JPH10127085A - ループ制御検出回路及び制御ループ内の電流帰還を検出する方法 - Google Patents

ループ制御検出回路及び制御ループ内の電流帰還を検出する方法

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JPH10127085A
JPH10127085A JP9302326A JP30232697A JPH10127085A JP H10127085 A JPH10127085 A JP H10127085A JP 9302326 A JP9302326 A JP 9302326A JP 30232697 A JP30232697 A JP 30232697A JP H10127085 A JPH10127085 A JP H10127085A
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    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28Arrangements for controlling current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの総合効率上放置することが望まし
くない制御ループの制御喪失を敏速かつ確実に検出し時
機を得た処置を可能とする。 【解決手段】 ループ制御検出回路100において、帰
還制御ループ信号を基準信号と比較する比較回路10
2、106の比較出力信号の状態と使用可能状態の(整
流子制御信号のような)タイミング信号とに応答して、
蓄積回路104、108は制御ループが制御中てあるか
又は制御を止めているかを表示する状態のループ制御検
出信号を発生し、この検出信号に応答して使用許可回路
110は制御ループが制御を止めていることを表示する
状態のループ制御検出信号120を発生する。好適に
は、比較回路102、106は2つの異なるレベルの基
準信号を使用し、これに応じて蓄積回路104、108
は2つのループ制御検出信号を発生し、使用許可回路1
10はANDゲートである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に制御電子回
路の分野、特にループ制御検出回路及び電流帰還を検出
する方法に関する。
【0002】制御ループは、電流及び電圧のような電気
量を制御又は調整することによって種々の値を監視及び
制御するために電子回路内に広範囲に使用される。例え
ば、多相直流電動機(polyphase direc
t current motor)の固定子巻線を通る
電流は、特定状態にある間又は整流中に巻線を通る電流
を調整する種々の制御ループを使用して制御される。
【0003】一定の時々にかつ一定の条件の生じている
間中、制御ループは、制御を喪失することがあり、電流
又は電圧のような特定の電気量をもはや調整又は制御す
ることができなくなる。制御のこの喪失は、回路を望む
ように動作するのを妨げる望ましくない又は予期し得な
い回路挙動を招くことがある。時には、制御のこの喪失
は、もし正しい処置を取らないならば、システムに全面
的な故障を起こさせることがある。制御ループの制御の
喪失が或る時間間隔にわたって未検出のまま進むとき、
問題は更に大きくなる。
【0004】しばしば、特定制御ループによる制御の喪
失は、もし知られるならば、特定状態又は特定事象の終
端の前兆を示し、他の回路又は他の制御ループが電気量
を更に制御又は調整するのをトリガする。制御のこの喪
失が敏速に検出されないならば又は或る時間間隔にわた
って余りに長く未検出のまま進むならば、制御回路のよ
うな他の回路を時機を得て実施に移すことができないの
で、総合システム性能は損なわれる。例えば、整流が多
相直流電動機の固定子巻線内で起こるならば、電流は1
つのコイルを通してスイッチオフされかつ他のコイル内
てスイッチオンされる。固定子巻線コイルを通る電流
は、電流帰還を有する制御ループを使用して制御され
る。コイルを通る電流がいったんスイッチオフされる
と、制御ループは制御を喪失しかつ電流は総合電動機性
能を増長するために零に維持されるはずである。問題
は、制御ループがそのコイルを通して電流を更に制御し
ようと企図するときに起こり、そのコイルを通して望ま
しくない電流を生じる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述から判るのは、制
御ループが制御を喪失したかどうか又は特定電子回路パ
ラメータをもはや制御又は調整することができないかど
うかかつこれがいつかを判定するためにループ制御検出
回路及び制御ループ内の電流帰還を検出する方法の必要
が高まっていることである。本発明によれば、制御ルー
プによる制御の喪失が未検出のまま進むとき出合う欠点
及び問題を実質的に除去する又は減少させるループ制御
検出回路及び制御ループ内の帰還を検出する方法が提供
される。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、いつ制
御ループが制御を喪失したかを判定するために制御ルー
プ内の帰還値を検出するループ制御検出回路が提供され
る。ループ制御検出回路は、比較回路及び蓄積回路を含
む。比較回路は、制御ループからの帰還制御ループ信号
を基準信号と比較し、かつ、比較に応答して、基準信号
が帰還制御ループ信号より大きいかどうかを表示する状
態の比較出力信号を発生する。これに代えて、又はこれ
に追加して、比較回路は、制御ループからの帰還制御ル
ープ信号を第2基準信号と比較し、かつ、比較に応答し
て、第2基準信号が帰還制御ループ信号より小さいかど
うかを表示する状態の比較出力信号を発生する。蓄積回
路は、使用可能(enabled)状態の、整流子制御
信号のようなタイミング信号を受信し、かつ、これに応
答して、制御ループが制御中であることを表示する状態
のループ制御検出信号を発生する。蓄積回路は、また、
比較出力信号を受信し、かつ、基準信号が帰還制御ルー
プ信号より大きいことを表示する状態の又は第2基準信
号が帰還制御ループ信号より小さいことを表示する状態
の比較出力信号を受信することに応答して、制御ループ
が制御を止めていることを表示する状態のループ制御検
出信号を発生する。
【0007】本発明は、種々の技術的利点を提供する。
本発明の技術的利点は、いつ制御ループが制御を喪失し
たか又は回路パラメータをもはや制御できないかを判定
する能力を含む。本発明の他の技術的利点は、制御ルー
プが制御を喪失したことを検出することに応答して制御
ループを外す能力を含む。この結果、総合性能を向上し
かつ信頼性を増長する。本発明の更に他の技術的利点
は、より一貫した電子回路性能を含む。更に他の技術的
利点は、制御ループが制御を喪失したことを判定するこ
とに応答して、追加の制御電子回路のような、追加の電
子回路を実施に移す能力である。他の技術的利点は、後
に使用する図面、及び後の説明、及び前掲の特許請求の
範囲から当業者に容易に明らかである。
【0008】
【発明の実施桝の形態】図1は、固定子巻線コイル32
を通る電流を調整又は制御するために電流帰還を使用す
る電流帰還制御ループに結合されたループ制御検出回路
100を示すブロック回路図である。固定子巻線コイル
32は1相であっても又は多相整流子直流電動機内に使
用された固定子巻線のコイルであってもよい。ループ制
御検出回路100は、低側励振器(low side
driver)(以下、LSDと称する)24のゲート
及びセンス電界効果トランジスタ(以下、センスFET
と称する)26のゲートに結合し、かつループ制御検出
信号120を通して断路スイッチ122及び接地スイッ
チ120の動作を制御する。ループ制御検出回路100
は、制御ループが固定子巻線コイル32を通る電流I
REGULATEを制御又は調整中であるとき、断路ス
イッチ122を閉状態にかつ接地スイッチ124を開状
態に置く。制御ループが電流IREGULATEを制御
するのを喪失する又はこの電流を止めるとき必ず、ルー
プ制御検出回路100は、断路スイッチ122が開状態
に置かれかつ接地スイッチ124が閉状態に置かれその
結果LSD24のゲート及びセンスFET26のゲート
を接地するような使用禁止状態のループ制御検出信号1
20を供給する。これは、LSD24のゲート−ソース
電圧を強制的に零にしてLSD24をターンオフさせる
ことによって電流IREGULATEを制御することか
ら制御ループを有効に外す。
【0009】制御ループは、LSD24のゲート−ソー
ス電圧を制御することによって固定子巻線コイル32を
通る電流IREGULATEを調整するのに使用され
る。LSD24のゲート−ソース電圧は、基準増幅器2
8の出力によって確立される。LSD24は、飽和領域
で動作する間、LSD24のドレイン、ソース、及びチ
ャネルを流れる電流IREGULATEを調整する。制
御ループは、固定子巻線コイル32からかつLSD24
を通して供給される電流IREGULATEをまず感知
しかつ鏡映することによって機能する。図1に示された
ように、電流IREGULATEは、センスFET26
を通して鏡映され、かつ電流ISENSEとして指示さ
れる。これは、センスFET26のゲートとLSD24
のゲートとを一括に結合し、かつそれらのソースを接地
することを通して達成される。LSD24のドレイン及
びセンスFET26のドレインは、増幅器25及びFE
T27を含む電圧ホロワ結線を通して結合される。この
電圧ホロワ結線はLSD24のドレイン電圧及びセンス
FET26のドレイン電圧をほぼ同じレベルに維持する
ことを保証し、これが電流ISENSEが電流I
REGULATEに比例することを保証する。電流I
SENSEを電流帰還値と呼べる。
【0010】総合電力消費を最少限に維持するために、
電流ISENSEは、電流IREGULATEの或る比
例値又は或る換算値で供給される。これは、LSD24
のチャネンル幅対長さ比とセンスFET26のチャネル
幅対長さ比との間の比較的高い比を提供することによっ
て達成することができる。例えば、1000:1の比が
使用される。更に、図1に示された電流帰還制御ループ
をnチャネルMOSFETのようなnチャネルFETを
使用して実施しているが、種々の回路技術、及びpチャ
ネルFET及び双極性接合トランジスタのようなトラン
ジスタ技術のどれかを使用して実施してよい。
【0011】LSD24のケート−ソース電圧を制御す
る基準増幅器28の出力を、次のようにして発生する。
基準増幅器28は、その反転端子に電流ISENSE
受けかつその非反転端子に基準電流IREFを受ける。
基準電流IREFは基準電流源30によって発生され、
基準電流源30は図1に示されていない電子回路によっ
て提供されるIREFCONTROLと指示された外部
制御線路を通して制御される。制御線路IREFCON
TROLは、多相直流電動機の固定子巻線内の整流を制
御する整流子制御回路によって提供されることがある。
いったん整流が起こると、固定子巻線コイルを通して供
給される電流を零に減少させかつ維持することが、しば
しば望まれる。
【0012】基準電流IREFが電流ISENSEの所
望値又は目標値を表し、それで以て電流I
REGULATEが最終的に所望値で供給される。基準
増幅器28は、基準電流IREFと電流ISENSE
減算し、かつこの誤差値に利得Aを乗じて出力制御信号
を発生する。一般に、基準増幅器28は基準電流I
REFから電流ISENSEとの間の差を感知して相当
する出力信号を発生し、この信号はLSD24のゲート
−ソース電圧、したがって、最終的に電流I
REGULATEを制御するために使用される。LSD
24のゲート−ソース電圧を調節することによって、固
定子巻線コイル32を通る電流IREGULATEは制
御される。それゆえ、基準増幅器28は、電流I
REGULATEが基準電流IREFに比例する又は関
係するようにLSD24のゲート−ソース電圧を調節す
る。
【0013】制御ループが電流IREGULATEを制
御し続ける間、ループ制御検出回路100はLSD24
及びセンスFET26へ供給されるゲート−ソース電圧
を監視し続ける。制御ループが電流IREGULATE
を調整又は制御し続ける限り、ループ制御検出回路10
0は使用可能状態のループ制御検出信号120を発生す
る。ループ制御検出信号120が使用可能状態で供給さ
れるとき、断路スイッチ122は基準増幅器28の出力
をLSD24のゲート及びセンスFET26のゲートに
結合し、それゆえ、制御ループに電流I
REGULATEを制御することを続けさせる。接地ス
イッチ124は、使用可能状態のループ制御検出信号1
20を受信している間、開状態に置かれる。
【0014】ループ制御検出100は制御ループが電流
REGULATEをもはや制御できないことをいった
ん判定すると、ループ制御検出回路100は使用禁止状
態のループ制御検出信号120を供給する。結果とし
て、断路スイッチ122が開かれて、基準増幅器28の
出力はLSD24のゲート及びセンスFET26のゲー
トにもはや結合されなくなる。LSD24のゲート及び
センスFET26のゲートが接地スイッチ124を通し
て接地される結果、ゲート−ソース電圧が零になる。こ
れがLSD24をターンオフし、その結果、電流I
REGULATEを零に移行させかつ零に留まらせて、
電流帰還制御ループを有効に減結合し又は外して、この
制御ループが電流IREGULATEを制御するのを禁
止する。もし基準増幅器28の出力がLSD24のゲー
トに結合されたままであるならば、予期しないかつ好ま
しくない電流IREGULATEを発生することがあ
る。
【0015】ループ制御検出回路100は、LSD24
のゲート−ソース電圧がそのしきい電圧より低いか又は
このゲート−ソース電圧が供給電圧Vccより僅かでも
高く供給されるかどうかを判定することによって電流I
REGULATEを制御し続けることができる。ループ
制御検出回路100の1実施例を図2に示しかつ下に説
明する。
【0016】図2はループ制御検出回路100のブロッ
ク回路図である。ループ制御検出回路100は、第1フ
リップフロップ104のクリヤ入力に結合された第1比
較器102及び第2フリップフロップ108のクリヤ入
力に結合された第2比較器106を含む。第1比較器1
02及び第2比較器106を比較回路と呼べるのに対し
て、第1フリップフロップ104及び第2フリップフロ
ップ108を蓄積回路と呼べる。図2に示された実施例
では、第1フリップフロップ104及び第2フリップフ
ロップ108は、遅延フリップフロップすなわちD型フ
リップフロップを使用して実施される。第1フリップフ
ロップ104の出力及び第2フリップフロップ108の
出力は、ANDゲートとして実施された使用許可(en
abling)回路110への入力として供給される。
使用許可回路110は、ループ制御検出信号120を供
給する。ループ制御検出信号120は、図1に示された
電流帰還制御ループが電流IREGULATEのような
特定電子回路値を依然調整中であるかどうかを表示す
る。ループ制御検出信号120は、図1の断路スイッチ
122及び接地スイッチ124に関して前に論じた制御
の検出された喪失に応答して所望の又は適当な措置を取
るために使用されることがある。
【0017】第1比較器102は、監視されている制御
ループをこの比較器の負端子に結合する一方、この比較
器の正端子を0.6Vのよう基準電圧に結合する。図2
の実施例では、第1比較器102の負端子は第2比較器
106の正端子と共にLSD24とセンスFET26と
のゲートに結合され、このゲートはこれらのFETの両
方のゲート−ソース電圧を供給する。この電圧を帰還制
御ループ信号と呼べる。LSD24のゲート−ソース電
圧がそのしきい電圧より低く降下するときLSD24が
ターンオフされて電流IREGULATEを制御するの
を止めるように、0.6V基準電圧はLSD24のゲー
ト−ソースしきい電圧に相関するように設計される。同
様に、第2比較回路106の負端子は、供給電圧Vcc
に相当する4.8Vのような基準電圧に結合する。もし
基準増幅器28が制御を喪失し、母線電圧又は供給電圧
Vccで出力を供給するならば、第2比較器106がこ
のような事象を検出することになる。
【0018】第1比較器102及び第2比較器106
は、いつ図1の制御ループが制御を喪失するか、すなわ
ち、電流IREGULATEをもはや制御しないかを判
定するために使用される。結果として、ループ制御検出
信号120が使用禁止状態で最終的に供給されて、監視
されている制御ループによる制御の喪失を表示する。こ
れは、次のようにして達成される。
【0019】初期的に、第1フリップフロップ104及
び第2フリップフロップ108がそれらのクロック入力
に整流子制御信号を受信しかつそれらの入力に供給電圧
Vccを受ける。整流子制御信号は、タイミング信号と
呼んでよく、かつ、この実施例では、整流が固定子巻線
内で起こったかどうか、かつ起こった結果、図1の制御
ループが固定子巻線コイル32を通して電流I
REGULATEを制御するように使用可能とされるは
ずであることを表示する。このタイミング信号を使用可
能状態で受信する結果、第1フリップフロップ104及
び第2フリップフロップ108は、それらの出力Qに入
力信号電圧Vccを供給し、次いで、これが使用許可回
路110に供給される。第1フリップフロップ104の
出力及び第2フリップフロップ108の出力の両方が使
用可能状態で供給される結果、使用許可回路110は初
期的に使用可能状態のループ制御検出信号120を供給
する。
【0020】第1比較器102及び第2比較器106
は、LSD24のゲート−ソース電圧をこれらの比較器
それぞれの基準電圧値と連続的に比較することによって
制御ループの状態を監視し続ける。本実施例では基準電
圧値を使用するが、他の実施例は基準電流を使用するこ
とがあるのは、云うまでもない。第1比較器102は第
1比較出力信号を発生し、この信号はLSD24のゲー
ト−ソース電圧が0.6Vより高い間は使用禁止状態で
供給される。第1比較器102は、LSD24のゲート
−ソース電圧が0.6Vより低いとき、使用可能状態の
第1比較出力信号を発生する。第1比較出力信号は、第
1フリップフロップ104のクリヤ入力に供給される。
それゆえ、第1比較出力信号が使用可能状態で供給され
るとき、第1フリップフロップ104の出力Qはクリヤ
される。その結果、ループ制御検出信号120は使用禁
止状態で供給される。
【0021】同様に、もし第2比較器106が4.8V
のような供給電圧Vccより高い値でLSD24のゲー
ト−ソース電圧を検出するならば、第2比較器106
は、使用可能状態の第2比較出力信号を第2フリップフ
ロップ108のクリヤ入力に供給する。その結果、第2
フリップフロップ108の出力Qはクリヤされ、使用禁
止状態で供給される。その結果また、使用許可回路11
0が使用禁止状態のループ制御検出信号102を供給
し、このことがLSD24のゲートを接地して、電流I
REGULATEを零にする。
【0022】図3は、電流IREGULATEとループ
制御検出信号120との間の関係を表示するタイミング
及び電流状態の線図である。図3の上部に、電流I
REGULATEがループ制御検出信号120と共に示
されている。この線図は、LSD24のゲート−ソース
電圧がそのしきい電圧より低く降下する場合の第1比較
器102及び第1フリップフロップ104の動作結果を
図解することを意図する。電流IREGULATEは初
期的に定常値で供給され、次いでLSD24のゲート−
ソース電圧を減少するとこれが電流IREGULATE
を減少させるので、次第に低くなるように傾斜する。L
SD24のゲート−ソース電圧がそのしきい電圧レベル
より低く降下するや否や、第1比較器102がこれを検
出しかつこれに応答して第1フリップフロップ104の
出力Qをクリヤする。これが、ループ制御検出信号12
0に使用可能状態から使用禁止状態への遷移を起こさせ
る。次いで、ループ制御検出信号120が図1に示され
た接地スイッチ124を閉じさせ、このことがLSD2
4のゲート−ソース電圧を零に減少させ、制御ループ電
子回路をターンオフさせる。
【0023】図3の下部は、供給電圧Vccを超えるL
SD24のゲート−ソース電圧を検出する第2比較器1
06及び第2フリップフロップ108の動作の効果を図
解する。図示されたように、電流I
REGULATEは、初期的に低又は零値で供給され、
次いで、電流IREGULATEを調整するLSD24
のゲート−ソース電圧が供給電圧Vccに等しくなるか
又はこれを超えるような時刻まで、値を増大する。この
ような時刻に、基準増幅器28はその出力信号を母線電
圧又は供給電圧Vcc以上にして供給する。このこと
が、制御ループが制御を喪失し、もはや電流I
REGULATEを有効に制御できなくなることを表示
する。第2比較器106及び第2フリップフロップ10
8は、この状態を検出しかつ第2フリップフロップ10
8の出力を使用禁止状態で又はクリヤ状態で供給する。
この結果、使用許可回路110が使用禁止状態のループ
制御検出信号120を供給し、これが更に断路スイッチ
122を開きかつ接地スイッチ124を閉じ、それであ
るからLSD24とセンスFET26とのゲート−ソー
ス電圧を0Vにする又は接地する。
【0024】それゆえ、本発明により、前に記載された
利点を満足するループ制御検出回路及び電流帰還を検出
する方法が提供されたことは、明らかである。好適実施
例が詳細に説明されたが、云うまでもなく、これに、本
発明の範囲から逸脱することなく、種々の変化、置換、
及び変形を施すことができる。例えば、本発明はいつ制
御ループが制御を止めるかを判定するために制御ループ
内の電流帰還を検出することに関して図解されかつ説明
されたが、本発明を、電流帰還のみに限定するのではな
く、代わりに電圧及び他の電子回路パラメータを検出す
るのにも使用することができる。離散回路又は分離回路
として本好適実施例に説明されかつ図解された回路は、
1つの回路に組み合わされても又は分離回路に分割され
ても、本発明の範囲から逸脱することはない。更に、本
明細書に図解された直接接続を、2つの装置を直接接続
することなく1つの又は複数の中継装置を通して単に互
いに結合するように、当業者は変更することもでき、そ
れでも、本発明によって実証された所望結果を依然とし
て達成することがきる。好適実施例の他の変化、置換、
及び変形は、当業者によって容易に確かめられ、かつ前
掲の特許請求の範囲によって定義された本発明の精神及
び範囲から逸脱することなく、施すことができるであろ
う。
【0025】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。
【0026】(1) いつ制御ループが制御を喪失する
かを検出するループ制御検出回路であって、前記制御ル
ープからの帰還制御ループ信号を基準信号と比較しか
つ、前記比較に応答して、前記基準信号が前記帰還制御
ループ信号より大きいかどうかを表示する状態の比較出
力信号を発生する比較回路、及び使用可能状態のタイミ
ング信号を受信しかつ、使用可能状態の前記タイミング
信号を受信することに応答して、前記制御ループが制御
中であることを表示する状態のループ制御検出信号を発
生するように動作可能な蓄積回路であって、前記比較出
力信号を受信しかつ、前記基準信号が前記帰還制御ルー
プ信号より大きいことを表示する状態の前記比較出力信
号を受信することに応答して、前記制御ループが制御を
止めていることを表示する状態の前記ループ制御検出信
号を発生するように動作可能な前記蓄積回路を含むルー
プ制御検出回路。
【0027】(2) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記比較回路は比較器であるループ制御検出
回路。
【0028】(3) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記蓄積回路はフリップフロップであるルー
プ制御検出回路。
【0029】(4) 第3項記載のループ制御検出回路
において、前記蓄積回路は遅延フリップフロップである
ループ制御検出回路。
【0030】(5) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記蓄積回路は入力信号を受信しかつ、使用
可能状態の前記タイミング信号を受信することに応答し
て、前記入力信号に相当する値で前記ループ制御検出信
号を供給するように動作可能であるループ制御検出回
路。
【0031】(6) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記帰還制御ループ信号と前記基準信号とは
電圧として供給されるループ制御検出回路。
【0032】(7) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記制御ループは電界効果トランジスタのゲ
ート−ソース電圧を制御することによって電流を制御
し、及び前記帰還制御ループ信号は前記電界効果トラン
ジスタのゲート−ソース電圧であるループ制御検出回
路。
【0033】(8) 第1項記載のループ制御検出回路
において、前記制御ループは多相直流電動機内の固定子
巻線を通る電流を制御するように設計されるループ制御
検出回路。
【0034】(9) 第8項記載のループ制御検出回路
において、前記タイミング信号は電流が前記固定子巻線
を通して供給されるはずであることを表示する整流子制
御信号であるループ制御検出回路。
【0035】(10) 第1項記載のループ制御検出回
路において、前記比較回路は前記基準信号が前記帰還制
御ループ信号より大きいか又は前記帰還制御ループ信号
に等しいかどうかを表示する状態の前記比較出力信号を
発生するように動作可能であり、及び前記蓄積回路は、
前記基準信号が前記帰還制御ループ信号より大きい又は
前記帰還制御ループ信号に等しいことを表示する状態の
前記ループ制御検出信号を発生するように動作可能であ
るループ制御検出回路。
【0036】(11) 第1項記載のループ制御検出回
路において、前記比較回路は、前記制御ループからの前
記帰還制御ループ信号を第1基準信号と比較しかつ、前
記比較に応答して、前記第1基準信号が前記帰還制御ル
ープ信号より大きいかどうかを表示する状態の第1比較
出力信号を発生するように動作可能な第1比較器を含
み、及び前記蓄積回路は、前記タイミング信号を受信し
かつ、使用可能状態の前記タイミング信号を受信するこ
とに応答して、前記制御ループが制御中であることを表
示する状態の第1ループ制御検出信号を発生するように
動作可能な第1フリップフロップを含み、前記第1フリ
ップフロップは、前記第1基準信号が前記帰還制御ルー
プ信号より大きいことを表示する状態の前記第1比較出
力信号を受信することに応答して、前記制御ループが制
御を止めていることを表示する状態の前記第1ループ制
御検出信号を発生するように動作可能であるループ制御
検出回路。
【0037】(12) 第11項記載のループ制御検出
回路において、前記比較回路は、前記帰還制御ループ信
号を第2基準信号と比較しかつ、前記比較に応答して、
前記帰還制御ループ信号が前記第2基準信号より大きい
かどうかを表示する状態の第2比較出力信号を発生する
ように動作可能な第2比較器を含み、及び前記蓄積回路
は、前記タイミング信号を受信しかつ、使用可能状態の
前記タイミング信号を受信することに応答して、前記制
御ループが制御中であることを表示する状態の第2ルー
プ制御検出信号を発生するように動作可能な第2フリッ
プフロップを含み、前記第2フリップフロップは、前記
帰還制御ループ信号が前記第2基準信号より大きいこと
を表示する状態の前記第2比較出力信号を受信すること
に応答して、前記制御ループが制御を止めていることを
表示する状態の前記第2ループ制御検出信号を発生する
ように動作可能であるループ制御検出回路。
【0038】(13) 第12項記載のループ制御検出
回路であって、前記第1フリップフロップから前記第1
ループ制御検出信号を受信し、前記第2フリップフロッ
プから前記第2ループ制御検出信号を受信し、かつ、前
記制御ループが制御を止めていることを表示する状態の
前記第1ループ制御検出信号又は前記第2ループ制御検
出信号を受信することに応答して、前記制御ループが制
御を止めていることを表示する状態の前記ループ制御検
出信号を発生するように動作可能な使用許可回路を更に
含むループ制御検出回路。
【0039】(14) 第13項記載のループ制御検出
回路において、前記使用許可回路がANDゲートである
ループ制御検出回路。
【0040】(15) 第1項記載のループ制御検出回
路において、前記制御ループが電流帰還制御ループであ
るループ制御検出回路。
【0041】(16) 電流を制御するために電流帰還
を使用する制御ループ、及びループ制御検出回路であっ
て、前記制御ループからの帰還制御ループ信号を基準信
号と比較しかつ、前記比較に応答して、前記基準信号が
前記帰還制御ループ信号より大きいかどうかを表示する
状態の比較出力信号を発生する比較回路と、使用可能状
態のタイミング信号を受信しかつ、使用可能状態の前記
タイミング信号を受信することに応答して、前記制御ル
ープが制御中であることを表示する状態のループ制御検
出信号を発生するように動作可能な蓄積回路であって、
前記比較出力信号を受信しかつ、前記基準信号が前記帰
還制御ループ信号より大きいことを表示する状態の前記
比較出力信号を受信することに応答して、前記制御ルー
プが制御を止めていることを表示する状態の前記ループ
制御検出信号を発生するように動作可能な前記蓄積回路
とを備える前記ループ制御検出回路を含む制御電子回
路。
【0042】(17) 第16項記載の制御電子回路に
おいて、前記制御ループは電界効果トランジスタのゲー
ト−ソース電圧を制御することによって電流を制御し、
及び前記帰還制御ループ信号は前記電界効果トランジス
タのゲート−ソース電圧である制御電子回路。
【0043】(18) 第17項記載の制御電子回路に
おいて、前記ループ制御検出制御回路は前記制御ループ
を前記電界効果トランジスタから外し及び該トランジス
タと係合させるために前記スイッチを開き及び閉じるよ
うに動作可能であり、前記スイッチは、前記制御ループ
が制御中であることを表示する状態の前記ループ制御検
出信号が供給されるとき前記制御ループを係合させ、及
び前記制御ループが制御を止めていることを表示する状
態の前記ループ制御検出信号が供給されるとき前記制御
ループを外すように動作可能である制御電子回路。
【0044】(19) 制御ループ内の電流帰還を検出
する方法であって、前記制御ループからの電流帰還パラ
メータに関係した帰還制御ループ信号を基準信号と比較
するステップ、前記基準信号が前記帰還制御ループ信号
より大きいかどうかを表示する状態の比較出力信号を発
生するステップ、使用可能状態のタイミング信号を受信
しかつ前記制御ループが制御中であることを表示する状
態のループ制御検出信号を発生するステップ、前記基準
信号が前記帰還制御ループ信号より大きいことを表示す
る状態の前記比較出力信号を発生することに応答して、
前記制御ループが制御を止めていることを表示する状態
の前記ループ制御検出信号を発生するステップを含む方
法。
【0045】(20) 第19項記載の方法において、
前記帰還制御ループ信号は電界効果トランジスタのゲー
ト−ソース電圧である方法。
【0046】(21) 第19項記載の方法であって、
前記制御ループが制御を止めていることを表示する状態
の前記ループ制御検出信号を発生することに応答して、
制御されつつある電子回路から前記制御ループを外すス
テップを更に含む方法。
【0047】(22) 制御ループが制御中であるか制
御を止めているかを判定するために電流帰還制御ループ
内の帰還値を検出するループ制御検出回路(100)が
提供される。前記ループ制御検出回路(100)は、比
較回路及び蓄積回路を含む。前記比較回路は、低側励振
器(24)のゲート電圧又はゲート−ソース電圧として
供給される電流帰還制御ループからの帰還制御ループ信
号を受信する第1比較器(102)及び第2比較器(1
06)を含む。前記第1比較器(102)は、前記帰還
制御ループ信号を前記低側励振器(24)のしきい電圧
に相当する第1電圧基準信号と比較しかつ、前記比較に
応答して、第1比較出力信号を発生する。前記第2比較
器(106)は、前記帰還制御ループ信号を前記電流帰
還制御ループの基準増幅器(28)の母線電圧又は供給
電圧に相当する第2電圧基準信号と比較しかつ、前記比
較に応答して、第2比較出力信号を発生する。前記蓄積
回路は、第1フリップフロップ(104)、第2フリッ
プフロップ(108)、及び使用許可回路(110)を
含む。第1フリップフロップ(104)及び第2フリッ
プフロップ(108)は、これらのクロック入力に整流
子制御信号のような、タイミング信号を使用可能状態で
受信し、かつ、前記受信に応答して、前記電流帰還制御
ループが制御中であることを表示する状態の、それぞ
れ、第1ループ制御検出信号及び第2ループ制御検出信
号を発生する。第1フリップフロップ(104)及び第
2フリップフロップ(108)は、それぞれ、第1比較
出力信号及び第2比較出力信号を受信し、かつ、それぞ
れ、第1ループ制御検出信号及び第2ループ制御検出信
号を発生する。前記第1ループ制御検出信号は、前記第
1基準信号が前記帰還制御ループ信号より大きいことを
表示する状態の前記第1比較出力信号を受信することに
応答して、前記電流帰還制御ループが制御を止めている
ことを表示する状態で発生される。前記第2ループ制御
検出信号は、前記第2基準信号が前記帰還制御ループ信
号より小さいことを表示する状態の前記第2比較出力信
号を受信するすることに応答して、前記電流帰還制御ル
ープが制御を止めていることを表示する状態で発生され
る。前記使用許可回路(110)は、第1ループ制御検
出信号及び第2ループ制御検出信号を受信し、かつ、前
記電流帰還制御ループが制御を止めていることを表示す
る状態の前記第1ループ制御検出信号又は前記第2ルー
プ制御検出信号を受信することに応答して、前記電流帰
還制御ループが制御を止めていることを表示する状態の
ループ制御検出信号(120)を発生する。
【図面の簡単な説明】
【図1】制御ループに結合された本発明の好適実施例の
ループ制御検出回路を含む回路ブロック図。
【図2】本発明の好適実施例のループ制御検出回路の回
路図。
【図3】制御ループの制御対象である電流I
REGULATEと本発明の好適実施例のループ制御検
出回路のループ制御検出信号との間の関係を示すタイミ
ング及び電流状態の線図。
【符号の説明】
24 LSD 25 (電圧ホロワ結線を構成する)増幅器 26 センスFET 27 (電圧ホロワ結線を構成する)FET 28 基準増幅器 30 基準電流源 32 固定子巻線コイル 100 ループ制御検出回路 102 第1比較器 104 第1フリップフロップ 106 第2比較器 108 第2フリップフロップ 110 使用許可回路 122 断路スイッチ 124 接地スイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 いつ制御ループが制御を喪失するかを検
    出するループ制御検出回路であって、 前記制御ループからの帰還制御ループ信号を基準信号と
    比較しかつ、前記比較に応答して、前記基準信号が前記
    帰還制御ループ信号より大きいかどうかを表示する状態
    の比較出力信号を発生する比較回路、及び使用可能状態
    のタイミング信号を受信しかつ、使用可能状態の前記タ
    イミング信号を受信することに応答して、前記制御ルー
    プが制御中であることを表示する状態のループ制御検出
    信号を発生するように動作可能な蓄積回路であって、前
    記比較出力信号を受信しかつ、前記基準信号が前記帰還
    制御ループ信号より大きいことを表示する状態の前記比
    較出力信号を受信することに応答して、前記制御ループ
    が制御を止めていることを表示する状態の前記ループ制
    御検出信号を発生するように動作可能な前記蓄積回路を
    含むループ制御検出回路。
  2. 【請求項2】 制御ループ内の電流帰還を検出する方法
    であって、 前記制御ループからの電流帰還パラメータに関係した帰
    還制御ループ信号を基準信号と比較するステップ、 前記基準信号が前記帰還制御ループ信号より大きいかど
    うかを表示する状態の比較出力信号を発生するステッ
    プ、 使用可能状態のタイミング信号を受信しかつ前記制御ル
    ープが制御中であることを表示する状態のループ制御検
    出信号を発生するステップ、 前記基準信号が前記帰還制御ループ信号より大きいこと
    を表示する状態の前記比較出力信号を発生することに応
    答して、前記制御ループが制御を止めていることを表示
    する状態の前記ループ制御検出信号を発生するステップ
    を含む方法。
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