JPH10131908A - ロ−ドロ−ラの走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 坂道等のような傾斜地での作業中に、何らか
の故障原因により油圧ポンプがエンジンからの駆動を受
けない状態におけるロ−ドロ−ラの暴走を防止すること
に加えて、エンジンが正常に油圧ポンプを駆動している
ときにおいては、坂道に沿って加速してしまう事態を回
避して、円滑に低速な転圧作業を行い得るロ−ドロ−ラ
を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ５から油圧モ−タ１へ入り側
となる油圧回路７（８）の油圧により、入り側・戻り側
の油圧回路７・８のパイロット操作逆止め弁９を開閉し
て油圧経路Ｌの流れを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路盤や舗装面の締
固めに使用するロ−ドロ−ラの油圧ポンプと油圧モ−タ
からなる走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体に搭載したエンジンの動力により油
圧ポンプを駆動して油圧を発生させ、この圧油を前輪ロ
−ラ及び後輪ロ−ラに夫々設けた油圧モ−タに供給し
て、夫々の油圧モ−タにより前後輪ロ−ラを回転駆動す
るロ−ドロ−ラの走行制御装置として、油圧ポンプと前
後輪ロ−ラの油圧モ−タとを接続する互いに流れ方向が
逆となる２つの油圧回路に、油圧ポンプに併設されたチ
ャ−ジポンプなどの付属ポンプと接続するパイロット回
路から所定のパイロット圧を受けて前記油圧回路を開路
し、このパイロット圧が所定値以下に低下した場合に該
油圧回路を閉路する逆止め弁を接続したものがある（特
開平８−９２９１２号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のロ−ドロ−ラの
走行制御装置は、油圧ポンプに併設されエンジンの動力
を駆動源とするチャ−ジポンプなどの付属ポンプと接続
するパイロット回路から、所定のパイロット圧を受ける
逆止め弁を設けて、２つの油圧回路を同時に開閉制御し
ているため、坂道等のような傾斜地での作業中にエンジ
ントラブル等で油圧ポンプがフリ−の状態となったとき
には、同時にパイロット圧を発生している付属ポンプも
フリ−の状態となってパイロット圧が所定値以下に低下
するので２つの油圧回路の逆止め弁が閉じて、ロ−ドロ
−ラが坂道を転げ落ちる等の事故を防止できるが、エン
ジンからの駆動を受けていて坂道等のような傾斜地での
作業中には、ロ−ドロ−ラの自重により油圧モ−タが回
転させられ、ポンプの作用をして油圧モ−タにかかる油
圧が所定値以下に低下する事態が生じる。

【０００４】このとき前記技術では、ロ−ドロ−ラのエ
ンジンが正常駆動しているからパイロット圧を制御する
チャ−ジポンプなどの付属ポンプのパイロット圧は正常
のままであるため、２つの油圧回路の逆止め弁を制御で
きずに油圧モ−タは回転を続けエンジンを止めるまでロ
−ドロ−ラは自重により傾斜地で加速してしまい、円滑
に低速な転圧作業ができない問題があった。そこで、本
発明の課題は、坂道等のような傾斜地での作業中に、何
らかの故障原因により油圧ポンプがエンジンからの駆動
を受けない状態におけるロ−ドロ−ラの暴走を防止する
ことに加えて、エンジンが正常に油圧ポンプを駆動して
いるときにおいては、坂道に沿って加速してしまう事態
を回避して、円滑に低速な転圧作業を行い得るロ−ドロ
−ラを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、油圧ポンプから油圧モ−タへ入り側
となる油圧回路の油圧の所定値の高低により、戻り側と
なった油圧回路のパイロット操作逆止め弁を開閉させる
ようにした。これにより、坂道等のような傾斜地でエン
ジンが正常に油圧ポンプを駆動している作業中に、ロ−
ドロ−ラの自重により油圧モ−タが回転させられ、油圧
モ−タがエンジン以外の力で動いてしまうとき、入り側
の油圧により入り側・戻り側の油圧回路のパイロット操
作逆止め弁を開閉して油圧経路の流れを制御し、ロ−ド
ロ−ラを円滑に動かすことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、ロ−ドロ−ラの前後進
のために、両方向流れが可能な油圧ポンプからの圧油に
より回転される油圧モ−タを走行駆動源とするロ−ドロ
−ラにおいて、油圧ポンプと油圧モ−タとを，一方の油
圧回路が油圧ポンプから油圧モ−タへの圧油の入り側と
なるとき、他方の油圧回路が油圧モ−タから油圧ポンプ
への圧油の戻り側となる２つの油圧回路を含む油圧経路
で接続し、各回路にパイロット操作逆止め弁を夫々介装
し、戻り側となった回路のパイロット操作逆止め弁に、
入り側となった回路の油圧がパイロット圧として作用す
るようにしたことを特徴としている。油圧ポンプに対し
て、油圧モ−タが前輪用・後輪用として２つあるとき、
これらは、油圧ポンプに対して直列又は、並列接続され
る。これによれば、坂道等のような傾斜地でエンジンが
正常に油圧ポンプを駆動している作業中に、ロ−ドロ−
ラの自重により油圧モ−タが回転させられ、油圧モ−タ
がポンプ作用をして油圧モ−タにかかる油圧を低下さ
せ、油圧モ−タがエンジン以外の力で動いてしまうと
き、入り側となる油圧回路の油圧の低下により、入り側
・戻り側の油圧回路のパイロット操作逆止め弁を閉じる
ことができる。その結果、再び入り側の油圧回路の油圧
が上昇して入り側・戻り側のパイロット操作逆止め弁を
開き、油圧モ−タが油圧駆動されるという動作を繰り返
し、坂道等のような傾斜地での作業において、傾斜によ
り加速されることなくロ−ドロ−ラの円滑に低速な転圧
作業ができる。また、エンジン・油圧ポンプ等に何らか
の故障があって、油圧ポンプがフリ−の状態となった時
には、入り側回路の油圧低下で２つのパイロット操作逆
止め弁を閉じてロ−ドロ−ラを停止させることができ
る。

【０００７】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、油圧モ−タ１により１つのロ−ラ２（鉄製ロ−
ラ・タイヤロ−ラを含む）を回転駆動するロ−ドロ−ラ
の油圧経路Ｌを示している。エンジン３の動力が、遠心
クラッチもしくはカップリング等の伝達機構４を介し
て、両方向流れができる可変容量形油圧ポンプ５（例え
ば、アキシャル型斜板式のもの）に伝えられる。また油
圧ポンプ５には、チャ−ジポンプ６等の付属ポンプが併
設されている。前記油圧経路Ｌは、油圧ポンプ５のポ−
トＡと油圧モ−タ１のポ−トＣを接続した油圧回路７
と、油圧モ−タ１のポ−トＤと油圧ポンプ５のポ−トＢ
を接続した油圧回路８の２つを含んでいる。２つの回路
７・８の途中には、油圧モ−タ１から油圧ポンプ５への
圧油の流れを止めることのできるパイロット操作逆止め
弁９を夫々介装し、一方の油圧回路７（８）が油圧ポン
プ５から油圧モ−タ１への圧油の入り側となり、他方の
油圧回路８（７）が油圧モ−タ１から油圧ポンプ５への
圧油の戻り側となるとき、戻り側となった回路のパイロ
ット操作逆止め弁９に、入り側となった回路の油圧がパ
イロット圧として作用するように配管接続されている。

【０００８】本実施例では、ロ−ドロ−ラを前進走行さ
せる場合は、油圧ポンプ５の斜板１０の操作により所定
圧の圧油を油圧ポンプ５のポ−トＡから油圧回路７を介
して油圧回路７のパイロット操作逆止め弁９を開いてロ
−ラ２の油圧モ−タ１のポ−トＣに送り、油圧モ−タ１
を前進方向に回転したのち油圧回路８の、油圧回路７か
らパイロット圧が加えられて開いているパイロット操作
逆止め弁９を通って油圧ポンプ５のポ−トＢに戻る循環
を繰り返す。また、ロ−ドロ−ラを後進走行させる場合
は、これと逆に、油圧ポンプ５の斜板１０を切換て圧油
を油圧ポンプ５のポ−トＢから油圧回路８を介してロ−
ラ２の油圧モ−タ１のポ−トＤに送り、油圧モ−タ１を
後進方向に回転したのち油圧回路７を経て油圧ポンプ５
のポ−トＡに戻る循環を繰り返す。坂道等のような傾斜
地での前進作業中に、ロ−ドロ−ラの自重による油圧モ
−タ１の異常駆動や、エンジン３・油圧ポンプ５等に何
らかの故障があり油圧ポンプ５がフリ−の状態になる
と、油圧回路７の油圧が低下する。すると、油圧回路７
内のパイロット操作逆止め弁９は、その油圧そのもので
閉じ、油圧回路８内のパイロット操作逆止め弁９は、油
圧回路７からのパイロット圧が下がることで閉じ、こう
して油圧経路Ｌを閉路しロ−ドロ−ラの加速を抑える。
エンジン３・油圧ポンプ５等に故障がないときは、閉路
した後、再び油圧回路７の油圧が上昇するので２つのパ
イロット操作逆止め弁９が開き油圧モ−タ１に油圧をか
けて、ロ−ドロ−ラを円滑に走行させることができる。
そして、故障等により油圧ポンプ５がフリ−の状態のと
きは、パイロット操作逆止め弁９は閉じたままとなり、
ロ−ドロ−ラは停止し、暴走しない。

【０００９】図２は、ロ−ドロ−ラの前後輪ロ−ラ２ａ
・２ｂを夫々駆動するもので、油圧ポンプ５のポ−トＡ
と前輪ロ−ラ用油圧モ−タ１ａのポ−トＣを接続する油
圧回路７と、油圧ポンプ５のポ−トＢと後輪ロ−ラ用油
圧モ−タ１ｂのポ−トＦを接続する油圧回路８とを、前
輪ロ−ラ用油圧モ−タ１ａのポ−トＤと後輪ロ−ラ用油
圧モ−タ１ｂのポ−トＥとを連結回路１１で接続して油
圧モ−タ１ａ・１ｂを直列に接続したものである。又、
図３も前後輪ロ−ラ２ａ・２ｂを夫々駆動する例で、油
圧ポンプ５のポ−トＡと前輪ロ−ラ用油圧モ−タ１ａの
ポ−トＣ及び後輪ロ−ラ用油圧モ−タ１ｂのポ−トＥと
を接続する油圧回路７と、油圧ポンプ５のポ−トＢと前
輪ロ−ラ用油圧モ−タ１ａのポ−トＤ及び後輪ロ−ラ用
油圧モ−タ１ｂのポ−トＦとを接続する油圧回路８を備
えており、油圧モ−タ１ａ・１ｂを並列に接続したもの
である。尚、図２・３において、図１と同一部分には同
一番号を付した。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本発明は、入り側となる油
圧回路の油圧の変化により、油圧経路の圧油流れを開閉
するようにしたので，傾斜地において油圧ポンプがエン
ジンから切り離される等の事態によって油圧ポンプがフ
リ−の状態となったときに、ロ−ドロ−ラの暴走を防止
することができることに加えて、油圧ポンプがエンジン
からの駆動を受けているときにも、傾斜によりロ−ドロ
−ラが加速することを抑えて、傾斜地で低速で円滑な転
圧作業を行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行制御装置の一つの実施例を示
す油圧経路図である。

【図２】別の実施例を示す油圧経路図である。

【図３】更に別の実施例を示す油圧経路図である。

【符号の説明】

１・１ａ・１ｂ 油圧モ−タ ５ 油圧ポンプ ７・８ 油圧回路 ９ パイロット操作逆止め弁 １１ 連結回路 Ｌ 油圧経路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプからの圧油により正逆回転さ
   れる油圧モ−タを走行駆動源とするロ−ドロ−ラにおい
   て、油圧ポンプと油圧モ−タとを接続する２つの油圧回
   路に、夫々他側の油圧回路の油圧で開閉するパイロット
   操作逆止め弁を介装したことを特徴とするロ−ドロ−ラ
   の走行制御装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプと油圧モ−タとを、一方の油
   圧回路が油圧ポンプから油圧モ−タへの圧油の入り側と
   なるとき、他方の油圧回路が油圧モ−タから油圧ポンプ
   への圧油の戻り側となる２つの油圧回路を含む油圧経路
   で接続し、各回路にパイロット操作逆止め弁を夫々介装
   し、戻り側となった回路のパイロット操作逆止め弁に、
   入り側となった回路の油圧がパイロット圧として作用す
   るように構成していることを特徴とするロ−ドロ−ラの
   走行制御装置。
3. 【請求項３】 入り側・戻り側の油圧回路の一方を、油
   圧ポンプと前輪ロ−ラ用油圧モ−タを接続する油圧回路
   とし、他方を前記油圧ポンプと後輪ロ−ラ用油圧モ−タ
   を接続する油圧回路とし、前輪ロ−ラ用油圧モ−タと後
   輪ロ−ラ用油圧モ−タとの間に連結回路を設けて油圧モ
   −タを直列に接続した請求項２記載のロ−ドロ−ラの走
   行制御装置。
4. 【請求項４】 入り側・戻り側の油圧回路の一方を、油
   圧ポンプと前輪ロ−ラ用油圧モ−タ及び後輪ロ−ラ用油
   圧モ−タとを接続する油圧回路とし、他方を前記油圧ポ
   ンプと前輪ロ−ラ用油圧モ−タ及び後輪ロ−ラ用油圧モ
   −タとを接続する別の油圧回路として、油圧モ−タを並
   列に接続した請求項２記載のロ−ドロ−ラの走行制御装
   置。