JPH10115516A - 角度演算機構 - Google Patents
角度演算機構Info
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- JPH10115516A JPH10115516A JP29106696A JP29106696A JPH10115516A JP H10115516 A JPH10115516 A JP H10115516A JP 29106696 A JP29106696 A JP 29106696A JP 29106696 A JP29106696 A JP 29106696A JP H10115516 A JPH10115516 A JP H10115516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 粗角の検出信号に対する精角の検出信号の信
号変動幅が大きい場合でも、ビットずれを排除し、角度
検出器の機械的精度をあげることなく容易に高精度の角
度信号を得ることが可能となる角度演算機構の提供。 【解決手段】 重複する９ビット信号の内、上位の３ビ
ット（ＡＢＣ，ＤＥＦ）よりビットずれの情報を得る。
即ち前記夫々の重複する３ビット（ＡＢＣ），（ＤＥ
Ｆ）との間でビットずれが生じている場合、該精の側の
ビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得る。
次に、前記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の３ビットに
ついて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋１、−１）を加
算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに対し補正操作を
行いながら、ビット演算を行うことによりビットずれを
排除するものである。
号変動幅が大きい場合でも、ビットずれを排除し、角度
検出器の機械的精度をあげることなく容易に高精度の角
度信号を得ることが可能となる角度演算機構の提供。 【解決手段】 重複する９ビット信号の内、上位の３ビ
ット（ＡＢＣ，ＤＥＦ）よりビットずれの情報を得る。
即ち前記夫々の重複する３ビット（ＡＢＣ），（ＤＥ
Ｆ）との間でビットずれが生じている場合、該精の側の
ビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得る。
次に、前記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の３ビットに
ついて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋１、−１）を加
算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに対し補正操作を
行いながら、ビット演算を行うことによりビットずれを
排除するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転体や角度変位体
の角度を検出する角度演算機構に関する。
の角度を検出する角度演算機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より例えば図１に示すように、狭い
角度範囲を高精度に検出する精角度検出部１と、広い角
度範囲を荒い精度で検出する粗角度検出部２と、前記夫
々の角度検出部１、２の信号をデジタルビット信号（ビ
ット数：Ｎ）に変換する角度デジタル変換部３、４と、
該角度デジタル変換部３、４によりデジタル変換された
精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に
対応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜
Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成する演算部５とよ
りなる角度演算機構は公知である。尚、前記夫々の角度
検出部には、レゾルバ若しくはエンコーダを用いる。次
に前記演算部の合成方法について図５に基づいて説明す
るに、精角度検出部の検知精度を３２ｘ（１回転でセン
サ信号３２周）、粗角度検出部の検知精度を１ｘ（１回
転でセンサ信号を１周）とし、それぞれのセンサ分解能
（デジタル信号ビット数）を１４ビット（Ｎビット）と
した場合、前記角度デジタル変換部によりデジタル変換
された精の角度ビット信号と粗の角度ビット信号の検知
精度比は（３２Χ／１Χ）＝（２5Χ／１Χ）に対応す
るビット数は５ビット（２5）であり、従って粗角度の
検出ビット信号（１ｘ）データは、左に５ビット（Ｓビ
ット）シフトすることで精角度の検出ビット信号（３２
ｘ）データと同等な重みを持つことができる。
角度範囲を高精度に検出する精角度検出部１と、広い角
度範囲を荒い精度で検出する粗角度検出部２と、前記夫
々の角度検出部１、２の信号をデジタルビット信号（ビ
ット数：Ｎ）に変換する角度デジタル変換部３、４と、
該角度デジタル変換部３、４によりデジタル変換された
精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に
対応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜
Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成する演算部５とよ
りなる角度演算機構は公知である。尚、前記夫々の角度
検出部には、レゾルバ若しくはエンコーダを用いる。次
に前記演算部の合成方法について図５に基づいて説明す
るに、精角度検出部の検知精度を３２ｘ（１回転でセン
サ信号３２周）、粗角度検出部の検知精度を１ｘ（１回
転でセンサ信号を１周）とし、それぞれのセンサ分解能
（デジタル信号ビット数）を１４ビット（Ｎビット）と
した場合、前記角度デジタル変換部によりデジタル変換
された精の角度ビット信号と粗の角度ビット信号の検知
精度比は（３２Χ／１Χ）＝（２5Χ／１Χ）に対応す
るビット数は５ビット（２5）であり、従って粗角度の
検出ビット信号（１ｘ）データは、左に５ビット（Ｓビ
ット）シフトすることで精角度の検出ビット信号（３２
ｘ）データと同等な重みを持つことができる。
【０００３】そこで、図５（Ａ）に示すように、単純に
１ｘ＋（３２ｘ＞＞５）としその重複ビット部分（粗角
度の検出ビット信号の下位９ビットと精角度の検出ビッ
ト信号の上位９ビット部分）以下は、３２ｘの値を採用
する事により、理論上１９ビット（１ｘ：上位５ビッ
ト、３２ｘ：下位１４ビット）の精度を得ることができ
る。
１ｘ＋（３２ｘ＞＞５）としその重複ビット部分（粗角
度の検出ビット信号の下位９ビットと精角度の検出ビッ
ト信号の上位９ビット部分）以下は、３２ｘの値を採用
する事により、理論上１９ビット（１ｘ：上位５ビッ
ト、３２ｘ：下位１４ビット）の精度を得ることができ
る。
【０００４】ところが、１ｘ、３２ｘの間には、電気
的、機械的なずれが存在し、単純に５ビットシフトした
だけでは、精角度の検出信号の信号がふらついた場合、
両ビット信号の重複する（Ｎ−Ｓ，９ビット）ビット部
分は３２ｘの値を採用するために、合成結果の値が飛ぶ
場合がある。
的、機械的なずれが存在し、単純に５ビットシフトした
だけでは、精角度の検出信号の信号がふらついた場合、
両ビット信号の重複する（Ｎ−Ｓ，９ビット）ビット部
分は３２ｘの値を採用するために、合成結果の値が飛ぶ
場合がある。
【０００５】例えば図５（Ｂ）及び（Ａ）に示すよう
に、精角度の検出ビット信号が（1111111 1111 111）の
場合（Ａ）、僅かに下位の１ビット触れただけで精角度
の検出ビット信号が（000 0000 0000 000）となってし
まい（Ｂ）、これを図５（Ｂ）に示すように、粗角度の
検出ビット信号が正しくても最大１回転分のずれが生じ
てしまう。
に、精角度の検出ビット信号が（1111111 1111 111）の
場合（Ａ）、僅かに下位の１ビット触れただけで精角度
の検出ビット信号が（000 0000 0000 000）となってし
まい（Ｂ）、これを図５（Ｂ）に示すように、粗角度の
検出ビット信号が正しくても最大１回転分のずれが生じ
てしまう。
【０００６】これを図７に示すと、電気的、機械的なず
れに起因して精角度検出部１の検出誤差が生じても精角
度検出部１よりの検出出力はアナログ信号であるため
に、前記ずれ量に対応したずれ誤差となり、その誤差量
は小さい。（図７（Ａ）参照）しかしながら前記したよ
うに前記角度検出部１、２よりのアナログ検出出力を角
度デジタル変換部３、４により夫々デジタル変換し、演
算部５で精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知
精度比に対応するビット数分だけビットシフト（シフト
数Ｓ＜Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成すると図７
（Ｂ）に示すように、最大１回転分のずれが生じてしま
う。
れに起因して精角度検出部１の検出誤差が生じても精角
度検出部１よりの検出出力はアナログ信号であるため
に、前記ずれ量に対応したずれ誤差となり、その誤差量
は小さい。（図７（Ａ）参照）しかしながら前記したよ
うに前記角度検出部１、２よりのアナログ検出出力を角
度デジタル変換部３、４により夫々デジタル変換し、演
算部５で精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知
精度比に対応するビット数分だけビットシフト（シフト
数Ｓ＜Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成すると図７
（Ｂ）に示すように、最大１回転分のずれが生じてしま
う。
【０００７】かかる従来技術の欠点を解消するために、
上記ビット信号を合成する演算部において、重複する２
ビットよりビットずれを排除する試みを本出願人は検討
したが、粗角度の検出信号に対する精角度の検出信号の
信号の変動幅が大きい場合、ビットずれを排除しきれな
い場合があった。
上記ビット信号を合成する演算部において、重複する２
ビットよりビットずれを排除する試みを本出願人は検討
したが、粗角度の検出信号に対する精角度の検出信号の
信号の変動幅が大きい場合、ビットずれを排除しきれな
い場合があった。
【０００８】即ち前記検討技術を本発明の比較例として
図６に基づいて説明するに同図（Ａ）に示すように、重
複する９ビット信号の内、上位の２ビット（ＡＢ，Ｃ
Ｄ）よりビットずれの情報を得、（ＡＢ），（ＣＤ）と
の間でビットずれが生じている場合、図６（Ｂ）に示す
ように、該精の側のビットずれ情報（ＡＢ）に基づい
て、粗のビット信号側のＤの１ビットについて適宜補正
値（＋１、−１）を加味してＤの１ビットに対し補正操
作を行いながら、ビット演算を行うことによりビットず
れを排除することを検討したが、１ビット（Ｄ）のみの
補正操作では粗の信号に対する精の信号の変動幅が大き
い場合、ビットずれを排除しきれない場合があった。
図６に基づいて説明するに同図（Ａ）に示すように、重
複する９ビット信号の内、上位の２ビット（ＡＢ，Ｃ
Ｄ）よりビットずれの情報を得、（ＡＢ），（ＣＤ）と
の間でビットずれが生じている場合、図６（Ｂ）に示す
ように、該精の側のビットずれ情報（ＡＢ）に基づい
て、粗のビット信号側のＤの１ビットについて適宜補正
値（＋１、−１）を加味してＤの１ビットに対し補正操
作を行いながら、ビット演算を行うことによりビットず
れを排除することを検討したが、１ビット（Ｄ）のみの
補正操作では粗の信号に対する精の信号の変動幅が大き
い場合、ビットずれを排除しきれない場合があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の欠点
を解決すべく、粗角の検出信号に対する精角の検出信号
の信号変動幅が大きい場合でも、ビットずれを排除し、
角度検出器の機械的精度をあげることなく容易に高精度
の角度信号を得ることが可能となる角度演算機構を提供
することを目的とする。
を解決すべく、粗角の検出信号に対する精角の検出信号
の信号変動幅が大きい場合でも、ビットずれを排除し、
角度検出器の機械的精度をあげることなく容易に高精度
の角度信号を得ることが可能となる角度演算機構を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる検討技術
の欠点に鑑み、狭い角度範囲を高精度に検出する精角度
検出部と、広い角度範囲を荒い精度で検出する粗角度検
出部と、前記夫々の角度検出部の信号をデジタルビット
信号（ビット数：Ｎ）に変換する角度デジタル変換部
と、該角度デジタル変換部によりデジタル変換された精
若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対
応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜Ｎ）
させた後、該両ビット信号を合成する演算部とよりなる
角度演算機構において、両ビット信号の重複する（Ｎ−
Ｓ）ビットの内、重複する上位の３ビット以上の複数ビ
ットＭ（Ｍ＜Ｎ−Ｓ）信号についてビットずれが生じて
いる場合に、精の側の上位ビットＭのビットずれ情報に
基づいて補正信号を得、粗のビット信号側の対応するＭ
ビットについて前記補正値を加味して補正操作を行いな
がら、ビット演算を行うことにより、精角度の検出信号
と粗角度の検出信号のビットのずれを排除するものであ
る。
の欠点に鑑み、狭い角度範囲を高精度に検出する精角度
検出部と、広い角度範囲を荒い精度で検出する粗角度検
出部と、前記夫々の角度検出部の信号をデジタルビット
信号（ビット数：Ｎ）に変換する角度デジタル変換部
と、該角度デジタル変換部によりデジタル変換された精
若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対
応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜Ｎ）
させた後、該両ビット信号を合成する演算部とよりなる
角度演算機構において、両ビット信号の重複する（Ｎ−
Ｓ）ビットの内、重複する上位の３ビット以上の複数ビ
ットＭ（Ｍ＜Ｎ−Ｓ）信号についてビットずれが生じて
いる場合に、精の側の上位ビットＭのビットずれ情報に
基づいて補正信号を得、粗のビット信号側の対応するＭ
ビットについて前記補正値を加味して補正操作を行いな
がら、ビット演算を行うことにより、精角度の検出信号
と粗角度の検出信号のビットのずれを排除するものであ
る。
【００１１】即ち本発明を図３及び図４に基づいて説明
するに、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、重複す
る９ビット信号の内、上位の３ビット（ＡＢＣ，ＤＥ
Ｆ）よりビットずれの情報を得る。即ち前記夫々の重複
する３ビット（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットず
れが生じている場合、図３（Ｂ）に示すように、該精の
側のビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得
る。
するに、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、重複す
る９ビット信号の内、上位の３ビット（ＡＢＣ，ＤＥ
Ｆ）よりビットずれの情報を得る。即ち前記夫々の重複
する３ビット（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットず
れが生じている場合、図３（Ｂ）に示すように、該精の
側のビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得
る。
【００１２】次に、前記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）
の３ビットについて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋
１、−１）を加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに
対し補正操作を行いながら、ビット演算を行うことによ
りビットずれを排除するものである。
の３ビットについて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋
１、−１）を加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに
対し補正操作を行いながら、ビット演算を行うことによ
りビットずれを排除するものである。
【００１３】かかる発明によれば重複する精の３ビット
（ＡＢＣ）より補正信号を得、且つ粗のビット信号側の
（ＤＥＦ）の３ビットについて補正操作を行うものであ
るために、粗の信号に対する精の信号の変動幅が大きい
場合、においてもビットずれを高精度に排除出来る。但
し、桁上げ、桁下げが生じた場合は、上位ビットに及ぶ
算術演算を施す。
（ＡＢＣ）より補正信号を得、且つ粗のビット信号側の
（ＤＥＦ）の３ビットについて補正操作を行うものであ
るために、粗の信号に対する精の信号の変動幅が大きい
場合、においてもビットずれを高精度に排除出来る。但
し、桁上げ、桁下げが生じた場合は、上位ビットに及ぶ
算術演算を施す。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。但し、この実施形態に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
乃至図４は本発明の実施形態に係る角度演算機構を示
し、図１はその回路構成ブロック図、図２はその演算部
の動作を示すフローチャート図、図３（Ａ）は精の角度
ビット信号と粗の角度ビット信号の検知精度比に対応し
てビットシフトさせた状態、図３（Ｂ）は重複する３ビ
ット（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットずれが生じ
ている場合、該精の側のビットずれ情報（ＡＢＣ）に基
づいて設定される補正信号の表図、図４（Ａ）〜（Ｃ）
はその具体的な補正操作動作を示す。
形態を説明する。但し、この実施形態に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
乃至図４は本発明の実施形態に係る角度演算機構を示
し、図１はその回路構成ブロック図、図２はその演算部
の動作を示すフローチャート図、図３（Ａ）は精の角度
ビット信号と粗の角度ビット信号の検知精度比に対応し
てビットシフトさせた状態、図３（Ｂ）は重複する３ビ
ット（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットずれが生じ
ている場合、該精の側のビットずれ情報（ＡＢＣ）に基
づいて設定される補正信号の表図、図４（Ａ）〜（Ｃ）
はその具体的な補正操作動作を示す。
【００１５】図１において本実施形態の角度演算機構
は、検知精度を３２ｘ（１回転でセンサ信号３２周）狭
い角度範囲を高精度に検出するレゾルバ若しくはエンコ
ーダ等の精角度検出部１と、検知精度を１ｘ（１回転で
センサ信号を１周）とし広い角度範囲を荒い精度で検出
する粗角度検出部２と、前記夫々の角度検出部１、２の
アナログ角度検知信号を夫々１４ビットのデジタルビッ
ト信号に変換する角度デジタル変換部３、４と、該角度
デジタル変換部３、４によりデジタル変換された精若し
くは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対応す
る５ビットだけビットシフトさせた後、該両ビット信号
を合成する演算部５とよりなる。
は、検知精度を３２ｘ（１回転でセンサ信号３２周）狭
い角度範囲を高精度に検出するレゾルバ若しくはエンコ
ーダ等の精角度検出部１と、検知精度を１ｘ（１回転で
センサ信号を１周）とし広い角度範囲を荒い精度で検出
する粗角度検出部２と、前記夫々の角度検出部１、２の
アナログ角度検知信号を夫々１４ビットのデジタルビッ
ト信号に変換する角度デジタル変換部３、４と、該角度
デジタル変換部３、４によりデジタル変換された精若し
くは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対応す
る５ビットだけビットシフトさせた後、該両ビット信号
を合成する演算部５とよりなる。
【００１６】次に前記演算部５の動作について図２のフ
ローチャート図に基づいて説明する。前記角度デジタル
変換部３、４によりデジタル変換された精若しくは粗の
夫々のビット信号を読み込む。次に粗の角度の検出ビッ
ト信号（１ｘ）データを、左に５ビットシフトして精角
度の検出ビット信号（３２ｘ）データと同等な重みを持
たせる。
ローチャート図に基づいて説明する。前記角度デジタル
変換部３、４によりデジタル変換された精若しくは粗の
夫々のビット信号を読み込む。次に粗の角度の検出ビッ
ト信号（１ｘ）データを、左に５ビットシフトして精角
度の検出ビット信号（３２ｘ）データと同等な重みを持
たせる。
【００１７】次に、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すよう
に、前記重複する９ビット信号の内、上位の３ビット
（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットずれが生じてい
る場合、図３（Ｂ）に示すように、該精の側のビットず
れ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得る。
に、前記重複する９ビット信号の内、上位の３ビット
（ＡＢＣ），（ＤＥＦ）との間でビットずれが生じてい
る場合、図３（Ｂ）に示すように、該精の側のビットず
れ情報（ＡＢＣ）に基づいて補正信号を得る。
【００１８】次に、前記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）
の３ビットについて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋
１、−１）を加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに
対し補正操作を行う。
の３ビットについて前記図３（Ｂ）に示す補正値（＋
１、−１）を加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビットに
対し補正操作を行う。
【００１９】前記補正操作を更に図２のフローチャート
図で説明するに、精の側のビットＡ＝０、Ｂ＝０、Ｃ＝
０の場合は粗の１４ビット目（Ｄ）に１を加算する。又
Ａ＝０、Ｂ＝０、Ｃ＝１の場合は粗の１３ビット目
（Ｅ）に１を加算する。又Ａ＝０、Ｂ＝１、Ｃ＝０の場
合は粗の１２ビット目（Ｆ）に１を加算する。又Ａ＝
１、Ｂ＝０、Ｃ＝１の場合は粗の１４ビット目（Ｄ）に
１を減算する。又Ａ＝１、Ｂ＝１、Ｃ＝０の場合は粗の
１３ビット目（Ｅ）に１を減算する。、又Ａ＝１、Ｂ＝
１、Ｃ＝１の場合は粗の１２ビット目（Ｆ）に１を減算
する。
図で説明するに、精の側のビットＡ＝０、Ｂ＝０、Ｃ＝
０の場合は粗の１４ビット目（Ｄ）に１を加算する。又
Ａ＝０、Ｂ＝０、Ｃ＝１の場合は粗の１３ビット目
（Ｅ）に１を加算する。又Ａ＝０、Ｂ＝１、Ｃ＝０の場
合は粗の１２ビット目（Ｆ）に１を加算する。又Ａ＝
１、Ｂ＝０、Ｃ＝１の場合は粗の１４ビット目（Ｄ）に
１を減算する。又Ａ＝１、Ｂ＝１、Ｃ＝０の場合は粗の
１３ビット目（Ｅ）に１を減算する。、又Ａ＝１、Ｂ＝
１、Ｃ＝１の場合は粗の１２ビット目（Ｆ）に１を減算
する。
【００２０】そして前記補正操作した補正操作後の粗の
１Χ信号と精の３２Χ信号の値を採用し、ビット演算を
行うことによりビットずれを排除することができる。か
かる実施例によれば重複する精の３ビット（ＡＢＣ）よ
り補正信号を得、且つ粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の
３ビットについて補正操作を行うものであるために、粗
の信号に対する精の信号の変動幅が大きい場合において
もビットずれを高精度に排除出来る。
１Χ信号と精の３２Χ信号の値を採用し、ビット演算を
行うことによりビットずれを排除することができる。か
かる実施例によれば重複する精の３ビット（ＡＢＣ）よ
り補正信号を得、且つ粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の
３ビットについて補正操作を行うものであるために、粗
の信号に対する精の信号の変動幅が大きい場合において
もビットずれを高精度に排除出来る。
【００２１】図８は、図６の検討技術の２ビット補正の
場合と本発明の３ビット補正の場合の違いを示す例図
で、（Ａ）は３ビット補正が効果的な補正例、（Ｂ）は
２ビット補正の場合、（Ｃ）は３ビット補正操作により
ビット演算を行う図である。（Ａ）は演算部５で精若し
くは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対応す
るビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜Ｎ）させ
た状態を示す。
場合と本発明の３ビット補正の場合の違いを示す例図
で、（Ａ）は３ビット補正が効果的な補正例、（Ｂ）は
２ビット補正の場合、（Ｃ）は３ビット補正操作により
ビット演算を行う図である。（Ａ）は演算部５で精若し
くは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対応す
るビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜Ｎ）させ
た状態を示す。
【００２２】そこで同図（Ｂ）に示すように、重複する
９ビット信号の内、上位の２ビット（ＡＢ，ＣＤ）より
ビットずれの情報を得、（ＡＢ），（ＣＤ）との間でビ
ットずれが生じている場合、図６（Ｂ）に示すように、
該精の側のビットずれ情報（ＡＢ）に基づいて、粗のビ
ット信号側のＤの１ビットについて適宜補正値（＋１、
−１）を加味する訳であるが（ＡＢ）の信号は（０，
１）である為に補正操作は行われず、大きな補正ずれが
生じてしまう。
９ビット信号の内、上位の２ビット（ＡＢ，ＣＤ）より
ビットずれの情報を得、（ＡＢ），（ＣＤ）との間でビ
ットずれが生じている場合、図６（Ｂ）に示すように、
該精の側のビットずれ情報（ＡＢ）に基づいて、粗のビ
ット信号側のＤの１ビットについて適宜補正値（＋１、
−１）を加味する訳であるが（ＡＢ）の信号は（０，
１）である為に補正操作は行われず、大きな補正ずれが
生じてしまう。
【００２３】しかしながら（Ｃ）に示すように、精の側
の３ビット（ＡＢＣ）情報に基づいて図３（Ｂ）より前
記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の補正値（−，−，＋
１）を得てこれを加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビッ
トに対し補正操作を行うと精度よい補正が可能となる。
の３ビット（ＡＢＣ）情報に基づいて図３（Ｂ）より前
記粗のビット信号側の（ＤＥＦ）の補正値（−，−，＋
１）を得てこれを加算（減算）して（ＤＥＦ）の３ビッ
トに対し補正操作を行うと精度よい補正が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】本発明により、粗角度の検出信号に対す
る精角度の検出信号の信号の変動幅が大きい場合でも、
ビットずれを排除することができ、検出器の機械的精度
をあげることなく容易に高精度の角度信号を得ることが
可能となる。また、外的環境の変化などによる精角度の
検出信号、粗角度の検出信号のずれなども吸収すること
が可能となり、より信頼性の高い角度検出が可能とな
る。
る精角度の検出信号の信号の変動幅が大きい場合でも、
ビットずれを排除することができ、検出器の機械的精度
をあげることなく容易に高精度の角度信号を得ることが
可能となる。また、外的環境の変化などによる精角度の
検出信号、粗角度の検出信号のずれなども吸収すること
が可能となり、より信頼性の高い角度検出が可能とな
る。
【図１】図１乃至図４は本発明の実施形態に係る角度演
算機構を示し、図１はその回路構成ブロック図を示す。
算機構を示し、図１はその回路構成ブロック図を示す。
【図２】図２は図１の演算部の動作を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図３】（Ａ）は精の角度ビット信号と粗の角度ビット
信号の検知精度比に対応してビットシフトさせた状態、
（Ｂ）はビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて設定され
る補正信号の表図である。
信号の検知精度比に対応してビットシフトさせた状態、
（Ｂ）はビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて設定され
る補正信号の表図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は図１〜図３の具体的な補正操
作動作を示し、（Ａ）は粗の角度の検出ビット信号（１
ｘ）データを、左に５ビットシフトして精角度の検出ビ
ット信号（３２ｘ）データと同等な重みを持たせた図、
（Ｂ）はビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて設定され
る補正信号の１例、（Ｃ）は補正操作後の粗の１Χ信号
と精の３２Χ信号とにより、ビット演算を行う図であ
る。
作動作を示し、（Ａ）は粗の角度の検出ビット信号（１
ｘ）データを、左に５ビットシフトして精角度の検出ビ
ット信号（３２ｘ）データと同等な重みを持たせた図、
（Ｂ）はビットずれ情報（ＡＢＣ）に基づいて設定され
る補正信号の１例、（Ｃ）は補正操作後の粗の１Χ信号
と精の３２Χ信号とにより、ビット演算を行う図であ
る。
【図５】従来の単純に１ｘビット信号と３２ｘビット信
号の値を採用したもので、（Ａ）はビットずれが生じて
いない状態、（Ｂ）はビットずれが生じている状態を示
す。
号の値を採用したもので、（Ａ）はビットずれが生じて
いない状態、（Ｂ）はビットずれが生じている状態を示
す。
【図６】本発明の検討技術を示し、（Ａ）は粗の角度の
検出ビット信号（１ｘ）データを、左に５ビットシフト
して精角度の検出ビット信号（３２ｘ）データと同等な
重みを持たせた図、（Ｂ）はビットずれ情報（Ａ、Ｂ）
に基づいて設定される補正信号の表図である。
検出ビット信号（１ｘ）データを、左に５ビットシフト
して精角度の検出ビット信号（３２ｘ）データと同等な
重みを持たせた図、（Ｂ）はビットずれ情報（Ａ、Ｂ）
に基づいて設定される補正信号の表図である。
【図７】（Ａ）は粗角度検出部のアナログ検出信号と精
角度検出部のアナログ検出信号の出力状態を示すグラフ
図、（Ｂ）は前記角度検出部よりのアナログ検出出力を
角度デジタル変換部により夫々デジタル変換し、演算部
で精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比
に対応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜
Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成した場合、最大１
回転分のずれが生じてしまったグラフ図である。
角度検出部のアナログ検出信号の出力状態を示すグラフ
図、（Ｂ）は前記角度検出部よりのアナログ検出出力を
角度デジタル変換部により夫々デジタル変換し、演算部
で精若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比
に対応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜
Ｎ）させた後、該両ビット信号を合成した場合、最大１
回転分のずれが生じてしまったグラフ図である。
【図８】図６の検討技術の２ビット補正の場合と本発明
の３ビット補正の場合の違いを示す例図で、（Ａ）は３
ビット補正が効果的な補正例、（Ｂ）は２ビット補正の
場合、（Ｃ）は３ビット補正操作によりビット演算を行
う図である。
の３ビット補正の場合の違いを示す例図で、（Ａ）は３
ビット補正が効果的な補正例、（Ｂ）は２ビット補正の
場合、（Ｃ）は３ビット補正操作によりビット演算を行
う図である。
１ 精角度検出部 ２ 粗角度検出部 ３、４ 角度デジタル変換部 ５ 演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 狭い角度範囲を高精度に検出する精角度
検出部と、広い角度範囲を荒い精度で検出する粗角度検
出部と、前記夫々の角度検出部の信号をデジタルビット
信号（ビット数：Ｎ）に変換する角度デジタル変換部
と、該角度デジタル変換部によりデジタル変換された精
若しくは粗のビット信号を「精／粗」の検知精度比に対
応するビット数分だけビットシフト（シフト数Ｓ＜Ｎ）
させた後、該両ビット信号を合成する演算部とよりなる
角度演算機構において、 両ビット信号の重複する（Ｎ−Ｓ）ビットの内、重複す
る上位の３ビット以上の複数ビットＭ（Ｍ＜Ｎ−Ｓ）信
号についてビットずれが生じている場合に、精の側の上
位ビットＭのビットずれ情報に基づいて補正信号を得、
粗のビット信号側の対応するＭビットについて前記補正
値を加味して補正操作を行いながら、ビット演算を行う
ことにより、精角度の検出信号と粗角度の検出信号のビ
ットのずれを排除することを特徴とする角度演算機構。 - 【請求項２】 前記粗のビット信号側の対応するＭビッ
トについての補正操作により桁あげ、桁下げが生じた場
合は、上位ビットに及ぶ算術演算を施して補正操作を行
うことを特徴とする請求項１記載の角度演算機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29106696A JPH10115516A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 角度演算機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29106696A JPH10115516A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 角度演算機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115516A true JPH10115516A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17763987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29106696A Pending JPH10115516A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 角度演算機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10115516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340003A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-10 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP29106696A patent/JPH10115516A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340003A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-10 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |