JPH10111966A - 検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨などの被検出物の搬送方向に対して垂直に
２つの磁界検出手段を並設して、２つの磁界検出手段の
出力に応じて被検出物を検出することで、被検出物が上
記並設方向に位置ずれした状態で搬送されても出力が変
動せず、被検出物の外形（硬貨外径など）に応じた出力
が安定して得られ、検出精度が大幅に向上し、かつ低コ
ストな検出装置の提供を目的とする。 【解決手段】磁界の変化に応じて被検出物Ａを検出する
磁界検出手段１２，１３，１８，１９を備えた検出装置
であって、被検出物Ａの搬送方向に対し垂直に２つの上
記磁界検出手段（１２，１８）（１３，１９）を並設
し、上記２つの磁界検出手段（１２，１８）（１３，１
９）の出力に応じて被検出物Ａを検出することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば硬貨（被
検出物）を受付け処理する自動販売機において投入され
た硬貨の外径を検出するような検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検出物としては例えば硬貨の外
径を検出する手段としてはＣＣＤリニアセンサで硬貨に
よる光の遮光幅を検出し、この遮光幅に対応して硬貨外
径を検出する手段と、１つまたは対向する２つの磁気コ
イルで硬貨との重なり部分から検出する磁気検出手段と
がある。前者のＣＣＤリニアセンサによる検出手段は、
ＣＣＤを使用するためにコスト高となるうえ、光学的検
出手段であるから識別面が汚れると、識別が困難となっ
て誤動作が発生し、所謂汚れに弱い問題点があった。

【０００３】一方、後者の磁気検出手段は図１５に示す
ように構成されている。すなわち、レール９１上に磁気
コイル９２（コアにコイルを巻回したもの）を配設し、
硬貨Ｂ，Ｃがレール９１に沿って磁気コイル９２を通過
する時、上述の磁気コイル９２に接続した発振回路（図
示せず）の発振出力が硬貨Ｂ，Ｃの外径に大小に応じて
変化することを利用して、発振出力の変化量から硬貨
Ｂ，Ｃの外径の際を検出するものである。つまり、小径
の硬貨Ｂが磁気コイル９２配設部を通過する時の発振出
力は図１６に点線ｂで示すようになり、大径の硬貨Ｃが
磁気コイル９２配設部を通過する時の発振出力は同図に
点線ｃで示すようになる。

【０００４】しかし、上述の硬貨Ｂ，Ｃがレール９１か
ら浮上した状態（図１５の仮想線参照）で搬送される場
合には、各硬貨Ｂ，Ｃが磁気コイル９２配設部を通過す
る時の発振出力は図１７に点線ｂ，ｃで示すように重な
り合うための硬貨Ｂ，Ｃの外径の差異を検出することが
不可能となる問題点があった。

【０００５】硬貨がレールから浮上して搬送されること
は、例えば自動販売機等の硬貨処理部を備えた装置にあ
っては、斜めに配置されたレール上を硬貨が自由落下ま
たはベルト搬送されるが、外部からの振動等により硬貨
が跳ねることに起因する。一方、前述のように１つまた
は対向する２つの磁気コイル９２で硬貨Ｂとの重なり部
分から検出する従来の磁気検出手段においては発振出力
が安定して得られる領域が極めて狭くなる。

【０００６】すなわち、図１８に示すように磁気コイル
９２の中心から横ズレ量ｘ１だけ横方向にずれた位置を
硬貨Ｂが通過する時の発振出力は図１９のポイントｐ１
となり出力変化が得られるが、横ズレ量ｘ２（但しｘ２
＞ｘ１）だけ横方向にずれた位置を硬貨Ｂが通過する時
の発振出力は図１９のポイントｐ２となり出力変化が得
られないので、横ズレ量ｘと発振出力との関係において
安定検出領域が狭小となる問題点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、硬貨などの被検出物の搬送方向に対して垂
直に２つの磁界検出手段を並設して、２つの磁界検出手
段の出力に応じて被検出物を検出することで、被検出物
が上記並設方向に位置ずれした状態で搬送されても出力
が変動せず、被検出物の外形（硬貨外径など）に応じた
出力が安定して得られ、検出精度が大幅に向上し、かつ
低コストな検出装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、磁界検出コイルと発
振回路とで磁界検出手段を構成し、２つの磁界検出手段
の発振回路を異なる周波数で発振させることで、磁界検
出コイル間の相互干渉を防ぐことができる検出装置の提
供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、２つの磁界検出コイ
ルを直列接続することで、単一の発振回路にて装置を構
成することができる検出装置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、２つの発振回路の発
振出力の少なくとも一方の出力を調整（ゲイン調整、増
幅など）することで、発振回路の周波数の違いによる発
振回路の出力値の差異を補正することができる検出装置
の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１，２，３もしくは４記載の発明の目的と併せて、
２組の磁界検出手段を搬送路を隔てて対向させること
で、被検出物の２方向のずれに対して対応することがで
きる検出装置の提供を目的とする。

【００１２】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、被検出物の外径と同
じ中心間距離になるように２つの磁界検出コイルを配置
することで、横ずれに対して最も安定した出力が得られ
る検出装置の提供を目的とする。

【００１３】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５もしくは６記載の発明の目的と
併せて、予め目的被検出物の基準出力値を記憶し、磁界
検出手段の出力と比較することにより判定を行なうこと
で、目的被検出物と一致したか否かを検出することがで
きる検出装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、磁界の変化に応じて被検出物を検出する磁界
検出手段を備えた検出装置であって、被検出物の搬送方
向に対し垂直に２つの上記磁界検出手段を並設し、上記
２つの磁界検出手段の出力に応じて被検出物を検出する
検出装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記磁界検出手段は
磁界検出コイルと発振回路とから構成され、上記発振回
路は異なる周波数で発振し、２つの発振出力に応じて被
検出物を検出する検出装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記磁界検出手段は
磁界検出コイルと発振回路とから構成され、直列に接続
された２つの磁界検出コイルが発振回路に接続され、該
発振回路の発振出力に応じて被検出物を検出する検出装
置であることを特徴とする。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記２つの発振回路
の発振出力の少なくとも一方の出力を調整する調整手段
を備えた検出装置であることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１，２，３もしくは４記載の発明の構成と併せて、
上記２つの磁界検出手段を２組設け、搬送路に対して上
記磁界検出手段を対向させた検出装置であることを特徴
とする。

【００１９】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記磁界検出手段は
磁界検出コイルと発振回路とから構成され、被検出物の
外径と同じ中心間距離になるように２つの磁界検出コイ
ルが配置された検出装置であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５もしくは６記載の発明の構成と
併せて、予め目的検出物の基準出力値を記憶し、上記磁
界検出手段の出力と比較することにより判定を行なう判
定手段を備えた検出装置であることを特徴とする。

【００２１】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述のように２つの磁界検出手段を並設した
ので、被検出物が本来通る搬送路から磁界検出手段が並
んでいる方向へ外れても、一方の磁界検出値が大きくな
り、かつ他方の磁界検出値が小さくなるため、双方の出
力を考慮することにより、その外れが相殺される。この
結果、被検出物が上記並設方向に位置ずれした状態で搬
送されても出力が変動せず、被検出物の外形（硬貨外径
など）に応じた出力が安定して得られ、検出精度が大幅
に向上し、かつ低コストとなるうえ、安定検出領域の拡
大を図ることができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の２つの
磁界検出手段の発振回路を異なる周波数で発振させるの
で、磁界検出コイル間の相互干渉を防ぐことができる効
果がある。

【００２３】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、２つの磁界検
出コイルを直列接続したので、単一の発振回路にて装置
を構成することができる効果がある。

【００２４】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、２つの発振回
路の発振出力の少なくとも一方の出力を調整手段にて調
整（ゲイン調整、増幅など）するので、発振回路の周波
数の違いによる発振回路の出力値の差異を補正すること
ができる効果がある。

【００２５】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３もしくは４記載の発明の効果と併
せて、２組の磁界検出手段を搬送路を隔てて対向させた
ので、被検出物の２方向のずれ（横ずれ、縦ずれ）に対
して対応することができる効果がある。

【００２６】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、被検出物の外
径と同じ中心間距離になるように２つの磁界検出コイル
を配置したので、横ずれに対して最も安定した出力が得
られる効果がある。

【００２７】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３，４，５もしくは６記載の発明の
効果と併せて、予め目的被検出物の基準出力値を記憶
し、判定手段が磁界検出手段の出力と比較することによ
り判定を行なうことで、目的被検出物と一致したか否か
を検出することができる効果がある。

【００２８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は検出装置を示し、図１においては図示の
便宜上、図１５のレール９１に相当するレール１１を上
下方向に指向させた状態で図示している。

【００２９】この検出装置は図１に示すように被検出物
としての硬貨Ａの搬送方向に対して垂直に２つの磁気コ
イル１２，１３を離間状に並設している。これらの各磁
気コイル１２，１３はコア１４，１５とその内部に巻回
されたコイル１６，１７とにより構成されている。ここ
で上記各磁気コイル１２，１３は安定出力を確保するた
めに同一巻数、同一線材、同一コア形状で構成すること
が望まれる。

【００３０】而して、一方の磁気コイル１２は発振回路
１８に、他方の磁気コイル１３は発振回路１９に接続さ
れ、発振回路１８，１９の発振波形が加算回路２０によ
り加算されるように構成している。ここで、上述の発振
回路１８は図２に示すようにコンデンサ２１，２２、抵
抗２３，２４、トランジスタ２５を含み、図示の如く結
線されたＬＣ並列発振回路である。

【００３１】磁気コイル１２，１３が駆動回路により発
振状態となっているところに硬貨Ａが磁気コイル１２，
１３間を通過すると、磁気コイル１２，１３、詳しくは
コイル１６，１７のインピーダンスおよびインダクタン
スが変化し、これにより発振回路１８，１９の発振出力
が変化する。この変化量は硬貨Ａの外径によって異なる
ように形成されており、発振回路１８，１９の発振出力
の振幅は加算回路２０で加算され、この出力が外径に応
じて変化する。

【００３２】この時、硬貨Ａの横ずれと発振出力との関
係は図３、図４の如くなる。すなわち磁気コイル１２側
の発振回路１８の横ずれに対する発振出力をＯＳ１、磁
気コイル１３側の発振回路１９の横ずれに対する発振出
力をＯＳ２にすると、加算回路２０における発振出力は
図４に示す如くＯＳ３となり、加算回路２０で２つの発
振出力ＯＳ１，ＯＳ２の和が取り出されるので、硬貨Ａ
の横ずれ量ｘ１，ｘ２に対して発振出力の安定な領域が
広がる。換言すれば、横ずれに対して強い外径検出がで
きる。

【００３３】ここで、図２に示す発振回路１８中のコン
デンサ２１，２２のキャパシタンスを変えると、発振周
波数が変わるので、図１の各発振回路１８，１９の発振
周波数を互に異ならせると、磁気コイル１２，１３間の
相互干渉を防止することができる。なお、発振周波数は
コンデンサ２１，２２の容量（キャパシタンス）のみな
らずコイル１６，１７のインダクタンスを変更しても変
えることができるので、コイル１６，１７の巻数によ
り、発振周波数を互に異ならせることも可能である。

【００３４】上述の相互干渉防止を目的として発振回路
１８，１９の発振周波数を異ならせると、本来ならば発
振出力は図５に示す如くやや不安定となるが、図５の特
性を図４に示す安定した特性に調整すべく一方の発振回
路１９の出力段と加算回路２０との間にはゲイン調整手
段の一例として増幅手段２６を介設し、発振回路１８，
１９の出力レベル（ＯＳ１，ＯＳ２参照）が図４に示す
如く同一レベルとなるように補正している。

【００３５】しかも上述の２つの磁気コイル１２，１３
の中心間距離が発振出力に影響を与えるので、図３に示
す如くこの中心間距離が硬貨Ａの外径と同等になるよう
に２つの磁気コイル１２，１３を配置して、横ずれに対
して最も安定した出力を確保するように構成している。
このように構成すると、図４に示す如く加算回路２０の
出力ＯＳ３の所定範囲αがフラットとなり、横ずれに対
して最も安定した出力を得ることができる。

【００３６】図６、図７には比較例として中心間距離が
硬貨外径よりも小さい場合を示し、図８、図９には比較
例として中心間硬貨外径よりも大きい場合を示す。図６
に示す如く磁気コイル１２，１３の中心間距離が硬貨Ａ
の外径よりも小さい場合には、図７の如く、発振出力Ｏ
Ｓ１と発振出力ＯＳ２との交点ｐ３のレベル位置が低く
なることに起因して、出力ＯＳ３の所定範囲α該当部に
低レベル不安定部ｎが生ずる。

【００３７】逆に図８に示す如く磁気コイル１２，１３
の中心間距離が硬貨Ａの外径よりも大きい場合には、図
８に示す如く、発振出力ＯＳ１と発振出力ＯＳ２との交
点ｐ４のレベル位置が高くなることに起因して、出力Ｏ
Ｓ３の所定範囲α該当部に高レベル安定部ｍが生ずる
が、本実施例では図３の構成より、主力ＯＳ３の所定範
囲αはフラットとなり、横ずれに対して最も安定した出
力を確保することができる。

【００３８】図１０は検出装置の他の実施例を示し、磁
気コイル１２のコイル１６と、磁気コイル１３のコイル
１７とを直列に接続し、コイル１６の一端とコイル１７
の他端とを単一の発振回路１８に接続して、図１の構成
から発振回路１９、加算回路２０を省略し、装置全体の
構成の簡略化を図ったものである。このように構成して
も先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図
１０において前図と同一の部分には同一符号を付して、
その詳しい説明を省略する。

【００３９】図１１は検出装置のさらに他の実施例を示
し、図１の構成に加えて２組の磁気コイル１２，１３、
１２，１３を設け、硬貨Ａの搬送路に対して磁気コイル
１２と磁気コイル１２とを対向させると共に、別の磁気
コイル１３と磁気コイル１３とを対向させたものであ
る。なお、対向する磁気コイル１２，１２、１３，１３
の各コイル１６，１６、１７，１７は直列に接続してい
る。このように構成すると硬貨Ａの横方向のずれ（横ず
れ）のみならず縦方向のずれに対しても安定した発振出
力を確保することができる。なお、その他の点について
は先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので図１
１において前図と同一の部分には同一符号を付して、そ
の詳しい説明を省略する。

【００４０】図１２は検出装置のさらに他の実施例を示
し、図１０の直列接続タイプの構成に加えて２組の磁気
コイル１２，１３、１２，１３を設け、硬貨Ａの搬送路
に対して磁気コイル１２と磁気コイル１２とを対向させ
ると共に、別の磁気コイル１３と磁気コイル１３とを対
向させたものである。この場合、磁気コイル１２，１
２、１３，１３の合計４つのコイル１６，１６，１７，
１７は図示の如く直列接続されている。

【００４１】このように構成すると図１１の実施例と同
様に硬貨Ａの横方向のずれのみならず縦方向のずれに対
しても安定した発振出力を確保することができると共
に、回路構成の簡略化を達成することができる効果があ
る。。なお、その他の点については先の実施例とほぼ同
様の作用、効果を奏するので図１２において前図と同一
の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。

【００４２】図１３は検出装置のさらに他の実施例を示
し、図１１の構成に加えて加算回路２０の次段に比較回
路２７を接続すると共に、この比較回路２７には記憶装
置２８を接続している。上述の記憶装置２８には予め目
的検出物としての１円、５円、１０円、５０円、１００
円、５００円の正貨の各種類毎に基準となる変化量すな
わち基準出力値が記憶されている。また比較回路２７は
加算回路２０の出力と上述の基準出力値とを比較するこ
とにより、硬貨Ａの種別、正偽の判定を行なう判定手段
を構成する。

【００４３】このように構成すると、硬貨Ａの通過時に
加算回路２０の出力と予め記憶装置２８に記憶させた基
準出力値とを比較回路２７が比較して、許容誤差範囲内
で一致していればその正貨の種類を示す信号を出力し、
何れの種類の基準出力値とも一致しない場合には偽貨で
あることを示す信号を出力することができ、硬貨の種
別、正偽の判定を行なうことができる効果がある。な
お、その他の点については先の実施例とほぼ同様の作
用、効果を奏するので、図１３において前図と同一の部
分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００４４】図１４は検出装置のさらに他の実施例を示
し、図１２の構成に加えて、発振回路１８の次段に比較
回路２７を接続すると共に、この比較回路２７には記憶
装置２８を接続し、これら比較回路２７および記憶装置
２８には図１３の実施例と同一の機能をもたせたもので
ある。このように構成しても、硬貨Ａの通過時に発振回
路１８の出力と予め記憶装置２８に記憶させた基準出力
値とを比較回路２７が比較して、許容誤差範囲内で一致
していればその正貨の種類を示す信号を出力し、何れの
種類の基準出力値とも一致しない場合には偽貨であるこ
とを示す信号を出力することができ、硬貨の種別、正偽
の判定を行なうことができる効果がある。なお、その他
の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏
するので、図１４において前図と同一の部分には同一符
号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００４５】ここで、上述の比較回路２７、記憶装置２
８の構成に代えて、図１３の加算回路２０の出力段また
は図１４の発振回路１８の出力段にＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭを接続し、ＲＡＭに予め目的被検出物としての１
円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の正貨
の各種類毎に基準となる変化量すなわち基準出力値を記
憶ＣＰＵで出力と基準出力値とを比較することにより、
硬貨Ａの種別、正偽の判定を行なうように構成してもよ
いことは勿論である。

【００４６】以上要するに、２つの磁界検出手段（磁気
コイル１２，１３と発振回路１８，１９参照）を並設し
たので、被検出物（硬貨Ａ参照）が本来通る搬送路から
磁界検出手段が並んでいる方向へ外れても、一方の磁界
検出値が大きくなり、かつ他方の磁界検出値が小さくな
るため、双方の出力を考慮することにより、その外れが
相殺される。

【００４７】この結果、被検出物（硬貨Ａ参照）が上記
並設方向に位置ずれした状態で搬送されても出力が変動
せず、被検出物の外形（硬貨外径など）に応じた出力が
安定して得られ、検出精度が大幅に向上し、かつ低コス
トとなるうえ、安定検出領域の拡大を図ることができる
効果がある。

【００４８】また、上述の２つの磁界検出手段の発振回
路１８，１９を異なる周波数で発振させるので、磁界検
出コイル（磁気コイル１２，１３参照）間の相互干渉を
防ぐことができる効果がある。さらに図１０に示す如
く、２つの磁界検出コイル（磁気コイル１２，１３参
照）を直列接続したので、単一の発振回路１８にて装置
を構成することができる効果がある。

【００４９】加えて、２つの発振回路１８，１９の発振
出力の少なくとも一方の出力を調整手段（増幅手段２６
参照）にて調整（ゲイン調整、増幅など）するので、発
振回路１８，１９の周波数の違いによる発振回路１８，
１９の出力値の差異を補正することができる効果があ
る。また図１１、図１２に示すように、２組の磁界検出
手段を搬送路を隔てて対向させたので、被検出物（硬貨
Ａ参照）の２方向のずれ（横ずれ、縦ずれ）に対して対
応することができる効果がある。さらに、図３に示すよ
うに、被検出物の外径と同じ中心間距離になるように２
つの磁界検出コイルを配置したので、横ずれに対して最
も安定した出力が得られる効果がある。

【００５０】加えて、図１３、図１４に示す如く、予め
目的被検出物の基準出力値を記憶し、判定手段（比較回
路２７参照）が磁界検出手段の出力と比較することによ
り判定を行なうことで、目的被検出物と一致したか否か
を検出することができる効果がある。

【００５１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の被検出物は、実施例の硬貨Ａに対
応し、以下同様に、磁界検出手段は、磁界検出コイルと
発振回路１８，１９に対応し、磁界検出コイルは、磁気
コイル１２，１３に対応し、調整手段は、増幅手段２６
に対応し、判定手段は、比較回路２７に対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の検出装置を示すブロック図。

【図２】 発振回路の電気回路図。

【図３】 硬貨外径に対する磁気センサ配置間隔を示す
説明図。

【図４】 横ずれ量に対する発振出力の関係を示す説明
図。

【図５】 発振回路の周波数を異ならせた場合の発振出
力の説明図。

【図６】 磁気センサ配置間隔の比較例の説明図。

【図７】 図６のセンサ間隔における発振出力の説明
図。

【図８】 磁気センサ配置間隔他の比較例を示す説明
図。

【図９】 図８のセンサ間隔における発振出力の説明
図。

【図１０】 検出装置の他の実施例を示すブロック図。

【図１１】 検出装置のさらに他の実施例を示すブロッ
ク図。

【図１２】 検出装置のさらに他の実施例を示すブロッ
ク図。

【図１３】 検出装置のさらに他の実施例を示すブロッ
ク図。

【図１４】 検出装置のさらに他の実施例を示すブロッ
ク図。

【図１５】 従来の検出装置を示す説明図。

【図１６】 従来の発振出力変化を示す説明図。

【図１７】 従来の検出不可状態を示す説明図。

【図１８】 従来例の説明図。

【図１９】 従来の安定検出領域を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ…硬貨 １２，１３…磁気コイル １８，１９…発振回路 ２６…増幅手段 ２７…比較回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁界の変化に応じて被検出物を検出する磁
   界検出手段を備えた検出装置であって、被検出物の搬送
   方向に対し垂直に２つの上記磁界検出手段を並設し、上
   記２つの磁界検出手段の出力に応じて被検出物を検出す
   る検出装置。
2. 【請求項２】上記磁界検出手段は磁界検出コイルと発振
   回路とから構成され、上記発振回路は異なる周波数で発
   振し、２つの発振出力に応じて被検出物を検出する請求
   項１記載の検出装置。
3. 【請求項３】上記磁界検出手段は磁界検出コイルと発振
   回路とから構成され、直列に接続された２つの磁界検出
   コイルが発振回路に接続され、該発振回路の発振出力に
   応じて被検出物を検出する請求項１記載の検出装置。
4. 【請求項４】上記２つの発振回路の発振出力の少なくと
   も一方の出力を調整する調整手段を備えた請求項２記載
   の検出装置。
5. 【請求項５】上記２つの磁界検出手段を２組設け、搬送
   路に対して上記磁界検出手段を対向させた請求項１，
   ２，３もしくは４記載の検出装置。
6. 【請求項６】上記磁界検出手段は磁界検出コイルと発振
   回路とから構成され、被検出物の外径と同じ中心間距離
   になるように２つの磁界検出コイルが配置された請求項
   １記載の検出装置。
7. 【請求項７】予め目的検出物の基準出力値を記憶し、上
   記磁界検出手段の出力と比較することにより判定を行な
   う判定手段を備えた請求項１，２，３，４，５もしくは
   ６記載の検出装置。