JPH10108880A - 座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 足腰に障害を有する者が炬燵や座卓等を使用
する。 【解決手段】 方形状となされたスライドフレーム３
と、このスライドフレームにそれぞれ複数配設された一
方及び他方の車輪１４，１５と、一方の車輪を回転駆動
させる第１の駆動モータと、スライドフレームの一端側
の左側に配設された一方の起立板４と、右側に配設され
た他方の起立板５と、基端が一方の起立板に回動可能に
連結されてなる一方の支持アーム１８，１９と、基端が
他方の起立板に回動可能に連結されてなる他方の支持ア
ーム２０，２１と、着座部２５と背もたれ部７０とを有
してなり、一方及び他方の支持アームの先端に回動可能
に支持されてなる座椅子本体１ａと、スライドフレーム
に対して回動可能に配設されてなる回動板５０と、この
回動板の一端に基端側が取り付けられ先端は座椅子本体
に回動可能に連結されてなる伸縮部材４４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自己の所望する高
さに昇降自在とされてなるとともに水平方向にスライド
自在とされた座椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、足の不自由な老人や身体障害
者が介添えなくして立ったり座ったりすることができる
よう座椅子に腰掛けたままで座部を自己の所望する高さ
に調節することができる座椅子が提案されている。例え
ば、実開平３−３９０３５号に記載されている座椅子５
００は、図８に示すように、基台５０１上に取り付けた
モータ５０２の回転駆動力により左右の回転駆動軸５０
３，５０４を回転させ、Ｘ字状に交差した状態で連結さ
れた二つのリンク５０５，５０６の交差角度を変更させ
ることにより該リンク５０５，５０６の上端側に配設さ
れた座椅子本体５０７を昇降させるものである。また、
特開平４−３５４９０５号の公開公報に記載されている
座椅子５５０は、図９に示すように、Ｘ字状に交差した
状態で連結されたリンク５５１，５５２からなるリンク
部材５５３を左右に設け該左右のリンク部材５５３，５
５３を連結扞５５４，５５５により連結させるととも
に、これらの連結扞５５４，５５５と直交する方向に配
設され駆動モータ５５６により回転し周面には正回転の
ネジと逆回転のネジとが形成されてなる回転軸５５７を
上記連結扞５５４，５５５のやや下方に配設し、該連結
扞５５４，５５５と回転軸５５７とは互いに該回転軸５
５７の正回転のネジに螺着されたナット５５８と逆回転
のネジに螺着されたナット５５９により連結させ、上記
駆動モータ５５６の回転駆動により回転する回転軸５５
７により上記ナット５５８とナット５５９とが互いに接
近することにより前記Ｘ字状に交差したリンク５５１，
５５２の交差角度が徐々に鋭角にされ、該リンク部材５
５３，５５３の上端に固定された座椅子５６０本体が上
昇するように構成されてなるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の座椅子５００，５５０では、何れも座椅子本体
５０７，５６０が上昇又は下降される構造であるに止ま
り、該座椅子本体５０７，５６０が水平方向にスライド
するものではないことから、座椅子本体５０７，５６０
を上昇させた時点で使用者が腰掛け、その後下降させた
後にさらに例えば炬燵や座卓等に入る場合には該座椅子
５００，５５０から使用者が前方に移動するか或いは炬
燵等を使用者の方向に移動させる必要があり、何れにし
ても使用者が身体障害者や老人である場合には、こうし
た動作を行うためには介添えが必要となる。

【０００４】そこで、本発明は、上述した従来の座椅子
５００，５５０が有する課題を解決するために提案され
たものであって、足腰に障害を有する老人や身体障害者
が、立ったり座ったりするときに便利であるばかりでは
なく、さらに炬燵や座卓を使用する場合であっても、該
炬燵や座卓を移動させる必要がない座椅子を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、第１の発明（請
求項１記載の発明）は、方形状となされたスライドフレ
ームと、このスライドフレームにそれぞれ複数配設され
た一方及び他方の車輪と、上記一方の車輪を回転駆動さ
せる第１の駆動モータと、上記スライドフレームの一端
側の左側に配設された一方の起立板と、上記スライドフ
レームの一端側の右側に配設され上記一方の起立板と対
向してなる他方の起立板と、基端が上記一方の起立板に
回動可能に連結されてなる一方の支持アームと、基端が
上記他方の起立板に回動可能に連結されてなる他方の支
持アームと、着座部と背もたれ部とを少なくとも有して
なるとともに上記一方及び他方の支持アームの先端に回
動可能に支持されてなる座椅子本体と、上記スライドフ
レームのスライド方向と直交する方向であって該スライ
ドフレームに対して回動可能に配設されてなる回動板
と、この回動板の一端に基端側が取り付けられ先端は上
記座椅子本体に回動可能に連結されてなる一方の伸縮部
材と、上記回動板の他端に基端側が取り付けられ先端は
上記座椅子本体に回動可能に連結されてなる他方の伸縮
部材と、これら一方及び他方の伸縮部材を伸縮させる伸
縮駆動装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００６】また、第２の発明（請求項２記載の発明）
は、前記一方及び他方の伸縮部材は、外周面に一方のネ
ジがそれぞれ螺刻されてなる回動軸と、内周面にはそれ
ぞれ上記回動軸に螺刻されてなる一方のネジが螺合する
他方のネジが形成されてなる筒状部材と、から構成さ
れ、上記伸縮駆動装置は、上記それぞれの回動軸を正回
転及び逆回転させる第２の駆動モータにより構成されて
なることを特徴とするものである。

【０００７】また、第３の発明（請求項２記載の発明）
は、前記座椅子本体を構成する背もたれ部は、上記一方
及び他方の伸縮部材が縮小され該座椅子本体が下降した
後に更に縮小されることにより、傾斜されるように構成
されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の座椅
子。

【０００８】また、第４の発明（請求項４記載の発明）
は、前記座椅子本体には、着座部の先端側に固定された
一方及び他方の支持部材と、下端側はこの一方の支持部
材に回動可能に連結され上端側は前記一方の伸縮部材の
先端側に回動可能に連結されてなる第１のリンク部材
と、下端側は上記他方の支持部材に回動可能に連結され
上端側は前記他方の伸縮部材の先端側に回動可能に連結
されてなる第２のリンク部材と、先端側は上記第１のリ
ンク部材に回動可能に取り付けられてなる第３のリンク
部材と、先端側は上記第２のリンク部材に回動可能に取
り付けられてなる第４のリンク部材と、下端側は前記着
座部に回動可能に連結され先端側は上記第３のリンク部
材の基端側に回動可能に支持されてなるとともに上記背
もたれ部に連結されてなる第５のリンク部材と、下端側
は上記着座部に回動可能に支持され先端側は上記第４の
リンク部材の基端側に回動可能に支持されてなるととも
に上記背もたれ部に連結されてなる第６のリンク部材
と、を備え、上記一方及び他方の支持部材には、上記一
方の伸縮部材又は他方の伸縮部材が伸長された場合に回
動する第１のリンク部材の回動範囲を規制する回動規制
部が形成されてなることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の態様】以下、本発明に係る座椅子の一実
施の態様について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００１０】この実施の態様に係る座椅子１は、図１に
示すように、長方形状に成形されたレール２上を、該レ
ール２の長さ方向にスライド自在とされてなるとともに
座椅子本体１ａが昇降自在とされてなるものである。そ
して、この座椅子１は、先端側フレーム３ａと、この先
端側フレーム３ａと、対向してなる後端側フレーム３ｂ
（図２参照）と、先端側が上記先端側フレーム３ａの右
端に溶接され後端側は上記後端側フレーム３ｂの右端に
溶接されてなる右側フレーム３ｃと、先端側が上記先端
側フレーム３ａの左端に溶接され後端側は上記後端側フ
レーム３ｂの左端に溶接されてなる左側フレーム３ｄ
と、からなり全体形状が長方形状に成形されたスライド
フレーム３が構成要素とされている。

【００１１】そして、上記右側フレーム３ｃの後端側の
外側面には、該右側フレーム３ｃから上方に起立してな
る一方の起立板４が固定され、また上記左側フレーム３
ｄの後端側の外側面には、該左側フレーム３ｄから上方
に起立してなる他方の起立板５が固定されている。な
お、これら一方及び他方の起立板４，５は、図に示すよ
うに、水平となされた水平板部４ａ，５ａとこの水平板
部４ａ，５ａから起立してなる起立部４ｂ，５ｂとから
なり、上記水平板部４ａ，５ａには、後述する第１又は
第２の車輪の下端側が挿通される図示しない開口が形成
されており、また上記一方の起立板４の起立部４ｂから
他方の起立板５の起立部５ｂには補強フレーム６が固定
されている。そして、上記一方の起立板４から他方の起
立板５には、駆動軸７が回転可能に取り付けられてお
り、この駆動軸７の左右両端には、本発明を構成する一
方の車輪としての第１の車輪８と第２の車輪９が固定さ
れている。そして、上記補強フレーム６には、上記回転
軸７を正回転及び逆回転駆動させるスライド用駆動モー
タ１０（本発明を構成する第２のモータ）と、このスラ
イド用駆動モータ１０の回転力を上記駆動軸７に伝達す
る図示しないギアが内蔵されたギアボックス１１とが固
定されている。なお、図１に示すように、上記スライド
フレーム３の先端側の左右両側には（右側フレーム３ｃ
の先端側と左側フレーム３ｄの先端側）には、コ字状の
車軸支持部材１３が固定され（左側フレーム３ｄに固定
された車軸支持部材は図示しない。）これらの車軸支持
部材１３には、本発明を構成する他方の車輪としての第
３及び第４の車輪１４，１５が、前記レール２上を転動
可能に取り付けられている。すなわち、本実施の態様に
係る座椅子１では、上記スライドフレーム３は、上記ス
ライド用駆動モータ１０の駆動により図２に示す第１及
び第２の車輪８，９が回転駆動するとともに、この第１
及び第２の車輪８，９の回転駆動に伴い前記第３及び第
４の車輪１４，１５がレール２上を転動することによ
り、図１中矢印Ａ方向及びＢ方向にスライドするように
構成されている。

【００１２】また、上記一方の起立板４の上端側には、
本発明を構成する一方の支持アームとしての第１及び第
２の支持アーム１８，１９の基端が回動可能に取り付け
られており、同様に、上記他方の起立板５の上端側には
本発明を構成する他方の支持アームとしての第３及び第
４の支持アーム２０，２１の基端が回動可能に取り付け
られている。なお、上記第１の支持アーム１８の基端側
から第３の支持アーム２０の基端側、また第２の支持ア
ーム１９の基端側から第４の支持アーム２１の基端側に
は、それぞれ補強杆２２，２３が固定されている。

【００１３】そして、上記第１及び第２の支持アーム１
８，１９の先端と、上記第３及び第４の支持アーム２
０，２１の先端には、本発明を構成する着座部２５が設
けられている。この着座部２５は、図１に示すように、
前記スライドフレーム３の上方に位置し該スライドフレ
ーム３方向又はその逆方向に昇降駆動させられる部位で
あって、先端側フレーム２６と、この先端側フレーム２
６と同一の長さに成形された後端側フレーム２７と、先
端側が上記先端側フレーム２６の右端に固定され後端側
が上記後端側フレーム２７の右端に固定されてなる右側
フレーム２８と、先端側が上記先端側フレーム２６の左
端に固定され後端側が上記後端側フレーム２７の左端に
固定されてなる左側フレーム２９と、上記先端側フレー
ム２６の中央から後端側フレーム２７の中央に亘って固
定されてなる中央フレーム３０と、これら先端側フレー
ム２６，後端側フレーム２７，右側フレーム２８，左側
フレーム２９及び中央フレーム３０上に載置され使用者
が着座する着座板３１と、から構成されている。

【００１４】そして、上記着座部２５を構成する右側フ
レーム２８の先端側には、本発明を構成する一方の支持
部材３５が固定されており、同様に、上記左側フレーム
２９の先端側には、本発明を構成する他方の支持部材３
６が固定されている。そして、上記一方及び他方の支持
部材３５，３６は、外側板部３５ａ，３６ａと、この外
側板部３５ａ，３６ａと対向してなる内側板部３５ｂ，
３６ｂと、これら外側板部３５ａ，３６ａと内側板部３
５ｂ，３６ｂとを先端側で接続してなる正面板部３５
ｃ，３６ｃとからなり、何れも水平断面形状が略コ字状
に成形されているものである。なお、上記一方及び他方
の支持部材３５，３６を構成する正面板部３５ｃ，３６
ｃは、本発明を構成する第１のリンク部材４０又は第２
のリンク部材４１の回動を規制する回動規制部である。
そして、該一方の支持部材３５の外側面には、図２に示
すように、一方の支持板３８が固定され、同様に、他方
の支持部材３６の外側面には、他方の支持板３９が固定
され、上記一方の支持板３８には、第１及び第２の支持
アーム１８，１９が回動可能に連結され、上記他方の支
持板３９には、第３及び第４の支持アーム２０，２１が
回動可能に連結されている。

【００１５】また、上記コ字状に成形された一方の支持
部材３５には、下端側が上記図示しない外側板部と内側
板部とにより回動可能に支持された第１のリンク部材４
０が取り付けられ、他方の支持部材３６には、下端側が
上記外側板部３６ａと内側板部３６ｂとにより回動可能
に支持された第２のリンク部材４１が取り付けられてい
る。なお、上記第１及び第２のリンク部材４０，４１
は、何れも平面形状がコ字状に成形されてなるものであ
り、該第１のリンク部材４０の上端は、図１に示すよう
に、前記一方の支持部材３５の上端よりもやや上方に位
置しており、第２のリンク部材４１の上端も他方の支持
部材３６の上端よりもやや上方に位置している。

【００１６】そして、上記第１のリンク部材４０の上端
には、本発明を構成する一方の伸縮部材４４を構成する
一方の筒状部材４５の先端が回動可能に連結されてお
り、第２のリンク部材４１の上端には、本発明を構成す
る他方の伸縮部材４６を構成する他方の筒状部材４７の
先端が回動可能に連結されている。上記一方の伸縮部材
４４は、図１又は図２に示すように、外周面にネジ（符
号は省略する。）が螺刻されてなる一方の回動軸４８
と、このネジに螺合する図示しないネジが内周面に螺刻
されてなる上記一方の筒状部材４５とから構成され、上
記他方の伸縮部材４６は、上記一方の伸縮部材４４と同
じように、外周面にネジ（符号は省略する。）が螺刻さ
れてなる他方の回動軸４９と、このネジに螺合する図示
しないネジが内周面に螺刻されてなる上記他方の筒状部
材４７とから構成されている。

【００１７】そして、上記一方の伸縮部材４４の基端で
ある一方の回動軸４８の基端は、回動板５０の右端側正
面に回動可能に支持されており、他方の伸縮部材４６の
基端である他方の回動軸４９の基端は、該回動板５０の
左端側正面に回動可能に支持されている。この回動板５
０は、前記一端が前記一方の起立板４に回動可能に取り
付けられ、他端は前記他方の起立板５に回動可能に取り
付けられている。なお、上記一方の伸縮部材４４を構成
する一方の回動軸４８の基端側には、第１の歯車４８ａ
が固定され、他方の伸縮部材４６を構成する他方の回動
軸４９の基端側には、第２の歯車４９ａが固定されてい
る。そして、上記回動板５０には、該回動板５０の裏面
に固定され上記一方及び他方の回動軸４８，４９を正回
転及び逆回転駆動させ後述するように着座部２５を昇降
駆動させる昇降用駆動モータ５１（本発明を構成する第
１の駆動モータ）と、この昇降用駆動モータ５１の図示
しない駆動軸と噛合する図示しないギアが内蔵されたギ
アボックス５２（図２参照）と、が固定されており、上
記ギアボックス５２には、該ギアボックス５２内からこ
の回動板５０の正面側に回転軸５３が突出されている。
そして、この回転軸５３の中途部には、第３の歯車５３
ａが固定され、先端側には第４の歯車５３ｂが固定され
ている。そして、上記第１の歯車４８ａから第３の歯車
５３ａには、第１のチェーンベルト５５が巻回され、第
２の歯車４９ａから第４の歯車５３ｂには、第２のチェ
ーンベルト５６が巻回されている。すなわち、この実施
の態様に係る座椅子１では、上記昇降用駆動モータ５１
が回転駆動すると、上記回転軸５３の回転により第１及
び第２のチェーンベルト５５，５６を介して該昇降用駆
動モータ５１の回転駆動力が、一方及び他方の駆動軸４
８，４９に伝達され、これら一方及び他方の駆動軸４
８，４９の回転駆動により、一方及び他方の伸縮部材４
４，４６が伸長され又は短縮されるように構成されてい
る。

【００１８】そして、上述した構成により伸縮自在とな
された一方の伸縮部材４４の先端が回動可能に連結され
た第１のリンク部材４１の内側には、第３のリンク部材
６０の一端が回動可能に連結され、また、他方の伸縮部
材４６の先端が回動可能に連結された第２のリンク部材
４１の内側には、上記第３のリンク部材６０と平行とな
された第４のリンク部材６１の一端が回動可能に連結さ
れている。そして、上記第３のリンク部材６０の他端
は、第５のリンク部材６２の上端に回動可能に連結さ
れ、第４のリンク部材６１の他端は第６のリンク部材６
３の上端に回動可能に連結されている。そして、上記第
５のリンク部材６２の下端は、前記右側フレーム２８の
後端側から上方に起立してなる一方の後端側起立板６５
に回動可能に連結され、第６のリンク部材６３の下端は
前記左フレーム２９の後端側から上方に起立してなる他
方の後端側起立板６６に回動可能に連結されている。な
お、上記第５のリンク部材６２の下端側には、上記一方
の後端側起立板６５に形成された図示しない挿通穴に貫
通してなる支軸（符号は省略する。）が固定され、この
支軸には、一方の支持片６８の下端側が固定されてい
る。また、上記第６のリンク部材６３の下端側には、上
記他方の後端側起立板６６に形成された図示しない挿通
穴に貫通してなる支軸（符号は省略する。）が固定さ
れ、この支軸には、他方の支持片６９の下端側が固定さ
れている。そして、これら一方の支持片６８と他方の支
持片６９により、座椅子本体１ａを構成する背もたれ部
７０が支持されている。なお、この背もたれ部７０の右
側には、上記一方の支持片６８が挿通される図示しない
挿通金具が固定され、左側には上記他方の支持片６９が
挿通される挿通金具７１が固定されている。また、上記
一方の支持部材３５と第１のリンク部材４０と第３のリ
ンク部材６０と第５のリンク部材６２と一方の伸縮部材
４４の上端側と第１及び第２の支持アーム１８，１９の
上端側は、右側肘掛け部７２により、また他方の支持部
材３６と第２のリンク部材４１と第４のリンク部材６１
と第６のリンク部材６３と他方の伸縮部材４６の上端側
と第３及び第４の支持アーム２０，２１の上端側は、右
側肘掛け部７３により着脱可能に被覆されている。ま
た、前記一方の起立板４から他方の起立板５には、上記
スライド用駆動モータ１０や昇降用駆動モータ５１等を
被覆するカバー７４が設けられている。なお、前記スラ
イド用駆動モータ１０及び昇降用駆動モータ５１の駆動
は、コード７５ａを介して該スライド用駆動モータ１０
及び昇降用駆動モータ５１と電器的に接続され図示しな
い上昇用及び下降用の各スイッチ及び前進用及び後退用
の各スイッチが設けられた操作部７５により行われるよ
うに構成されている。

【００１９】以下、上述した構成からなる座椅子１の動
作について、図面を参照しながら詳細に説明する。な
お、説明の都合上、この座椅子１を構成する座椅子本体
１ａが最も上昇させられた状態から各動作について説明
する。

【００２０】図４は、上記座椅子本体１ａが最も上昇さ
せられた状態を模式的に示すものであって、図１に示す
背もたれ部７０，左右の肘掛け部７３，７２，着座板３
１，カバー７４及び操作部７５は省略してある。この図
４に示す状態は、操作部７５の操作により、昇降用駆動
モータ５１が回転駆動させられ一方及び他方の伸縮部材
４４，４６が最大限伸長されている。なお、この場合に
おいて、操作部７５に設けられたスライド用スイッチを
押圧操作してもスイッチ用駆動モータ１０は駆動せずし
たがって、この座椅子１をスライドさせることはできな
い。

【００２１】そして、この状態において、操作部７５に
設けられた図示しない下降用のスイッチを押圧操作する
と、前記昇降用駆動モータ１０が一定の速度で逆回転さ
れ、一方及び他方の回動軸４８，４９が逆回転させら
れ、該一方及び他方の回動軸４８，４９を構成する一方
及び他方の伸縮部材４４，４６が縮小させられる。この
一方及び他方の伸縮部材４４，４６の縮小により、第１
のリンク部材４０と一方の伸縮部材４４及び第２のリン
ク部材４１と他方の伸縮部材４６とにより形成されるそ
れぞれの角度は徐々に大きくなり、また、第１及び第２
の支持アーム１８，１９並びに第３及び第４の支持アー
ム２０，２１とスライドフレーム３とにより形成される
角度はそれぞれの部材が回動されることにより徐々に小
さくなり、最終的には、図５に示すように、上記座椅子
本体１ａは、一方及び他方の支持部材３５，３６及び一
方及び他方の後端側起立部材６５，６６が前記スライド
フレーム３上に載置される。

【００２２】そして、この図５に示す状態において、さ
らに下降用のスイッチを押圧操作すると、前記一方及び
他方の伸縮部材４４，４６はさらに縮小され、これによ
り、それまで、背面側が一方の支持部材３５を構成する
正面板部３５ｃ（本発明を構成する回動規制部）に当接
していた第１のリンク部材４０は、該一方の支持部材３
５に対して回動可能に連結されていた下端側を中心に徐
々に図５中反時計回り方向に回動させられるとともに、
上記第２のリンク部材４１も、それまで背面側が他方の
支持部材３６を構成する正面板部３６ｃ（本発明を構成
する回動規制部）に当接していた状態から徐々に図５中
反時計回り方向に回動させられる。そして、これら第１
及び第２のリンク部材４０，４１の回動により、前記第
３のリンク部材６０と第４のリンク部材６１はこの座椅
子１の前進方向とは逆方向に移動させられ、これら第３
のリンク部材６０と第４のリンク部材６１の移動によ
り、前記第５のリンク部材６２と第６のリンク部材６３
は、下端側を中心に反時計回り方向に回転させられ、こ
の第５のリンク部材６２と第６のリンク部材６３の回動
により、前記背もたれ部７０は、図６に示すように、傾
斜させられる。なお、本実施の態様に係る座椅子１で
は、前記補強杆２３にリミットスイッチ８０が設けら
れ、該リミットスイッチ８０に形成された接触子８１に
上記背もたれ部７０の背面が当接すると、昇降用駆動モ
ータ５１の駆動は停止されるように構成されている。

【００２３】また、図６に示す状態において、又は背も
たれ部７０が傾斜される前の状態である図５に示す状態
において、前進用スイッチを押圧操作すると、前記スラ
イド用駆動モータ１０が正回転させられ、このスライド
用駆動モータ１０の正回転により、前記第１及び第２の
車輪８，９が回転駆動しまた第３及び第４の車輪１４，
１５が転動することにより、上記座椅子１はレール２上
で、図７に示すように、前進させられる。なお、この図
７に示す状態において、後退用スイッチを押圧すること
により、前記スイッチ用駆動モータ１０は逆回転させら
れ、これによって座椅子１は、後退させられる。そし
て、前記上昇用スイッチを押圧操作することにより、背
もたれ部７０が傾斜されている場合には、一方及び他方
の伸縮部材４４，４６が伸長させられ、これによって、
前記第１及び第２のリンク部材４０，４１は、図６に示
す状態から時計回り方向に回転させられ、該第１及び第
２のリンク部材４０，４１が、一方及び他方の支持部材
３５，３６を構成する正面板部３５ｃ，３６ｃに当接す
る。この動作により、それまで傾斜させられていた背も
たれ部７０は、時計回り方向に回転させられ、さらに上
記スイッチを押圧操作すると、さらに上記一方及び他方
の伸縮部材４４，４６が伸長させられ、徐々に上昇させ
られる。

【００２４】このように、上記座椅子１によれば、上昇
用駆動モータ５１の駆動により、座椅子本体１ａは、昇
降させることができ、該座椅子１を、スライド用駆動モ
ータ１０の駆動により前方及び後方にスライド駆動させ
ることができる。さらに、この座椅子１では、上記上昇
用駆動モータ５１の駆動により、背もたれ部７０を傾斜
（リクライニング）させることができる。したがって、
この座椅子１によれば、座椅子本体１ａを上昇させた時
点で使用者が腰掛け、その後下降させた後にさらに例え
ば炬燵や座卓等に入る場合には該座椅子をスライドさせ
れば良いことから、使用者が身体障害者や老人である場
合であっても、介添えを行う必要がない。特に、前記実
施の態様に係る座椅子１は、レール２上を走行するよう
に構成されていることから、畳等が車輪により傷つくお
それがない。

【００２５】なお、前記実施の態様に係る座椅子１で
は、本発明を構成する一方及び他方の伸縮部材として、
それぞれ外周面にネジが螺刻されてなる一方の回動軸４
８，４９と、このネジに螺合するネジが内周面に螺刻さ
れてなる上記一方及び他方の筒状部材４５，４７とから
構成されたものを図示して説明したが、上記本発明を構
成する一方及び他方の伸縮部材は、例えば、油圧シリン
ダ又はエアーシリンダにより構成し、シリンダから出没
するロッドを上記一方又は他方の支持部材に回動可能に
連結してなるものであっても良い。また、前記実施の態
様に係る座椅子１では、レール２上を一方及び他方の車
輪（第１乃至第４の車輪８，９，１４，１５）が走行す
るものを図示して説明したが、本発明は、必ずしも上記
レール２上を走行するものばかりではなく、上記本発明
を構成する車輪を前記実施の態様の如き車輪８，９，１
４，１５ではなく、例えばゴム等から構成された周知の
車輪を使用しても良い。

【００２６】

【発明の効果】上述した発明の一実施の態様の説明から
も明らかなように、本発明に係る座椅子、特に第１及び
第２の発明（請求項１及び２記載の発明）に係る座椅子
によれば、第１の駆動モータにより一方の車輪が駆動さ
れ、この一方の車輪の駆動によりスライド可能となさ
れ、また、第２の駆動モータにより座椅子本体が昇降可
能となされていることから、例えば足の不自由な老人や
身体障害者であっても、介添えを必要とすることなく立
ったり座ったりすることができるとともに、炬燵や座卓
を利用することができる。

【００２７】特に、第３及び第４の発明（請求項３及び
４記載の発明）に係る座椅子によれば、昇降駆動及びス
ライド駆動されるばかりではなく、背もたれ部を傾斜さ
せることができることから、老人や身体障害者等にとっ
て一層使い勝手が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施の態様に係る座椅子の
分解斜視図である。

【図２】図２は、図１に示す座椅子の構成を一部省略し
て示す平面図である。

【図３】図３は、他方の支持部材に連結された他方の伸
縮部材等を拡大して示す斜視図である。

【図４】図４は、座椅子を構成する座椅子本体が最も上
昇した状態の要部を示す左側面図である。

【図５】図５は、図４に示す座椅子を構成する座椅子本
体が最も下降した状態の要部を示す左側面図である。

【図６】図６は、図５に示す状態から背もたれ部が傾斜
した後の状態の要部を示す左側面図である。

【図７】図７は、図６に示す状態から前進させた後の状
態の要部を示す左側面図である。

【図８】図８は、従来の座椅子を示す斜視図である。

【図９】図９は、従来の他の座椅子を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 座椅子 １ａ 座椅子本体 ３ スライドフレーム ４ 一方の起立板 ５ 他方の起立板 ８ 第１の車輪 ９ 第２の車輪 １０ スライド用駆動モータ １４ 第３の車輪 １５ 第４の車輪 １８ 第１の支持アーム １９ 第２の支持アーム ２０ 第３の支持アーム ２１ 第４の支持アーム ２５ 着座部 ３５ 一方の支持部材 ３６ 他方の支持部材 ４０ 第１のリンク部材 ４１ 第２のリンク部材 ４４ 一方の伸縮部材 ４５ 一方の筒状部材 ４６ 他方の伸縮部材 ４７ 他方の筒状部材 ４８ 一方の回動軸 ４９ 他方の回動軸 ５０ 回動板 ５１ 昇降用駆動モータ ６０ 第３のリンク部材 ６１ 第４のリンク部材 ６２ 第５のリンク部材 ６３ 第６のリンク部材 ７０ 背もたれ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方形状となされたスライドフレーム
   と、このスライドフレームにそれぞれ複数配設された一
   方及び他方の車輪と、上記一方の車輪を回転駆動させる
   第１の駆動モータと、上記スライドフレームの一端側の
   左側に配設された一方の起立板と、上記スライドフレー
   ムの一端側の右側に配設され上記一方の起立板と対向し
   てなる他方の起立板と、基端が上記一方の起立板に回動
   可能に連結されてなる一方の支持アームと、基端が上記
   他方の起立板に回動可能に連結されてなる他方の支持ア
   ームと、着座部と背もたれ部とを少なくとも有してなる
   とともに上記一方及び他方の支持アームの先端に回動可
   能に支持されてなる座椅子本体と、上記スライドフレー
   ムのスライド方向と直交する方向であって該スライドフ
   レームに対して回動可能に配設されてなる回動板と、こ
   の回動板の一端に基端側が取り付けられ先端は上記座椅
   子本体に回動可能に連結されてなる一方の伸縮部材と、
   上記回動板の他端に基端側が取り付けられ先端は上記座
   椅子本体に回動可能に連結されてなる他方の伸縮部材
   と、これら一方及び他方の伸縮部材を伸縮させる伸縮駆
   動装置と、を備えてなることを特徴とする座椅子。
2. 【請求項２】 前記一方及び他方の伸縮部材は、外
   周面に一方のネジがそれぞれ螺刻されてなる回動軸と、
   内周面にはそれぞれ上記回動軸に螺刻されてなる一方の
   ネジが螺合する他方のネジが形成されてなる筒状部材
   と、から構成され、上記伸縮駆動装置は、上記それぞれ
   の回動軸を正回転及び逆回転させる第２の駆動モータに
   より構成されてなることを特徴とする請求項１記載の座
   椅子。
3. 【請求項３】 前記座椅子本体を構成する背もたれ
   部は、上記一方及び他方の伸縮部材が縮小され該座椅子
   本体が下降した後に更に縮小されることにより、傾斜さ
   れるように構成されてなることを特徴とする請求項１又
   は２記載の座椅子。
4. 【請求項４】 前記座椅子本体には、着座部の先端
   側に固定された一方及び他方の支持部材と、下端側はこ
   の一方の支持部材に回動可能に連結され上端側は前記一
   方の伸縮部材の先端側に回動可能に連結されてなる第１
   のリンク部材と、下端側は上記他方の支持部材に回動可
   能に連結され上端側は前記他方の伸縮部材の先端側に回
   動可能に連結されてなる第２のリンク部材と、先端側は
   上記第１のリンク部材に回動可能に取り付けられてなる
   第３のリンク部材と、先端側は上記第２のリンク部材に
   回動可能に取り付けられてなる第４のリンク部材と、下
   端側は前記着座部に回動可能に連結され先端側は上記第
   ３のリンク部材の基端側に回動可能に支持されてなると
   ともに上記背もたれ部に連結されてなる第５のリンク部
   材と、下端側は上記着座部に回動可能に支持され先端側
   は上記第４のリンク部材の基端側に回動可能に支持され
   てなるとともに上記背もたれ部に連結されてなる第６の
   リンク部材と、を備え、上記一方及び他方の支持部材に
   は、上記一方の伸縮部材又は他方の伸縮部材が伸長され
   た場合に回動する第１のリンク部材の回動範囲を規制す
   る回動規制部が形成されてなることを特徴とする請求項
   １，２又は３記載の座椅子。