CN110709561A - 带有铣刨和磁组配件的联合高生产率喷丸处理机 - Google Patents

Abstract

一种结合了铣刨机的自推进式高性能喷丸处理机，用于处理沥青团块、沥青、混凝土或金属的涂层表面，由连接在一起的一喷丸处理单元(A‑A)、一抽吸，过滤，分离和存储单元(B‑B)，一铣刨单元(C‑C)和一机械‑磁单元(D‑D)组成或具有一具有抽吸、存储和磁组容纳功能的自动的自推进式单元(D‑D)完成翻新和清洁动作，从表面涂层中去除可能由喷丸机散布而未回收的砂砾。

Description

带有铣刨和磁组配件的联合高生产率喷丸处理机

本发明涉及一种带有铣刨配件的新型喷丸处理机。

申请人在应用于道路、飞机场和工业表面的涂层处理的机器的制造领域拥有20多年的实践经验。

申请人是代表此领域最新技术的专利的拥有者，这些专利与道路和飞机场的涂层的清洁和翻新领域中各种问题的解决方案有关。

第一个问题来自正确的

微球的回收

为了解决过热附带的沥青材料粘结的问题，并能将它们去除，来避免它们的变形和椭圆化。

实际上，涡轮机内部的微球除了受到冲击外，还受到很高的加速度，这会导致产生大量的热量，从而引发被撞击的沥青部分发生化学反应，还原，回火，从而使它们变粘。

很大的困难来自于对于使用过的研磨料的处理，要去除粘附在研磨料上的石头和沥青砂，特别是沥青砂的去除还是制造了不少的问题，尽管申请人现有的发明非常的精巧

因此，在本发明的喷丸机主体中安装了第二个中间冷却器筛网，以便通过经历的机械振动冷却时，附着在研磨料上的碎屑能够脱落，相应地使研磨料完全清洁干净。这种完全干净的状态在随后的塔式升降机中进行的球完全冷却过程中也能完美的保持，从而避免在回收和再利用过程中球体的椭圆化。

第二个问题来源于现代道路标记的结构和组成，其中包含与单一的传统涂料不同的新材料和新物质，会给清除工作造成各种问题，利用单一的喷丸处理工艺来深入地实施清除工作，除了会造成污染研磨球的问题，还会破坏道路涂层的粗糙度。

道路标记

一般会使用特殊的颜料和机器来使道路标记更加容易被人和车辆看见和察觉。

在铺设结束后，它们会呈现出类似于小的横向纹理和/或条状的样貌。

这些类型的道路标记无法用喷丸处理机去除，因为为了能够去除有着大部分凸纹漆的部分，会伤及到凸纹漆数量较少的部分。

当前，显然还有其他能使用的技术；高压水或路面铣刨机。

我们认为，由于目前没有其它替代方案，这一结果得到了缓解。

能决定移除道路标记的原因：

·各种场地，高速公路，城市或渠化道路标记用语的改变；

·在现有的道路标记上微型地毯的铺设；

·由于沥青重新露出，进行的重新标记；

·与道路标记有关的规则的变化。

解决方案(最新技术)

喷丸处理机

喷丸处理工艺是使用直径在0.8到1.4毫米范围内的钢球撞击涂层表面的工艺。

将微球抛向表面，通过这些微球的撞击去除沥青团块和有色颜料的表面柔软部分，使骨料松驰，并形成了能够接受新的道路标记的微观和宏观表面粗糙度。

在特殊道路标记的情况下，微球被一个或多个涡轮机抛向表面，但是由于厚度非常不规则，喷丸处理工艺不能用于标记清除作业，因为在空旷的空间中会对道路涂层造成损伤。

通过喷丸处理清除传统的道路标记的技术最多只能在有限的范围内被允许。

路面铣刨机

当前市场上存在各种型号的由空气或内燃机驱动的路面铣刨机，其相对于行进线具有反向旋转、水平旋转和双向旋转，它们可以体现在运转中的机器中或根据尺寸手动地使用。它们源自铣床的原理，仅使用较小的或破坏性较小的“齿凿”。路面铣刨机旨在给道路拉毛，使道路变粗糙。尽管经过专家的努力，其使用已经受到限制，但在90年代，被细分在400mm的部件里的2000mm的模型似乎解决了表面平整度的问题。其实问题尚未解决，几年后该设备也由于齿凿留下的小凹槽所构成的危险而被禁用了。后来，随着道路标记着色规则的改变，路面铣刨机的使用似乎又可行了，但是生产率低下，高磨损和对道路涂层的过度侵害等促使了法令的颁布，宣告其停用。

限制：

1.目前只能由非常熟练的操作员来管理机器。

2.这些能在沥青、混凝土和铁质表面上运行的机器会在清除道路标记时(主要是“有声”类型的标记)表现出局限性；由于纵向和横向不平整让这种类型的道路标记无法被清除，因此应设计一种能将地面均匀整平的铣刨系统。

3.方向性代表着机器的另一个限制，目前驾驶方向由驾驶舱中的操作员来管理，这似乎很容易，但实际上，在飞机场中，这非常复杂，飞机场中没有路线或其他任何东西来确定方向，并且通过这种地方往往需要一个小时以上的时间。

发展与解决方案：

·通过添加带有新设计的向前的路面铣刨机的组合来实施这种机器。

·功能、工作获取和评估的完全自动化。

·实现PLC、平板电脑、智能手机、路由器Wi-Fi

·定向驱动系统

·工作人员的安全措施

·在没有操作员的情况下进行远程操作的可能性

在车辆上游配备了一种用于清除新型道路标记的拥有新概念和设计的路面铣刨机，能够去除道路标记而不会损伤下游的喷丸处理机所翻新的道路涂层，整个作业流程一次性通过。

本发明涉及一种联合了路面铣刨机的改进型喷丸处理机，它被安装在自推进式道路庭园车辆的底盘上，以去除道路标记，去除飞机场路面的胶和使跑道、道路和高速公路的涂层变粗糙。

因此，相对于根据申请人的专利EP2325395实施的现有机器而言，具有很大的优势。

本发明涉及一种带有铣刨配件的喷丸处理机的新型设计。

该构想包括在车辆的前部应用侧向滑动板，该侧向滑动板连接有铣刨鼓。根据道路标记的类型，可以应用不同类型的工具。

两条管道将路面铣刨机连接到自推进式车辆上，其中一条用作风扇来清除进入分离和清洗箱中的残留物的管道，第二条管道包含用于传输运动的液压管道以及用于控制沙尘管理的电缆和电子线缆。

该铣刨配件的唯一功能就是去除道路涂层的表面上的突出的部分，它绝对不会损坏道路涂层、能避免微沟槽的产生，而这种沟槽是已知技术的铣刨机无法避免和解决的，道路涂层的翻新工作就交给了紧跟在后方的喷丸处理机。

事实上，该想法包括在车辆前部应用第一连接板和支撑板以及一第二板，第二板通过设置在该第一板上的导轨或轨道在该第一板上横向滑动，通过两个锁销和枢轴支承销连接到第二板的辅助铣刨机由一系列反向旋转但沿着车辆移动方向前进的辊筒构成，该铣刨机具有自由横向和垂直移动的可能性，也可以倾斜它们的轴来适应放置有要清除的道路标记的工作平面，清除的同时不会损坏道路涂层，道路涂层的翻新作业则委托给一台或多台放置并连接到车辆后部的连接的喷丸处理机。根据道路标记的类型，可以在铣刨机的辊筒上使用不同类型的工具，铣刨机在工作结束时可以翻转到所述第二板上，并通过枢转90度将铣刨机铰接在第二板上。

两根柔性管道将铣刨机连接到车体，一根用作风扇清除进入车体内部的灰尘和碎屑和过滤收集箱中的残留物的管道，另一个柔性管道包括液压管道、电子线缆和电子连接件，用于在操作员的命令和控制站处，分别传输铣刨机的不同构件和部件的运动、指令、控制、设置和调节。

工作原理

已知技术的铣刨机的操作原理总体上沿袭了铣床的原理，即铣刨机的转鼓，在该转鼓上施加了能够去除表面部分的特殊材料的工具“齿凿”。通过铣刨机，“齿凿”被焊接在薄板圆柱上，因此，两个工作轴的刚度决定了唯一的工作平面，该工作平面不允许在不连续的表面上使用机器适应道路。相反，通过实施形式的本发明的铣刨机，辊筒呈现出中心轴和在端部的两个圆盘，圆周上的有一系列转轴，在这些圆周上插入厚度从5到10mm不等的八角形垫圈。垫圈的中心孔大约是转轴直径的两倍，因此也可以在不连续的表面上操作。

优选地，六个铣刨盘组成铣刨机，该铣刨机是本发明的组成部分。

每个鼓的工作平整度由PLC管理，PLC根据操作员的设置将去除一部分道路标记，同时避免与路面接触。为此，依次放置的辊筒之间轴基可以垂直摆动，可横向移动也可以旋转，并设有传感器，由PLC控制。

显然，在本发明的机器主体的各种执行形式中，所有的鼓将具有不同的工具布置，以最佳地进行管理，并以更高的速度和生产率去除不同类型的道路标记，以及根据要移除的道路标记的要求来体现的工具类型。

我们可以举例说明铣刨盘上布置的三种不同类型的工具：

-带有箱形工具的铣刨鼓；

-带有锄形工具的铣刨鼓；

-带有金刚石形工具的铣刨鼓。

在不连续的道路涂层存在的情况下下，鼓的每个轴都能够使其辊或圆盘达到最佳适应状态。

但它首先允许我们去除一些道路标记的类型，即所谓的“噪音板”，或所谓的“水滴”，其中包括玻璃微球。

没有PLC的控制，就不可能在不损坏路面涂层的情况下去除这些类型的道路标记。事实上，在路面上没有要清除的颜料的情况下，每个鼓由于自身的重量，都会试图探入表面；在同一道工序的下游进行的喷丸处理工艺将使表面保持清洁，这样不会对公用设施造成干扰，并可让道路接受进一步颜料涂覆工作。

第三个问题来自：

人员和技术

随着技术过程不断演进，数据采集和传输系统达到了很高的水平。目前只需打开机器并启动所有部件、涡轮机、筛子、风扇等，需要熟练的操作人员，以及设定粗糙强度和前进的方向。

如果没有引入可编程逻辑控制器或类似的系统软件来实现功能管理、没有应用程序来实现数据采集，没有处理和调制解调器来实现远程协助，就没有管理机器的可能，

除了“帮助”操作员确定粗糙强度外，还能对功能进行调查，由于目前可用的技术允许实时获取和处理数据，直接将专有技术传输到可编程逻辑控制器；它避免了对表面和可能的障碍物(如跑道灯等)造成潜在和巨大的损害，而且它还提供了有用的数据，以便在实操之前和实操之后准备关于差异的图表和报告。

如今，智能手机、个人电脑和互联网、域名等的引入，让我们有点依赖于外界的帮助。现在，我们的汽车有一套系统来测量附着性、障碍物和道路标线。

这“迫使”专家们制作并实施特殊的道路标记。

当道路标记必须清除时，就会出现问题。由于现有的经验，申请人实施了一个创新的解决方案：添加一个具有珩磨机功能的配件，以便在不损坏涂层的情况下去除道路标记的表面部分，以便随后喷丸处理机完成作业。

目前，公路、高速公路、跑道养护面临的预定问题，是指路面性质的退化、交通的阻碍、从业人员的安全和环境的恶化。

机构和相关供应商们致力于研究如何使用生态、安全和可能回收的原材料，而这正是应用技术和机械的生产商被迫追求的。如今，任何技术都不能视为被免除被淘汰或完全被取代。

如前所述，我们现在习惯于在家里、车里和工作中得到技术的帮助。

完全通过人的管理向操作人员演示高科技机器是一个障碍。几乎找不到接受这项任务的操作人员，可以说除了机器的技术要求外，这还向我们提出了各种技术的应用。

没有PLC的控制，就不可能在不损坏路面涂层的情况下去除这些类型的道路标记。事实上，在路面上没有要清除的颜料的情况下，每个鼓由于自身的重量，都会试图探入表面；在同一道工序的下游进行的喷丸处理工艺将使表面保持清洁，这样不会对公用设施造成干扰，并可让道路接受的进一步颜料涂覆工作。

相反，这可以通过在轴基上、在可以横向/垂直摆动、可移动、可旋转的按顺序排列的辊筒之间的PLC干预来实现。

新项目的目标

铣刨配件的自动化和落实以去除表面的道路标记。

该项目为自己设定了以下目标：

1.3D显示和测量系统可以：

a.测量当前状态的粗糙度，要去除的道路标记的厚度；

b.在工作期间向操作员提供协助，像检测需要规避的物体和计算最佳工作路径；

C.优化工作周期，将初始值与作业后记录的值进行比较；

d.记录附带图像的工作情况报告。

2.开发具有6个独立轴的铣刨机：

a.允许以简单的方式去除道路标记的突出部分；

b.对每个轴进行辅助控制，以免轴探入路面；

C.吸掉整个去除的部分，并且不会使表面过热。

3.流程自动化：

a.实现机器的计算机化管理，以控制所有电气和气动组件；

b.允许进行远程诊断，并尽可能提供一个简单且符合人体工程学的用户界面；

c.整个工艺控制涉及的操作员人数减少至一个。

3D显示和测量系统

显示系统收集到目前为止无法访问的数据，从而为工作流程提供了一种新的方法：

·表面微观和宏观粗糙度的三维测量：由于前三维显示和测量系统，可以测量粗糙度等级，并能对待处理表面的状态给出精确指示，也允许自动设置各种工艺参数；喷丸处理工艺的结果由一个类似的后部3D显示系统来连续测量，这允许计算并连续调整机器的工作速度以获得最佳工作；目前，这种控制是由一个专门的操作员来进行的，这个操作员跟随车辆后面走，有一定的危险性，将来该操作员将坐在驾驶室中监控整个过程；

·测量待去除的道路标记(例如白线)的厚度：除了线的位置之外，前部3D显示/测量系统还能捕获到数据，然后捕获到的数据传送到铣刨机的控制系统，该控制系统设置每个单轴的深度和位置；

·驾驶辅助：前显示系统检测到白线或识别现有的通行证，允许驾驶辅助系统计算驾驶方式并实际驾驶车辆，以便铣床或喷丸处理机准确地处于工作位置，无论如何，驾驶车辆的操作员的存在都是必要的，除非将来能实现附有无人驾驶技术的远程驾驶，即使他将负责对过程的完全控制；目前的解决方案预计，驾驶员将专门从事这项工作；

·物体探测：前显示系统允许避开不需要处理的物体，例如跑道灯或在存在不可避免障碍物前停止；

·记录作业前后道路涂层的状态，并用GPS坐标绘制缺陷图。

显示系统检测到的数据通过以下模块获得：

·激光三角测量给出了深度数据，例如白线的厚度和沥青的宏观粗糙度；

·散射允许检测沥青的微观粗糙度；

·沥青图像的处理允许检测作业中均一性故障。

三维显示和测量系统从未应用于这类机械。视线可以帮助卡车行驶；让铣刨机正常工作；还能设置、控制和记录整个工作过程。

对铣刨和喷丸处理工艺质量的评价在国内外尚属空白，并且这种评价对于获得所处理的结果的可靠性是必不可少的。通过显示系统获得的数据，如三维轮廓、散射测量和处理图像的结果，必须结合起来并加以解释，以量化处理的质量。

显示系统所处的极端工作条件(弹跳微球、反射、高温)是目前面临的新问题。

光照和激光是为这种特殊的应用而发展起来的，在这种应用中，组件都在外面，并暴露在阳光直射下。

作为这项应用中的一个重要因素的振动问题已经得到人们的特别关注。

PLC或与其对等的东西，收集从安装在板上的灯泡、换能器和传感器接收到的所有信号，管理自动激活和停用服务的命令，例如：散热器启动，过滤器清洗等，设置机油流量，转数等；通过无线电控制管理发送给驾驶室内的操作员的命令或从地面上发送给操作员的命令，并在不到一秒的时间内自动地将所请求的命令与已编程的命令进行比较并执行这些命令；在不正确的移动的情况下，除了防止其生效外，还规定向驾驶室内的操作员发送声音信号和文本消息；可以根据处理后的结果设置工作速度，横向移动并根据需要升高或降低工作台的绳索，打开或关闭研磨剂。

可以在本地和远程(例如，通过GLTE、Intranet或Wi-Fi)查询诊断(，从而可以进行遥感和直接修改机器状态并更新软件、优化进行中的过程的操作；如果操作员愿意与控制中心协商，则可以远程协助该过程。所有操作员、PC和维护人员能管理的命令都存储在存储卡中。所涉及的人员可以根据各自的职责使用不同的密码来访问软件，可视化历史数据，修改某些参数并重置警报。该软件只能由授权人员进行修改，因此，系统不会授权进行任何修改、复制或篡改的尝试，即使删除安装在另一台PC上的内存也会导致其锁定。此外，管理层拥有充分的权力来管理和详细说明从安装在机器上的PC接收到的数据，来创建更新或其他。所有者公司是唯一有权远程访问PC并执行远程诊断的公司。当前生产线的产品包括各种未实施，当然也包括已实施的创新：将解决方案集成到能够自动移动的卡车中的想法，静液压牵引力，中间冷却系统和骨料的高效过滤系统。基于这些概念，这些公司已经与竞争者形成了明显的差距，以下创新已适当地添加到产品中，从而可以进一步减少工作时间和所涉及的人员数量，同时提高工作质量和生产率。

6轴铣刨机

为了适应道路轮廓并确保去除道路标记的单一突出部分，有必要开发一种具有6个独立和自清洁轴的新型铣刨机。

集成的铣刨系统允许仅通过一次性铣刨就能对表面进行铣刨和喷丸处理两种处理，从而显著减少了工作时间，这是此类应用中极为关键的因素，而且还减少了在作业的应用中出现错误的可能性。

过程自动化

在提出该项目之前，喷丸处理和铣刨过程从未实现过自动化，自动化是程序中的设置，精心设计的子系统之间的交互，自动化的目的是允许未经培训、方法与知识不足的操作员对机器进行操作。

远程诊断是一项重要功能，可让熟练的操作员从控制中心进行干预并快速了解问题，并实时提供所有相关数据并采取补救措施。它是典型的保证此类机器的高可靠性的基本工具。

更准确地说，本发明涉及一种与高性能自推进式铣刨机联合的喷丸处理机，用于处理沥青团块、沥青、混凝土或金属这些材料的覆盖表面，包括：

-喷丸处理单元(A-A)，抽吸，过滤，分离和存储单元(B-B)和铣刨单元(C-C)耦合在一起；

-喷丸处理单元(A-A)，包括外部新鲜空气的送给装置，微球投掷装置，一系列管道，用于传输粘附了工作、分离、收集和回收循环进程中的的杂质和残留物质的所述微球；

-抽吸和过滤单元(B-B)，包括抽气机或风扇，材料、灰尘、填充物和其他更多工作循环中的物质的分离和收集箱，自主的辅助发电机，通过静液压传动装置将运动自动分配给机器并产生该机器中的所有单元和设备所需的液压动力和电力。

特征在于：

-单元(A-A)配有另一个中间冷却器筛网，用于冷却微球并对其附着的沥青残留物进行最终除污；

包含

-设置在自推进式车辆前部的辊式铣刨机(C-C)，用于在随后的喷丸处理之前预先清除道路标记；

-用于收集主要分布在道路涂层和跑道上的金属材料的自推进式机械-磁单元，该单元由自动驾驶的自推进式车辆或拖车组成，并具有：

-刷头，装在前部，以脱离并清除附着并缠结在喷丸处理过程中回火的改性沥青中的砂砾；

-干式抽吸和过滤装置，避免在刷擦时产生粉末；

-全自动式后部磁组，持续地捕获含铁材料，并根据设置自动控制可调节的旋转离地间隙，以进而控制所述材料的去除；

-重回收的丢失的砂砾的收集器；

-让废料、碎屑和砂砾的污染残留产品能进入排料容器的抽吸和输送管道；

-洗涤和储存装置。

联合喷丸处理机的特征还在于，铣刨单元(C-C)完全安装在车辆的前部，并通过连接在一起的两块板连接到车辆前部，其中第一板前板放置在所述自推进式车辆的前底盘上，而第二板能够沿着所述第一板的整个长度平移，第一板上上锚定了一个枢转的可垂直可调的板，且此可垂直可调的板是所述铣刨单元的后端的一个不可缺少的一部分，能够让铣刨单元沿着自推进式车辆的整个长度平移，以按照推进式车辆高度来设置铣刨单元，并以90°的旋转角度使铣刨单元升起和翻转，使从院子到车库或车间的运输很轻松。

联合喷丸处理机的特征在于，铣刨单元(C-C)至少包括六个带有自清洁铣刨辊的鼓，这些鼓分别安装在独立的轴上，这些轴按一定顺序排列，并按与运动方向相反的方向旋转，适应于工作平面，可在高和斜坡上横向移动，并根据要去除的道路标记的需要配备了不同类型的工具，从而允许在同一次通行中进行喷丸处理，从而保持表面清洁而不干扰公用设施，并能获得可能的进一步油漆。

联合喷丸处理机的特征在于，铣刨单元(C-C)的鼓的铣刨辊的工具布置是不同的，因此在有不连续的道路涂层的情况下，去除道路涂层的工作也能被管理在避免与道路标记的接触的状态下最好，更快地进行，让每个轴都能够使其鼓达到最佳状态。

联合喷丸处理机的特征在于，安装在铣刨鼓或辊上的工具是箱形或锄形或金刚石形工具。

该联合喷丸处理机的特征在于，在铣刨单元(C-C)的旋转铣刨辊的鼓的旋转轴上装有传感器，以测量其位置和工作数据，以得到其设定和控制的反馈。

联合喷丸处理机的特征在于，铣刨单元(CC)包括带有框架和阀盖的外壳，该外壳容纳了铣刨鼓的辊筒、分隔隔板，以分离和排出不同辊筒中的碎屑、在单元箱(B-B)中所述残留材料的进料和清除管道、辊筒和板运动的控制站、电缆管道、用于3D显示和测量装置的摄像机、安装在板上以收集和传输所有捕获信号和PLC里收集的参数用的灯泡，换能器和传感器。

联合喷丸处理机的特征还在于，在铣刨机中，鼓之间的轴基按顺序排列，可以垂直摆动、横向移动和旋转，轴基在沿其长度的方向上不包括唯一的辊筒，而是有一个或多个圆盘并排安装在轴的不同长度上，并且圆盘的安装位置平行于被安装在不同旋转轴上的其他圆盘。

此外，上述联合喷丸处理机的特征在于，在铣刨机中，鼓拥有中心轴和两端的两个圆盘，且圆周上有一连串的轴，在后者上插入厚度为5mm-10mm的八角垫圈。垫圈的中心孔约为圆周上轴的直径的两倍，因此这也是机器能在不连续的表面上使用的原因。

联合喷丸处理机还包括一个集成的测量，监视和控制系统软件，该软件由实用程序(如PLC、平板电脑、智能手机或服务器兼路由器的Wi-Fi)管理，能够执行以下功能：

-收集从安装在板上的灯泡，换能器和传感器接收到的所有信号，自动管理激活和停用所有服务命令，通过无线电控制自动将指示的命令转发给驾驶舱或地面操作员，实时比较被请求的命令和被编写好的命令，并在不正确的移动情况下执行这些命令，除了防止不正确移动外，还提供发送声音信号和文本消息给驾驶室操作员的功能、根据作业中得到的结果设置工作速度的功能、和根据需要横向移动并升降工作台的功能；

-与所述实用程序相连的前部/后部3D显示和测量装置，可协助卡车的驾驶，使铣刨机和喷丸处理机正确工作，并且设置、控制和记录整个工作过程；

-包括在所述实用程序中的诊断程序/应用程序，带有本地和远程查询，允许远程感测和动作，允许实用程序直接修改机器的状态以及更新软件以及优化进行中的过程，如果操作员愿意与控制中心协商，则可以远程协助执行该过程。

本发明还涉及一种由软件应用程序管理的使用本发明的机器主体的自动化过程，其特征在于，该过程包括：

d.实现机器的计算机化管理，以控制所有机械，气动，电气和电子组件；

e.带有用户界面的远程诊断的使用极为简化且符合人体工程学；

f.把整个过程的控制减少到一名操作员。

一次通过将对要处理的表面进行两种处理(集成铣刨和喷丸处理)，使其适应道路轮廓，并保证仅去除道路标记的突出部分，随后翻新该表面，从而显着降低了工作时间这个关键因素，消除了作业中出现错误的可能性。

所述自动化过程适合于并且兼容于整个工作过程的远程管理和操作，且无需并且不需要本地操作员就能以全自动和自主的方式进行。

本发明的机器主体适用于清除道路标记，清洁和翻新道路和高速公路涂层的宏观微观粗糙度，该涂层包括改性沥青(聚合物基)的涂层。

以及用于机场中清洁和清除跑道上的胶质以及清除跑道标记。

本发明还涉及一种具有磁组的抽吸，存储和容纳功能的自推进单元，该自推进单元回收由喷丸处理机浪费和未回收的磨料相当的一部分，否则磨料会损失且带来安全隐患。

参考附图，通过本发明本身的非限制性示例，对本发明的机器主体的一些优选的实施例进行描述，而不会剥夺其扩展和一般性，其中：

图1、1A显示了现有技术或技术状态；

-图2示出了配备有喷丸处理机和铣刨机的自推进式车辆的视图；

-图2A详细示出了配备有额外的分离和冷却装置的喷丸处理机的视图；

-图3示出了配备有喷丸处理机和铣刨机的自推进式车辆的前视立体图；

-图4示出了配备有喷丸处理机和铣刨机的自推进式车辆的后视立体图；

-图5示出了构成六轴铣刨机的盘的辊的布置；

-图6示出了六轴铣刨机的开放剖视图，附带其辊筒的运动自由度；

-图7示出了铣刨机的组件的内部视图以及连接装置，该连接装置将ad驱动器装置固定到自推进式车辆的前支撑板上；

-图8示出了由隔板和辊的隔板构成的残留材料的出口管道的中空部分，以及将ad驱动器固定在自推进式车辆的前支撑板上的连接装置；

-图9示出了依次执行具有六个辊鼓的铣刨机的示例；

-图10示出了执行带有盘鼓的交替布置的铣刨机的实施例；

-图11示出了铣刨机的内部组件及其自推进式车辆前部支撑板上的连接，固定和驱动装置，显示了其90°绕轴旋转以使其在往/返车库或往/返院子或工作地点间的运输期间在自推式车辆的前板上横向翻转；

-图12、13、14显示了安装在鼓上的辊上的不同类型的铣刨工具，分别是工具箱齿凿、锄形齿凿、金刚石形齿凿；

-图15以平面图示出了在图10的铣刨机的视图中所涉及的圆盘的布置，其中盘鼓被交替地布置并且具有轴和旋转轴的痕迹；

-图16示出了铣刨机od＝f的平面图，图10是盘鼓交替布置的示意图，图中示出了带有传感器和前部/后部摄像机的轴和旋转轴的痕迹；

-图17显示了调查ad控制室；

-图18以框图的形式显示了用于操作员的调查和控制行动的数据调查和获取以及数据阐述，记录和传输的顺序；

-图19示出了自推进式车辆，其作为磁组的容纳，运输和工作装置，该磁组去除在喷丸处理期间被浪费的，且之前未被回收的涂层表面上的砂砾；

-图20示出了布置在传送带上的由钕棒制造的在喷丸处理过程中去除和收集“掉落”的砂砾的磁组的视图；

-图21示出了在喷丸处理过程中去除并收集“掉落”的砂砾的磁组的视图，该磁组由放置在地面和传送带之间的固定钕棒制成；

-图22以另一种实施例显示了在喷丸处理过程中去除和收集“掉落”的砂砾的磁组的视图，其中传送带在钕板和铁氧体板上滑动，钕板和铁氧体板通过磁性滑轮的方式固定并铰接在一起；

-图22A(参考前一幅附图)示出了传送带与拖动轴和支撑轴之间的界面细节，带有纵向导轨和侧面隔板，以防止在处理金属材料时将其误排；

-图23示出了另一种实施方式，包括双向滑架，该双向滑架包括两个铁氧体钕固定磁鼓，每个磁鼓都呈现出反向旋转夹套或覆盖盘的形式；

-图23A示出了现有的实施方式，其中在圆周的一部分上，鼓被旋转夹套内部的钕固定杆冠代替。

联合式铣刨和喷丸处理机的描述

本发明的机器通常用来解决以下问题：去除新类型的“水滴状”或“层状”道路标记，随后翻新道路涂层的宏观和微观粗糙度。

该技术已应用于三到五个轴的道路货车。

目的是使车辆自由地在道路上行驶以到达可能的场地、机场等，同时配备喷丸处理和铣刨机。

此外，将这种技术应用到这种新机器中的特别目的是能够在移动场地中工作，这意味着机器能够在道路、高速公路和机场工作，这些地方非常需要在不关闭跑道或区间的情况下，迅速的去除道路标记并重新做好新标记。工作中的速度应和涂层涂覆车辆保持一致为1km/h。

通过将铣刨和喷丸处理的这两种最新技术应用到这台机器上，我们希望消除彼此的弊端，并抓住目前潜在的这一市场份额，从而避免因缺乏道路标记或粉尘，液体等的四处飞溅而造成的麻烦。

喷丸处理机与高性能自推进式铣刨机相结合，用于沥青团块、沥青、混凝土或金属的涂层表面的清洁和翻新处理，

包括：

-喷丸处理装置(A-A)，

由以下提供组成：

1、1’ 涡轮机

1”、1”’ 磨料容器，用于放清洁和冷却的微球

2、2' 外部空气进气口

3、3' 涡轮机工作台，带有中间冷却器，用于在撞击之前冷却微球，因为加速过程中会积聚热量

4 旋流器

5 多级筛，用于分离磨料(微球)填料

5’、5” 旋转鼓和格栅分离筛

7 附加的最终分离器筛网微球/残余填料，内有热交换器

7” 热交换器

7’ 热交换器冷却风扇

12、12’、12” 吸柱

13 冷却塔/热交换器磨料填充物

15 冷却升降机

A 排放管道磨料(微球)填充物

B 旋流器的除尘出风道

C 筛网的充气机排放管道

C’ 额外的筛式热交换器的磨料-残留填充物的排出管道

D’ 被附加的筛式热交换器清洗并冷却到升降机处的磨料排出管道

D 已清洁并冷却的微球进入研磨容器的排出管道

E 额外的筛网/热交换器的空气-残留填充物排出管道

F 所有排气管道的充气机的最终总管

(图2、2A)，

包括：

-自推进式抽吸装置，用于分离和收集物料、灰尘、填料和其他物质(B-B)，

设有：

8 箱

8’ 动力单元/自主主发电机

9 吸风机

9’ 自清洁过滤器

10 空压机

10’ 压缩空气过滤器清洁喷嘴

11 静液压传动组

14、14' 填充物、粉尘和残余物质阻挡隔板，

(图2、2A、3、4)

包括：

-放在车前(C-C)的自推进式铣刨机，

由以下组成：

G、G' 残留物料的吸/排管

H 电缆管道

I、J 静水管

20 辊铣刨机

20’ 自推进式铣刨机的车轮

21、22、23、24、25、26 旋转的铣刨鼓/辊轴

21’、22’、23’、24’、25’、26’、27 辊的隔板、卸料通道和铣刨辊隔板间隙以及被输送到抽吸装置的残留物

21”、22”、23”、24”、25”、26” 旋转轴的传感器

29、28 前后3D显示屏摄像机

30 自推进式车辆的个前板，用于支撑铣刨机

30’、30” 前板导轨

40 铣刨机平移板

40’ 衬套，容纳止动销

50 铣刨机旋转/翻转板

50' 销旋转式铰链的锁定/解锁轴

50” 铣刨机板的旋转铰链

51 锁/开合销

51’ 滑动座椅，用于锁定/解锁使销闭合/打开

52 铰链支撑以及铣刨机面板到平移板上的连接和固定销

60 静液压控制单元，

(图5、6、7、8、9、10、11)

包括：

-控制和指挥舱；

70 喷丸处理机的控制台/控制命令板，带有铣刨机和实用程序

(图17)。

铣刨机模型的内部视图

图5、6、7、8、9、10、11中，构建铣刨机的带有铣刨辊21、22、23、24、25、26的鼓的数量优选为6个但不限于6个。每个鼓的工作平面度均由PLC管理，PLC根据操作员的设置将去除一部分道路标记，避免与道路涂层接触；显然，所有的鼓都可以使用不同的工具布置，以便能够以最高的速度最佳地管理清除过程，并且可以根据要去除的道路标记的需要安装相应工具类型，见图12、13、14；

有三种首选的工具类型：

-带有箱工具的铣刨鼓，图12；

-带有锄形的铣刨鼓，图13；

-带有金刚石形工具的铣刨鼓，图14。

鼓中的轴21、22、23、24、25、26之间次排列的轴基是可垂直摆动的、可横向移动的和旋转的，在一种优选的实施方式中，其具有如以下所引述的未对齐的盘鼓，见图10、15、16

在没有断开的道路涂层的情况下，每个轴都可以使其鼓达到最佳状态。

但最重要的是，它可以消除道路标记的类型，即“噪音带”或包含玻璃微球的“水滴”。

如果没有PLC、平板电脑、智能手机或远程服务器(系统软件)的控制，就不可能在不破坏道路涂层的情况下去除这些道路标记类型，因为每个鼓由于其自身的重量会试图探入表面，即没有要去除的涂层的地方；随后在同一次通行中立即进行喷丸处理，可以使表面保持清洁，而不会影响公用设施，并且可以自由地接受可能的进一步涂层涂覆作业。

工作过程

当卡车在工作区域行驶，停在院子区域时，辅助发动机8'启动，静液压传动装置11开启；铣刨机的安全销被解锁，旋转90°后再次被锁定，当通过自推进式车辆上的安装板50、40、30，50、52、51、51'，50'，40、40'准备X轴(图11)道路方向移动时，移去喷丸处理工作台2、2'的安全支架，并将装置放低直到地面，如图2A，7、8、9、10、11。

20清除动作开始，喷丸处理单元(A-A)和风扇9到达启动点仅需一次输入，然后计算机70将记忆该位置，从而使喷丸处理机20也可以在同一点启动，此功能同样适用于停止；操作员必须驾驶车辆以保持近似方向行驶，机器会自动注意按照路线行驶进行清除作业。

基本原理在于利用铣刨机20仅去除“突出的”部分而不破坏道路涂层。鼓的数量和转速由程序自动选择，以优化结果和工作速度。同样的原理也适用于喷丸处理单元，其中转速和磨料量可以改变。整个系统旨在获得最高的生产效率和速度。

除了未在图中示出的布置在铣刨机20和喷丸处理机A-A前后部的图16所示的摄像机28、29之外(摄像机28、29提供了要去除的道路标记、路面、所获结果的情况的必不可少的图像)，还有一系列电感传感器21”、22”、23”、24”、25”、26”，放置在每个轴21、22、23、24、25、26的上端和铣刨机20的横向平移器的末端来提供铣刨机和喷丸处理机的X轴(运动方向的轴)位置以及Y轴(辊旋的横向旋转轴和横向平移)的位置如图6、16。

详细说明所捕获的图像，以提供方向，平面，线和道路的状态以及所获得的结果。

对于方向，信息被传输到译码器，再通过led条带传递给驾驶员，以帮助驾驶员驾驶车辆。

对于平面，信息直接传输到铣刨机20的每个轴21、22、23、24、25、26，给出了要保持的位置。

对于线的状态，信息分为三个部分：铣刨机、喷丸处理机和工作速度。

关于铣刨机20，该系统寻求轴数和转速之间的优化：它还可以建议所用工具的类型变化，如图12、13、14所示。

喷丸处理机可以接收磨料量和转速的输入。

工作速度可适应两个工作流程，以实现最高效率。

所捕获的图像叠加在其中以提供上述信息，以求平均值，还可以提供并保留所执行作业的历史记录；相同的摄像机为系统提供了有关线的厚度，道路平面，可能无法去除的障碍物以及所获得的结果的必不可少的信息。根据操作员的技能，可以更改要在计算机中插入的参数，但是如果注意到不同的分界类型，则专业操作员可以远程访问和修改基本参数。

摄像机3D显示：

-铣刨机x2，前置的摄像机在铣刀29之前，后置的则在铣刀29之后，以立刻看到结果，如图16；

-喷丸处理机x2(图中未显示)，位于喷丸处理机A-A前三分之一，和喷丸处理机A-A之后的四分之一，如图2所示，

进行全面查看和调查。

摄像机28、29将图像发送到平板计算机，将图像叠加到一个存储的计算机上，从而根据获取的数据获得信息以达到平面线，然后PLC让每个轴21、22、23、24、25、26都保持在一定的位置上，每个轴21、22、23、24、25、26上都合适地安装有电感传感器21”、22”、23”、24”、25”、26”，以准确知道其位置，如图16所示。

后置摄像机对结果进行测量，以使铣刨机的旋转和运动速度能适应喷丸处理机的工作强度。根据相同的上述原理，通过主机建立虚拟连接。

在这里可以进行基础软件的调整和设置以及参数的更改。

根据收到的输入，铣刨机20继续前进，鼓21、22、23、24、25、26的铣刨辊沿与运动方向相反的方向旋转，如图6所示，清除了构成道路标记的材料，磨碎的、残留的物料由滚轮的隔板21'，22'，23'，24'，25'，26'，27放下，并通过它们的排出路径和裂缝，经由吸气管G'G进入到废物收集器8中，如图2、2A、6、7、8。

所有新技术的机器在磨料重新投入循环使用之前都存在磨料清洁的大问题，这会恶化磨料性能，一方面会受到其他残留材料的污染，另一方面会粘附在沥青、胶粘物和其他材料上。

而且，粘合剂达到的高温进一步加剧了这种情况。

申请人针对本发明的目的实施了以下改进和创新：

喷丸处理单元(A-A)由外部空气的进气装置2、2'、投掷微球的装置1、1'、一系列的管道A、B、C'、C组成，管道用于所述微球以及工作过程，分离、收集和再循环装置D'D中收集的杂质和剩余材料的输送

包括：

-涡轮机工作台3、3'，其能够横向平移，设置有外部空气进气口2、2'，所述外部空气进气口2、2'被构造成了合适的形状来引导外部空气的进入流，涡轮机的出口和与地面之间被导流的外部空气与微球的射流相互交叉，这样能消除加速阶段积聚的一部分热量，来自1至4组件或更多的被安装成夹角45°的组合的一组涡轮机1、1'，带有圆锥形弯曲叶片，反向且相对地旋转，在涡轮机下游的中间冷却器13在微球返回途中对其进行冷却，所述工作台3、3'能够沿水平和正交于运动方向的方向移动；

一个至少由两个旋流器4组成的分离组，旋流器4设有滑动块以减慢磨料的流动，并依次由耐磨保护膜覆盖，至少两个筛网5、7带有旋转鼓和带有自由销的钢格板，每个组件5'、5”有至少三个状态，两个筛网5、7由清洗/冷却系统和中间冷却器7'，7”提供压缩空气，第一个5用于分离细粉尘和残余物料C，C'，组件7用于分离沥青E、提取清洁的，已去污的冷却的微球D'，并在塔式升降机15和回收过程D中的容器1”，1”’里进行最终冷却过程。

如图2、2A；

这种修饰和改进允许增加微球的使用寿命，而且可以处理任何竞争对手都无法处理的涂有改性沥青(聚合物基)的表面。

此外，PLC软件会测量位置，以免意外打开研磨阀。

吸取/隔离组

抽吸和过滤单元(B-B)包括一个抽气机或风扇9，一个工作周期的材料的收集箱8，普通排气收集器F，喷丸处理单元A-A和铣刨机20的管道G、G'，一个辅助和自主发电机8’，它通过静液压传动装置11以自主方式将运动分配给机器，并产生机器中所有单元和实用程序所必需的液压和电力。

设有用合成空气进行自清洁的由防火聚酯构成的圆锥形滤筒9’，并设有一个用于停机确认和自动清洗设置的单元；借助于新型喷嘴10'，可以将通常会留在滤筒层中的灰尘颗粒分离出来，从而使它们的过滤完整性保持更长的时间。

用于洗涤的压缩空气由滑片环形压缩机产生，压缩空气经过过滤和冷却后，直接存储在清洁空气区域内的抽吸箱内部的腔室中，该腔室容纳了洗涤喷嘴供气的电子阀，且腔室也被安装在抽吸箱内。

在以前的所有机器上，操作员的技能都具有很大的影响力，因为他必须防止滤筒疲劳，监视下压指示器并操作控制单元(脉冲的循环发生器)，从而改变工作频率然后停下来。不论因为何种原因，操作员如果没有注意到这些细节，也本应该通过堵塞滤筒使机器停止运转。

很多时候，为避免这一缺点，人们采取了极端措施，除了减少了过滤元件的使用寿命外，还造成了压缩空气的显著浪费。

为了消除上述缺点，本发明的机器主体将利用PLC管理整个盒子，该系统除了监视滤筒的堵塞，处理过的空气量，两个增压室(分别存储处理过的空气，待处理的空气)之间的压差外，还可以管理冲洗阀和风扇的转速，并通知操作员在驾驶室内采取的一些措施。这样可以节省能量来驱动风扇和压缩机。

电子管理流程/机器

申请人的项目预见了大量技术创新，这些我们在前文有详细的描述，并且非常重要。但是我们确信具有PLC、平板电脑、智能手机或Wi/Fi Sever接口的系统软件的实施例代表了本发明独特的优势的其中之一。允许对话人机(命令，设置和控制)，远程诊断，重要功能的自动化以及机器状态可视化的事实，降低了机器使用的复杂性，降低了使用和管理的复杂性，还提高可靠性和生产效率。

对话单元(显示器触摸屏)位于驾驶舱控制台70的中间(图17)，允许操作员与PLC(过程控制单元)进行对话，然后与机器进行对话，通过浏览各种各样的屏幕，操作员可以监视功能，下达指令并显示服务状态。

PLC或等效的电子设备(过程和软件控制单元)代表机器的大脑，它收集从安装在板上的灯泡，换能器和传感器以及从3D显示系统接收到的信号，并驱动驾驶舱里的操作员下达的命令。并且在意外发生时，可以通过无线电控制以自主方式，在几分之一秒的时间内，将请求的建议与已编程的建议进行比较并执行这些命令。在不正确的动作的情况下，除了防止其生效外，还能向在驾驶舱内的操作员发送声音信号和文本消息。

操作员、PLC、PC和维护人员所有可管理的建议都存储在存储卡中，闪存会创建程序，通过使用不同的密码，上述任何一位员工根据自己的职责可以访问软件，可视化历史数据，修改某些参数并重置警报。

程序(即菜单)只能由授权人员修改，任何修改，复制或篡改尝试均不会得到系统的授权。

如果申请人创建更新或修改设置，则可以通过客户授权通过互联网和移动电话执行更新。

申请人有资格并被授权通过GLTE(通常是通过互联网和移动电话)访问PLC，以执行远程诊断。机器的所有服务命令都是自主的，系统每秒执行一定数量的检查(循环，软件监视操作和维护)，以激活和停用服务命令，例如：散热器的启动、过滤器的清洗等。增减：油流量，转数等。

它存储了所有状态：工作、异常情况、向操作员传输的消息、维护操作以及编程阶段的任何其他要求，并创建了一个归档文件(历史记录)，可以将其远程下载。

同样，可以对机器进行远程诊断。

方框图

图18中的，示出了操作员的控制和命令动作的数据调查和获取，数据细化，存储和传输的顺序。

应用领域

清除道路标记(包括热塑性塑料，工业表面等)。

清洁和粗糙化沥青和钢筋混凝土路面，包括隧道内的水泥浆残留物(清除事故后的化学产品)。

涂覆底漆、防水剂和道路涂层前，在高速公路桥梁的维护过程中，对混凝土平台带进行清洁和粗化处理，以确保具有抗撕裂性，同时在搭建或维护期间，对钢板进行清洁和粗化处理。

清除沥青或混凝土跑道(降落区)和停车区(停机坪)的胶。

清洁和粗糙化价格高昂的铺路(花岗岩，斑岩等)。

自动驾驶的自推进式车辆，具有用于回收金属材料的磁组的抽吸、存储和容纳功 能

磨料的成本不断增加，机场的新订单，新的吸音沥青的引入以及道路上“掉落”的砂砾带来的麻烦，这些都导致申请人开始进行研究，以拟定一种新的回收概念，回收用于翻新道路、高速公路和跑道的表面涂层的喷丸处理后“掉落”的砂砾。

这也是本发明的一部分，完成喷丸处理，磁组安装在自推进式车辆上喷丸处理机之后，可用于去除回收在喷丸处理过程中丢失的砂砾的ad。

这对于装置以及在处理后的涂层表面上工作和循环的人员的安全特别有用。

实际上，未回收的砂砾的存在会给使用者和在道路、高速公路、跑道和起落跑道运行的装置带来各种安全问题。

利用已知技术的装置进行的简单清洁和抽吸过程不能保证完全去除残留在地面上的砂砾，而在大多数情况下，这些砂砾仍然陷在地面上。-

本发明的主体解决了通过已知技术仍未解决的问题。

残留在地面上的砂砾被“发现”并释放出来，被磁铁吸走，这些磁铁将其从表面去除，并通过传送带将其从捕获点传送到释放点，到达收集池或容器。

新的构想概念预见了由喷丸处理单元牵引的轻型自推进式拖车，更准确地说，本发明还涉及一种自推进式机械-磁单元，主要在道路涂料和跑道上收集金属材料，其特征是实际上，它包括一个自动驾驶的自推进式拖车，配有：

-刷头，在前部，以脱离并清除附着于喷砂处理过程中回火的改性沥青上，与沥青缠结的砂砾；

-干式抽吸和过滤装置，避免在刷擦时产生粉末；

-全自动后部磁组，具有可调节的旋转和地面清洁功能，可根据设置自动控制，以控制所述材料的清除，特别是砂砾的清除；

-回收掉落的砂砾的收集器；

-通向卸料容器砂砾的污染残留产品的抽吸和输送管道；

-洗涤和储存装置。

申请人不知道这种现有的执行方式。

本发明主体的优选实施方式设想：

-一个磁组，由三个轴(即，两个空转轴和一个电动轴)，和一根链条或导轨组成，其中该链条或导轨绕着旋转并以适当间隔传送钕棒；

-一蜂窝输送带，介于磁铁和砂砾之间以捕获一直“粘”在单根棒上的传送带上，直到到达攀登的顶点为止的材料，在这里，另设有一根轴可以增强传送带的强度，迫使微球掉落，进而到达收集池。

在本发明的另一种实施方式中，收集金属材料的机械-磁自推进装置的磁组包括PVC带，该PVC带由在两个空转销和一个电动销上旋转的聚乙烯板支撑，在该带下为75毫米厚的三极固定钕(Nd)三层板，其长度最大为2500mm，放置在距地面最大为130mm的高度上，从而可以自动连续地“捕获”所述PVC带上的含铁材料，之后执行所述材料的横向运输，并通过收集所述材料并将他们排放到存储池中的耳蜗装置将所述材料横向释放。

在本发明的另一种实施方式中，收集金属材料的自推进式机械-磁装置的磁组包括第一钕(Nd)固定板，该第一钕固定板在PVC带上捕获金属材料(砂砾)，该金属材料通过钕(Nd)磁性滑轮和相对于上述第一钕板倾斜布置的第二铁氧体(Fe)板在运输期间被保留，从地面抬升并运输上述材料，直至达到收集池-耳蜗中的释放点；一传送带张紧器传动辊，允许传送带在所述第一和第二板上滑动。

在本发明的另一实施方式中，磁组M包括双向滑架，该双向滑架包含两个固定的最小直径为600mm的铁氧体-钕磁鼓，每个鼓具有固定的磁核，每个鼓由夹套或外壳包裹，反向旋转，在没有磁引力的情况下，这些旋转会从金属材料的磁化收集点旋转到释放点，在该释放点处，被捕获的材料落入存储和回收池中。

由喷丸处理单元A-A牵引的轻型自推进式拖车1、D-D的前部装有刷头122，以去除附着在喷丸处理过程中回火的改性沥青上的砂砾107，和干式抽吸和过滤装置103，抽吸箱104和存储容器133中的砂砾107，可防止在刷擦过程中产生粉末，该磁组M根据设置自动控制旋转和地面清洁度。污染性碎屑和砂砾的残留物质的抽吸和输送管道103通向由风扇115操作的抽吸箱104，在此由过滤器115'保持，污染性碎屑和砂砾的残留物质落入存储容器中，抽吸管道103预见扩散器116由于刷头122而使可能被抽吸的砂砾的落入收集池的流速降低。

自推进装置包括电源单元101'和电子计算机控制单元101，如图19所示。

实施例1

本发明的一种优选实施方式设想了一种磁组，该磁组由三个轴(两个空转轴102’、102”和一个电动轴102)和一链条或轨道组成，该链条或轨道绕着旋转，驱动传送带108、108’，该传送带以50毫米的间隔输送20毫米x 20毫米x 240毫米的钕棒106。

一蜂窝输送带108、108'，介于磁体106和将要被捕获的砂砾107之间，由于单个棒，物料一直“粘合”在传送带上，直到到达爬升的顶点才掉落下来，这里还设有另一个轴102”’，提供强度以加强输送带108，从而迫使磨料、砂砾107脱离输送带而到达收集池105。

优点：砂砾始终附着在单个棒106上，不能“掉落”，因为它是与地面108'接触的部分，高度可以大幅度调节，长度至少为500mm，如图20所示。

实施例2

在本发明的另一种实施方式中，收集金属材料的自推进式金属-磁性装置DD的磁组M包括在两个销钉102、102'上旋转的PVC传送带，其中两个销钉中的一个是电动的，在所述传送带下放置有三极固定钕(Nd)三层板106，其厚度为75毫米，长度最大为2500毫米，高度为离地面130毫米，从而可以自动连续地“捕获”所述传送带108上的含铁材料107，之后，通过耳蜗105'执行所述材料的运输和侧向释放，将它们收集并排放到存储池105中。

在传送带下放置三层75mm的钕板106，该板可以保持距地面最高130mm的高度(在此高度下仍能继续发挥作用)。在板106上有一个聚烯板119，以支撑传送带并防止其与下面的磁铁架刮擦。有两个外部传送带轮102、102'，它们与钕板间隔适当，以便不改变磁场线，传送带轮拉紧了PVC传送带108和多个导轮以保持持续的连接，传送带的作用是移除被捕获砂砾107。砂砾107从耳蜗105’将物料输送到收集/储存池105的地方被横向排出。

即使是对于大尺寸砂砾的情况，虽然从释放点回收砂砾的难度要高一些，但上述实施例也是非常有效的解决方案。图21。

实施例3

在本发明的另一种实施方式中，收集金属材料的自推进式机械-磁装置的磁组，包括在PVC带上捕获金属材料107(砂砾)的第一固定钕(Nd)板，在运输过程中，通过磁性钕(Nd)滑轮102'和相对于所述第一钕(Nd)板106倾斜布置的第二铁氧体板109金属材料107(砂砾)得以保持，所述材料107被从地上抬升并被运输直到进入收集点在池-耳蜗的释放点中；一传送带张紧器传送辊102”'，允许传送带108、108'的滑动在三个轴(在所述第一板106和第二板109上两个空转轴102'，102”和一个电动轴102)之间旋转。

钕板106是固定的，铁素体板109放置在钕板106上部，以回收砂砾，该砂砾会落在第一板的端部，然后被前进的钕滑轮102'捕获，卡盘114被安装在钕滑轮102’处，未保留的砂砾不再掉落在地面上，而是落入卡盘中，实现了从磁性滑轮102'开始通过耳蜗105'那里到达收集池105，来回收剩余物的过程，见图22。

同样在与此例相同的版本中，传送带108、108'示出了用作引导件的纵向轮廓108”'和用作侧向舱壁的轮廓108”，见图22A。

实施例4

在本发明的另一种实施方式中，磁组M设想了双向滑架，该双向滑架包括两个固定的磁鼓110，这些磁鼓110混合有最小直径为600mm的铁氧体112-钕111，每个磁鼓具有固定的磁核11，、112和一个消磁部分113，每个磁鼓被夹套110'或外壳包裹反向旋转，它们在没有磁引力的情况下从砂砾收集的磁化点107'朝向释放点107”旋转，在所述释放点处，落入收集和回收池105。

在此执行过程中，磁组被放置在一个滑架上，该滑架也可以直接在道路上运动

这个解决方案非常简单，但是非常繁重，是个好主意，因为它包括很少的零件，没有传送带。此处，砂砾107直接“粘合”到鼓的夹套上，当砂砾到达自由区时，其自身会排入池105中(图23)。

在不同的版本中，实心的固定鼓可以用钕棒106的固定杆冠代替，该杆在反向旋转护套110'的内部，图23A。

在所有情况下，半挂车的吸气和集气管也可以连接到喷丸处理单元B-B的吸气盒上。图2、2A。

应用领域

本发明在喷丸处理后的跑道去污中得到了特殊的应用，避免了由喷丸处理机无法回收的分散的金属砂砾被危险地吸入航空发动机中，还避免了道路和高速公路上的麻烦，除了不同的环境下的清洁和除污操作，还降低了磨料(砂砾)的成本。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种高性能自推进式联合喷丸处理机，用于处理沥青团块、沥青、混凝土或金属的涂层表面，其特征在于，包括连接在一起的一喷丸处理单元(A-A)、一抽吸、过滤、分离和储存单元(B-B)和一铣刨单元(C-C)，

-所述喷丸处理单元(A-A)由新鲜外界空气的进料装置、投掷所述微球的装置、一系列输送用导管(用于输送所述微球、收集到的杂质和工作过程中的残留物质)，和分离、收集和回收装置组成；包括一第一中间冷却器筛网

-所述抽吸和过滤单元(B-B)由一抽气机或风扇、一容器(用于分离和收集工作循环中材料、粉尘、填料和其他物质)，和一辅助发动机组成，该辅助发动机用于通过静液压传动装置将运动自动分配给机器，以及用于产生机器中的所有单元和实用程序所需的液压和电力，

特点是：

-单元(A-A)配有另一个中间冷却器筛网，用于冷却所述微球以及最终除去附着在其上的沥青残留物的污渍；

所述机器还包括：

-一辊式铣刨单元(C-C)，设置在所述自推进式车辆前部，用于在随后的喷丸处理之前初步清除道路标记；

-一自推进式机械-磁单元(D-D)，收集主要分布在道路涂层和跑道上的金属材料，该自推进式机械-磁单元(D-D)由自动驾驶的自推进式车辆、挂车或半挂车组成，配备：

-在前部的刷头，以释放并移动附着并缠结在经所述喷丸处理后回火改性的沥青残渣上的砂砾；

-干式抽吸和过滤装置，避免在擦刷时产生粉末；

-一全自动后部磁组，用于连续捕获含铁材料，根据设置自动控制旋转和离地间隙，以控制所述材料的去除；

-回收的掉落砂砾一收集池；

-将废料、碎屑和砂砾的残留品污染通到排料容器的抽吸和输送管道；

-洗涤和储存装置。

2.根据权利要求1所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)完全布置在车辆前部上，并且通过联接在一起的两个板连接至车辆前部，所述这两个板即第一板和第二板，其中所述第一板被装在在所述自推进式车辆的前底盘上，所述第二板能够沿着所述第一板的整个长度平移，所述第一板锚定有可枢转和垂直调节的板(此板是所述铣刨单元的后端的重要组成部分，使该铣刨单元可沿所述自推进式车辆的全长平移)，从而使所述铣刨单元的高度与所述自推进式车辆相对并以90°旋转的方式升高和翻转，以方便从院子运送至车库，车间；反之亦然。

3.根据权利要求1或2所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)包括至少六个具有自清洁铣刨辊的鼓，所述六个鼓依次安装在独立的轴上，并沿与运动方向相反的方向旋转，可适应工作平面，可在高度和坡度上横向移动，并根据要去除的道路标记的需要配备了不同类型的工具，喷丸处理可以在同一遍作业中进行，能保持表面清洁且不会不干扰公用设施，并可以使表面接受可能的进一步颜料涂覆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨器(C-C)的鼓的铣刨辊有不同工具布置，从而道路标记的去除可以进行最佳和更快的管理，在有断开的道路涂层的情况时，也可避免与道路涂层的接触，每个轴都使其鼓自适应至最佳状态。

5.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是箱形工具。

6.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是锄形工具。

7.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是金刚石形工具。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)的旋转铣刨辊的鼓的旋转轴设置有多个传感器，以测量其位置和工作数据，以得到其设定和控制的反馈。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)包括带有框架和阀盖的车身，所述车身容纳以下物件：所述铣刨鼓的辊、分隔隔板(用以分离和排出所述不同辊之间的碎屑)、单元箱(B-B)中所述残留材料的进料和清除管道、辊筒和板运动的控制站、电缆管道，3D显示和测量装置的摄像机、灯泡、安装在板上的换能器和传感器用于收集和传输所有捕获的信号以及PLC收集的参数。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，在所述铣刨机中，依次布置的鼓之间的轴基，垂直摆动的，侧向移位的和旋转的；所述轴基不包括某一特定的、沿着它们的长度的辊，而包括并排安装在所述轴的不同长度上的一个或多个盘，所述一个或多个盘连接和插入，且各自与安装在不同旋转轴上的其它盘平行。

11.根据权利要求10所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，在所述铣刨机中，所述鼓在其端部有一中心轴和两个盘，在圆周上具有一系列主轴，这些主轴插入厚度从5毫米到10毫米变化的八角形垫圈，所述垫圈的中心孔大约是所述主轴直径的两倍，因此也可以在不连续的表面上工作。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，其包括一测量、监视和控制用的集成系统软件，所述集成软件由诸如PLC、平板电脑、智能电话或服务器路由器Wi-Fi的实用程序管理，能够执行以下功能：

-收集从安装在班上的灯泡、换能器和传感器接收到的所有信号，自动管理激活和停用所有服务命令，通过无线电控制自动将指示的命令转发给机舱或地面操作员，实时比较请求的用编程的命令进行命令并在不正确的移动情况下执行这些命令，除了防止其生效外，还提供发送声音信号和文本消息给驾驶室操作员的功能，并根据处理得到的结果设置工作速度，根据需要横向移动并升降工作台；

-与所述实用程序相连的前后3D显示和测量装置，可协助卡车的驾驶，使所述铣刨机和所述喷丸处理机正确工作、设置、控制和记录整个工作过程；

-包括在所述实用程序中的诊断例程/应用程序，具有本地和远程查询，允许远程感测和动作，允许所述实用程序直接修改机器的状态以及更新软件以及优化进行中的过程，如果所述操作员愿意与控制中心协商，则可以远程协助执行该过程。

13.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的机器的自动化处理，该自动化处理由根据权利要求12所述的软件应用程序管理，其特征在于，所述自动化处理包括：

a.实施机器的计算机化管理，以控制所有机械、气动、电气和电子组件；

b.通过极其简化且符合人体工程学的用户界面实现远程诊断；

C.减少到分配给一个操作员就能控制整个过程，也可以进行完全远程管理(有或没有操作员)，通过一次通过就可以对要处理的表面进行两种处理(集成铣刨和喷丸处理)，使所述要处理的表面适应道路轮廓，并保证仅去除道路标记的突出部分，随后立即翻新该表面，从而显着减少了工作时间这一关键因素，消除了在处理过程中出错的可能性。

14.根据权利要求12或13所述的自动化处理，其特征在于，其适合于并兼容于整个工作过程的远程管理和操作，而无需或不需要本地操作员以全自动和自主方式进行。

15.收集金属材料的机械-磁单元，其特征在于，所述磁组由三个轴、一链条或轨道、一传送带组成，所述三个轴中，两个是空转轴，一个是电动轴，所述链条或轨道绕所述轴旋转，所述传送带夹在磁体和要捕获的金属砂粒之间，物料会保持与单棒“粘”在一起直到到达攀登顶点才会掉落下来，以使砂砾自行脱离，以到达收集所述金属材料的池，所述单元是自推进式的，并且在所述前部包括刷头，用于收集的砂砾的干抽吸装置，过滤装置及清洗装置，其特性在于，所述传送带是蜂窝状传送带，该传送带设有钕棒，以避免颗粒在传送到所述收集池期间从所述传送带中损失。

16.根据权利要求15所述的收集金属材料的自推进式机械-磁单元，其特征在于，所述钕棒的尺寸优选为20mm×20mm×240mm，并且在所述蜂窝状传送带上间隔为50mm。

17.根据权利要求15所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括一PVC带，该PVC带在两个空转销和一个电动销上旋转，由聚乙烯板支撑；一厚75毫米、长至多为2500毫米、离地至多130毫米的三极固定钕(Nd)三层板，可自动连续地“捕获”所述皮带上的含铁材料并将横向释放所述含铁材料，从而使所述材料的运输可以通过耳蜗进行，所述耳蜗横向地收集所述材料，然后将其释放到存储池中。

18.根据权利要求15所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括一第一钕固定板，所述第一钕固定板在传送带上捕获金属材料(砂砾)，所述金属材料在其运输过程中通过一个钕(Nd)滑轮，和相对于所述第一钕板倾斜布置的第二铁氧体(Fe)板被保留，从地面抬起并输送所述材料，直到释放到收集池-耳蜗的释放点为止；一传送带拉紧器传动辊，使传送带在所述第一板上和第二板上滑动。

19.根据权利要求15所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括双向滑架，该双向滑架包括两个最小直径为600mm的固定的混合铁氧体-钕磁鼓，每个混合铁氧体-钕磁鼓具有一固定的磁核，每个磁核由夹套或外壳包裹，并反向旋转，在没有磁引力的情况下，它们从所述金属材料的磁化收集点向释放点旋转，在所述释放点处，被捕获的材料落入存储和回收池中。

20.根据权利要求1至14中任一项所述的喷丸处理机的用途，其用于去除所述道路标记以及清洁和翻新道路和高速公路涂层的宏观/微观粗糙度，所述涂层包括改性沥青的涂层(聚合物基)。

21.根据权利要求1至14中的任一项所述的喷丸处理机用于跑道的清洁和胶去除，和飞机场的道路标记的去除的用途。

22.根据权利要求1和权利要求15至19中的任一项所述的带有磁组的自推进式单元的用途，用于机场涂层喷丸处理翻新后去除机场跑道的金属材料污渍，以避免将可能散落的和未回收的砂砾吸入飞机发动机的危险。

Claims (21)

1.一种高性能自推进式联合喷丸处理机，用于处理沥青团块、沥青、混凝土或金属的涂层表面，其特征在于，包括连接在一起的一喷丸处理单元(A-A)、一抽吸、过滤、分离和储存单元(B-B)和一铣刨单元(C-C)，

-所述喷丸处理单元(A-A)由新鲜外界空气的进料装置、投掷所述微球的装置、一系列输送用导管(用于输送所述微球、收集到的杂质和工作过程中的残留物质)，和分离、收集和回收装置组成；

-所述抽吸和过滤单元(B-B)由一抽气机或风扇、一容器(用于分离和收集工作循环中材料、粉尘、填料和其他物质)，和一辅助发动机组成，该辅助发动机用于通过静液压传动装置将运动自动分配给机器，以及用于产生机器中的所有单元和实用程序所需的液压和电力，

特点是：

-单元(A-A)配有另一个中间冷却器筛网，用于冷却所述微球以及最终除去附着在其上的沥青残留物的污渍；

这包括

-一辊式铣刨单元(C-C)，设置在所述自推进式车辆前部，用于在随后的喷丸处理之前初步清除道路标记。

-一自推进式机械-磁单元(D-D)，收集主要分布在道路涂层和跑道上的金属材料，该自推进式机械-磁单元(D-D)由自动驾驶的自推进式车辆、挂车或半挂车组成，配备：

-在前部的刷头，以释放并移动附着并缠结在经所述喷丸处理后回火改性的沥青上的砂砾；

-干式抽吸和过滤装置，避免在擦刷时产生粉末；

-全自动后部磁组，用于连续捕获含铁材料，根据设置自动控制旋转和离地间隙，以控制所述材料的去除；

-回收的掉落砂砾收集池；

-将废料、碎屑和砂砾的残留品污染通到排料容器的抽吸和输送管道；

-洗涤和储存装置。

2.根据权利要求1所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)完全布置在车辆前部上，并且通过联接在一起的两个板连接至车辆前部，所述这两个板即第一板和第二板，其中所述第一板被装在在所述自推进式车辆的前底盘上，所述第二板能够沿着所述第一板的整个长度平移，所述第一板锚定有可枢转和垂直调节的板(此板是所述铣刨单元的后端的重要组成部分，使该铣刨单元可沿所述自推进式车辆的全长平移)，从而使所述铣刨单元的高度与所述自推进式车辆相对并以90°旋转的方式升高和翻转，以方便从院子运送至车库，车间；反之亦然。

3.根据权利要求1或2所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)包括至少六个具有自清洁铣刨辊的鼓，所述六个鼓依次安装在独立的轴上，并沿与运动方向相反的方向旋转，可适应工作平面，可在高度和坡度上横向移动，并根据要去除的道路标记的需要配备了不同类型的工具，喷丸处理可以在同一遍作业中进行，能保持表面清洁且不会不干扰公用设施，并可以使表面接受可能的进一步颜料涂覆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨器(C-C)的鼓的铣刨辊有不同工具布置，从而道路标记的去除可以进行最佳和更快的管理，在有断开的道路涂层的情况时，也可避免与道路涂层的接触，每个轴都使其鼓自适应至最佳状态。

5.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是箱形工具。

6.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是锄形工具。

7.根据权利要求3或4所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，安装在所述鼓或铣刨辊上的工具是金刚石形工具。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)的旋转铣刨辊的鼓的旋转轴设置有多个传感器，以测量其位置和工作数据，以得到其设定和控制的反馈。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，所述铣刨单元(C-C)包括带有框架和阀盖的车身，所述车身容纳以下物件：所述铣刨鼓的辊、分隔隔板(用以分离和排出所述不同辊之间的碎屑)、单元箱(B-B)中所述残留材料的进料和清除管道、辊筒和板运动的控制站、电缆管道，3D显示和测量装置的摄像机、灯泡、安装在板上的换能器和传感器用于收集和传输所有捕获的信号以及PLC收集的参数。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，在所述铣刨机中，依次布置的鼓之间的轴基，垂直摆动的，侧向移位的和旋转的；所述轴基不包括某一特定的、沿着它们的长度的辊，而包括并排安装在所述轴的不同长度上的一个或多个盘，所述一个或多个盘连接和插入成与安装在不同旋转轴上的其它盘平行。

11.根据权利要求10所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，在所述铣刨机中，所述鼓在其端部有一中心轴和两个盘，在圆周上具有一系列主轴，这些主轴插入厚度从5毫米到10毫米变化的八角形垫圈，所述垫圈的中心孔大约是所述主轴直径的两倍，因此也可以在不连续的表面上工作。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的联合式喷丸处理机，其特征在于，其包括一测量、监视和控制用的集成系统软件，所述集成软件由诸如PLC、平板电脑、智能电话或服务器路由器Wi-Fi的实用程序管理，能够执行以下功能：

-收集从安装在班上的灯泡、换能器和传感器接收到的所有信号，自动管理激活和停用所有服务命令，通过无线电控制自动将指示的命令转发给驾驶舱或地面操作员，实时比较请求的用编程的命令进行命令并在不正确的移动情况下执行这些命令，除了防止其生效外，还提供发送声音信号和文本消息给驾驶室操作员的功能，并根据处理得到的结果设置工作速度，根据需要横向移动并升降工作台；

-与所述实用程序相连的前后3D显示和测量装置，可协助卡车的驾驶，使所述铣刨机和所述喷丸处理机正确工作、设置、控制和记录整个工作过程；

-包括在所述实用程序中的诊断例程/应用程序，具有本地和远程查询，允许远程感测和动作，允许所述实用程序直接修改机器的状态以及更新软件以及优化进行中的过程，如果所述操作员愿意与控制中心协商，则可以远程协助执行该过程。

13.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的机器的自动化处理，该自动化处理由根据权利要求12所述的软件应用程序管理，其特征在于，所述自动化处理包括：

a.实施机器的计算机化管理，以控制所有机械、气动、电气和电子组件；

b.通过极其简化且符合人体工程学的用户界面实现远程诊断；

C.减少到分配给一个操作员就能控制整个过程，也可以进行完全远程管理(有或没有操作员)，通过一次通过就可以对要处理的表面进行两种处理(集成铣刨和喷丸处理)，使所述要处理的表面适应道路轮廓，并保证仅去除道路标记的突出部分，随后立即翻新该表面，从而显着减少了工作时间这一关键因素，消除了在处理过程中出错的可能性。

14.根据权利要求12或13所述的自动化处理，其特征在于，其适合于并兼容于整个工作过程的远程管理和操作，而无需或不需要本地操作员以全自动和自主方式进行。

15.根据权利要求1所述的用于收集金属材料的机械-磁自推进式装置，其特征在于，所述磁组由三个轴、一链条或轨道、一蜂窝状传送带和一另一轴组成，所述三个轴中，两个是空转轴，一个是电动轴，所述链条或轨道绕轴旋转，用于以50毫米的适当间隔进行钕棒的运输，优选的，所述钕棒的尺寸是20毫米x 20毫米x 240毫米，所述蜂窝转传送带夹在磁体、钕棒和要捕获的金属砂粒之间，物料会保持与单棒“粘”在一起直到到达攀登顶点才会掉落下来所述另一轴用于拉紧传送带，迫使所述砂砾自行脱离，以到达收集所述金属材料的池。

16.根据权利要求1所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括一PVC带，该PVC带在两个空转销和一个电动销上旋转，由聚乙烯板支撑；一厚75毫米、长至多为2500毫米、离地至多130毫米的三极固定钕(Nd)三层板，可自动连续地“捕获”所述皮带上的含铁材料并将横向释放所述含铁材料，从而使所述材料的运输可以通过耳蜗进行，所述耳蜗横向地收集所述材料，然后将其释放到存储池中。

17.根据权利要求1所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括一第一钕固定板，所述第一钕固定板在传送带上捕获金属材料(砂砾)，所述金属材料在其运输过程中通过一个钕(Nd)滑轮，和相对于所述第一钕板倾斜布置的第二铁氧体(Fe)板被保留，从地面抬起并输送所述材料，直到释放到收集池-耳蜗的释放点为止；一传送带拉紧器传动辊，使传送带在所述第一板上和第二板上滑动。

18.根据权利要求1所述的收集金属材料的机械-磁自推进式单元，其特征在于，所述磁组包括双向滑架，该双向滑架包括两个最小直径为600mm的固定的混合铁氧体-钕磁鼓，每个混合铁氧体-钕磁鼓具有一固定的磁核，每个磁核由夹套或外壳包裹，并反向旋转，在没有磁引力的情况下，它们从所述金属材料的磁化收集点向释放点旋转，在所述释放点处，被捕获的材料落入存储和回收池中。

19.根据权利要求1至14中任一项所述的喷丸处理机的用途，其用于去除所述道路标记以及清洁和翻新道路和高速公路涂层的宏观/微观粗糙度，所述涂层包括改性沥青的涂层(聚合物基)。

20.根据权利要求1至14中的任一项所述的喷丸处理机用于跑道的清洁和胶去除，和飞机场的道路标记的去除的用途。

21.根据权利要求1和权利要求15至18中的任一项所述的带有磁组的自推进式单元的用途，用于机场涂层喷丸处理翻新后去除机场跑道的金属材料污渍，以避免将可能散落的和未回收的砂砾吸入飞机发动机的危险。

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