JP2653336B2 - 重連形油圧駆動装置の制御方法 - Google Patents
重連形油圧駆動装置の制御方法Info
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- JP2653336B2 JP2653336B2 JP3898593A JP3898593A JP2653336B2 JP 2653336 B2 JP2653336 B2 JP 2653336B2 JP 3898593 A JP3898593 A JP 3898593A JP 3898593 A JP3898593 A JP 3898593A JP 2653336 B2 JP2653336 B2 JP 2653336B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道用の除雪車等の連
結車両における重連形油圧駆動装置の制御方法に関す
る。
結車両における重連形油圧駆動装置の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動の２台の車両を互いに連結して
走行させる場合、エンジン・トルクコンバータ駆動方式
や電動モータ駆動方式の車両と同様に、オペレータが２
台の車両を運転して走行させている。
走行させる場合、エンジン・トルクコンバータ駆動方式
や電動モータ駆動方式の車両と同様に、オペレータが２
台の車両を運転して走行させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、２台の車両の
油圧駆動装置が同一構造であっても、それらの間には、
油圧ポンプの吐出容量の制御、および油圧モータの吸込
み容量の制御にかなりの誤差がある。このため、油圧駆
動装置で走行する２台の車両を互いに連結し、二つの油
圧駆動装置の作動で走行させると、上記の誤差が災いし
て円滑に走行させることができない。
油圧駆動装置が同一構造であっても、それらの間には、
油圧ポンプの吐出容量の制御、および油圧モータの吸込
み容量の制御にかなりの誤差がある。このため、油圧駆
動装置で走行する２台の車両を互いに連結し、二つの油
圧駆動装置の作動で走行させると、上記の誤差が災いし
て円滑に走行させることができない。
【０００４】本発明は、互いに連結された２台以上の車
両を同期して円滑に走らせることができる重連形油圧駆
動装置の制御方法を提供することを目的とする。
両を同期して円滑に走らせることができる重連形油圧駆
動装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る重連形油圧駆動装置の制御方法は、
駆動車輪を回転させる油圧モータを、コントローラの電
気指令で作動油吐出量を制御される可変容量油圧ポンプ
により回転させて走行する複数台の車両を互いに連結し
て走行させる重連形油圧駆動装置において、上記各車両
の可変容量油圧ポンプを一つのコントローラに電気的に
接続するとともに、上記可変容量油圧ポンプから上記油
圧モータに送られる作動油の圧力が設定値以上になる
と、上記コントローラから上記可変容量油圧ポンプに出
力された電気指令を無視して上記可変容量油圧ポンプの
作動油吐出量を減少させるＰＯＲ弁を各可変容量油圧ポ
ンプに付設し、上記各ＰＯＲ弁の上記設定値を同一にし
て上記コントローラから各可変容量油圧ポンプに同一の
電気指令を同時に出力し各可変容量油圧ポンプの作動油
吐出量を制御する構成とした。
めに、本発明に係る重連形油圧駆動装置の制御方法は、
駆動車輪を回転させる油圧モータを、コントローラの電
気指令で作動油吐出量を制御される可変容量油圧ポンプ
により回転させて走行する複数台の車両を互いに連結し
て走行させる重連形油圧駆動装置において、上記各車両
の可変容量油圧ポンプを一つのコントローラに電気的に
接続するとともに、上記可変容量油圧ポンプから上記油
圧モータに送られる作動油の圧力が設定値以上になる
と、上記コントローラから上記可変容量油圧ポンプに出
力された電気指令を無視して上記可変容量油圧ポンプの
作動油吐出量を減少させるＰＯＲ弁を各可変容量油圧ポ
ンプに付設し、上記各ＰＯＲ弁の上記設定値を同一にし
て上記コントローラから各可変容量油圧ポンプに同一の
電気指令を同時に出力し各可変容量油圧ポンプの作動油
吐出量を制御する構成とした。
【０００６】上記の発明において、油圧モータを可変容
量油圧ポンプに接続している第１配管と第２配管との間
に、上記第１配管の作動油圧力が所定値をこえた場合に
作動油を上記第２配管に逃がす第１高圧リリーフバルブ
と、上記第２配管の作動油圧 力が所定値をこえた場合に
作動油を上記第１配管に逃がす第２高圧リリーフバルブ
とを設け、ＰＯＲ弁の容量制御では間に合わない瞬間的
な過大負荷を上記両リリーフバルブによって吸収する構
成とすることが好ましい。
量油圧ポンプに接続している第１配管と第２配管との間
に、上記第１配管の作動油圧力が所定値をこえた場合に
作動油を上記第２配管に逃がす第１高圧リリーフバルブ
と、上記第２配管の作動油圧 力が所定値をこえた場合に
作動油を上記第１配管に逃がす第２高圧リリーフバルブ
とを設け、ＰＯＲ弁の容量制御では間に合わない瞬間的
な過大負荷を上記両リリーフバルブによって吸収する構
成とすることが好ましい。
【０００７】
【作用】コントローラは、互いに連結された各車両の可
変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力する。
このため、すべての可変容量油圧ポンプが互いに同期し
て同一に制御されることとなり、また、各ＰＯＲ弁は設
定値を互いに同一にされているため、各車両の最大牽引
力が同一となり、重連で期待している大きい駆動力での
牽引走行性が向上するようになる。
変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力する。
このため、すべての可変容量油圧ポンプが互いに同期し
て同一に制御されることとなり、また、各ＰＯＲ弁は設
定値を互いに同一にされているため、各車両の最大牽引
力が同一となり、重連で期待している大きい駆動力での
牽引走行性が向上するようになる。
【０００８】
【実施例】図１と図２は、本発明が実施される連結車両
の重連形油圧駆動装置を示す。図において符号Ａ及びＢ
は車両であり、連結器（図示せず）で分離自在に相互に
連結されている。各車両Ａ，Ｂには、固定容量油圧モー
タ１と可変容量油圧ポンプ２がそれぞれ個々に搭載され
ている。油圧モータ１は、配管３，４で油圧ポンプ２に
接続されており、油圧ポンプ２から送られてくる作動油
によって作動し、電磁弁でクラッチ油圧を切り換えるク
ラッチと変速機を介して駆動車輪（いずれも図示せず）
を回転させて車両Ａ，Ｂを走行させる。上記変速機の切
換えは上記クラッチの電磁弁と同様に電気指令によって
行われる構成とされている。
の重連形油圧駆動装置を示す。図において符号Ａ及びＢ
は車両であり、連結器（図示せず）で分離自在に相互に
連結されている。各車両Ａ，Ｂには、固定容量油圧モー
タ１と可変容量油圧ポンプ２がそれぞれ個々に搭載され
ている。油圧モータ１は、配管３，４で油圧ポンプ２に
接続されており、油圧ポンプ２から送られてくる作動油
によって作動し、電磁弁でクラッチ油圧を切り換えるク
ラッチと変速機を介して駆動車輪（いずれも図示せず）
を回転させて車両Ａ，Ｂを走行させる。上記変速機の切
換えは上記クラッチの電磁弁と同様に電気指令によって
行われる構成とされている。
【０００９】可変容量油圧ポンプ２は容量制御アクチュ
エータ５を持ち、回転速度の正確な制御ができる、例え
ば電子ガバナを用いたエンジンによってそれぞれ個々
に、かつ同速度で回転させられる。容量制御アクチュエ
ータ５は、可変容量制御装置６で作動させられて、例え
ば油圧ポンプ２の斜板の角度を変化させ油圧ポンプ２の
作動油吐出量を変える。可変容量制御装置６には、コン
トローラ７が引通し線８で接続されている。コントロー
ラ７は可変容量制御装置６に電気指令を出力し、該可変
容量制御装置６を介して容量制御アクチュエータ５の作
動を制御する。２台の車両Ａ，Ｂの引通し線８，８はジ
ャンパ線９で切離し自在に相互に接続されている。符号
１０はコントローラ７と可変容量制御装置６の接続を断
つ遮断スイッチである。
エータ５を持ち、回転速度の正確な制御ができる、例え
ば電子ガバナを用いたエンジンによってそれぞれ個々
に、かつ同速度で回転させられる。容量制御アクチュエ
ータ５は、可変容量制御装置６で作動させられて、例え
ば油圧ポンプ２の斜板の角度を変化させ油圧ポンプ２の
作動油吐出量を変える。可変容量制御装置６には、コン
トローラ７が引通し線８で接続されている。コントロー
ラ７は可変容量制御装置６に電気指令を出力し、該可変
容量制御装置６を介して容量制御アクチュエータ５の作
動を制御する。２台の車両Ａ，Ｂの引通し線８，８はジ
ャンパ線９で切離し自在に相互に接続されている。符号
１０はコントローラ７と可変容量制御装置６の接続を断
つ遮断スイッチである。
【００１０】可変容量油圧ポンプ２にはチャージポンプ
１２が設けられている。チャージポンプ１２は、油タン
ク１３の作動油をチャージリリーフバルブ１４と逆止弁
１５，１６を介して配管３，４に送って油圧回路におけ
る作動油の漏れを補給し、また、容量制御アクチュエー
タ５の油圧源となる。
１２が設けられている。チャージポンプ１２は、油タン
ク１３の作動油をチャージリリーフバルブ１４と逆止弁
１５，１６を介して配管３，４に送って油圧回路におけ
る作動油の漏れを補給し、また、容量制御アクチュエー
タ５の油圧源となる。
【００１１】チャージポンプ１２から吐出された作動油
を可変容量制御装置６に送る配管１７には、非常用電磁
弁１８とプレッシャオーバライドバルブ（以下、ＰＯＲ
弁）１９が設けられている。非常用電磁弁１８は、車両
Ａ，Ｂに設けられたブレーキ（図示せず）を作用させた
場合や、油圧駆動をやめる場合に、図２のようにオフと
されてチャージポンプ１２による作動油の可変容量制御
装置６に対する供給を停止するとともに、容量制御アク
チュエータ５を油タンク１３に開放して制御を自由にす
る。なお、この際油圧ポンプ２は、惰性で走行する車両
の油圧モータ１から逆に送られてくる作動油によつて回
転させられ、また容量制御アクチュエータ５は油圧モー
タ１から送られてくる作動油の量に応じて油圧ポンプ２
の容量を変える。
を可変容量制御装置６に送る配管１７には、非常用電磁
弁１８とプレッシャオーバライドバルブ（以下、ＰＯＲ
弁）１９が設けられている。非常用電磁弁１８は、車両
Ａ，Ｂに設けられたブレーキ（図示せず）を作用させた
場合や、油圧駆動をやめる場合に、図２のようにオフと
されてチャージポンプ１２による作動油の可変容量制御
装置６に対する供給を停止するとともに、容量制御アク
チュエータ５を油タンク１３に開放して制御を自由にす
る。なお、この際油圧ポンプ２は、惰性で走行する車両
の油圧モータ１から逆に送られてくる作動油によつて回
転させられ、また容量制御アクチュエータ５は油圧モー
タ１から送られてくる作動油の量に応じて油圧ポンプ２
の容量を変える。
【００１２】また、ＰＯＲ弁１９は、配管３，４の負荷
圧力がＰＯＲ弁１９に予め設定された設定値以上となっ
た場合に、シャトル弁（選択弁）２０によって作動させ
られて、油圧ポンプ２の作動油吐出量が減ずるように容
量制御アクチュエータ５を作用させる。シャトル弁２０
は、配管３，４から分岐されたパイロット圧回路２１，
２２に設けられており、高圧側の配管３，４の作動油圧
力をＰＯＲ弁１９に加える構成となっている。
圧力がＰＯＲ弁１９に予め設定された設定値以上となっ
た場合に、シャトル弁（選択弁）２０によって作動させ
られて、油圧ポンプ２の作動油吐出量が減ずるように容
量制御アクチュエータ５を作用させる。シャトル弁２０
は、配管３，４から分岐されたパイロット圧回路２１，
２２に設けられており、高圧側の配管３，４の作動油圧
力をＰＯＲ弁１９に加える構成となっている。
【００１３】油圧モータ１の近くの配管３，４の間に
は、一対の高圧リリーフバルブ２４，２５が設けられて
いる。一方の高圧リリーフバルブ２４は、配管３の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管４
に逃がし、他方のリリーフバルブ２５は、配管４の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管３
に逃がす。これらの高圧リリーフバルブ２４，２５は、
前記ＰＯＲ弁１９の容量制御では間に合わない瞬間的な
過大負荷に応じて作動しこれを吸収する。
は、一対の高圧リリーフバルブ２４，２５が設けられて
いる。一方の高圧リリーフバルブ２４は、配管３の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管４
に逃がし、他方のリリーフバルブ２５は、配管４の作動
油圧力が所定値をこえた場合に作動して作動油を配管３
に逃がす。これらの高圧リリーフバルブ２４，２５は、
前記ＰＯＲ弁１９の容量制御では間に合わない瞬間的な
過大負荷に応じて作動しこれを吸収する。
【００１４】また、符号２６はチャージリリーフバルブ
であり、シャトルバルブ（低圧選択弁）２７によって作
動させられて配管３，４の作動油の交換を行い、チャー
ジポンプ１２のリリーフバルブとして動く。油圧モータ
１と油圧ポンプ２には冷却回路２８が接続されている。
前記チャージポンプ１２は冷却回路２８に作動油を流し
て油圧モータ１と油圧ポンプ２を冷却する構成とされて
いる。符号２９は冷却回路２８の戻り管に設けられたオ
イルクーラ、３０はチャージポンプ１２の吸込み管に設
けられたサクションフィルタである。各車両Ａ，Ｂには
速度検知装置が設けられている。
であり、シャトルバルブ（低圧選択弁）２７によって作
動させられて配管３，４の作動油の交換を行い、チャー
ジポンプ１２のリリーフバルブとして動く。油圧モータ
１と油圧ポンプ２には冷却回路２８が接続されている。
前記チャージポンプ１２は冷却回路２８に作動油を流し
て油圧モータ１と油圧ポンプ２を冷却する構成とされて
いる。符号２９は冷却回路２８の戻り管に設けられたオ
イルクーラ、３０はチャージポンプ１２の吸込み管に設
けられたサクションフィルタである。各車両Ａ，Ｂには
速度検知装置が設けられている。
【００１５】次に、本発明に係る重連形油圧駆動装置の
制御方法を説明する。互いに連結された車両Ａ，Ｂを走
行させるには、各車両Ａ，ＢのＰＯＲ弁１９，１９や変
速機等のすべての機器の設定圧等を同一にするととも
に、非常用電磁弁１８を励磁して左側に切り換え、かつ
非運転車両側の遮断スイッチ１０を開いてコントローラ
７と速度検知装置をオペレータが乗る運転車両の一つに
限定し、各車両Ａ，Ｂに搭載されたエンジンの回転速度
を同一にして走行させる。
制御方法を説明する。互いに連結された車両Ａ，Ｂを走
行させるには、各車両Ａ，ＢのＰＯＲ弁１９，１９や変
速機等のすべての機器の設定圧等を同一にするととも
に、非常用電磁弁１８を励磁して左側に切り換え、かつ
非運転車両側の遮断スイッチ１０を開いてコントローラ
７と速度検知装置をオペレータが乗る運転車両の一つに
限定し、各車両Ａ，Ｂに搭載されたエンジンの回転速度
を同一にして走行させる。
【００１６】上記において、運転車両のコントローラ７
は、オペレータによって与えられた速度指令を電気指令
として各車両Ａ，Ｂの可変容量制御装置６，６に出力
し、容量制御アクチュエータ５，５を作動させて可変容
量油圧ポンプ２，２の作動油吐出量を同一に制御し、油
圧モータ１，１を同速度で回転させる。コントローラ７
の指令は上記のように電気指令であるため、油圧ポンプ
２，２の吐出量制御は同時に行われる。また、変速機と
クラッチによる変速操作も前述のように電気指令による
ので変速のタイミングが車両Ａ，Ｂにおいてずれること
はほとんどない。なお、同期運転は、クラッチの緩衝効
果によっても支障なく行われる。
は、オペレータによって与えられた速度指令を電気指令
として各車両Ａ，Ｂの可変容量制御装置６，６に出力
し、容量制御アクチュエータ５，５を作動させて可変容
量油圧ポンプ２，２の作動油吐出量を同一に制御し、油
圧モータ１，１を同速度で回転させる。コントローラ７
の指令は上記のように電気指令であるため、油圧ポンプ
２，２の吐出量制御は同時に行われる。また、変速機と
クラッチによる変速操作も前述のように電気指令による
ので変速のタイミングが車両Ａ，Ｂにおいてずれること
はほとんどない。なお、同期運転は、クラッチの緩衝効
果によっても支障なく行われる。
【００１７】車両Ａ，Ｂの走行時に、配管３，４の作動
油圧力がＰＯＲ弁１９の設定圧以上になると、そのＰＯ
Ｒ弁１９は、コントローラ７の指令にかかわらずこれを
無視して油圧ポンプ２の作動油吐出量を減少させる。二
つのＰＯＲ弁１９，１９の設定圧は互いに同一に設定さ
れているので、油圧モータ１，１の最大トルクは同一に
なり、また前記のように両変速機の変速比も同期して切
り換えるので、車両Ａ，Ｂの最大牽引力も同一となる。
したがって、重連して走行する場合に大きい駆動力が必
要な場合には、牽引力は両車両Ａ，Ｂ共最大となり、同
一の駆動力を発揮することになる。
油圧力がＰＯＲ弁１９の設定圧以上になると、そのＰＯ
Ｒ弁１９は、コントローラ７の指令にかかわらずこれを
無視して油圧ポンプ２の作動油吐出量を減少させる。二
つのＰＯＲ弁１９，１９の設定圧は互いに同一に設定さ
れているので、油圧モータ１，１の最大トルクは同一に
なり、また前記のように両変速機の変速比も同期して切
り換えるので、車両Ａ，Ｂの最大牽引力も同一となる。
したがって、重連して走行する場合に大きい駆動力が必
要な場合には、牽引力は両車両Ａ，Ｂ共最大となり、同
一の駆動力を発揮することになる。
【００１８】ところで、小さい駆動力でよい場合には、
油圧ポンプ２，２とこれの制御系の特性上の僅かな違い
から、送り出す作動油の多い車両の方が大きい力を出す
傾向となるが、重連で期待している、１両で牽引できな
いような大きい駆動力が欲しい状態では、両方共大きい
駆動力を発揮する形になり、目的を達する形で制御され
る。
油圧ポンプ２，２とこれの制御系の特性上の僅かな違い
から、送り出す作動油の多い車両の方が大きい力を出す
傾向となるが、重連で期待している、１両で牽引できな
いような大きい駆動力が欲しい状態では、両方共大きい
駆動力を発揮する形になり、目的を達する形で制御され
る。
【００１９】これを、変速機の変速段数を４段とした車
両Ａ，Ｂの特性図（図３）を参照して説明する。図３で
横軸は車両Ａ，Ｂの速度、縦軸は牽引力であり、車両Ａ
の方が車両Ｂよりも油圧ポンプ２の作動油吐出量が多
く、単独での走行速度が大きい。しかし、車両Ａ，Ｂは
連結されていて同一走行速度に強制的にさせられるの
で、速度の違いは解消する。
両Ａ，Ｂの特性図（図３）を参照して説明する。図３で
横軸は車両Ａ，Ｂの速度、縦軸は牽引力であり、車両Ａ
の方が車両Ｂよりも油圧ポンプ２の作動油吐出量が多
く、単独での走行速度が大きい。しかし、車両Ａ，Ｂは
連結されていて同一走行速度に強制的にさせられるの
で、速度の違いは解消する。
【００２０】また、各変速段における車両Ａ，Ｂの最大
牽引力ｆ1〜ｆ4はほぼ同一で、変速比が前に述べたよう
に同期して切り換えられることから、重連で使用する状
況では目的を達することができる。
牽引力ｆ1〜ｆ4はほぼ同一で、変速比が前に述べたよう
に同期して切り換えられることから、重連で使用する状
況では目的を達することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る重連
形油圧駆動装置の制御方法は、駆動車輪を回転させる油
圧モータを、コントローラの電気指令で作動油吐出量を
制御される可変容量油圧ポンプにより回転させて走行す
る複数台の車両を互いに連結して走行させる重連形油圧
駆動装置において、上記各車両の可変容量油圧ポンプを
一つのコントローラに電気的に接続するとともに、上記
可変容量油圧ポンプから上記油圧モータに送られる作動
油の圧力が設定値以上になると、上記コントローラから
上記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視し
て上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させる
ＰＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯ
Ｒ弁の上記設定値を同一にして上記コントローラから各
可変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力し各
可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を制御する構成とさ
れているので、各車両の可変容量油圧ポンプの作動油吐
出量が正確に同期して制御されるようになり、また連結
車両の最大牽引力が互いに同一となる。このため、大き
い負荷を牽引する場合において、押し引きなく連結車両
を円滑に走行させることができる。
形油圧駆動装置の制御方法は、駆動車輪を回転させる油
圧モータを、コントローラの電気指令で作動油吐出量を
制御される可変容量油圧ポンプにより回転させて走行す
る複数台の車両を互いに連結して走行させる重連形油圧
駆動装置において、上記各車両の可変容量油圧ポンプを
一つのコントローラに電気的に接続するとともに、上記
可変容量油圧ポンプから上記油圧モータに送られる作動
油の圧力が設定値以上になると、上記コントローラから
上記可変容量油圧ポンプに出力された電気指令を無視し
て上記可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を減少させる
ＰＯＲ弁を各可変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯ
Ｒ弁の上記設定値を同一にして上記コントローラから各
可変容量油圧ポンプに同一の電気指令を同時に出力し各
可変容量油圧ポンプの作動油吐出量を制御する構成とさ
れているので、各車両の可変容量油圧ポンプの作動油吐
出量が正確に同期して制御されるようになり、また連結
車両の最大牽引力が互いに同一となる。このため、大き
い負荷を牽引する場合において、押し引きなく連結車両
を円滑に走行させることができる。
【００２２】油圧モータを可変容量油圧ポンプに接続し
ている第１配管と第２配管との間に、上記第１配管の作
動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第２配管
に逃がす第１高圧リリーフバルブと、上記第２配管の作
動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第１配管
に逃がす第２高圧リリーフバルブとを設け、ＰＯＲ弁の
容量制御では間に合わない瞬間的な過大負荷を上記両リ
リーフバルブによって吸収する構成とすると、連結車両
を一層円滑に走行させることができる。
ている第１配管と第２配管との間に、上記第１配管の作
動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第２配管
に逃がす第１高圧リリーフバルブと、上記第２配管の作
動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第１配管
に逃がす第２高圧リリーフバルブとを設け、ＰＯＲ弁の
容量制御では間に合わない瞬間的な過大負荷を上記両リ
リーフバルブによって吸収する構成とすると、連結車両
を一層円滑に走行させることができる。
【図１】 本発明に係る制御方法を実施する重連形油圧
駆動装置の主要部の図である。
駆動装置の主要部の図である。
【図２】 油圧ポンプと油圧モータ等の接続回路図であ
る。
る。
【図３】 車両の特性図である。
Ａ 車両 Ｂ 車両 １ 固定容量油圧モータ ２ 可変容量油圧ポンプ ３ 配管（第１配管） ４ 配管（第２配管） ７ コントローラ １９ プレッシャオーバーライドバルブ（ＰＯＲ弁）２４ 高圧リリーフバルブ（第１高圧リリーフバルブ） ２５ 高圧リリーフバルブ（第２高圧リリーフバルブ）
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動車輪を回転させる油圧モータを、コ
ントローラの電気指令で作動油吐出量を制御される可変
容量油圧ポンプにより回転させて走行する複数台の車両
を互いに連結して走行させる重連形油圧駆動装置におい
て、上記各車両の可変容量油圧ポンプを一つのコントロ
ーラに電気的に接続するとともに、上記可変容量油圧ポ
ンプから上記油圧モータに送られる作動油の圧力が設定
値以上になると、上記コントローラから上記可変容量油
圧ポンプに出力された電気指令を無視して上記可変容量
油圧ポンプの作動油吐出量を減少させるＰＯＲ弁を各可
変容量油圧ポンプに付設し、上記各ＰＯＲ弁の上記設定
値を同一にして上記コントローラから各可変容量油圧ポ
ンプに同一の電気指令を同時に出力し各可変容量油圧ポ
ンプの作動油吐出量を制御することを特徴とする重連形
油圧駆動装置の制御方法。 - 【請求項２】 油圧モータを可変容量油圧ポンプに接続
している第１配管と第２配管との間に、上記第１配管の
作動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第２配
管に逃がす第１高圧リリーフバルブと、上記第２配管の
作動油圧力が所定値をこえた場合に作動油を上記第１配
管に逃がす第２高圧リリーフバルブとを設け、ＰＯＲ弁
の容量制御では間に合わない瞬間的な過大負荷を上記両
リリーフバルブによって吸収することを特徴とする請求
項１記載の重連形油圧駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3898593A JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3898593A JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247293A JPH06247293A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2653336B2 true JP2653336B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=12540446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3898593A Expired - Lifetime JP2653336B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 重連形油圧駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2653336B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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| KR20160138167A (ko) * | 2014-03-28 | 2016-12-02 | 다나 이탈리아 에스피에이 | 유압 하이브리드 드라이브트레인을 사용하여 엔진의 시동을 걸기 위한 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3898593A patent/JP2653336B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 応用機械工学編集部編「鉄道車両と設計技術」３版発行 昭和５７年８月１５日第２１６頁〜第２２５頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06247293A (ja) | 1994-09-06 |
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