JPH10105395A - 制御装置及びそのプログラムの書き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み出し専用メモリを内蔵したマイクロコン
ピュータにより被制御部の動作制御を行う制御装置にお
いて、プログラムの変更やバージョンアップを容易にか
つ確実に行うことができるようにする。 【解決手段】 ＲＯＭ４８ａを内蔵したワンチップマイ
クロコンピュータ４８により被制御部の動作制御を行う
制御装置であって、上記ワンチップマイクロコンピュー
タ４８に接続されたフラッシュメモリ４２と、上記ワン
チップマイクロコンピュータ４８の動作モードをシング
ルチップモードと外部アドレスモードに切り換える切換
操作部５０とを備え、上記ワンチップマイクロコンピュ
ータ４８の内蔵ＲＯＭ４８ａに上記フラッシュメモリ４
２のプログラム書き込み用ブートプログラムを搭載し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み出し専用メモ
リを内蔵したチップマイクロコンピュータにより被制御
部の動作制御を行う制御装置及びそのプログラムの書き
込み方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロコンピュータのシステム
は、ブートプログラムによりメインのプログラムを起動
して動作するようになっており、データの高速読み出し
が可能な読み出し専用メモリ（ROM:Read Only Memory）
にブートプログラムを記憶しておくことにより迅速に起
動できるようにしている。ブートプログラムやメインの
プログラムを記憶したＲＯＭを搭載したマイクロコンピ
ュータシステムでは、上記ＲＯＭを交換することによ
り、プログラムをバージョンアップしている。

【０００３】また、フラッシュメモリすなわち電気的な
書き込み・消去が可能な読み出し専用メモリ（EEPROM:E
lectrically Erasable Electrically Erasable Program
mable ROM）をプログラム領域にしたマイクロコンピュ
ータのシステムは、通常、フラッシュメモリ内にブート
プログラムを持ち、プログラムのバージョンアップをメ
モリ交換なしに可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フラッシュメ
モリをプログラム領域にしたマイクロコンピュータのシ
ステムでは、フラッシュメモリの書き込み中にエラー
や、バージョンアップによりブートプログラムの書き込
み領域まで書き換える必要が生じた場合に、フラッシュ
メモリのブートプログラムが使用できなくなり、フラッ
シュメモリを交換しなければならない。

【０００５】バージョンアップによりブートプログラム
の書き込み領域まで書き換える場合としては、ブートプ
ログラム自体のバージョンアップやメインのプログラム
のバージョンアップによりプログラム領域の増加或いは
変更の場合などが考えられる。

【０００６】又、近年ではフラッシュメモリ内蔵のワン
チップマイクロコンピュータも開発され、ワンチップの
みでソフトのバージョンアップが可能になっている。し
かしこのようなマイクロコンピュータは高価であり、内
蔵フラッシュメモリの容量にも限界があるので、使用で
きない場合がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、このような従来
の実状に鑑み、読み出し専用メモリを内蔵したチップマ
イクロコンピュータにより被制御部の動作制御を行う制
御装置において、プログラムの変更やバージョンアップ
を容易にかつ確実に行うことができるようにすることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御装置
は、読み出し専用メモリを内蔵したマイクロコンピュー
タにより被制御部の動作制御を行う制御装置であって、
上記マイクロコンピュータに外部アドレスモード動作用
として接続されたフラッシュメモリと、上記マイクロコ
ンピュータの動作モードをシングルチップモードと外部
アドレスモードに切り換える切換制御手段とを備え、上
記マイクロコンピュータに内蔵されたと読み出し専用メ
モリに上記フラッシュメモリへのプログラム書き込み用
ブートプログラムを搭載したことを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る制御装置は、上記フラ
ッシュメモリ内にも該フラッシュメモリへのプログラム
書き込み用ブートプログラムを搭載したことを特徴とす
る。

【００１０】さらに、本発明に係る制御装置は、上記マ
イクロコンピュータにより、上記外部アドレスモードに
よるフラッシュメモリへの書き込み時に、プログラム領
域のみアクセスを許可する制御を行うことを特徴とす
る。

【００１１】本発明に係るプログラムの書き込み方法
は、マイクロコンピュータに内蔵される読み出し専用メ
モリに外部アドレスモード動作用のフラッシュメモリへ
のプログラム書き込み用のブートプログラムを載せると
共に、上記フラッシュメモリにも該フラッシュメモリへ
のプログラム書き込み用のブートプログラムを載せてお
き、シングルチップモード動作時にはシングルチップモ
ードの書き込みコマンドにより上記読み出し専用メモリ
上の上記フラッシュメモリへのプログラムの書き込み用
ブートプログラムを実行して、上記フラッシュメモリの
ブートプログラム領域及び／又はプログラム領域へプロ
グラムを書き込み、外部アドレスモード動作時には外部
アドレスモードの書き込みコマンドにより上記フラッシ
ュメモリ上の該フラッシュメモリへのプログラムの書き
込み用ブートプログラムを実行して、プログラム領域の
みアクセスを許可し、上記フラッシュメモリのプログラ
ム領域へプログラムを書き込むようにしたことを特徴と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１３】本発明は、例えば図１のブロック図に示す
ような構成のカメラ装置に適用される。このカメラ装置
は、カメラヘッド１０と、このカメラヘッド１０とケー
ブル２０を介して接続されているカメラコントロールユ
ニット（CCU:Camera ControlUnit）３０とを有する。

【００１４】カメラヘッド１０は、例えば小指ほどの大
きさに形成されている。このカメラヘッド１０は、撮像
信号を生成するＣＣＤイメージセンサ１１と、この撮像
信号を増幅するプリアンプ／バッファ回路１２と、操作
部１３とを備える。

【００１５】ＣＣＤイメージセンサ１１は、例えば１／
４インチの大きさである。このＣＣＤイメージセンサ１
１は、被写体の撮像光に応じた撮像信号を生成して、こ
の撮像信号をプリアンプ／バッファ回路１２に供給す
る。

【００１６】プリアンプ／バッファ回路１２は、後述の
ようにケーブル２０を取り換えてケーブル２０を延長す
る場合にも対処すべく、ＣＣＤイメージセンサ１１から
供給された撮像信号を増幅することによりＳ／Ｎを向上
させ、増幅した撮像信号をケーブル２０を介してカメラ
コントロールユニット３０に供給する。

【００１７】操作部１３は、モニタ装置等の画面に表示
されるカラーバー領域の大きさを設定することができ、
所定のプリセット値に設定操作することによりカラーバ
ー回路４４に対してカラーバー領域の設定を行うことが
できるようになっている。したがって、操作部１３は、
所定の操作が行われると、操作信号をケーブル２０を介
して、ＣＣＵ３０内のマイクロコンピュータ（以下、マ
イコンという）４８に供給するようになっている。した
がって、マイコン４８は、この操作信号に基づいて、詳
しくは後述するが、カラーバー回路４４から出力される
カラーバー信号の出力期間を制御することができる。

【００１８】カメラヘッド１０のカメラコネクタ１４に
は、図２に示すように、ケーブル２０の両端に設けられ
ているケーブルコネクタ２１の一方が嵌合される。ま
た、ＣＣＵ３０のＣＣＵコネクタ３１には、ケーブル２
０の他方のケーブルコネクタ２１が嵌合される。すなわ
ち、ケーブル２０の両端に設けられているケーブルコネ
クタ２１は、それぞれ同じ形状に形成され、それぞれ図
示しないケーブル長検出用の抵抗を有している。したが
って、ＣＣＵ３０にいずれのケーブルコネクタ２１が嵌
合されても、マイコン４８は、ケーブル２０の長さを認
識することができるようになっている。

【００１９】また、ＣＣＵ３０は、カメラヘッド１０で
得られた撮像信号をケーブル２０を介して供給されるよ
うになっていて、カメラヘッド１０からの撮像信号が供
給されるＣＣＵコネクタ３１と、ＣＣＤイメージセンサ
１１を駆動するＣＣＤドライバ３２と、相関二重サンプ
リング／自動利得制御（CDS/AGC:Correlated Doublesam
pling/Automatic Gain Control）回路３３と、アナログ
／ディジタル（A/D）コンバータ３４と、ディジタル信
号処理回路（DSP:Digital Signal Processor）３５と、
信号処理により画像の特定部分を拡大する電子ズーム回
路３６と、エンコーダであるビデオ信号出力回路３７
と、モニタ装置やパーソナルコンピュータからのケーブ
ルと接続される入出力コネクタ３８とを備える。

【００２０】ケーブル２０を介してＣＣＵ３０に供給さ
れる撮像信号は、ＣＣＵコネクタ３１を介してＣＤＳ／
ＡＧＣ回路３３に供給される。また、ＣＣＤドライバ３
２からの後述する駆動パルスは、ＣＣＵコネクタ３１を
介して、ＣＣＤイメージセンサ１１を駆動するようにな
っている。

【００２１】ＣＣＤドライバ３２は、ＤＳＰ３５からの
同期信号に基づいて、水平・垂直転送パルス，信号電荷
リセット用パルス等の駆動パルスを生成し、この駆動パ
ルスをＣＣＵコネクタ３１，プリアンプ／バッファ回路
１２を介してＣＣＤイメージセンサ１１に供給して、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１１を駆動するようになっている。

【００２２】なお、カメラヘッド１０は、光学的なオー
トアイリス機構を設けてなく、小型化が図られている。
したがって、ＣＣＤドライバ３２は、ＤＳＰ３５からの
同期信号に基づいてＣＣＤイメージセンサ１１の電荷蓄
積期間を制御し、露光を調整することができるようにな
っている。

【００２３】ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３は、ＤＳＰ３５か
らＳＨＤパルス（Sample Hold of Data Pulse）とＳＨ
Ｐパルス（Sample Hold of Pre-charge Pulse）が供給
されるようになっていて、ＣＣＵコネクタ３１を介して
供給される撮像信号のプリチャージレベルとデータレベ
ルをサンプルホールドし、その差分を検出して正確な信
号レベルを検出すると共に、ランダム雑音を除去し、さ
らに、撮像信号の強弱に応じてＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３
自体の利得を自動的に制御して、常に信号レベルの安定
した撮像信号を出力している。

【００２４】Ａ／Ｄコンバータ３４は、ＤＳＰ３５から
のサンプリングパルスに基づいて駆動するようになって
いて、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３からの撮像信号をディジ
タル化して、撮像データをＤＳＰ３５に供給する。

【００２５】ＤＳＰ３５において、その内部にある同期
信号発生器３５ａが上述の同期信号及びサンプリングパ
ルスを発生すると共に、ＳＨＤパルス及びＳＨＰパルス
を生成する。そして、ＤＳＰ３５では、このサンプリン
グパルスに同期して、カラーマトリクス調整，逆光補
正，ガンマ補正，ネガ／ポジ変換等のディジタル信号処
理が行われるようになっている。ＤＳＰ３５は、例え
ば、カラーマトリクス調整によって基準となる白色を変
えることなく色相を調整したり、逆光補正によって飽和
領域，光量不足領域を検知して、最適部分に測光位置を
ずらすことができるようになっている。

【００２６】電子ズーム回路３６は、ＤＳＰ３５からの
撮像データに基づいて所定のエリアを１〜３倍に拡大し
て、上記所定のエリアを拡大した撮像データを再びＤＳ
Ｐ３５に供給する。

【００２７】ビデオ信号出力回路３７は、ＤＳＰ３５か
らの撮像データをＮＴＳＣ（National Television Syst
em Committee）方式又はＰＡＬ（Phase Alternation by
Line）方式のビデオ信号を入出力コネクタ３８を介し
てモニタ装置に送信する。

【００２８】また、上記ＣＣＵ３０は、Ａ／Ｄコンバー
タ３９と、外部同期信号を調整する電子ボリューム回路
４０と、外部同期をかけて信号処理を行うための外部同
期回路４１と、フラッシュメモリ４２と、例えばメニュ
ー表示のための文字・記号等の色信号を出力するオン・
スクリーン・ディスプレイ（OSD: On Screen Display）
回路４３と、カラーバーを生成するカラーバー回路４４
と、パーソナルコンピュータとのインタフェースである
ＲＳ２３２Ｃドライブ４５と、長時間露光モードのタイ
ミング信号を出力するライト・イネーブル（ＷＥＮ）出
力回路４６と、各回路に電源を供給するＤＣ／ＤＣコン
バータ４７と、装置全体を制御するマイコン４８を備え
る。

【００２９】Ａ／Ｄコンバータ３９は、ケーブル２０の
内部に設けられているケーブル長検出用の抵抗に印加さ
れている電圧値をディジタル信号に変換して、このディ
ジタル信号をマイコン４８に供給する。マイコン４８
は、Ａ／Ｄコンバータ３９で検出された電圧に基づいて
ケーブル２０の長さを認識し、そのケーブル長に応じて
同期信号発生器３５ａ等の駆動タイミングを制御するよ
うになっている。

【００３０】電子ボリューム回路４０は、外部同期回路
４１で分離される同期信号等のうち、例えば信号レベル
が小さいものの信号レベルを上げるように、マイコン４
８によって調整されるようになっている。

【００３１】外部同期回路４１は、入出力コネクタ３８
を介して例えば外部の図示しないカメラから信号が供給
され、この信号から同期信号やサブキャリア等を分離し
て、ＤＳＰ３５内の同期信号等を位相の比較を行う。そ
して、外部同期回路４１は、この位相比較の結果に基づ
いて、ＤＳＰ３５内の同期信号等が外部からの同期信号
等に同期するように、同期信号発生器３５ａの駆動を制
御する。

【００３２】フラッシュメモリ４２は、ＲＳ２３２Ｃド
ライブ４５，マイコン４８を介して外部のパーソナル・
コンピュータからプログラムの書換えが可能になってい
る。

【００３３】ここで、マイコン４８は、読み出し専用メ
モリ（ROM:Read Only Memory）４８ａを内蔵したワンチ
ップマイクロコンピュータであって、内蔵ＲＯＭ４８ａ
に書き込まれているプログラムに従って動作するシング
ルチップモードとフラッシュメモリ４２に書き込まれて
いるプログラムに従って動作する外部アドレスモードの
２種類の動作モードで動作する機能を有し、モード検出
端子に接続されたモード切換操作部５０によって動作モ
ードが切り換えられ、モード検出端子がハイレベルのと
きにシングルチップモードで動作し、モード検出端子が
ローレベルの状態のときに外部アドレスモードで動作す
る。

【００３４】モード切換操作部５０は、モード検出端子
をローレベルにするためのプルダウン抵抗５１、モード
検出端子をローレベルにするためのスイッチ５２からな
る。なお、上記スイッチ５２を半田付け端子として導線
により短絡するようにしても良い。

【００３５】マイコン４８の内蔵ＲＯＭ４８ａは、その
メモリマップを図３に示してあるように、アドレス［０
０００］ｈ〜［０ＦＦＦＦ］ｈまでがブートプログラム
領域で残りは空となっている。そして、上記ブートプロ
グラム領域には、フラッシュメモリ４２へのソフト書換
え用ブートプログラムが書き込まれている。

【００３６】また、フラッシュメモリ４２は、そのメモ
リマップを図４に示してあるように、アドレス［０００
０］ｈ〜［０ＦＦＦＦ］ｈまでがブート領域、アドレス
［１０００］ｈ〜［ＤＣＦＦ］ｈまでがプログラム領
域、アドレス［ＤＤ００］ｈ〜［Ｆ７７Ｆ］ｈまでがデ
ータ領域となっている。そして、上記ブート領域には、
当該フラッシュメモリ４２へのソフト書換え用ブートプ
ログラムが書き込まれており、又、プログラム領域には
カメラのプログラムが書き込まれ、さらに、データ領域
にはカメラの調整データなどが書き込まれている。

【００３７】そして、マイコン４８は、外部アドレスモ
ードでフラッシュメモリ４２のカメラプログラムを実行
して装置全体を制御する。

【００３８】フラッシュメモリ４２へのプログラムの書
き込みは、シングルチップモード又は外部アドレスモー
ドのどちらの動作モードにおいても行うことができる。

【００３９】フラッシュメモリ４２へのプログラムの書
き込みをシングルチップモードで行う場合、パーソナル
コンピュータ１００は、図５に示すように、ＲＳ２３２
Ｃインターフェースを介してカメラコントロールユニッ
ト３０のマイコン４８に、シングルチップモードの書き
込みコマンドを発行し（ステップＳ１）、その後、フラ
ッシュメモリ４２のアドレス［００００］ｈ〜［ＤＣＦ
Ｆ］ｈへ書き込むブートプログラム及び／又はカメラプ
ログラムを１２８バイトずつ転送する（ステップＳ
２）。

【００４０】そして、カメラコントロールユニット３０
のマイコン４８は、モード切換操作部５０によりシング
ルチップモードが設定されている状態では、内蔵ＲＯＭ
４８ａに書き込まれているプログラムに従って動作して
おり、図６に示すように、パーソナルコンピュータ１０
０から送られてきたコマンドを受信すると（ステップＳ
１１）、受信したコマンドがシングルチップモードのコ
マンドであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【００４１】ステップＳ１２における判定結果が「ＹＥ
Ｓ」すなわち受信したコマンドがシングルチップモード
のコマンドである場合には、受信したシングルチップモ
ードのコマンドが書き込みコマンドであるか否かを判定
する（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１２におけ
る判定結果が「ＮＯ」すなわち受信したコマンドがシン
グルチップモードのコマンドでない場合には、パーソナ
ルコンピュータ１００へエラーを示すデータを発行する
（ステップＳ１４）。

【００４２】そして、ステップＳ１３における判定結果
が「ＹＥＳ」すなわち受信したシングルチップモードの
コマンドが書き込みコマンドである場合には、パーソナ
ルコンピュータ１００から１２８バイトずつ送られてく
るプログラムをフラッシュメモリ４２のアドレス［００
００］ｈ〜［ＤＣＦＦ］ｈへ書き込む（ステップＳ１
５）。

【００４３】また、ステップＳ１３における判定結果が
「ＮＯ」すなわち受信したシングルチップモードのコマ
ンドが書き込みコマンドでない場合には、他のコマンド
の処理を行う（ステップＳ１６）。

【００４４】上記ステップＳ１５におけるフラッシュメ
モリ４２へのプログラムの書き込みは、図７のフローチ
ャートに示す手順で行われる。

【００４５】すなわち、フラッシュメモリ４２は１セク
タ１２８バイト単位で書き込み、書換えが可能なもの
で、マイコン４８は、ＲＳ２３２Ｃインターフェースを
介して１セクタ分のデータ（プログラム）を取り込むと
（ステップＳ２１）、データが終わりか否かを判定する
（ステップＳ２２）。

【００４６】このステップＳ２２における判定結果が
「ＮＯ」すなわち書き込むべきデータがあれば、１セク
タ分のデータをフラッシュメモリ４２へ転送して書き込
み（ステップＳ２３）、その書き込みに要する時間を待
って（ステップＳ２４）、上記ステップＳ２１に戻って
次のセクタへの書き込みを同様に繰り返し行う。そし
て、上記ステップＳ２２における判定結果が「ＹＥＳ」
すなわち書き込むべきデータがなくなったら、書き込み
ルーチンを終了する。

【００４７】このようなシングルチップモードでの書き
込み動作によれば、フラッシュメモリ４２上のカメラプ
ログラムの変更やバージョンアップを行うことができる
ばかりでなく、ブートプログラムの変更やバージョンア
ップも行うことができる。

【００４８】また、フラッシュメモリ４２へのプログラ
ムの書き込みを外部アドレスモードで行う場合、パーソ
ナルコンピュータ１００は、図８に示すように、ＲＳ２
３２Ｃインターフェースを介してカメラコントロールユ
ニット３０のマイコン４８に、外部アドレスモードの書
き込みコマンドを発行し（ステップＳ３１）、その後、
フラッシュメモリ４２のアドレス［１０００］ｈ〜［Ｄ
ＣＦＦ］ｈへ書き込むカメラプログラムを１２８バイト
ずつ転送する（ステップＳ３２）。

【００４９】そして、カメラコントロールユニット３０
のマイコン４８は、モード切換操作部５０により外部ア
ドレスモードが設定されている状態では、通常、フラッ
シュメモリ４２に書き込まれているカメラプログラムに
従って動作しており、図９に示すように、パーソナルコ
ンピュータ１００から送られてきたコマンドを受信する
と（ステップＳ４１）、受信したコマンドが外部アドレ
スモードのコマンドであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４２）。

【００５０】ステップＳ４２における判定結果が「ＹＥ
Ｓ」すなわち受信したコマンドが外部アドレスモードの
コマンドである場合には、受信した外部アドレスモード
のコマンドが書き込みコマンドであるか否かを判定する
（ステップＳ４３）。また、ステップＳ４２における判
定結果が「ＮＯ」すなわち受信したコマンドが外部アド
レスモードのコマンドでない場合には、パーソナルコン
ピュータ１００へエラーを示すコマンドを発行する（ス
テップＳ４４）。

【００５１】そして、ステップＳ４３における判定結果
が「ＹＥＳ」すなわち受信した外部アドレスモードのコ
マンドが書き込みコマンドである場合には、フラッシュ
メモリ４２上のブートプログラムを実行し、先ず、パー
ソナルコンピュータ１００から１２８バイトずつ送られ
てくるプログラムがフラッシュメモリ４２のアドレス
［１０００］ｈ〜［ＤＣＦＦ］ｈへ書き込むデータであ
るか否かを判定を判定する（ステップＳ４５）。また、
ステップＳ４３における判定結果が「ＮＯ」すなわち受
信した外部アドレスモードのコマンドが書き込みコマン
ドでない場合には、カメラプログラムを実行する（ステ
ップＳ４６）。

【００５２】ステップＳ４５における判定結果が「ＹＥ
Ｓ」すなわちパーソナルコンピュータ１００から送られ
てくるプログラムがフラッシュメモリ４２のアドレス
［１０００］ｈ〜［ＤＣＦＦ］ｈへ書き込むデータであ
る場合には、送られてきたプログラムデータをフラッシ
ュメモリ４２のアドレス［１０００］ｈ〜［ＤＣＦＦ］
ｈへ書き込み（ステップＳ４７）、その後、上記ステッ
プＳ４６に移ってカメラプログラムを実行する。また、
上記ステップＳ４５における判定結果が「ＮＯ」すなわ
ちパーソナルコンピュータ１００から送られてくるプロ
グラムがフラッシュメモリ４２のアドレス［１０００］
ｈ〜［ＤＣＦＦ］ｈへ書き込むデータでない場合には、
上記ステップＳ４４へ移って、パーソナルコンピュータ
１００へエラーを示すデータを発行する。

【００５３】上記ステップＳ４７におけるフラッシュメ
モリ４２へのプログラムの書き込みは、上述の図７のフ
ローチャートに示した手順で行われる。

【００５４】このような外部アドレスモードでの書き込
み動作によれば、フラッシュメモリ４２上のカメラプロ
グラムの変更やバージョンアップを行うことができる。

【００５５】そして、このカメラ装置において、ＯＳＤ
回路４３は、マイコン４８の制御に基づき、メニュー表
示のためのキャラクタを表す赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）の各色信号を生成し、これら色信号をカラーバー
回路４４に供給する。

【００５６】カラーバー回路４４は、マイコン４８の制
御に基づいて、垂直走査周期毎に所定の色信号を出力す
ることにより、例えば７色のカラーバーを表すカラーバ
ー信号を生成し、このカラーバー信号にＯＳＤ回路４３
からの色信号を重畳してＤＳＰ３５に供給する。

【００５７】具体的には、カラーバー回路４４は、図１
０に示すように、ＤＳＰ３５からの垂直同期信号及びコ
ンポジットブランキング（ＣＢＬＫ）信号に基づいてカ
ラーバーゲート信号を出力するカウンタ５１と、発振器
５２のマスタークロックに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの色信号
を組み合わせて出力するカウンタ５３と、上記カラーバ
ーゲート信号が供給されている間に上記色信号を出力す
るＡＮＤゲート５４，５５，５６と、この色信号にＯＳ
Ｄ回路４３からの色信号を合成するＯＲゲート５７，５
８，５９とを備える。

【００５８】カウンタ５１は、垂直同期信号が供給され
るとリセットし、水平走査周期のＣＢＬＫ信号を所定数
カウントすると、図１１に示すように、再びリセットさ
れるまでカラーバーゲート信号を出力するようになって
いる。また、カウンタ５１は、カラーバーゲート信号を
出力するまでにＣＢＬＫ信号をカウントする数を変える
ことができ、例えばマイコン４８の制御に基づいて図１
０に示すＡ〜Ｅのいずれかのプリセットが設定される
と、上記カウント数をこのプリセット値に設定するよう
になっている。

【００５９】カウンタ５３は、発振器５２の発振周波数
に同期してＲ，Ｇ，Ｂの各色信号からなるカラーバー信
号を出力し、このカラーバー信号をＡＮＤゲート５４，
５５，５６に供給する。

【００６０】具体的には、カウンタ５３は、１水平走査
期間内で、例えばグレー（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ），イエロー（Ｒ
＋Ｇ），シリアン（Ｇ＋Ｂ），グリーン（Ｇ），マゼン
ダ（Ｒ＋Ｂ），レッド（Ｒ），ブルー（Ｂ）の順に色が
変化するカラーバー信号を出力するようになっている。

【００６１】ＡＮＤゲート５４，５５，５６は、カウン
タ５１からのカラーバーゲート信号が供給されると、カ
ウンタ５３からのカラーバー信号をＯＲゲート５７，５
８，５９に供給する。ＯＲゲート５７，５８，５９は、
ＡＮＤゲート５４，５５，５６からのカラーバー信号に
ＯＳＤ回路４３からの各色信号を合成して、この合成さ
れた各色信号をＤＳＰ３５に供給する。したがって、垂
直走査周期に対するＣＢＬＫ信号が出力される期間が、
画面の縦方向に対するカラーバーの高さに相当する。換
言すると、カラーバー回路４４は、カラーバーゲート信
号を出力する期間を調整することによって、画面に対す
るカラーバーの表示領域を調整することができる。

【００６２】なお、ＯＲゲート５７，５８，５９は、Ａ
ＮＤゲート５４，５５，５６からカラーバー信号が供給
されていなくても、ＯＳＤ回路４３からキャラクタを表
示するための色信号が供給されているときは、これらの
色信号をそのままＤＳＰ３５に供給する。ＤＳＰ３５
は、映像信号にキャラクタを示す色信号を合成して、こ
の合成信号をビデオ出力回路３７に供給するようになっ
ている。

【００６３】ここで、ＤＳＰ３５は、図１０に示すよう
に、切換回路３５ｂ〜３５ｄの切り換えにより、ディジ
タル信号処理された撮像データ又はカラーバー回路４４
からのカラーバー信号を選択的に出力することができる
ようになっている。具体的には、ＤＳＰ３５は、カラー
バー回路４４からのカラーバーゲート信号とＯＳＤ回路
４３からキャラクタを表示するための色信号が出力され
ている期間に出力されるＯＳＤゲート信号との論理和出
力がＯＲゲート６０を介して切換制御信号として切換回
路３５ｂ〜３５ｄに供給されるようになっており、カラ
ーバーゲート信号又はＯＳＤゲート信号が供給されてい
るときは切換回路３５ｂ〜３５ｄをカラーバー側にして
カラーバー信号又はキャラクタを表示するための色信号
を出力し、カラーバーゲート信号及びＯＳＤゲート信号
ゲート信号が供給されていないときは切換回路３５ｂ〜
３５ｄをＲＧＢの映像信号側にして撮像信号を出力す
る。

【００６４】ＲＳ２３２Ｃドライブ４５は、入出力コネ
クタ３８を介して例えばパーソナルコンピュータからの
制御信号が供給され、この制御信号を所定の信号に変換
してマイコン４８に供給する。換言すると、ユーザは、
パーソナルコンピュータ等によって画質や色合い等を制
御できるようになっている。

【００６５】ＷＥＮ出力回路４６は、例えばマイコン４
８を介してＤＳＰ３５が長時間露光モードに設定される
と、すなわち、ＣＣＤイメージセンサ１１の電荷蓄積期
間が数フィールドに設定されると、長時間露光時の出力
タイミングを出力する。これは、例えばビデオキャプチ
ャボードへ供給され、長時間露光された映像信号の出力
のキャプチャリングに利用される。

【００６６】ＤＣ／ＤＣコンバータ４７は、ＤＳＰ３５
や電子ズーム回路３６等のＬＳＩやＩＣに電圧変動の少
ない多種類の低電圧を供給するため、所定の電圧に変換
して供給している。

【００６７】以上のように構成されたカメラ装置におい
て、ケーブル２０がカメラヘッド１０及びＣＣＵコネク
タ３１に装着されると、マイコン４８は、Ａ／Ｄコンバ
ータ３９を介してケーブル２０の長さを検出する。マイ
コン４８は、Ａ／Ｄコンバータ３９の検出結果に基づい
て外部同期回路４１を制御して、同期信号発生器３５ａ
による同期信号、サンプリングパルス、ＳＨＤパルス及
びＳＨＰパルスの発生タイミングを調整する。ＣＣＤド
ライバ３２は、ＤＳＰ３５からの同期信号に基づいて、
駆動パルスをカメラヘッド１０に供給する。ＣＤＳ／Ａ
ＧＣ回路３３は、ＤＳＰ３５からのＳＨＤパルス及びＳ
ＨＰパルスに基づいて、ＣＣＤイメージセンサ１１から
の撮像信号を相関二重サンプリング処理を施すことがで
きる。また、Ａ／Ｄコンバータ３４やＤＳＰ３５は、サ
ンプリングパルスに基づいて駆動される。すなわち、マ
イコン４８は、ＣＣＤイメージセンサ１１を駆動して得
られた撮像信号がＣＣＵ３０に供給されるまでに生じる
同期系のずれ、すなわち、ＣＣＤイメージセンサ１１と
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３，Ａ／Ｄコンバータ３４との駆
動タイミングのずれを調整することができる。

【００６８】そして、ＣＣＤイメージセンサ１１は、被
写体に応じた撮像信号を生成し、この撮像信号ケーブル
２０等を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３，Ａ／Ｄコンバ
ータ３４に供給する。ＤＳＰ３５は、Ａ／Ｄコンバータ
３４から供給された撮像データにいわゆるディジタル信
号処理を施し、この撮像データをビデオ出力回路３７等
を介して例えばモニタ装置の外部機器に供給する。モニ
タ装置には、上記カメラ装置で撮影された被写体の映像
が表示される。

【００６９】また、マイコン４８は、操作部１３でカラ
ーバー表示の所定の操作がされて操作信号が供給される
と、カウンタ５１がＣＢＬＫ信号をカウントする数をプ
リセット値に設定して、画面に対するカラーバーの表示
領域を決定する。

【００７０】カウンタ５１は、ＤＳＰ３５から垂直同期
信号が供給されると、カウント数をリセットして、ＣＢ
ＬＫ信号のカウントを開始する。カウンタ５１は、ＣＢ
ＬＫ信号のカウント数がプリセット値で設定された値に
なると、カウント数がリセットされるまでカラーバーゲ
ート信号を出力し続ける。換言すると、カウンタ５１
は、リセットしてからＣＢＬＫ信号を所定数カウントす
る期間にはカラーバーゲート信号を出力することができ
ない。このとき、ＡＮＤゲート５４，５５，５６は、カ
ウンタ５１からカラーバーゲート信号が供給されないの
で、カウンタ５３からのカラーバー信号を出力しない。

【００７１】そして、カウンタ５１は、ＣＢＬＫ信号を
上記所定数カウントすると、カラーバーゲート信号を出
力する。ＡＮＤゲート５４，５５，５６は、カウンタ５
１からカラーバーゲート信号が供給される間、カウンタ
５３からのカラーバー信号をＯＲゲート５７，５８，５
９に供給する。ＯＲゲート５７，５８，５９は、ＯＳＤ
回路４３からの各色信号とＡＮＤゲート５４，５５，５
６からのカラーバー信号とを合成してＤＳＰ３５に供給
する。したがって、ＤＳＰ３５には、カラーバー信号の
入力端子とキャラクタを表示するための色信号の入力端
子を個別に設ける必要がなく、共通の入力端子を介して
カラーバー信号とキャラクタを表示するための色信号が
入力される。

【００７２】ＤＳＰ３５は、ＯＲゲート６０から供給さ
れる切換制御信号、すなわち、カラーバー回路４４から
のカラーバーゲート信号とＯＳＤ回路４３からのキャラ
クタを表示するための色信号が出力されている期間に出
力されるＯＳＤゲート信号との論理和出力により切換回
路３５ｂ〜３５ｄが制御されることによって、カラーバ
ーゲート信号により与えられるカラーバーの出力期間及
びＯＳＤゲート信号により与えられるキャラクタの出力
期間以外の期間中は、切換回路３５ｂ〜３５ｄがＲＧＢ
側に切り換えられ、映像信号をビデオ出力回路３７に供
給する。又、ＤＳＰ３５は、カラーバーゲート信号によ
り与えられるカラーバーの出力期間中は、切換回路３５
ｂ〜３５ｄがカラーバー出力側に切り換えられ、カラー
バー回路４４からのカラーバー信号をビデオ出力回路３
７に供給する。さらに、ＤＳＰ３５は、ＯＳＤゲート信
号により与えられるキャラクタの出力期間中は、切換回
路３５ｂ〜３５ｄがカラーバー出力側に切り換えられ、
カラーバー回路４４からのカラーバー信号と合成されて
いるＯＳＤ回路４３からのキャラクタを表示するための
色信号をビデオ出力回路３７に供給する。

【００７３】ビデオ出力回路３７は、ＤＳＰ３５から供
給される映像信号とカラーバー信号とキャラクタを表示
するための色信号との合成信号を例えばＮＴＳＣ方式の
テレビジョン信号にして、入出力コネクタ３８を介して
モニタ装置に供給する。

【００７４】上記モニタ装置には、垂直走査周期の前半
期間に被写体のビデオ信号が供給され、後半期間にカラ
ーバー信号が供給されるため、例えば図１２に示すよう
に、画面の上半分に被写体の映像が表示され、画面の下
半分にカラーバーが表示される。また、ＯＳＤゲート信
号の出力タイミングに応じた画面の任意の場所にキャラ
クタが表示される。なお、上記カウンタ５１からのカラ
ーバーゲート信号により与えられるカラーバーの出力期
間を垂直走査周期の前半期間に設定することにより、画
面の上半分にカラーバーを表示することもできる。

【００７５】すなわち、上記モニタ装置は、例えば図１
２に示すように、垂直走査周期において、カウンタ５１
がカラーバーゲート信号を出力しない期間は被写体の映
像を表示して、カウンタ５１がカラーバーゲート信号を
出力している期間は、グレー，イエロー，シアン，グリ
ーン，マゼンダ，レッド，ブルーの７色のカラーバーを
表示することができる。また、カラーバー回路４４のカ
ウンタ５１は、上述のように、操作部１３に操作に応じ
てＣＢＬＫ信号をカウントする数を変えることができ
る。したがって、カラーバー回路４４は、このカウント
数が少なく設定されると、垂直同期信号を検出してから
すぐにカラーバー信号を出力するようになり、モニタ装
置の画面により大きなカラーバーを表示させることがで
きる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る制御装置
は、読み出し専用メモリを内蔵したマイクロコンピュー
タにより被制御部の動作制御を行う制御装置であって、
上記マイクロコンピュータに外部アドレスモード動作用
として接続されたフラッシュメモリと、上記マイクロコ
ンピュータの動作モードをシングルチップモードと外部
アドレスモードに切り換える切換制御手段とを備え、上
記マイクロコンピュータに内蔵されたと読み出し専用メ
モリに上記フラッシュメモリへのプログラム書き込み用
ブートプログラムを搭載したことによって、上記フラッ
シュメモリ内のプログラムが破壊されても、フラッシュ
メモリを交換することなく、プログラムを書き換えて、
外部アドレスモードでの制御動作を行うことができ、ま
た、空のフラッシュメモリが実装されていた場合にも、
プログラムを書き込んで、外部アドレスモードでの制御
動作を行うことができる。

【００７７】また、本発明に係る制御装置では、上記フ
ラッシュメモリ内にも該フラッシュメモリへのプログラ
ム書き込み用ブートプログラムを搭載したことにより、
通常の制御動作時においても、制御プログラムの変更や
バージョンアップを行うことができる。

【００７８】さらに、本発明に係る制御装置では、上記
外部アドレスモードによるフラッシュメモリへの書き込
み時に、プログラム領域のみアクセスを許可するので、
フラッシュメモリ内のデータエリアを書き換えることが
なく、元のデータをそのまま用いて制御動作を行うこと
ができ、再調整等の必要がない。

【００７９】本発明に係るプログラムの書き込み方法で
は、シングルチップモードの書き込み動作により、上記
フラッシュメモリのブートプログラム領域及び／又はプ
ログラム領域内のプログラムの書換え又はバージョンア
ップに対応することができ、又、外部アドレスモードの
書き込み動作ではフラッシュメモリのプログラム領域の
みアクセスを許可するので、フラッシュメモリ内のデー
タエリアを書き換えることがなく、元のデータをそのま
ま用いてプログラム領域内の新たなプログラムを実行す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカメラ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記カメラ装置の外観図である。

【図３】上記カメラ装置におけるマイクロコンコンピュ
ータの内蔵ＲＯＭのメモリマップを示す図である。

【図４】上記マイクロコンコンピュータに接続されたフ
ラッシュメモリのメモリマップを示す図である。

【図５】上記フラッシュメモリへのプログラムの書き込
みをシングルチップモードで行う場合のパーソナルコン
ピュータの動作を示すフローチャートである。

【図６】シングルチップモードが設定されている状態に
おける上記マイクロコンコンピュータの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】上記マイクロコンコンピュータによるフラッシ
ュメモリへのプログラムの書き込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】上記フラッシュメモリへのプログラムの書き込
みを外部アドレスモードで行う場合の上記パーソナルコ
ンピュータの動作を示すフローチャートである。

【図９】外部アドレスモードが設定されている状態にお
ける上記マイクロコンコンピュータの動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】上記カメラ装置のカラーバー回路の具体的な
構成を示すブロック図である。

【図１１】上記カラーバー回路の動作説明をするタイミ
ングチャートである。

【図１２】モニタ装置に表示された画面の状態を説明す
るための図である。

【符号の説明】 ４２ フラッシュメモリ、４８ マイクロコンピュー
タ、４８ａ 内蔵ＲＯＭ、５０ モード切換操作部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み出し専用メモリを内蔵したマイクロ
   コンピュータにより被制御部の動作制御を行う制御装置
   であって、 上記マイクロコンピュータに外部アドレスモード動作用
   として接続されたフラッシュメモリと、 上記マイクロコンピュータの動作モードをシングルチッ
   プモードと外部アドレスモードに切り換える切換制御手
   段とを備え、 上記マイクロコンピュータに内蔵されたと読み出し専用
   メモリに上記フラッシュメモリへのプログラム書き込み
   用ブートプログラムを搭載したことを特徴とする制御装
   置。
2. 【請求項２】 上記フラッシュメモリ内にも該フラッシ
   ュメモリへのプログラム書き込み用ブートプログラムを
   搭載したことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】 上記マイクロコンピュータは、上記外部
   アドレスモードによるフラッシュメモリへの書き込み時
   に、プログラム領域のみアクセスを許可する制御を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 【請求項４】 マイクロコンピュータに内蔵される読み
   出し専用メモリに外部アドレスモード動作用のフラッシ
   ュメモリへのプログラム書き込み用のブートプログラム
   を載せると共に、上記フラッシュメモリにも該フラッシ
   ュメモリへのプログラム書き込み用のブートプログラム
   を載せておき、 シングルチップモード動作時にはシングルチップモード
   の書き込みコマンドにより上記読み出し専用メモリ上の
   上記フラッシュメモリへのプログラムの書き込み用ブー
   トプログラムを実行して、上記フラッシュメモリのブー
   トプログラム領域及び／又はプログラム領域へプログラ
   ムを書き込み、 外部アドレスモード動作時には外部アドレスモードの書
   き込みコマンドにより上記フラッシュメモリ上の該フラ
   ッシュメモリへのプログラムの書き込み用ブートプログ
   ラムを実行して、プログラム領域のみアクセスを許可
   し、上記フラッシュメモリのプログラム領域へプログラ
   ムを書き込むようにしたことを特徴とするプログラムの
   書き込み方法。