JPH10121907A - タービン制御装置 - Google Patents
タービン制御装置Info
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- JPH10121907A JPH10121907A JP29786396A JP29786396A JPH10121907A JP H10121907 A JPH10121907 A JP H10121907A JP 29786396 A JP29786396 A JP 29786396A JP 29786396 A JP29786396 A JP 29786396A JP H10121907 A JPH10121907 A JP H10121907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実発電機出力を所定値維持しつつ弁テストを
実施する。 【解決手段】 弁テストが時刻ｔ１に開始時に、切替え
手段１８では接点１８ｂを閉として余裕のある最大値に
上限を設定する最大レートｂｂを上限リミッター８へ設
定し、上限リミッター８では偏差信号ｋが制限されず負
荷制限積分器３へ出力する。負荷制限積分器３は、負荷
設定値信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが所定値をもっ
て追従させ、低値選択器４はガバナ制御指令信号ｃを選
択して、加減弁流量指令信号ｅとして加減弁を制御する
ようにする。
実施する。 【解決手段】 弁テストが時刻ｔ１に開始時に、切替え
手段１８では接点１８ｂを閉として余裕のある最大値に
上限を設定する最大レートｂｂを上限リミッター８へ設
定し、上限リミッター８では偏差信号ｋが制限されず負
荷制限積分器３へ出力する。負荷制限積分器３は、負荷
設定値信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが所定値をもっ
て追従させ、低値選択器４はガバナ制御指令信号ｃを選
択して、加減弁流量指令信号ｅとして加減弁を制御する
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立に制御される
加減弁のテストを行う際に好適なタービン制御装置に関
する。
加減弁のテストを行う際に好適なタービン制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】タービン制御装置では、負荷制限値信号
に対してガバナ制御指令信号にバイアス信号を持たせて
追従させた状態で、複数の独立した加減弁のうちの一つ
の加減弁を全閉させる加減弁テストをする場合がある。
に対してガバナ制御指令信号にバイアス信号を持たせて
追従させた状態で、複数の独立した加減弁のうちの一つ
の加減弁を全閉させる加減弁テストをする場合がある。
【０００３】図６に上記の場合の一例を示す。
【０００４】図において、定格速度信号とタービン実速
度信号の偏差信号に係数倍された速度偏差信号ａが、負
荷設定積分器１の出力である負荷設定値信号ｂと加算器
２によって加算され、加算器２の出力であるガバナ制御
指令信号ｃが、負荷制限積分器３の出力である負荷制限
値信号ｄと低値選択器４により比較され、両者の信号の
内で低値が加減弁流量指令信号ｅとして出力される。
度信号の偏差信号に係数倍された速度偏差信号ａが、負
荷設定積分器１の出力である負荷設定値信号ｂと加算器
２によって加算され、加算器２の出力であるガバナ制御
指令信号ｃが、負荷制限積分器３の出力である負荷制限
値信号ｄと低値選択器４により比較され、両者の信号の
内で低値が加減弁流量指令信号ｅとして出力される。
【０００５】そして、ガバナ制御指令信号ｃとバイアス
信号ｊと負荷制限値信号ｄとが加算器７によって演算さ
れ、得られた偏差信号ｋが上限リミッター８に入力され
る。上限リミッター８では、偏差信号ｋの上限値が通常
レートＩに制限され、上限リミッター８の出力信号ｍ
が、負荷制限積分器３へ入力される。負荷制限積分器３
では、偏差信号ｋが０になるように増減され、これによ
って、負荷制限値信号ｄがガバナ制御指令信号ｃよりバ
イアス信号ｊだけ高い値を追従する。
信号ｊと負荷制限値信号ｄとが加算器７によって演算さ
れ、得られた偏差信号ｋが上限リミッター８に入力され
る。上限リミッター８では、偏差信号ｋの上限値が通常
レートＩに制限され、上限リミッター８の出力信号ｍ
が、負荷制限積分器３へ入力される。負荷制限積分器３
では、偏差信号ｋが０になるように増減され、これによ
って、負荷制限値信号ｄがガバナ制御指令信号ｃよりバ
イアス信号ｊだけ高い値を追従する。
【０００６】ここで、複数ある加減弁の内で１弁を全閉
させる動作を確認する弁テスト時について説明する。
させる動作を確認する弁テスト時について説明する。
【０００７】まず、テスト対象の加減弁は図示しない別
手段によって強制的に全閉とされる。この場合、図６に
おいて、弁テスト中に接点１１が閉とされ、実発電機出
力信号ｎと加減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの
偏差信号ｐとが加算器９により演算され、偏差信号ｐに
対して係数器１０によりゲインが乗算されると共に、上
下限値内に制限される。
手段によって強制的に全閉とされる。この場合、図６に
おいて、弁テスト中に接点１１が閉とされ、実発電機出
力信号ｎと加減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの
偏差信号ｐとが加算器９により演算され、偏差信号ｐに
対して係数器１０によりゲインが乗算されると共に、上
下限値内に制限される。
【０００８】次に、係数器１０の出力信号ｑは、接点１
１を通して、負荷設定積分器１に入力される。負荷設定
積分器１では、偏差信号ｐが零になるように増減され、
実発電機出力信号ｎが加減弁テスト開始時の発電機出力
信号ｏになるように、ガバナ制御指令信号ｃが低値選択
器４へ入力され、加減弁流量指令信号ｅとして出力され
る。
１を通して、負荷設定積分器１に入力される。負荷設定
積分器１では、偏差信号ｐが零になるように増減され、
実発電機出力信号ｎが加減弁テスト開始時の発電機出力
信号ｏになるように、ガバナ制御指令信号ｃが低値選択
器４へ入力され、加減弁流量指令信号ｅとして出力され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の図６に示すタービン制御装置では、複数の加減弁の
内で１弁の全閉動作確認をするテストをする場合、実発
電機出力が大きく変動してしまうという問題があった。
来の図６に示すタービン制御装置では、複数の加減弁の
内で１弁の全閉動作確認をするテストをする場合、実発
電機出力が大きく変動してしまうという問題があった。
【００１０】すなわち、図６の構成で、図７の作用図に
おいて、時刻ｔ１に加減弁テストを開始したとすると、
１弁の全閉に伴って、実発電機出力信号ｎが減少し、実
発電機出力信号ｎを加減弁テスト開始時の発電機出力信
号ｏの値に等しくしようとして、負荷設定積分器１の負
荷設定値信号ｂを急激に増加させる。そのとき、負荷制
限値信号ｄがガバナ制御指令信号ｃに追従させており、
その追従幅は通常レートによる上限値を制限する上限リ
ミッター８によって制限され、緩やかに上昇する。一
方、負荷設定値信号ｂは図示するように増加するため、
時刻ｔ２で負荷制限値信号ｄよりも負荷設定値信号ｂが
大きくなり、負荷制限中信号ｒが低値選択器４で選択さ
れる。このため弁テストの対象外の加減弁がガバナ制御
指令信号ｃによって開閉制御できず、加減弁テストのた
めに発電機出力の維持ができなくなり、発電機出力が低
下することがある。
おいて、時刻ｔ１に加減弁テストを開始したとすると、
１弁の全閉に伴って、実発電機出力信号ｎが減少し、実
発電機出力信号ｎを加減弁テスト開始時の発電機出力信
号ｏの値に等しくしようとして、負荷設定積分器１の負
荷設定値信号ｂを急激に増加させる。そのとき、負荷制
限値信号ｄがガバナ制御指令信号ｃに追従させており、
その追従幅は通常レートによる上限値を制限する上限リ
ミッター８によって制限され、緩やかに上昇する。一
方、負荷設定値信号ｂは図示するように増加するため、
時刻ｔ２で負荷制限値信号ｄよりも負荷設定値信号ｂが
大きくなり、負荷制限中信号ｒが低値選択器４で選択さ
れる。このため弁テストの対象外の加減弁がガバナ制御
指令信号ｃによって開閉制御できず、加減弁テストのた
めに発電機出力の維持ができなくなり、発電機出力が低
下することがある。
【００１１】そこで、本発明は、加減弁テストを行う場
合、発電機出力を変動させることなく加減弁テストを実
施することを可能とするタービン制御装置を提供するこ
とを目的とする。
合、発電機出力を変動させることなく加減弁テストを実
施することを可能とするタービン制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、独立
に制御される複数の加減弁の内で１弁の弁テストをする
際に、弁テスト開始時の発電機出力信号と実際の実発電
機出力信号との偏差信号に対して所定のゲインを加え、
上下限を制限する係数器と、弁テスト中係数器の出力信
号に積分要素を加えて負荷設定値信号とする負荷設定積
分器と、タービン回転数信号とタービン回転数設定信号
との偏差信号と負荷設定値信号とを加算して得られるガ
バナ制御指令信号を出力する加算器と、ガバナ制御指令
信号に最大負荷を制限するための負荷制限値信号が追従
するようにガバナ制御指令信号に所定バイアス信号を加
算した信号と負荷制限値信号との偏差信号に対して上限
を制限する上限リミッタと、この上限リミッタの出力信
号に積分要素による演算を行い、得られる信号を負荷制
限値信号として出力する負荷制限積分器と、ガバナ制御
指令信号と負荷制限値信号とを入力して低値のガバナ制
御指令信号を選択して加減弁流量指令信号を出力する一
方、負荷制限中に低値の負荷制限値信号を選択して加減
弁流量指令信号を出力する低値選択器とを具備するター
ビン制御装置において、弁テスト中に、通常の上限リミ
ット値より余裕のある上側の最大リミット値に切替えて
上限リミッタへ設定するリミット値設定手段を備え、ガ
バナ制御指令信号に対して負荷制限値信号が追従するよ
うにしたことである。この手段によれば、テスト中にガ
バナ制御指令信号に基づく信号の上限を制限する上限リ
ミッターの上限リミット値を余裕のあるリミット値へ切
替えて設定がされる。これにより、上限リミッターの上
限でガバナ制御指令信号に基づく信号が制限されること
がなく、負荷制限値信号が増加して負荷制限値信号がガ
バナ制御指令信号に追従することができる。従って、弁
テスト中に実発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テス
トが実施でき、実発電機出力信号の変動を防止すること
ができる。
に制御される複数の加減弁の内で１弁の弁テストをする
際に、弁テスト開始時の発電機出力信号と実際の実発電
機出力信号との偏差信号に対して所定のゲインを加え、
上下限を制限する係数器と、弁テスト中係数器の出力信
号に積分要素を加えて負荷設定値信号とする負荷設定積
分器と、タービン回転数信号とタービン回転数設定信号
との偏差信号と負荷設定値信号とを加算して得られるガ
バナ制御指令信号を出力する加算器と、ガバナ制御指令
信号に最大負荷を制限するための負荷制限値信号が追従
するようにガバナ制御指令信号に所定バイアス信号を加
算した信号と負荷制限値信号との偏差信号に対して上限
を制限する上限リミッタと、この上限リミッタの出力信
号に積分要素による演算を行い、得られる信号を負荷制
限値信号として出力する負荷制限積分器と、ガバナ制御
指令信号と負荷制限値信号とを入力して低値のガバナ制
御指令信号を選択して加減弁流量指令信号を出力する一
方、負荷制限中に低値の負荷制限値信号を選択して加減
弁流量指令信号を出力する低値選択器とを具備するター
ビン制御装置において、弁テスト中に、通常の上限リミ
ット値より余裕のある上側の最大リミット値に切替えて
上限リミッタへ設定するリミット値設定手段を備え、ガ
バナ制御指令信号に対して負荷制限値信号が追従するよ
うにしたことである。この手段によれば、テスト中にガ
バナ制御指令信号に基づく信号の上限を制限する上限リ
ミッターの上限リミット値を余裕のあるリミット値へ切
替えて設定がされる。これにより、上限リミッターの上
限でガバナ制御指令信号に基づく信号が制限されること
がなく、負荷制限値信号が増加して負荷制限値信号がガ
バナ制御指令信号に追従することができる。従って、弁
テスト中に実発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テス
トが実施でき、実発電機出力信号の変動を防止すること
ができる。
【００１３】請求項２の発明は、独立に制御される複数
の加減弁の内で１弁の弁テストをする際に、弁テスト開
始時の発電機出力信号と実際の実発電機出力信号との偏
差信号に対して所定のゲインを加え、上下限を制限する
係数器と、弁テスト中係数器の出力信号に積分要素を加
えて負荷設定値信号とする負荷設定積分器と、タービン
回転数信号とタービン回転数設定信号との偏差信号と負
荷設定値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信号
を出力する加算器と、ガバナ制御指令信号に最大負荷を
制限するための負荷制限値信号が追従するようにガバナ
制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と負荷
制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する上限リ
ミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要素によ
る演算を行い、得られる信号を負荷制限値信号として出
力する負荷制限積分器と、ガバナ制御指令信号と負荷制
限値信号とを入力して低値のガバナ制御指令信号を選択
して加減弁流量指令信号を出力する一方、負荷制限中に
低値の負荷制限値信号を選択して加減弁流量指令信号を
出力する低値選択器とを具備するタービン制御装置にお
いて、弁テスト中に、通常の時定数より小さな時定数へ
切替えて負荷制限積分器へ設定する積分値設定手段を備
え、ガバナ制御指令信号に対して負荷制限値信号が追従
するようにしたことである。この手段によれば、テスト
中に負荷制限積分器の時定数が小さな値として設定さ
れ、負荷制限値信号が速いスピードで増加される。これ
により、ガバナ制御指令信号に対して迅速に負荷制限値
信号が追従できる。従って、弁テスト中に発電機出力信
号を所定値維持しつつ弁テストが実施でき、発電機出力
信号の変動を防止することができる。
の加減弁の内で１弁の弁テストをする際に、弁テスト開
始時の発電機出力信号と実際の実発電機出力信号との偏
差信号に対して所定のゲインを加え、上下限を制限する
係数器と、弁テスト中係数器の出力信号に積分要素を加
えて負荷設定値信号とする負荷設定積分器と、タービン
回転数信号とタービン回転数設定信号との偏差信号と負
荷設定値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信号
を出力する加算器と、ガバナ制御指令信号に最大負荷を
制限するための負荷制限値信号が追従するようにガバナ
制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と負荷
制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する上限リ
ミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要素によ
る演算を行い、得られる信号を負荷制限値信号として出
力する負荷制限積分器と、ガバナ制御指令信号と負荷制
限値信号とを入力して低値のガバナ制御指令信号を選択
して加減弁流量指令信号を出力する一方、負荷制限中に
低値の負荷制限値信号を選択して加減弁流量指令信号を
出力する低値選択器とを具備するタービン制御装置にお
いて、弁テスト中に、通常の時定数より小さな時定数へ
切替えて負荷制限積分器へ設定する積分値設定手段を備
え、ガバナ制御指令信号に対して負荷制限値信号が追従
するようにしたことである。この手段によれば、テスト
中に負荷制限積分器の時定数が小さな値として設定さ
れ、負荷制限値信号が速いスピードで増加される。これ
により、ガバナ制御指令信号に対して迅速に負荷制限値
信号が追従できる。従って、弁テスト中に発電機出力信
号を所定値維持しつつ弁テストが実施でき、発電機出力
信号の変動を防止することができる。
【００１４】請求項３の発明は、所定設定値に積分要素
を加えて負荷設定値信号とする負荷設定積分器と、ター
ビン回転数信号とタービン回転数設定信号の偏差信号と
負荷設定値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信
号を出力する加算器と、ガバナ制御指令信号に最大負荷
を制限するための負荷制限値信号が追従するようにガバ
ナ制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と負
荷制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する上限
リミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要素に
よる演算を行い、得られる信号を負荷制限値信号として
出力する負荷制限積分器と、ガバナ制御指令信号と負荷
制限値信号とを入力して低値のガバナ制御指令信号を選
択して加減弁流量指令信号を出力する一方、負荷制限中
に低値の負荷制限値信号を選択して加減弁流量指令信号
を出力する低値選択器を具備するタービン制御装置にお
いて、弁テスト中弁、発電機出力信号と実際の実発電機
出力信号との偏差信号に所定の制御演算を施して得られ
る信号と低値選択器からの加減弁流量指令信号とを加算
して得られる加算信号によって加減弁を制御するもので
ある。この手段によれば、弁テスト開始時の発電機出力
信号に実発電機出力信号が追従し、一致するように所定
の制御演算がされた信号が加減弁流量指令信号に加えら
れる。これによって、加減弁が増減され、発電機出力信
号の低下等の変動が防止される。従って、弁テスト中に
発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テストが実施でき
る。
を加えて負荷設定値信号とする負荷設定積分器と、ター
ビン回転数信号とタービン回転数設定信号の偏差信号と
負荷設定値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信
号を出力する加算器と、ガバナ制御指令信号に最大負荷
を制限するための負荷制限値信号が追従するようにガバ
ナ制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と負
荷制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する上限
リミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要素に
よる演算を行い、得られる信号を負荷制限値信号として
出力する負荷制限積分器と、ガバナ制御指令信号と負荷
制限値信号とを入力して低値のガバナ制御指令信号を選
択して加減弁流量指令信号を出力する一方、負荷制限中
に低値の負荷制限値信号を選択して加減弁流量指令信号
を出力する低値選択器を具備するタービン制御装置にお
いて、弁テスト中弁、発電機出力信号と実際の実発電機
出力信号との偏差信号に所定の制御演算を施して得られ
る信号と低値選択器からの加減弁流量指令信号とを加算
して得られる加算信号によって加減弁を制御するもので
ある。この手段によれば、弁テスト開始時の発電機出力
信号に実発電機出力信号が追従し、一致するように所定
の制御演算がされた信号が加減弁流量指令信号に加えら
れる。これによって、加減弁が増減され、発電機出力信
号の低下等の変動が防止される。従って、弁テスト中に
発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テストが実施でき
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、本発明の第１実施の形態を示すタ
ービン制御装置の構成図である。
ービン制御装置の構成図である。
【００１７】図１において、従来例を示す図６と異なる
主な点は、加減弁テスト中でないときは所定の上限値で
ある通常レートｌを上限リミッター８の設定とする一
方、加減弁テスト中のときは所定の上限値である通常レ
ートｌより余裕ある最大値に設定する最大レートｂｂを
上限リミッター８の設定ｃｃとして出力する切替え手段
１８を備える点に特徴を有する。
主な点は、加減弁テスト中でないときは所定の上限値で
ある通常レートｌを上限リミッター８の設定とする一
方、加減弁テスト中のときは所定の上限値である通常レ
ートｌより余裕ある最大値に設定する最大レートｂｂを
上限リミッター８の設定ｃｃとして出力する切替え手段
１８を備える点に特徴を有する。
【００１８】ここで、切替え手段１８は、弁テスト中の
信号によって接点１８ａが開となる一方、接点１８ｂが
閉となるように切替えるものである。
信号によって接点１８ａが開となる一方、接点１８ｂが
閉となるように切替えるものである。
【００１９】まず、通常時には切替え手段１８が通常レ
ート側の接点１８ａが閉となり、接点１８ｂが開となっ
ている。このとき、負荷設定積分器１では、所定の負荷
設定値信号ｂが出力されて、加算器２によって速度偏差
信号ａが加算されガバナ制御指令信号ｃとして低値選択
器４へ入力されている。そして、加算器７ではガバナ制
御指令信号ｃとバイアス信号ｊと負荷制限値信号ｄとが
図示符号で加算され、ガバナ制御指令信号ｃに対して負
荷制限値信号ｄが追従する状態となっている。
ート側の接点１８ａが閉となり、接点１８ｂが開となっ
ている。このとき、負荷設定積分器１では、所定の負荷
設定値信号ｂが出力されて、加算器２によって速度偏差
信号ａが加算されガバナ制御指令信号ｃとして低値選択
器４へ入力されている。そして、加算器７ではガバナ制
御指令信号ｃとバイアス信号ｊと負荷制限値信号ｄとが
図示符号で加算され、ガバナ制御指令信号ｃに対して負
荷制限値信号ｄが追従する状態となっている。
【００２０】このとき、加算器７からの偏差信号ｋが上
限リミッター８へ入力され、所定の上限値である通常レ
ートｌで上限を制限しており、ガバナ制御指令信号ｃと
負荷制限値信号ｄとの差が所定値以内となるように制御
される。
限リミッター８へ入力され、所定の上限値である通常レ
ートｌで上限を制限しており、ガバナ制御指令信号ｃと
負荷制限値信号ｄとの差が所定値以内となるように制御
される。
【００２１】ここで、図２に示すように、加減弁テスト
が時刻ｔ１に開始すると、切替え手段１８の接点１８ｂ
の閉によって負荷設定積分器１からの負荷設定値信号ｂ
が係数器１０からの出力信号ｇに基づく信号となり、負
荷設定値信号ｂが増大し、これに従って負荷制限値信号
ｄも増大する。
が時刻ｔ１に開始すると、切替え手段１８の接点１８ｂ
の閉によって負荷設定積分器１からの負荷設定値信号ｂ
が係数器１０からの出力信号ｇに基づく信号となり、負
荷設定値信号ｂが増大し、これに従って負荷制限値信号
ｄも増大する。
【００２２】このとき、切替え手段１８の接点１８ｂが
閉となって余裕のある最大値に上限を設定する最大レー
トｂｂが上限リミッター８へ設定され、偏差信号ｋが上
限リミッター８で制限されず負荷制限積分器３へ出力さ
れる。
閉となって余裕のある最大値に上限を設定する最大レー
トｂｂが上限リミッター８へ設定され、偏差信号ｋが上
限リミッター８で制限されず負荷制限積分器３へ出力さ
れる。
【００２３】これにより、図２に示すように、負荷設定
値信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが所定値をもって追
従し、ガバナ制御指令信号ｃが低値選択器４で選択さ
れ、加減弁流量指令信号ｅとして加減弁が制御される。
値信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが所定値をもって追
従し、ガバナ制御指令信号ｃが低値選択器４で選択さ
れ、加減弁流量指令信号ｅとして加減弁が制御される。
【００２４】このように第１実施の形態によれば、弁テ
スト中にガバナ制御指令信号ｃに基づく偏差信号ｋの上
限を制限する上限リミッター８の上限リミット値が余裕
のあるリミット値へ切替えて設定がされる。これによ
り、上限リミッター８の上限でガバナ制御指令信号ｃに
基づく偏差信号ｋが制限されることがなく、負荷制限値
信号ｄがガバナ制御指令信号ｃに追従することができ
る。従って、弁テスト中に実発電機出力信号ｎを所定値
維持しつつ弁テストが実施できる。
スト中にガバナ制御指令信号ｃに基づく偏差信号ｋの上
限を制限する上限リミッター８の上限リミット値が余裕
のあるリミット値へ切替えて設定がされる。これによ
り、上限リミッター８の上限でガバナ制御指令信号ｃに
基づく偏差信号ｋが制限されることがなく、負荷制限値
信号ｄがガバナ制御指令信号ｃに追従することができ
る。従って、弁テスト中に実発電機出力信号ｎを所定値
維持しつつ弁テストが実施できる。
【００２５】図３は、本発明の第２実施の形態を示すタ
ービン制御装置の構成図である。
ービン制御装置の構成図である。
【００２６】図３において、従来例を示す図６と異なる
主な点は、加減弁テスト中でないときは通常レートｉｉ
を負荷制限積分器３の時定数ｈｈとする一方、、加減弁
テスト中のときは高速レートｇｇを負荷制限積分器３の
時定数ｈｈとして出力する切替え手段１８を備えた点に
特徴を有する。
主な点は、加減弁テスト中でないときは通常レートｉｉ
を負荷制限積分器３の時定数ｈｈとする一方、、加減弁
テスト中のときは高速レートｇｇを負荷制限積分器３の
時定数ｈｈとして出力する切替え手段１８を備えた点に
特徴を有する。
【００２７】ここで、切替え手段１８は、弁テスト中の
信号によって接点１８ａを開とし、接点１８ｂを閉とし
て高速レートの時定数ｇｇを負荷制限積分器３へ設定さ
せるものである。
信号によって接点１８ａを開とし、接点１８ｂを閉とし
て高速レートの時定数ｇｇを負荷制限積分器３へ設定さ
せるものである。
【００２８】まず、通常時には切替え手段１８が通常レ
ート側の接点１８ａを閉し、接点１１が開となってい
る。このとき、負荷設定積分器１では、所定の負荷設定
値信号ｂが出力されて、加算器２によって速度偏差信号
ａが加算されガバナ制御指令信号ｃとして低値選択器４
へ入力されている。そして、加算器７ではガバナ制御指
令信号ｃとバイアス信号ｊと負荷制限値信号ｄとが図示
符号で加算され、ガバナ制御指令信号ｃに対して負荷制
限値信号ｄが所定値より大きな値で追従する状態となっ
ている。
ート側の接点１８ａを閉し、接点１１が開となってい
る。このとき、負荷設定積分器１では、所定の負荷設定
値信号ｂが出力されて、加算器２によって速度偏差信号
ａが加算されガバナ制御指令信号ｃとして低値選択器４
へ入力されている。そして、加算器７ではガバナ制御指
令信号ｃとバイアス信号ｊと負荷制限値信号ｄとが図示
符号で加算され、ガバナ制御指令信号ｃに対して負荷制
限値信号ｄが所定値より大きな値で追従する状態となっ
ている。
【００２９】ここで、図２に示すように加減弁テストが
時刻ｔ１開始すると、接点１１の閉によって負荷設定積
分器１からの負荷設定値信号ｂが増大し、これに従って
負荷制限値信号ｄも増大する。
時刻ｔ１開始すると、接点１１の閉によって負荷設定積
分器１からの負荷設定値信号ｂが増大し、これに従って
負荷制限値信号ｄも増大する。
【００３０】このとき、切替え手段１８の接点１８ｂが
閉となっており、通常の時定数ｉｉより小さい時定数ｇ
ｇが負荷制限積分器３へ設定され、負荷制限値信号ｄが
高速に積分動作がされて出力される。
閉となっており、通常の時定数ｉｉより小さい時定数ｇ
ｇが負荷制限積分器３へ設定され、負荷制限値信号ｄが
高速に積分動作がされて出力される。
【００３１】これにより、図２に示すように負荷設定値
信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが追従され、ガバナ制
御指令信号ｃが低値選択器４で選択され、加減弁流量指
令信号ｅとして加減弁が制御される。
信号ｂに対して負荷制限値信号ｄが追従され、ガバナ制
御指令信号ｃが低値選択器４で選択され、加減弁流量指
令信号ｅとして加減弁が制御される。
【００３２】このように本発明の第２実施の形態によれ
ば、加減弁テスト中は、切替え手段１８により、高速レ
ートの時定数ｇｇを負荷制限積分器３に設定するため、
負荷制限積分器３の時定数ｈｈは高速レートとなり、負
荷設定積分器１の変化に対応して、負荷制限積分器３も
負荷制限値信号ｄも遅れなく追従する。そのため、負荷
制限中信号が低値選択器４で選択されることがなく、加
減弁テスト中の実発電機出力の変化を最小限に抑えるこ
とができる。
ば、加減弁テスト中は、切替え手段１８により、高速レ
ートの時定数ｇｇを負荷制限積分器３に設定するため、
負荷制限積分器３の時定数ｈｈは高速レートとなり、負
荷設定積分器１の変化に対応して、負荷制限積分器３も
負荷制限値信号ｄも遅れなく追従する。そのため、負荷
制限中信号が低値選択器４で選択されることがなく、加
減弁テスト中の実発電機出力の変化を最小限に抑えるこ
とができる。
【００３３】図４は、本発明の第３実施の形態を示すタ
ービン制御装置の構成図である。
ービン制御装置の構成図である。
【００３４】図４において、従来例を示す図６と異なる
主な点は、加減弁テスト時に、実発電機出力信号ｎと加
減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの偏差信号ｐを
加算器９で演算し、その偏差信号ｐを入力する比例積分
制御器１９を設け、さらに、比例積分制御器１９の出力
信号ｄｄを加減弁テスト中のみＯＮする接点１１を通し
て加減弁流量指令信号ｅに加算し加減弁流量指令信号ｅ
ｅとして出力する加算器２０を備える点に特徴を有す
る。
主な点は、加減弁テスト時に、実発電機出力信号ｎと加
減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの偏差信号ｐを
加算器９で演算し、その偏差信号ｐを入力する比例積分
制御器１９を設け、さらに、比例積分制御器１９の出力
信号ｄｄを加減弁テスト中のみＯＮする接点１１を通し
て加減弁流量指令信号ｅに加算し加減弁流量指令信号ｅ
ｅとして出力する加算器２０を備える点に特徴を有す
る。
【００３５】ここで、比例積分制御器１９は、加減弁テ
スト開始時の発電機出力信号ｏと実発電機出力信号ｎと
の偏差信号ｐに対して所定の比例積分演算処理を行い、
得られる出力信号ｄｄを加算器２０へ出力するものであ
る。
スト開始時の発電機出力信号ｏと実発電機出力信号ｎと
の偏差信号ｐに対して所定の比例積分演算処理を行い、
得られる出力信号ｄｄを加算器２０へ出力するものであ
る。
【００３６】まず、負荷設定積分器１の所定の負荷設定
値信号ｂと速度偏差信号ａとが加算器２によって加算さ
れ、ガバナ制御指令信号ｃとして低値選択器４へ入力さ
れている。加算器７ではガバナ制御指令信号ｃとバイア
ス信号ｊとが図示符号で加算され、ガバナ制御指令信号
ｃに対して負荷制限値信号ｄが追従している（図５の時
刻ｔ１以前）。
値信号ｂと速度偏差信号ａとが加算器２によって加算さ
れ、ガバナ制御指令信号ｃとして低値選択器４へ入力さ
れている。加算器７ではガバナ制御指令信号ｃとバイア
ス信号ｊとが図示符号で加算され、ガバナ制御指令信号
ｃに対して負荷制限値信号ｄが追従している（図５の時
刻ｔ１以前）。
【００３７】ここで、図５に示すように時刻ｔ１に加減
弁テスト中となると、接点１１が閉とされ、実発電機出
力信号ｎと加減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの
偏差信号ｐが比例積分制御器１９へ入力され、比例積分
の制御演算がされ得られる出力信号ｄｄが偏差信号ｐに
応じて出力される。この出力信号ｄｄは、接点１１を介
して加算器２０へ出力され、加算器２０によって低値選
択器４からの加減弁流量指令信号ｅと加算され、加減弁
テスト中の加減弁流量指令信号ｅｅとされる。この結
果、加減弁の１弁が閉とされても図５に示すように、比
例積分制御器１９からの出力信号ｄｄが増加され、加算
器２０から加減弁流量指令信号ｅｅが増加して残りの加
減弁を制御する。従って、加減弁の１弁を全閉しても実
発電機出力３号ｎが加減弁テスト開始時の発電機出力信
号ｏとなるように制御されるので、加減弁テスト中の発
電機出力の変動を極めて少なくできる。
弁テスト中となると、接点１１が閉とされ、実発電機出
力信号ｎと加減弁テスト開始時の発電機出力信号ｏとの
偏差信号ｐが比例積分制御器１９へ入力され、比例積分
の制御演算がされ得られる出力信号ｄｄが偏差信号ｐに
応じて出力される。この出力信号ｄｄは、接点１１を介
して加算器２０へ出力され、加算器２０によって低値選
択器４からの加減弁流量指令信号ｅと加算され、加減弁
テスト中の加減弁流量指令信号ｅｅとされる。この結
果、加減弁の１弁が閉とされても図５に示すように、比
例積分制御器１９からの出力信号ｄｄが増加され、加算
器２０から加減弁流量指令信号ｅｅが増加して残りの加
減弁を制御する。従って、加減弁の１弁を全閉しても実
発電機出力３号ｎが加減弁テスト開始時の発電機出力信
号ｏとなるように制御されるので、加減弁テスト中の発
電機出力の変動を極めて少なくできる。
【００３８】このように本発明の第３実施の形態によれ
ば、加減弁テスト時に、実発電機出力信号ｎと加減弁テ
スト開始時の発電機出力信号ｏとの偏差信号ｐが比例積
分制御器１９へ入力され偏差信号ｐに従って出力信号ｄ
ｄを出力する。出力信号ｄｄは、接点１１を通して加減
弁テスト中のみ加減弁流量指令信号ｅに加算され、加減
弁流量指令信号ｅｅとして出力が残りの加減弁へ出力さ
れる。従って、加算弁の１弁の全閉テストをしたとき、
発電機出力の変動を抑えることができる。
ば、加減弁テスト時に、実発電機出力信号ｎと加減弁テ
スト開始時の発電機出力信号ｏとの偏差信号ｐが比例積
分制御器１９へ入力され偏差信号ｐに従って出力信号ｄ
ｄを出力する。出力信号ｄｄは、接点１１を通して加減
弁テスト中のみ加減弁流量指令信号ｅに加算され、加減
弁流量指令信号ｅｅとして出力が残りの加減弁へ出力さ
れる。従って、加算弁の１弁の全閉テストをしたとき、
発電機出力の変動を抑えることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、テスト中にガバナ制御指令信号に基づく信号の上
限を制限する上限リミッターの上限リミット値を余裕の
あるリミット値へ切替えて設定をするので、負荷制限値
信号を増加させ負荷制限値信号がガバナ制御指令信号に
追従することができ、弁テスト中に実発電機出力信号を
所定値維持しつつ弁テストが実施でき、実発電機出力信
号の変動を防止することができる。
れば、テスト中にガバナ制御指令信号に基づく信号の上
限を制限する上限リミッターの上限リミット値を余裕の
あるリミット値へ切替えて設定をするので、負荷制限値
信号を増加させ負荷制限値信号がガバナ制御指令信号に
追従することができ、弁テスト中に実発電機出力信号を
所定値維持しつつ弁テストが実施でき、実発電機出力信
号の変動を防止することができる。
【００４０】請求項２の発明によれば、テスト中に負荷
制限積分器の時定数を小さな値として設定して、負荷制
限値信号を速いスピードで増加するので、ガバナ制御指
令信号に対して迅速に負荷制限値信号が追従でき、弁テ
スト中に発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テストが
実施でき、発電機出力信号の変動を防止することができ
る。
制限積分器の時定数を小さな値として設定して、負荷制
限値信号を速いスピードで増加するので、ガバナ制御指
令信号に対して迅速に負荷制限値信号が追従でき、弁テ
スト中に発電機出力信号を所定値維持しつつ弁テストが
実施でき、発電機出力信号の変動を防止することができ
る。
【００４１】請求項３の発明によれば、弁テスト開始時
の発電機出力信号に実発電機出力信号を追従するように
所定の制御演算がされた信号を加減弁流量指令信号に加
えて加減弁を増減するので、発電機出力信号の低下等の
変動が防止でき、発電機出力信号を所定値維持しつつ弁
テストが実施できる。
の発電機出力信号に実発電機出力信号を追従するように
所定の制御演算がされた信号を加減弁流量指令信号に加
えて加減弁を増減するので、発電機出力信号の低下等の
変動が防止でき、発電機出力信号を所定値維持しつつ弁
テストが実施できる。
【図１】本発明の第１実施の形態を示すタービン制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】図１の第１実施の形態を示す作用図である。
【図３】本発明の第２実施の形態を示すタービン制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図４】本発明の第３実施の形態を示すタービン制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図５】図４の第３実施の形態を示す作用図である。
【図６】従来のタービン制御装置を示す構成図である。
【図７】図６のタービン制御装置を示す作用図である。
１ 負荷設定積分器 ２，５，７，９，２０ 加算器 ３ 負荷制限積分器 ４ 低値選択器 １０ 係数器 １１ 接点 １８ 切替え手段 １９ 比例積分制御器 ａ 速度偏差信号 ｂ 負荷設定値信号 ｃ ガバナ制御指令信号 ｄ 負荷制限値信号 ｅ 加減弁流量指令信号 ｎ 実発電機出力信号 ｏ 発電機出力信号 ｐ 偏差信号
Claims (3)
- 【請求項１】 独立に制御される複数の加減弁の内で１
弁の弁テストをする際に、弁テスト開始時の発電機出力
信号と実際の実発電機出力信号との偏差信号に対して所
定のゲインを加え、上下限を制限する係数器と、弁テス
ト中に前記係数器の出力信号に積分要素を加えて負荷設
定値信号とする負荷設定積分器と、タービン回転数信号
とタービン回転数設定信号との偏差信号と前記負荷設定
値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信号を出力
する加算器と、前記ガバナ制御指令信号に最大負荷を制
限するための負荷制限値信号が追従するように前記ガバ
ナ制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と前
記負荷制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する
上限リミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要
素による演算を行い、得られる信号を前記負荷制限値信
号として出力する負荷制限積分器と、前記ガバナ制御指
令信号と前記負荷制限値信号とを入力して低値の前記ガ
バナ制御指令信号を選択して加減弁流量指令信号を出力
する一方、負荷制限中に低値の負荷制限値信号を選択し
て加減弁流量指令信号を出力する低値選択器とを具備す
るタービン制御装置において、 弁テスト中に、通常の上限リミット値より余裕のある上
側の最大リミット値に切替えて前記上限リミッタへ設定
するリミット値設定手段を備え、前記ガバナ制御指令信
号に対して負荷制限値信号が追従するようにしたことを
特徴とするタービン制御装置。 - 【請求項２】 独立に制御される複数の加減弁の内で１
弁の弁テストをする際に、弁テスト開始時の発電機出力
信号と実際の実発電機出力信号との偏差信号に対して所
定のゲインを加え、上下限を制限する係数器と、弁テス
ト中に前記係数器の出力信号に積分要素を加えて負荷設
定値信号とする負荷設定積分器と、タービン回転数信号
とタービン回転数設定信号との偏差信号と前記負荷設定
値信号とを加算して得られるガバナ制御指令信号を出力
する加算器と、前記ガバナ制御指令信号に最大負荷を制
限するための負荷制限値信号が追従するように前記ガバ
ナ制御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と前
記負荷制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する
上限リミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要
素による演算を行い、得られる信号を前記負荷制限値信
号として出力する負荷制限積分器と、前記ガバナ制御指
令信号と前記負荷制限値信号とを入力して低値の前記ガ
バナ制御指令信号を選択して加減弁流量指令信号を出力
する一方、負荷制限中に低値の負荷制限値信号を選択し
て加減弁流量指令信号を出力する低値選択器とを具備す
るタービン制御装置において、 弁テスト中に、通常の時定数より小さな時定数へ切替え
て前記負荷制限積分器へ設定する積分値設定手段を備
え、前記ガバナ制御指令信号に対して負荷制限値信号が
追従するようにしたことを特徴とするタービン制御装
置。 - 【請求項３】 所定設定値に積分要素を加えて負荷設定
値信号とする負荷設定積分器と、タービン回転数信号と
タービン回転数設定信号の偏差信号と前記負荷設定値信
号とを加算して得られるガバナ制御指令信号を出力する
加算器と、前記ガバナ制御指令信号に最大負荷を制限す
るための負荷制限値信号が追従するように前記ガバナ制
御指令信号に所定バイアス信号を加算した信号と前記負
荷制限値信号との偏差信号に対して上限を制限する上限
リミッタと、この上限リミッタの出力信号に積分要素に
よる演算を行い、得られる信号を前記負荷制限値信号と
して出力する負荷制限積分器と、前記ガバナ制御指令信
号と前記負荷制限値信号とを入力して低値の前記ガバナ
制御指令信号を選択して加減弁流量指令信号を出力する
一方、負荷制限中に低値の負荷制限値信号を選択して加
減弁流量指令信号を出力する低値選択器を具備するター
ビン制御装置において、 弁テスト中に、発電機出力信号と実際の実発電機出力信
号との偏差信号に所定の制御演算を施して得られる信号
と前記低値選択器からの前記加減弁流量指令信号とを加
算して得られる加算信号によって加減弁を制御すること
を特徴とするタービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29786396A JPH10121907A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | タービン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29786396A JPH10121907A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | タービン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10121907A true JPH10121907A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17852123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29786396A Pending JPH10121907A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | タービン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10121907A (ja) |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP29786396A patent/JPH10121907A/ja active Pending
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