JPH10127103A - ロータリ耕耘具のリヤカバー支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータリ耕耘具の上を覆う主カバーの後方に配
設するリヤカバーを、圃場表面の凹凸に沿って前後左右
に容易に動かすことで地表面への追従性を向上しなが
ら、動き過ぎは防止して耐久性を向上する。 【解決手段】複数の耕耘刃１，１．．．を取り付けた耕
耘パイプ２の上方を主カバー３で覆い、この主カバー３
の後部に間隔を有してリヤカバー４を備えるロータリ耕
耘具５において、主カバー３とリヤカバー４の間隔を幅
広の弾性板体６で一体的に連結すると共に、主カバー３
の後端左右中央部に設けた揺動支持部７からメインロッ
ド８を後方に突設して突設端部にリヤカバー４を取り付
け、さらに、主カバー３の後端左右側方部とリヤカバー
４間に上下端部を軸着１０したサブロッド９を介して連
結したことを特徴とするロータリ耕耘具のリヤカバー支
持装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘具
のリヤカバー支持装置に関する。この発明は、リヤカバ
ーの支持装置であって、詳しくは、ロータリ耕耘具の上
方を覆う主カバーに対し、その後方に取り付けたリヤカ
バーを均平性能を保つように支持しようとするものに関
する。

【０００２】

【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
従来のロータリ耕耘具は、耕耘具の上方を覆う主カバー
に対しリヤカバーをヒンジである左右方向の軸を介して
取り付けていたので、耕耘刃の掘削作用により飛散した
耕耘土塊がリヤカバーの一部に土塊が衝突するとリヤカ
バー全部が後ろに逃げてしまい、衝突によりリヤカバー
が前後方向への移動を繰り返すと、リヤカバー後端縁は
地表面上で上下を繰返すことになって、地表面に凹凸が
生じやすく均平性能低下が生じやすかった。

【０００３】そして従来のものは、掘削作業時の耕耘車
速が時速２Ｋｍ／Ｈ程度で掘削耕耘を行なっていたが、
近年、時速３Ｋｍ／Ｈを超す車速で耕耘して、作業能率
を上げるものが出現してきた。この場合、掘削した耕耘
土塊がリヤカバーに接当する勢いもさらに強くなり、リ
ヤカバーの後方への逃げも大きくなってきた。このよう
に、耕耘土塊が強く衝突するとリヤカバーの後端縁がさ
らに上下して耕耘した土塊の表面を凹凸状に撫で付ける
こととなり、均平性能が良くなかった。

【０００４】その後、実開昭５７−４１００８号公報で
示すように、主カバーの後端に幅広の弾性板体を取り付
け、弾性板体の後端部に複数に分割した均平板を連設す
るものが公知である。このような弾性板体のみで均平板
を押圧支持するものは、弾性板体をある程度腰の強いも
のにしないと泥土の押圧移動ができず、強過ぎるとロー
タリ耕耘装置が左右傾斜をする時等、表土の左右傾斜の
隣との重なり部に段差が生じる不具合を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、複数の耕耘刃１，
１．．．を取り付けた耕耘パイプ２の上方を主カバー３
で覆い、この主カバー３の後部に間隔を有してリヤカバ
ー４を備えるロータリ耕耘具５において、主カバー３と
リヤカバー４の間隔を幅広の弾性板体６で一体的に連結
すると共に、主カバー３の後端左右中央部に設けた揺動
支持部７からメインロッド８を後方に突設して突設端部
にリヤカバー４を取り付け、さらに、主カバー３の後端
左右側方部とリヤカバー４間に上下端部を軸着１０した
サブロッド９を介して連結したことを特徴とするロータ
リ耕耘具のリヤカバー支持装置の構成とする。

【０００６】

【実施例】図例は、農用トラクターの機体４０後部に昇
降自在に取り付けて、土壌表面を掘削し走行するロータ
リ耕耘具５であって、このロータリ耕耘具５の後部を覆
うリヤカバー４部に、この発明を折り込んでいる。ロー
タリ耕耘具５は、農用トラクターの機体４０後端上方に
固設した、左右方向中央のヒッチ１１部にトップリンク
１２の前端を枢支しており、該トップリンク１２の後端
にはマスト１３の前端を枢支している。また、トラクタ
ーの機体４０後端左右下方にはロワーリンク１４，１４
の前端部を枢支している。該ロワーリンク１４の後端に
は、左右方向中央近傍の伝動ケース１５より左右側方に
突出したビーム１６，１７に固設した支持プレート１
８，１８を取り付けており、また、ロワーリンク１４，
１４中途部には、左右のリフトロッド１９，１９の下端
を取り付けている。該リフトロッド１９，１９上端は、
機体４０の後部上方に備えたリフトアーム２０，２０の
突設後端に取り付けており、リフトアーム２０を上下回
動操作することにより、ロータリ耕耘具５を昇降可能と
している。

【０００７】前記、中央近傍の伝動ケース１５上にはマ
スト１３を枢支しており、該マスト１３中途部と前記支
持プレート１８，１８間を左右の補強リンク２１，２１
で補強接続している。そして、前記右方のビーム１７側
端にはサイドプレート２２が固設され、左方のビーム１
６側端にはサイド伝動ケース２３が固設されている。該
サイドプレート２２とサイド伝動ケース２３下端間に
は、耕耘パイプ２が左右方向に軸架されており、該耕耘
パイプ２外周に耕耘刃１，１．．を取り付ける爪ホルダ
ー２４，２４．．が複数個溶接されている。

【０００８】耕耘パイプ２の駆動は農用トラクターの機
体４０後端に突出したＰＴＯ軸２８から、自在継手２９
を介して中央近傍の伝動ケース１５の入力軸３０に伝達
される回転力により駆動している。図示しないが入力軸
３０より入力した駆動力は、ベベルギヤを介して左方の
ビーム１６内の伝動軸からサイド伝動ケース２３内上部
のスプロケットに伝わり、上部のスプロケットからチェ
ーンを介して下方の耕耘パイプ２側端部の下部スプロケ
ットを駆動する通常の駆動伝達としている。耕耘パイプ
２の駆動回転に伴い、耕耘刃１，１．．掘削による耕耘
土の上方飛散を防止するため、矢印「イ」方向に回転す
る耕耘刃１，１．．．．の先端の回転軌跡上方を主カバ
ー３で覆っている。また、主カバー３から間隔を開けて
後方を覆うリヤーカバー４とのこの間隔部には、両者の
幅と略同幅の幅広の弾性板体６の上端部と下端部を夫れ
夫れ主カバー３の後端部とリヤカバー４の前端部にボル
ト，ナット等の締付具を介して一体的に取り付けてい
る。これらにより、回転する耕耘刃１，１．．．の上部
から後部方向の全体を覆っている。

【０００９】この状態ではリヤカバー４は弾性板体６を
介して主カバー３に取り付けられているだけであって、
作業時に飛散する掘削泥土がリヤカバー４に当たった
り、農用トラクター機体４０の前進に伴い掘削泥土の表
面凹凸により、リヤカバー４の上下移動や左右移動や捩
じれの動きは弾性板体６の弾性力で支持され規制され復
元される。例えば弾性板体６が帆布のように弾性力が弱
いとすると、リヤカバー４の動きが規制されずリヤカバ
ー４の位置変動が激しくなる。また弾性板体６が板バネ
のように弾性力が強いとすると、リヤカバー４の取り付
け姿勢が一定姿勢に成ってしまうことになる。この発明
の弾性板体６は、リヤカバー４の重力によってリヤカバ
ー４の後端部は自由に地面側に接地するまで下降するも
のである。また、飛散する耕耘土の慣性力や接地面側の
凹凸による反撥力の変化に対しては、リヤカバー４の側
面視での上下や背面視での左右上下や複合した捩じれの
動きを規制されない程度の弾発力を有したゴム板であっ
て、主カバー３とリヤカバー４の間隔部を前後連結して
いる。

【００１０】そしてこのままの構成では、リヤカバー４
の側面視での上下や背面視での左右上下や複合した捩じ
れの動きが自由であり規制されにくいので、次に説明す
るような部材を前記間隔の部分に取り付けている。主カ
バー３後端部上面には、左右方向中央部に中央金具３１
を突設し左右両側方に夫れ夫れ側方金具３２，３２を突
設している。さらに、中央金具３１と側方金具３２間に
ステー３３，３３を突設している。

【００１１】この中央金具３１と側方金具３２は上部開
口した一対の壁面を有する「コ」字状の金具であり、一
対の壁面間にボルトやピン等の軸３４，３４．．を左右
方向に貫通する孔を、側面視で略同位置に芯を合わせる
ように開口している。そして中央金具３１には、前端部
にリンクボール的に首振り自在の揺動支持部７を有する
メインロッド８の前端部が、軸３４で取り付けられてい
る。メインロッド８は後端部を二又状に分岐８ａさせ、
その分岐８ａ部をリヤカバー４に縦方向に設けた主フレ
ーム３５にボルト，ナットまたは溶接等で固着してい
る。リヤカバー４は鉄板製の薄板であって、ロータリ耕
耘具５の略２ｍ程度の全幅に亘って吊り下げられてお
り、リヤカバー４後端部を袋状に折り返した接地面３６
として加圧時の左右方向の強度を保っている。リヤカバ
ー４の前後方向の強度は、前述の主フレーム３５，３５
とリヤカバー４の左右方向端部に縦方向に設けたサブフ
レーム３７，３７で保っている。主フレーム３５とサブ
フレーム３７は夫れ夫れ下部開口「コ」字状の薄鉄板で
あって、その開口側をリヤカバー４上面に沿って溶接し
て一体化した補強枠である。

【００１２】リヤカバー４はメインロッド８前端部の揺
動支持部７を揺動中心として、幅広の弾性板体６が許す
範囲に亘って側面視での上下移動や背面視での左右上下
移動や複合した捩じれの動きを、主カバー３に対して可
能としている。そして、左右のサブロッド９，９でもっ
て、リヤカバー４のサブフレーム３７前端部に設けた左
右の受金３８，３８と主カバー３左右に設けた側方金具
３２，３２との間を補助的に連結しており、このサブロ
ッド９，９でリヤカバー４の大きな動きを制限してい
る。該サブロッド９，９は前端部と後端部に左右方向の
貫通孔を開口しており、この貫通孔に軸着１０，１０し
ている間隙の相対的な寸法差を、長孔や大径孔等で差を
大きくするほど揺動を容易とすることができる。

【００１３】また図例では、主フレーム３５の上面に夫
れ夫れ下部ステー３９，３９を突設しており、該下部ス
テー３９と前述した上部のステー３３の間に、図２で示
すようにプッシュプルロッド４１を取り付けて、リヤカ
バー４の揺動下限と上動時の加圧力調節を行なってい
る。この構成について詳述すると、主カバー３から一体
に後方に突設するステー３３の先端部にはコマ４２の脚
４３，４３が支持され、該コマ４２に設けられた上下方
向貫通の孔４４にプッシュプルロッド４１の上部が貫通
状に取り付けられ、突出上端部に押圧バネ４８を介して
上方ロック具４９が取り付けられ、プッシュプルロッド
４１の下端部が下部ステー３９にピンで軸着４７されて
いる。さらにプッシュプルロッド４１の長手方向には複
数の係止溝４５，４５．．．を設けており、ストッパー
４６を係止溝４５まで押し込んでプッシュプルロッド４
１をコマ４２部に固定すると、リヤカバー４の上下動は
固定され、図５で示すようにストッパー４６を解除する
と、プッシュプルロッド４１はリヤカバー４の上下移動
に応じてコマ４２の孔４４内を移動し脚４３部で揺動自
在に支持されている。また、コマ４２と軸着４７間のプ
ッシュプルロッド４１外周には下部押圧バネ５０と下部
ロック具５１が取り付けられており、下部押圧バネ５０
の下端部をコマ４２に押しつける位置を下部ロック具５
１を上方に位置調節することによりリヤカバー４の接地
圧を加圧側に調節できる。上方ロック具４９の固定位置
を、プッシュプルロッド４１外周で下方にスライド調節
するとリヤカバー４の下限位置を高位置に変更調節でき
る。

【００１４】図６は第１実施例の主要部のみ開示した斜
視図、図７，図８はその対応部の別図例であり、以下説
明する。図６は、メインロッド８後端部の二又状の分岐
８ａ，８ａ部とリヤカバー４の主フレーム３５，３５前
端部を着脱自在としたものであって、分岐８ａ部の取付
孔５２，５２に主フレーム３５，３５の固定孔５３，５
３部分を図示しないボルト，ナットを介して着脱自在に
取り付けており、リヤカバー４の形態を図７で示すセン
ター開閉板２５や側方開閉板２６，２６付きのリヤカバ
ー４ａに交換して該センター開閉板２５または側方開閉
板２６部を取り外すと、この部分に畝立器を取り付ける
空間が生ずるから耕耘刃１，１．．に近い位置に別作業
部を取り付けて、畝立て作業が安定して行なうことがで
きる。畝立て作業を行なわないときは開閉板２５，２６
を取り付けて通常のリヤカバー４としての作業が行なえ
る。また、図８で示すように後端部に均平板２７を左右
のリンク５４，５４を介して上下動自在に取り付けたリ
ヤカバー４ｂ等に交換することにより、ロータリ耕耘具
５を代掻き作業等に別途使用可能としている。図６の構
成においては、サブロッド９，９を省いて説明したが、
第１図例のようにサブロッド９を左右両側に取り付けて
リヤカバー４のある程度以上の揺動を牽制しても良い。

【００１５】図９，図１０，図１１は、耕深制御用のセ
ンサ一個を備えた実施例であり、以下説明する。第１実
施例で詳述したように、主カバー３の後端部左右方向中
央に中央金具３１を設け、この中央金具３１に取り付け
た揺動支持部７から後方に延出するメインロッド８の二
又状の分岐８ａ，８ａ後端に、リヤカバー４の左右の主
フレーム３５，３５を取り付けている。そして、主カバ
ー３とリヤカバー４の間隔を弾性板体６で連結すると共
に、主カバー３とリヤカバー４の左右側端部間をサブロ
ッド９，９で連結して、リヤカバー４の揺動をある程度
牽制するようにしている。

【００１６】耕耘作業時に、該リヤカバー４の後端接地
面が耕耘泥土の土の量により上下動するが、この上下動
を回転式の角度センサである中央ポテンショメーター５
５で測定するものである。従来の製品のリヤカバーは主
カバーに対して蝶番で取り付けられているので、単純に
上下の角度変動しか生じずポテンショメーターの取付位
置は主カバーの後端部であれば幅方向のどの位置に取り
付けても正確に角度を検出していた。この発明のリヤカ
バー４は揺動支持部７を揺動中心としてあらゆる方向に
角度変化するから、揺動支持部７の近傍に中央ポテンシ
ョメーター５５を取り付けて検出角度になるべく誤差が
生じないようにするものである。即ち、揺動支持部７を
中央金具３１に左右方向に取り付けるボルト，ピン等の
軸３４と略同一の仮想延長軸心部上に中央ポテンショメ
ーター５５の軸を揃えてフレーム側の固定板５６に中央
ポテンショメーター５５のケース体を固定し、ケース体
から固定板５６を貫通して外方に突出する回転軸５７に
アーム５８を取り付けている。アーム５８の突出先端部
は軸心方向に折り曲げられ、この折り曲げ部６１の前後
面にメインロッド８から一体的に突出する揺動プレート
５９の先端部の作動面６０，６０が接当し係合してお
り、リヤカバー４の動きのうちリヤカバー４の左右方向
中央部分の後端接地面が地面に対し上下動する動きのみ
を揺動プレート５９を介して取り出す。メインロッド８
の後面視左右方向の動きは作動面６０，６０がアーム５
８の折り曲げ部６１の前後面を滑って逃げるから中央ポ
テンショメーター５５の回転軸５７を動かすことはな
い。このように、揺動支持部７近傍であれば一個の中央
ポテンショメーター５５で耕深制御用としてリヤカバー
４の昇降角度を検出できるから、例えば、ロータリ耕耘
具５が対地上昇して耕深が浅くなると、掘削泥土が減っ
てリヤカバー４が主カバー３に対して下方に垂れ下がっ
ていくから、この角度変化を検出して農用トラクター機
体４０に設けたリフトアーム２０を下降してロータリ耕
耘具５を下降すると耕深を増やすことができ、自動制御
として耕深制御を常に設定した目標の深さに制御する耕
深センサを容易に得ることができる。

【００１７】図１２は、耕深制御用のセンサを二個備え
た実施例であり、まず大まかな点を説明する。この発明
におけるリヤカバー４が背面視で主カバー３に対しメイ
ンロッド８先端の揺動支持部７を揺動中心としてローリ
ング方向である左右に揺動するから、主カバー３に対す
るリヤカバー４の左端部と右端部での対地面側への垂れ
下がり角度が、凹凸の多い地面や傾斜地を等高線に沿っ
て走行しながら図示しない水平制御機構を介して掘削作
業をする場合左右で異なる。このリヤカバー４の左右の
異なった角度を、ロータリ耕耘具５の左右側方に夫れ夫
れ取り付けた左右の側方角度センサである左右のポテン
ショメーター６２，６３で夫れ夫れ検出する。そして、
図示しないＣＰＵで演算処理することにより、例えば左
右のポテンショメーター６２，６３の検出値を平均して
掘削作業を行なうと図９で示す中央ポテンショメーター
５５と同様の制御が行なえ、左右のポテンショメーター
６２，６３の検出角度を同角度になるようにローリング
制御を行なうと、ロータリ耕耘具５が対地表面に平行に
耕深制御を行なって掘削作業ができる。

【００１８】ロータリ耕耘具５の、従来のローリング制
御について簡単に説明する。ロータリ耕耘具５は農用ト
ラクターの機体４０に設けた左右のリフトアーム２０，
２０と三点リンクのうちの左右のロワーリンク１４，１
４を夫れ夫れ左右のリフトロッド１９，１９を介して吊
持しており、このリフトロッド１９の一方を油圧シリン
ダーやギヤードモーター等の遠隔操作式伸縮具とし、機
体４０に配設したローリングセンサにより機体４０の左
右傾斜角度を測定し、その傾斜角度を打ち消す方向にリ
フトロッド１９を自動的に伸縮調節してロータリ耕耘具
５を地球の重力方向に対し常に水平状態になるよう制御
する自動水平制御と、手元の設定器を手動操作して左右
の傾斜角度を指定してやり、その指定に応じて作業器を
傾斜保持させる自動傾斜制御が可能と成っているが、基
準は常に地球の重力方向に対しての補正のみであった。

【００１９】この図１２のローリング制御は、このよう
な従来の水平制御意外に、ロータリ耕耘具５を対地表面
に平行に耕深制御を行なう掘削作業が可能であるから、
耕耘掘削等で全体の泥土を地表の凹凸に応じて同じ凹凸
で耕耘掘削でき、畑の耕耘掘削に利用できる。具体構成
について詳述すると、リヤカバー４の左右側方に配設す
るサブロッド９，９の前端部を取り付けるため主カバー
３に設けた側方金具３２の近傍に夫れ夫れ左右のポテン
ショメーター６２，６３のケース体を取り付け、ポテン
ショメーター６２，６３の回転軸に一端を取り付けたア
ーム６４とサブロッド９前端部に突設した金具６５との
間を連動ロッド６６で連結し、サブロッド９の上下方向
揺動角度を左右のポテンショメーター６２，６３で独立
して検出する。

【００２０】図１３で示すものは、主カバー３とリヤカ
バー４間隔を塞ぐ弾性板体の別実施例である。この図１
３で示す弾性板体６７は、前方の上端縁部は他と同様に
主カバー３の後端部にボルト，ナット等の締付具を介し
て取り付けているが、弾性板体６７の後端部をリヤカバ
ー４の後端部近傍の接地均平面近くまで長く延出してお
り、また、弾性板体６７の後端部とリヤカバー４を係止
しておらずフリーとしているのでリヤカバー４の揺動が
より自由に行なえると共に、リヤカバー４の内面である
耕耘刃１，１．．側からの飛散泥土を弾性板体６７が受
け止めるから泥土が直接付着しない泥除け効果を有す
る。

【００２１】

【発明の作用効果】この発明では、リヤカバー４が弾性
板体６を介して主カバー３に前後連結されているから、
リヤカバー４の一部に土塊が衝突した場合、弾性板体６
の変形により衝撃が吸収されてしまい、リヤカバー４下
端縁の上下につながらないので土塊の衝突による均平姿
勢の変化を生じ難くなる。

【００２２】またリヤカバー４は左右方向中央部を、首
振り自在の揺動支持部７で支持されたメインロッド８
で、主カバー３に揺動自在に連結されているが、その両
側方を左右のサブロッド９，９で上下方向のみ揺動自在
に規制され連結されているから、リヤカバー４がメイン
ロッド８前端の揺動支持部７を揺動中心として、あらゆ
る方向に容易に動くことができながら、ある程度以上の
動きはサブロッド９で規制するから、対地表面に対し追
従性よく動きながら一定以上の動き過ぎを規制して、リ
ヤカバー４が回転する耕耘刃１，１．．に接当して破損
することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部断面した、ロータリ耕耘具全体の斜視図で
ある。

【図２】リヤカバー部を断面した耕耘具を本機後部に取
り付けた、全体側面図である。

【図３】要部の平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ部を断面した側面図である。

【図５】図２のプッシュプルロッド部の、Ｂ矢視図であ
る。

【図６】リヤカバー取付部の、第２図例である。

【図７】リヤカバーの、第２図例である。

【図８】リヤカバーの、第３図例である。

【図９】耕深センサを一個設けた場合の、全体斜視図で
ある。

【図１０】図９の、要部拡大図である。

【図１１】図１０の、平面図である。

【図１２】耕深センサを二個設けた場合の、全体斜視図
である。

【図１３】弾性板体の、別構図例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 耕耘刃 ２ 耕耘パイプ ３ 主カバー ４ リヤーカバー ５ ロータリ耕耘具 ６ 弾性板体 ７ 揺動支持部 ８ メインロッド ９ サブロッド １０ 軸着

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜 原 清 文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 高 橋 恒 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 金 並 清 二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小 野 弘 喜 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 池 田 光 彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石 田 智 之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の耕耘刃１，１．．．を取り付けた
   耕耘パイプ２の上方を主カバー３で覆い、この主カバー
   ３の後部に間隔を有してリヤカバー４を備えるロータリ
   耕耘具５において、主カバー３とリヤカバー４の間隔を
   幅広の弾性板体６で一体的に連結すると共に、主カバー
   ３の後端左右中央部に設けた揺動支持部７からメインロ
   ッド８を後方に突設して突設端部にリヤカバー４を取り
   付け、さらに、主カバー３の後端左右側方部とリヤカバ
   ー４間に上下端部を軸着１０したサブロッド９を介して
   連結したことを特徴とするロータリ耕耘具のリヤカバー
   支持装置。