JPH10109230A

JPH10109230A - リング組付方法及び装置

Info

Publication number: JPH10109230A
Application number: JP26417496A
Authority: JP
Inventors: Hirotomo Tanaka; 寛倫田中; Noriyuki Kusuma; 則之楠間
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】弾性リングをワークに正しく組み付け、シー
ル能力の安定とリングの耐久性の向上を図る。【解決手段】Ｘリング10を所望の拡径状態に支持する
支持手段９と、Ｘ弾性リング10を支持手段９からワーク
１の溝１ａへと移動させる底板７とを有する。また、Ｘ
リング10の凹凸断面に対応する形状をなすローラ16を、
Ｘリング10に対し、近接遠退可能かつ相対移動可能に設
ける。そして、ローラ16をＸリング10に押圧し、支持手
段９との間でＸリング10を挟持しながら底板７を上昇さ
せ、溝１ａにＸリング10を係合させる。この状態でワー
ク１を回転させることにより、Ｘリング10をワーク１と
共に連れ回りさせ、ローラ16と支持手段９との間にその
全周部分を通過させる。Ｘリングは、ローラ16の形状に
沿って捩れを矯正する方向に誘導され、弾性リングの捩
れを全周に亙って解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールリングを正
しくワークに組み付けるための組付方法および装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】弾性体からなるリング（シールリング
等）を、ワークに形成した溝等の所定位置に嵌め込む際
には、以下のような方法が一般的に用いられている。ま
ず最初に、ワークの端部から溝までの部分にシールリン
グを通過させるべく、シールリングをワークと同一径か
それ以上に拡径させる。そして、シールリングをワーク
表面で滑らせて前記溝の位置まで移動させ、溝と一致し
たときに、シールリング自体の弾性復帰力によって拡径
状態から再び縮径せしめ、溝内部に嵌め込む。この方法
を用いた組付装置を、図16に示して説明する。

【０００３】組付装置は、ワーク１と略同一径をなすリ
ング支持筒２を有し、両者の先端部は、互いに同軸状に
連結可能な形状に形成されている。また、リング支持筒
２の外周面を軸線方向に摺動可能に、プッシャ３を設け
ている。シールリング４は、ワーク１をリング支持筒２
に連結する以前にリング支持筒２に嵌め込み、ワーク１
と略同一径に拡径させる。そして、図示のごとくワーク
１をリング支持筒２に連結した後に、プッシャ３を図示
しないアクチュエータ等で、ワーク１との連結部に向け
て摺動させ、シールリング４をワーク１に押し出す。こ
のとき、シールリング４は、リング支持筒２およびワー
ク１の表面を滑るか、若しくは回転しながら移動する。

【０００４】さらに、シールリング４をワーク１の溝１
ａまで押し出し、溝１ａに一致すると、シールリング４
は自らの弾性復帰力により、溝１ａ内に嵌り込む。上記
手法を用いた従来例としては、実開平2-107436号公報、
実開昭64-20269号公報等にその詳細が開示されている。
また、ワークの所定位置にシールリングの一部を密着さ
せ、その後に該シールリングの全周に亙って前記所定位
置に押し込む手法が、特開平6-63871 号公報に開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
には以下に述べるような問題点があった。それは、リン
グ支持筒２およびワーク１の表面をシールリング４が通
過する際に、シールリング４に対して、リング支持筒２
およびワーク１からの摩擦力が均等に加わらないことに
より、全周に亙って均等に摺動若しくは回転が起こら
ず、部分的な捩れが生じてしまう場合がある。シールリ
ング４がこの捩れを有した状態でワーク１の溝１ａに嵌
り込むと、シールが確実にされなくなるおそれがあっ
た。また、捻れによりシールリング４に無理な力が加わ
るので、シールリング４の耐久性の低下につながること
となった。特に、図17に示すようにシールリング４の断
面がＸ字状をなすいわゆるＸリングの場合には、図17
（ａ）に示すように、張り出した先端部４ａによって、
摺動時の捩れは防止することができても、溝１ａに嵌り
込む際に、図17（ｂ）に示すように、張り出した先端部
４ａの間のくぼみ４ｂが、ワーク１の表面と溝１ａとの
段差を通過する際に、捩れが生じてしまう。このよう
に、単に拡径したシールリングを摺動させて溝に嵌め込
む従来の手法では、捩れの発生を防止することは困難と
なっていた。

【０００６】ところで、外周部にＶ字状の溝を有するシ
ールリングについては、捩れを生ずることなくワークの
所定位置に嵌め込むことを目的とする手法が、特開平6-
71524 号公報に開示されているが、この例では、外周部
にＶ字状の溝を有する形状以外の形状のシールリングに
適応することは不可能であり、市場の要望に十分応える
ことができるものではなかった。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、さまざまな断面形状を
有するシールリングについて、ワークへの組み付け時に
おける捩れの発生を防止し、リングのシール能力を安定
させ、かつシールリングの耐久性の低下を防ぐことにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為の
本発明に係る手段は、ワークの所定位置に対し、凹凸断
面を有する弾性リングを嵌め込む方法であって、前記弾
性リングをワークと同一径かそれ以上に拡径して前記所
定位置まで移動させ、該弾性リングの少なくとも一部分
を前記所定位置と係合させた状態で、該弾性リングの凹
凸断面に対応する形状をなす矯正部材を、リングに対し
押圧し乍ら弾性リングと矯正部材とを相対移動させるこ
とを特徴とする。

【０００９】弾性リングをワークと同一径かそれ以上に
拡径することにより、該弾性リングを組み付けるべきワ
ークの所定位置への位置合わせを容易とする。そして、
該弾性リングを前記所定位置まで移動させ、該弾性リン
グの少なくとも一部分を前記所定位置と係合させた状態
で、該弾性リングの凹凸断面形状に対応する矯正部材
を、弾性リングに対し押圧する。そして、弾性リングと
矯正部材とを相対移動させることにより、弾性リングを
矯正部材の形状に沿って誘導し、捩れを全周に亙って矯
正する。

【００１０】また、上記課題を解決する為の本発明に係
る手段は、ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有する
弾性リングを嵌め込む方法であって、前記弾性リングを
ワークと同一径かそれ以上に拡径して前記所定位置まで
移動させ、該弾性リングの少なくとも一部分を前記所定
位置と係合させた状態で、該弾性リングの凹凸断面に対
応する形状をなし、弾性リングに対して回転自在な矯正
部材を、リングに対し押圧し乍ら弾性リングと矯正部材
とを相対移動させることを特徴とする。

【００１１】弾性リングをワークと同一径かそれ以上に
拡径することにより、該弾性リングを組み付けるべきワ
ークの所定位置への位置合わせを容易とする。そして、
該弾性リングを前記所定位置まで移動させ、該弾性リン
グの少なくとも一部分を前記所定位置と係合させた状態
で、該弾性リングの凹凸断面形状に対応し、弾性リング
に対して回転自在な矯正部材を、弾性リングに対し押圧
する。そして、弾性リングと矯正部材とを相対移動させ
ることにより、弾性リングを矯正部材の形状に沿って誘
導し、捩れを全周に亙って矯正する。ところで、矯正部
材が弾性リングに対して回転自在であることから、弾性
リングと矯正部材との相対移動をより円滑に行い、弾性
リングの捩れの矯正を促進させる。

【００１２】さらに、上記問題を解決する為の本発明に
係る手段は、ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有す
る弾性リングを嵌め込む装置であって、前記弾性リング
を所望の拡径状態に支持する支持手段と、前記弾性リン
グを該支持手段からワークの所定位置へと移動させる移
動機構と、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をな
し、前記弾性リングに対し、近接遠退可能かつ相対移動
可能な矯正部材とを有することを特徴とする。

【００１３】本発明によると、前記支持手段で弾性リン
グを所望の拡径状態に支持し、ワークへの挿通を可能と
する。そして、前記移動機構により前記拡径状態のリン
グを前記支持手段からワークの所定位置まで移動させ
る。また、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をなす
前記矯正部材を、弾性リングに対して押圧し、該矯正部
材と弾性リングとを相対移動させることにより、弾性リ
ングを矯正部材の形状に沿って誘導し、弾性リングの捩
れを全周に亙って矯正する。

【００１４】また、上記問題を解決する為の本発明に係
る手段として、ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有
する弾性リングを嵌め込む装置であって、前記弾性リン
グを所望の拡径状態に支持する支持手段と、前記弾性リ
ングを該支持手段からワークの所定位置へと移動させる
移動機構と、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をな
し、前記弾性リングに対し、近接遠退可能、相対移動可
能かつ回転可能な矯正部材とを有することを特徴とす
る。

【００１５】本発明によると、前記支持手段で弾性リン
グを所望の拡径状態に支持し、ワークへの挿通を可能と
する。そして、前記移動機構により前記拡径状態のリン
グを前記支持手段からワークの所定位置まで移動させ
る。また、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をなす
前記矯正部材を、弾性リングに対して押圧し、弾性リン
グの捩れを防止する。また、弾性リングの一部に捩れが
生じている場合でも、該矯正部材と弾性リングとを相対
移動させることにより、該矯正部材と弾性リングとを相
対移動させることにより、弾性リングを矯正部材の形状
に沿って誘導し、弾性リングの捩れを全周に亙って矯正
する。また、該矯正部材は弾性リングに対して回転可能
なので、前記相対移動をより円滑に行い、弾性リングの
捩れの矯正を促進させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。従来例と同一部分または相当
する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省略
する。以下の説明においては、Ｘリングを組み付ける場
合を例に挙げて説明する。また、各図の上下方向は説明
中の上下方向と一致するものとする。

【００１７】まず、図１ないし図６に基づいて、本発明
の第１の実施の形態に係るリング組付方法及び装置の説
明を行う。図１には、本発明の実施の形態に係るリング
組付装置が示されている。このリング組付装置は、基台
５上に設けられた底板昇降用シリンダ６を介して、底板
７を昇降自在に支持している。底板７の略中央部には開
口７ａが形成されており、リング支持部８に形成された
リング支持手段であるリング支持筒９を、挿通可能とし
ている。リング支持部８は、基台５上に設けられたリン
グ支持部用シリンダ11に支持されており、底板７の上面
に対するリング支持筒９の突出量を変更することも可能
である。

【００１８】また、リング支持部８およびリング支持筒
９は、図示の左右の部材に分割されており、リング支持
部用シリンダ11により、左右の部材間の距離を変更する
ことができる。そして、リング支持筒９の左右の部材間
の距離を最大にしたとき、リング支持筒９の外壁は、ワ
ーク１に比して若干大径に拡径した状態となる。底板７
の開口７ａの径は、リング支持筒９の左右の部材間距離
が最大の状態で、リング支持筒９の外壁が接触せず、か
つ、開口７ａとリング支持筒９との間の隙間に、弾性体
からなるＸリング10が嵌り込む事がないものとする。こ
れら昇降可能な底板７およびリング支持部８が、後述す
るように、Ｘリング10をワークの溝１ａに移動させるた
めの移動機構となっている。

【００１９】図２に示すように、ワーク１は内筒部１ｂ
を有し、内筒部１ｂの内側からロボットハンドのチャッ
ク爪12を押し広げることによって保持されている。チャ
ック爪12は、図１に示すようにチャック用シリンダ13に
支持されており、ワーク１をリング支持筒９に対して離
間接近させることが可能である。さらに図示しない開閉
機構によって、チャック爪12を開閉し、ワーク１の固定
および解放を行うことができる。また、チャック爪12は
図示しない駆動手段によって、鉛直方向の軸中心に回転
させることができる。

【００２０】ところで、底板７上にはＸリングの捩れの
発生を防止する為の手段として、矯正部材14が設けられ
ている。矯正部材14は、Ｘリング10の凹凸断面（図17の
先端部４ａおよびくぼみ４ｂを有するシールリング４と
同様である）に対応する形状のローラを有するものであ
る。また、矯正部材14は、移動シリンダ15により、Ｘリ
ング10に対して近接遠退自在となっている。

【００２１】図２は、図１に示す状態における底板７上
面の様子を示す拡大図である。矯正部材14のローラ16
は、鉛直軸に軸支されて水平面上で回転自在となってい
る。ローラ16の周端面形状は（図６参照）、Ｘリング10
の溝10ｃに対応するものである。そして、該周端面がリ
ング支持筒９にセットされたＸリング10の溝10ｃと係合
するように、その高さが調節されている。

【００２２】また、リング支持筒９はワーク１の端部か
ら溝１ａまでの部分より若干大径に形成され、ワーク１
の端部と連結可能となっている。また、ワーク１との連
結時には、ワーク１の端部から溝１ａまでの部分は、リ
ング支持筒９の先端９ａ内に没入し、溝１ａが直接、リ
ング支持筒９の先端９ａに面する。さらに、先端９ａの
一部分には突出部９ｂを形成し、突出部９ｂによって溝
１ａの一部を覆い隠すようにしている。この突出部９ｂ
は、後述するように溝１ａに対するＸリング10の未係合
部を形成する規制手段となる。

【００２３】本発明の第１の実施の形態に係るリング組
付装置は、以上のような構成をなしている。このリング
組付装置を用いて、Ｘリング10をワーク１の溝１ａに組
みつける手順を、図２ないし図６に基づいて以下に説明
する。

【００２４】まず、ワーク１をリング支持筒９と連結さ
せる以前に、図２に示すようにリング支持筒９にＸリン
グ10をセットする。このとき、リング支持部用シリンダ
11（図１）を作動させて、リング支持筒９の左右の部材
間の距離を縮め、リング支持筒９の外壁をＸリング10の
径より小径にする。そして、Ｘリング10の嵌め込みを容
易とする。Ｘリング10がリング支持筒９に嵌りかつ底板
７の上面に載置された状態で、リング支持部用シリンダ
11（図１）を作動させ、リング支持筒９の左右の部材間
の距離を最大に広げる。Ｘリング10はリング支持筒９に
より、ワーク１より若干大径に拡径した状態で支持され
る。この、リング支持筒９によりＸリング10を支持する
作業の際に、Ｘリング10に捩れが生じないように注意す
ることが望ましい。その後に、図示のごとくワーク１を
リング支持筒９の先端９ａに連結する。なお、この状態
では、矯正部材14のローラ16は、Ｘリング10に対して所
定の間隔を開けて待機している。

【００２５】次に、図１に示す移動シリンダ15を作動さ
せ、図３に示すようにローラ16をＸリング10に押圧す
る。ローラ16の周端面は、Ｘリング10の溝10ｃに対応す
るように形成されているので、ローラ16はＸリング10に
密着する（図６参照）。そして後述するＸリング10の移
動工程において、リング支持筒９、ローラ16および底板
７によって、Ｘリング10の捩れが生ずることのないよう
に、Ｘリング10を保持する。

【００２６】この状態で、図４に示すように底板７をリ
ング支持筒９に対して上昇させる。すると、Ｘリング10
は底板７により押し上げられ、リング支持筒９の側面に
沿って摺動する。この際、底板７上に設けられた矯正部
材14も同様に上昇し、Ｘリング10とリング支持筒９との
間に生ずる摩擦力でリング10に捩れが発生してしまうこ
とを防止する。そして、Ｘリング10をワーク１の溝１ａ
と一致させ、突出部９ｂとローラ16とで挟持される部分
を除いて、先端９ａから押し出す。Ｘリング10は自らの
弾性復帰力によって拡径状態から再び縮径し、突出部９
ｂに掛る部分を除いて、溝１ａに係合する。このとき、
リング支持筒９の先端９ａと溝１ａとの段差により、図
17で説明したように、Ｘリング10の既係合部分10ａには
捩れが生ずる。図４に示されたＸリング10の既係合部分
10ａは、捩れた状態を示している。また、10ｂで示され
た部分は、溝１ａとの係合が規制された未係合部であ
る。

【００２７】ここで、チャック爪12を回転駆動してワー
ク１を回転させる。すると、Ｘリング10は、溝１ａとの
係合によって生ずる摩擦力により、ワーク１と共に連れ
回りする。よって、Ｘリング10はその全周に亙り、突出
部９ｂ、ローラ16および底板７で囲まれる部分を通過す
ることになる。ところで、Ｘリング10の未係合部10ｂは
溝１ａとの係合が解かれるので、溝１ａとの摩擦力によ
る捩れ方向の動きの規制を受けることが無くなり、か
つ、ローラ16の形状に沿ってＸリング10を誘導すること
により、弾性復帰力を促して捩れを解消することができ
る。よって、Ｘリング10の捩れを全て解消することがで
きる。

【００２８】Ｘリング10の捩れが解消した後に、図５に
示すようにローラ16をＸリング10から離間させ、かつ、
ワーク１を上昇させることにより、リング支持筒９の突
出部９ｂはＸリング10から離間し、Ｘリング10の未係合
部10ｂもワーク１の溝１ａに嵌り込む。よって、捩れが
生じた場合でもこれを矯正し、正しくＸリング10の組付
を完了することができる。

【００２９】ところで、図３に示すＸリング10をワーク
１の溝１ａに位置合わせする工程において、底板７を上
昇させる代わりに、リング支持筒９およびワーク１を底
板７に対して下降させることも可能である。また、図５
に示すワーク１の上昇によってＸリング10の組付を完了
する工程では、底板７およびリング支持筒９を下降させ
ることによっても、同様の結果を得ることができる。

【００３０】上記第１の実施の形態に係るリング組付装
置の構成をまとめると以下のようになる。ワーク１の所
定位置（溝１ａ）に弾性リングを嵌め込む本装置は、弾
性リング（Ｘリング10）を所望の拡径状態に支持する支
持手段（リング支持筒９）と、該支持手段からリングを
ワークの所定位置（溝１ａ）へ移動させる移動機構（底
板昇降用シリンダ６、底板７、リング支持部８）と、前
記支持手段及び前記ワークを相対回転させる駆動手段
（鉛直方向の軸中心に回転させることができるチャック
爪12）とを有し、前記支持手段には、前記リングの全周
に亙る係合を一時的に規制する規制手段（突出部９ｂ）
を設け、さらにリングの移動機構と共に移動し、該リン
グの移動の際の捩れを防止する手段（矯正部材14、ロー
ラ16）を有することを特徴とする。

【００３１】上記構成をなす本発明の第１の実施の形態
から得られる作用効果は、以下の通りである。まず、Ｘ
リング10をリング支持筒９に嵌め込むことによりその径
を拡径し、リング支持筒９に連結するワーク１に向けて
底板７を上昇させることにより、拡径状態を維持したま
ま、Ｘリング10とワーク１の溝１ａとの位置合わせを行
う。この際に、底板７上に設けられた矯正部材14のロー
ラ16をＸリング10に押圧し、Ｘリング10とローラ16とを
一致させることにより、Ｘリング10とリング支持筒９と
の間に生ずる摩擦力Ｘでリング10に捩れが生ずることを
防止する。

【００３２】そして、リング支持筒９に形成された突出
部９ｂによって、未係合部10ｂを残しながらＸリング10
を溝１ａに嵌め込む。この時点で、Ｘリングには、突出
部９ｂとローラ16とで挟持される部分を除いて捩れが発
生する。ここで、ワーク１と共にＸリング10を回転させ
ることによって、未係合部10ｂを既係合部分に順次移動
させ、既係合部分に生ずる溝１ａとの摩擦力による捩れ
方向の動きの規制を解除する。そして、Ｘリング10をロ
ーラ16の形状に沿って誘導することにより、Ｘリング10
自体の弾性復帰力も手伝って、その捩れを全周に亙って
矯正する。その後に、未係合部10ｂについても溝１ａに
嵌め込んで、Ｘリング10の組付を完了する。このとき、
ローラ16がＸリング10に対して回転自在であることか
ら、Ｘリング10とローラ16との相対移動をより円滑に行
い、Ｘリング10の捩れの矯正を促進させる。

【００３３】以上のごとく、拡径状態のＸリング10をワ
ーク１の溝１ａへ移動させる際に、ローラ16でＸリング
10を抑えることにより捩れの発生を防止し、かつ、Ｘリ
ング10を溝１ａに係合させる際にＸリング10に捩れが生
じても、これを解消した後に組付作業を完了するので、
Ｘリング10は必ず正しい状態で組付がなされることとな
る。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態を図７な
いし図14に示して説明する。第１の実施の形態と同一部
分または相当する部分については、同一符号で示しここ
での説明を省略する。

【００３５】第２の実施の形態では、Ｘリング10を略環
状に並ぶ複数のアームで支持し、かつ、ワーク１に対し
て各アームの位置を移動させることにより、Ｘリング10
の拡径、移動および溝１ａへの係合、捩れの矯正という
一連の作業を行うものである。尚、図７ないし図14は、
第２の実施の形態に係るリング組付装置によるＸリング
の組付工程を示すものであり、各図において（ａ）はリ
ング組付装置およびワークの平面図を、（ｂ）はその側
面図を示すものである。さらに、（ｂ）においては、説
明の便宜上、Ｘリング10はその断面のみを示している。

【００３６】まず、リング組付装置の構造を図７に基づ
いて説明する。リング組付装置は、ワーク１を昇降可能
に支持する支持手段（図示省略）を有する。この支持手
段は、第１の実施の形態におけるチャック爪12と同様の
もので良い。そして、所定位置に支持されたワーク１を
取り囲むように、環状に配置された複数のアームを有す
る。ここで、各アームに17ないし22の符号を付与して以
下の説明を行う。アーム17、18、19は、ワーク１の側面
の略半周を取り囲むように、略90°のピッチで配置され
ている。また、ワーク１を挟んでアーム18と対向する位
置にはアーム22が設けられている。アーム22は、水平方
向に回動自在な２つのローラ23、24を有している。さら
に、ローラ23とアーム17、19との間に、アーム20、21が
設けられている。

【００３７】アーム17、18、19は、図７（ａ）に示すよ
うに断面が半円状の柱体である。そして上端部が尖端状
に形成されている。さらに、上端部から所定距離をおい
て、フランジ17ａ、18ａ、19ａが形成されている。アー
ム19、20は、上端部が尖端状をなす円柱である。ローラ
23、24は、第１の実施の形態におけるローラ16と同様
に、その周端面形状が、Ｘリング10の溝10ｃに対応する
ように形成されている。また、ローラ23、24は、互いに
離間接近可能となるようにアーム22に支持されている。
ところで、アーム17ないし22は、図示しない駆動手段に
より、夫々独立してまたは同時にワークに対して近接遠
退、上下動可能となっている。

【００３８】第２の実施の形態に係るリング組付装置は
以上のような構成を有している。このリング組付装置を
用いて、Ｘリング10をワーク１の溝１ａに組みつける手
順を、図７ないし図14に基づいて以下に説明する。

【００３９】まず、ワーク１をアーム17ないし22の上方
で待機させ、アーム17ないし22を夫々近接させた状態
で、各アームにＸリング10を掛け回す。そして、図７
（ａ）に示すように、各アームの間隔を広げ、Ｘリング
10を拡径する。次に、図７（ｂ）に示すように、各アー
ムに囲まれる位置までワーク１を下降させる。このと
き、Ｘリング10は、アーム17、18、19のフランジ17ａ、
18ａ、19ａと、ローラ23とによって水平に保たれてい
る。そして、図８（ａ）に示すように各アームの位置関
係を保ったまま、全アームをワーク１に対して上昇さ
せ、図８（ｂ）に示すようにＸリング10とワーク１の溝
１ａとの高さ合わせをする。

【００４０】次に、図９に示すように、アーム17、18、
19をワーク１に密着させると共に、ローラ23、24の間隔
を狭めて、ローラ23、24でＸリング10を挟持する。そし
て図10（ｂ）に示すように、アーム17、18（および19）
をワーク１に対して下方に移動させ、溝１ａにＸリング
10を係合させる。このとき、アーム18を最初に下降さ
せ、Ｘリング10のアーム18に支持される部分を最初に溝
１ａに落とし込み、次にアーム17、19を下降させ、これ
らに支持される部分を溝１ａに落とし込む。この順序で
アームを動かすと、Ｘリング10がアーム17、18、19との
間の摩擦力によりこれらアームと共に下降してしまう恐
れをなくし、溝１ａとの係合を確実に行うことができ
る。

【００４１】このとき、アーム17、18、19と溝１ａとの
段差により、図17で説明したように、Ｘリング10の既係
合部分10ａには捩れが生ずる。そこで、図10（ａ）に矢
印Ａで示すように、ワーク１を回転させる。すると、Ｘ
リング10は溝１ａとの係合によって生ずる摩擦力によ
り、ワーク１と共に連れ回りする。このとき、ローラ2
3、24も矢印Ｂ、Ｃで示すようにＸリング10と連れ回り
する。そして、Ｘリング10はその全周に亙り、ローラ2
3、24で挟持される部分を通過することになる。この際
にＸリング10の捩れを直し、Ｘリング10の捩れをその全
周に亙って矯正する。

【００４２】次に、図11に示すように、ローラ23、24に
よるＸリング10の挟持を解き、アーム22を矢印Ｄで示す
ようにワーク１に接近させる。すると、ローラ23がアー
ム20、21を結ぶ線を越え、Ｘリング10の溝１ａとの未係
合部分は、アーム20、21のみに支えられるようになる。
そして図12に示すように、アーム22をＸリング10に対し
て上昇させる。さらに、図13に示すように、アーム20、
21を矢印Ｅ、Ｆで示す方向に移動させ、互いの間隔を広
げながらワーク１に密着させる。そして、Ｘリング10の
未係合部のうち、アーム20、21間に掛け回されている部
分を溝１ａに係合させる。最後に、図14（ｂ）に示すよ
うにアーム20、21をワーク１に対して下方に移動させ、
Ｘリング10の全周を溝１ａに係合させる。

【００４３】上記第２の実施の形態に係るリング組付装
置の構成をまとめると以下のようになる。ワーク１の所
定位置（溝１ａ）に弾性リングを嵌め込む本装置は、弾
性リング（Ｘリング10）を所望の拡径状態に支持する支
持手段（アーム17〜22）と、該支持手段からリングをワ
ークの所定位置（溝１ａ）へ移動させる移動機構（アー
ム17〜22）と、前記支持手段及び前記ワークを相対回転
させる駆動手段（鉛直方向の軸中心に回転させることが
できるチャック爪12）とを有し、前記支持手段には、前
記リングの全周に亙る係合を一時的に規制する規制手段
（アーム20、21、ローラ23、24）を設け、さらにリング
の移動機構は、該リングの移動の際の捩れを防止する手
段（アーム17〜22、ローラ23、24）を兼ねることを特徴
とする。

【００４４】上記構成をなす本発明の第２の実施の形態
から得られる作用効果は、以下の通りである。アーム17
ないし22にＸリング10を掛け回した後に、これらアーム
17の間隔を広げることによりＸリングをワーク１より大
径に拡径し、さらにアーム17ないし22で囲まれる部分に
ワーク１を配置する。そして、Ｘリング10と溝１ａとの
位置合わせを行い、各アームを順にワークに密着させて
下方に移動することにより、Ｘリングの一部分を溝１ａ
に落とし込む。また、Ｘリング10の一部未係合部をアー
ム22のローラ23、24で挟持し、ワーク１と共にＸリング
10を回転させることによって、未係合部を既係合部分に
順次移動させる。そして、溝１ａとの既係合部分に生ず
る摩擦力による捩れ方向の動きの規制を解除しつつ、Ｘ
リング10をローラ23、24の形状に沿って誘導することに
より、Ｘリング10自体の弾性復帰力も手伝って、その捩
れを全周に亙って矯正することができる。

【００４５】ところでＸリング10は、アーム17ないし22
によってワーク１より大径に拡径されるので、Ｘリング
10と溝１ａとの位置合わせを行う際に、Ｘリング10がワ
ークに接触することがない。よって、この間にＸリング
10に捩れが生ずることはない。また、溝１ａにＸリング
を落とし込む際には捩れが生じても、未係合部はローラ
23、24で挟持されている為に、捩れのない状態を維持し
ており、かつ、ローラ23、24間をＸリング10が通過する
ことにより、捩れを全周に亙って矯正するので、Ｘリン
グ10は必ず正しい状態で組付がなされることとなる。

【００４６】次に、本発明の本発明の第３の実施の形態
を図15に示して説明する。第３の実施の形態において、
第１の実施の形態と同一部分または相当する部分につい
ては、同一符号で示しここでの説明を省略する。

【００４７】第３の実施の形態にかかるリング組付装置
は、第１、第２の実施の形態のように、Ｘリング10の全
周に亙る係合を一時的に規制する規制手段や、Ｘリング
10の移動の際の捩れを防止する手段を持たず、従来技術
（図16）で説明した装置と同様の構成をなす。よって、
Ｘリングが溝１ａに係合する際に捩れが生ずる恐れがあ
る。そこで、本実施の形態では、図15に示すような矯正
手段25を設け、矯正手段を溝１ａと係合したＸリング10
に押圧し、さらに矯正手段25とＸリング10とを相対移動
させることにより、溝１ａの内部でＸリング10の捩れの
矯正を行う。矯正手段25は、その先端部25ａが図６に示
すローラ15と同様にＸリング10の溝10ｃに対応する形状
をなしている。したがって、Ｘリング10に矯正手段25を
押圧し、Ｘリング10と矯正手段25部材とを相対移動させ
ることにより、Ｘリング10の捩れは矯正手段25の形状に
沿って強制的に誘導され、捩れを全周に亙って矯正する
ことができる。尚、矯正手段25として第１、第２の実施
の形態と同様にローラ等を用いることも可能である。ロ
ーラを用いる場合は、Ｘリング10と矯正手段25との相対
移動をより円滑に行い、Ｘリング10の捩れの矯正を促進
させることができる。

【００４８】以上のごとく本発明の実施の形態において
は、弾性リングとしてＸリング10を例に上げて説明をし
たが、その他のいかなる断面形状を有するシールリング
についても、ローラ15、23、24、矯正手段25等、捩れの
防止および矯正に用いられる部材の形状を弾性リングの
凹凸断面と一致させることにより、組み付け工程の途中
で生じた捩れを解消し、正しく組み付けを完了すること
が可能となる。

【００４９】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、請求項１に係るリング組
付方法は、弾性リングを拡径してワークの所定位置への
位置合わせを容易に行い、さらに該弾性リングの少なく
とも一部を前記所定位置と係合させた状態で、該弾性リ
ングの凹凸断面形状に対応する矯正部材を、弾性リング
に対し押圧する。そして、弾性リングと矯正部材とを相
対移動させることにより、弾性リングを矯正部材の形状
に沿って誘導し、捩れを全周に亙って矯正する。したが
って、組付工程の途中で弾性リングに捩れが生じた場合
でも、この捩れを解消した後に組付を完了することがで
き、弾性リングのシール能力が損なわれることがなく、
設定されたシール能力を確実に発揮することができる。
また、弾性リングに捩れが生じたまま組み付けられるこ
とが無いので、弾性リングに無理な力が加わることを防
ぎ、弾性リングの耐久性の低下を防止することができ
る。

【００５０】また、請求項２に係るリング組付方法によ
ると、請求項１に係る効果に加え、矯正部材が弾性リン
グに対して回転自在であることから、弾性リングと矯正
部材との相対移動をより円滑に行い、弾性リングの捩れ
の矯正を促進させることができる。したがって、捩れの
矯正時間の短縮を図り、前記相対移動の際に摩擦力等弾
性リングに無理な力を加えることを防ぎ、弾性リングの
破損を防止することができる。

【００５１】さらに、請求項３に係るリング組付装置
は、前記支持手段により拡径状態に支持した弾性リング
を、移動機構によってワークの所定位置まで移動させ、
さらに、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をなす前
記矯正部材を、弾性リングに対して押圧し、該矯正部材
と弾性リングとを相対移動させることにより、弾性リン
グを矯正部材の形状に沿って誘導し、弾性リングの捩れ
を全周に亙って矯正することができる。よって、捩れの
無い正しい状態でリングを組み付けることができるの
で、リング本来の能力を安定して発揮させることが可能
となる。また、本装置により組み付けられたリングには
捩れによる無理な力が加わらないので、リングの耐久性
の低下を防止することができる。

【００５２】また、請求項４に係るリング組付装置によ
ると、請求項３に係る効果に加え、該矯正部材は弾性リ
ングに対して回転可能であることから、前記相対移動を
より円滑に行い、弾性リングの捩れの矯正を促進させる
ことができる。したがって、捩れの矯正時間の短縮を図
り、前記相対移動の際に摩擦力等弾性リングに無理な力
を加えることを防ぎ、弾性リングの破損を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るリング組付装
置を示す部分断面図である。

【図２】図１に示すリング組付装置の要部拡大図であ
り、本発明の第１実施の形態に係るリング組付方法にお
ける第１工程を示す摸式図である。

【図３】図２に続くリング組付方法の第２工程を示す摸
式図である。

【図４】図３に続くリング組付方法の第３工程を示す摸
式図である。

【図５】図４に続くリング組付方法の第４工程を示す摸
式図である。

【図６】図３におけるＸリングとローラとの係合状態を
示す拡大断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るリング組付装
置を示し、本発明の第１実施の形態に係るリング組付方
法における第１工程を示す摸式図である。

【図８】図７に続くリング組付方法の第２工程を示す摸
式図である。

【図９】図８に続くリング組付方法の第３工程を示す摸
式図である。

【図１０】図９に続くリング組付方法の第４工程を示す
摸式図である。

【図１１】図１０に続くリング組付方法の第５工程を示
す摸式図である。

【図１２】図１１に続くリング組付方法の第６工程を示
す摸式図である。

【図１３】図１２に続くリング組付方法の第７工程を示
す摸式図である。

【図１４】図１３に続くリング組付方法の第８工程を示
す摸式図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係るリング組付
装置の要部断面図である。

【図１６】リング組付装置の従来例を示す摸式図であ
る。

【図１７】図１６に示すリング組付装置により、Ｘリン
グを組みつける際に生ずる捩れの様子を示す部分断面図
である。

【符号の説明】

１ワーク１ａ溝６底板昇降用シリンダ７底板９リング支持筒 10 Ｘリング 14 矯正部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有
する弾性リングを嵌め込む方法であって、前記弾性リン
グをワークと同一径かそれ以上に拡径して前記所定位置
まで移動させ、該弾性リングの少なくとも一部分を前記
所定位置と係合させた状態で、該弾性リングの凹凸断面
に対応する形状をなす矯正部材を、リングに対し押圧し
乍ら弾性リングと矯正部材とを相対移動させることを特
徴とするリング組付方法。
【請求項２】ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有
する弾性リングを嵌め込む方法であって、前記弾性リン
グをワークと同一径かそれ以上に拡径して前記所定位置
まで移動させ、該弾性リングの少なくとも一部分を前記
所定位置と係合させた状態で、該弾性リングの凹凸断面
に対応する形状をなし、弾性リングに対して回転自在な
矯正部材を、リングに対し押圧し乍ら弾性リングと矯正
部材とを相対移動させることを特徴とするリング組付方
法。
【請求項３】ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有
する弾性リングを嵌め込む装置であって、前記弾性リン
グを所望の拡径状態に支持する支持手段と、前記弾性リ
ングを該支持手段からワークの所定位置へと移動させる
移動機構と、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をな
し、前記弾性リングに対し、近接遠退可能かつ相対移動
可能な矯正部材とを有することを特徴とするリング組付
装置。
【請求項４】ワークの所定位置に対し、凹凸断面を有
する弾性リングを嵌め込む装置であって、前記弾性リン
グを所望の拡径状態に支持する支持手段と、前記弾性リ
ングを該支持手段からワークの所定位置へと移動させる
移動機構と、弾性リングの凹凸断面に対応する形状をな
し、前記弾性リングに対し、近接遠退可能、相対移動可
能かつ回転可能な矯正部材とを有することを特徴とする
リング組付装置。