JPH10131866A - 制御装置一体型回転機械 - Google Patents
制御装置一体型回転機械Info
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- JPH10131866A JPH10131866A JP30586096A JP30586096A JPH10131866A JP H10131866 A JPH10131866 A JP H10131866A JP 30586096 A JP30586096 A JP 30586096A JP 30586096 A JP30586096 A JP 30586096A JP H10131866 A JPH10131866 A JP H10131866A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変速ポンプ等を用いた給水装置等の製造コ
ストを低減すると共に、設置現場で制御プログラムを容
易に設定することができる制御装置一体型回転機械を提
供する。 【解決手段】 ポンプ及びファン等の回転機械と、回転
機械に一体的に配設された制御装置１０とからなり、制
御装置１０は、回転機械を駆動するインバータ２０と、
インバータの制御プログラム１１ａと回転機械の運転制
御を行うプログラム１１ｂとを記憶したメモリ１１と、
メモリ１１のプログラムに従って動作するＣＰＵ１２
と、回転機械の各部に配置されたセンサ及びスイッチ類
と接続する入出力部１５と、ＣＰＵ１２に連通する１つ
又は複数のシリアルポート１４と、メモリ１１の記憶内
容を書換える手段とを備えた。
ストを低減すると共に、設置現場で制御プログラムを容
易に設定することができる制御装置一体型回転機械を提
供する。 【解決手段】 ポンプ及びファン等の回転機械と、回転
機械に一体的に配設された制御装置１０とからなり、制
御装置１０は、回転機械を駆動するインバータ２０と、
インバータの制御プログラム１１ａと回転機械の運転制
御を行うプログラム１１ｂとを記憶したメモリ１１と、
メモリ１１のプログラムに従って動作するＣＰＵ１２
と、回転機械の各部に配置されたセンサ及びスイッチ類
と接続する入出力部１５と、ＣＰＵ１２に連通する１つ
又は複数のシリアルポート１４と、メモリ１１の記憶内
容を書換える手段とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置一体型回
転機械に係り、特にポンプ及びファン等の回転機械と該
回転機械の回転速度を制御するインバータ装置等の各種
の運転制御装置を一体的に配設した制御装置一体型回転
機械に関する。
転機械に係り、特にポンプ及びファン等の回転機械と該
回転機械の回転速度を制御するインバータ装置等の各種
の運転制御装置を一体的に配設した制御装置一体型回転
機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】ポンプ及びファン等の回転機械に、商用
交流電源の周波数及び電圧を任意の周波数及び電圧に変
換するインバータ装置を用いることにより、ポンプやフ
ァン等の回転機械を可変速運転することが広く行われて
いる。インバータ装置は、ポンプやファンを駆動するモ
ータの回転速度を任意に変えられるため、ポンプやファ
ン等の負荷に対応した最適な回転速度で運転することに
より、定格速度で運転するのと比較して省エネルギー化
が計れる。
交流電源の周波数及び電圧を任意の周波数及び電圧に変
換するインバータ装置を用いることにより、ポンプやフ
ァン等の回転機械を可変速運転することが広く行われて
いる。インバータ装置は、ポンプやファンを駆動するモ
ータの回転速度を任意に変えられるため、ポンプやファ
ン等の負荷に対応した最適な回転速度で運転することに
より、定格速度で運転するのと比較して省エネルギー化
が計れる。
【０００３】又、各種の給水装置等においては、ポンプ
吐出側に圧力センサを取り付け、検出された圧力信号が
圧力設定値と一致するようにＰＩ制御部から回転速度信
号をインバータ装置に送ることにより、ポンプの回転速
度を制御し、ポンプの吐出圧力を一定に制御する吐出圧
力一定制御運転を行うことが知られている。更に、流量
センサあるいは回転速度から逐次ポンプ吐出目標圧力を
適切に変化させることにより、末端の需要家における供
給水圧を一定に制御する推定末端圧力一定制御運転を行
うことが知られている。
吐出側に圧力センサを取り付け、検出された圧力信号が
圧力設定値と一致するようにＰＩ制御部から回転速度信
号をインバータ装置に送ることにより、ポンプの回転速
度を制御し、ポンプの吐出圧力を一定に制御する吐出圧
力一定制御運転を行うことが知られている。更に、流量
センサあるいは回転速度から逐次ポンプ吐出目標圧力を
適切に変化させることにより、末端の需要家における供
給水圧を一定に制御する推定末端圧力一定制御運転を行
うことが知られている。
【０００４】又、空調装置等においては、ファン吐出側
に温度センサを取り付け、ファンが送風する空気温度が
予め定められた温度設定値と一致するようにＰＩ制御部
からファンの回転速度をインバータにより制御する温度
一定制御運転を行うことが知られている。
に温度センサを取り付け、ファンが送風する空気温度が
予め定められた温度設定値と一致するようにＰＩ制御部
からファンの回転速度をインバータにより制御する温度
一定制御運転を行うことが知られている。
【０００５】ところでこの様なインバータを備えた可変
速ポンプあるいは可変速ファンは、給水装置或いは空調
装置に組み入れられる場合には、各種の運転制御が必要
となる。例えば給水装置に用いられる場合には、ポンプ
から離れた場所にある制御ステーションからの運転、停
止指令に基づいて可変速ポンプの発停制御が行われる。
そしてこれらの運転状態の表示も必要である。又、吐出
圧力を一定に保つ自動運転の場合には、ポンプ吐出口に
備えられた圧力センサの信号を給水装置内の制御装置に
取込み、吐出圧力を一定に保つように回転数を可変速制
御する必要がある。更に、ポンプの負荷である給水量が
極めて少なくなった場合には、ポンプは締切状態で運転
することになるので、ポンプの吐出口側に設けた圧力タ
ンクに水を蓄圧して、ポンプを停止する等の運転制御も
必要である。
速ポンプあるいは可変速ファンは、給水装置或いは空調
装置に組み入れられる場合には、各種の運転制御が必要
となる。例えば給水装置に用いられる場合には、ポンプ
から離れた場所にある制御ステーションからの運転、停
止指令に基づいて可変速ポンプの発停制御が行われる。
そしてこれらの運転状態の表示も必要である。又、吐出
圧力を一定に保つ自動運転の場合には、ポンプ吐出口に
備えられた圧力センサの信号を給水装置内の制御装置に
取込み、吐出圧力を一定に保つように回転数を可変速制
御する必要がある。更に、ポンプの負荷である給水量が
極めて少なくなった場合には、ポンプは締切状態で運転
することになるので、ポンプの吐出口側に設けた圧力タ
ンクに水を蓄圧して、ポンプを停止する等の運転制御も
必要である。
【０００６】従って、インバータを備えた可変速ポンプ
も、給水装置に組込んで用いる場合には、給水装置とし
ての運転制御装置が必要となり、この運転制御装置には
一般にＣＰＵとメモリが用いられている。
も、給水装置に組込んで用いる場合には、給水装置とし
ての運転制御装置が必要となり、この運転制御装置には
一般にＣＰＵとメモリが用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら例えば可
変速ポンプを用いた給水装置の運転制御の仕様は、設置
現場の状況により千差万別であり、従って給水装置の運
転制御を行うメモリの記憶内容は、それぞれの設置現場
の設備内容に対応してそれぞれ設定する必要がある。こ
のためインバータ装置の制御用ＣＰＵとメモリと、ポン
プを運転制御するためのＣＰＵとメモリとが必要とな
り、これらを共用することは、上述の事情から困難であ
った。また、給水装置等では、例えば給水量の増加等に
伴い設備の増加、或いは変更があると、それに対応して
メモリの内容を変更しなければならなかった。このよう
な場合には、従来は制御内容がＲＯＭ等に記憶されてい
るため、この変更は容易ではなかった。
変速ポンプを用いた給水装置の運転制御の仕様は、設置
現場の状況により千差万別であり、従って給水装置の運
転制御を行うメモリの記憶内容は、それぞれの設置現場
の設備内容に対応してそれぞれ設定する必要がある。こ
のためインバータ装置の制御用ＣＰＵとメモリと、ポン
プを運転制御するためのＣＰＵとメモリとが必要とな
り、これらを共用することは、上述の事情から困難であ
った。また、給水装置等では、例えば給水量の増加等に
伴い設備の増加、或いは変更があると、それに対応して
メモリの内容を変更しなければならなかった。このよう
な場合には、従来は制御内容がＲＯＭ等に記憶されてい
るため、この変更は容易ではなかった。
【０００８】本発明は上述した事情に鑑みて為されたも
ので、可変速ポンプ等を用いた給水装置等の製造コスト
を低減すると共に、設置現場で制御プログラムを容易に
設定することができる制御装置一体型回転機械を提供す
ることを目的とする。
ので、可変速ポンプ等を用いた給水装置等の製造コスト
を低減すると共に、設置現場で制御プログラムを容易に
設定することができる制御装置一体型回転機械を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の制御装置一体型
回転機械は、ポンプ及びファン等の回転機械と、該回転
機械に一体的に配設された制御装置とからなり、該制御
装置は、前記回転機械を駆動するインバータと、該イン
バータの制御プログラムと前記回転機械の運転制御を行
うプログラムとを記憶したメモリと、該メモリのプログ
ラムに従って動作するＣＰＵと、前記回転機械の各部に
配置されたセンサ及びスイッチ類と接続する入出力部
と、前記ＣＰＵに連通する１つ又は複数のシリアルポー
トと、前記メモリの記憶内容を書き換える手段とを備え
たことを特徴とする。
回転機械は、ポンプ及びファン等の回転機械と、該回転
機械に一体的に配設された制御装置とからなり、該制御
装置は、前記回転機械を駆動するインバータと、該イン
バータの制御プログラムと前記回転機械の運転制御を行
うプログラムとを記憶したメモリと、該メモリのプログ
ラムに従って動作するＣＰＵと、前記回転機械の各部に
配置されたセンサ及びスイッチ類と接続する入出力部
と、前記ＣＰＵに連通する１つ又は複数のシリアルポー
トと、前記メモリの記憶内容を書き換える手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１０】また、前記メモリには、前記インバータの
制御プログラムと前記回転機械の運転制御に関するプロ
グラムとが記憶されたものであることを特徴とする。
制御プログラムと前記回転機械の運転制御に関するプロ
グラムとが記憶されたものであることを特徴とする。
【００１１】また、前記メモリは、フラッシュメモリで
あることを特徴とする。
あることを特徴とする。
【００１２】前記請求項１乃至３に記載の制御装置一体
型回転機械を複数台用い、各機械のシリアルポートを相
互に接続することで、追加解列運転、交互運転、故障時
切替等の相互協調運転が可能なことを特徴とする。
型回転機械を複数台用い、各機械のシリアルポートを相
互に接続することで、追加解列運転、交互運転、故障時
切替等の相互協調運転が可能なことを特徴とする。
【００１３】また、前記制御部のメモリ及びＣＰＵを含
む電子回路部分は樹脂によりモールド封止されたもので
あることを特徴とする。
む電子回路部分は樹脂によりモールド封止されたもので
あることを特徴とする。
【００１４】本発明の制御装置一体型回転機械によれ
ば、シリアルポートから入力される信号等に基づいてメ
モリの記憶内容を書き換える手段を備えることから、メ
モリにインバータの制御プログラムと回転機械の発停制
御等を行う運転プログラムとの双方を書き込むことがで
きる。これにより従来二組のメモリ及びＣＰＵが必要で
あったのが一組で済むことになり、装置の製造コストを
低減することが可能となる。
ば、シリアルポートから入力される信号等に基づいてメ
モリの記憶内容を書き換える手段を備えることから、メ
モリにインバータの制御プログラムと回転機械の発停制
御等を行う運転プログラムとの双方を書き込むことがで
きる。これにより従来二組のメモリ及びＣＰＵが必要で
あったのが一組で済むことになり、装置の製造コストを
低減することが可能となる。
【００１５】また、メモリは書き換え可能な手段を備え
たものであることから、設置現場でその回転機械の運転
状態に即した制御プログラムに変更することができ、ハ
ードウェアとしては一組のものを準備することで、ソフ
トウェアで千差万別の運転状態に即した給水装置とする
ことができる。これによりハードウェアとしては大量生
産が可能となり、装置の製造コストを低減させることが
できると共に、回転機械の使用者側においては、例えば
給水装置における需要量の変化に伴い、ポンプを増設す
るような場合にも容易にその変更に対処することがで
き、システムの柔軟性が大幅に向上する。
たものであることから、設置現場でその回転機械の運転
状態に即した制御プログラムに変更することができ、ハ
ードウェアとしては一組のものを準備することで、ソフ
トウェアで千差万別の運転状態に即した給水装置とする
ことができる。これによりハードウェアとしては大量生
産が可能となり、装置の製造コストを低減させることが
できると共に、回転機械の使用者側においては、例えば
給水装置における需要量の変化に伴い、ポンプを増設す
るような場合にも容易にその変更に対処することがで
き、システムの柔軟性が大幅に向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
の図面を参照しながら説明する。
の図面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の一実施形態の制御装置一体
型回転機械の制御装置部分の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置１０にはインバータ装置２０が搭載さ
れている。インバータ装置２０は、三相交流商用電源入
力２１を整流するコンバータ部である。ダイオードブリ
ッジ回路２２と、そのダイオードブリッジ回路で整流さ
れた直流電力を蓄積すると共に平滑化するコンデンサ２
３と、コンデンサに蓄えられた直流電力を任意の周波数
及び電圧の交流電力に変換するインバータ部であるパワ
ー素子部２４とから構成されている。インバータ装置２
０のパワー素子２４は、パワーＭＯＳ、ＩＧＢＴ等の電
力素子からなり、その開閉により任意の電圧及び周波数
の交流電力出力が形成されるのであるが、このパワー素
子の開閉は例えばパルス幅変調によって行われる。パル
ス幅変調は書き換え可能メモリ１１のインバータ制御部
のプログラム１１ａにより、ＣＰＵ１２及びドライバ回
路１３を介して行われる。
型回転機械の制御装置部分の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置１０にはインバータ装置２０が搭載さ
れている。インバータ装置２０は、三相交流商用電源入
力２１を整流するコンバータ部である。ダイオードブリ
ッジ回路２２と、そのダイオードブリッジ回路で整流さ
れた直流電力を蓄積すると共に平滑化するコンデンサ２
３と、コンデンサに蓄えられた直流電力を任意の周波数
及び電圧の交流電力に変換するインバータ部であるパワ
ー素子部２４とから構成されている。インバータ装置２
０のパワー素子２４は、パワーＭＯＳ、ＩＧＢＴ等の電
力素子からなり、その開閉により任意の電圧及び周波数
の交流電力出力が形成されるのであるが、このパワー素
子の開閉は例えばパルス幅変調によって行われる。パル
ス幅変調は書き換え可能メモリ１１のインバータ制御部
のプログラム１１ａにより、ＣＰＵ１２及びドライバ回
路１３を介して行われる。
【００１８】制御装置１０には、インバータ制御プログ
ラム１１ａ及び運転制御プログラム１１ｂを内蔵した書
き換え可能メモリ１１と、これらのメモリに記憶したプ
ログラムに基づいて演算制御動作を行うＣＰＵ１２とを
備えている。ここで本実施例では、メモリ１１としてフ
ラッシュメモリが用いられている。又、制御装置１０に
はシリアルポート１４を備え、外部から通信線を介して
ＣＰＵ１２に信号を取り込むことができる構成となって
いる。又、シリアルポート１４は外部インターフェース
回路１５に接続され、外部インターフェース回路１５は
例えば給水装置であればポンプの吐き出し圧力を検出す
る圧力センサ等に接続してその信号を取り込めるように
なっている。又、外部インターフェース回路１５は、ポ
ンプの自動運転及び手動運転の切替信号、各種異常を検
出するセンサの入力信号、及び各種警報の表示等の出力
信号端子を備えている。補助電源１６は、ＣＰＵ１２及
びシリアルポート１４等を動作させるために５Ｖ程度の
直流電力を供給する補助電源であり、コンデンサ２３に
形成される直流電圧からＤＣ−ＤＣコンバータ等により
所要の低電圧を生成している。
ラム１１ａ及び運転制御プログラム１１ｂを内蔵した書
き換え可能メモリ１１と、これらのメモリに記憶したプ
ログラムに基づいて演算制御動作を行うＣＰＵ１２とを
備えている。ここで本実施例では、メモリ１１としてフ
ラッシュメモリが用いられている。又、制御装置１０に
はシリアルポート１４を備え、外部から通信線を介して
ＣＰＵ１２に信号を取り込むことができる構成となって
いる。又、シリアルポート１４は外部インターフェース
回路１５に接続され、外部インターフェース回路１５は
例えば給水装置であればポンプの吐き出し圧力を検出す
る圧力センサ等に接続してその信号を取り込めるように
なっている。又、外部インターフェース回路１５は、ポ
ンプの自動運転及び手動運転の切替信号、各種異常を検
出するセンサの入力信号、及び各種警報の表示等の出力
信号端子を備えている。補助電源１６は、ＣＰＵ１２及
びシリアルポート１４等を動作させるために５Ｖ程度の
直流電力を供給する補助電源であり、コンデンサ２３に
形成される直流電圧からＤＣ−ＤＣコンバータ等により
所要の低電圧を生成している。
【００１９】図２は、図１に示す制御装置の実施例を示
す図であり、給水装置に用いた例である。この給水装置
３０は、インバータ駆動による可変速ポンプ３１を用い
たものであり、インバータを内蔵した制御装置１０が一
体的に固接されている。制御装置１０は、ポンプ３１の
ケーシングに固設された密閉構造の箱体内に収納され、
特にＣＰＵ、メモリ等を搭載した回路基板はモールド樹
脂により封止されており、これにより結露等による電子
部品の動作不良が防止される。
す図であり、給水装置に用いた例である。この給水装置
３０は、インバータ駆動による可変速ポンプ３１を用い
たものであり、インバータを内蔵した制御装置１０が一
体的に固接されている。制御装置１０は、ポンプ３１の
ケーシングに固設された密閉構造の箱体内に収納され、
特にＣＰＵ、メモリ等を搭載した回路基板はモールド樹
脂により封止されており、これにより結露等による電子
部品の動作不良が防止される。
【００２０】可変速ポンプ３１はその吸込側が流入管３
２を介して例えば図示しない水道の本管に接続されてい
る。そして可変速ポンプ３１の吐出側は、フロースイッ
チ３４、チェッキ弁３５、仕切弁３７等を介して配管に
より、住宅等の末端の需要先に水道水を供給するように
接続されている。尚、フロースイッチ３４は小水量を検
出するためのもので、チェッキ部３５はポンプが停止し
た場合に吐出側から流入側に水が逆流することを防止す
るための逆流防止弁である。
２を介して例えば図示しない水道の本管に接続されてい
る。そして可変速ポンプ３１の吐出側は、フロースイッ
チ３４、チェッキ弁３５、仕切弁３７等を介して配管に
より、住宅等の末端の需要先に水道水を供給するように
接続されている。尚、フロースイッチ３４は小水量を検
出するためのもので、チェッキ部３５はポンプが停止し
た場合に吐出側から流入側に水が逆流することを防止す
るための逆流防止弁である。
【００２１】吐出管３３には蓄圧タンク３６が接続され
ており、フロースイッチ３４で小水量が検出された場合
には、このタンクに蓄圧することで可変速ポンプの運転
を停止し、ポンプの締切運転を防止するためのものであ
る。又吐出管３３にはその水圧を検出する圧力センサ３
８が備えられ、その出力信号は制御装置１０に外部イン
ターフェイス１５を介して入力される。制御装置１０に
は、吐出圧力の設定値又は末端における需要先の供給水
圧の設定値が入力され、この目標圧力となるように可変
速ポンプ３１の回転速度が制御装置１０により制御され
る。又、制御装置１０には各種警報が入力され、これは
例えば可変速ポンプに温度計を備え、可変速ポンプの温
度が異常に上昇した場合には、直ちに運転を停止する、
又は警報を発生して監視所に連絡するためのものであ
る。
ており、フロースイッチ３４で小水量が検出された場合
には、このタンクに蓄圧することで可変速ポンプの運転
を停止し、ポンプの締切運転を防止するためのものであ
る。又吐出管３３にはその水圧を検出する圧力センサ３
８が備えられ、その出力信号は制御装置１０に外部イン
ターフェイス１５を介して入力される。制御装置１０に
は、吐出圧力の設定値又は末端における需要先の供給水
圧の設定値が入力され、この目標圧力となるように可変
速ポンプ３１の回転速度が制御装置１０により制御され
る。又、制御装置１０には各種警報が入力され、これは
例えば可変速ポンプに温度計を備え、可変速ポンプの温
度が異常に上昇した場合には、直ちに運転を停止する、
又は警報を発生して監視所に連絡するためのものであ
る。
【００２２】このように制御装置１０は、インバータの
制御プログラムと給水装置の運転制御プログラムとを内
蔵しているので、一個の制御装置１０で双方の制御を行
うことができる。更に制御装置１０を備えた可変速ポン
プ３１を２台並列に流入管３２及び吐出管３３に接続
し、相互のシリアルポートを通信線で連結する。これに
より、１台のポンプで容量が足りなくなると２台目のポ
ンプを追加したり、２台運転で容量が余ると１台を解列
したりする追加解列運転を片側の制御装置１０の運転プ
ログラムにより行うことができる。同様に、１台のポン
プが小水量等で停止すると、次にもう一方のポンプが起
動する交互動作をしたり、一方のポンプが故障時等で停
止すると、故障信号を受けて自動的にもう一方のポンプ
が起動する故障切替動作も可能である。尚、このシリア
ルポートを使った通信は、無線で行うことも可能であ
る。
制御プログラムと給水装置の運転制御プログラムとを内
蔵しているので、一個の制御装置１０で双方の制御を行
うことができる。更に制御装置１０を備えた可変速ポン
プ３１を２台並列に流入管３２及び吐出管３３に接続
し、相互のシリアルポートを通信線で連結する。これに
より、１台のポンプで容量が足りなくなると２台目のポ
ンプを追加したり、２台運転で容量が余ると１台を解列
したりする追加解列運転を片側の制御装置１０の運転プ
ログラムにより行うことができる。同様に、１台のポン
プが小水量等で停止すると、次にもう一方のポンプが起
動する交互動作をしたり、一方のポンプが故障時等で停
止すると、故障信号を受けて自動的にもう一方のポンプ
が起動する故障切替動作も可能である。尚、このシリア
ルポートを使った通信は、無線で行うことも可能であ
る。
【００２３】図３は、図１に示す制御装置の実施例を示
す図であり、空調装置に用いた例である。空調装置４０
は可変速ファン４１を備え、このファンが制御装置１０
により制御される。ファン４１は、流入ダクト４２及び
吐出側ダクト４３に接続され、例えば冷却された又は加
熱された空気を吐出側である図示しない室内側に供給す
るためのものである。例えば、室内側の温度を一定に保
つために、ファン４１の吐出側には温度センサ４４を備
え、吐出側ダクト４３における空気温度が検出される。
温度設定値は予め外部インターフェース１５を介して制
御装置１０に入力され、この温度設定値と実際に測定さ
れた温度センサ４４の検出温度とが比較され、この温度
が一致するようにファン４１の回転速度が制御される。
す図であり、空調装置に用いた例である。空調装置４０
は可変速ファン４１を備え、このファンが制御装置１０
により制御される。ファン４１は、流入ダクト４２及び
吐出側ダクト４３に接続され、例えば冷却された又は加
熱された空気を吐出側である図示しない室内側に供給す
るためのものである。例えば、室内側の温度を一定に保
つために、ファン４１の吐出側には温度センサ４４を備
え、吐出側ダクト４３における空気温度が検出される。
温度設定値は予め外部インターフェース１５を介して制
御装置１０に入力され、この温度設定値と実際に測定さ
れた温度センサ４４の検出温度とが比較され、この温度
が一致するようにファン４１の回転速度が制御される。
【００２４】回転速度の制御は、メモリ１１の運転制御
部１１ｂのプログラムにより行われ、ＰＩ制御により温
度設定値と検出温度との偏差がゼロとなるように回転速
度が増減される。ここで運転制御部のプログラム１１ｂ
より求められた回転速度は、インバータ制御部１１ａの
プログラムによりその回転速度に対応したパスル幅が与
えられ、パルス幅変調信号が出力される。パルス幅変調
信号は、ドライバ回路１３を介して各パワー素子２４の
ＯＮ／ＯＦＦを行い、モータに所要の周波数及び電圧の
交流電力を供給する。
部１１ｂのプログラムにより行われ、ＰＩ制御により温
度設定値と検出温度との偏差がゼロとなるように回転速
度が増減される。ここで運転制御部のプログラム１１ｂ
より求められた回転速度は、インバータ制御部１１ａの
プログラムによりその回転速度に対応したパスル幅が与
えられ、パルス幅変調信号が出力される。パルス幅変調
信号は、ドライバ回路１３を介して各パワー素子２４の
ＯＮ／ＯＦＦを行い、モータに所要の周波数及び電圧の
交流電力を供給する。
【００２５】又、ファン４１には図示しないが例えば温
度センサが備えられ、ファンが異常に加熱したような場
合には、この温度センサの出力が外部インターフェース
１５を介して取り込まれ、運転制御部のプログラム１１
ｂによりファンの運転停止、或いは外部への警報出力が
行われる。
度センサが備えられ、ファンが異常に加熱したような場
合には、この温度センサの出力が外部インターフェース
１５を介して取り込まれ、運転制御部のプログラム１１
ｂによりファンの運転停止、或いは外部への警報出力が
行われる。
【００２６】図４は、フラッシュメモリを書き換えるた
めのハードウェアの構成例を示す。例えば設置現場に据
え付けられた制御装置１０を備えた可変速ポンプ３１
に、パーソナルコンピュータ１８を通信ケーブル１９を
介して接続する。パーソナルコンピュータ１８と制御装
置１０との間は、例えばＲＳ２３２Ｃ等の通信規格のケ
ーブルを用いて接続する。通信ケーブル１９は制御装置
１０のシリアルポート１４に接続する。パーソナルコン
ピュータ１８は、各種仕様のインバータ制御プログラム
と同様に各種仕様の給水装置の制御プログラム等が予め
記憶されており、その中から設置現場の設備構成等に応
じた最適なプログラムを選択して、制御装置１０のフラ
ッシュメモリ１１にその内容を書き込む。
めのハードウェアの構成例を示す。例えば設置現場に据
え付けられた制御装置１０を備えた可変速ポンプ３１
に、パーソナルコンピュータ１８を通信ケーブル１９を
介して接続する。パーソナルコンピュータ１８と制御装
置１０との間は、例えばＲＳ２３２Ｃ等の通信規格のケ
ーブルを用いて接続する。通信ケーブル１９は制御装置
１０のシリアルポート１４に接続する。パーソナルコン
ピュータ１８は、各種仕様のインバータ制御プログラム
と同様に各種仕様の給水装置の制御プログラム等が予め
記憶されており、その中から設置現場の設備構成等に応
じた最適なプログラムを選択して、制御装置１０のフラ
ッシュメモリ１１にその内容を書き込む。
【００２７】図５は、フラッシュメモリを書換えるフロ
ーチャートを示す。最初にフラッシュメモリ書き込みモ
ードを起動する。これはリセット状態でＣＰＵの電源端
子に直流１２Ｖを印加し、リセットを解除する。次にＲ
ＡＭ転送プログラムを起動する。そして書込み／消去プ
ログラムの転送処理を行う。これは書込み／消去プログ
ラムをＣＰＵの内蔵ＲＡＭ又は外付ＲＡＭへ転送し、起
動させる。次に、フラッシュメモリの消去処理を行う。
これはフラッシュメモリをブロックエリア毎又は全エリ
アの一括消去を行う。そしてアプリケーションプログラ
ムの転送処理を行う。これはアプリケーションプログラ
ムを消去したフラッシュメモリのブロックエリアへ、前
述したパーソナルコンピュータで予め準備した内容のプ
ログラムを転送する。次にアプリケーションプログラム
の起動処理を行う。これはＣＰＵの電源端子の１２Ｖ印
加を解除し、リセットスタートをすることでアプリケー
ションプログラムが起動する。
ーチャートを示す。最初にフラッシュメモリ書き込みモ
ードを起動する。これはリセット状態でＣＰＵの電源端
子に直流１２Ｖを印加し、リセットを解除する。次にＲ
ＡＭ転送プログラムを起動する。そして書込み／消去プ
ログラムの転送処理を行う。これは書込み／消去プログ
ラムをＣＰＵの内蔵ＲＡＭ又は外付ＲＡＭへ転送し、起
動させる。次に、フラッシュメモリの消去処理を行う。
これはフラッシュメモリをブロックエリア毎又は全エリ
アの一括消去を行う。そしてアプリケーションプログラ
ムの転送処理を行う。これはアプリケーションプログラ
ムを消去したフラッシュメモリのブロックエリアへ、前
述したパーソナルコンピュータで予め準備した内容のプ
ログラムを転送する。次にアプリケーションプログラム
の起動処理を行う。これはＣＰＵの電源端子の１２Ｖ印
加を解除し、リセットスタートをすることでアプリケー
ションプログラムが起動する。
【００２８】尚、上記実施の形態においては書き換え可
能なメモリとしてフラッシュメモリを用いた例について
説明したが、フラッシュメモリに限らずＥ2ＰＲＯＭ等
の電気的に書換え可能なメモリについても本発明の趣旨
を同様に適用できることは勿論である。又、上記実施例
はＣＰＵと電気的書換え可能なメモリとを組合せた例に
ついて説明したが、メモリを予めソケットに挿脱可能に
装填しておいて、プログラム内容の変更に対応したメモ
リを準備し、これを差し替えるようにしてもよい。又、
制御装置の制御対象として可変速ポンプ及び可変速ファ
ンの例について説明したが、本発明の趣旨はこれらに限
定されるものでなく、インバータにより回転制御される
回転機械と、これらの回転機械を運転制御する制御装置
に広く適用可能である。
能なメモリとしてフラッシュメモリを用いた例について
説明したが、フラッシュメモリに限らずＥ2ＰＲＯＭ等
の電気的に書換え可能なメモリについても本発明の趣旨
を同様に適用できることは勿論である。又、上記実施例
はＣＰＵと電気的書換え可能なメモリとを組合せた例に
ついて説明したが、メモリを予めソケットに挿脱可能に
装填しておいて、プログラム内容の変更に対応したメモ
リを準備し、これを差し替えるようにしてもよい。又、
制御装置の制御対象として可変速ポンプ及び可変速ファ
ンの例について説明したが、本発明の趣旨はこれらに限
定されるものでなく、インバータにより回転制御される
回転機械と、これらの回転機械を運転制御する制御装置
に広く適用可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
インバータの制御プログラムと回転機械の運転制御プロ
グラムとをシリアルポートを介して書き換え可能とした
ので、同一のハードウェア構成で千差万別の設置現場に
対応した運転制御が可能な回転機械を提供することがで
きる。これにより、ハードウェアは同一構成でよいので
大量生産が可能となり、その製造コストを低減すること
ができる。又ソフトウェアは各設置現場で制御装置に書
込むことができるので、設置現場の設備構成に応じた最
適な運転制御が行える回転機械とすることができる。
又、設備設置後も設備の増設等に際して、その運転プロ
グラムを容易に設置現場で変更することが可能となる。
このように需用者側にとって極めてフレキシビリティの
高い回転機械を提供することができる。
インバータの制御プログラムと回転機械の運転制御プロ
グラムとをシリアルポートを介して書き換え可能とした
ので、同一のハードウェア構成で千差万別の設置現場に
対応した運転制御が可能な回転機械を提供することがで
きる。これにより、ハードウェアは同一構成でよいので
大量生産が可能となり、その製造コストを低減すること
ができる。又ソフトウェアは各設置現場で制御装置に書
込むことができるので、設置現場の設備構成に応じた最
適な運転制御が行える回転機械とすることができる。
又、設備設置後も設備の増設等に際して、その運転プロ
グラムを容易に設置現場で変更することが可能となる。
このように需用者側にとって極めてフレキシビリティの
高い回転機械を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態の制御装置のブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の制御装置付回転機械の使
用例を示す説明図。
用例を示す説明図。
【図３】本発明の他の実施形態の制御装置付回転機械の
使用例を示す説明図。
使用例を示す説明図。
【図４】フラッシュメモリを書き換えるためのハードウ
ェア構成の説明図。
ェア構成の説明図。
【図５】フラッシュメモリを書き換えるためのフローチ
ャート。
ャート。
１０ 制御装置 １１ 書換え可能メモリ １１ａ インバータ制御用プログラム １１ｂ 運転制御用プログラム １２ ＣＰＵ １３ ドライバ回路 １４ シリアルポート １５ 外部インターフェース １６ 補助電源 ２０ インバータ装置 ２２ ダイオードブリッジ整流回路 ２３ コンデンサ ２４ パワー素子
Claims (5)
- 【請求項１】 ポンプ及びファン等の回転機械と、該回
転機械に一体的に配設された制御装置とからなり、 該制御装置は、前記回転機械を駆動するインバータと、
該インバータの制御プログラムと前記回転機械の運転制
御を行うプログラムとを記憶したメモリと、該メモリの
プログラムに従って動作するＣＰＵと、前記回転機械の
各部に配置されたセンサ及びスイッチ類と接続する入出
力部と、前記ＣＰＵに連通する１つ又は複数のシリアル
ポートと、前記メモリの記憶内容を書換える手段とを備
えたことを特徴とする制御装置一体型回転機械。 - 【請求項２】 前記メモリには、前記インバータの制御
プログラムと前記回転機械の運転制御に関するプログラ
ムとが記憶されたものであることを特徴とする請求項１
記載の制御装置一体型回転機械。 - 【請求項３】 前記メモリは、フラッシュメモリである
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置一体型回転機
械。 - 【請求項４】 前記請求項１乃至３に記載の制御装置一
体型回転機械を複数台用い、各機械のシリアルポートを
相互に接続することで、追加解列運転、交互運転、故障
時切替等の相互協調運転が可能なことを特徴とする制御
装置一体型回転機械。 - 【請求項５】 前記制御部のメモリ及びＣＰＵを含む電
子回路部分は樹脂によりモールド封止されたものである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の制
御装置一体型回転機械。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30586096A JPH10131866A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 制御装置一体型回転機械 |
| AU47262/97A AU4726297A (en) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Rotating machine integrated with controller, and inverter |
| EP97909703A EP0936729A4 (en) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | ROTATING MACHINE WITH INTEGRATED REGULATOR AND INVERTER |
| US09/297,262 US6424871B1 (en) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Rotating machine integrated with controller, and inverter |
| KR1019990703805A KR20000052934A (ko) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | 제어장치 일체형 회전기계 및 인버터장치 |
| PCT/JP1997/003965 WO1998019389A1 (fr) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Machine tournante a regulateur et inverseur integres |
| CN97199342A CN1077740C (zh) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | 控制装置一体型旋转机械及变换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30586096A JPH10131866A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 制御装置一体型回転機械 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004241189A Division JP4381252B2 (ja) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 制御装置一体型回転機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10131866A true JPH10131866A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17950240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30586096A Pending JPH10131866A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 制御装置一体型回転機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10131866A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001021959A1 (fr) * | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Daikin Industries, Ltd. | Unite hydraulique autonome entrainant un inverseur |
| US6398505B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-06-04 | Fujitsu Limited | Cooling apparatus and cooling system for realizing efficient cooling |
| JP2005307784A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Kawamoto Densan Kk | 水中ポンプ用制御装置 |
| CN102155397A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-08-17 | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 | 一种乳化液泵站控制主机 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP30586096A patent/JPH10131866A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6398505B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-06-04 | Fujitsu Limited | Cooling apparatus and cooling system for realizing efficient cooling |
| WO2001021959A1 (fr) * | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Daikin Industries, Ltd. | Unite hydraulique autonome entrainant un inverseur |
| US6537032B1 (en) | 1999-09-24 | 2003-03-25 | Daikin Industries, Ltd. | Load dependent variable speed hydraulic unit |
| JP4635282B2 (ja) * | 1999-09-24 | 2011-02-23 | ダイキン工業株式会社 | 自律形インバータ駆動油圧ユニット |
| JP2005307784A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Kawamoto Densan Kk | 水中ポンプ用制御装置 |
| CN102155397A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-08-17 | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 | 一种乳化液泵站控制主机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040721 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040820 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20041005 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20041210 |