JPH10128542A - 溶接フラックス散布，回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接用フラックス散布，回収台車の散布，ス
ラグ回収の機能切換えを自動化。電気ケ−ブルの敷設又
は引き廻しを省略。台車の小型化。フラックス散布，回
収のための溝施工を簡略化。 【解決手段】 台車１上にあって、ホッパ５の底開口５
ａを開閉する開口６ａ〜６ｃ付きのシャッタ６とシャッ
タ駆動器１７；破砕具３０およびスクレ−パ７を作用位
置と退避位置に駆動する手段１５，Ａ１〜Ａ４；台車上
バッテリ２８；台車上信号伝達手段２７ａ，２７ｂ；バ
ッテリより給電され、信号伝達手段より与えられる制御
信号に応答して、ホッパ５の底開口５ａを開き、破砕具
およびスクレ−パを退避位置に駆動する車上制御手段２
０；および、台車が第１位置(待機位置)にあるとき信号
伝達手段を介して制御手段２０に制御信号を与える、台
車から分離した指令手段ＭＣＢ；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接分野に於ける
フラックス散布装置に関し、特に、この散布に加えて、
溶接後には裏当て銅板の上表面に生じたスラグおよび、
残留フラックスを排除する、フラックス供給および、回
収兼用の裏フラックス散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、大面積の鋼板パネルの板継ぎ溶
接では、数１０ｍの長さに渡って一直線状に配設され
た、裏当て銅板の中心位置に数ｍサイズの鋼板の隣り合
う端部を、突き当てて搭載し、そして、その上方から鋼
板間の溶接を行う。この溶接のために、裏当て銅板の上
表面に溶接用フラックスを散布する。この散布は、レー
ルを用いて、フラックスホッパを搭載した散布台車を、
移動することにより行われる。溶接を終了すると、裏当
て銅板の上表面には、溶接作業により溶融固化したスラ
グと、未溶融の残留フラックスがあるので、次の溶接作
業を行うために、裏当て銅板の上表面をクリーニングす
る必要がある。

【０００３】板継ぎに於ける溶接作業でのフラックス散
布，回収は、従来人手が多く掛かっていた。そこで、フ
ラックス散布台車上に、スラグ破砕具と、スラグを裏当
て銅板の側方に排除するスクレ−パとを係止具を介して
支持して、フラックス散布時には係止具を利用してスラ
グ破砕具とスクレ−パを裏当て銅板から離れた退避位置
に保持し、スラグ除去時には、スラグ破砕具とスクレ−
パを裏当て銅板に当る作用位置に保持して、散布台車の
移動により、フラックス散布とスラグ除去を選択的に行
なうフラックス散布台車が開発された（特開平６−３４
４１４６号公報）。係止具の退避位置／作用位置間の位
置換えは、人手で行なうようになっている。また、台車
には、裏当て銅板から排除されたスラグを受ける回収ホ
ッパが備わっている。裏当て銅板の上面にフラックスを
散布してから、裏当て銅板上に溶接用鋼板が配置され、
鋼板間の開先が片面サブマ−ジア−クで溶接が行なわれ
る。これが終了すると溶接済鋼板が裏当て銅板上から搬
出され、そして裏当て銅板上のスラグ排除，回収が行な
われる。

【０００４】上述の、溶接開始前のフラックス散布の直
前に、作業者は、係止具を操作してそれを作用位置から
退避位置に移し、フラックス散布ホッパのフラックス供
給開口を閉から開に操作する。フラックス散布を終える
と、作業者は、フラックス供給開口を開から閉に操作し
かつ係止具を操作してそれを退避位置から作用位置に移
す。溶接が終了し、スラグ回収を終えると作業者は、回
収ホッパのスラグ排口を開いてスラグを回収ホッパから
排除し、そしてスラグ排口を閉じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、１回の
片面サブマ−ジア−ク溶接に関して、作業者は、フラッ
クス散布ホッパのフラックス供給開口の開操作，係止具
の作用位置から退避位置への操作，フラックス供給開口
の閉操作，係止具の退避位置から作用位置への操作、お
よび、スラグ回収ホッパの排出口の開閉を行なわなけれ
ばならない。これらは力仕事であるので、軽減が望まし
い。一方、回収ホッパは、裏当て銅板の上面よりスクレ
−パが排除したスラグを受けるので、裏当て銅板の上面
よりかなり下方に底があるものとなり、裏当て銅板の側
方には、スラグ回収ホッパの通路となる溝を切る必要が
ある。また、回収ホッパのスラグを排出する位置には、
回収ホッパの底より下方に深い穴又は溝が必要であり、
その深さは、スラグ回収ホッパの通路溝よりも更に深い
ものとなる。これらの溝の施工は、比較的に大きな床工
事となる。

【０００６】したがって、フラックス散布，スラグ回収
の切換えを自動的に行える機能を持ち、少スペースにも
収まる装置が望まれている。台車上に電動機構を備える
ことにより、切換え作業の自動化は可能であるが、その
ために台車と地上の制御盤を接続する電気ケ−ブルを裏
当て銅板に沿って引き廻し又は配線する必要を生じ、電
気ケ−ブルの敷設が新たな問題となる。

【０００７】本発明は、フラックス散布，回収台車の散
布，スラグ回収の機能切換えを自動化し、この自動化の
ための、裏当て銅板の実質上全長に渡った電気ケ−ブル
の敷設又は引き廻しを実質上不要とすることを第１の目
的とし、フラックス散布，回収台車を少スペースに収ま
るものとすることを第２の目的とし、フラックス散布，
回収のための溝施工を不要もしくは小規模に留まるもの
とすることを第３の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、裏当て銅板(3)の延びる方向にその上
表面に沿って走行する台車(1)，該台車に搭載され、溶
接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ
(5)，溶接により裏当て銅板の上表面に生じたスラグを
破砕するための破砕具(30)、および、スラグを裏当て銅
板の上表面より排除するためのスクレーパ(7)、を備え
る溶接フラックス散布，回収装置において、前記台車上
にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表面へフラッ
クスを供給する開口(5a)を開閉する開閉手段(6,17)；前
記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ
破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段(15,A1〜
A4)；前記台車に搭載された電源装置(28)および信号伝
達手段(27a,27b)；前記台車上にあって、前記電源装置
より給電され、前記信号伝達手段より与えられる制御信
号に応答して、開閉手段を介してフラックス供給開口を
開き、駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パを退避
位置に駆動する制御手段(20)；および、前記台車が第１
位置(待機位置)にあるとき前記信号伝達手段を介して制
御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した指令
手段(MCB)；を備えることを特徴とする(図1〜図4)。な
お、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し
後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項を、参考
までに付記した。

【０００９】これによれば、指令手段(MCB)が、台車(1)
が第１位置(待機位置)にあるとき信号伝達手段(27a,27
b)を介して制御手段(20)に制御信号を与え、この制御信
号に応答して制御手段(20)が、開閉手段(6,17)を介して
フラックス供給開口(5a)を開き、駆動手段(15,A1〜A4)
を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動す
る。 したがって、台車(1)が第１位置(待機位置)にあ
るときに自動的に、フラックス供給開口(5a)が開き、破
砕具およびスクレ−パが退避位置に移動する。この状態
で台車(1)が裏当て銅板(3)の上表面に沿って、第１位置
(待機位置)から離れる方向(往方向)に駆動されると、ホ
ッパ(5)のフラックスが開口(5a)を通って裏当て銅板(3)
の上表面に流下し、裏当て銅板(3)の上表面にフラック
スが乗る。台車(1)が第１位置(待機位置)にあるとき
に、フラックス供給開口(5a)を開き、破砕具およびスク
レ−パを退避位置に駆動し、第１位置(待機位置)から離
れる台車移動（往移動）の間はこの状態をそのまま維持
すればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電
源装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)
のフラックス散布移動(往移動)の間、台車(1)に対する
地上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝
達は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板
(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略
となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（２）上記（１）に加えて、台車(1)の第２位置(フラッ
クス散布終点)到達を検知する位置検出手段(19)を台車
(1)上に備え；前記制御手段(20)は、該位置検出手段(1
9)の第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段(6,1
7)を介してフラックス供給開口(5a)を閉じ、前記駆動手
段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−パをスラ
グ破砕，排除位置に駆動する(図4)。

【００１１】これによれば、台車(1)のフラックス散布
移動(往移動)中に台車(2)が第２位置(フラックス散布終
点)に到達すると、フラックス供給開口(5a)が閉じら
れ、破砕具およびスクレ−パがスラグ破砕，排除位置に
移動する。台車(1)のフラックス散布移動(往移動)が停
止され、裏当て銅板(3)上のフラックスの上に２鋼板の
開先端を置いて片面サブマ−ジア−ク溶接が行なわれ、
そしてこれを終えた鋼板が搬出された後、台車(1)が第
１位置（待機位置）に向けて移動（復移動）すると、溶
接により裏当て銅板(3)の上面に生じたスラグが破砕具
(30)で破砕され、スクレーパ(7)で残留フラックスと共
に裏当て銅板(3)の上面より排除される。

【００１２】位置検出手段(19)が台車(1)上にあって、
台車上の電源装置(28)から給電されて第２位置(フラッ
クス散布終点)到達を検出し、台車(1)上の制御手段(2
0)，開閉手段(6,17)および駆動手段(15,A1〜A4)が電源
装置(28)から給電されて、フラックス供給開口(5a)を閉
じ、かつ、破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除
位置に駆動するので、このような切換えを行なうための
電力および制御信号の、地上側からの供給は不要であ
り、また、第２位置(フラックス散布終点)から第１位置
（待機位置）への台車移動（復移動）の間はこの状態を
そのまま維持すればよく、このための電力は不要もしく
は台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことがで
き、台車(1)のスラグ破砕，排除移動(復移動)の間、台
車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)からの
制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブル
を裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりす
ることが省略となる。

【００１３】（３）本発明は、裏当て銅板(3)の延びる
方向にその上表面に沿って走行する台車(1)，該台車に
搭載され、溶接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散
布するホッパ(5)，溶接により裏当て銅板の上表面に生
じたスラグを破砕するための破砕具(30)、および、スラ
グを裏当て銅板の上表面より排除するためのスクレーパ
(7)、を備える溶接フラックス散布，回収装置におい
て、前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の
上表面へフラックスを供給する開口(5a)を開閉する開閉
手段(6,17)；前記台車上にあって、破砕具およびスクレ
−パを、スラグ破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆
動手段(15,A1〜A4)；前記台車に搭載された電源装置(2
8)および信号伝達手段(27a,27b)；前記台車上にあっ
て、前記電源装置より給電され、前記信号伝達手段より
与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介してフラ
ックス供給開口を閉じ駆動手段を介して破砕具およびス
クレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する制御手段(2
0)；および、前記台車が第１位置(待機位置)にあるとき
前記信号伝達手段を介して制御手段に前記制御信号を与
える、台車から分離した指令手段(MCB)；を備えること
を特徴とする(図5)。

【００１４】これによれば、指令手段(MCB)が、台車(1)
が第１位置(待機位置)にあるとき信号伝達手段(27a,27
b)を介して制御手段(20)に制御信号を与え、この制御信
号に応答して制御手段(20)が、開閉手段(6,17)を介して
フラックス供給開口(5a)を閉じ、駆動手段(15,A1〜A4)
を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位
置に駆動する。

【００１５】したがって、台車(1)が第１位置(待機位
置)にあるときに自動的に、フラックス供給開口(5a)が
閉じ、破砕具およびスクレ−パがスラグ破砕，排除位置
に移動する。この状態で台車(1)が裏当て銅板(3)の上表
面に沿って、第１位置(待機位置)から離れる方向(往方
向)に駆動されると、溶接により裏当て銅板(3)の上面に
生じたスラグが破砕具(30)で破砕され、スクレーパ(7)
で残留フラックスと共に裏当て銅板(3)の上面より排除
される。

【００１６】台車(1)が第１位置(待機位置)にあるとき
に、フラックス供給開口(5a)を閉じ、破砕具およびスク
レ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動し、第１位置(待
機位置)から離れる台車移動（往移動）の間はこの状態
をそのまま維持すればよく、このための電力は不要もし
くは台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことが
でき、台車(1)のスラグ破砕，排除移動(往移動)の間、
台車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)から
の制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブ
ルを裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたり
することが省略となる。

【００１７】（４）前記（３）に加えて更に、台車の第
２位置（フラックス散布始点）到達を検知する位置検出
手段(19)を台車(1)上に備え；前記制御手段(20)は、該
位置検出手段の第２位置到達の検知に応答して、前記開
閉手段(6,17)を介してフラックス供給開口(5a)を開き前
記駆動手段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−
パを退避位置に駆動する(図5)。

【００１８】これによれば、台車(1)のスラグ破砕，排
除移動(往移動)中に台車(2)が第２位置(フラックス散布
始点)に到達すると、フラックス供給開口(5a)が開か
れ、破砕具およびスクレ−パが退避位置に移動する。台
車(1)のスラグ破砕，排除移動(往移動)が停止され、そ
して台車(1)が裏当て銅板(3)の上表面に沿って、第２位
置（フラックス散布始点）から第１位置(待機位置)に向
かう方向(復方向)に駆動されると、ホッパ(5)のフラッ
クスが開口(5a)を通って裏当て銅板(3)の上表面に流下
し、裏当て銅板(3)の上表面にフラックスが乗る。台車
(1)が第１位置(待機位置)に到達すると台車(1)のフラッ
クス散布移動(復移動)が停止する。その後裏当て銅板
(3)上のフラックスの上に２鋼板の開先端を置いて片面
サブマ−ジア−ク溶接が行なわれる。

【００１９】位置検出手段(19)が台車(1)上にあって、
台車上の電源装置(28)から給電されて第２位置(フラッ
クス散布始点)到達を検出し、台車(1)上の制御手段(2
0)，開閉手段(6,17)および駆動手段(15,A1〜A4)が電源
装置(28)から給電されて、フラックス供給開口(5a)を開
き、かつ、破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動す
るので、このような切換えを行なうための電力および制
御信号の、地上側からの供給は不要であり、また、第２
位置(フラックス散布始点)から第１位置（待機位置）へ
の台車移動（復移動）の間はこの状態をそのまま維持す
ればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電源
装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)の
フラックス散布移動(復移動)の間、台車(1)に対する地
上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝達
は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板
(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略
となる。

【００２０】（５）電源装置(28)はバッテリであり；信
号伝達手段(27a,27b)は、台車(1)が第１位置(待機位置)
にあるときに、指令手段(MCB)に接続された指令側コネ
クタ(27ra,27rb)に接続される台車側コネクタ(27a,27b
である(図4,図5)。

【００２１】これによれば、台車(1)上の制御手段(20)
が、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときにコネク
タ結合により、指令手段(MCB)に接続される。

【００２２】（６）裏当て銅板(3)に沿ってそれが延び
る方向に延びる、前記スクレーパ(7)が排除したスラグ
を受ける、台車(1)とは分離したスクリュ−コンベア(29
a,29b)を更に備える。

【００２３】これによれば、スクレーパ(7)が排除した
スラグがスクリュ−コンベア(29a,29b)で、銅板(3)に沿
ってそれが延びる方向に搬送される。台車(1)上に回収
ホッパは不要であり、台車(1)が小スペ−スのものとな
る。スクリュ−コンベア(29a,29b)は、銅板(3)を横断す
る方向で切った横断面が、回収ホッパの同様な横断面よ
りも格段に小さくて良いので、銅板(3)と並べて床面上
に敷設することができ、また、床面に溝を切ってそこに
スクリュ−コンベアを設置する場合でも、該溝の横断面
は小面積で済み、スラグおよび残留フラックス回収のた
めの溝施工が不要もしくは小規模となり、施工が容易で
ある。

【００２４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２５】

【実施例】

−第１実施例− 図１に本発明の第１実施例を示す。台車フレーム１に
は、車輪２ａ〜２ｄが装備されており、これらの車輪２
ａ〜２ｄが、水平に配置された裏当て銅板３の両側のレ
ール４ａ，４ｂに乗っている。図示しないチェーンがレ
ール４ａ，４ｂと平行に配設されており、電動機を主体
とする図示しない駆動機構によりチェーンが往走行駆動
されて台車フレーム１は、左方に向けて往移動（フラッ
クス散布走行）し、チェーンが復走行駆動されると、台
車フレーム１は、右方に向けて復移動（スラグ破砕，回
収走行）する。

【００２６】台車フレーム１には、フラックス供給用の
ホッパ５が搭載されている。ホッパ５の底板には、フラ
ックス供給用のスリット開口５ａがあけてあり、その底
板５の下面に接したホッパシャッタ６に、長丸開口６ａ
〜６ｃが開けてある。ホッパシャッタ６の継手６ｄは、
電動駆動機１７に連結されている。電動駆動機１７は、
ナット，これにねじ結合したねじ棒，ナットを回転駆動
する減速機および減速機の入力軸を回転駆動する電気モ
−タ１７ｍ（図４）を含むものであり、ホッパシャッタ
６の継手６ｄが該ねじ棒に連結されており、電気モ−タ
１７ｍの正転によりホッパシャッタ６が開駆動（図１で
左から右への駆動）され、電気モ−タ１７ｍの逆転によ
りホッパシャッタ６が閉駆動（図１で右から左への駆
動）される。

【００２７】ホッパシャッタ６の、１組の開口６ａがホ
ッパ５の底の開口５ａに整合する位置のとき常開スイッ
チ１８ａが閉に、第２組の開口６ｂが開口５ａに整合す
る位置のとき常開スイッチ１８ｂが閉に、第３組の開口
６ｃが開口５ａに整合する位置のとき常開スイッチ１８
ｃが閉になり、シャッタ６が左方の、開口６ａ〜６ｃの
いずれも開口５ａから外れる左限界位置のとき常開スイ
ッチ１８ｄが閉になる。これらのスイッチ１８ａ〜１８
ｄは、シャッタ位置検出用に備わっている。

【００２８】シャッタ６が左限界位置（スイッチ１８ｄ
が閉）のとき、電動駆動機１７の電気モ−タ１７ｍを、
正転駆動（シャッタ開駆動）すると、シャッタ６が右方
に移動し、まず長丸開口６ｃが、図１に示すようにスリ
ット開口５ａに整合してスイッチ１８ｃが開から閉に切
換わる。この状態では、ポッパ５内のフラックスは、長
丸開口６ｃを通って裏当て銅板３の上表面に落下する。
ホッパシャッタ６を更に、右方に移動させると、長丸開
口６ｂが、スリット５ａに整合してスイッチ１８ｂが開
から閉に切換わる。更に、右方に移動させると、長丸開
口６ａが、スリット５ａに整合してスイッチ１８ａが開
から閉に切換わる。長丸開口６ａ〜６ｃのいずれをスリ
ット５ａに合わせるかにより、裏当て銅板３の上表面
の、銅板を横切る方向のどの位置にフラックスを供給す
るかが定まる。

【００２９】ホッパ５の右方には倣い台９がある。図２
に、この倣い台９部を拡大して示す。図２は、倣い台９
部前後を示す拡大側面図であるが、スクレ−パ７および
刷子８は、裏当て銅板３の長手方向（左右方向）に延び
る中心線部で切断した断面を示す。図１および図２を参
照すると、倣い台９にスクレーパ７および刷子８（図
２）が装着されている。倣い台９には、破砕具３０がリ
ンク機構(１１〜１４，Ａ１〜Ａ４)で連結されている。
また、倣い台９には倣いローラ１０（図２）が回転自在
に支持されており、倣い台９が、図２に示すスラグ破
砕，回収位置にある時には、倣いローラ１０が裏当て銅
板３の上表面に乗り、スクレーパ７および刷子８の先端
部が裏当て銅板３の上表面に沿って、右方への走行中で
あっても、それらが銅板３の上表面に対して一定に当た
る。この時、倣い台９は、スラグ破砕，回収位置にあ
り、この場合には、倣い台９と破砕具３０とは、リンク
機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）のリンクア−ム１２の
みによる連結となり、倣い台９の上下動が可能で、破砕
具３０は倣い台９の銅板倣い移動の妨げにはならず、倣
い台９および破砕具３０共に、台車１の右移動に伴って
台車フレーム１により牽引される。

【００３０】図１において右端から見た破砕具３０の拡
大正面図を図３に示す。図２および、図３を参照する
と、破砕具３０のベース２１には、昇降ロッド２２ａ，
２２ｂが昇降自在（ただし、上，下限あり）に装着され
ており、コイルスプリング２４ａ，２４ｂを貫通してい
る。昇降ロッド２２ａ，２２ｂの下端には支持脚２３
ａ，２３ｂが固着されている。支持脚２３ａ，２３ｂに
は軸体２５が固着されている。支持脚２３ａ，２３ｂの
間には３種の爪車２６ａ〜２６ｃ（合計１２個）があ
り、これらの爪車の中心穴を軸体２５が貫通し、爪車２
６ａ〜２６ｃは軸体２５に関して回転自在である。図３
に明確に示すように、裏当て銅板３の横断面形状は、略
山形であり、これに合わせて全爪車２６ａ〜２６ｃが裏
当て銅板３の上表面に倣い回転するように、各爪車２６
ａ〜２６ｃの大きさ（直径）が定められている。

【００３１】ベース２１にはアーム１１が固着されてお
り、アーム１１は牽引脚１５に回転自在に結合されてい
る。図２および図３において、アーム１１により破砕具
３０は押さえられている。昇降ロッド２２ａ，２２ｂは
実質上垂直であり、爪車２６ａ〜２６ｃの噛歯が裏当て
銅板３の上表面に当たり、コイルスプリング２４ａ，２
４ｂはかなり圧縮されている（スラグ破砕位置）。この
時、前述のように、スクレーパ７および刷子８は、リン
ク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）により、スラグ破
砕，回収位置に位置決めされている。

【００３２】電動駆動機１５が、リンク機構（１１〜１
４，Ａ１〜Ａ４）を介して倣い台９および破砕具３０
を、「スラグ破砕，回収位置」（図２）から、倣い台９
が上昇してスクレーパ７，刷子８および倣いロ−ラ１０
が裏当て銅板３より離れて上方に移動しかつ破砕具３０
が軸Ａ４（図２）を中心に反時計方向に回転して爪車２
６ａ〜２６ｃが裏当て銅板３より離れて上方に移動した
「退避位置」に駆動し、またその逆方向に駆動する。

【００３３】電動駆動機１５は、ナット，これにねじ結
合したねじ棒，ナットを回転駆動する減速機および減速
機の入力軸を回転駆動する電気モ−タ１５ｍ（図４）を
含むものであり、リンク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ
４）の回動ア−ム１３の自由端が該ねじ棒に連結されて
いる。回動ア−ム１３は位置固定の支持軸Ａ１に固着さ
れている。

【００３４】電気モ−タ１５ｍの逆回転により、ねじ棒
が左方に突出されてア−ム１３が図２上において反時計
方向に回動しこれと同じく支持軸Ａ１ならびに軸Ａ１に
固着された引上レバ−１４ａ，１４ｂが反時計方向に回
転する。引上レバ−１４ａは反時計方向の回転により軸
Ａ２に当りそれを下支持して持上げる。このとき軸Ａ２
を介して倣い台９には図２上で右方向に向かう押し力が
作用して、位置固定の軸Ａ４を中心にア−ム１２が時計
方向に回転し軸Ａ３を介して倣い台９の右端側が上昇す
る。かくして倣い台９が水平姿勢（図２）を略維持しな
がら上昇する。一方、引上レバ−１４ｂの、軸Ａ１を中
心とする反時計方向の回転により破砕具３０が、その爪
車２６ａ〜２６ｃを図２上で右方斜め上にはね上げるよ
うに、軸Ａ４を中心に反時計方向に回転する。引上レバ
−１４ａの自由端が、反射型の光センサ１６ｂの検出視
野に入ると（１４ａの先端がセンサ１６ｂに対向する位
置まで回転すると）、光センサ１６ｂの検出信号が、低
レベルＬから高レベルＨとなる。このとき電気モ−タ１
５ｍの逆回転駆動は止められ、このときの倣い台９およ
び破砕具３０の位置（図示せず）が「退避位置」であ
る。

【００３５】「退避位置」にあるとき、電気モ−タ１５
ｍを正回転駆動すると、ねじ棒が右移動してア−ム１３
が時計方向に回動し、引上レバ−１４ａ，１４ｂが同じ
く時計方向に回転することにより、倣い台９が降下し破
砕具３０が軸Ａ４を中心に時計方向に回転し、遂には図
２に示すように、倣い台９が裏当て銅板で支えられ破砕
具３０の爪車２６ａ〜２６ｃが裏当て銅板に当って圧縮
コイルスプリング２４ａが圧縮される。引上レバ−１４
ａが軸Ａ２より離れてから、反射板１３ｒが、図２に示
すように、反射型の光センサ１６ａが投射した光を該光
センサ１６ａに向けて反射する角度となり、光センサ１
６ａの検出信号が、低レベルＬから高レベルＨとなる。
このとき電気モ−タ１５ｍの正回転駆動は止められ、こ
のときの倣い台９および破砕具３０の位置（図２）が
「スラグ破砕，回収位置」である。なお、スクレーパ７
および刷子８は、その下端が、２等辺三角形の２斜辺に
相当する「く」の字形の鋤型であり、その三角形の頂点
が裏当て銅板３の中心線上にある。これによりスクレー
パ７および刷子８が図１の右方に移動すると、スクレー
パ７および刷子８に当たった残留フラックスおよびスラ
グは、スクレーパ７に沿って裏当て銅板３の両側面に向
かって移動する。スクレーパ７は、スラグの剥離を容易
に行うため、左方にやや倒れた形となっている（図
２）。

【００３６】裏当て銅板３のレ−ル４ａ，４ｂの外側に
は、フラックス回収用のスクリューコンベア２９ａ，２
９ｂ（図１）が敷設されており、スクレーパ７および刷
子８に当たった残留フラックスおよびスラグは、スクレ
ーパ７および刷子８に沿って裏当て銅板３の両側端に向
かって移動し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂに落
下する。落下した残留フラックスおよびスラグは、スク
リューコンベア２９ａ，２９ｂで、コンベア２９の一端
部にある回収ボックス（図示しない）に搬送される。

【００３７】再度図１を参照する。台車フレ−ム１の、
図１上で左端を先端、右端を後端と表現すると、台車フ
レ−ム１の先端部にバッテリ２８および車上制御回路２
０が搭載されている。台車フレ−ム１の後端部には、車
上コネクタ２７ａ，２７ｂが装着されており、これらの
コネクタの接触子が車上制御回路２０に電気接続されて
いる。また、コネクタ２７ａの近くには、赤外線センサ
１９が、受光面を上向きにして設置されており、センサ
１９も車上制御回路２０に電気接続されている。すでに
説明した常開スイッチ１８ａ〜１８ｄならびに図２に示
すセンサ１６ａ，１６ｂも車上制御回路２０に電気接続
されている。車上コネクタ２７ａ，２７ｂは、台車１の
右方走行の終点において、地上の待機位置に設置された
指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂ（図４）と結合する
位置および姿勢で台車１に搭載されている。

【００３８】図４に、車上制御回路２０の構成を示す。
地上の台車待機位置には、指令側コネクタ２７ｒａ，２
７ｒｂが設置されており、これらのコネクタの接触子は
地上側制御盤ＭＣＢに接続されている。台車１が右方走
行により待機位置に到達し車上コネクタ２７ａ，２７ｂ
が指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合すると、こ
の結合により、地上側電源（商用交流）に充電回路ＣＲ
Ｃが接続となり、車上バッテリ２８を充電する。電源回
路ＰＳＣは、バッテリ２８の電圧を動力電圧としてモ−
タドライバ１５ｄ，１７ｄに与えると共に、定電圧の制
御用電圧を発生して、制御回路２０各部および光センサ
１６ａ，１６ｂ，１９に与える。常開スイッチ１８ａ〜
１８ｄおよび光センサ１６ａ，１６ｂの検出信号は、コ
ネクタ２７ｂ，２７ｒｂを介して制御盤ＭＣＢに与えら
れる。

【００３９】制御盤ＭＣＢは、操作者の指令に応じて、
コネクタ２７ｒａ，２７ａを介してモ−タドライバ１７
ｄに正，逆転指示を与えて、スイッチ１８ａ〜１８ｄの
検出信号を参照して、ホッパ５の開口５ａの、シャッタ
開口６ａ〜６ｃによる開、又は閉を行なう。また、操作
者の指令に応じて、台車１の左走行駆動（往駆動），右
走行駆動（復駆動）およびスクリュ−コンベアの駆動を
行なう。

【００４０】フラックス散布設定：台車１が待機位置に
あって、車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ
２７ｒａ，２７ｒｂに結合しているときに、操作者が制
御盤ＭＣＢに、フラックス散布位置（開口６ａ〜６ｃの
いずれを開口５ａに合わせるか）を与えると、制御盤Ｍ
ＣＢはスイッチ１８ａ〜１８ｄの信号を参照して、フラ
ックス散布位置指定（例えば開口６ａを、開口５ａに合
せる指定）に対応するスイッチ（１８ａ）を閉とする方
向のモ−タ駆動指令をモ−タドライバ１７ｄに与え、該
スイッチ（１８ａ）が閉になると、そこでモ−タ１７ｍ
の駆動を停止して、設定したフラックス散布位置を表示
する。

【００４１】該スイッチ（１８ａ）が閉になったことに
より、車上制御回路２０のオアゲ−トＲ３の出力が高レ
ベルＨ（１８ａが閉となることによりそれに接続したイ
ンバ−タＩＮの出力がＨ）となり、このとき倣い台９お
よび破砕具３０が「退避位置」にないと光センサ１６ｂ
の出力が低レベルＬであるので、アンドゲ−トＮ３の出
力がＨとなり、フリップフロップＦ２がセットされて、
そのＱ出力が高レベルＨ（モ−タ１５ｍを逆転駆動指
示）となる。この高レベルＨに応答してモ−タドライバ
１５ｄが電気モ−タ１５ｍを逆転駆動する。これによ
り、倣い台９および破砕具３０が「退避位置」に移動す
る。

【００４２】「退避位置」に到達したとき引上レバ−１
４ａを光センサ１６ｂが検出してその出力が低レベルＬ
から高レベルＨ（「退避位置」を示す）に切換わる。す
るとアンドゲ−トＮ４の出力が高レベルＨとなってフリ
ップフロップＦ２をリセットする。このリセットにより
フリップフロップＦ２のＱ出力は低レベルＬ（逆転駆動
の停止を指示）に切換わり、モ−タドライバ１５ｄが電
気モ−タ１５ｍの逆転駆動を停止する。

【００４３】制御盤ＭＣＢは、操作者がフラックス散布
走行を指示すると、台車１の往駆動（左方向駆動）を開
始する。

【００４４】フラックス散布走行：台車１が往移動（左
方移動）移動することにより、ホッパ５内の溶接用フラ
ックスが、スリット５ａと長丸開口（６ａ）を通って裏
当て銅板３上に落下し、掻き板３２（図２）が均一厚層
にならす。

【００４５】スラグ破砕，回収設定：所用散布領域（溶
接部材の溶接部）を過ぎると、赤外線センサ１９が、天
井吊りの図示しない赤外線投射器の直下に到達し、セン
サ１９に接続したセンサ回路１９ｄの出力が低レベルＬ
（赤外線非検知）から高レベルＨ（赤外線検知：反転位
置到達）に切換わる。

【００４６】すると車上制御回路２０のアンドゲ−トＮ
１の出力がＨになってフリップフロップＦ１のＱ出力が
ＬからＨ（モ−タ１７ｍの逆転駆動を指示）に反転す
る。このＨがオアゲ−トＲ２を通してモ−タドライバ１
７ｄに与えられ、モ−タドライバ１７ｄがこのＨに応答
して電気モ−タ１７ｍを逆転駆動する。電気モ−タ１７
ｍの逆転により、シャッタ６が左移動する。シャッタ６
が左限界位置（開口５ａ全閉）に達すると常開スイッチ
１８ｄが閉となり、それに接続されたインバ−タＩＮの
出力がＬからＨに切換わる。このＨにより、アンドゲ−
トＮ２の出力がＨとなってフリップフロップＦ２がリセ
ットされてそのＱ出力がＬ（モ−タの逆転駆動停止）と
なり、これに応答してモ−タドライバ１７ｄが電気モ−
タ１７ｍの逆転駆動を停止する。

【００４７】一方、上述のように常開スイッチ１８ｄが
閉になったときにアンドゲ−トＮ５の出力がＨとなって
フリップフロップＦ３のＱ出力がＬからＨ（電気モ−タ
１５ｍの正転駆動を指示）に反転し、モ−タドライバ１
５ｄがこのＨに応答して電気モ−タ１７ｍを正転駆動す
る。電気モ−タ１５ｍの正転により、倣い台９および破
砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」に移動する。「ス
ラグ破砕，回収位置」に到達したとき光反射板１３ｒの
反射光が光センサ１６ａに入り、その出力が低レベルＬ
から高レベルＨ（「スラグ破砕，回収位置」を示す）に
切換わる。するとアンドゲ−トＮ６の出力が高レベルＨ
となってフリップフロップＦ３をリセットする。このリ
セットによりフリップフロップＦ３のＱ出力は低レベル
Ｌ（正転駆動の停止を指示）に切換わり、モ−タドライ
バ１５ｄが電気モ−タ１５ｍの正転駆動を停止する。

【００４８】赤外線センサ１９に反転位置到達を知らせ
るための赤外線を垂直投射する赤外線投射器を天井吊り
する支持具（図示せず）には、台車１の到達を、赤外線
センサ１９周りからの反射赤外線を検知することにより
認識する台車センサがあり、この台車センサの台車検知
信号が制御盤ＭＣＢに与えられ、制御盤ＭＣＢは、台車
検知信号が到来してから、所定距離（退避距離）分の往
駆動を継続した後、台車１の往駆動を停止する。なお、
この所定距離（退避距離）分の、フラックス散布を停止
して往駆動（右方駆動）は、台車１を、溶接対象鋼板
の、裏当て銅板３に対する配置とその次の溶接ならびに
溶接後の鋼板の搬出に支障のない位置に台車１を退避さ
せるものである。

【００４９】スラグ破砕，回収：裏当て銅板３に溶接対
象鋼板を配置し、溶接を行ない、そして溶接後の鋼板を
搬出すると、操作者は、制御盤ＭＣＢにスラグ破砕，回
収（待機位置への復駆動）を指示する。これに応答して
制御盤ＭＣＢは、スクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂを
駆動し、台車１を復駆動（右方駆動する）。このとき、
ホッパ５の開口５ａは閉じているので、台車１から裏当
て銅板３へのフラックスの供給は無い。倣い台９および
破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」にあるので、台
車１の復移動に伴って、破砕具３０の爪車２６ａ〜２６
ｃが、裏当て銅板３の上面のスラグを破砕し、スクレー
パ７がスラグを掻き起して裏当て銅板３の側端に向けて
押し、刷子８が銅板３の上面を掃いてスラグ粒，粉，残
留フラックスを裏当て銅板３の側端に向けて押す。該側
端からスラグ等が、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂ
に落下し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂで、コン
ベア２９の一端部にある回収ボックス（図示しない）に
搬送される。

【００５０】待機位置で停止：待機位置直近には、台車
１の戻り到達を検知する台車センサがあり、これが台車
を検知すると制御盤ＭＣＢは台車１の戻り駆動を減速し
て極低速とし、かつスクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂ
の駆動を停止する。そしてコネクタ２７ｒａ，２７ｒｂ
の機器接地電位接触子が、機器接触電位になると（車上
コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２
７ｒｂに結合すると）、台車１の復駆動を停止する。

【００５１】−第１実施例の変形例− 上述の実施例では、台車１が右移動で待機位置に到達す
ると車上コネクタ２７ａ，２７ｂが自動的に指令側コネ
クタ２７ａｒ，２７ｂｒに結合しているようにしている
が、第１実施例の一変形例では、指令側コネクタ２７ａ
ｒ，２７ｂｒを、制御盤ＭＣＢに接続された電気ケ−ブ
ルの先端に接続したものとする。

【００５２】この場合には、台車１の往，復駆動および
停止を、操作者が制御盤ＭＣＢの往，復駆動指示杆を操
作して制御盤ＭＣＢに指示する。すなわち操作者が台車
１の位置を監視して、台車１をリモ−トコントロ−ルす
る。そして、台車１の復駆動を、待機位置より手前の、
フラックス散布所要領域の始端（待機位置側）で停止
し、そこで操作者が指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒ
を車上コネクタ上コネクタ２７ａ，２７ｂに結合する。
この変形例によれば、フラックスの散布開始点を、待機
位置より手前の、フラックス散布所要領域の始端とする
ことができ、無駄なフラックス散布（第１実施例での、
待機位置からフラックス散布所要領域の始端までの散
布）が無くなる。

【００５３】また、赤外線センサ１９に赤外線を投射す
る天井吊りの赤外線投射器の支持具に装備された台車セ
ンサを省略して、操作者が台車１の走行を監視して、そ
れが天井吊りの赤外線投射器を通過してから（フラック
ス散布を停止してから）所望距離進んだ所で、操作者の
指令（制御盤ＭＣＢの操作）により台車の往駆動を停止
するようにしてもよい。

【００５４】この変形例では、操作者が台車１を監視し
て制御盤ＭＣＢを介してそれをリモ−トコントロ−ル
し、かつ、待機位置手前の所望位置（フラックス散布開
始位置）で台車１の復駆動を停止すると、コネクタ２７
ｒａ，２７ｒｂをコネクタ２７ａ，２７ｂに接続する必
要があるが、台車１の往駆動および復駆動の停止位置を
操作者が任意に決めることができ、裏当て銅板３の全長
のどこの領域を、溶接（フラックス散布領域）に決める
かの、操作者の自由度が高い。

【００５５】−第２実施例− 上述の第１実施例では、台車フレ−ム１の先端側にホッ
パ５がある。後端側に倣い台９および破砕具３０があっ
て、これらは台車１の復駆動（右移動）によってスラグ
破砕，回収を行なう姿勢となっている。待機位置で制御
盤ＭＣＢからの指示で、フラックス散布のために開口５
ａを開き、かつ、倣い台９および破砕具３０を「退避位
置」に設定する。鋼板溶接時には、待機位置と反対側の
反転位置に台車１を置いて溶接終了（溶接済鋼板の搬
送）を待つ。

【００５６】第２実施例では、台車フレ−ム１の先端側
に倣い台９および破砕具３０があって、これらは台車１
の往駆動（左移動）によってスラグ破砕，回収を行なう
姿勢となっている。台車フレ−ム１の後端側にホッパ５
があり、待機位置で制御盤ＭＣＢからの指示で、スラグ
破砕，回収のために開口５ａを閉じ、かつ、倣い台９お
よび破砕具３０を「スラグ破砕，回収位置」に設定す
る。鋼板溶接時には、待機位置に台車１を置いて溶接終
了（溶接済鋼板の搬送）を待つ。

【００５７】第２実施例の機械的構造は、上述のように
台車フレ−ム１の先端側に倣い台９および破砕具３０が
あって、これらが台車１の往駆動（左移動）によってス
ラグ破砕，回収を行なう姿勢となっている点、および、
台車フレ−ム１の後端側にホッパ５がある点、を除いて
は、上述の第１実施例と同様であるので、図示および説
明を省略する。

【００５８】第２実施例の車上制御回路２０の構成を図
５に示す。 フラックス散布位置指定：台車１が待機位置にあって、
車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒ
ａ，２７ｒｂに結合しているときに、操作者が制御盤Ｍ
ＣＢに、フラックス散布位置（開口６ａ〜６ｃのいずれ
を開口５ａに合わせるか）を与えると、制御盤ＭＣＢ
は、この位置デ−タを車上制御回路２０のラッチＬａ〜
Ｌｃに転送してラッチ（記憶）させる（フラックス散布
位置指定）。なお、散布位置指定が開口６ａを開口５ａ
に合せるものであるときには、ラッチＬａの記憶デ−タ
（１ビット）は高レベルＨ、ラッチＬｂ，Ｌｃの記憶デ
−タは低レベルＬとなる。

【００５９】スラグ破砕，回収設定：操作者が制御盤Ｍ
ＣＢにスラグ破砕，回収設定を指示すると、制御盤ＭＣ
Ｂは、スイッチ１８ａ〜１８ｄの信号を参照して、スイ
ッチ１８ｄを閉とする方向のモ−タ駆動指令をモ−タド
ライバ１７ｄに与え、該スイッチ１８ｄが閉になると、
そこでモ−タ１７ｍの駆動を停止して、フラックス散布
停止を表示する。

【００６０】このとき、倣い台９および破砕具３０が
「スラグ破砕，回収位置」にないと、スイッチ１８ｄが
閉となってそれに接続されたインバ−タＩＮの出力が高
レベルＨになったときに、車上制御回路２０のアンドゲ
−トＮ３の出力がＨになりフリップフロップＦ２の出力
がＨになって、これに応答してモ−タドライバ１５ｄが
モ−タ１５ｍを正転駆動する。これにより倣い台９およ
び破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」に達すると光
センサ１６ａが引上レバ−１４ａを検出してその出力が
ＬからＨに反転する。すると、アンドゲ−トＮ４の出力
がＨになりフリップフロップＦ２がリセットされてモ−
タ１５ｍの正転駆動が停止する。

【００６１】スラグ破砕，回収：制御盤ＭＣＢは、操作
者がスラグ破砕，回収（台車１の往駆動）を指示する
と、台車１の往駆動を開始し、スクリュ−コンベア２９
ａ，２９ｂを駆動する。このとき、ホッパ５の開口５ａ
は閉じているので、台車１から裏当て銅板３へのフラッ
クスの供給は無い。倣い台９および破砕具３０が「スラ
グ破砕，回収位置」にあるので、台車１の往移動（左方
走行）に伴って、破砕具３０の爪車２６ａ〜２６ｃが、
裏当て銅板３の上面のスラグを破砕し、スクレーパ７が
スラグを掻き起して裏当て銅板３の側端に向けて押し、
刷子８が銅板３の上面を掃いてスラグ粒，粉，残留フラ
ックスを裏当て銅板３の側端に向けて押す。該側端から
スラグ等が、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂに落下
し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂで、コンベア２
９の一端部にある回収ボックス（図示しない）に搬送さ
れる。

【００６２】フラックス散布設定：スラグ破砕，回収の
所用領域を過ぎると、赤外線センサ１９が、天井吊りの
赤外線投射器の直下に到達し、センサ１９に接続したセ
ンサ回路１９ｄの出力が低レベルＬ（赤外線非検知）か
ら高レベルＨ（赤外線検知：反転位置到達）に切換わ
る。これに応答して車上制御回路２０のアンドゲ−トＮ
５の出力がＨとなってフリップフロップＦ３がセットさ
れてそのＱ出力がＨとなり、このＨに応答してモ−タド
ライバ１５ｄがモ−タ１５ｍを逆転駆動する。これによ
って倣い台９および破砕具３０が「退避位置」に移動す
ると、光センサ１６ｂの出力がＬからＨに反転し、これ
によりアンドゲ−トＮ６の出力がＨになってフリップフ
ロップＦ３がリセットされてＱ出力がＬとなり、モ−タ
ドライバ１５ｄがモ−タ１５ｍの逆転駆動を停止する。

【００６３】一方、センサ１９に接続したセンサ回路１
９ｄの出力が高レベルＨ（赤外線検知：反転位置到達）
に切換ったとき、スイッチ１８ｄが閉でそれに接続され
たインバ−タＩＮの出力がＨであるので、アンドゲ−ト
Ｎ１の出力がＬからＨに反転してフリップフロップＦ１
がセットされてそのＱ出力がＨになり、モ−タドライバ
１７ｄがこれに応答してモ−タ１７ｍを正転駆動する。
そしてラッチＬａ〜Ｌｃにセットされている位置デ−タ
（例えば開口６ａを開口５ａに合せる指定：スイッチ１
８ａの閉指定）と、スイッチ１８ａ〜１８ｃの開閉によ
って表わされるインバ−タＩＮの出力デ−タ（スイッチ
１８ａの閉）とが合致すると、アンドゲ−トＮａ〜Ｎｃ
（の中のＮａ）の出力がＨとなってオアゲ−トＲ１の出
力がＨとなり、これによりアンドゲ−トＮ２の出力がＨ
となってフリップフロップＦ１がリセットされてそのＱ
出力がＬとなり、モ−タドライバ１７ｄがモ−タ１７ｍ
の正転駆動を停止する。

【００６４】また、赤外線センサ１９に反転位置到達を
知らせるための赤外線を垂直投射する赤外線投射器を天
井吊りする支持具（図示せず）には、台車１の到達を、
赤外線センサ１９周りからの反射赤外線を検知すること
により認識する台車センサがあり、この台車センサの台
車検知信号が制御盤ＭＣＢに与えられ、制御盤ＭＣＢ
は、この台車検知信号に応答して、台車１の往駆動を停
止する。そしてスクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂの駆
動を停止する。

【００６５】フラックス散布走行：制御盤ＭＣＢは続い
て、台車１の復駆動（右方駆動）を開始する。台車１が
復移動（右方移動）することにより、ホッパ５内の溶接
用フラックスが、スリット５ａと長丸開口（６ａ）を通
って裏当て銅板３上に落下し、掻き板３２が均一厚層に
ならす。

【００６６】待機位置で停止：待機位置直近には、台車
１の戻り到達を検知する台車センサがあり、これが台車
を検知すると制御盤ＭＣＢは台車１の復駆動を減速して
極低速とする。そしてコネクタ２７ｒａ，２７ｒｂの機
器接地電位接触子が、機器接触電位になると（車上コネ
クタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒ
ｂに結合すると）、台車１の復駆動を停止する。

【００６７】−第２実施例の変形例− 上述の第２実施例でも、台車１が右移動で待機位置に到
達すると車上コネクタ２７ａ，２７ｂが自動的に指令側
コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒに結合しているようにして
いるが、第２実施例の一変形例では、第１実施例の上述
の変形例と同様に、指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒ
を、制御盤ＭＣＢに接続された電気ケ−ブルの先端に接
続したものとする。

【００６８】この場合にも、台車１の往，復駆動および
停止を、操作者が制御盤ＭＣＢの往，復駆動指示杆を操
作して制御盤ＭＣＢに指示する。すなわち操作者が台車
１の位置を監視して、台車１をリモ−トコントロ−ルす
る。そして、台車１の復駆動を、待機位置より手前の、
フラックス散布所要領域の終端（待機位置側）で停止
し、そこで操作者が指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒ
を車上コネクタ上コネクタ２７ａ，２７ｂに結合する。
この変形例によれば、フラックスの散布終了点を、待機
位置より手前の、フラックス散布所要領域の終端とする
ことができ、無駄なフラックス散布（第２実施例での、
待機位置からフラックス散布所要領域の終端までの散
布）が無くなる。

【００６９】また、赤外線センサ１９に赤外線を投射す
る天井吊りの赤外線投射器の支持具に装備された台車セ
ンサを省略して、操作者が台車１の走行を監視して、そ
れが天井吊りの赤外線投射器を通過してから（スラグ破
砕，回収を停止してから）所望距離進んだ所で、操作者
の指令（制御盤ＭＣＢの操作）により台車の往駆動を停
止するようにしてもよい。

【００７０】この変形例でも、操作者が台車１を監視し
て制御盤ＭＣＢを介してそれをリモ−トコントロ−ル
し、かつ、待機位置手前の所望位置（フラックス散布終
了位置）で台車１の復駆動を停止すると、コネクタ２７
ｒａ，２７ｒｂをコネクタ２７ａ，２７ｂに接続する必
要があるが、台車１の往駆動および復駆動の停止位置を
操作者が任意に決めることができ、裏当て銅板３の全長
のどこの領域を、溶接（フラックス散布領域）に決める
かの、操作者の自由度が高い。

【００７１】−細部の変形− なお、上述の第１および第２実施例ならびにそれらの変
形例のいずれにおいても、指令側コネクタ２７ｒａ，２
７ｒｂおよび車上側コネクタ２７ａ，２７ｂを光通信装
置，電波通信装置および又は音波通信装置に変更して、
台車１が待機位置およびその近傍の位置にあるときに、
少くとも指令側から台車側への制御信号の送信が可とな
るように、通信条件を設定してもよい。この場合、充電
回路ＣＲＣを地上の電源に接続するための充電用コネク
タは別途加えておく。又は、充電回路ＣＲＣも省略し
て、一般自動車と同様に、バッテリ２８の充電又は取替
えを行なうようにする。

【００７２】また、上述の第１および第２実施例のいず
れにおいても、光センサ１６ａおよび１６ｂで、倣い台
９および破砕具３０の退避位置到達およびスラグ破砕，
回収位置到達を検知して電気モ−タ１５ｍの逆回転駆動
および正回転駆動を止めるようにしているが、電動駆動
機１５が、その内部に逆回転リミットスイッチおよび正
回転リミットスイッチを備え、モ−タドライバ１５ｄが
正転通電回路に正回転リミットスイッチの常閉接点を直
列に介挿し逆転通電回路に逆回転リミットスイッチの常
閉接点を直列に介挿したものである、ストロ−クエンド
リミット型の電動駆動ユニット（電動駆動機１５＋モ−
タドライバ１５ｄ）を用いる場合には、光センサ１６ａ
および１６ｂならびにフリップフロップＦ２，Ｆ３およ
びアンドゲ−トＮ４，Ｎ６を省略してもよい。

【００７３】更には、赤外線センサ１９を台車上に備え
て、これが天井吊りの赤外線投射器の赤外線を検知する
ことにより、反転位置到達を認識するようにしている
が、反転位置到達は他の位置検出器を用いて認識するよ
うにしてもよい。例えば、溶接対象の鋼板パネルを、裏
当て銅板３に沿って銅板３には載せないで仮置きして、
そして台車を駆動してフラックスを散布し、散布が終わ
ると鋼板パネルを裏当て銅板３（上のフラックス）に乗
せる溶接前作業が常に行なわれる場合には、赤外線セン
サ１９を、鋼板を検知する近接スイッチ（例えば磁界タ
イプの鋼板センサ）として、該近接スイッチの検出信号
が鋼板検出から非検出に変化したとき反転位置に到達し
たとするようにしてもよい。この態様では、台車が鋼板
領域を外れるとフラックス散布が自動的に停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のフラックス散布，スラ
グ回収台車の平面図である。

【図２】 図１に示す倣い台９および破砕具３０の拡大
側面図である。

【図３】 図２に示す破砕具３０の正面図である。

【図４】 図１に示す車上制御回路２０の機能構成を示
すブロック図である。

【図５】 本発明の第２実施例の車上制御回路２０の機
能構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：台車フレ−ム ２ａ〜２ｄ：車
輪 ３：裏当て銅板 ４ａ，４ｂ：レ
−ル ５：ホッパ ５ａ：開口 ６：シャッタ ６ａ〜６ｃ：シ
ャッタ開口 ６ｄ：継手 ７：スクレ−パ ８：刷子 ９：倣い台 １０：倣いロ−ラ １１：ア−ム １２：リンクア−ム １３：回動ア−
ム １４ａ，１４ｂ：引上げレバ− Ａ１〜Ａ４：軸 １５：電動駆動機 １５ｍ：電気モ
−タ １６ａ，１６ｂ：光センサ １７：電動駆動
機 １７ｍ：電気モ−タ １８ａ〜１８
ｄ：常開スイッチ １９：赤外線センサ ２０：車上制御
回路 ２１：ベ−ス ２２ａ，２２
ｂ：昇降ロッド ２３ａ，２３ｂ：支持脚 ２４ａ，２４
ｂ：コイルスプリング ２５：軸体 ２６ａ〜２６
ｃ：爪車 ２７ａ，２７ｂ：車上コネクタ ２７ｒａ，２７
ｒｂ：指令側コネクタ ２８：バッテリ ２９ａ，２９
ｂ：スクリュ−コンベア ３０：破砕具

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】裏当て銅板の延びる方向にその上表面に沿
   って走行する台車，該台車に搭載され、溶接用フラック
   スを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ，溶接により
   裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破
   砕具、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除す
   るためのスクレーパ、を備える溶接フラックス散布，回
   収装置において、 前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表
   面へフラックスを供給する開口を開閉する開閉手段；前
   記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ
   破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段；前記台
   車に搭載された電源装置および信号伝達手段；前記台車
   上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達
   手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介
   してフラックス供給開口を開き、駆動手段を介して破砕
   具およびスクレ−パを退避位置に駆動する制御手段；お
   よび、前記台車が第１位置にあるとき前記信号伝達手段
   を介して制御手段に前記制御信号を与える、台車から分
   離した指令手段；を備えることを特徴とする溶接フラッ
   クス散布，回収装置。
2. 【請求項２】台車の第２位置到達を検知する位置検出手
   段を台車上に備え；前記制御手段は、該位置検出手段の
   第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段を介して
   フラックス供給開口を閉じ、前記駆動手段を介して破砕
   具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動す
   る；請求項１記載の溶接フラックス散布，回収装置。
3. 【請求項３】裏当て銅板の延びる方向にその上表面に沿
   って走行する台車，該台車に搭載され、溶接用フラック
   スを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ，溶接により
   裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破
   砕具、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除す
   るためのスクレーパ、を備える溶接フラックス散布，回
   収装置において、 前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表
   面へフラックスを供給する開口を開閉する開閉手段；前
   記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ
   破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段；前記台
   車に搭載された電源装置および信号伝達手段；前記台車
   上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達
   手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介
   してフラックス供給開口を閉じ、駆動手段を介して破砕
   具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する
   制御手段；および、 前記台車が第１位置にあるとき前記信号伝達手段を介し
   て制御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した
   指令手段；を備えることを特徴とする溶接フラックス散
   布，回収装置。
4. 【請求項４】台車の第２位置到達を検知する位置検出手
   段を台車上に備え；前記制御手段は、該位置検出手段の
   第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段を介して
   フラックス供給開口を開き、前記駆動手段を介して破砕
   具およびスクレ−パを退避位置に駆動する；請求項３記
   載の溶接フラックス散布，回収装置。
5. 【請求項５】電源装置はバッテリであり；信号伝達手段
   は、台車が第１位置にあるときに、指令手段に接続され
   た指令側コネクタに接続される台車側コネクタである；
   請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４記載の溶接
   フラックス散布，回収装置。
6. 【請求項６】裏当て銅板に沿ってそれが延びる方向に延
   びる、前記スクレ−パが排除したスラグを受ける、台車
   とは分離したスクリュ−コンベアを更に備える、請求項
   １，請求項２，請求項３，請求項４又は請求項５記載の
   溶接フラックス散布，回収装置。