JPH0993858A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH0993858A JPH0993858A JP7247910A JP24791095A JPH0993858A JP H0993858 A JPH0993858 A JP H0993858A JP 7247910 A JP7247910 A JP 7247910A JP 24791095 A JP24791095 A JP 24791095A JP H0993858 A JPH0993858 A JP H0993858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- bearing
- rotor
- motor
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のボールスクリュ部を有するモータは、
回転軸とボールスクリュ部とが別体構成であったため、
剛性が低く、折れや損傷が発生し、全体の部品点数も多
くコストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明によるモータは、回転軸(11)に一
体延長してボールスクリュ部(13)を形成し、モータケー
ス(1)を第１、第２ケース部(2、4)の二体構造としている
ため、部品点数が少なく、剛性の高い安価なボールスク
リュ付のモータを得ることができる。
回転軸とボールスクリュ部とが別体構成であったため、
剛性が低く、折れや損傷が発生し、全体の部品点数も多
くコストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明によるモータは、回転軸(11)に一
体延長してボールスクリュ部(13)を形成し、モータケー
ス(1)を第１、第２ケース部(2、4)の二体構造としている
ため、部品点数が少なく、剛性の高い安価なボールスク
リュ付のモータを得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータに関し、特
に、回転軸自体の延長部にボールスクリュ部を設けて剛
性を向上させ、かつ、ケースを二体構造として構造を簡
略化するための新規な改良に関する。
に、回転軸自体の延長部にボールスクリュ部を設けて剛
性を向上させ、かつ、ケースを二体構造として構造を簡
略化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータ
は、図２及び図３に示す構成が採用されていた。すなわ
ち、図２において符号１で示されるものはモータケース
であり、このモータケース１は、前蓋２、ケース本体
３、後蓋４及びこの後蓋４にボルト５で接続されたカバ
ー体６とから構成されている。前記前蓋２及び後蓋４に
は第１、第２軸受７、８が設けられ、これらの軸受７、
８には第１コンミテータ９及びロータ１０を有する回転
軸１１が回転自在に設けられている。この回転軸１１の
前端側には嵌め込み式の接続部１２を介してボールスク
リュ部１３が接続され、このボールスクリュ部１３には
直線移動するナット体１４が設けられている。前記回転
軸１１の後端側にはタコジェネレータ１５を構成するタ
コジェネ用ロータ１６及び第２コンミテータ１７が設け
られている。
は、図２及び図３に示す構成が採用されていた。すなわ
ち、図２において符号１で示されるものはモータケース
であり、このモータケース１は、前蓋２、ケース本体
３、後蓋４及びこの後蓋４にボルト５で接続されたカバ
ー体６とから構成されている。前記前蓋２及び後蓋４に
は第１、第２軸受７、８が設けられ、これらの軸受７、
８には第１コンミテータ９及びロータ１０を有する回転
軸１１が回転自在に設けられている。この回転軸１１の
前端側には嵌め込み式の接続部１２を介してボールスク
リュ部１３が接続され、このボールスクリュ部１３には
直線移動するナット体１４が設けられている。前記回転
軸１１の後端側にはタコジェネレータ１５を構成するタ
コジェネ用ロータ１６及び第２コンミテータ１７が設け
られている。
【０００３】前記第１軸受７は前記前蓋２に保持された
波ワッシャ２０により予圧が支えられていると共に、こ
の前蓋２に設けられてあ第１ブラシ２１は前記第１コン
ミテータ９に摺接し、前記ケース本体３には前記ロータ
１０と対応する第１マグネット２２が設けられている。
前記後蓋４には前記タコジェネ用ロータ１６に対応する
第２マグネット１８及び前記第２コンミテータ１７に摺
接する第２ブラシ１９が設けられている。また、図３は
回転軸１１の他の従来例を示すもので、回転軸１１が中
空状に形成され、この回転軸１１の中空部１１ａ内に回
転状にボールスクリュ部１３を嵌合させている。
波ワッシャ２０により予圧が支えられていると共に、こ
の前蓋２に設けられてあ第１ブラシ２１は前記第１コン
ミテータ９に摺接し、前記ケース本体３には前記ロータ
１０と対応する第１マグネット２２が設けられている。
前記後蓋４には前記タコジェネ用ロータ１６に対応する
第２マグネット１８及び前記第２コンミテータ１７に摺
接する第２ブラシ１９が設けられている。また、図３は
回転軸１１の他の従来例を示すもので、回転軸１１が中
空状に形成され、この回転軸１１の中空部１１ａ内に回
転状にボールスクリュ部１３を嵌合させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータは、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、図２に示す第１従来例の場合、回転
軸に対して接続部を介してボールスクリュ部を接続して
いるため、剛性が足りず、折れが発生することがあっ
た。また、モータケースが３個で構成されているため、
部品点数が多く、かつ組立コストも高くなっていた。ま
た、モータの後端とナット体間で荷重を受ける場合に
は、ガタが発生することがあり、信頼性に欠けるもので
あった。
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、図２に示す第１従来例の場合、回転
軸に対して接続部を介してボールスクリュ部を接続して
いるため、剛性が足りず、折れが発生することがあっ
た。また、モータケースが３個で構成されているため、
部品点数が多く、かつ組立コストも高くなっていた。ま
た、モータの後端とナット体間で荷重を受ける場合に
は、ガタが発生することがあり、信頼性に欠けるもので
あった。
【０００５】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、回転軸自体の延長部にボール
スクリュ部を設けて剛性を向上させ、かつ、ケースを二
体構造として構造を簡略化したモータを提供することを
目的とする。
になされたもので、特に、回転軸自体の延長部にボール
スクリュ部を設けて剛性を向上させ、かつ、ケースを二
体構造として構造を簡略化したモータを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータは、
モータケースの前側に設けた第１軸受と後側に設けた第
２軸受により、ロータ及びタコジェネ用ロータを有する
回転軸を回転自在に設けたモータにおいて、前記回転軸
に一体に延長して形成され前記第１軸受を貫通して突出
する延長部に、ボールスクリュ部を形成し、前記ボール
スクリュ部にこのボールスクリュ部と螺合し直線移動す
るナット体が設けられている構成である。
モータケースの前側に設けた第１軸受と後側に設けた第
２軸受により、ロータ及びタコジェネ用ロータを有する
回転軸を回転自在に設けたモータにおいて、前記回転軸
に一体に延長して形成され前記第１軸受を貫通して突出
する延長部に、ボールスクリュ部を形成し、前記ボール
スクリュ部にこのボールスクリュ部と螺合し直線移動す
るナット体が設けられている構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記第１軸受は、アンギ
ュラ玉軸受よりなり、前記回転軸のねじ部に設けられた
回転ナットにより前記アンギュラ玉軸受は予圧を受けて
いる構成である。
ュラ玉軸受よりなり、前記回転軸のねじ部に設けられた
回転ナットにより前記アンギュラ玉軸受は予圧を受けて
いる構成である。
【０００８】さらに詳細には、前記モータケースは第１
ケース部と第２ケース部とからなり、前記第１ケース部
には、前記第１軸受、前記回転軸、前記回転軸に設けら
れたロータ及び前記ロータに設けられた第１コンミテー
タと摺接する第１ブラシとタコジェネロータが設けら
れ、前記第２ケース部には、前記ロータと対応する第１
マグネット、前記タコジェネ用ロータと対応する第２マ
グネット、前記第２軸受及びこのタコジェネ用ロータの
第２コンミテータと摺接する第２ブラシとが設けられて
いる構成である。
ケース部と第２ケース部とからなり、前記第１ケース部
には、前記第１軸受、前記回転軸、前記回転軸に設けら
れたロータ及び前記ロータに設けられた第１コンミテー
タと摺接する第１ブラシとタコジェネロータが設けら
れ、前記第２ケース部には、前記ロータと対応する第１
マグネット、前記タコジェネ用ロータと対応する第２マ
グネット、前記第２軸受及びこのタコジェネ用ロータの
第２コンミテータと摺接する第２ブラシとが設けられて
いる構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記第２ケースは磁性材
よりなる構成である。
よりなる構成である。
【００１０】さらに詳細には、前記タコジェネレータを
有するタコジェネレータは、前記第２軸受の近傍位置に
設けられ、前記ナット体の速度センサとして用いる構成
である。
有するタコジェネレータは、前記第２軸受の近傍位置に
設けられ、前記ナット体の速度センサとして用いる構成
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるモ
ータの好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものはモータケ
ースであり、このモータケース１は、従来の前蓋等に相
当する第１ケース部２、図２の従来のケース本体３と後
蓋４とカバー体６とを一体にはまとめた構成でかつヨー
クを兼ねる磁性材からなる第２ケース部４との主として
二体構造で構成されている。前記第１ケース部２及び第
２ケース部４には第１、第２軸受７、８が設けられ、こ
れらの軸受７、８間には、第１コンミテータ９、ロータ
１０、タコジェネレータ１５を構成するタコジェネレー
タ用ロータ１６及び第２コンミテータ１７を一体状に直
列配置した回転軸１１が回転自在に設けられている。前
記第１軸受７は、周知のアンギュラ玉軸受よりなり、こ
の回転軸１１の第１軸受７を貫通して一体に突出した延
長部に形成されたボールスクリュ部１３のねじ部に螺合
された回転ナット３０により後方側へ予圧が付加されて
いる。このボールスクリュ部１３にはリニアアクチュエ
ータの移動体として直線往復移動するナット体１４が螺
合により設けられている。
ータの好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものはモータケ
ースであり、このモータケース１は、従来の前蓋等に相
当する第１ケース部２、図２の従来のケース本体３と後
蓋４とカバー体６とを一体にはまとめた構成でかつヨー
クを兼ねる磁性材からなる第２ケース部４との主として
二体構造で構成されている。前記第１ケース部２及び第
２ケース部４には第１、第２軸受７、８が設けられ、こ
れらの軸受７、８間には、第１コンミテータ９、ロータ
１０、タコジェネレータ１５を構成するタコジェネレー
タ用ロータ１６及び第２コンミテータ１７を一体状に直
列配置した回転軸１１が回転自在に設けられている。前
記第１軸受７は、周知のアンギュラ玉軸受よりなり、こ
の回転軸１１の第１軸受７を貫通して一体に突出した延
長部に形成されたボールスクリュ部１３のねじ部に螺合
された回転ナット３０により後方側へ予圧が付加されて
いる。このボールスクリュ部１３にはリニアアクチュエ
ータの移動体として直線往復移動するナット体１４が螺
合により設けられている。
【００１２】前記第１ケース部２のブラシハウス２ａに
設けられた第１ブラシ２１は前記第１コンミテータ９に
摺接し、前記第２ケース部４には前記ロータ１０と対応
する第１マグネット２２及び前記タコジェネ用ロータ１
６に対応する第２マグネット１８並びに前記第２コンミ
テータ１７に摺接する第２ブラシ１９が設けられてい
る。従って、前記第１ケース部２には、第１軸受７、第
１ブラシ２１、回転軸１１とを有していると共に、前記
第２ケース部４は、第１マグネット２２、第２マグネッ
ト１８、第２ブラシ１９及び第２軸受８とを有し、これ
らを予め組み立てた状態の第１ケース部２と第２ケース
部分４とを接続位置Ａで接続することによりモータ自体
の組立が完了する。なお、このタコジェネレータ１５
は、ナット体１４の速度センサとして用いられている。
設けられた第１ブラシ２１は前記第１コンミテータ９に
摺接し、前記第２ケース部４には前記ロータ１０と対応
する第１マグネット２２及び前記タコジェネ用ロータ１
６に対応する第２マグネット１８並びに前記第２コンミ
テータ１７に摺接する第２ブラシ１９が設けられてい
る。従って、前記第１ケース部２には、第１軸受７、第
１ブラシ２１、回転軸１１とを有していると共に、前記
第２ケース部４は、第１マグネット２２、第２マグネッ
ト１８、第２ブラシ１９及び第２軸受８とを有し、これ
らを予め組み立てた状態の第１ケース部２と第２ケース
部分４とを接続位置Ａで接続することによりモータ自体
の組立が完了する。なお、このタコジェネレータ１５
は、ナット体１４の速度センサとして用いられている。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるモータは、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、モータケースが第１、第２ケース部の二
体構成で、各蓋に各々部品が設けられているため、部品
点数が少なくかつ組立が容易であると共に、モータケー
スのガタを減少させることができる。また、回転軸自体
に一体に形成された延長部にボールスクリュ部が形成さ
れているため、回転軸とボールスクリュ部の剛性が高
く、かつ、従来よりもモータのサイズを小型化できる。
また、アンギュラ玉軸受を用いているため、荷重時のガ
タを減少させることができる。
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、モータケースが第１、第２ケース部の二
体構成で、各蓋に各々部品が設けられているため、部品
点数が少なくかつ組立が容易であると共に、モータケー
スのガタを減少させることができる。また、回転軸自体
に一体に形成された延長部にボールスクリュ部が形成さ
れているため、回転軸とボールスクリュ部の剛性が高
く、かつ、従来よりもモータのサイズを小型化できる。
また、アンギュラ玉軸受を用いているため、荷重時のガ
タを減少させることができる。
【図１】本発明によるモータを示す断面図である。
【図２】従来のモータを示す断面図である。
【図３】図２の要部の他側を示す半断面図である。
１ モータケース ２ 第１ケース部 ４ 第２ケース部 ７ 第１軸受 ８ 第２軸受 １０ ロータ １１ 回転軸 １３ ボールスクリュ部 １４ ナット部 １５ タコジェネレータ １６ タコジェネ用ロータ １９ 第２ブラシ ２１ 第１ブラシ ２２ 第１マグネット ３０ 回転ナット
Claims (5)
- 【請求項１】 モータケース(1)の前側に設けた第１軸
受(7)と後側に設けた第２軸受(8)により、ロータ(10)及
びタコジェネ用ロータ(16)を有する回転軸(11)を回転自
在に設けたモータにおいて、前記回転軸(11)に一体に延
長して形成され前記第１軸受(7)を貫通して突出する延
長部に、ボールスクリュ部(13)を形成し、前記ボールス
クリュ部(13)にこのボールスクリュ部(13)と螺合し直線
移動するナット体(14)が設けられていることを特徴とす
るモータ。 - 【請求項２】 前記第１軸受(7)は、アンギュラ玉軸受
よりなり、前記回転軸(11)のねじ部に設けられた回転ナ
ット(30)により前記アンギュラ玉軸受は予圧を受けてい
る構成よりなることを特徴とする請求項１記載のモー
タ。 - 【請求項３】 前記モータケース(1)は第１ケース部(2)
と第２ケース部(4)とからなり、前記第１ケース部(2)に
は、前記第１軸受(7)、前記回転軸(11)、前記回転軸(1
1)に設けられたロータ(10)及び前記ロータ(10)に設けら
れた第１コンミテータ(9)と摺接する第１ブラシ(21)と
タコジェネロータ(16)が設けられ、前記第２ケース部
(4)には、前記ロータ(10)と対応する第１マグネット(2
2)、前記タコジェネ用ロータ(16)と対応する第２マグネ
ット(18)、前記代２軸受(8)及びこのタコジェネ用ロー
タ(16)の第２コンミテータ(17)と摺接する第２ブラシ(1
9)とが設けられていることを特徴とする請求項１又は２
記載のモータ。 - 【請求項４】 前記第２ケース(4)は磁性材よりなるこ
とを特徴とする請求項２又は３記載のモータ。 - 【請求項５】 前記タコジェネ用ロータ(16)を有するタ
コジェネレータ(15)は、前記第２軸受(8)の近傍位置に
設けられ、前記ナット体(14)の速度センサとして用いる
ことを特徴とする請求項１ないし４の何かに記載のモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247910A JPH0993858A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247910A JPH0993858A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993858A true JPH0993858A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17170380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7247910A Pending JPH0993858A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100324639B1 (ko) * | 2000-03-10 | 2002-02-27 | 김민박,라이문트하이넨 | 직류모터의 아마추어 샤프트 장착구조 |
-
1995
- 1995-09-26 JP JP7247910A patent/JPH0993858A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100324639B1 (ko) * | 2000-03-10 | 2002-02-27 | 김민박,라이문트하이넨 | 직류모터의 아마추어 샤프트 장착구조 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0993858A (ja) | モータ | |
| JPH09275660A (ja) | 電動モータ | |
| JPS632662Y2 (ja) | ||
| JPH09289755A (ja) | 電動シリンダ | |
| JPH02104758U (ja) | ||
| JPH0632912B2 (ja) | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 | |
| JPH04114771U (ja) | ステツプモータ | |
| JPH0433484Y2 (ja) | ||
| JPS62198852U (ja) | ||
| JPS5919762A (ja) | モ−タ式リニアアクチユエ−タ | |
| JPH0350190U (ja) | ||
| JPH0229814Y2 (ja) | ||
| JPS61101465U (ja) | ||
| KR19990033917U (ko) | 에이비에스모터의 스톱부싱 구조 | |
| JPH0247797Y2 (ja) | ||
| JPH01311845A (ja) | 電動機 | |
| JPH0410556U (ja) | ||
| JPS59226636A (ja) | 直動形モ−タ | |
| JPS6026542Y2 (ja) | 回転装置 | |
| JPH0161854U (ja) | ||
| JPH0366574U (ja) | ||
| JPS5883972U (ja) | 減速電動機 | |
| JPH0414459U (ja) | ||
| JPS619622U (ja) | スラスト荷重受圧装置 | |
| JPS6263454U (ja) |