JPH10123109A - 体積構造体を探査し解析する観点から体積構造体によって反射されまたは伝達される波を表す信号を処理する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体によって反射または伝達される波を表す
信号を、その物体の構造を解析する観点をもって処理す
る。 【解決手段】 入射波を構造に伝達し、物体内で入射波
が遭遇する構造によって反射または伝達される波を、互
いに独立した複数の検出素子によって受け、受けたデー
タを、デジタル化したのち、フィールドメモリに記憶
し、物体の各点に関し、所定の瞬間に素子によって検出
され、点によって反射または伝達される波に対応する信
号により、フィールドメモリ中の占有位置を計算し、各
点に関連する、フィールドメモリに含まれるすべてのデ
ータに対して演算を実行する。演算の結果が、点によっ
て反射または伝達される波のサイズを示す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体積構造によって
反射または伝達される波を表す信号を、その構造を探査
し、解析する観点をもって処理する方法および装置に関
する。

【０００２】本発明は特にエコーグラフ、非破壊物体モ
ニタ装置、ソナーまたはレーダのような機器の製造に適
用されるが、これらに限定されるものではない。

【０００３】

【従来の技術】このタイプの従来機器は、普通、検査す
べき媒体に入射波を伝達する伝達手段と、入射波が遭遇
する構造によって反射される波を受ける伝達手段（ホモ
ダインシステム）の全部または一部を使用することがで
きる受信手段とを使用する。さらに、受信手段によって
受けられた信号を変換し、処理し、それらの信号を、ユ
ーザが利用することができる形態で、たとえば、入射波
の反射を生じさせる障害物の位置を決定することを可能
にするイメージの形態で提示するための手段が設けられ
る。

【０００４】これらの結果を得るために最も一般に使用
される方法は、所定の方向にパルスを送出し（ショッ
ト）、エコーの戻りを検出し、送出と受信との間の経過
時間を計測し、各エコーを生じさせた障害物の距離、ひ
いては位置を演繹する方法に従ってパルス波を使用する
ことにある。そして、所定の掃引法則に従って、このシ
ューティング処理を異なる方向について繰り返す。

【０００５】ひとたび掃引を実行すると、たとえば従来
の表示システム上に、エコーによって検出された、位置
が既知である障害物を示すイメージを生成することが可
能である。

【０００６】このタイプの多数の機器は、可動ビームに
より、各ショット後に探査ラインを移動させながら構造
をライン単位で検査する、いわゆる「逐次法」を使用す
る。

【０００７】これらの条件のもとでは、探査ビームの断
面積およびパルス繰返し数とともに検査の速度が増す。
しかし、偶然にも、ビームの断面積は必要な空間解像度
によって制限され、パルス繰返し数は、すべての異なる
反射エコーがプローブに戻るのに要する時間によって制
限される。

【０００８】たとえば、３mmの解像度でアルミニウム板
を検査して直径１mmのきずを検出するためには、ビーム
の断面積は実際には２mmを超えることはできず、パルス
繰返し数は、残響現象を考慮すると、１，０００Hz未満
でなければならない。

【０００９】これらの条件のもとでは、表面検査の速度
は、２mm×２mm×１，０００＝４，０００mm²／秒、す
なわち１m²の４／１,０００、すなわち１時間では４／
１，０００×３，６００＝１４．４m²を超えることはで
きない。生産の最後では、ときにはいくつかの施設を同
時に運転する必要性のため、この速度はしばしば生産を
遅らせるほど低い。

【００１０】数多くの他の用途（管材、軌道レールなど
の点検）に関して、この制限はさらに重大である。

【００１１】これらの欠点を回避する観点により、非常
に大きな照射パターンを利用するために、探査すべき物
体に対し、小さなサイズの、好ましくは波長よりも小さ
い複数の伝達／受信装置（これらの伝達装置は並行で同
時に駆動される）を含むネットワークによって構成され
るプローブによって生成される、比較的大きな断面を有
する実質的に平坦な波を伝達する方法がすでに発案され
ている。受信では、各伝達／受信装置は独立して動作
し、したがって、その有効範囲中に位置するビームを遮
る障害物によって反射される波を別々に受ける。これら
の伝達装置によって提供されるデータ（反射波のフィー
ルド）は、デジタル化ののち、メモリに記憶され、書き
込み順序とは逆の順序で読み取られる。

【００１２】さらに、読み取られた信号は、前述のプロ
ーブの伝達／受信装置の構造に類似した構造に従って分
布した複数の伝達装置を含む、反射波のフィールドを再
設定するための装置に印加される。これらの伝達装置へ
の読み取られた信号の印加は、伝達／受信装置による書
き込み信号のメモリへの伝達と一致して実行される。

【００１３】再設定装置の目的は、物体のイメージを再
現するために、入射波の波長およびプローブ素子の寸法
に依存する解像度で、補助媒体中に反射波のフィールド
を再現することにある。

【００１４】入射波が超音波であるならば、最も簡単な
解決方法は、光学的に透明な媒体にイメージを形成し、
それをシュリーレン法によって見ることである。

【００１５】しかし、この方法は工業目的にはあまり適
していない。さらに、これは線形ではなく、高周波数成
分を復元することができない。

【００１６】もう一つの方法によると、第三のプローブ
にイメージを集め、対応する信号がこのプローブに達す
ると常に構造のイメージが「チェックアウト」されるよ
う、読み取り周波数を変調する。

【００１７】偶然にもこのシステムは複雑であり、非常
に大きな帯域を有するプローブを必要とする。そのう
え、連続する３個のプローブを通過したのち、信号は劣
化する。さらには、伝達波が斜波または円形波であると
き、さらなる困難が生じる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
前記の欠点を解消することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
上述したもののような方法において、探査すべき物体の
各点が後進波を生じさせ、この後進波を、メモリ中の、
特徴が点からプローブまでの距離および各素子の照射パ
ターンに依存する双曲線の形態（これらの双曲線は、理
論的には、プローブに対して位置する点の２本の漸近線
以下である）に分布した位置に記憶するという考えに基
づく。

【００２０】したがって、本発明の方法は、一方で、読
み取られたアドレスを、それらのアドレスが一つの所定
の瞬間に物体の１個の点について記憶された信号に正確
に対応するような方法で計算して、これらのアドレスが
双曲線法則に従って前記区域を含むフィールドメモリ中
に分布するようにすることと、他方で、探査すべき物体
の各点を、物体の点によって反射または変更されるフィ
ールドに関するデータが記憶されている記憶フィールド
中の複数の特定の点に対して実施される計算の結果に対
応させるために、前記法則に従ってフィールドメモリを
再び読み取ることとにある。

【００２１】フィールドメモリのすべてのラインを並行
に再び読み取り、値を加算して（デジタル形態で直接、
またはデジタル・アナログ変換ののちアナログ形態で）
電圧Ｖｐを生じさせ、この電圧の値を、複数の点を含む
「イメージ」メモリに挿入する。複数の各点のそれぞれ
は、パラメータがその点の座標に依存する読み取り法
則、たとえば双曲線に対応する。

【００２２】各読み取り法則の計算が実時間で実施する
には長過ぎるという事実を考慮して、この計算をあらか
じめ実施し、その結果を、「フィールド」メモリの各ラ
インに関連する特定の「アドレス」メモリに記憶する。

【００２３】読み取り処理は次のように実行する。

【００２４】「イメージ」メモリの各点の場合、この点
の座標をすべての「アドレス」メモリに並行に伝達す
る。アドレスメモリがただちに各「フィールド」メモリ
ラインのアドレスを並行に供給して、対応する読み取り
法則（たとえば双曲線）を生成することができるように
する。そして、対応する電圧Ｖｐを「イメージ」メモリ
中の前記点のアドレスに記憶する。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の特徴および利点は、以下
の実施態様から明らかになるであろう。ただし以下の例
は本発明を限定するものではない。図１に示す装置は、
材料の非破壊モニタまたは医療用イメージ形成のために
パルス反射を利用する超音波機器に使用することができ
る。

【００２６】この装置は、複数の小さな（１mm）伝達／
受信素子Ｄ1 〜Ｄnをたとえば１２８個含む線形ストリ
ップによって構成されるプローブ１を使用する。したが
って、同じプローブ１が伝達および受信に使用される。

【００２７】各素子Ｄ1〜Ｄnは、前置増幅器Ａおよびア
ナログ・デジタル変換器ＣＡＮを介して「フィールド」
メモリＭＣの区域、この場合は各ラインＬ1〜Ｌnに接続
され、他方で、逆向き並列接続され、たとえば１ボルト
の何分の１かのオーダの導通しきい値を有する２個のダ
イオード２、３を介してトランスミッタＥに接続されて
いる。

【００２８】したがって、トランスミッタＥが、約１０
０ボルト交流であることができる電圧を供給しながら伝
達するとき、すべての伝達／受信素子Ｄ1〜Ｄ9に関連す
るダイオード２、３はほぼ導通し、すべての素子Ｄ1〜
Ｄ9がトランスミッタＥによって並行に励起され、した
がって平面波を生成する程度まで、短絡のように挙動す
る。

【００２９】逆に、受信すると、各素子Ｄ1〜Ｄ9は独立
して動作し、それぞれが接続されている前置増幅器Ａを
駆動する。実際には、素子によって検出される信号は弱
い（数十ミリボルト）。

【００３０】この構造は、前置増幅器Ａを伝達回路から
隔離することによって入力ノイズを減らすさらなる利点
を有している。

【００３１】そして、各前置増幅器Ａが、対応するアナ
ログ・デジタル変換器ＣＡＮを駆動し、デジタル信号
が、メモリのラインＬ1〜Ｌnの、クロックＣＫによって
駆動されるカウンタＣＲによってそれ自体がアドレス指
定されるアドレス指定メモリＭＡによって供給される書
き込みアドレスに記憶される。このカウンタＣＲおよび
このクロックＣＫは、メモリラインＬ1〜Ｌnに関連する
すべてのアドレス指定メモリＭＡに共通である。

【００３２】メモリラインＬ1〜Ｌnが書き込まれると
き、アドレス指定メモリの出力はそのアドレスに対応す
る。まるでフィールドメモリラインＬ1〜Ｌnがカウンタ
ＣＲによって並行にアドレス指定されるようである。

【００３３】有利にも、書き込み動作の間に使用される
メモリ位置の番号は、２の累乗数、たとえば５１２、１
０２４などから選択される。

【００３４】番号が５１２に等しいならば、フィールド
メモリの位置０〜５１１が書き込まれる。

【００３５】書き込みの直後に、カウンタＣＲのビット
１０によって制御されるフリップフロップＢにより、メ
モリＬ1〜Ｌnが読み取り位置に切り換えられる。

【００３６】アドレス５１２から先では、フィールドメ
モリラインＬ1〜Ｌnの出力はもはや同一ではなく、アド
レス指定されるメモリ位置が所定の形状（読み取り双曲
線）に対応するような方法で計算される。

【００３７】計算は次のように実施する。アドレス５１
２から先で、カウンタＣＲがメモリＭｉの位置Ｐ′ｉｊ
（図２）をアドレス指定する。この「イメージ」メモリ
Ｍｉを後で使用して物体Ｏのイメージを提供することが
できるよう、このメモリＭｉの各点Ｐ′11〜Ｐ′nmに対
し、検査される物体Ｏの位置Ｐ11〜Ｐnmを対応させる。

【００３８】これらの点Ｐ′11〜Ｐ′nmそれぞれに関し
て、伝達されるフィールドの形状、デジタル化の周波
数、音の速度、プローブに対する物体の位置を考慮に入
れながら、フィールドメモリラインＬ1〜Ｌn中の占有位
置を、反射した超音波パルスによって計算する。したが
って、「イメージ」メモリＭｉの点Ｐ′ｉｊに対応する
物体の点Ｐｉｊに関して、ハッチングによって示される
双曲線に従ってフィールドメモリＭＣ中の占有位置を配
する。

【００３９】プローブ１が物体と直接接触するならば、
デジタル化は、伝達と同時に始まることができる。音響
リレーを用いて作業するとき、リレーにおける戻り行程
に等しい期間だけデジタル化の開始を延期させることが
できる。

【００４０】異なるメモリ中で読み取られた値（たとえ
ば、点Ｐｉｊに関する双曲線Ｈ上に位置するメモリライ
ンのセルに含まれる値）を加算回路Ｓで加算し、メモリ
Ｍｉの選択位置（たとえば位置Ｐ′ｉｊ）に送る。

【００４１】先に述べたように、メモリＭｉに含まれる
データは異なる方法で利用することができる。

【００４２】これらのデータは、従来のタイプの表示画
面Ｖ上にイメージを形成するように働くことができる。

【００４３】これらのデータはまた、たとえば論理回路
によって処理して、非破壊モニタの場合に検出される欠
陥のタイプを識別し、記録することを可能にすることも
できる。

【００４４】アドレス指定メモリＭＡはまた、ただ一度
だけプログラムされる読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｐ
ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）であってもよい。しかし、速度お
よび使い勝手の観点から、インストールしたのち再プロ
グラムすることができるメモリ、たとえばＲＡＭを使用
することが好ましい。

【００４５】そして、起動時にプログラミングを実行す
ることができる。事前の計算は、使用する検査条件およ
びプローブの型に依存して、ミニコンピュータによって
実行することができる。データはまた、あらかじめ計算
し、ディスクまたはＰＲＯＭに記憶しておくこともでき
る。そして、結果を従来の方法によって順次にメモリＭ
Ａに転送する。この転送は非常に高速に（数秒で）行う
ことができる。

【００４６】以下、図２を参照しながら、アドレス指定
メモリＭＡにおけるアドレスを計算する方法を記載す
る。

【００４７】Ｐｉｊを、プローブから距離ｄのところで
検出素子Ｄｉの真上に位置する点とする。この点Ｐｉｊ
に対し、「イメージ」メモリＭＩ中の位置Ｐ′ｉｊ、ひ
いてはカウンタＣＲによって供給されるアドレスを対応
させる。

【００４８】ｘを、素子Ｄ1 を、プローブ１および点Ｐ
ｉｊの真上にある素子Ｄｉから隔てる距離とし、ｃを物
体媒体中の音の速度とする。

【００４９】プローブ１によって伝達される波が平面で
あり、プローブ１の表面に対して垂直に伝播することを
前提とするならば、パルスが、点Ｐｉｊで反射したの
ち、検出装置、たとえばＤ3に達するのに要する時間ｔ
（ｘ）は、ｄ／ｃ（伝達された波がＰｉｊに達するのに
要する時間）＋（ｘ²＋ｄ²）の平方根／ｃに等しい。

【００５０】

【数１】

【００５１】書き込みの周波数をｆによって指定し、書
き込みが伝達と同じ時に開始するならば、反射された信
号は、ｘ軸上の位置ｆ．ｔ（ｘ）に位置する、フィール
ドメモリＭＣのセルに記憶される。

【００５２】メモリＭＡに記憶される値ｆ．ｔ（ｘ）が
読み取り演算に使用されるものである。

【００５３】波がプローブに対して垂直方向に伝播しな
い（斜入射プロービング）か、波が平面ではない（区分
式プロービングの場合には円形波）ならば、計算は非常
に類似した方法で実行され、唯一の違いは、波が点Ｐｉ
ｊに達するのに要する時間である。この時間は、ｄだけ
に依存するのではなく、プローブ１に対する点Ｐｉｊの
横方向位置にも依存する。波が斜めであるならば、時間
は、横方向位置Ｘｐの関数として線形に変化し、伝達さ
れる波が点Ｐｉｊに達するのに要する時間は（ｄ．ｃｏ
ｓ（θ）＋Ｘｐ．ｓｉｎθ／ｃ）に等しい。θは、プロ
ーブ１の法線に対する放出ビームの角度である。

【００５４】プローブ１によって生成される波が連続ま
たは半連続であるか、物体全体を包含するのに十分な期
間を有する波の列の形態で進入する波であるならば、各
点は、メモリラインＭＣの事実上すべての位置に記憶さ
れるような期間の後進波を生じさせ、異なる点の対応す
るデータが重ね合わされる。

【００５５】そして、これらのメモリの「区分」が、双
曲線の最大のものを含むのに十分な「厚み」を有するな
らば、その区分は、物体に対応するすべてのデータを含
むとみなすことができる。

【００５６】したがって、この１区分の読み取りは、物
体のイメージを再生するのに論理的に十分である。

【００５７】この読み取りは、読み取られる双曲線の形
状を徐々に変更させながら起こることもできるし、所定
の距離に位置する区域において「チェックアウト」する
ことによって起こることもできる。

【００５８】そして、異なるデータの満足な区別を可能
にするために、より多数のレベルについて信号のデジタ
ル化を実施しなければならない。

【００５９】さらに、電子系を簡略化するため、再読み
取りを常に並行に行いながら書き込み時にメモリＭＣを
順にアドレス指定することが考えられる（この場合、１
個の前置増幅器および１個のアナログ・デジタル変換器
しか必要ない）。

【００６０】すると、捕捉の速度は顕著に落ちるが、解
像度は高いままである。速度が最優先ではない場合、こ
の解決方法を考慮の対象にすることができる。また、組
み合わせ方法を考えることもできる。すなわち、メモリ
の群に対して並行に書き込みを行い、これらの群を順に
アドレス指定する。

【００６１】上述した実施例では、検出の前に、したが
って高周波数レベルで、超音波信号を記憶する。サンプ
リング周波数は少なくとも超音波周波数の３倍に等しく
なければならない。すなわち、たとえば３MHzの超音波
の場合には１０MHzに等しくなければならない。

【００６２】たとえば、鋼における１０cmの深さを試験
することを望むならば、最大戻り行程の時間は約６０マ
イクロ秒に等しい。すなわち１ラインあたり６００個の
点がサンプリングされる。

【００６３】したがって、１００ラインイメージの場
合、６００×１００＝６０，０００の点を計算する必要
がある。

【００６４】この場合、計算は、メモリを単に読み取っ
たのち加算するだけである。

【００６５】最新の回路では、この演算は、１／１００
マイクロ秒で実行することができる。したがって、イメ
ージ全体は６０，０００／１００＝６００マイクロ秒で
計算される。

【００６６】フィールドの記憶が６０マイクロ秒継続
し、したがってイメージの全捕捉時間が６６０マイクロ
秒に等しく、したがってイメージ速度は１，０００Hzを
超えることができる。

【００６７】この速度が不十分であるならば、いくつか
の方法、すなわち、 ａ）フィールドメモリを、並行に読み取られるいくつか
のサブメモリに分割する方法、 ｂ）有用なデータを含むメモリ区域だけを選択し、処理
する方法により、速度を高めることができる。

【００６８】超音波はしばしば、いくつかの交番波形を
含む短いパルスの形態で到来するということに注目すべ
きである。この場合、そのような交番波形を２点で区切
るいくつかの読み取り双曲線を使用することを考慮する
ことができる。パルスが短く、１種の完全な交番波形し
か含まないならば、双曲線を使用して、正の交番波形を
再び読み取り、半周期に相当する距離で、負の交番波形
を再び読み取ることができる。ＰｐおよびＰｍがこれら
の読み取りののちに得られる値であるならば、値Ｐ＝Ｐ
ｐ−Ｐｍが記録される。この解決方法は、信号雑音比お
よびシステムの解像度を改善することができる。二つの
読み取りは、速度を犠牲にして順次に実行することもで
きるし、二つのメモリ群を使用することによって並行に
実行することもできる。

【００６９】本発明の方法は、逐次方法に比較して多数
の利点を有している。

【００７０】速度：逐次方法の場合の３×３mmの代わり
に、たとえば１００×５mmの各ショットを用いて大きな
表面積を探査する。

【００７１】検査の速度は、逐次方法に比較して５０倍
または１００倍にすることができ、これは相当な増大で
ある。

【００７２】システムの速度が、多数の用途、たとえば
三次元像形成およびドップライメージ形成への道を開
く。

【００７３】行列プローブを使用すると、三次元イメー
ジを容易に得ることができるが、従来の行列プローブは
非常に多数の素子を含むため、電子系が非常に複雑であ
る。しかし、素子をプローブの表面に無作為に分布さ
せ、干渉ローブを過大化することなく、素子の間により
大きな間隔を許すことにより、素子の数を大幅に減らす
ことができる。線形プローブを用いると、各ショット後
にカット面を移動することにより、一連の平面を速やか
に記録することができる。１００Hzの速度では、１００
個のカット面を１／１０秒で記憶することができる。そ
して、このメモリを使用して、三次元図または任意の面
の切取り内部図を得ることができる。

【００７４】ドップライメージ形成に関して、ドップラ
像への応用は、連続するイメージを比較することができ
る事実から生じる。高周波数信号を記憶すると、二つの
イメージの間の非常に小さな差異を識別し（たとえば減
算により）、強調することができる。

【００７５】解像度：システムは、非常に高い開口数で
作動する。実際には、空間解像度は、二つの値、すなわ
ち波長および素子の寸法の大きい方だけによって制限さ
れる。たとえば、上述の実施例では、二つの値の大きい
方は波長、すなわち２mmである。

【００７６】１０MHz の周波数では、二つの値の大きい
方は、素子の寸法、すなわちこの場合は１mmである。

【００７７】再現性：プローブの下の障害物の位置の関
数として、システムの感度はほとんど変化せず、フィー
ルドは平面波の形態で放出される。そのうえ、プローブ
に対する各障害物の正確な位置が既知であるため、位置
の関数として感度変化を計算し、ひいては補正すること
ができる。

【００７８】本システムは、いかなる形状の伝達波面
（平面、斜平面、円筒）とでも動作することができる。
いずれの場合にも、読み取られる双曲線の形状をそれら
の位置の関数として計算するだけで十分である。

【図面の簡単な説明】

【図１】体積構造を探査し、解析するための装置の論理
図である。

【図２】図１に示す装置の作動原理を表す略図である。

【符号の説明】

１ プローブ ２、３ ダイオード Ａ 前置増幅器 ＣＡＮ アナログ・デジタル変換器 Ｅ トランスミッタ Ｂ フリップフロップ ＣＫ クロック ＣＲ カウンタ Ｏ 物体 ＭＡ アドレス指定メモリ ＭＣ フィールドメモリ Ｍｉ メモリ Ｓ 加算回路 Ｖ 表示装置

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体の構造を探査し解析する観点から前
   記物体によって反射または伝達される波を表す信号を処
   理する方法であって、 少なくとも一つの入射波を前記構造に伝達し、 物体内で入射波が遭遇する構造によって反射または伝達
   される波を、互いに独立した複数の検出素子によって受
   信し、 受信手段によって供給されたデータをデジタル化したの
   ちフィールドメモリに記憶し、 フィールドメモリにおいて読み取られるデータから物体
   の構造を再設定または解析し、 物体の各点に関し、所定の瞬間に素子によって検出され
   るとともに前記点によって反射または伝達される波に対
   応する信号により、フィールドメモリにおいて占有され
   る位置を計算し、フィールドメモリを再び読み取り、各
   点に関連するデータを含むメモリ位置に含まれるすべて
   のデータに対して一連の演算を実行し、これらの演算の
   結果が、点によって反射または伝達される波のサイズを
   知らせることができ、次に、その結果が処理されるかま
   たは特定のメモリに記憶されることを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 各点に関連するデータを含むフィールド
   メモリの位置の計算をあらかじめ実施し、対応する値を
   アドレス指定メモリに記憶することを特徴とする請求項
   １記載の方法。
3. 【請求項３】 フィールドメモリのすべてのラインを並
   行に読み取り、読み取られた値はイメージメモリに記憶
   される大きさを得るための計算を受け、イメージメモリ
   は、パラメーがこの点の座標において依存する読み取り
   アドレス指定法則に各々が対応する複数の点からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 前記アドレス指定法則は双曲線法則であ
   り、フィールドメモリにおいて読み取られた値に適用さ
   れる計算は加算であることを特徴とする請求項３記載の
   方法。
5. 【請求項５】 複数の読み取りアドレス指定法則はイメ
   ージメモリの各点に関連していることを特徴とする請求
   項３記載の方法。
6. 【請求項６】 前記入射波はパルスの形態で伝達される
   ことを特徴とする請求項１記載の方法。
7. 【請求項７】 入射波が波連の形態または連続伝達の形
   態で伝達され、双曲線法則が、所定距離に位置する反射
   点を強調するために選択されることを特徴とする請求項
   １記載の方法。
8. 【請求項８】 入射波の伝達と反射または伝達される波
   の受信とを同じ手段によって実施することを特徴とする
   請求項１記載の方法。
9. 【請求項９】 入射波の伝達と反射または伝達される波
   の受信とを別々の手段によって実施することを特徴とす
   る請求項１記載の方法。
10. 【請求項１０】 入射波面が平面であることを特徴とす
    る請求項１記載の方法。
11. 【請求項１１】 入射波が、重畳しない指向性ビームま
    たは合焦ビームからなり、これらのビームは、探査され
    る構造体全体を包含するために連続伝達で移動されるこ
    とを特徴とする請求項１記載の方法。
12. 【請求項１２】 独立した伝達／受信装置の線形ネット
    ワークによって前記入射波を生成することを特徴とする
    請求項１記載の方法。
13. 【請求項１３】 行列形状に配置された伝達／受信装置
    によって前記入射波を生成することを特徴とする請求項
    １記載の方法。
14. 【請求項１４】 無作為に配置された伝達／受信装置に
    よって前記入射波を生成することを特徴とする請求項１
    記載の方法。
15. 【請求項１５】 請求項１記載の方法を実施する装置で
    あって、 互いに接続された複数の伝達／受信素子からなるプロー
    ブを含み、各伝達／受信素子は、逆向き並列接続された
    ２個の導通しきい値ダイオードを介してトランスミッタ
    に接続されるとともに、アナログ・デジタル変換器に接
    続され、前記アナログ・デジタル変換器の出力はフィー
    ルドメモリの書き込み入力に接続され、前記フィールド
    メモリの読み取り値がクロックによってカウンタを介し
    て駆動されるアドレス指定メモリによって制御され、フ
    ィールドメモリの読み取り出力が加算器に接続され、前
    記加算器の出力は前記カウンタによって駆動されるイメ
    ージメモリの書き込み入力に接続されていることを特徴
    とする装置。
16. 【請求項１６】 前記イメージメモリが表示装置によっ
    て操作されることを特徴とする請求項１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 少なくとも一つのアドレス指定メモリ
    がフィールドメモリの各ラインに関連していることを特
    徴とする請求項１５記載の装置。