JPH0994355A

JPH0994355A - 演奏動作玩具

Info

Publication number: JPH0994355A
Application number: JP7276525A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hikawa; 和生飛河; Masaki Miyazaki; 優樹宮嵜
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】演奏者の間接的な動きを予め演奏情報内に含
ませることなく、楽器を直接に演奏するための動きと間
接的な動きを表現する。【解決手段】ぬいぐるみ７ｅはバスドラム７ａ、ハイ
ハット７ｂ、シンバル７ｃ及びスネアドラム７ｄをそれ
ぞれ叩くために右足、左足、右手、左手が動くように、
且つ楽器演奏には直接には関係がない動きとして首振り
が可能に構成されている。制御信号生成手段４は演奏情
報デコーダ３により復調された演奏情報に基づいてぬい
ぐるみ７ｅの右足、左足、右手、左手及び首をそれぞれ
動かせるための制御信号を生成し、第１〜第５の駆動手
段５ａ〜５ｅに印加する。第１〜第５の駆動手段５ａ〜
５ｅはぬいぐるみ７ｅ内に設けられ、各制御信号に基づ
いて右足、左足、右手、左手及び首をそれぞれ動かせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＭＩＤＩ
（Musical Instrument Digital Interface）信号や、文
字放送、衛星放送、ケーブルテレビ放送などに伴って伝
送される演奏情報に基づいて人形や動物などのぬいぐる
みが動いて楽器を疑似的に演奏動作する演奏動作玩具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の演奏動作玩具としては、
例えば本出願人の特開平４−２００５８４号公報、特願
平４−１６３７８１号公報に示すようにＭＩＤＩ信号な
どの演奏情に基づいて演奏者が例えばドラムを叩いた
り、ピアノの鍵盤を押さえるような楽器を直接に演奏す
るための手、足などの動き情報に生成し、この動き情報
に基づいて動物や人形のぬいぐるみ等を疑似的に動かせ
ておもちゃの楽器を演奏させる方法が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、人間の演奏
者が楽器を実際に演奏する場合の動きに着目すると、楽
器を実際に演奏するための手、足などの直接的な動きの
みならず、例えば首、肩、腰の動きや目、口の開閉など
の間接的な動きがあり、この間接的な動きの具体例とし
ては例えばドラマーが首を振ったり、ギタリストがのけ
ぞったり、ピアニストが左右の肩を別々に動かす場合な
どがある。したがって、聴取者は楽器からの音に対する
聴覚と、演奏者の間接的な動きによる視覚により演奏を
感じている。

【０００４】しかしながら、上記従来の演奏動作玩具で
は、楽器を直接に演奏するための手、足などの動き情報
に変換するのみであり、間接的な動きを表現しないの
で、表現性に欠けるという問題点がある。なお、間接的
な動きを表現するために、その動き情報を予め演奏情報
内に含ませて再生する方法が考えられるが、この場合に
は既存の膨大な数の演奏ソフトを利用することができな
い。

【０００５】すなわち、電子楽器の分野では、現在、デ
スクトップミュージックと言われるパーソナルコンピュ
ータにより演奏情報を用いて自動演奏が行われており、
更に最近では、通信回線を用いた通信カラオケと言われ
る電子音楽再生カラオケ装置が普及しつつある。これら
の音楽の音楽情報はＭＩＤＩフォーマットの通信プロト
コルを用いて伝送され、また、ＭＩＤＩを用いた演奏情
報はスタンダードＭＩＤＩフォーマットと呼ばれるファ
イルで保存される。もちろん、システムに応じて専用の
ファイルで保存される場合もある。

【０００６】また、ＭＩＤＩ信号についても、ＣＤ＋Ｍ
ＩＤＩの他、ＭＩＤＩ信号を出力するものとしては、Ｍ
ＩＤＩシーケンサ（パソコンソフト）、ハードシーケン
サ、キーボードからの手弾きによるもの、ＭＩＤＩを出
力可能な電子ドラム楽器、シーケンサ機能を有するキー
ボード、その他ＭＩＤＩを記録／再生可能な媒体が知ら
れている。したがって、演奏者が楽器を直接に演奏する
動きとは関係ない体の各部の間接的な動きを、予め演奏
情報内に含ませることなく生成することができれば、こ
のような既存の膨大な数の演奏ソフトを利用することが
できる。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、演奏者
の間接的な動きを予め演奏情報内に含ませることなく、
楽器を直接に演奏するための動きと間接的な動きを表現
することができる演奏動作玩具を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、演奏情報に基づいて人間の演奏者が楽器を
直接に演奏する動きとは関係ない体の各部位の間接的な
動き情報を生成するようにしている。すなわち本発明に
よれば、楽器を演奏するための演奏情報を復調する復調
手段と、前記復調手段により復調された演奏情報に基づ
いて演奏者が楽器を直接に演奏する場合の体の各部位の
動き情報を生成する第１の動き情報生成手段と、前記復
調手段により復調された演奏情報に基づいて演奏者が楽
器を直接に演奏する動きとは関係ない体の各部位の間接
的な動き情報を生成する第２の動き情報生成手段と、前
記第１及び第２の動き情報生成手段より生成された動き
情報に基づいておもちゃの演奏者の各部位を動かす駆動
手段とを有する演奏動作玩具が提供される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る演奏動作玩具
の一実施形態を示すブロック図、図２は演奏動作玩具の
一例としてぬいぐるみがドラムスを演奏するために直接
な動きとしてドラムスを叩くとともに間接的な動きとし
て首振りを行う場合の制御信号を示す説明図、図３はＭ
ＩＤＩ信号のチャネルを示す説明図、図４はＭＩＤＩ信
号のノート番号を演奏者の動きに変換するためのテーブ
ルを示す説明図、図５はＭＩＤＩ信号のメッセージ例を
示す説明図、図６はノート番号に基づいて演奏者が楽器
を直接に演奏する場合の体の各部位の動き情報を生成す
る処理を説明するためのフローチャート、図７はノート
番号に基づいて演奏者が楽器を直接に演奏する動きとは
関係ない間接的な動き情報を生成する処理を説明するた
めのフローチャート、図８は左右の首振り信号を生成す
る処理を説明するためのフローチャートである。

【００１０】図１は図２に示す玩具を動作させる回路を
示しており、先ず、図２に示す玩具の構成を説明する。
おもちゃのドラムセット７は、右足で叩かれるバスドラ
ム７ａと、左足で叩かれるハイハット７ｂと、右手で叩
かれるシンバル７ｃと、左手で叩かれるスネアドラム７
ｄにより構成され、実際に鳴るものである。ぬいぐるみ
７ｅはこれらのバスドラム７ａ、ハイハット７ｂ、シン
バル７ｃ及びスネアドラム７ｄをそれぞれ叩くために右
足、左足、右手、左手が動くように構成され、更に楽器
演奏には直接には関係がない動きとして首振りが可能に
構成されている。

【００１１】ぬいぐるみ７ｅの右足、左足、右手、左手
及び首の各駆動機構はソレノイドやロータリソレノイ
ド、或いはモータ、これらとカム機構を組み合わせて構
成され、それぞれコントロールボックス９内の制御回路
からの第１〜第５の制御信号により制御される。また、
ドラムセット７及びぬいぐるみ７ｅを載置するための基
台にはＬＥＤが取り付けられ、このＬＥＤはぬいぐるみ
７ｅの動きに応じて点滅するように制御される。

【００１２】図１に示す回路はコントロールボックス９
内に設けられている。ＭＩＤＩ信号受信手段２は演奏情
報であるＭＩＤＩ信号１を受信し、演奏情報デコーダ３
はこのＭＩＤＩ信号を復調する。ここで、ＭＩＤＩ信号
１は５ピンＤＩＮ端子を介して供給され、フォトカプラ
で受信する形態のインタフェースを表し、これ以外は正
式にはＭＩＤＩ信号とは言わないが、最近ではパソコン
のＲＳ−４２２やＲＳ−２３２Ｃなどシリアル出力を用
いてＭＩＤＩ音源と直結可能なものも知られているの
で、ＭＩＤＩ信号受信手段２は本来のＭＩＤＩ信号１の
みを受信し、他のフォーマットの演奏情報はシリアル信
号３ａとして直接に演奏情報デコーダ３に入力する。

【００１３】制御信号生成手段４は演奏情報デコーダ３
により復調された演奏情報を図３に示すチャネルテーブ
ル及び図４に示す変換テーブルに基づいてぬいぐるみ７
ｅの右足、左足、右手、左手及び首をそれぞれ動かせる
ための制御信号を生成し、第１〜第５の駆動手段５ａ〜
５ｅに印加する。第１〜第５の駆動手段５ａ〜５ｅはぬ
いぐるみ７ｅ内に設けられ、各制御信号に基づいて右
足、左足、右手、左手及び首をそれぞれ動かせる。変更
手段４Ａはぬいぐるみ７ｅの動きが面白くなるように図
４に示す変換テーブルを変更するためのものである。

【００１４】ＭＩＤＩ信号は基本的に８ビットのデータ
で構成され、前後にそれぞれスタートビットとストップ
ビットが１ビットづつ付加された合計１０ビットのシリ
アルデータで伝送される（非同期伝送では伝送速度は３
１．２５ボー）。８ビットデータには演奏情報を区別す
るためのステータスバイトと、演奏情報データであるデ
ータバイトの２種類がある。ステータスバイトは最上位
ビットが常に「１」であり、後続のデータバイトの目的
に応じて受信側ステータスを変更する機能を有する。デ
ータバイトは最上位ビットが常に「０」であり、８ビッ
トデータを１６進２桁で表すと「８０」〜「ＦＦ」がス
テータスバイトを示し、「００」〜「７Ｆ」がデータバ
イトを示す。

【００１５】主要なステータスバイトとしては、ノート
オン、ノートオフ、プログラムチェンジなどの種類があ
り、ノートオンは「鍵盤を押せ（音を出せ）」、ノート
オンは「鍵盤を離せ（音を止めよ）」という受信側に対
する命令である。ノートオンにはステータスバイトに続
く２バイトのデータバイトが定義され、音程のデータと
音量を表すデータが付与されて伝送される。この一連の
バイトをメッセージと呼ぶ。なお、ノートオン、ノート
オフ、プログラムチェンジなどのステータスバイトは、
下位４ビットで後述するチャネルが指定される。

【００１６】また、ＭＩＤＩ信号による演奏情報の伝送
は、各電子楽器の演奏情報をＭＩＤＩ信号の各チャネル
毎に分配して行われ、例えば図３に示すようにチャネル
「１」に設定された再生装置（シンセサイザ）ではピア
ノの音を再生し、チャネル「１０」に設定された再生装
置（リズムマシン）ではドラムスの音を再生するように
割り当てられる。

【００１７】ここで、実際のドラムスは図２に示すバス
ドラム７ａ、ハイハット７ｂ、シンバル７ｃ、スネアド
ラム７ｄの他に、図４に示すようにタムなどの多くの音
色から成り立ち、これらの音色をＭＩＤＩチャネルで表
現するためにノート番号と呼ばれる音程データが音色毎
に割り当てられている。図４はドラムスのノート番号の
割り当て（これをノートアサインという）例を示し、図
ではノート番号は１０進数で表され、例えばノート番号
「３６」は「バスドラム１」を示している。なお、ドラ
ムスのような打楽器は無音程楽器と呼ばれ、ピアノのよ
うな有音程楽器に対して区別され、音程データは意味が
ないので、図４に示すようなノートアサインがされてい
る。

【００１８】図５はＭＩＤＩ信号のメッセージに含まれ
る各々８ビットのデータを１６進２桁で示している。チ
ャネル及びドラムスのノートアサインは図３及び図４と
同一であり、二重の下線はステータスバイトを示し、単
一の下線はデータバイトを示す。また、「* ａ」はプロ
グラムチェンジを表すメッセージであり、チャネル
「１」の音色を「０１」（１６進）に割り当てられてい
る音色に切り換えることを示す。「* ｂ」はノートオン
を表すメッセージであり、チャネル「１」の音色「３
Ｃ」（１６進）を音量「４０」（１６進、中位の音量で
あって最大は７Ｆ）で発音することを示す。「* ｃ」も
プログラムチェンジを示し、チャネル「５」を音色「２
２」（１６進）に切り換えることを示す。

【００１９】「* ｄ」のステータスバイトはノートオン
であるが、この場合には音量が「０」である。これはＭ
ＩＤＩ規格上のノートオフと同じ意味を有し、発音を行
わないことを表している。ドラムスチャネル「１０」の
場合、１６進数の「４７」は１０進数の「７１」である
ので、図４に基づくとショートホイッスルをオフしたこ
とを示している。

【００２０】ここで、ＭＩＤＩ信号には、連続するメッ
セージが同一のステータスバイトに基づくメッセージの
場合には２番目以降のステータスバイトを省略できるラ
ンニングステータスという機能が有る。「* ｅ」はこの
ランニングステータスを用いた例であり、前のメッセー
ジ「* ｄ」と同じステータスバイト「９９」に基づく内
容であるのでこのメッセージ「* ｅ」ではステータスバ
イト「９９」が省略されている。すなわち、このメッセ
ージ「* ｅ」はチャネル「１０」（ドラムスチャネル）
のノート番号「２８」を中間の音量「４０」でオンする
ことを示している。ちなみに、この音程はエレクトリッ
クスネアドラムであることが分かる（１６進の「２８」
は１０進の「４０」）。

【００２１】次に、このようなＭＩＤＩ信号に基づいて
図２に示す玩具を動かす場合、すなわちぬいぐるみ７ｅ
の右足、左足、右手、左手を動かせてそれぞれバスドラ
ム７ａ、ハイハット７ｂ、シンバル７ｃ及びスネアドラ
ム７ｄを疑似演奏させる場合について説明する。図１に
おいて、入力したＭＩＤＩ信号１はＭＩＤＩ信号受信手
段２により波形整形され、ＭＩＤＩデコーダ３に供給さ
れる。ＭＩＤＩデコーダ３はＭＩＤＩ信号に含まれるド
ラムスチャネルのノートオン信号（チャネル「１０」の
ノートオン信号であるステータスバイト「９９」、これ
に続く連続した２バイトのデータバイトであるノート番
号及び音量情報）を取り出す。このノート番号は変換手
段４により疑似動作情報に変換され、駆動手段５ａ〜５
ｄに出力され、したがって、それぞれぬいぐるみ７ｅの
右足、左足、右手、左手が動いて疑似演奏を行う。

【００２２】ＭＩＤＩデコーダ３と変換手段４はマイク
ロコンピュータにより構成することができ、図６はその
場合の動作を示している。図６は入力ＭＩＤＩ信号から
ステータスバイトとデータバイトに振り分けてドラムス
チャネルのノートオンメッセージを検出し、更にこのノ
ートオンメッセージのノート番号（ドラムスの１楽器）
を検出して出力する（ステップ１０〜２４）。そして、
このノート番号が図４に示すような変換テーブルに基づ
いてぬいぐるみ７ｅの右足、左足、右手、左手の疑似動
作情報に変換される。

【００２３】図６に示す処理を図５に示すメッセージ例
を参照しながら説明する。先ず、ステップ１０において
現在のステータスがドラムスチャネルのノートオンか否
かを示すノートオンフラグを「０」（＝ノートオンでな
い）にリセットし、次いでステップ１１において現在ま
でにデータバイトが何バイト連続しているか示すデータ
カウントを「０」にリセットする。次にステップ１２に
おいてステータスバイト（＝「８０」〜「ＦＦ」）か否
かを判断し、もし入力ＭＩＤＩ信号がデータバイトで始
まっている場合には、そのデータバイトに属するステー
タスをデコーダ３が解釈できず、判別できないのでステ
ップ１２→１９→１７により次のバイトを読み込む。

【００２４】これに対し、図５に示すメッセージ例の場
合、始めに読み込まれるバイトは「* ａ」の「Ｃ０」で
あり、これはステータスバイトであるので。ステップ１
２ではＹＥＳとなり、ステップ１３に進む。ステップ１
３ではノートオンフラグをリセットし、続くステップ１
４においステータスの内容を判断する（「９０」〜「９
Ｆ」であればノートオンのステータスバイトである）。
ここで、「* ａ」の「Ｃ０」はプログラムチェンジを表
すステータスバイトであるので、ステップ１４の判断結
果はＮＯとなり、ステップ２４において次のバイト
（「* ａ」の「０１」）を読み込み、ステップ１１に戻
る。

【００２５】次いでデータカウントは「０」のままであ
るがそのまま「０」にし、また、続くステップ１２では
「* ａ」の「０１」がデータバイトであるのでステップ
１９に進み、ステップ１９では最新ステータスがプログ
ラムチェンジであるのでノートオンフラグは「０」のま
まであり、したがって、ステップ１７において次のバイ
ト（「* ｂ」の「９０」）を読み込む。

【００２６】そして、ステップ１１を通過してステップ
１２では「* ｂ」の「９０」がステータスバイトと判断
され、ステップ１３を通過してステップ１４では「*
ｂ」の「９０」がノートオンメッセージであるのでステ
ップ１５に進み、ノートオンメッセージのチャンネルが
ドラムスチャネルか否かを判断する。この例ではＭＩＤ
Ｉ信号の１６進表示の「９」であるのでＮＯ（「９９」
の場合にドラムスチャネル）であり、ステップ２４にお
いて次のバイト（「* ｂ」の「３Ｃ」）を読み込む。

【００２７】「* ｂ」の「３Ｃ」の場合にはステップ１
１→１２→１９→１７に進み、次のバイト（「* ｂ」の
「４０」）を読み込む。「* ｂ」の「４０」の場合にも
同じ経路を通り、また、更に次の２バイト「* ｃ」の場
合にはプログラムチェンジメッセージであるので「*
ａ」の場合と同じ経路を通る。そして、次の「* ｄ」の
「９９」の場合にはステップ１１→１２→１３→１４→
１５に進み、ドラムスチャネルのチャネル「１０」であ
るのでステップ１５からステップ１６に進んでおこで始
めてノートオンフラグをセットする。次いでステップ２
４において次のバイト（「* ｄ」の「４７」）を読み込
む。

【００２８】「* ｄ」の「４７」の場合にはステップ１
１→１２→１９に進み、ステップ１９ではノートオンフ
ラグがセットされているのでステップ２０に進み、ノー
トオンステータスに基づくデータバイトの１バイト目で
あることを示すためにデータカウンタを１つインクリメ
ントする。続くステップ２１ではデータバイトが偶数番
目（２バイト目）か奇数番目（１バイト目）かを判断す
る（ＭＯＤは「２」で割った余りを示す）。この場合、
データカウンタは「１」であり、これはデータバイトの
１番目を表す音程データ（ノート番号）であるので、ス
テップ２２においてこのノート番号をレジスタに保存
し、ステップ１８において次のバイト（「* ｄ」の「０
０」）を読み込む。ここで、直ぐに疑似動作制御に移行
しないのは、音量を表す次のデータバイトが「０」の場
合もあり、この場合にはノートオフとして扱うからであ
る。

【００２９】次のバイトが「* ｄ」の「００」の場合に
はステップ１１を通らないのでデータカウンタは「１」
のままであり、ステップ１２→１９→２０→２１→２３
に進み、ステップ２３においてベロシティ（音量）が
「０」か否かを判断する。この場合には「０」であるの
でステップ１８において次のバイト（「* ｅ」の「２
８」）を読み込む。「* ｅ」の「２８」の場合にはステ
ップ１２→１９→２０→２１→２２に進んでノート番号
「２８」をレジスタに保存し、ステップ１８において次
のバイト（「* ｅ」の「４０」）を読み込む。次いで
「４０」は音量＝０でないので、ステップ２３からステ
ップ２５に進む。

【００３０】以上、ステップ２３までの処理がＭＩＤＩ
デコーダ３の処理であり、次のステップ２５、２６は制
御信号生成手段４の処理である。ステップ２５、２６は
入力ノート番号（図４の楽器に相当）をぬいぐるみ７ｅ
の手足の疑似動作に割り当てる処理であり、図２に示す
玩具の例では次のように配分する。すなわち、第１の疑似動作運動（ＢＤ）：バスドラム７ａを基本と
するノート番号第２の疑似動作運動（ＨＨ）：ハイハット７ｂを基本と
するノート番号第３の疑似動作運動（ＣＹ）：シンバル７ｃを基本とす
るノート番号第４の疑似動作運動（ＳＮ）：スネアドラム７ｄを基本
とするノート番号とし（ステップ２５）、図４に基づいてノート番号をぬ
いぐるみ７ｅの手足の疑似動作に割り当てる。バスドラム７ａを叩く右足：第１の疑似動作運動（Ｂ
Ｄ）ハイハット７ｂを叩く左足：第２の疑似動作運動（Ｈ
Ｈ）シンバル７ｃを叩く右手：第３の疑似動作運動（Ｃ
Ｙ）スネアドラム７ｄを叩く左手：第４の疑似動作運動（Ｓ
Ｎ）

【００３１】そして、例えばノート番号が「３５」（＝
アコースティク・バス・ドラム）、「３６」（＝バス・
ドラム「１」）の場合には、共に第１の疑似動作運動
（ＢＤ）信号に変換してぬいぐるみ７ｅの右足を動かす
ことにより、バスドラム７ａを疑似演奏させる。ここ
で、パーカッションの種類は普通、これらの４種類にそ
のまま当てはまらないが、玩具の性質上何も鳴らないよ
うに何かが鳴っていた方がよいので、例えば図４に示す
ようにノート番号「６２」のコンガをスネアドラム７ｄ
に割り当てたり、ノート番号「５６」のカウベルをシン
バル７ｃに割り当てるようにしてもよい。

【００３２】もちろん、実際の楽器を揃えてもよいが、
玩具としては現実的ではないので、ある動作に対して複
数のノート番号を割り当ててぬいぐるみ７ｅ等を動かせ
た方が構成が簡易であり、また、動きに面白みが生じ
る。只、パーカッションの種類でもホイッスルのように
本来の音とは全く異なるものがあり、疑似演奏させてド
ラムセットが鳴ると却って違和感が生じるものがあるの
で、このようなノート番号の場合にはどの動作にも割り
当てないようにしてもよい。また、ノート番号にはミュ
ート・リクエストのように、直接には楽器の発音となら
ないものがあるが、その場合には図６に示すステップ２
５においてどの動きにも割り当てずに（ステップ２６に
おいて制御のためにオン−オフ信号を出さずに）、ステ
ップ１８に戻る。

【００３３】図６に示すステップ２６では各手足に割り
当てられた内容に基づいて第１〜第４の疑似動作信号の
オン−オフ信号が出力される。例えば図５に示すメッセ
ージの場合には「* ｅ」の「２８」（１０進では「４
０」）はスネアドラム７ｄに対応するので、第４の疑似
動作信号（ＳＤ）による左手のオン−オフ信号が生成さ
れ、スネアドラム７ｄが叩かれて鳴る。そして、ステッ
プ２６からステップ１８に戻って次のバイトが入力する
まで待機し、これを繰り返す。

【００３４】なお、図６に示す処理では、ノートオンメ
ッセージのみでオン−オフ信号を生成しているが、この
理由は、実際におもちゃのドラムセットを叩く場合にス
ティックなどがドラムに当たった後、比較的直ぐに戻し
た方が音が良く響くためである。この場合、オン信号と
オフ信号の間隔は玩具の実際の各手足のストロークや、
ドラムの鳴り具合に応じて予め設定される。また、各ド
ラム楽器にＬＥＤを取付け、各ＬＥＤをオン−オフ信号
により点滅させてもよい。また、ベロシティ（音量デー
タ）に応じて叩く強さを変えるようにしてもよい。

【００３５】次に、図７及び図８を参照して楽器演奏に
は直接には関係がない動きとして首振り動作について説
明する。図７は首振り動作させるための首動作信号（第
５の制御信号）を生成する処理を示し、ドラムパートの
ノートオン信号が入力すると（ステップＳ３１）、各楽
器を叩く前にハイハット７ｂの場合にのみ首動作信号を
生成せず（ステップＳ３２、Ｓ３３）、バスドラム７
ａ、シンバル７ｃ及びスネアドラム７ｄの場合に首動作
信号を生成する（ステップＳ３４〜Ｓ４２）。ここで、
ハイハット７ｂの場合には首振り動作させない理由は、
首振り動作させると首の動作が過度に頻繁になり、音楽
に合わせて動作するように見えなくなることを防止する
ためである。

【００３６】図８は左右の首動作信号の生成処理を示
し、先ず、首の動作状態をチェックし（ステップＳ５
１）、動作中の場合には何も行わない。そして、動作中
でない場合にはカウントを１つインクリメントし（ステ
ップＳ５２）、このカウント値が奇数か否かをチェック
し（ステップＳ５３）、奇数の場合には首を左へ回転す
るための信号を生成し（ステップＳ５４）、他方、偶数
の場合には首を右へ回転するための信号を生成する（ス
テップＳ５５）。なお、この左右の首動作信号は第５の
制御信号の極性を逆にすることにより生成される。上記
ステップＳ１で、首が動作中と判断されたときは何も行
わないことにより、首を回すための信号が頻繁に入力さ
れても、首がストッパに当接して動かなくなることが防
止できる。

【００３７】したがって、上記実施例によれば、ＭＩＤ
Ｉ信号のノート信号に基づいて、楽器を実際に演奏する
動きの他に、間接的な動きをさせることができるので、
単に音楽を楽しむアクセサリとしてではなく、音楽教育
のための道具としても利用することができ、また、店頭
ディスプレイやイベントなどにも好適である。なお、上
記説明ではドラムスを疑似演奏させる場合について説明
したが、他の楽器のソースにも適用することができ、例
えばギターの場合に音色や音量に応じてギタリストがの
けぞるような間接的な動きを生成することができる。こ
の場合、間接的な動きとして、例えば手のみで演奏する
楽器の場合には首と足を交互に動かすように種々の方法
を考えることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、演
奏情報に基づいて演奏者が楽器を直接に演奏する動きと
は関係ない体の各部位の間接的な動き情報を生成するよ
うにしたので、演奏者の間接的な動きを予め演奏情報内
に含ませることなく、楽器を直接に演奏するための動き
と間接的な動きを表現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る演奏動作玩具の一実施形態を示す
ブロック図である。

【図２】演奏動作玩具の一例としてぬいぐるみがドラム
スを演奏するために直接な動きとしてドラムスを叩くと
ともに間接的な動きとして首振りを行う場合の制御信号
を示す説明図である。

【図３】ＭＩＤＩ信号のチャネルを示す説明図である。

【図４】ＭＩＤＩ信号のノート番号を演奏者の動きに変
換するためのテーブルを示す説明図である。

【図５】ＭＩＤＩ信号のメッセージ例を示す説明図であ
る。

【図６】ノート番号に基づいて演奏者が楽器を直接に演
奏する場合の体の各部位の動き情報を生成する処理を説
明するためのフローチャートである。

【図７】ノート番号に基づいて演奏者が楽器を直接に演
奏する動きとは関係ない間接的な動き情報を生成する処
理を説明するためのフローチャートである。

【図８】左右の首振り信号を生成する処理を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１ＭＩＤＩ信号２信号受信手段３演奏情報デコーダ（復調手段）４制御信号生成手段（第１及び第２の動き情報生成手
段）５ａ第１の駆動手段（駆動手段）５ｂ第２の駆動手段（駆動手段）５ｃ第３の駆動手段（駆動手段）５ｄ第４の駆動手段（駆動手段）５ｅ第５の駆動手段（駆動手段）７ａバスドラム７ｂハイハット７ｃシンバル７ｄスネアドラム７ｅぬいぐるみ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】楽器を演奏するための演奏情報を復調す
る復調手段と、前記復調手段により復調された演奏情報に基づいて演奏
者が楽器を直接に演奏する場合の体の各部位の動き情報
を生成する第１の動き情報生成手段と、前記復調手段により復調された演奏情報に基づいて演奏
者が楽器を直接に演奏する動きとは関係ない体の各部位
の間接的な動き情報を生成する第２の動き情報生成手段
と、前記第１及び第２の動き情報生成手段より生成された動
き情報に基づいておもちゃの演奏者の各部位を動かす駆
動手段とを有する演奏動作玩具。
【請求項２】前記第２の動き情報生成手段は、前記駆
動手段が間接的な動き情報に基づいておもちゃの演奏者
の部位を動かしている間に、次に間接的な動き情報を生
成するための演奏情報が入力した場合にその間接的な動
き情報を生成しないことを特徴とする請求項１記載の演
奏動作玩具。
【請求項３】前記第２の動き情報生成手段は、間接的
な動き情報を生成するための演奏情報が連続して入力し
た場合に、順方向と逆方向の動き情報を交互に生成する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の演奏動作玩具。
【請求項４】前記第２の動き情報生成手段は、間接的
な動き情報を生成するための演奏情報が連続して入力し
た場合に、おもちゃの演奏者の複数の異なる部位を順次
動かせるための動き情報を生成することを特徴とする請
求項１又は２記載の演奏動作玩具。