JPH1010810A - 画像形成装置ならびにこの画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、用紙が転写位置に搬送されない場
合に、不所望なトナーの飛散が生じることを防止する画
像形成装置を提供することにある。 【解決手段】この発明の画像形成装置 (レーザ露光式複
写装置) ２によれば、転写装置１６の直前のレジストロ
ーラ５８に搬送された用紙がスリップすることにより生
じる用紙詰まりは、レジストローラと転写装置との間で
あって、レジストローラの近傍に配置された用紙検知ス
イッチ５８ｂにより、レーザ露光装置４０により感光体
ドラム１０への画像の露光が開始されるタイミングより
も僅かに早いか概ね同時に検知され、レーザ露光装置に
よる画像の露光が停止される。これにより、感光体ドラ
ムに不所望なトナーが供給されることが防止されるとと
もにトナーの飛散および転写されることのないトナーの
浪費が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真プロセ
スにより被転写材に現像剤像を転写して出力する画像形
成装置において、現像剤像を保持する像担持体に画像を
記録するとともに被転写材を給送するタイミングの制御
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスが利用されている画像
形成装置は、光導電性を有する感光体を所定の電位に帯
電させたのち画像または画像以外の領域に光を照射して
電位を選択的に減衰させることで静電潜像を形成し、静
電潜像を現像剤としてのトナーで現像して得られるトナ
ー像を被転写材に転写することで、複写対象物の複写像
あるいは印字すべき画像を形成する。感光体の周囲に
は、感光体に所定の表面電位を与える帯電装置、感光体
表面の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する
現像装置、感光体表面のトナー像を被転写材に転写する
転写装置ならびに感光体表面に残った転写残りトナーを
取り除くとともに感光体表面の電荷分布を初期状態に戻
すクリーニング装置が、感光体が回転される方向に沿っ
て、順に、配置されている。また、感光体が回転される
方向であって、現像装置よりも上流側に画像情報を露光
可能な位置には、感光体に画像を露光して静電潜像を形
成する露光装置が配置されている。なお、転写装置によ
り感光体表面から剥離された用紙が案内される位置に
は、トナー像を用紙に定着する定着装置が配置されてい
る。

【０００３】感光体は、回転可能な円筒状あるいは無端
べルト状に形成されたアルミニウム等の導体の表面に、
たとえば、セレン (Ｓｅ) あるいはＯＰＣ (Organic-Ph
otoConductor すなわち有機感光体) 等の光導電性の物
質が所定の厚さに形成された光半導体である。感光体
は、所定の電位に帯電された状態で、画像あるいは画像
以外の領域に露光装置から光が照射されることにより、
光が照射された領域のみ導体として機能して帯電電位が
消去される。これにより、光が照射された領域とそれ以
外の領域との間に電位分布が発生され、感光体表面に、
露光された画像に対応する潜像が形成される。

【０００４】帯電装置は、コロナ放電のための帯電ワイ
ヤを有し、帯電ワイヤに接続された電源装置を介して４
〜８キロボルトの電圧が印加されることで、感光体表面
に、たとえば、−６００ボルトの表面電位を与える。

【０００５】露光装置は、予め画像メモリに記憶されて
いる画像データあるいは原稿の画像から変換された画像
データに基づいて感光体表面に電位分布を生じさせるた
めの光を照射して、感光体表面に静電潜像を形成する。

【０００６】現像装置は、感光体表面の現像位置で感光
体と対向され、トナーと、トナーを所定の極性に摩擦帯
電させるとともに磁気ブラシを形成するキャリアと、を
含む現像剤を感光体に形成された静電潜像に接触させて
静電潜像にトナーのみを付着させてトナー像を形成す
る。なお、現像装置としては、トナーのみを利用する１
成分現像あるいはトナーとキャリアを含む２成分現像が
広く利用されている。

【０００７】転写装置は、帯電装置に類似したコロナ放
電装置あるいは所定の転写バイアス電圧を感光体に供給
可能に形成された金属ローラを含み、現像装置から感光
体上の静電潜像に供給されたトナーすなわち感光体に形
成されたトナー像を、感光体の回転に伴って供給される
被転写材に転写する。

【０００８】定着装置は、内部にヒータが組み込まれた
一対のローラであって、ローラ間に所定の圧力を印加し
た状態で用紙とトナーを加熱することで、被転写材に静
電的に付着しているトナーを溶融させて、被転写材に定
着する。

【０００９】クリーニング装置は、感光体の全面に光を
照射する除電ランプと感光体の表面に転写されずに残っ
た未転写トナーを掻き落とすクリーナを有し、感光体表
面の残留電荷を消去するとともに次の画像形成動作のた
めに感光体の表面状態を安定化する。

【００１０】上述した画像形成装置では、帯電装置によ
り感光体が所定の表面電位で帯電された状態で画像デー
タに対応する光が露光装置から照射されることにより、
画像データに対応する静電潜像が感光体に形成される。

【００１１】感光体に形成された静電潜像は、現像装置
により現像されて、トナー像に変換される。トナー像
は、感光体に提供された表面電位と同一の極性の転写バ
イアス電圧が転写装置を介して被転写材の背面から印加
されることで、感光体に静電的に吸着された被転写材
に、転写される。被転写材に転写されたトナー像は、定
着装置からの熱により溶融され、同時に提供される圧力
により被転写材に固着される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した画
像形成装置において、転写装置と感光体とが対向される
転写位置に何等かの要因により被転写材が搬送されない
場合すなわち装置内部で詰まった場合であっても、感光
体表面には静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装
置によりトナーが供給されることにより現像され、トナ
ー像として感光体の回転とともに転写位置の近傍に搬送
される。

【００１３】このようにして転写位置の近傍に搬送され
たトナー像は、装置内部に詰まった被転写材を取り出す
際に被転写材と接触することであるいは転写装置により
転写バイアス電圧が印加されることで、装置内部にトナ
ーを飛散させる問題がある。なお、被転写材の一部、た
とえば、先端部にトナー像が転写された場合には、被転
写材を取り出す際に、利用者にトナーを付着させたり
(利用者の) 衣服を汚損する虞れがある。また、被転写
材に転写されることのないトナー像が形成されること
は、僅かではあるが不所望にトナーを浪費することとな
る。

【００１４】この発明の目的は、電子写真プロセスに基
づいて画像を形成する画像形成装置において、被転写材
が転写位置に搬送されない場合に、不所望なトナーの飛
散が生じることを防止する画像形成装置を提供すること
にある。

【００１５】

【問題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、像担持体に像を形成する
像形成手段と、この像形成手段により上記像担持体に形
成された像に現像剤を供給して現像する現像手段と、こ
の現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転写
する転写手段と、この転写手段と上記像形成手段により
上記像担持体に上記像が形成される位置との間の距離に
関連した上記像担持体が回転される方向の上流側に対応
して上記被転写体が搬送される方向に沿って位置され、
上記被転写体が移動されたことを検知する被転写体移動
検知手段と、この被転写体移動検知手段の検知結果に基
づいて、上記像形成手段による上記像担持体への像の形
成を禁止する像形成禁止手段と、を有することを特徴と
する画像形成装置を提供するものである。

【００１６】また、この発明は、像担持体に像を形成す
る像形成手段と、この像形成手段により上記像担持体に
形成された像に現像剤を供給して現像する現像手段と、
この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
写する転写手段と、この転写手段と上記像形成手段によ
り上記像担持体に上記像が形成される位置との間の距離
に関連した上記像担持体が回転される方向の上流側に対
応して上記被転写体が搬送される方向に沿って、上記転
写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上記像が
形成される位置との間の距離よりも上記転写手段から離
れた位置に位置され、上記被転写体が移動されたことを
検知する被転写体移動検知手段と、この被転写体移動検
知手段の検知結果に基づいて、上記像形成手段による上
記像担持体への像の形成を禁止する像形成禁止手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置を提供するもの
である。

【００１７】さらに、この発明は、像担持体に像を形成
する像形成手段と、この像形成手段により上記像担持体
に形成された像に現像剤を供給して現像する現像手段
と、この現像手段により現像された現像剤像を被転写体
に転写する転写手段と、この転写手段と上記像形成手段
により上記像担持体に上記像が形成される位置との間の
距離に関連した上記像担持体が回転される方向の上流側
に対応して上記被転写体が搬送される方向に沿って、上
記転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上記
像が形成される位置との間の距離よりも上記転写手段か
ら離れた位置であって、所定の余裕時間に対応する距離
だけ上記転写手段からさらに離れた方向に位置され、上
記被転写体が移動されたことを検知する被転写体移動検
知手段と、この被転写体移動検知手段の検知結果に基づ
いて、上記像形成手段による上記像担持体への像の形成
を禁止する像形成禁止手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置を提供するものである。またさらに、こ
の発明は、像担持体に形成される現像剤像を保持する被
転写体が像担持体に向かって移動される速度に基づいて
規定される任意の位置で、被転写体が所定時間内に任意
の位置を通過することを検知して被転写体の移動を検知
し、被転写体が所定時間内に任意の位置を通過しない場
合に、像担持体への現像剤像の元となる像の形成を停止
させることを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供
するものである。

【００１８】さらにまた、この発明は、像担持体に像を
形成する像形成手段と、この像形成手段により上記像担
持体に形成された像に現像剤を供給して現像する現像手
段と、この現像手段により現像された現像剤像を被転写
体に転写する転写手段と、この転写手段と上記像形成手
段により上記像担持体に上記像が形成される位置との間
の距離に関連した上記像担持体が回転される方向の上流
側に対応して上記被転写体が搬送される方向に沿って位
置され、上記被転写体が所定時間の間に所定量移動され
たことを検知する被転写体移動検知手段と、この被転写
体移動検知手段が上記被転写体の所定量の移動を検知し
ない場合に上記像形成手段による上記像担持体への像の
形成を禁止する像形成禁止手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置を提供するものである。

【００１９】またさらに、この発明は、像担持体に像を
形成する像形成手段と、この像形成手段により上記像担
持体に形成された像に現像剤を供給して現像する現像手
段と、この現像手段により現像された現像剤像を被転写
体に転写する転写手段と、この転写手段と上記像形成手
段により上記像担持体に上記像が形成される位置との間
の距離に関連した上記像担持体が回転される方向の上流
側に対応して上記被転写体が搬送される方向に沿って、
上記転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
記像が形成される位置との間の距離よりも上記転写手段
から離れた位置に位置され、上記被転写体が所定時間の
間に所定量移動されたことを検知する被転写体移動検知
手段と、この被転写体移動検知手段が上記被転写体の所
定量の移動を検知しない場合に上記像形成手段による上
記像担持体への像の形成を禁止する像形成禁止手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置を提供するもの
である。

【００２０】さらにまた、この発明は、像担持体に像を
形成する像形成手段と、この像形成手段により上記像担
持体に形成された像に現像剤を供給して現像する現像手
段と、この現像手段により現像された現像剤像を被転写
体に転写する転写手段と、この転写手段と上記像形成手
段により上記像担持体に上記像が形成される位置との間
の距離に関連した上記像担持体が回転される方向の上流
側に対応して上記被転写体が搬送される方向に沿って、
上記転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
記像が形成される位置との間の距離よりも上記転写手段
から離れた位置であって、所定の余裕時間に対応する距
離だけ上記転写手段からさらに離れた方向に位置され、
上記被転写体が所定時間の間に所定量移動されたことを
検知する被転写体移動検知手段と、この被転写体移動検
知手段が上記被転写体の所定量の移動を検知しない場合
に上記像形成手段による上記像担持体への像の形成を禁
止する像形成禁止手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置を提供するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１に示されるように、レーザ
露光式複写装置２は、後述するレーザ露光装置から供給
されるレーザビームによって記録すべき画像に対応する
静電潜像が形成される感光体ドラム１０を、概ね中央に
有している。

【００２２】感光体ドラム１０の周囲には、矢印ａで示
される感光体ドラム１０の回転方向に沿って、感光体ド
ラム１０の表面を所定の電位に帯電する帯電装置１２、
後述するレーザ露光装置により感光体ドラム１０に形成
された潜像に現像剤としてのトナーを供給することで静
電潜像を現像する現像装置１４、現像装置１４により現
像された感光体ドラム１０上のトナー像を被記録媒体と
しての用紙に転写する転写装置１６、感光体ドラム１０
の表面に残った転写残りトナーすなわち未転写トナーを
掻き落とすクリーニング装置１８および感光体ドラム１
０の表面の残留電荷を除去する除電装置２０が順に配置
されている。

【００２３】帯電装置１２は、コロナワイヤ１２ａとグ
リッドスクリーン１２ｂとを含み、図２を用いて後述す
る帯電電圧発生回路１１２およびグリッドバイアス電圧
発生回路１１４に接続され、感光体ドラム１０の表面を
所定の電位に帯電する。

【００２４】現像装置１４は、非磁性に形成されたトナ
ーと磁性が与えられたキャリアとが所定の比率で混合さ
れた２成分現像剤Ｄを外周にて保持しつつ、図２により
後述する現像バイアス発生回路１１６からの現像バイア
ス電圧により負に帯電されたトナーを感光体ドラム１０
に形成された静電潜像に付着させる現像ローラ１４ａを
有している。なお、現像ローラ１４ａに印加される現像
バイアス電圧により、ハウジング１４ｂに収容されてい
るキャリアＣおよびトナーＴすなわち現像剤Ｄにも所定
の現像バイアス電圧が印加される。

【００２５】以下、感光体ドラム１０の表面に形成され
た静電潜像を現像する際には、現像ローラ１４ａのマグ
ネット媒体の主磁極から発生される磁力線に沿ってスリ
ーブ上に形成されるキャリアの穂 (穂立ち) に、鏡像力
により付着されているトナーが感光体ドラム１０と現像
ローラ１４ａとが対向する現像領域で、感光体ドラム１
０の静電潜像の電位と現像バイアス電圧とにより形成さ
れる電界により潜像に向けて移動されて、静電潜像が現
像される。

【００２６】転写装置１６は、図２を用いて後述する転
写バイアス発生回路１１８から出力される転写バイアス
電圧により、現像装置１４の現像ローラ１４ａからトナ
ーが供給されて現像された感光体ドラム１０の表面のト
ナー像を記録用紙に静電的に引き寄せて転写する。な
お、転写装置１６には、感光体ドラム１０のトナー像を
用紙とともに感光体ドラム１０から剥離するための剥離
電圧を提供する剥離装置１７が一体に形成されている。
この剥離装置１７には、図示しない剥離電圧発生回路に
より所定の剥離電圧が供給される。

【００２７】クリーニング装置１８は、感光体ドラム１
０の表面に圧接され、感光体ドラム１０の表面の転写ト
ナーを掻き落とすブレード１８ａを有し、感光体ドラム
１０の表面の未転写トナーを掻き落として集約する。

【００２８】除電装置２０は、図示しないランプレギュ
レータ (点灯回路) を介して所定の光量を提供するよう
点灯され、感光体ドラム１０の表面に残った残存電位を
消去する。

【００２９】感光体ドラム１０の上方すなわち装置本体
の上部には、複写対象物である原稿Ｄの画像を、光の明
暗情報として読み取る画像読取部３０が配置されてい
る。画像読取部３０は、原稿Ｄを保持する原稿テーブル
３１、原稿テーブル３１に載置された原稿Ｄを照明する
照明ランプ３２、照明ランプ３２から照射される照明光
を原稿Ｄに集光するリフレクタ３３、原稿Ｄからの反射
光を原稿テーブルと平行な方向に案内する第１のミラー
３４、第１のミラー３４で反射された光を９０°折り曲
げる第２のミラー３５および第２のミラー３５で折り曲
げられた光をさらに９０°折り曲げて再び原稿テーブル
と平行な方向に案内する第３のミラー３６等を有し、図
示しない走査モータを用いて照明ランプ３２および第１
ないし第３のミラー３４，３５および３６を原稿テーブ
ル３１に沿って移動することにより、原稿テーブル３１
に載置された原稿Ｄの画像を光の明暗情報として後段の
ＣＣＤセンサ３８に伝達する。なお、第２ミラー３５お
よび第３ミラー３６は、周知のように、図示しない駆動
機構により、第１ミラー３４が移動される速度の１／２
の速度で第１ミラー３４に従動される。

【００３０】第３ミラー３６により折返された光の光軸
を含む面内には、原稿Ｄからの反射光に集束性を与える
結像レンズ３７および結像レンズ３７により集束された
反射光を光電変換するＣＣＤセンサ３８が配置されてい
る。

【００３１】感光体ドラム１０の近傍であって、感光体
ドラム１０の表面に原稿画像に対応する光を照射可能な
位置には、帯電装置１２により所定の表面電位が与えら
れた感光体ドラム１０の表面に、原稿画像の画像データ
に対応して基づいて光強度が変化されたレーザビームを
照射するレーザ露光装置４０が配置されている。

【００３２】レーザ露光装置４０は、帯電装置１２から
所定の表面電位が与えられた感光体ドラム１０に画像に
対応する光すなわちレーザビームを照射して、感光体ド
ラム１０の表面電位を選択的に変化させることで、レー
ザビームが照射されていない未露光部の表面電位との間
に電位差を生じさせて、感光体ドラム１０に静電潜像を
形成するためのレーザビームを発生する図示しない半導
体レーザ素子、半導体レーザ素子から出力されたレーザ
ビームを感光体ドラム１０の軸線と平行な方向に、概ね
直線状に偏向するポリゴンミラー装置４２、ポリゴンミ
ラー装置４２により偏向されたレーザビームを、感光体
ドラム１０の表面に順に照射する複数のミラー４３，４
４および４５ (この例では、ミラーを３枚としている)
ならびに半導体レーザ素子を出射されたレーザビームの
ビームスポットの大きさを装置２が画像形成可能な解像
力に対応するビームスポットに変換して感光体ドラム１
０の軸線と平行な直線として感光体ドラム１０表面に結
像させる図示しない複数のレンズを含み、感光体ドラム
１０の表面に画像を露光する。

【００３３】感光体ドラム１０が回転される方向であっ
て、現像装置１４により現像されたトナー像が感光体ド
ラム１０の回転によって搬送される方向の上流側に対応
する位置には、Ａ３サイズ，Ｂ４サイズ，Ａ４サイズあ
るいはＢ５サイズ等の定型の記録用紙 (以下、単に用紙
と示す) を収容するとともに自身が収容している用紙の
サイズを表示する図示しないサイズ表示機構を有する用
紙カセット５２‥‥‥が挿入される第１，第２のスロッ
ト５０ａ，５０ｂが形成されている。なお、各スロット
５０ａ，５０ｂには、任意のカセット５２‥‥‥に収容
されている用紙のサイズに対応して設定された各カセッ
トの図示しないサイズ表示に基づいて、カセット５２‥
‥‥に収容されている記録用紙の大きさを図２を用いて
後述するプリンタＣＰＵ１０６に報知するサイズ検知セ
ンサ５１ａ，５１ｂが配置されている。

【００３４】第１のスロット５０ａの上方には、定型以
外の用紙あるいはＯＨＰシート等の特殊な記録材料を給
送可能とする手差通路５３が、第１のスロット５０ａと
一体に形成されている。手差通路５３には、用紙または
記録材料が搬送される方向に対して手差通路５３を案内
される用紙または記録材料が傾くことを防止する用紙ガ
イド５３ａが配置されている。

【００３５】用紙ガイド５３ａは、用紙または記録材料
のサイズ (幅) に合わせて移動可能かつ用紙ガイド５３
ａの位置を検知することで、手差通路５３に挿入される
用紙または記録材料の大きさ (幅) を検出する用紙セン
サ５３ｂに、用紙または記録材料の大きさを入力可能に
形成されている。

【００３６】感光体ドラム１０と各スロット５０ａ，５
０ｂの間には、各スロット５０ａ，５０ｂに対応して配
置され、各スロットに挿入された任意のカセット５２‥
‥‥から用紙を１枚ずつ引出す第１，第２の給紙ローラ
５４ａ，５４ｂ、それぞれの給紙ローラ５４ａ，５４ｂ
により引出された用紙を感光体ドラム１０にへ向けて送
出する第１，第２の搬送ローラ５６ａ，５６ｂが配置さ
れている。なお、搬送ローラ５６ａには、手差通路５３
により給送される用紙および記録材料も、案内される。

【００３７】各搬送ローラ５６ａ，５６ｂと感光体ドラ
ム１０の間には、感光体ドラム１０に向けて搬送される
用紙 (ここでは、記録材料である場合を含むが、以下、
用紙を代表させて説明する) を一時的に停止することに
より用紙が搬送される方向に対する用紙の傾きを補正す
るとともに、感光体ドラム１０上のトナー像の先端と用
紙の先端を整合させるレジストローラ５８が配置されて
いる。レジストローラ５８は、外周面の一点で接触され
るとともに軸線が平行に配置された従動ローラ５９と対
をなして形成されるとともに、図示しない加圧機構を介
してそれぞれのローラが接触される位置において、相互
に、僅かに、加圧されることで、感光体ドラム１０に案
内すべき用紙に、確実に推進力を与える。なお、レジス
トローラ５８は、外周面の移動速度が感光体ドラム１０
の表面が移動される速度と等しい速度となる回転数で回
転される。

【００３８】レジストローラ５８の近傍には、レジスト
ローラ５８に向けて搬送されている用紙を一時的に停止
させるために搬送されている用紙の先端を検知するスト
ップスイッチ５８ａおよびレジストローラ５８から再び
搬送された用紙の先端を検知する用紙検知スイッチ５８
ｂが配置されている。なお、用紙検知スイッチ５８ｂ
は、主として、レジストローラ５８と用紙のスリップあ
るいはローラの動作不良等に起因する用紙詰まりを検知
するために利用される (以下、他の用紙詰まりと識別す
るために、転写前ジャムと示す) 。また、用紙検知スイ
ッチ５８ｂは、従動ローラ５９がレジストローラ５８と
従動ローラ５９との間を用紙が搬送されることにより従
動ローラ５９に伝達される回転を検知する図示しない回
転検知機構によって置き換えることができる。

【００３９】感光体ドラム１０の回転方向下流に対応す
る位置には、感光体ドラム１０上に形成されたトナー像
が転写され、トナーが静電的に付着している状態の用紙
を搬送する搬送べルト６０、用紙に転写されたトナーを
加熱するとともに用紙に押圧することで用紙に定着させ
る定着装置６２ならびにトナー像が定着された用紙を複
写装置２の外部の排紙トレイヘ排出させる排紙ローラ６
４が配置されている。また、搬送べルト６０の近傍であ
って、感光体ドラム１０の軸線方向の概ね中央の延長線
上には、感光体ドラム１０から定着装置６２に向かって
搬送されている用紙の用紙詰まりを検知する搬送チェッ
クスイッチ６０ａが、排紙ローラ６４の近傍であって、
定着装置６２の長手方向の概ね中央の延長上には、定着
装置６２への用紙の巻きつき等に起因する用紙の詰まり
(以下、他の用紙詰まりと識別するために、定着ジャム
と示す) を検知する排出チェックスイッチ６４ａが、そ
れぞれ、配置されている。なお、搬送チェックスイッチ
６０ａは、主として、転写装置１６により感光体ドラム
１０のトナー像が転写された用紙が剥離されずに感光体
ドラム１０とともにクリーニング装置１８側へ巻き込ま
れた場合あるいはレジストローラ５８の動作不良等によ
り用紙が搬送されないことに起因する用紙詰まり (以
下、他の用紙詰まりと識別するために、ドラム巻き付き
ジャムと示す)を検知する。

【００４０】図２は、図１に示したレーザ露光式複写装
置の画像形成部すなわちプリンタ部を中心として示した
制御ブロックを示す概略ブロック図である。図２に示さ
れるように、レーザ露光式複写装置２の各機構部は、主
制御装置であるメインＣＰＵ１０１により制御される。
メインＣＰＵ１０１は、図示しないホストコンピュータ
あるいは伝送回線等を介して供給される画像データの受
入れならびに以下に説明する画像形成部への画像形成の
指示等を制御する。

【００４１】メインＣＰＵ１０１には、レーザ露光式複
写装置２のイニシャルプログラムが記憶されているＲＯ
Ｍ (読み出し専用メモリ) １０２、図示しないコントロ
ールパネルから入力される数値データが一時的に記憶さ
れるＲＡＭ (ランダムアクセスメモリ) １０３、装置２
を組み立てる際に設定された数値データを半永久的に保
持するＮＶＭ (不揮発性メモリ) １０４、メインＣＰＵ
１０１により出力されるさまざまな制御信号ならびにコ
マンドを一時的に保持するとともにそれぞれの制御信号
あるいはコマンドに対応して装置２の各機構あるいは回
路から戻されるステータスを中継する双方向ＲＡＭ１０
５が接続されている。なお、双方向ＲＡＭ１０５は、以
下に説明するプリンタＣＰＵとメインＣＰＵ１０１の共
有ＲＡＭとして利用される。なお、メインＣＰＵ１０１
には、詳述な説明を省略する画像処理装置、ページメモ
リ、ページメモリ制御装置および画像データバス等の画
像信号に関連した多くの信号処理回路ならびに画像読取
部３０が接続され、以下に説明するプリンタＣＰＵ１０
６により動作される画像形成部と共働して、ＣＣＤセン
サ３８により読み取られた原稿の画像に対応する画像あ
るいは外部から入力された画像データに対応する画像を
形成する。

【００４２】第２のＲＡＭ１０５には、以下に説明する
画像形成部すなわちレーザ露光装置４０による感光体ド
ラム１０への画像の露光、現像装置１４による感光体ド
ラム１０の静電潜像の現像、転写装置１６による現像装
置１４により現像された画像すなわちトナー像の用紙へ
の転写等の各機構部の動作を制御するプリンタＣＰＵ１
０６が接続されている。

【００４３】プリンタＣＰＵ１０６には、画像形成に要
求されるさまざまなイニシャル条件が記憶されているプ
リンタＲＯＭ１０７および画像形成中の各機構部を制御
するための数値データならびに画像形成中に各機構部か
ら入力されるステータス等を一時的に保持するプリンタ
ＲＡＭ１０８が接続されている。

【００４４】プリンタＣＰＵ１０６は、レーザ露光装置
４０に対してレーザ駆動信号を供給して図示しない半導
体レーザ素子から所定光量のレーザビームを出射させる
とともに、後述する画像データバスを介して供給される
画像信号によるレーザビームを強度変調して感光体ドラ
ム１０に画像を露光する。なお、ポリゴンミラー装置４
２もプリンタＣＰＵ１０６により所定の速度で回転され
る。

【００４５】プリンタＣＰＵ１０６はまた、図示しない
入力回路を介して入力されたサイズ検知センサ５１ａ，
５１ｂの出力から、各スロット５０ａ，５０ｂに挿入さ
れているカセット５２‥‥‥に収容されている用紙の大
きさを検知し、メインＣＰＵ１０１を経由して供給され
る画像データを出力可能な大きさの用紙が用意されてい
るか否かをメインＣＰＵ１０１に報知する。

【００４６】また、プリンタＣＰＵ１０６は、メインモ
ータ駆動装置１２１に、モータ駆動信号を出力して、感
光体ドラム１０を所定の速度で回転させる図示しないメ
インモータを所定の回転数で回転させる。

【００４７】プリンタＣＰＵ１０６は、レジストローラ
駆動装置１２２に、用紙の大きさに対応して設定されて
いる駆動パルスを供給して、感光体ドラム１０に形成さ
れた画像の先端とレジストローラ５８に案内された用紙
の先端とを整合させて用紙を搬送するとともに、レジス
トローラ５８の回転を一時的に停止することで用紙が搬
送される方向に対する用紙の傾きを除去する。

【００４８】プリンタＣＰＵ１０６は、また、給紙部ロ
ーラ駆動装置１２３に、詳述しない用紙給紙信号を出力
して、各スロット５０ａ，５０ｂに挿入されているカセ
ット５２‥‥‥あるいは手差通路５３とレジストローラ
５８との間に位置されているさまざまなローラを選択的
に回転させ、各スロット５０ａ，５０ｂに挿入されてい
るカセット５２‥‥‥に収容されている用紙あるいは手
差通路５３上にセットされた用紙を、レジストローラ５
８に向けて搬送させる。

【００４９】また、プリンタＣＰＵ１０６は、図示しな
い入力回路を経由して入力される各用紙スイッチすなわ
ちストップスイッチ５８ａ，用紙検知スイッチ５８ｂ，
搬送チェックスイッチ６０ａおよび排出チェックスイッ
チ６４ａの出力から複写装置２内部を移動される用紙の
位置および不所望な用紙詰まりを監視する。

【００５０】次に、図１および図２に示したレーザ露光
式複写装置の印字動作を詳細に説明する。感光体ドラム
１０は、メインＣＰＵ１０１からのレディ信号に応じて
プリンタＣＰＵ１０６により出力されるモータ駆動信号
に応答してメインモータ駆動回路１２１から図示しない
主モータに入力されるモータ駆動パルスにより駆動され
る主モータの回転により、たとえば、外周面の移動速度
が１２５ミリメートル／秒(以下、ｍｍ／ｓと示す) で
回転される。同時に、帯電装置１２による電荷の供給に
より感光体ドラム１０の表面が、所定の大きさの表面電
位に、一様に、帯電される。

【００５１】詳細には、帯電装置１２のコロナワイヤ１
２ａからのコロナ放電により感光体ドラム１０の表面に
供給されるコロナ放電の放射量がグリッドスクリーン１
２ｂに印加されるグリッドバイアス電圧によって適当に
調整される。一例を示すと、グリッドスクリーン１２ｂ
にグリッド電圧発生回路１１４から概ね−６５０Ｖのグ
リッドバイアス電圧が印加され、帯電電圧発生回１１２
からの帯電電圧によりコロナワイヤ１２ａを介して感光
体ドラム１０に供給される初期表面電位は概ね−６５０
Ｖに設定される。

【００５２】続いて、レーザ露光装置４０により、感光
体ドラム１０の表面に、複写または印字出力すべき画像
データすなわち原稿の画像に対応する画像情報あるいは
図示しないホスト装置から供給される画像信号に対応し
た印字信号に応じて強度変調されたレーザビームが照射
される。

【００５３】レーザ露光装置４０によるレーザビームの
照射により、感光体ドラム１０の外周面に、印字信号
(画像データ) に対応する静電潜像が形成される。この
ようにして形成された静電潜像は、現像バイアス発生回
路１１６により、たとえば、−４００Ｖの現像バイアス
電圧が印加されている現像装置１４の現像ローラ１４ａ
から供給されるトナーＴによって現像される。なお、こ
の現像工程では、現像ローラ１４ａの内側に固定されて
いる図示しないマグネットの主磁極から発生される磁力
線に沿って現像ローラ１４ａの外周面に形成される連鎖
状のキャリアＣの穂 (穂立ち) に鏡像力により付着され
ているトナーが感光体ドラム１０と現像ローラ１４ａと
が対向する現像領域で、感光体ドラム１０の静電潜像の
電位と現像バイアス電圧とにより形成される電界により
トナーが移動されることにより、感光体ドラム１０の表
面に形成された静電潜像が現像される。また、現像装置
１４内に投入される現像剤としては、好ましくは、平均
粒径が６５ミクロン (以下、μｍと示す) の磁性体キャ
リアに、平均粒径が９μｍのトナーを、６重量百分率
(ｗｔ％) で混合したものが利用される。

【００５４】現像装置１４にて現像されたトナー像は、
感光体ドラム１０と転写装置１６が対向されている転写
位置で、転写バイアス発生回路１１８から転写バイアス
電圧が印加されている転写装置１６により、レジストロ
ーラ５８に予め案内されるとともに感光体ドラム１０に
形成された画像の先端と用紙の先端とが整合されて、用
紙に、順に転写される。

【００５５】用紙に転写されたトナー像は、剥離装置１
７により用紙上に静電的に付着した状態で感光体ドラム
１０の表面から分離され、搬送べルト６０によって定着
装置６２へ搬送されて、定着装置６２により、用紙に定
着される。

【００５６】トナー像が定着された用紙は、排紙ローラ
６４を介して排紙トレイ６６に順次排出されて積層され
る。トナー像が用紙に転写された感光体ドラム１０は、
図示しない主モータの回転ともなって引き続き回転さ
れ、クリーニング装置１８により未転写トナーが取り除
かれるとともに除電装置２０により除電されて、引き続
いて次の画像形成に利用される。

【００５７】このようにして、一連の画像形成が繰り返
される。ところで、図１および図２に示したレーザ露光
式複写装置２においては、転写装置１６に向けて給送さ
れ、レジストローラ５８で停止されて感光体ドラム１０
に形成された画像の先端に合わせて再び給送される用紙
が、たとえば、レジストローラ５８と用紙とのスリップ
等により給送されない場合、感光体ドラム１０に付着さ
れたトナー (画像) は、転写装置１６に吸着されるとと
もにクリーニング装置１８により回収される。

【００５８】すなわち、図４に示すように、レジストロ
ーラ５８が回転されたにも拘らず用紙が搬送されないこ
とがジャムタイマ１により検知されたとしても、レーザ
露光装置４０による感光体ドラム１０への画像の露光は
継続されることから、感光体ドラム１０に形成された静
電潜像が現像装置１４により現像され、転写装置１６に
吸着されるとともにクリーニング装置１８により回収さ
れる。

【００５９】このことは、Ｔ１で示される時間、露光さ
れた画像の現像に用いられるトナーの不所望な浪費とな
ることはいうまでもない。また、レジストローラ５８と
用紙とのスリップ等により給送されなかった用紙は用紙
詰まりとなることから、用紙を取り除く必要が生じる。
このとき、取り除く用紙が感光体ドラム１０上の画像
(トナー) と接触することで、用紙を介してトナーが飛
散したり、利用者の衣服に付着する問題がある。

【００６０】これに対して、レジストローラ５８で停止
された用紙が再び給送されたことを検知してから感光体
ドラム１０へのレーザ露光装置４０による画像の露光を
開始すれば、レジストローラ５８により用紙がスリップ
して用紙詰まりとなった場合であっても、感光体ドラム
１０上にトナーが付着されることが防止される。

【００６１】すなわち、図３に示すように、転写装置１
６からの転写バイアスにより感光体ドラム１０上のトナ
ー像 (トナー) が転写される転写位置Ｔと感光体ドラム
１０にレーザ露光装置４０から画像が露光される露光位
置Ｅとの間の距離Ｌ１と転写位置Ｔｏと用紙の先端 (レ
ジストローラ５８の外周面と従動ローラ５９の外周面と
が接触される位置またはレジストローラ５８および従動
ローラ５９のそれぞれの回転中心を結ぶ線分) Ｐｏとの
間の距離Ｌ２とが『Ｌ２＞Ｌ１』である場合には、レジ
ストローラ５８により用紙がスリップした場合であって
も用紙詰まりが生じにくいことが認められる。

【００６２】詳細には、Ｌ２においてレジストローラ５
８の回転が開始された場合、レーザ露光装置４０による
感光体ドラム１０への画像の露光は、Ｌ２においてレジ
ストローラ５８の回転が開始されたあと、『Ｌ２−Ｌ
１』で規定される遅延時間だけ遅れたタイミングすなわ
ちＬ１で開始される。

【００６３】この場合、レーザ露光装置４０の半導体レ
ーザ素子には、図５に示すように、画像データの供給Ｌ
１に先立ってプリンタＣＰＵ１０６からのレーザイネー
ブル信号が与えられる (レーザイネーブル信号がＬから
Ｈに設定される) 。続いて、タイミングＬ１で、半導体
レーザ素子からのレーザビームが、画像データにより強
度変調される。

【００６４】従って、『Ｌ２−Ｌ１』の遅延時間の間
に、Ｌ２でレジストローラ５８が回転されたにも拘ら
ず、たとえば、スリップにより用紙が搬送されていない
ことを検知して、レーザイネーブル信号をＨからＬに戻
す (レーザデセーブル信号を出力する) ことにより、レ
ーザ露光装置４０に画像データは供給されるものの、用
紙詰まりが検知された以降は、感光体ドラム１０に画像
が露光される (感光体ドラム１０に静電潜像が生じる)
ことを防止できる。この場合、トナーが不要画像として
消費される時間は、図４に示したＴ１に比較して短いＴ
２に短縮される。

【００６５】より詳細には、図９ないし図１１に示すよ
うに、レーザ露光式複写装置２が画像形成可能な待機状
態において、レーザイネーブル信号出力の不許可が設定
され、用紙詰まりを示すジャム発生フラグがリセットさ
れる。

【００６６】続いて、メインＣＰＵ１０１からの図示し
ないプリントリクエスト信号に応答してプリンタＣＰＵ
１０６から画像データリクエストステータスがメインＣ
ＰＵ１０１に戻される。以下、図示しないメインモータ
が回転される一方で、所定のサイズの用紙を収容したカ
セット５２‥‥‥からの用紙の給送が開始される。ま
た、給紙ジャムタイマによるオーバータイムの計測が開
始される。

【００６７】用紙がストップスイッチ５８ａに達した場
合、レジストローラ５８と用紙とのスリップを検知する
ジャムタイマ１の値、転写出力開始、転写出力終了なら
びに遅延時間が計算される。

【００６８】次に、ジャムタイマ１の値、転写出力開
始、転写出力終了ならびに遅延時間のそれぞれに基づい
て画像形成が可能であることが判断され、レーザ露光装
置４０の半導体レーザ素子に対してプリンタＣＰＵ１０
６からレーザイネーブルの出力が許可される。

【００６９】以下、図３を用いて説明した『Ｌ２＞Ｌ
１』または詳述しない『Ｌ２＜Ｌ１』に基づいて場合分
けされ、『Ｌ２＞Ｌ１』の場合には、レジストローラ５
８が回転されるとともにジャムタイマ１によるオーバー
タイムの計測が開始される。同時に、転写出力開始タイ
マならびに遅延時間タイマのそれぞれによる計時が開始
される。

【００７０】遅延時間タイマが既に求められた遅延時間
に達した時点で、レーザイネーブル信号によりレーザビ
ームの出力が許可されている半導体レーザのレーザ出力
が画像データにより強度変調されて、感光体ドラム１０
に画像が露光される (レーザ露光式複写装置は、レーザ
ビームを用いた反転現像方式であるから、画像データが
存在する位置に対応して、レーザビームが出射される)
。

【００７１】続いて、転写出力開始タイマが既に求めら
れたタイマ値に達した時点で、転写バイアス電源回路か
ら転写装置１６への転写バイアスの出力が開始される。
同時に、転写出力終了タイマによる転写出力の出力時間
が計測される。

【００７２】以下、排出チェックスイッチ６４ａの出力
がオンになる前に、ジャムタイマ１による計測が終了し
た場合、ジャム発生フラグが０→１にセットされ、露光
装置４０の半導体レーザ素子に対するレーザイネーブル
信号の不許可すなわちレーザデセーブル信号が出力され
る。同時に、転写バイアス電源回路から転写装置１６へ
の転写出力も停止される。

【００７３】一方、レジストローラ５８による用紙のス
リップ等が生じない場合には、排出チェックスイッチ６
４ａがオンされることで、定着装置６２による用紙詰ま
りをチェックする排出チェックスイッチ６４ａのタイマ
値が計算されて、計測が開始される。続いて、転写出力
終了タイマによるタイマ値の計測が終了すると、転写バ
イアス発生回路から転写装置１６に印加される転写バイ
アス電圧の出力が停止される。

【００７４】次に、排出チェックスイッチ６４ａのタイ
マ値の計測が終了するよりも前に、排出チェックスイッ
チ６４ａがオン→オフに変化した場合、用紙が正常に搬
送されて排出されたことが検知され、１回の画像形成動
作が終了される。なお、１枚の原稿の画像を複数枚複写
する場合には、上述した各工程が所定の間隔で繰り返さ
れる。

【００７５】また、図６に示すように、転写位置Ｔｏと
露光位置Ｅｏの間の距離Ｌ１および転写位置Ｔｏと用紙
の先端Ｐｏの間の距離Ｌ２に関連して、用紙の先端Ｐｏ
から以下に説明する『Ｌ１＋Ｌ３＜Ｌ２』が満足される
位置Ｌ３に用紙検知スイッチ５８ｂを配置し、レジスト
ローラ５８の回転が開始された直後に用紙が正常に給送
されているか否かを検知することで、用紙がスリップし
て用紙詰まりとなった場合であっても、感光体ドラム１
０にトナーが付着されることを防止できる。この場合、
感光体ドラム１０に与えられた電荷は、レーザビームが
照射されないことにより、帯電装置１２により帯電され
たのち暗減衰にて所定量消滅するのみであるから、現像
装置１４と感光体ドラム１０とが対向される現像位置に
おいても現像装置１４からトナーが付着されることな
く、そのまま、回転される。

【００７６】詳細には、図６に示すように、『Ｌ２＞Ｌ
１』が成り立ち、『Ｌ１＋Ｌ３＜Ｌ２』が満足される位
置Ｌ３に、用紙検知スイッチ５８ｃを配置することで、
図３で説明した遅延時間内で、レーザイネーブル信号を
ＨからＬに戻す (レーザデセーブル信号を出力する) こ
とが可能となるから、用紙詰まりが生じた場合であって
も感光体ドラム１０にトナーが付着されることが防止で
きる。すなわち、図７に示すように、用紙検知スイッチ
５８ｂからの出力に基づいてジャムタイマ２を動作させ
ることにより、用紙がスリップして用紙詰まりとなった
ことを瞬時に検知し、感光体ドラム１０に静電潜像が形
成されてトナーが付着されることを防止できる。この場
合、感光体ドラム１０に与えられた電荷は、レーザビー
ムが照射されないことにより、帯電装置１２により帯電
されたのち暗減衰にて所定量消滅するのみであるから、
現像装置１４と感光体ドラム１０とが対向される現像位
置においても現像装置１４からトナーが付着されること
なく、そのまま、回転される。なお、Ｌ３は、厳密に
は、用紙検知スイッチ５８ｃにより用紙詰まりが検知さ
れてからレーザ露光装置４０の半導体レーザ素子にレー
ザデセーブル信号が出力されてレーザビームの出射が停
止されるまでの時間を含むことから、用紙検知スイッチ
５８ｃは、好ましくは、Ｌ３よりも所定距離だけＰｏ側
に位置するＬ４に設定される。ここで、Ｌ３とＬ４の間
の距離ｄは、感光体ドラム１０の大きさならびに用紙が
搬送される速度 (感光体ドラム１０の外周面が移動され
る速度)すなわちプロセススピードと装置の大きさに関
連して設定される変数であって、好ましくは、２〜５ｃ
ｍに設定される。なお、距離ｄは、レジストローラ５８
が回転されて用紙がスリップした場合、スリップの大き
さが許容範囲、たとえば、１ｃｍ以下である場合には、
レーザデセーブル信号を出力しないで画像形成を継続さ
せるマージンを含んでいる。マージンは、用紙上の画像
が僅かにずれた場合であっても画像を出力させること
で、用紙詰まりにより画像形成動作が中断されることに
比較して利用者を煩わせることを低減するために有益で
ある。

【００７７】より詳細には、図１２ないし図１４に示す
ように、レーザ露光式複写装置２が画像形成可能な待機
状態において、レーザイネーブル信号出力の不許可が設
定され、用紙詰まりを示すジャム発生フラグがリセット
される。

【００７８】続いて、メインＣＰＵ１０１からの図示し
ないプリントリクエスト信号に応答してプリンタＣＰＵ
１０６から画像データリクエストステータスがメインＣ
ＰＵ１０１に戻される。以下、図示しないメインモータ
が回転される一方で、所定のサイズの用紙を収容したカ
セット５２‥‥‥からの用紙の給送が開始される。ま
た、給紙ジャムタイマによるオーバータイムの計測が開
始される。

【００７９】用紙がストップスイッチ５８ａに達した場
合、レジストローラ５８と用紙とのスリップを検知する
ジャムタイマ１の値、転写出力開始、転写出力終了なら
びに遅延時間が計算される。

【００８０】次に、ジャムタイマ１の値、用紙検知スイ
ッチ５８ｂによるジャムタイマ２の値、転写出力開始、
転写出力終了ならびに遅延時間のそれぞれに基づいて画
像形成が可能であることが判断され、レーザ露光装置４
０の半導体レーザ素子に対してプリンタＣＰＵ１０６か
らレーザイネーブルの出力が許可される。

【００８１】以下、図Ｙを用いて説明した『Ｌ２＞Ｌ１
＋Ｌ３』または詳述しない『Ｌ２＜Ｌ１＋Ｌ３』に基づ
いて場合分けされ、『Ｌ２＞Ｌ１＋Ｌ３』の場合には、
レジストローラ５８が回転されることで、ジャムタイマ
１ならびにジャムタイマ２のそれぞれによるオーバータ
イムの計測が開始される。また、転写出力開始タイマな
らびに遅延時間タイマのそれぞれによる計時が開始され
る。

【００８２】ここで、用紙検知スイッチ５８ｂがオンさ
れる前に、ジャムタイマ２のタイマ値の計測が終了した
場合は、ジャム発生フラグが０→１にセットされ、露光
装置４０の半導体レーザ素子に対するレーザイネーブル
信号の不許可すなわちレーザデセーブル信号が出力され
る。同時に、転写バイアス電源回路から転写装置１６へ
の転写出力も停止される。

【００８３】一方、ジャムタイマ２によるタイマ値の計
測が終了する前に用紙検知スイッチ５８ｂがオンされた
場合、遅延時間タイマが遅延時間タイマのタイマ値に達
した時点で、半導体レーザのレーザ出力が画像データに
より強度変調されて、感光体ドラム１０に画像が露光さ
れる。

【００８４】続いて、転写出力開始タイマが既に求めら
れたタイマ値に達した時点で、転写バイアス電源回路か
ら転写装置１６への転写バイアスの出力が開始される。
同時に、転写出力終了タイマによる転写出力の出力時間
が計測される。

【００８５】以下、排出チェックスイッチ６４ａのタイ
マ値の計測が終了するよりも前に、排出チェックスイッ
チ６４ａがオン→オフに変化した場合、用紙が正常に搬
送されて排出されたことが検知され、１回の画像形成動
作が終了される。なお、１枚の原稿の画像を複数枚複写
する場合には、上述した各工程が所定の間隔で繰り返さ
れる。

【００８６】ところで、感光体ドラム１０の直径および
回転速度により規定されるプロセススピードが高い装置
では、装置の大きさの制約により用紙検知スイッチ５８
ｂを『Ｌ１＋Ｌ３＜Ｌ２』の位置に配置することが困難
な場合が生じる。この場合、レーザデセーブル信号が出
力されるまでの間に、図８に、Ｔ３で示す時間に対応す
る画像が露光されてトナーが供給される。しかしなが
ら、図４に示した周知の例に比較して不所望なトナーが
感光体ドラム１０に供給される量は、概ね１／２以下に
低減される。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置によれば、レジストローラでのスリップ等に起因
して用紙詰まりが発生した場合、感光体ドラムへの画像
の露光が停止されることから、引き続いて感光体ドラム
が回転されて現像装置との現像位置に感光体ドラム上の
露光位置が案内された場合であっても、現像装置により
トナーが供給されることが防止される。すなわち、用紙
が詰まることにより用紙に転写されるはずのトナーが転
写装置に引き寄せられたり、装置内部を飛散することが
防止される。また、用紙が詰まった状態で感光体ドラム
に付着されているトナーは、ほとんど存在しないかごく
僅かであるから、詰まった用紙を取り除く際に利用者の
衣服にトナーが付着したり、取り除く用紙が感光体ドラ
ムあるいは転写装置と接触することにより２次的にトナ
ーが飛散されることが防止される。さらに、用紙が詰ま
った場合、通常は、そのままクリーニング装置に回収さ
れるトナー像が生じないことから、不所望なトナーの浪
費が抑止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用されるレーザ露光
式複写装置を示す概略図。

【図２】図１に示したレーザ露光式複写装置の画像形成
部を中心としたブロック図。

【図３】図１に示したレーザ露光式複写装置における画
像露光と用紙の先端との関係を示す概略図。

【図４】図３に示した画像露光と用紙の先端との関係に
関し、画像露光開始と用紙給送開始の一例を示すタイミ
ングチャート。

【図５】図３に示した画像露光と用紙の先端との関係に
関し、図４に示した例とは別の画像露光開始と用紙給送
開始の例を示すタイミングチャート。

【図６】図１に示したレーザ露光式複写装置における画
像の先端と用紙検知スイッチとの関係を示す概略図。

【図７】図６に示した画像露光と用紙の先端との関係に
関し、画像露光開始と用紙給送開始の一例を示すタイミ
ングチャート。

【図８】図６に示した画像露光と用紙の先端との関係に
関し、図７に示した例とは別の画像露光開始と用紙給送
開始の一例を示すタイミングチャート。

【図９】図３に示した画像露光と用紙の先端との関係に
対応するレーザ露光式複写装置の制御の例を示すフロー
チャート。

【図１０】図９に示したフローチャートに引き続くフロ
ーチャート。

【図１１】図１０に示したフローチャートに引き続くフ
ローチャート。

【図１２】図３に示した画像露光と用紙の先端との関係
に対応するレーザ露光式複写装置の制御の例を示すフロ
ーチャート。

【図１３】図１２に示したフローチャートに引き続くフ
ローチャート。

【図１４】図１３に示したフローチャートに引き続くフ
ローチャート。

【符号の説明】

２ …レーザ露光式複写装置 (画像形成装置) 、 １０ …感光体ドラム (像担持体) 、 １２ …帯電装置 (帯電手段) 、 １４ …現像装置、 １６ …転写装置 (転写手段) 、 １８ …クリーニング装置、 ２０ …除電装置、 ３１ …原稿テーブル、 ３７ …結像レンズ、 ３８ …ＣＣＤセンサ、 ４０ …レーザ露光装置、 ５２ …カセット、 ５８ …レジストローラ、 ５８ａ…ストップスイッチ、 ５８ｂ…用紙検知スイッチ、 ６０ …搬送ベルト、 ６０ａ…搬送チェックスイッチ、 ６２ …定着装置、 ６２ａ…排出チェックスイッチ、 １００ …ＣＰＵ、 １００ａ…メモリ、 １１２ …帯電電圧発生回路、 １１４ …バイアス電圧発生回路、 １１６ …現像バイアス電圧発生回路、 １１８ …転写バイアス発生回路、 １２０ …センサ出力入力回路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って位置され、上記被転写体が移
   動されたことを検知する被転写体移動検知手段と、 この被転写体移動検知手段の検知結果に基づいて、上記
   像形成手段による上記像担持体への像の形成を禁止する
   像形成禁止手段と、を有することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って、上記転写手段と上記像形成
   手段により上記像担持体に上記像が形成される位置との
   間の距離よりも上記転写手段から離れた位置に位置さ
   れ、上記被転写体が移動されたことを検知する被転写体
   移動検知手段と、 この被転写体移動検知手段の検知結果に基づいて、上記
   像形成手段による上記像担持体への像の形成を禁止する
   像形成禁止手段と、を有することを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って、上記転写手段と上記像形成
   手段により上記像担持体に上記像が形成される位置との
   間の距離よりも上記転写手段から離れた位置であって、
   所定の余裕時間に対応する距離だけ上記転写手段からさ
   らに離れた方向に位置され、上記被転写体が移動された
   ことを検知する被転写体移動検知手段と、 この被転写体移動検知手段の検知結果に基づいて、上記
   像形成手段による上記像担持体への像の形成を禁止する
   像形成禁止手段と、を有することを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】像担持体に形成される現像剤像を保持する
   被転写体が像担持体に向かって移動される速度に基づい
   て規定される任意の位置で、被転写体が所定時間内に任
   意の位置を通過することを検知して被転写体の移動を検
   知し、 被転写体が所定時間内に任意の位置を通過しない場合
   に、像担持体への現像剤像の元となる像の形成を停止さ
   せることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
5. 【請求項５】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って位置され、上記被転写体が所
   定時間の間に所定量移動されたことを検知する被転写体
   移動検知手段と、 この被転写体移動検知手段が上記被転写体の所定量の移
   動を検知しない場合に上記像形成手段による上記像担持
   体への像の形成を禁止する像形成禁止手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って、上記転写手段と上記像形成
   手段により上記像担持体に上記像が形成される位置との
   間の距離よりも上記転写手段から離れた位置に位置さ
   れ、上記被転写体が所定時間の間に所定量移動されたこ
   とを検知する被転写体移動検知手段と、 この被転写体移動検知手段が上記被転写体の所定量の移
   動を検知しない場合に上記像形成手段による上記像担持
   体への像の形成を禁止する像形成禁止手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】像担持体に像を形成する像形成手段と、 この像形成手段により上記像担持体に形成された像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 この現像手段により現像された現像剤像を被転写体に転
   写する転写手段と、 この転写手段と上記像形成手段により上記像担持体に上
   記像が形成される位置との間の距離に関連した上記像担
   持体が回転される方向の上流側に対応して上記被転写体
   が搬送される方向に沿って、上記転写手段と上記像形成
   手段により上記像担持体に上記像が形成される位置との
   間の距離よりも上記転写手段から離れた位置であって、
   所定の余裕時間に対応する距離だけ上記転写手段からさ
   らに離れた方向に位置され、上記被転写体が所定時間の
   間に所定量移動されたことを検知する被転写体移動検知
   手段と、 この被転写体移動検知手段が上記被転写体の所定量の移
   動を検知しない場合に上記像形成手段による上記像担持
   体への像の形成を禁止する像形成禁止手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。