JPH10120326A - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ブレーキシューの摩耗を検出し、
制動時の動作音の増大及び制動力の低下を未然に防止す
ることを目的とするものである。 【解決手段】 電磁マグネット２０に検出用スイッチ３
５を、マグネットアーマチュア１８に操作片３６を搭載
し、制動時の電磁マグネット２０とマグネットアーマチ
ュア１８との間隔が設定量以上開くと、操作片３６によ
り検出用スイッチ３５が操作され、異常信号が出力され
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、釣合重り等の昇
降体に搭載され、昇降路に固定されたガイドレール等の
被押圧体に対して昇降体の停止状態を保持するエレベー
タのブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、駆動手段としてリニアモータを採
用したリニアモータエレベータが実用化されている。図
１２は従来のリニアモータエレベータの一例を示す斜視
図である。図において、昇降路１の上部には、複数個の
返し車２が設置されており、これらにロープ３が巻き掛
けられている。ロープ３の一端部にはかご４が、ロープ
３の他端部には昇降体としての釣合重り５がそれぞれ吊
り下げられている。昇降路１のかご４の両側には、かご
４の昇降をガイドする一対のかご側ガイドレール６が設
置されている。また、釣合重り５の両側には、被押圧体
としての一対の重り側ガイドレール７が設置されてい
る。

【０００３】釣合重り５には、リニアモータの一次側コ
イル８が複数個設けられている。昇降路１側には、一次
側コイル８に対向するリニアモータの二次導体９が設け
られている。一次側コイル８は、二次導体９の両面に対
向するように配置されている。釣合重り５の下端部に
は、ブレーキ装置１０が設けられている。昇降路１の底
部には、かご４用及び釣合重り５用のバッファ１１，１
２がそれぞれ設置されている。

【０００４】次に、図１３は図１２のブレーキ装置１０
のブレーキ開放時の状態を示す平面図、図１４は図１３
の制動時の状態を示す平面図である。図において、一対
のアーム１３，１４は、ピン１５を中心に回動自在な状
態で釣合重り５に搭載されている。これら一対のアーム
１３，１４の一端部には、制動時に重り用ガイドレール
７を両側から押圧、即ち挟持する一対のブレーキシュー
１６，１７が固着されている。これらのブレーキシュー
１６，１７としては、例えばアラミド繊維をレジンモー
ルドした物が使用されている。

【０００５】一方のアーム１３の他端部には、マグネッ
トアーマチュア１８がピン１９を介して連結されてい
る。他方のアーム１４の他端部には、マグネットアーマ
チュア１８を吸引する電磁マグネット２０がピン２１を
介して連結されている。電磁マグネット２０は、マグネ
ット枠２２と、このマグネット枠２２に保持されている
コイル２３とを有している。電磁マグネット２０とマグ
ネットアーマチュア１８との間には、一対のブレーキシ
ュー１６，１７がガイドレール７を挟持する方向へ一対
のアーム１３，１４を付勢するばね２４が設けられてい
る。

【０００６】電磁マグネット２０には、電磁マグネット
２０によりマグネットアーマチュア１８が吸引されたこ
とを確認するためのマイクロスイッチ２５が設けられて
いる。また、マグネットアーマチュア１８には、マイク
ロスイッチ２５を操作する操作片２６が設けられてい
る。

【０００７】上記のような従来のリニアモータエレベー
タでは、一次側コイル８と二次導体９とにより構成され
るリニア誘導モータの推力により、釣合重り５を重り側
ガイドレール７に沿って昇降させ、これにより釣合重り
５にロープ３を介して接続されたかご４をかご側ガイド
レール６に沿って昇降させる。また、釣合重り５内にブ
レーキ装置１０を設け、かご４及び釣合重り５を制動停
止させる。

【０００８】次に、ブレーキ装置１０の動作について説
明する。まず、制動時には、図１４に示すように、ばね
２４のばね力により電磁マグネット２２とマグネットア
ーマチュア１８とが互いに開離する。これにより、一対
のアーム１３，１４がピン１５を中心に回動し、ブレー
キシュー１６，１７が重り側ガイドレール７に押し付け
られて制動力が発生する。このような制動時には、電磁
マグネット２０とマグネットアーマチュア１８との間に
隙間が生じている。

【０００９】また、ブレーキ開放時には、コイル２３を
励磁することにより、電磁マグネット２０とマグネット
アーマチュア１８との間に吸引力を発生させる。これに
より、電磁マグネット２０とマグネットアーマチュア１
８とは、図１３に示すように、ばね２４に逆らって接触
する。従って、アーム１３，１４が制動時とは逆方向へ
回動し、ブレーキシュー１６，１７が重り側ガイドレー
ル７から開離する。このようなブレーキ開放時には、ブ
レーキシュー１６，１７と重り側ガイドレール７との間
に隙間が生じている。

【００１０】さらに、図１５は図１２のブレーキ装置１
０の一般的な制御回路を示す概略の回路図である。電磁
マグネット２０のコイル２３には、ブレーキ用直流電源
２７が接続されている。ブレーキ用直流電源２７とコイ
ル２３との間には、ブレーキ開放時に閉じ制動時に開く
開閉器の接点２８ａ，２８ｂ、及び励磁電流を限流する
ための限流抵抗２９が直列に接続されている。限流抵抗
２９には、限流接点３０が並列に接続されている。この
限流接点３０は、ブレーキ開放時に接点２８ａ，２８ｂ
と同時に閉じ、マグネットアーマチュア１８が吸引され
た後に開いて限流抵抗２９を回路に挿入する。また、コ
イル２３には、アブゾーバ用抵抗３１及びアブゾーバ用
ダイオード３２が並列に接続されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のブレーキ装置１０においては、制動時にブレー
キシュー１６，１７が重り側ガイドレール７に急激に押
し当てられるため、制動時の動作音を軽減するように、
ブレーキ開放時におけるブレーキシュー１６，１７と重
り側ガイドレール７との間の隙間は、極力狭くされてい
る。これに対し、重り側ガイドレール７には据付誤差や
反りなどがあるため、ブレーキシュー１６，１７は重り
側ガイドレール７に頻繁に接触しながら走行する。従っ
て、ブレーキシュー１６，１７が経時的に摩耗し、異常
な摩耗により制動時の動作音が大きくなるだけでなく、
電磁マグネット２０とマグネットアーマチュア１８との
間の間隔が開き過ぎて、十分なばね力が発生されず、制
動力が低下してしまうことがある。

【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ブレーキシュ
ーの摩耗を検出し、制動時の動作音の増大及び制動力の
低下を未然に防止することができるエレベータのブレー
キ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータのブレーキ装置は、昇降路内を昇降する昇降体
に回動可能に設けられている一対のアームと、これら一
対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、昇降路に固定
された被押圧体を制動時に挟持する一対のブレーキシュ
ーと、これら一対のブレーキシューが被押圧体を挟持す
る方向へ一対のアームを付勢するばねと、一対のアーム
のいずれか一方の他端部に設けられているマグネットア
ーマチュアと、他方のアームの他端部に設けられ、ばね
に逆らってマグネットアーマチュアを吸引し、ブレーキ
シューを被押圧体から開離させる電磁マグネットと、ブ
レーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常信号を
出力する摩耗検出手段とを備えたものである。

【００１４】請求項２の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、制動時のマグネットアーマチュアと電磁マグ
ネットとの間隔が設定量以上になったときに作動される
検出用スイッチを有している摩耗検出手段を用いたもの
である。

【００１５】請求項３の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、電磁マグネット及びマグネットアーマチュア
のいずれか一方に互いに対向して設けられている発光部
及び受光部と、電磁マグネット及びマグネットアーマチ
ュアの開閉に伴って発光部及び受光部の間の隙間を移動
するスリットが設けられている遮蔽板とを有する光電式
スイッチを、検出用スイッチとして用いたものである。

【００１６】請求項４の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、電磁マグネット及びマグネットアーマチュア
の開閉動作を拡大して検出用スイッチに伝達する拡大機
構を有する摩耗検出手段を用いたものである。

【００１７】請求項５の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、電磁マグネットに流れる電流値を検出する電
流検出器と、この電流検出器に接続され、電磁マグネッ
トへの通電開始から電磁マグネットとマグネットアーマ
チュアとが互いに接触するまでの間における電磁マグネ
ットに流れる電流の最大値を検出し、最大値が設定値よ
りも大きいときに異常信号を出力する異常信号出力回路
部とを有する摩耗検出手段を用いたものである。

【００１８】請求項６の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、ブレーキシューに埋設され、ブレーキシュー
が設定量摩耗したときに互いに導通される複数の摩耗検
出導体を有する摩耗検出手段を用いたものである。

【００１９】請求項７の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、摩耗検出手段から出力された異常信号を受
け、昇降体の昇降運転の再起動を阻止する制御部を備え
たものである。

【００２０】請求項８の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、制御部が、摩耗検出手段からの異常信号を受
けた場合、予め設定された位置に昇降体を移動させてか
ら、昇降体の昇降運転の再起動を阻止するようになって
いるものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータのブレーキ装置を示す平面図である。図におい
て、電磁マグネット２０の外周部には、検出用スイッチ
３５がマイクロスイッチ２５に対向して固定されてい
る。この検出用スイッチ３５自体の構成は、マイクロス
イッチ２５と同様のものでよい。マグネットアーマチュ
ア１８には、マイクロスイッチ２５及び検出用スイッチ
３５を操作する操作片３６が取り付けられている。

【００２２】検出用スイッチ３５は、制動時のマグネッ
トアーマチュア１８と電磁マグネット２０との間隔が設
定量以上になったときに、操作片３６により操作されて
異常信号を出力する。この例における摩耗検出手段３７
は、検出用スイッチ３５と操作片３６とを有している。
他の構成・動作は、図１２ないし図１５に示したものと
同様である。

【００２３】このようなブレーキ装置では、ブレーキシ
ュー１６，１７が新品の状態で、検出用スイッチ３５と
操作片３６との間の間隔を予め設定しておく。この間隔
は、エレベータの運転に伴うブレーキシュー１６，１７
の摩耗により経時的に減少していく。そして、ブレーキ
シュー１６，１７の摩耗量が設定値に達すると、制動時
に検出用スイッチ３５が操作片３６により操作される。

【００２４】例えば、ブレーキシュー１６，１７のいず
れか一方が初期状態から０．３ｍｍ摩耗したことを検出
するためには、制動時の電磁マグネット２０とマグネッ
トアーマチュア１８との間の間隔が初期状態よりも０．
６ｍｍ大きくなったところで検出用スイッチ３５が操作
されるように設定すればよい。

【００２５】上記のような検出用スイッチ３５からの異
常信号は、例えば制御盤に表示され、これによりブレー
キシュー１６，１７が設定量摩耗したことが確認され
る。この時点でブレーキシュー１６，１７を交換するこ
とにより、制動時の動作音の増大及び制動力の低下が未
然に防止される。

【００２６】なお、上記の例では１個の操作片３６によ
り２個のスイッチ２５，３５を操作するようにしたが、
それぞれ別の操作片を設けてもよい。また、上記の例で
は電磁マグネット２０にスイッチを、マグネットアーマ
チュア１８に操作片をそれぞれ配置したが、スイッチと
操作片とを逆に配置してもよい。

【００２７】実施の形態２．次に、図２はこの発明の実
施の形態２によるエレベータのブレーキ装置の要部を示
す平面図である。図において、電磁マグネット２０に
は、互いに対向する発光部及び受光部３８が搭載されて
いる。また、マグネットアーマチュア１８には、遮蔽板
３９が搭載されている。この遮蔽板３９には、電磁マグ
ネット２０及びマグネットアーマチュア１８の開閉に伴
って発光部及び受光部３８の間の隙間を移動するスリッ
ト３９ａが設けられている。これらの発光部及び受光部
３８と遮蔽板３９とにより、摩耗検出手段としての光電
式スイッチ４０が構成されている。他の構成は、上記実
施の形態１と同様である。

【００２８】図３は図２の発光部及び受光部３８間に発
射される光線の位置と、スリット３９ａの位置との関係
を説明するための説明図である。まず、図３（ａ）は、
ブレーキ開放時の状態であり、マグネットアーマチュア
１８と電磁マグネット２０とが吸引されているため、ス
リット３９ａの位置は、光線位置よりも図の下方であ
る。このとき、光線は遮断されているので、光電式スイ
ッチ４０はオフの状態である。

【００２９】次に、図３（ｂ）は、ブレーキシュー１
６，１７の摩耗が設定値よりも小さい正常な場合の制動
時の状態であり、マグネットアーマチュア１８と電磁マ
グネット２０とが開離するため、スリット３９ａの位置
は、図３（ａ）に対して上方へずれる。そして、光線が
スイッチ３９ａを通過するため、光電式スイッチ４０は
オンの状態となる。

【００３０】また、図３（ｃ）はブレーキシュー１６，
１７の摩耗が設定値以上となった場合の制動時の状態で
あり、スイッチ３９ａの位置が図３（ｂ）に対してさら
に上方へずれてしまい、光線が遮断されて、光電式スイ
ッチ４０がオフの状態となる。

【００３１】上記のような光電式スイッチ４０からの信
号のみでは、図３（ａ），（ｃ）でともにオフとなるた
め、ブレーキシュー１６，１７の摩耗を検出することが
できない。しかし、図１５で示したような回路の接点２
８ａ，２８ｂの信号と光電式スイッチ４０からの信号と
を組み合わせることにより、図４に示すようにブレーキ
シュー１６，１７の摩耗を検出し、異常信号を出力する
ことができる。

【００３２】即ち、図３（ａ）のときは接点２８ａ，２
８ｂはオンであるが、図３（ｂ），（ｃ）ではオフであ
る。従って、接点２８ａ，２８ｂがオフで、かつ光電式
スイッチ４０がオフのとき、異常信号を出力するように
すればよい。

【００３３】この例では、１個の光電式スイッチ４０に
より、ブレーキ装置の動作状態とブレーキシュー１６，
１７の摩耗とを検出しているため、安価であるととも
に、機械式のマイクロスイッチを用いる場合よりも寿命
も長くなる。また、スリット３９ａの位置や大きさを変
えることで、異常信号を出力するための摩耗量の設定値
を容易に調整することができる。

【００３４】なお、上記の例では、電磁マグネット２０
に発光部及び受光部３８を、マグネットアーマチュア１
８に遮蔽板３９をそれぞれ設けたが、これらは逆に配置
してもよい。

【００３５】実施の形態３．次に、図５はこの発明の実
施の形態３によるエレベータのブレーキ装置の要部を示
す平面図である。図において、電磁マグネット２０に
は、互いに対向する発光部及び受光部３８が搭載されて
いる。遮蔽板３９は、電磁マグネット２０から延びる支
持棒４１の先端部にピン４２を介して回動自在に取り付
けられている。マグネットアーマチュア１８には、制動
時に遮蔽板３９を押圧し回動させる接触子４３が固着さ
れている。電磁マグネット２０と遮蔽板３９との間に
は、接触子４３に接する方向へ遮蔽板３９を付勢する引
張ばね４４が設けられている。

【００３６】また、この例における拡大機構４５は、支
持棒４１，ピン４２，接触子４３及び引張ばね４４から
構成され、電磁マグネット２０及びマグネットアーマチ
ュア１８の開閉動作を拡大して光電式スイッチ４０に伝
達している。他の構成は、上記実施の形態１，２と同様
である。

【００３７】上記のような拡大機構４５を用いることに
より、電磁マグネット２０及びマグネットアーマチュア
１８の開閉動作は、遮蔽板３９の回動動作として拡大さ
れる。このため、スリット３９ａの動きも拡大され、ブ
レーキシュー１６，１７の摩耗の検出精度が向上する。

【００３８】なお、拡大機構は、電磁マグネット２０及
びマグネットアーマチュア１８の距離の変化を拡大でき
るものであればよく、上記の例に限定されない。

【００３９】実施の形態４．次に、この発明の実施の形
態４について説明する。図６はブレーキ装置の電磁マグ
ネットへの通電を開始した直後からの電磁マグネットの
コイルに流れる電流値の変化を示す関係図である。ま
ず、ｔ０において図１５の接２８ａ，２８ｂが閉じら
れ、コイル電流が流れ始める。この後、コイル電流は、
コイル２３の時定数に従って増加する。そして、ｔ１の
時点で、吸引力がばね２４のばね力よりも強くなり、電
磁マグネット２０とマグネットアーマチュア１８とが吸
引力により急激に接近する。

【００４０】電磁マグネット２０とマグネットアーマチ
ュア１８との間の距離が変化している間は、コイル２３
のインダクタンスも変化するため、コイル電流は一旦減
少する。この後、ｔ２の時点で、電磁マグネット２０と
マグネットアーマチュア１８とが接触すると、コイル電
流は再び上昇する。

【００４１】つまり、コイル電流の流れ方は、制動時に
おける電磁マグネット２０とマグネットアーマチュア１
８との距離、即ちマグネットストロークの大小によって
図６のように変化する。そして、電磁マグネット２０と
マグネットアーマチュア１８との吸引が完了するまでに
流れるコイル電流の最大値Ｉｐは、マグネットストロー
クが大きい程大きくなる。この関係をグラフに表すと図
７のようになる。

【００４２】上述したように、ブレーキシュー１６，１
７が摩耗するとマグネットストロークは増大するので、
Ｉｐを検出すれば、その値からブレーキシュー１６，１
７の摩耗量も検出することができる。即ち、事前に実験
を行い、マグネットストロークとＩｐとの関係を測定し
ておけば、ブレーキシュー１６，１７の摩耗量とＩｐと
の関係も明白になる。

【００４３】図８は実施の形態４によるブレーキ装置の
要部を一部回路図で示すブロック図である。図におい
て、図１５と同様の制御回路には、コイル電流を検出す
るための電流検出器５０が設けられている。この電流検
出器５０からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器５１でデジタ
ル化され、Ｉ／Ｏインターフェース回路５２を介して異
常信号出力回路部としてのマイコンユニット５３に入力
される。さらに、接点２８ａ，２８ｂの開閉信号もＩ／
Ｏインターフェース回路５２を介してマイコンユニット
５３に入力される。また、異常信号は、マイコンユニッ
ト５３からＩ／Ｏインターフェース回路５２を介して出
力される。

【００４４】次に、図９は図８のマイコンユニット５３
の動作を説明するためのフローチャートである。まず、
接点開閉信号のオン・オフが確認され（ステップＳ
１）、オンであればコイル２３の電流値が読み込まれる
（ステップＳ２）。そして、読み込まれた電流値が前回
の読込み値と比較される（ステップＳ３）。このとき、
読込み値が前回よりも大きければ、その電流値がメモリ
に記憶される（ステップＳ４）。

【００４５】また、読み込んだ電流値が前回よりも小さ
ければ、ｎ回連続して小さくなったかどうかが判断され
る（ステップＳ５）。読込み値の減少がｎ回に達する
と、マグネット吸引動作確認信号が出力され（ステップ
Ｓ６）、その時点でメモリに記憶されている電流値が設
定値（規定値）よりも小さいかどうかが判断される（ス
テップＳ７）。記憶された電流値が設定値よりも大きい
場合、異常信号が出力される（ステップＳ８）。

【００４６】つまり、この例では、ブレーキが開放され
ると、コイル２３に流れる電流値が繰り返し読み込ま
れ、その変化が監視される。そして、電流値が増加して
いる間は、読み込んだ電流値を毎回更新して記憶してい
く。電磁マグネット２０とマグネットアーマチュア１８
とが吸引動作を開始すると、電流値は減少するので、ｎ
回連続して小さくなったらマグネット吸引動作確認信号
を出力する。ｎの値は電流のサンプリング速度から決定
するが、できる限り多い方が確実に確認することができ
る。そして、最後に記憶していたコイル電流の最大値と
実験から求めた設定値とを比較し、設定値よりも大きけ
れば、ブレーキシュー１６，１７の摩耗を知らせる異常
信号を出力する。

【００４７】このような構成によれば、特別なスイッチ
を設けることなく、ブレーキシュー１６，１７の摩耗を
検出することができる。

【００４８】実施の形態５．次に、図１０はこの発明の
実施の形態５によるブレーキ装置の要部を示す斜視図で
ある。この例における摩耗検出手段６１は、電気絶縁材
料からなるブレーキシュー１６，１７に埋設されている
複数の摩耗検出導体６２〜６５を有している。これらの
摩耗検出導体６２〜６５間には、リード線を介して電圧
が印加されており、ブレーキシュー１６，１７が摩耗し
て摩耗検出導体６２〜６５が露出されると、ガイドレー
ル７を介して摩耗検出導体６２〜６５間に電流が流れ
る。従って、この電流を検出することによりブレーキシ
ュー１６，１７の摩耗を検出することができる。

【００４９】図１１は図１０の摩耗検出導体６２〜６５
間の電流を検出する方法を示す説明図である。四隅に埋
設された摩耗検出導体６２〜６５のうち、対角線上に位
置する導体６２，６４をＧＮＤに接続し、他の導体６
３，６５は、抵抗６６，６７を直列に挿入して電源に接
続する。このような接続方法を採ることにより、ブレー
キシュー１６，１７の片減りに対しても導通を検出する
ことができる。

【００５０】また、６８，６９は論理回路のＮＯＴ回
路、７０はＯＲ回路であり、導体６２，６３間か、又は
導体６４，６５間のいずれかが導通すれば、ＯＲ回路７
０の出力が１となり、ブレーキシュー１６，１７の摩耗
が検出される。

【００５１】このような構成によれば、摩耗検出導体６
２〜６５の埋設深さに応じて、ブレーキシュー１６，１
７の摩耗を容易に検出することができる。

【００５２】なお、摩耗検出導体６２〜６５の形状や個
数、配置方法等は上記の例に限定されるものではない。
また、その材料も導電性のものであればよく、金属や導
電ゴム等を用いることができる。

【００５３】実施の形態６．上記の各例においては、ブ
レーキシュー１６，１７が設定量摩耗したら、異常信号
を出力して知らせる構成としたが、異常を知らせるだけ
ではなく、異常信号によりエレベータの起動回路を遮断
し、再起動を阻止するように制御部を構成してもよい。

【００５４】実施の形態７．また、実施の形態６におい
て再起動を即座に阻止せず、異常信号が出力された後、
メンテナンスの容易な位置、例えば最下階へ釣合重り５
（図１２）を移動させた後、即ちかご４を最上階へ移動
させた後、再起動を阻止してもよく、ブレーキシュー１
６，１７の交換作業等の保守作業の作業性が向上する。

【００５５】なお、上記の各例ではリニアモータエレベ
ータについて示したが、他の駆動方式のエレベータのブ
レーキ装置にもこの発明は適用できる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータのブレーキ装置は、ブレーキシューが設定量
摩耗したことを検出し異常信号を出力する摩耗検出手段
を設けたので、制動時の動作音の増大及び制動力の低下
を未然に防止することができるという効果を奏する。

【００５７】請求項２の発明のエレベータのブレーキ装
置は、制動時のマグネットアーマチュアと電磁マグネッ
トとの間隔が設定量以上になったときに作動される検出
用スイッチを有している摩耗検出手段を用いたので、簡
単な構造で、より確実にブレーキシューの摩耗を検出す
ることができる。

【００５８】請求項３の発明のエレベータのブレーキ装
置は、光電式スイッチを検出用スイッチとして用いたの
で、検出用スイッチの寿命を長くすることができる。

【００５９】請求項４の発明のエレベータのブレーキ装
置は、電磁マグネット及びマグネットアーマチュアの開
閉動作を拡大して検出用スイッチに伝達する拡大機構を
設けたので、ブレーキシューの摩耗量の検出精度を向上
させることができる。

【００６０】請求項５の発明のエレベータのブレーキ装
置は、電磁マグネットに流れる電流値を検出する電流検
出器と、この電流検出器に接続され、電磁マグネットへ
の通電開始から電磁マグネットとマグネットアーマチュ
アとが互いに接触するまでの間における電磁マグネット
に流れる電流の最大値を検出し、最大値が設定値よりも
大きいときに異常信号を出力する異常信号出力回路部と
を有する摩耗検出手段を用いたので、特別なスイッチを
用いることなく、ブレーキシューの摩耗を検出すること
ができ、装置を安価に構成できる。

【００６１】請求項６の発明のエレベータのブレーキ装
置は、ブレーキシューに埋設され、ブレーキシューが設
定量摩耗したときに互いに導通される複数の摩耗検出導
体を有する摩耗検出手段を用いたので、ブレーキシュー
の摩耗を摩耗検出導体の位置で直接検出することができ
る。

【００６２】請求項７の発明のエレベータのブレーキ装
置は、摩耗検出手段から異常信号が出力された後、昇降
体の昇降運転の再起動を阻止するようにしたので、制動
時の動作音の増大及び制動力の低下を未然に防止するこ
とができる。

【００６３】請求項８の発明のエレベータのブレーキ装
置は、摩耗検出手段からの異常信号を受けた後、予め設
定された位置に昇降体を移動させてから、昇降体の昇降
運転の再起動を阻止するようにしたので、ブレーキシュ
ーの交換作業等の保守作業の作業性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータの
ブレーキ装置を示す平面図である。

【図２】 この発明の実施の形態２によるエレベータの
ブレーキ装置の要部を示す平面図である。

【図３】 図２の発光部及び受光部間に発射される光線
の位置と、スリットの位置との関係を説明するための説
明図である。

【図４】 この発明の実施の形態２における異常信号の
出力方法を説明するための説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるエレベータの
ブレーキ装置の要部を示す平面図である。

【図６】 ブレーキ装置の電磁マグネットへの通電を開
始した直後からの電磁マグネットのコイルに流れる電流
値の変化を示す関係図である。

【図７】 ブレーキ開放時における電磁マグネットの吸
引完了までのコイル電流の最大値とマグネットストロー
クとの関係を示す関係図である。

【図８】 実施の形態４によるブレーキ装置の要部を一
部回路図で示すブロック図である。

【図９】 図８のマイコンユニットの動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態５によるブレーキ装
置の要部を示す斜視図である。

【図１１】 図１０の摩耗検出導体間の電流を検出する
方法を示す説明図である。

【図１２】 従来のリニアモータエレベータの一例を示
す斜視図である。

【図１３】 図１２のブレーキ装置のブレーキ開放時の
状態を示す平面図である。

【図１４】 図１３の制動時の状態を示す平面図であ
る。

【図１５】 図１２のブレーキ装置の一般的な制御回路
を示す概略の回路図である。

【符号の説明】

１ 昇降路、５ 釣合重り（昇降体）、７ 重り用ガイ
ドレール（被押圧体）、１３，１４ アーム、１６，１
７ ブレーキシュー、１８ マグネットアーマチュア、
２０ 電磁マグネット、２３ コイル、２４ ばね、３
５ 検出用スイッチ、３７ 摩耗検出手段、３８ 発光
部及び受光部、３９ 遮蔽板、３９ａスリット、４０
光電式スイッチ（検出用スイッチ）、４５ 拡大機構、
５０電流検出器、５３ マイコンユニット（異常信号出
力回路）、６１ 摩耗検出手段、６２〜６５ 摩耗検出
導体。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降する昇降体に回動可能に
   設けられている一対のアームと、 これら一対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、上記
   昇降路に固定された被押圧体を制動時に挟持する一対の
   ブレーキシューと、 これら一対のブレーキシューが上記被押圧体を挟持する
   方向へ上記一対のアームを付勢するばねと、 上記一対のアームのいずれか一方の他端部に設けられて
   いるマグネットアーマチュアと、 他方のアームの他端部に設けられ、上記ばねに逆らって
   上記マグネットアーマチュアを吸引し、上記ブレーキシ
   ューを上記被押圧体から開離させる電磁マグネットと、 上記ブレーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常
   信号を出力する摩耗検出手段とを備えていることを特徴
   とするエレベータのブレーキ装置。
2. 【請求項２】 摩耗検出手段は、制動時のマグネットア
   ーマチュアと電磁マグネットとの間隔が設定量以上にな
   ったときに作動される検出用スイッチを有していること
   を特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ装
   置。
3. 【請求項３】 検出用スイッチは、 電磁マグネット及びマグネットアーマチュアのいずれか
   一方に互いに対向して設けられている発光部及び受光部
   と、 上記電磁マグネット及び上記マグネットアーマチュアの
   開閉に伴って上記発光部及び上記受光部の間の隙間を移
   動するスリットが設けられている遮蔽板とを有する光電
   式スイッチであることを特徴とする請求項２記載のエレ
   ベータのブレーキ装置。
4. 【請求項４】 摩耗検出手段は、電磁マグネット及びマ
   グネットアーマチュアの開閉動作を拡大して検出用スイ
   ッチに伝達する拡大機構を有していることを特徴とする
   請求項２又は請求項３記載のエレベータのブレーキ装
   置。
5. 【請求項５】 摩耗検出手段は、電磁マグネットに流れ
   る電流値を検出する電流検出器と、 この電流検出器に接続され、上記電磁マグネットへの通
   電開始から上記電磁マグネットとマグネットアーマチュ
   アとが互いに接触するまでの間における上記電磁マグネ
   ットに流れる電流の最大値を検出し、上記最大値が設定
   値よりも大きいときに異常信号を出力する異常信号出力
   回路部とを有していることを特徴とする請求項１記載の
   エレベータのブレーキ装置。
6. 【請求項６】 摩耗検出手段は、ブレーキシューに埋設
   され、上記ブレーキシューが設定量摩耗したときに互い
   に導通される複数の摩耗検出導体を有していることを特
   徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ装置。
7. 【請求項７】 摩耗検出手段から出力された異常信号を
   受け、昇降体の昇降運転の再起動を阻止する制御部を備
   えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のい
   ずれかに記載のエレベータのブレーキ装置。
8. 【請求項８】 制御部は、摩耗検出手段からの異常信号
   を受けた場合、予め設定された位置に昇降体を移動させ
   てから、上記昇降体の昇降運転の再起動を阻止すること
   を特徴とする請求項７記載のエレベータのブレーキ装
   置。