JPH1011868A - 記録媒体ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的にカートリッジの収納数を増やすこ
と。 【解決手段】 基本部（１）は、開閉可能な開口部を有
する筐体の内部に、記録媒体カートリッジを収納する収
納部と、カートリッジ駆動用のドライブと、収納部とド
ライブとの間でカートリッジを搬送すると共に、少なく
とも開口部が開いた状態で、該開口部とドライブとの間
で前記カートリッジを搬送可能な搬送手段と、搬送動作
を制御する制御手段とを備えている。この基本部に対し
て、記録媒体を内蔵したカートリッジを収納するための
第２の収納部を設けた増設部（１４，１８）を付加し、
開口部に第２の収納部を臨ませた状態で前記増設部を取
り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体を内蔵
したカートリッジを収納してその記録情報を管理するラ
イブラリ装置に関し、特に、カートリッジの収納数を効
率的に増やすことができるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータを中核とする情
報処理システムにおいて、外部記憶装置の一種としてラ
イブラリ装置が広く採用されるに至っている。ライブラ
リ装置は、周知の通り、光ディスク等の記録媒体を内蔵
したカートリッジを収納してその記録情報を体系的に管
理する装置であり、複数巻のカートリッジを収納するた
めの収納棚や、カートリッジを駆動するためのドライブ
や、収納棚とドライブとの間でカートリッジを搬送する
ための搬送ロボットや、上位の処理装置からの命令に基
づいてドライブの駆動や搬送ロボットの搬送動作等を制
御する制御部（マイクロプロセッサ等）を具えている。
従来のライブラリ装置では、収納棚の個数は固定化され
ており、したがって収納可能なカートリッジの数も一定
であった。そのため、ユーザーが現在使用しているライ
ブラリ装置よりもカートリッジの収納数を増やしたい場
合には、収納棚の個数が一層多い別の大型のライブラリ
装置を新たに調達しなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように新
たにライブラリ装置を調達することは不経済である。ま
た、予め収納棚の個数に余裕のある大型のライブラリ装
置を調達しておくことも考えられるが、そうした場合に
は、カートリッジの実際の収納数に比較して装置の占め
るスペースが大きくなってしまうという問題があった。
更に、ライブラリ装置の設計・製作段階でも、収納棚の
個数の少ない装置と収納棚の個数の多い装置とでは、カ
ートリッジの搬送ロボットの構造等を相互に異ならしめ
なければならないことが多く、煩雑であるとともに装置
のコスト高を招いていた。この発明は上述の点に鑑みて
なされたものであり、コストやスペースや作業効率等の
面で効率的にカートリッジの収納数を増やすことができ
るライブラリ装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るライブラ
リ装置は、記録媒体カートリッジを収納するための１ま
たは複数の収納手段と、前記カートリッジを駆動するた
めのドライブと、前記収納手段と前記ドライブとの間で
前記カートリッジを搬送すると共に、少なくとも前記開
口部が開いた状態で、該開口部と前記ドライブとの間で
前記カートリッジを搬送する搬送手段と、少なくとも前
記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とを、側面の
所定箇所を開口させることが可能な筐体の内部に収納し
てなる基本部を具備すると共に、記録媒体カートリッジ
を収納するための第２の収納手段を設けた増設部を具備
し、前記基本部の前記側面の所定箇所を開口させた状態
で、該開口箇所に前記第２の収納手段が臨むように前記
増設部を前記基本部に組み合わせて配置してなることを
特徴とする。

【０００５】基本部には、収納手段、ドライブ、搬送手
段、制御手段というライブラリ装置として必要な手段が
全て設けられている。したがって、ユーザーが収納した
いカートリッジの数が、基本部の収納手段に収納可能な
カートリッジの数を越えない場合には、開口部を閉じた
状態でこの基本部を単独で使用することにより、装置の
占めるスペースをカートリッジの実際の収納数に応じて
小さく抑えることができる。他方、収納したいカートリ
ッジの数が、基本部の収納手段に収納可能なカートリッ
ジの数を越えている場合には、基本部の側面の所定箇所
を開口させた状態で、増設部をこの基本部に組み合わせ
る。これにより、増設部の第２の収納手段に収納したカ
ートリッジを、基本部の制御手段の制御のもとに、基本
部の搬送手段で基本部のドライブに搬送することが可能
になる。すなわち、収納手段が増設されることになる。
このように、収納したいカートリッジの数に応じて基本
部に増設部を取り付けることにより、コストやスペース
の面で効率的にカートリッジの収納数を増やすことがで
きる。また、基本部を単独で使用する場合と増設部を取
り付けて使用する場合とで搬送ロボットの構造等に変化
がないので、設計・製作段階での作業効率の向上や低コ
スト化をも図ることができるようになる。

【０００６】尚、上記のようなライブラリ装置におい
て、基本部の筐体は、前記ドライブまたは前記収納手段
の少なくとも一方を出し入れするための扉を、前記開口
箇所以外の部位に有しており、該扉を開放して出し入れ
を行う際に、前記増設部の前記第２の収納手段が変位可
能であるようにしてよい。これにより、扉を開けて出し
入れする際に、その出し入れの経路上に増設部の第２の
収納手段がある場合は、その経路から外れる位置にまで
変位させることができる。そうすることにより、ドライ
ブを修理したり、基本部の１個の収納手段内のカートリ
ッジをそっくり入れ替えたりその収納手段自体を別の収
納手段に交換したりするために、この扉を介してそれら
を出し入れすることができると共に、増設部が取り付け
られた際にも、第２の収納手段を変位させることによ
り、この出し入れが第２の収納手段によって妨げられる
事態を防止できるようになる。また、このような扉を設
けた場合において、基本部の収納手段のうち少なくとも
１つは、この扉の裏面に取り付けるようにすることが一
層好ましい。そうすることにより、収納手段の設置スペ
ースを節約し、基本部の一層の小型化や、同一のスペー
ス内に設置可能な収納手段の数（したがって同一のスペ
ース内に収納可能なカートリッジの数）の一層の増大を
図ることができるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、この発明を
適用した光ディスクライブラリ装置の基本部の構成の一
例を示す。基本部１は、直方体の形状の筐体２の内部
に、それぞれ所定数の光ディスクカートリッジを収納可
能な多段式の収納棚３，４と、光ディスクカートリッジ
を駆動するためのドライブ５と、光ディスクカートリッ
ジの搬送ロボット６と、図示しない上位の処理装置（パ
ーソナルコンピュータ等）からの命令に基づいてドライ
ブ５の駆動や搬送ロボット６の搬送動作等を制御する制
御部７（マイクロプロセッサ等）とを設けたものであ
る。なお、図中、ＣＴＧは光ディスクカートリッジを示
す。

【０００８】筐体２の短辺側の１つの側面は、外側方向
に回動可能な扉２ａを成している。収納棚３は、この扉
２ａの裏面に設置されており、収納棚４は、搬送ロボッ
ト６を間に挟んで、収納棚３の反対側に設置されてい
る。ドライブ５は、収納棚４の下方に設置されている。
収納棚４とドライブ５とは、それぞれ着脱可能に設置さ
れており、扉２ａを介して出し入れすることが可能であ
る。図２は、収納棚４を着脱するための機構の一例を示
す。収納棚４には、左右の位置決め用のブロック４ａが
左側の側面に設けられ、ガイドスロープ４ｂが右側の側
面に設けられ、ピン１２，１３が背面に設けられてい
る。筐体２内において収納棚４の設置箇所に位置する隔
壁８には、位置決め用のブロック８ａがブロック４ａに
対応して設けられ、シャフト９の回りを回動可能であり
且つスプリング１０により図の時計回り方向に付勢され
たラッチアーム１１がガイドスロープ４ｂに対応して設
けられ、上下の位置決め用の孔８ｂ，８ｃがピン１２，
１３に対応して設けられている。

【０００９】収納棚４を取り付ける場合には、最初にブ
ロック４ａをブロック８ａに噛み合わせた上で、ガイド
スロープ４ｂでラッチアーム１１を押しのけつつ収納棚
４の背面を隔壁８に当接させることにより、収納棚４の
左右の位置の正確な位置決めを容易に行なうことができ
る。そして次に、ピン１２，１３を孔８ｂ，８ｃに差し
込むことにより、収納棚４の上下の位置の正確な位置決
めを容易に行なうことができ、これによって取付けが完
了する。収納棚４を取り外す場合には、これと逆の作業
を行なえばよい。尚、収納棚３も、この収納棚４と同様
な機構で図示しないフレームに対して着脱可能に設置さ
れていてもよい。

【００１０】図１に戻り、筐体２の長辺側の２つの側面
は、それぞれ搬送ロボット６の付近の部位の壁２ｂ，２
ｃを取り外すことが可能になっており、この壁２ｂ，２
ｃを取り外すことにより、当該部位に開口部が開かれ
る。（別の例として、壁２ｂ，２ｃを筐体２の残りの部
分に対してスライドまたは回動させることによって開口
部が開かれるようになっていてもよい。） 搬送ロボット６のうちカートリッジを受渡しするための
機構は、水平面上（図１（ａ）において紙面に水平な面
上）で回動して任意の方向に（したがって、収納棚３や
ドライブ５の方向にも、収納棚４の方向にも、壁２ｂ，
２ｃの方向にも）向けることが可能になっている。搬送
ロボット６は、制御部７の制御のもと、この受渡し機構
でカートリッジを受け取った状態で、受渡し機構を鉛直
方向（図１（ｂ）の上下方向）に移動させることによ
り、収納棚３，４とドライブ５との間でカートリッジを
搬送する。尚、こうした搬送ロボット６の動作自体は、
通常のライブラリ装置において使用されている周知の搬
送ロボットによって実現可能であるので、搬送ロボット
６の構成の詳細な図示及び説明は省略する。

【００１１】図３は、この発明を適用した光ディスクラ
イブラリ装置の増設部の構成の一例を示す。図３（ａ）
で平面図にて示す増設部１４は、直方体の形状の筐体１
５の長辺側の１つの側面に、収納棚３，４と同様な収納
棚１６，１７をはみ出して設けたものである。図３
（ｂ）で平面図にて示す増設部１８も、増設部１４と同
じ形状の筐体１９の長辺側の１つの側面に、やはり収納
棚３，４と同様な収納棚２０，２１をはみ出して設けた
ものである。なお、前記扉２ａ寄りに位置する収納棚１
７，２１は、軸２２，２３を中心にして２点鎖線で示す
ように、回動しうるようになっている。図３（ｃ）は、
増設部１４の側面図である。収納棚１６，１７，２０，
２１も、基本部１の収納棚４について図２に示したのと
同様な機構で増設部１４，１８に着脱可能に設置されて
いてもよい。

【００１２】図４は、図１の基本部１内に図３（ａ）
（ｂ）に示す増設部１４，１８を組み込んだ状態を示
す。増設部１４における収納棚１６，１７の配置は、壁
２ｂを取り外して開口部を開いた基本部１に、収納棚１
６，１７が搬送ロボット６の受渡し機構の回動の中心を
向き且つ当該回動の中心から収納棚１６，１７までの距
離と当該回動の中心から収納棚３，４までの距離とが等
しくなるような状態で該増設部１４を重ね合わせること
ができるように決定されている。また増設部１８におけ
る収納棚２０，２１の配置も、壁２ｃを取り外して開口
部を開いた基本部１に、収納棚２０，２１が搬送ロボッ
ト６の受渡し機構の回動の中心を向き且つ当該回動の中
心から収納棚２０，２１までの距離と当該回動の中心か
ら収納棚３，４までの距離とが等しくなるような状態で
該増設部１８を重ね合わせることができるように決定さ
れている。

【００１３】この図４のように増設部１４，１８を基本
部１に組み込んだ状態では、搬送ロボット６は、制御部
７の制御のもと、各収納棚１６，１７，２０，２１とド
ライブ５との間でもカートリッジを搬送することが可能
になる。基本部１，増設部１４，１８の各筐体２，１
５，１９には、特に図示しないが、図４の状態で増設部
１４，１８を基本部１に着脱可能に取り付けるための適
宜の部材（例えば位置決め用のブロックやガイドや取付
け用のピン等）が設けられている。尚、増設部１４，１
８を基本部１に取り付けた状態では、図４からも明らか
なように、収納棚１６，１７，２０，２１のうちの収納
棚１７，２１は、扉２ａを介して収納棚３，４やドライ
ブ５を出し入れする際の経路上に位置してしまうことに
なる。そこで、収納棚１７，２１は、図３に示すよう
に、それぞれ軸２２，２３の回りを筐体１５，１９から
はみ出さない位置にまで回動可能な状態で増設部１４，
１８に設置されている。

【００１４】また、特に図示しないが、クランク等の適
宜の機構を用いることにより、基本部１の扉２ａを開く
動作に連動して、収納棚１７，２１がそれぞれ図３の位
置から筐体１５，１９からはみ出さない位置に向けて回
動し、逆に基本部１の扉２ａを閉じる動作に連動して、
収納棚１７，２１がそれぞれ筐体１５，１９からはみ出
さない位置から図３の位置に向けて回動するようにして
もよい。

【００１５】次に、このライブラリ装置の使用の態様を
説明する。ユーザーがこのライブラリ装置に収納したい
カートリッジの数が、基本部１の収納棚３，４に収納可
能なカートリッジの数を越えない場合には、基本部１
を、筐体２の壁２ｂ，２ｃを取り外さない状態で単独で
使用するようにする。これにより、ライブラリ装置の占
めるスペースを、カートリッジの実際の収納数に応じて
小さく抑えることができる。

【００１６】他方、ユーザーがこのライブラリ装置に収
納したいカートリッジの数が、収納棚３，４に収納可能
なカートリッジの数を越えている場合には、基本部１の
筐体２の壁２ｂ，２ｃを取り外すことによって開口部を
開いた状態で、増設部１４，１８を基本部１に取り付け
る。これにより、収納棚１６，１７，２０，２１に収納
したカートリッジをも、制御部９の制御のもと、搬送ロ
ボット６でドライブ５に搬送することが可能になる。す
なわち、収納棚が増設されることになる。尚、収納した
いカートリッジの数と収納棚３，４に収納可能なカート
リッジの数との差が、増設部１４，１８のうちのいずれ
か一方に収納可能なカートリッジの数の範囲内であれ
ば、当該一方の増設部に対応する壁２ｂ，２ｃのみを取
り外して当該増設部のみを基本部１に取り付けてもよい
ことはもちろんである。

【００１７】また、増設部１４，１８が取り付けられた
状態で、ドライブ５を修理したり、基本部１の収納棚
３，４内のカートリッジをそっくり入れ替えたり収納棚
３，４自体を別の収納棚に交換したりするために、扉２
ａを介してそれらを出し入れする場合には、増設部１
４，１８の収納棚１７，２１を筐体１５，１９からはみ
出さない位置にまで回動させる（扉２ａに連動して収納
棚１７，２１を回動させるようにしていれば、扉２ａと
開くと自動的に収納棚１７，２１が筐体１５，１９から
はみ出さない位置にまで回動する）。これにより、それ
らの出し入れが収納棚１７，２１によって妨げられる事
態が防止される。

【００１８】以上のように、このライブラリ装置では、
収納したいカートリッジの数に応じて基本部１に増設部
１４，１８（またはそのうちのいずれか一方）を取り付
けることにより、コストやスペースの面で効率的にカー
トリッジの収納数を増やすことができる。また、基本部
１を単独で使用する場合と増設部１４，１８を取り付け
て使用する場合とで搬送ロボット６の構造等に変化がな
いので、設計・製作段階での作業効率の向上や低コスト
化をも図ることができるようになる。

【００１９】尚、この実施の形態では、基本部，増設部
にそれぞれ２個の収納棚を設けているが、基本部または
増設部における収納棚の設置数を１個または３個以上に
してもよいことはもちろんである。また、この実施の形
態では、基本部に２個の増設部を取り付けることができ
るようにしているが、１個または３個以上の増設部を基
本部に取り付けることができるようにしてもよいことは
もちろんである。また、この実施の形態では、光ディス
クライブラリ装置にこの発明を適用しているが、光ディ
スク以外の記録媒体（例えば磁気テープ等）を内蔵した
カートリッジを収納してその記録情報を管理するライブ
ラリ装置にこの発明を適用してもよいことはもちろんで
ある。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るライブラ
リ装置によれば、基本部に増設部を取り付けることによ
り、コストやスペースの面で効率的にカートリッジの収
納数を増やすことができ、しかも、基本部を単独で使用
する場合と増設部を取り付けて使用する場合とで搬送ロ
ボットの構造等に変化がないので、設計・製作段階での
作業効率の向上や低コスト化をも図ることができるよう
になるという優れた効果を奏する。また、基本部の筐体
に、ドライブまたは収納手段の少なくとも一方を出し入
れするための開閉可能な出入口を、増設部が取り付けら
れた際にも開くことができる部位に設けるようにし、且
つ、増設部側の収納手段のうち、基本部に取り付けられ
た際にこの出し入れの経路上に位置する収納手段を、そ
の経路から外れる位置にまで変位可能な状態で増設部に
取り付けるようにした場合には、この出入口を介してド
ライブや収納手段を出し入れすることができ、しかも、
増設部が取り付けられた際にも、増設部側の収納手段を
変位させることにより、この出し入れが増設部側の収納
手段によって妨げられる事態を防止できるようになると
いう効果をも奏する。また、このような出入口を設けた
場合において、基本部の収納手段のうち少なくとも１つ
は、この出入口を開閉するために基本部の筐体に設けた
扉の裏面に取り付けるようにした場合には、収納手段の
設置スペースを節約し、基本部の一層の小型化や、した
がって同一のスペース内に収納可能なカートリッジの数
の一層の増大を図ることができるようになるという効果
をも奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した光ディスクライブラリ装置
の基本部の構成の一例を示す図であり、（ａ）は平面略
図、（ｂ）は側面略図。

【図２】 図１の基本部における収納棚４の着脱機構の
一例を示す図。

【図３】 本発明を適用した光ディスクライブラリ装置
の増設部の構成の一例を示す図であり、（ａ）（ｂ）は
平面略図、（ｃ）は側面略図。

【図４】 図１の基本部に図３の増設部を組み込んだ状
態を示す平面略図。

【符号の説明】

１ ライブラリ装置の基本部 ２，１５，１９ 筐体 ２ａ 扉 ２ｂ，２ｃ 筐体の壁 ３，４，１６，１７，２０，２１ 収納棚 ＣＴＧ 光ディスクカートリッジ ４ａ，８ａ 位置決め用ブロック ４ｂ ガイドスロープ ５ ドライブ ６ 搬送ロボット ７ 制御部 ８ 隔壁 ８ｂ，８ｃ 位置決め用の孔 ９，２２，２３ シャフト １０ スプリング １１ ラッチアーム １２，１３ ピン １４，１８ 増設部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体カートリッジを収納するための
   １または複数の収納手段と、前記カートリッジを駆動す
   るためのドライブと、前記収納手段と前記ドライブとの
   間で前記カートリッジを搬送すると共に、少なくとも前
   記開口部が開いた状態で、該開口部と前記ドライブとの
   間で前記カートリッジを搬送する搬送手段と、少なくと
   も前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とを、側
   面の所定箇所を開口させることが可能な筐体の内部に収
   納してなる基本部と、 記録媒体カートリッジを収納するための第２の収納手段
   を設けた増設部とを備え、前記基本部の前記側面の所定
   箇所を開口させた状態で、該開口箇所に前記第２の収納
   手段が臨むように前記増設部を前記基本部に組み合わせ
   て配置してなることを特徴とする記録媒体ライブラリ装
   置。
2. 【請求項２】 前記基本部の筐体は、前記ドライブまた
   は前記収納手段の少なくとも一方を出し入れするための
   扉を、前記開口箇所以外の部位に有しており、該扉を開
   放して出し入れを行う際に、前記増設部の前記第２の収
   納手段が変位可能であることを特徴とする請求項１に記
   載の記録媒体ライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記基本部の前記収納手段のうち少なく
   とも１つは、前記扉の裏面に取り付けられている請求項
   ２に記載の記録媒体ライブラリ装置。