JPH10126671A - レンズ制御装置 - Google Patents
レンズ制御装置Info
- Publication number
- JPH10126671A JPH10126671A JP8278142A JP27814296A JPH10126671A JP H10126671 A JPH10126671 A JP H10126671A JP 8278142 A JP8278142 A JP 8278142A JP 27814296 A JP27814296 A JP 27814296A JP H10126671 A JPH10126671 A JP H10126671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zoom
- relay lens
- lens
- focus
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】ズーム位置の動作を予測し、リレーレンズの位
置のデータを先読みすることによりリレーレンズの作動
の遅れを補正できるレンズ制御装置を提供する。 【解決手段】フォーカス、ズーム、アイリスの各位置検
出センサ２２、３２、４２で検出したフォーカス、ズー
ム、アイリスの位置をマイクロプロセッシングユニット
（ＭＰＵ）３０で読み込み、現時刻ｔ0 のズーム位置デ
ータＺ0 と、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）のズーム
位置Ｚ-1とから、時刻ｔ+1のときのズームの値Ｚ+1をＺ
0 ＋（Ｚ0 −Ｚ-1）と予測する。このズーム予測位置
（Ｚ+1）と、フォーカス、アイリスの位置とにより定ま
るリレーレンズ群１８の位置をデータテーブルから読み
だし、リレーレンズ位置データを出力する。そして、こ
のリレーレンズ位置データをＤ／Ａ変換器５４を介して
モータ駆動回路５２に導き、モータ５０を駆動してリレ
ーレンズ群１８を追従させる。
置のデータを先読みすることによりリレーレンズの作動
の遅れを補正できるレンズ制御装置を提供する。 【解決手段】フォーカス、ズーム、アイリスの各位置検
出センサ２２、３２、４２で検出したフォーカス、ズー
ム、アイリスの位置をマイクロプロセッシングユニット
（ＭＰＵ）３０で読み込み、現時刻ｔ0 のズーム位置デ
ータＺ0 と、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）のズーム
位置Ｚ-1とから、時刻ｔ+1のときのズームの値Ｚ+1をＺ
0 ＋（Ｚ0 −Ｚ-1）と予測する。このズーム予測位置
（Ｚ+1）と、フォーカス、アイリスの位置とにより定ま
るリレーレンズ群１８の位置をデータテーブルから読み
だし、リレーレンズ位置データを出力する。そして、こ
のリレーレンズ位置データをＤ／Ａ変換器５４を介して
モータ駆動回路５２に導き、モータ５０を駆動してリレ
ーレンズ群１８を追従させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ制御装置に係
り、特に、放送用テレビカメラ等に用いられるズームレ
ンズを制御するレンズ制御装置に関する。
り、特に、放送用テレビカメラ等に用いられるズームレ
ンズを制御するレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビレンズの中には、コマ収差や像面
湾曲を補正するため、リレーレンズの一部を光軸に沿っ
て進退自在に設け、アイリス、ズーム、又はフォーカス
の位置に応じて、前記リレーレンズの位置を制御してい
るものがある。このような、インナーフォローテイング
方式が採用されたテレビレンズでは、アイリス、ズー
ム、フォーカスのそれぞれの駆動系に取り付けられたポ
テンショメータにより、位置を読み取り、Ａ／Ｄコンバ
ータによりアナログ信号からデジタル信号に変換してマ
イクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）に取り込むよ
うに構成されている。
湾曲を補正するため、リレーレンズの一部を光軸に沿っ
て進退自在に設け、アイリス、ズーム、又はフォーカス
の位置に応じて、前記リレーレンズの位置を制御してい
るものがある。このような、インナーフォローテイング
方式が採用されたテレビレンズでは、アイリス、ズー
ム、フォーカスのそれぞれの駆動系に取り付けられたポ
テンショメータにより、位置を読み取り、Ａ／Ｄコンバ
ータによりアナログ信号からデジタル信号に変換してマ
イクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）に取り込むよ
うに構成されている。
【０００３】そして、アイリス、ズーム、フォーカスの
位置により定められるリレーレンズの位置をデータテー
ブルから読みだし、Ｄ／Ａコンバータに出力し、サーボ
駆動回路を経てモータを駆動することにより、前記リレ
ーレンズを駆動するようになっている。
位置により定められるリレーレンズの位置をデータテー
ブルから読みだし、Ｄ／Ａコンバータに出力し、サーボ
駆動回路を経てモータを駆動することにより、前記リレ
ーレンズを駆動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレンズ制御装置では、アイリス、ズーム、フォーカ
スが静止しているときには格別の問題とならないが、こ
れらが動いている場合には、アイリス、ズーム、フォー
カスの位置を読み取ってからリレーレンズを駆動するま
での間に、更にアイリス、ズーム、フォーカスの位置が
移動してしまうので、リレーレンズが追従できず、補正
が遅れるという欠点がある。
来のレンズ制御装置では、アイリス、ズーム、フォーカ
スが静止しているときには格別の問題とならないが、こ
れらが動いている場合には、アイリス、ズーム、フォー
カスの位置を読み取ってからリレーレンズを駆動するま
での間に、更にアイリス、ズーム、フォーカスの位置が
移動してしまうので、リレーレンズが追従できず、補正
が遅れるという欠点がある。
【０００５】特に、ズーム動作に対する補正の遅れが著
しく、今後ズームのスピードアップ化、リレーレンズ駆
動用のモータの小型化（非力化）などを図る上でかかる
課題は一層重要性を増している。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、ズーム動作に対してリレー
レンズを高精度に追従させることができ、ズームのスピ
ードアップ化、リレーレンズ駆動用のモータの小型化
（非力化）などを図ることができるレンズ制御装置を提
供することを目的とする。
しく、今後ズームのスピードアップ化、リレーレンズ駆
動用のモータの小型化（非力化）などを図る上でかかる
課題は一層重要性を増している。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、ズーム動作に対してリレー
レンズを高精度に追従させることができ、ズームのスピ
ードアップ化、リレーレンズ駆動用のモータの小型化
（非力化）などを図ることができるレンズ制御装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、光軸に沿って進退自在に支持されたリレーレ
ンズをズーム位置との関係によって規定される位置に駆
動制御するレンズ制御装置において、ズーム位置の変
化、又はズーム動作を指令するズーム制御信号に基づい
て所定時間後のズーム動作を予測してズーム予測位置を
求めるとともに、該ズーム予測位置に応じた前記リレー
レンズの位置を示す位置データを先行して求め、この位
置データが示す位置に前記リレーレンズを移動させるよ
うに前記リレーレンズの駆動手段を制御することを特徴
としている。
する為に、光軸に沿って進退自在に支持されたリレーレ
ンズをズーム位置との関係によって規定される位置に駆
動制御するレンズ制御装置において、ズーム位置の変
化、又はズーム動作を指令するズーム制御信号に基づい
て所定時間後のズーム動作を予測してズーム予測位置を
求めるとともに、該ズーム予測位置に応じた前記リレー
レンズの位置を示す位置データを先行して求め、この位
置データが示す位置に前記リレーレンズを移動させるよ
うに前記リレーレンズの駆動手段を制御することを特徴
としている。
【０００７】本発明によれば、ズーム位置の変化、又は
ズーム制御信号に基づいてズーム動作を予測し、リレー
レンズが位置すべき位置データを先読みするようにした
ので、ズーム動作に対してリレーレンズの作動が遅れる
ことがなく、ズームの位置に応じて規定される位置にリ
レーレンズを高精度に追従させることができる。これに
より、コマ収差や像面湾曲を適正に補正できる。
ズーム制御信号に基づいてズーム動作を予測し、リレー
レンズが位置すべき位置データを先読みするようにした
ので、ズーム動作に対してリレーレンズの作動が遅れる
ことがなく、ズームの位置に応じて規定される位置にリ
レーレンズを高精度に追従させることができる。これに
より、コマ収差や像面湾曲を適正に補正できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１には、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ
制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成が示
されている。図中左側が被写体側に向けられるレンズ前
方にあたり、図中右端面（レンズ後方）に図示しないテ
レビカメラが固定連結されることになる。同図に示すテ
レビカメラ用レンズ１０の光学系は、フォーカスレンズ
群１２、第１ズームレンズ群１４、第２ズームレンズ群
１６、リレーレンズ群１８を主要部材として構成され、
詳しくは図示されていないが、各レンズ群はそれぞれ光
軸に沿って前後に移動可能に支持されている。
るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１には、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ
制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成が示
されている。図中左側が被写体側に向けられるレンズ前
方にあたり、図中右端面（レンズ後方）に図示しないテ
レビカメラが固定連結されることになる。同図に示すテ
レビカメラ用レンズ１０の光学系は、フォーカスレンズ
群１２、第１ズームレンズ群１４、第２ズームレンズ群
１６、リレーレンズ群１８を主要部材として構成され、
詳しくは図示されていないが、各レンズ群はそれぞれ光
軸に沿って前後に移動可能に支持されている。
【０００９】前記第１ズームレンズ群１４と第２ズーム
レンズ群１６とは、図示しないカムによって相互に光学
的位置が規制されるようになっている。尚、各レンズ群
は、図１では簡略化して示してあるが、それぞれ１枚又
は複数枚のレンズで構成される。また、第２ズームレン
ズ群１６とリレーレンズ群１８の間にはアイリス２０が
設けられている。尚、フォーカス、ズーム、アイリス
は、マニュアル操作又はモータによるサーボ駆動により
行われる。
レンズ群１６とは、図示しないカムによって相互に光学
的位置が規制されるようになっている。尚、各レンズ群
は、図１では簡略化して示してあるが、それぞれ１枚又
は複数枚のレンズで構成される。また、第２ズームレン
ズ群１６とリレーレンズ群１８の間にはアイリス２０が
設けられている。尚、フォーカス、ズーム、アイリス
は、マニュアル操作又はモータによるサーボ駆動により
行われる。
【００１０】このテレビカメラ用レンズ１０には、フォ
ーカスレンズ群１２の位置を検出するフォーカス位置検
出センサ（例えば、ポテンショメータ）２２と、該フォ
ーカス位置検出センサ２２からの検出信号を増幅するフ
ォーカスアンプ２４と、フォーカスアンプ２４からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２６
とが設けられている。前記フォーカス位置検出センサ２
２で検出された検出信号はフォーカスアンプ２４、Ａ／
Ｄ変換器２６を介してマイクロプロセッシングユニット
（ＭＰＵ）３０に導かれ、フォーカス位置が把握され
る。
ーカスレンズ群１２の位置を検出するフォーカス位置検
出センサ（例えば、ポテンショメータ）２２と、該フォ
ーカス位置検出センサ２２からの検出信号を増幅するフ
ォーカスアンプ２４と、フォーカスアンプ２４からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２６
とが設けられている。前記フォーカス位置検出センサ２
２で検出された検出信号はフォーカスアンプ２４、Ａ／
Ｄ変換器２６を介してマイクロプロセッシングユニット
（ＭＰＵ）３０に導かれ、フォーカス位置が把握され
る。
【００１１】同様に、ズーム位置を検出するためのズー
ム位置検出センサ３２、ズームアンプ３４、及びＡ／Ｄ
変換器３６が設けられるとともに、アイリス位置を検出
するためのアイリス位置検出センサ４２、アイリスアン
プ４４、及びＡ／Ｄ変換器４６が設けられている。ま
た、リレーレンズ群１８を駆動するモータ５０と、該モ
ータ５０を動作させるモータ駆動回路５２とが設けら
れ、該モータ駆動回路５２はＤ／Ａ変換器５４を介して
前記ＭＰＵ３０と接続されている。そして、ＭＰＵ３０
から出力されるモータ駆動制御信号がＤ／Ａ変換器５４
によってアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路
５２に導かれるようになっている。モータ駆動回路５２
はＤ／Ａ変換器５４から入力するモータ駆動制御信号に
基づいてモータ５０を駆動し、このモータ５０の駆動に
よってリレーレンズ群１８が光軸に沿って移動すること
になる。
ム位置検出センサ３２、ズームアンプ３４、及びＡ／Ｄ
変換器３６が設けられるとともに、アイリス位置を検出
するためのアイリス位置検出センサ４２、アイリスアン
プ４４、及びＡ／Ｄ変換器４６が設けられている。ま
た、リレーレンズ群１８を駆動するモータ５０と、該モ
ータ５０を動作させるモータ駆動回路５２とが設けら
れ、該モータ駆動回路５２はＤ／Ａ変換器５４を介して
前記ＭＰＵ３０と接続されている。そして、ＭＰＵ３０
から出力されるモータ駆動制御信号がＤ／Ａ変換器５４
によってアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路
５２に導かれるようになっている。モータ駆動回路５２
はＤ／Ａ変換器５４から入力するモータ駆動制御信号に
基づいてモータ５０を駆動し、このモータ５０の駆動に
よってリレーレンズ群１８が光軸に沿って移動すること
になる。
【００１２】次に、リレーレンズ群の制御方法について
説明する。ズームがマニュアル（手動）操作のみで、も
ともとズーム指令の為のコントロール信号（ズーム制御
信号）がない場合や、コントロール信号の読み込み装置
が設けられていない場合は、ズーム位置検出センサ３２
によるズーム位置信号に基づいて以下のように処理す
る。
説明する。ズームがマニュアル（手動）操作のみで、も
ともとズーム指令の為のコントロール信号（ズーム制御
信号）がない場合や、コントロール信号の読み込み装置
が設けられていない場合は、ズーム位置検出センサ３２
によるズーム位置信号に基づいて以下のように処理す
る。
【００１３】即ち、現時刻ｔ0 におけるズーム位置をＺ
0 、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）のズーム位置をＺ
-1とするとき、ズームは直線的に変化するものとして時
刻ｔ+1のときのズームの値Ｚ+1を、次式(１)
0 、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）のズーム位置をＺ
-1とするとき、ズームは直線的に変化するものとして時
刻ｔ+1のときのズームの値Ｚ+1を、次式(１)
【００１４】
【数１】Ｚ0 ＋（Ｚ0 −Ｚ-1） …(１) と予測する。この演算によって求められたＺ+1の値がズ
ームの作動範囲を超えるときは、Ｚ+1の値は作動範囲の
エンド端（ワイド端又はテレ端）の値に置き換えられ
る。また、式(１)によってズームの位置を予測しても、
実際は、その位置に到達するまでのモータ５０の作動時
間が必要となるので、この作動時間を考慮した係数ａを
（Ｚ0 −Ｚ-1）に乗算し、次式(２)
ームの作動範囲を超えるときは、Ｚ+1の値は作動範囲の
エンド端（ワイド端又はテレ端）の値に置き換えられ
る。また、式(１)によってズームの位置を予測しても、
実際は、その位置に到達するまでのモータ５０の作動時
間が必要となるので、この作動時間を考慮した係数ａを
（Ｚ0 −Ｚ-1）に乗算し、次式(２)
【００１５】
【数２】Ｚ0 ＋ａ×（Ｚ0 −Ｚ-1） …(２) を式(１)に代えて用いてもよい。尚、係数ａは、フロー
トモータの作動スピードやフロートデータの値等によっ
て決定される。こうして得られたズーム予測位置（Ｚ+
1）と、前記フォーカス位置検出センサ２２により検出
されたフォーカス位置及び前記アイリス位置検出センサ
４２により検出されたアイリス位置とに基づいて、図示
しない記憶手段（メモリ）に格納されたデータテーブル
からリレーレンズの位置を読みだし、リレーレンズ位置
データをＤ／Ａ変換器５４に出力する。
トモータの作動スピードやフロートデータの値等によっ
て決定される。こうして得られたズーム予測位置（Ｚ+
1）と、前記フォーカス位置検出センサ２２により検出
されたフォーカス位置及び前記アイリス位置検出センサ
４２により検出されたアイリス位置とに基づいて、図示
しない記憶手段（メモリ）に格納されたデータテーブル
からリレーレンズの位置を読みだし、リレーレンズ位置
データをＤ／Ａ変換器５４に出力する。
【００１６】このリレーレンズ位置データに基づいて前
記モータ駆動回路５２が制御され、前記モータ５０が駆
動されことにより、前記リレーレンズ群１８が光軸に沿
って移動するようになっている。次に、上記の如く構成
された本発明の第１の実施の形態に係るレンズ制御装置
が適用されたテレビカメラ用レンズの作用について説明
する。
記モータ駆動回路５２が制御され、前記モータ５０が駆
動されことにより、前記リレーレンズ群１８が光軸に沿
って移動するようになっている。次に、上記の如く構成
された本発明の第１の実施の形態に係るレンズ制御装置
が適用されたテレビカメラ用レンズの作用について説明
する。
【００１７】図２は、リレーレンズ制御におけるＭＰＵ
３０の処理の流れを示すフローチャートである。ズーム
操作が行われるなどしてリレーレンズ制御が開始される
と、まず、アイリス、フォーカス、ズーム位置の読み込
みが実行される（Ｓ１２）。この時読み込まれたズーム
位置データＺ0 と、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）の
ズーム位置をＺ-1とから、時刻ｔ+1のときのズームの値
Ｚ+1が上述の如く式(１)によって予測される（Ｓ１
４）。
３０の処理の流れを示すフローチャートである。ズーム
操作が行われるなどしてリレーレンズ制御が開始される
と、まず、アイリス、フォーカス、ズーム位置の読み込
みが実行される（Ｓ１２）。この時読み込まれたズーム
位置データＺ0 と、前回の処理ルーチンの時（ｔ-1）の
ズーム位置をＺ-1とから、時刻ｔ+1のときのズームの値
Ｚ+1が上述の如く式(１)によって予測される（Ｓ１
４）。
【００１８】そして、得られたＺ+1がズームの作動範囲
内にあるか否かが判別され（Ｓ１６）作動範囲を超える
ときはＳ１８に進み、Ｚ+1の値はエンド端に設定され
る。即ち、Ｓ１４で得られたＺ+1がワイド端よりも更に
小さい値を示す場合、Ｚ+1はワイド端の値に置き換えら
れ、また、Ｓ１４で得られたＺ+1がテレ端よりも更に大
きい値を示す場合には、Ｚ+1はテレ端の値に置き換えら
れた後、Ｓ２０に進む。
内にあるか否かが判別され（Ｓ１６）作動範囲を超える
ときはＳ１８に進み、Ｚ+1の値はエンド端に設定され
る。即ち、Ｓ１４で得られたＺ+1がワイド端よりも更に
小さい値を示す場合、Ｚ+1はワイド端の値に置き換えら
れ、また、Ｓ１４で得られたＺ+1がテレ端よりも更に大
きい値を示す場合には、Ｚ+1はテレ端の値に置き換えら
れた後、Ｓ２０に進む。
【００１９】他方、Ｓ１６においてＺ+1がズームの作動
範囲内にある場合は、Ｓ１４で予測したズーム位置Ｚ+1
がそのまま利用され、Ｓ２０に進む。Ｓ２０において
は、Ｓ１４又はＳ１８において得られたズーム予測位置
Ｚ+1と、Ｓ１２で読み込んだアイリス位置及びフォーカ
ス位置とに基づいてデータテーブルからリレーレンズの
位置を割り出す。その後、ＭＰＵ３０はこのリレーレン
ズ位置データを出力する（Ｓ２２）。こうしてＭＰＵ３
０から出力されたリレーレンズ位置データは、Ｄ／Ａ変
換器５４によりアナログ信号に変換されてモータ駆動回
路５２に導かれ、モータ５０が駆動される。これによ
り、ズーム動作に対してリレーレンズ群１８を高精度に
追従させることができる。
範囲内にある場合は、Ｓ１４で予測したズーム位置Ｚ+1
がそのまま利用され、Ｓ２０に進む。Ｓ２０において
は、Ｓ１４又はＳ１８において得られたズーム予測位置
Ｚ+1と、Ｓ１２で読み込んだアイリス位置及びフォーカ
ス位置とに基づいてデータテーブルからリレーレンズの
位置を割り出す。その後、ＭＰＵ３０はこのリレーレン
ズ位置データを出力する（Ｓ２２）。こうしてＭＰＵ３
０から出力されたリレーレンズ位置データは、Ｄ／Ａ変
換器５４によりアナログ信号に変換されてモータ駆動回
路５２に導かれ、モータ５０が駆動される。これによ
り、ズーム動作に対してリレーレンズ群１８を高精度に
追従させることができる。
【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図３には、本発明に係るレンズ制御装置の第
２の実施の形態が示され、図１に示した第１の実施の形
態と同一又は類似の部材には同一の符号を付し、その説
明は省略する。同図に示すテレビカメラ用レンズ１０に
は、前記第１ズームレンズ群１４と第２ズームレンズ群
１６を駆動するズームモータ６０、該ズームモータ６０
を動作させるズームモータ駆動回路６２、及びズーム動
作を指令する操作部材の操作に応じてズーム制御信号を
出力するズーム制御装置６４とが設けられている。ま
た、前記ズーム制御装置６４から出力されたズーム制御
信号は、ズーム制御信号検出回路６６、アンプ６７及び
Ａ／Ｄ変換器６８を介してＭＰＵ３０に導かれるように
なっている。
説明する。図３には、本発明に係るレンズ制御装置の第
２の実施の形態が示され、図１に示した第１の実施の形
態と同一又は類似の部材には同一の符号を付し、その説
明は省略する。同図に示すテレビカメラ用レンズ１０に
は、前記第１ズームレンズ群１４と第２ズームレンズ群
１６を駆動するズームモータ６０、該ズームモータ６０
を動作させるズームモータ駆動回路６２、及びズーム動
作を指令する操作部材の操作に応じてズーム制御信号を
出力するズーム制御装置６４とが設けられている。ま
た、前記ズーム制御装置６４から出力されたズーム制御
信号は、ズーム制御信号検出回路６６、アンプ６７及び
Ａ／Ｄ変換器６８を介してＭＰＵ３０に導かれるように
なっている。
【００２１】図１に示した第１の実施の形態では、ズー
ム位置信号のみで予測を行うため、ズームが動きだして
初めて、ズームが操作されたことを認識することにな
る。従って、この方法を図３のテレビカメラ用レンズ１
０にそのまま適用するとズームモータ６０の起動遅れが
含まれることになる。そこで、それらを回避するため、
本第２の実施の形態では、コントロール信号を利用して
以下のように処理する。尚、コントロール信号が位置制
御信号であるか、速度制御信号であるかによって処理が
異なるので、それぞれについて分けて説明する。
ム位置信号のみで予測を行うため、ズームが動きだして
初めて、ズームが操作されたことを認識することにな
る。従って、この方法を図３のテレビカメラ用レンズ１
０にそのまま適用するとズームモータ６０の起動遅れが
含まれることになる。そこで、それらを回避するため、
本第２の実施の形態では、コントロール信号を利用して
以下のように処理する。尚、コントロール信号が位置制
御信号であるか、速度制御信号であるかによって処理が
異なるので、それぞれについて分けて説明する。
【００２２】先ず、位置制御の場合は、時刻ｔ0 におけ
るズーム位置Ｚ0 とズーム制御信号Ｚc の差（Ｚ0 −Ｚ
c ）をΔＺとしたとき、時刻ｔ+1のズームの値Ｚ+1を、
次式(３)(４)に従って予測する。
るズーム位置Ｚ0 とズーム制御信号Ｚc の差（Ｚ0 −Ｚ
c ）をΔＺとしたとき、時刻ｔ+1のズームの値Ｚ+1を、
次式(３)(４)に従って予測する。
【００２３】
【数３】Ｚ+1＝Ｚ0 ＋ΔＺ ただし、｜ΔＺ｜＜Ｚm のとき …(３)
【００２４】
【数４】Ｚ+1＝Ｚ0 ±Ｚm ただし、｜ΔＺ｜≧Ｚm のとき …(４) ここに、Ｚm はソフトウエアで一連の処理ルーチンの間
にズーム動作できる最大量を示す。この場合の処理の流
れについてフローチャートを参照しながら説明する。リ
レーレンズ制御の処理が開始されると、先ずアイリス、
フォーカス、ズームの各位置の読み込みが行われる（Ｓ
３２）。次いで、ズーム動作を指令するズーム制御信号
（ズーム位置制御信号）Ｚc の読み込みが行われ（Ｓ３
４）、現時刻ｔ0 におけるズーム位置Ｚ0 と時刻ｔ-1に
おけるズーム位置Ｚ-1の大小関係、即ちズームがテレ側
或いはワイド側のどちらに操作されたかを確認する（Ｓ
３６）。
にズーム動作できる最大量を示す。この場合の処理の流
れについてフローチャートを参照しながら説明する。リ
レーレンズ制御の処理が開始されると、先ずアイリス、
フォーカス、ズームの各位置の読み込みが行われる（Ｓ
３２）。次いで、ズーム動作を指令するズーム制御信号
（ズーム位置制御信号）Ｚc の読み込みが行われ（Ｓ３
４）、現時刻ｔ0 におけるズーム位置Ｚ0 と時刻ｔ-1に
おけるズーム位置Ｚ-1の大小関係、即ちズームがテレ側
或いはワイド側のどちらに操作されたかを確認する（Ｓ
３６）。
【００２５】Ｚ0 ＞Ｚ-1の場合には、処理はＳ３８に進
み、続いて位置制御信号Ｚc による移動指令が一連の処
理ルーチンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲内であ
るか否かが判別される（Ｓ３８）。即ち、次式(５)
み、続いて位置制御信号Ｚc による移動指令が一連の処
理ルーチンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲内であ
るか否かが判別される（Ｓ３８）。即ち、次式(５)
【００２６】
【数５】Ｚc −Ｚ0 ＜Ｚm …(５) を満たすか否かが判別され、満たす場合には、時刻ｔ+1
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ΔＺと予測する（Ｓ４
０）。尚、ΔＺとはＺc −Ｚ0 を意味する。他方、Ｓ３
８においてＺc −Ｚ0 ＜Ｚm を満たさない場合、即ち、
ズーム位置制御信号Ｚc による移動指令が一連の処理ル
ーチンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲を超えてい
る場合には、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1を（Ｚ0
＋Ｚm ）と予測する（Ｓ４２）。
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ΔＺと予測する（Ｓ４
０）。尚、ΔＺとはＺc −Ｚ0 を意味する。他方、Ｓ３
８においてＺc −Ｚ0 ＜Ｚm を満たさない場合、即ち、
ズーム位置制御信号Ｚc による移動指令が一連の処理ル
ーチンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲を超えてい
る場合には、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1を（Ｚ0
＋Ｚm ）と予測する（Ｓ４２）。
【００２７】ところで、Ｓ３６においてＺ0 ＞Ｚ-1を満
たさない場合には、処理はＳ４４に進み、ズーム位置制
御信号Ｚc による移動指令が一連の処理ルーチンの時間
で動作できる最大量Ｚm の範囲内であるか否かが判別さ
れる（Ｓ４４）。即ち、次式(６)
たさない場合には、処理はＳ４４に進み、ズーム位置制
御信号Ｚc による移動指令が一連の処理ルーチンの時間
で動作できる最大量Ｚm の範囲内であるか否かが判別さ
れる（Ｓ４４）。即ち、次式(６)
【００２８】
【数６】｜Ｚc −Ｚ0 ｜＜Ｚm …(６) を満たすか否かが判別され、満たす場合には、時刻ｔ+1
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ΔＺと予測する（Ｓ４
６）。Ｓ４４において｜Ｚc −Ｚ0 ｜＜Ｚm を満たさな
い場合には、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 −
Ｚm と予測する（Ｓ４８）。
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ΔＺと予測する（Ｓ４
６）。Ｓ４４において｜Ｚc −Ｚ0 ｜＜Ｚm を満たさな
い場合には、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 −
Ｚm と予測する（Ｓ４８）。
【００２９】続いて上記Ｓ４０、４２、４６、４８の何
れかの工程で求めたＺ+1が、ズームレンズ駆動機構の作
動範囲内であるか否かが確認され（Ｓ５０）、作動範囲
を超えるときはＳ５２に進み、Ｚ+1の値はエンド端に設
定される。即ち、上記Ｓ４０、４２、４６、４８の何れ
かの工程で求めたＺ+1がワイド端よりも更に小さい値を
示す場合、Ｚ+1はワイド端の値に置き換えられ、また、
上記Ｓ４０、４２、４６、４８の何れかの工程で求めた
Ｚ+1がテレ端よりも更に大きい値を示す場合には、Ｚ+1
はテレ端の値に置き換えられた後、Ｓ５４に進む。
れかの工程で求めたＺ+1が、ズームレンズ駆動機構の作
動範囲内であるか否かが確認され（Ｓ５０）、作動範囲
を超えるときはＳ５２に進み、Ｚ+1の値はエンド端に設
定される。即ち、上記Ｓ４０、４２、４６、４８の何れ
かの工程で求めたＺ+1がワイド端よりも更に小さい値を
示す場合、Ｚ+1はワイド端の値に置き換えられ、また、
上記Ｓ４０、４２、４６、４８の何れかの工程で求めた
Ｚ+1がテレ端よりも更に大きい値を示す場合には、Ｚ+1
はテレ端の値に置き換えられた後、Ｓ５４に進む。
【００３０】他方、Ｓ５０においてＺ+1がズームの作動
範囲内にある場合は、予測したズーム位置Ｚ+1がそのま
ま利用され、Ｓ５４に進む。Ｓ５４では、ズーム予測位
置Ｚ+1を利用して、他にアイリス位置及びフォーカス位
置とに基づいて、データテーブルよりリレーレンズ群１
８の位置を割り出し（Ｓ５４）、リレーレンズ位置デー
タを出力する（Ｓ５６）。その後、処理はＳ３２に戻
る。これにより、ズームモータ６０の起動遅れ等を回避
することができ、ズーム動作に対してリレーレンズ群１
８を高精度に追従させることができる。
範囲内にある場合は、予測したズーム位置Ｚ+1がそのま
ま利用され、Ｓ５４に進む。Ｓ５４では、ズーム予測位
置Ｚ+1を利用して、他にアイリス位置及びフォーカス位
置とに基づいて、データテーブルよりリレーレンズ群１
８の位置を割り出し（Ｓ５４）、リレーレンズ位置デー
タを出力する（Ｓ５６）。その後、処理はＳ３２に戻
る。これにより、ズームモータ６０の起動遅れ等を回避
することができ、ズーム動作に対してリレーレンズ群１
８を高精度に追従させることができる。
【００３１】次に、速度制御の場合を説明する。図３に
示したズーム制御装置６４からズーム速度制御信号ＺR
が出力される場合には、処理ルーチンの時間で移動でき
る量を割り出し、上述の位置制御の場合と同様に処理す
る。以下、図５に示したフローチャートを参照しながら
説明する。
示したズーム制御装置６４からズーム速度制御信号ＺR
が出力される場合には、処理ルーチンの時間で移動でき
る量を割り出し、上述の位置制御の場合と同様に処理す
る。以下、図５に示したフローチャートを参照しながら
説明する。
【００３２】リレーレンズ制御の処理が開始されると、
先ずアイリス、フォーカス、ズームの各位置の読み込み
（Ｓ６２）、及びズーム動作を指令するズーム速度制御
信号ＺR の読み込みが行われる（Ｓ６４）。次いで、時
刻ｔ0 におけるズーム位置Ｚ0 と時刻ｔ-1におけるズー
ム位置Ｚ-1の大小関係の比較に基づいて、ズームがテレ
側或いはワイド側のどちらに操作されたかを確認する
（Ｓ６６）。
先ずアイリス、フォーカス、ズームの各位置の読み込み
（Ｓ６２）、及びズーム動作を指令するズーム速度制御
信号ＺR の読み込みが行われる（Ｓ６４）。次いで、時
刻ｔ0 におけるズーム位置Ｚ0 と時刻ｔ-1におけるズー
ム位置Ｚ-1の大小関係の比較に基づいて、ズームがテレ
側或いはワイド側のどちらに操作されたかを確認する
（Ｓ６６）。
【００３３】Ｚ0 ＞Ｚ-1の場合、処理はＳ６８に進む。
このＳ６８では、ズーム速度制御信号ＺR （ＺR ≧０）
が示す指令によって処理ルーチンの時間で移動できる量
ｂ×ＺR ( 但し、ｂは所定の係数) が一連の処理ルーチ
ンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲内であるか否か
が判別される（Ｓ６８）。即ち、次式(７)
このＳ６８では、ズーム速度制御信号ＺR （ＺR ≧０）
が示す指令によって処理ルーチンの時間で移動できる量
ｂ×ＺR ( 但し、ｂは所定の係数) が一連の処理ルーチ
ンの時間で動作できる最大量Ｚm の範囲内であるか否か
が判別される（Ｓ６８）。即ち、次式(７)
【００３４】
【数７】ｂ×ＺR ＜Ｚm …(７) を満たすか否かが判別され、満たす場合には、時刻ｔ+1
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ｂ×ＺR と予測する
（Ｓ７０）。他方、Ｓ６８において式(７)を満たさない
場合、即ち、速度制御信号ＺR （ＺR ≧０）が示す指令
によって移動できる量ｂ×ＺR が一連の処理ルーチンの
時間で動作できる最大量Ｚm の範囲を超えている場合に
は、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋Ｚm と予
測する（Ｓ７２）。
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ｂ×ＺR と予測する
（Ｓ７０）。他方、Ｓ６８において式(７)を満たさない
場合、即ち、速度制御信号ＺR （ＺR ≧０）が示す指令
によって移動できる量ｂ×ＺR が一連の処理ルーチンの
時間で動作できる最大量Ｚm の範囲を超えている場合に
は、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋Ｚm と予
測する（Ｓ７２）。
【００３５】ところで、Ｓ６６においてＺ0 ＞Ｚ-1を満
たさない場合には、処理はＳ７４に進む。このＳ７４で
は、ズーム速度制御信号ＺR （ＺR ＜０）が示す指令に
よって処理ルーチンの時間で移動できる量（−ｂ×ＺR
）が一連の処理ルーチンの時間で動作できる最大量Ｚm
の範囲内であるか否かが判別される。即ち、次式(８)
たさない場合には、処理はＳ７４に進む。このＳ７４で
は、ズーム速度制御信号ＺR （ＺR ＜０）が示す指令に
よって処理ルーチンの時間で移動できる量（−ｂ×ＺR
）が一連の処理ルーチンの時間で動作できる最大量Ｚm
の範囲内であるか否かが判別される。即ち、次式(８)
【００３６】
【数８】−ｂ×ＺR ＜Ｚm …(８) を満たすか否かが判別され、満たす場合には、時刻ｔ+1
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ｂ×ＺR と予測する
（Ｓ７６）。Ｓ７４において式(８)を満たさない場合に
は、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1を（Ｚ0 −Ｚm ）
と予測する（Ｓ７８）。
におけるズーム位置Ｚ+1をＺ0 ＋ｂ×ＺR と予測する
（Ｓ７６）。Ｓ７４において式(８)を満たさない場合に
は、時刻ｔ+1におけるズーム位置Ｚ+1を（Ｚ0 −Ｚm ）
と予測する（Ｓ７８）。
【００３７】以後の処理Ｓ８０からＳ８６については、
図４で説明した処理Ｓ５０からＳ５６と同等であるので
説明を省略する。かかる構成によっても、ズームモータ
６０の起動遅れ等を回避することができ、ズーム動作に
対してリレーレンズ群１８を高精度に追従させることが
できる。
図４で説明した処理Ｓ５０からＳ５６と同等であるので
説明を省略する。かかる構成によっても、ズームモータ
６０の起動遅れ等を回避することができ、ズーム動作に
対してリレーレンズ群１８を高精度に追従させることが
できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
制御装置によれば、ズーム位置の変化、又はズーム制御
信号に基づいてズーム動作を予測し、リレーレンズが位
置すべき位置データを先行して求めるようにしたので、
ズーム動作に対してリレーレンズの作動が遅れることが
なく、ズームの位置に応じて規定される位置にリレーレ
ンズを高精度に追従させることができる。これにより、
ズーム操作についてコマ収差や像面湾曲を適正に補正で
きるという利点がある。
制御装置によれば、ズーム位置の変化、又はズーム制御
信号に基づいてズーム動作を予測し、リレーレンズが位
置すべき位置データを先行して求めるようにしたので、
ズーム動作に対してリレーレンズの作動が遅れることが
なく、ズームの位置に応じて規定される位置にリレーレ
ンズを高精度に追従させることができる。これにより、
ズーム操作についてコマ収差や像面湾曲を適正に補正で
きるという利点がある。
【００３９】本発明を用いれば、ズームのスピードアッ
プ化、リレーレンズ駆動用のモータの小型化（非力化）
などを図ることができる。
プ化、リレーレンズ駆動用のモータの小型化（非力化）
などを図ることができる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレン
ズ制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成を
示すブロック図である。
ズ制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成を
示すブロック図である。
【図２】図２は、リレーレンズ制御の処理の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係るレン
ズ制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成を
示すブロック図である。
ズ制御装置が適用されたテレビカメラ用レンズの構成を
示すブロック図である。
【図４】図４は、リレーレンズ制御の他の処理方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】図５は、リレーレンズ制御の他の処理方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１０…テレビカメラ用レンズ １２…フォーカスレンズ群 １４…第１ズームレンズ群 １６…第２ズームレンズ群 １８…リレーレンズ群 ２０…アイリス ３０…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ） ３２…ズーム位置検出センサ ３４…ズームアンプ ５０…モータ ５２…モータ駆動回路 ５４…Ｄ／Ａ変換器 ６０…ズームモータ ６２…ズームモータ駆動回路 ６４…ズーム制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 光軸に沿って進退自在に支持されたリレ
ーレンズをズーム位置との関係によって規定される位置
に駆動制御するレンズ制御装置において、 ズーム位置の変化、又はズーム動作を指令するズーム制
御信号に基づいて所定時間後のズーム動作を予測してズ
ーム予測位置を求めるとともに、該ズーム予測位置に応
じた前記リレーレンズの位置を示す位置データを先行し
て求め、この位置データが示す位置に前記リレーレンズ
を移動させるように前記リレーレンズの駆動手段を制御
することを特徴とするレンズ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278142A JPH10126671A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レンズ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278142A JPH10126671A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レンズ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10126671A true JPH10126671A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17593178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8278142A Pending JPH10126671A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レンズ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10126671A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938672B2 (en) | 2003-04-24 | 2005-09-06 | Chun Pyo Hong | Rheoforming apparatus |
| US6942009B2 (en) | 2003-04-24 | 2005-09-13 | Chun Pyo Hong | Apparatus for manufacturing billet for thixocasting |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP8278142A patent/JPH10126671A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938672B2 (en) | 2003-04-24 | 2005-09-06 | Chun Pyo Hong | Rheoforming apparatus |
| US6942009B2 (en) | 2003-04-24 | 2005-09-13 | Chun Pyo Hong | Apparatus for manufacturing billet for thixocasting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0579404B1 (en) | Lens control apparatus | |
| US7907189B2 (en) | Imaging apparatus having a lens device for a zooming control operation and the method of using the same | |
| US5847874A (en) | Control apparatus for positional control of an optical system | |
| US5701157A (en) | Apparatus including electronic and optical zooming | |
| US8400526B2 (en) | Image sensing apparatus and control method thereof | |
| JP4933061B2 (ja) | 光学機器 | |
| US20090021848A1 (en) | Apparatus and method of driving piezoelectric actuator for auto-focus | |
| JPH09138337A (ja) | ビデオカメラの撮像系ズームレンズ鏡筒 | |
| JP3407366B2 (ja) | カメラ | |
| JPH10126671A (ja) | レンズ制御装置 | |
| JPH0545577A (ja) | 撮影装置 | |
| JP3915104B2 (ja) | レンズの制御方法 | |
| JPH11223757A (ja) | レンズ制御システム、レンズ制御方法、記憶媒体 | |
| JP2018045029A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、レンズ装置 | |
| JP3279325B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| US7602433B2 (en) | Drive controlling apparatus of optical apparatus and optical apparatus | |
| JP2979868B2 (ja) | オ−トフォ−カス装置 | |
| JPH0530403A (ja) | レンズ制御装置 | |
| JP2023129030A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム | |
| JP4478438B2 (ja) | 光学装置およびカメラシステム | |
| JPS61282811A (ja) | 前玉固定ズ−ムレンズのフオ−カス装置 | |
| JP3407365B2 (ja) | カメラ | |
| JPH0662300A (ja) | レンズ制御装置 | |
| JP2863551B2 (ja) | 自動合焦装置を備えたカメラ | |
| JPH06324251A (ja) | レンズ位置制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060104 |