（ＩＦ増幅器)、８，８ａ，８ｂ
ＡＤ変換器、９安定化局部発振器、１０ メモリ、１
１ 受信信号位相補正部（受信信号位相補正手段)、１
２ コヒーレントレーダ信号処理部（コヒーレントレー
ダ信号処理手段)、１３ａ，１３ｂ 解析信号計算部、
１４ 複素信号相互相関計算部、１５ ターゲット検出
部、１６ π／４遅延器、１７ａ，１７ｂ 実信号相互
相関計算部、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 実信号サンプル
部、１９ 逆フィルタ処理部、２０ ウィーナフィルタ
処理部、２１ ＩＦ信号切替器、２２ 位相検波器、２
３ コヒーレント発振器、２４ ９０°ハイブリッド、
２５ 畳み込み演算器
Claims (9)
- 【請求項１】 空中に電波を送信し、物体により反射さ
れた電波を受信し、受信信号に対してコヒーレントなレ
ーダ信号処理を行うレーダ装置において、送信パルス発
生手段から出力される送信パルス信号の電力の一部を取
り出す送信波形抽出手段と、上記送信波形抽出手段から
取り出した送信パルス信号を周波数変換し送信ＩＦ信号
を生成する周波数変換手段と、送信ＩＦ信号をＡＤ変換
するＡＤ変換器と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を
記憶するメモリと、受信パルス信号を周波数変換し受信
ＩＦ信号を生成する周波数変換手段と、上記受信ＩＦ信
号をＡＤ変換するＡＤ変換器と、上記ＡＤ変換された送
信ＩＦ信号とＡＤ変換された受信ＩＦ信号を基に位相補
正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を算出する受信信
号位相補正手段と、上記受信信号位相補正手段から出力
される位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を用
いてコヒーレントなレーダ信号処理を行うコヒーレント
レーダ信号処理手段と、を備えたことを特徴とするレー
ダ装置。 - 【請求項２】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより送信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、ＡＤ変換され
た受信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより受信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、上記送信ＩＦ
解析信号と上記受信ＩＦ解析信号との相互相関係数を計
算し位相補正されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力
する複素信号相互相関計算部と、を備えたことを特徴と
する請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより送信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、ＡＤ変換され
た受信ＩＦ信号を入力しターゲットの検出もしくは未検
出を判定するターゲット検出部と、上記ターゲット検出
部でターゲットが検出された場合にＡＤ変換された受信
ＩＦ信号を解析信号に変換して受信ＩＦ解析信号を出力
する解析信号計算部と、上記ターゲット検出部でターゲ
ットが検出された場合に送信ＩＦ解析信号と受信ＩＦ解
析信号の相互相関係数を計算し位相補正されたＩビデオ
信号とＱビデオ信号を出力する複素信号相互相関計算部
と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装
置。 - 【請求項４】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号とＡＤ変換された受信ＩＦ信号との相互
相関係数を計算しＩビデオ信号を出力する実信号相互相
関計算部と、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号を中間周
波数における位相π／４に相当する時間だけ遅延させる
π／４遅延器と、上記π／４遅延器の出力と上記ＡＤ変
換された受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＱビデ
オ信号を出力する実信号相互相関計算部と、を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号を中間周波数における位相π／４に相当
する時間だけ遅延させてＡＤ変換された直交送信ＩＦ信
号を生成するπ／４遅延器と、上記ＡＤ変換された送信
ＩＦ信号のサンプル点数を間引く実信号サンプル部と、
上記ＡＤ変換された直交送信ＩＦ信号のサンプル点数を
間引く実信号サンプル部と、上記ＡＤ変換された送信Ｉ
Ｆ信号と上記ＡＤ変換された受信ＩＦ信号との相互相関
係数を計算しＩビデオ信号を出力する実信号相互相関計
算部と、上記ＡＤ変換された直交送信ＩＦ信号と上記Ａ
Ｄ変換された受信ＩＦ信号との相互相関係数を計算しＱ
ビデオ信号を出力する実信号相互相関計算部と、を備え
たことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより送信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、ＡＤ変換され
た受信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより受信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、上記送信ＩＦ
解析信号を用いて上記受信ＩＦ解析信号に逆フィルタ処
理を施しＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力する逆フィ
ルタ処理部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載
のレーダ装置。 - 【請求項７】 受信信号位相補正手段が、ＡＤ変換され
た送信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより送信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、ＡＤ変換され
た受信ＩＦ信号を解析信号に変換することにより受信Ｉ
Ｆ解析信号を出力する解析信号計算部と、上記送信ＩＦ
解析信号を用いて上記受信ＩＦ解析信号にウィーナフィ
ルタ処理を施しＩビデオ信号とＱビデオ信号を出力する
ウィーナフィルタ処理部と、を備えたことを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項８】 空中に電波を送信し、物体により反射さ
れた電波を受信し、受信信号に対してコヒーレントレー
ダ信号処理を行うレーダ装置において、送信パルス発生
手段から出力される送信パルス信号の電力の一部を取り
出す送信波形抽出手段と、上記送信波形抽出手段から取
り出した送信パルス信号を周波数変換し送信ＩＦ信号を
生成する周波数変換手段と、受信パルス信号を周波数変
換し受信ＩＦ信号を生成する周波数変換手段と、上記送
信ＩＦ信号と上記受信ＩＦ信号とを切替えるＩＦ信号切
替手段と、上記ＩＦ信号切替手段の出力信号をＡＤ変換
するＡＤ変換器と、上記ＡＤ変換器の出力を記憶するメ
モリと、上記ＡＤ変換された送信ＩＦ信号と上記ＡＤ変
換された受信ＩＦ信号とを基に位相補正されたＩビデオ
信号とＱビデオ信号を出力する受信信号位相補正手段
と、上記受信信号位相補正手段から出力される位相補正
されたＩビデオ信号とＱビデオ信号を用いてコヒーレン
トなレーダ信号処理を行うレーダ信号処理手段と、を備
えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項９】 送信パルス信号をアンテナから送信する
ステップ、上記送信パルス信号の電力の一部を取り出し
て送信パルス信号の波形を取り込み周波数変換を施して
送信ＩＦ信号を生成するステップ、上記送信ＩＦ信号を
ＡＤ変換し送信ＩＦ信号の波形をメモリに記憶するステ
ップ、目標から反射された反射信号をアンテナにより受
信するステップ、上記受信した受信パルス信号に周波数
変換を施して受信ＩＦ信号を生成するステップ、上記受
信ＩＦ信号をＡＤ変換するステップ、上記のＡＤ変換さ
れて記憶された送信ＩＦ信号と上記のＡＤ変換された受
信ＩＦ信号を基に位相補正されたＩビデオ信号とＱビデ
オ信号を算出するステップ、上記Ｉビデオ信号とＱビデ
オ信号にコヒーレントなレーダ信号処理を施すステッ
プ、とを備えたことを特徴とするレーダ信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29078896A JP3226466B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29078896A JP3226466B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132926A true JPH10132926A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3226466B2 JP3226466B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17760518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29078896A Expired - Lifetime JP3226466B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3226466B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6525686B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-02-25 | Fujitsu Limited | Receiving/transmitting apparatus and radar equipment |
| JP2005530163A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 |
| JP2010124299A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ricoh Co Ltd | 無線通信機器 |
| JP2013221756A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置、及びレーダ送受信方法 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP29078896A patent/JP3226466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6525686B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-02-25 | Fujitsu Limited | Receiving/transmitting apparatus and radar equipment |
| JP2005530163A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 |
| JP2010124299A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ricoh Co Ltd | 無線通信機器 |
| JP2013221756A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置、及びレーダ送受信方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3226466B2 (ja) | 2001-11-05 |
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