JPH0991569A - 覚醒低下警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対象者にとって効果があるかないかにかかわ
らず、同じ警報が行われていた。また、繰り返し覚醒低
下を検出した際にも、常に同じ警報が行われていたの
で、覚醒効果がなくなるという問題があった。 【解決手段】 ハンドル操作センサ１１でハンドル操作
角を計測し、特徴抽出手段２１でハンドル操作角の標準
偏差を算出する。特徴抽出手段２１で算出した標準偏差
に基づいて覚醒度判定手段３１で覚醒度を判定する。覚
醒低下状態と判定された時は、警報選択手段５１によ
り、前回覚醒低下状態と判定されてから今回覚醒低下状
態と判定されるまでの時間間隔に応じて、複数の警報手
段４１ａ、４１ｂ、４１ｃのうちから起動する警報手段
を選択して警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種車両の運転
者やプラントの監視者等の覚醒低下を検出し、警報を発
する覚醒低下警報装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３７は特開平６−２１９１８１号公報
や特開平６−２７０７１１号公報に記載された従来の覚
醒低下警報装置の構成を示すブロック図である。図３７
において、１０は閉眼センサ、２０は特徴抽出手段、３
０は覚醒度判定手段、４０は警報手段である。

【０００３】以下、従来の覚醒低下警報装置の動作を図
に基づいて説明する。図３８は従来装置の動作を示すフ
ローチャートである。まず、初期設定として「５００ｍ
ｓを越えた閉眼の閉眼持続時間合計」とタイマーをクリ
アする（ステップＳ１）。眼球部を撮像するカメラ等で
構成される閉眼センサ１０は、光源からの光で照明され
た対象者の眼球部を撮像し、この撮影画像から眼球部の
瞳孔領域を抽出して、閉眼動作を検出する（ステップＳ
２）。特徴抽出手段２０は、まず、検出した閉眼動作か
ら閉眼持続時間などを抽出する（ステップＳ３）。次に
閉眼持続時間が５００ｍｓを越えるかどうか判定する
（ステップＳ４）。このしきい値は予め定められたもの
で、通常、覚醒時の人間の閉眼は２００ｍｓ程度以下で
あり、覚醒度が低下してくると５００ｍｓ以上閉眼が持
続されることに基づいて設定されている。閉眼持続時間
が５００ｍｓを越える場合、閉眼の持続時間合計に閉眼
持続時間を加える（ステップＳ５）。覚醒度判定の時間
間隔を１分とすると、タイマーが１分になったかどうか
判定し（ステップＳ６）、１分たった後に覚醒度判定手
段３０で、「５００ｍｓを越えた閉眼の閉眼持続時間合
計」が１５秒を越えるかどうか判定する（ステップＳ
７）。覚醒度判定手段３０では、閉眼持続時間合計が１
５秒を越える場合は、覚醒低下と判定し（ステップＳ
８）、予め定めたブザー音等の警報手段によって警報を
行う（ステップＳ９）。閉眼持続時間合計が１５秒を越
えない場合は、覚醒状態と判定する（ステップＳ１
０）。これで、１回目の時間間隔での覚醒度判定は終了
し、閉眼持続時間合計とタイマーをクリアし（ステップ
Ｓ１０１）、ステップＳ２に戻って、次の時間間隔での
覚醒度判定の動作を繰り返し行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の覚醒低下警報装
置は、上記の様に構成されており、覚醒低下を検出した
際に、あらかじめ定められた警報手段で警報を行ってい
た。図３９は従来の覚醒低下警報装置で対象者の覚醒低
下を検出し、警報を行った動作例を示す図である。この
グラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は５００msを越えた
閉眼の閉眼持続時間合計で、この５００msを越えた閉眼
の閉眼持続時間合計が１５秒を越えた時にブザー音によ
る警報を行っていることを示す。この図から分かるよう
に、第１回目の警報の効果は第２回目の警報が行われる
までの約５分程度であるが、第２回目以降の警報の効果
は徐々に少なくなり、第５回目以降の警報は全く効果が
無くなっている。また、この例では、第１回目の警報の
効果は５分程度あるが、対象者によっては、５分程度の
効果も得られない場合がある。このように従来装置で
は、その警報がその対象者にとって効果があるかないか
にかかわらず、すべての対象者に同じ警報が行われてい
た。また、繰り返し覚醒低下を検出した際にも、常に同
じ警報手段により警報を行うので、対象者は警報に慣れ
てしまい、その結果、警報による覚醒効果がなくなると
いう問題点があった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、各対象者それぞれに効果のあ
る警報を発し、また、繰り返し覚醒低下を検出した際に
も、常に効果のある警報を行うことのできる覚醒低下警
報装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る覚醒低下警報装置は、少なくとも対象者の覚醒度に関
わる情報を計測するセンサ、このセンサの出力信号から
覚醒度に関する特徴量を抽出する特徴抽出手段、この特
徴抽出手段で抽出した特徴量に基づいて、覚醒度を判定
する覚醒度判定手段、覚醒度判定手段で上記対象者が覚
醒低下状態と判定された時に、警報を発するための複数
の警報手段、及び前回覚醒低下状態と判定されてから今
回覚醒低下状態と判定されるまでの時間間隔に応じて、
複数の警報手段のうちから起動する警報手段を選択する
警報選択手段を備えたものである。

【０００７】また、この発明の請求項２に係る覚醒低下
警報装置は、少なくとも対象者の覚醒度に関わる情報を
計測するセンサ、このセンサの出力信号から覚醒度に関
する特徴量を抽出する特徴抽出手段、この特徴抽出手段
で抽出した特徴量に基づいて、覚醒度を判定する覚醒度
判定手段、覚醒度判定手段で上記対象者が覚醒低下状態
と判定された時に、警報を発するための複数の警報手
段、及び前回覚醒低下状態と判定されてから今回覚醒低
下状態と判定されるまでの特徴量の変化に基づいて、複
数の警報手段のうちから起動する警報手段を選択する警
報選択手段を備えたものである。

【０００８】また、この発明の請求項３に係る覚醒低下
警報装置は、請求項１または２のいずれかに加え、覚醒
効果が大きいと判定された警報手段を記憶する最適警報
記憶手段を備え、記憶された警報手段を、覚醒低下と判
定した際に、優先して使用するようにしたものである。

【０００９】また、この発明の請求項４に係る覚醒低下
警報装置は、請求項１または２のいずれかに加え、対象
者が警報を選択できる警報選択入力手段を備え、選択さ
れた警報手段を、覚醒低下と判定した際に、優先して使
用するようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図である。図１
において、１１は対象者の覚醒度に関わる情報を計測す
るセンサで、例えばハンドル操作センサ、２１はセンサ
１１の出力から覚醒度に関わる特徴量を抽出する特徴抽
出手段、３１は抽出された特徴量に基づいて覚醒度を判
定する覚醒度判定手段、５１は警報を発生する場合に使
用する警報手段を選択する警報選択手段、４１ａ、４１
ｂ、４１ｃは、各々警報を発生するための警報手段Ａ、
警報手段Ｂ、警報手段Ｃであり、例えば、各警報手段４
１ａ、４１ｂ、４１ｃはすべてメロディー音による警報
であるが、警報手段Ａはメロディー音ａ、警報手段Ｂは
メロディー音ｂ、警報手段Ｃはメロディー音ｃというよ
うに、異なるメロディー音となっている。なお、この実
施の形態１では、対象者を例えば車両の運転者とし、運
転者の覚醒度に関わる情報を例えばハンドル操作角θ
（度）としている。

【００１１】図２は覚醒時と覚醒低下時のハンドル操作
角θ（度）を示すグラフである。このグラフの横軸は時
間ｔ（秒）を示す。図で分かるように、覚醒時のハンド
ル操作角は１０度程度で細かい操作をしているが、次第
に覚醒低下してくると２０度以上のハンドル操作角にな
る。図３は検出されるハンドル操作角に基づいて、１分
間当たりのハンドル操作角の標準偏差を算出し、その時
間変化を示したものである。横軸は分単位の時間であ
る。図で分かるように覚醒時のハンドル操作角の標準偏
差は５度程度であるが、次第に覚醒低下してくると１０
度以上になる。これを利用し、この実施の形態１ではハ
ンドル操作角の標準偏差を覚醒度に関する特徴量として
抽出し、覚醒度を判定する。

【００１２】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図４のフローチャートをもとに説明する。まず、初期設
定としてタイマーをクリアする（ステップＳ１１）。ハ
ンドル操作角センサ１１は、ハンドルの回転角を測定し
て運転者によるハンドル操作角を検出する（ステップＳ
１２）。特徴抽出手段２１では判定時間間隔（例えば１
分）のハンドル操作角の標準偏差を抽出する（ステップ
Ｓ１３）。抽出されたハンドル操作角の標準偏差を基
に、覚醒度判定手段３１で覚醒度判定を行う（ステップ
Ｓ１４）。即ち、ハンドル操作角の標準偏差が１０度を
越えない場合、覚醒状態と判断する（ステップＳ１
５）。ハンドル操作角の標準偏差が１０度を越える場
合、覚醒低下状態と判断する（ステップＳ１６）。

【００１３】覚醒低下状態と判定した場合、警報を行
う。警報を行う際には、警報選択手段５１で警報手段を
選択する。即ち、タイマーがクリアされた後の覚醒度判
定において、最初に覚醒低下状態と判定される場合が、
第１回目の警報であるとして、ステップＳ１６における
覚醒低下状態の判定に従って発生する警報が第１回目の
警報であるかどうかを判断し（ステップＳ１７）、警報
が第１回目の警報であるときは、警報手段Ａを選択する
（ステップＳ１８）。警報が第２回目以降である場合
は、タイマーの値を基に警報手段を選択する（ステップ
Ｓ１９）。ここでのタイマーは、前回、覚醒低下状態の
判定がされた時点から今回覚醒低下状態の判定がされた
時間間隔を計測するもので、警報の発生間隔を計ってい
る。なお、第１回目の警報時はタイマーの値は０であ
る。警報が第２回目以降である場合、タイマーが、５分
を越えていなければ警報手段を変更する（ステップＳ１
１０）。例えば、前回警報時の警報手段が警報手段Ａの
場合は、警報手段Ｂを選択する。前回警報時の警報手段
が警報手段Ｂの場合は、警報手段Ｃを選択する。前回警
報時の警報手段が警報手段Ｃの場合は、警報手段Ａを選
択する。警報が第２回目以降である場合、タイマーが５
分を越えていれば警報手段は前回と同じものを選択する
（ステップＳ１１１）。警報手段が選択されれば、選択
された警報手段により警報を行う（ステップＳ１１
２）。即ち、警報手段Ａが選択されていればメロディー
音ａ、警報手段Ｂが選択されていればメロディー音ｂ、
警報手段Ｃが選択されていればメロディー音ｃによって
警報を行う。警報が終了すれば、タイマーをクリアし
（ステップＳ１１３）、ステップＳ１２に戻る。

【００１４】図５は実施の形態１の覚醒低下警報装置で
対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸はハンドル
操作角の標準偏差であり、このハンドル操作角の標準偏
差が１０度を越えた時にメロディー音ａ、ｂ、ｃによる
警報を行っていることを示す。この動作例では、第１回
目のメロディー音ａによる警報の効果が少なかったの
で、第２回目はメロディー音ｂにより警報を行ってい
る。また、第６回目にはメロディー音ｂによる警報の効
果も少なくなったので、第７回目はメロディ音ｃにより
警報を行っている。

【００１５】このように、実施の形態１では、覚醒低下
と判定し、警報を行う際に、前回の警報からの経過時間
が所定時間より長い場合のみ、前回と同じメロディー音
で警報を行い、前回の警報からの経過時間が所定時間よ
り短い場合は、前回のメロディー音は効果が小さいと
し、他のメロディー音に変更して警報を行うので、各対
象者にとって覚醒効果の大きいメロディー音を選択し、
警報を行うことができる。また、対象者が警報に慣れ、
警報による覚醒効果がなくなることを防ぎ、常に覚醒効
果のある警報を行うことができる。

【００１６】なお、実施の形態１では、警報手段Ａ、
Ｂ、Ｃはすべてメロディー音による同種の警報であり、
それぞれ異なるメロディー音としたが、メロディー音に
限るものではなく、例えば、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃはすべ
て音声による同種の警報とし、それぞれ異なる内容の音
声としても良い。

【００１７】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図
である。図において、１２は対象者の覚醒度に関わる情
報を計測するセンサで、例えば皮膚の電位を検出する皮
膚電位センサ、２２はセンサ１２の出力から覚醒度に関
わる特徴量を抽出する特徴抽出手段、３２は抽出された
特徴量に基づいて覚醒度を判定する覚醒度判定手段、５
２は警報を発生する場合に使用する警報手段を選択する
警報選択手段、４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、各々警報を
発生するための警報手段Ａ、警報手段Ｂ、警報手段Ｃで
あり、例えば、各警報手段４２ａ、４２ｂ、４２ｃはす
べてブザー音による同種の警報であるが、警報手段Ａは
音量小、警報手段Ｂは音量中、警報手段Ｃは音量大とい
うように、異なる強度となっている。なお、実施の形態
２では運転者の覚醒度に関わる情報を皮膚電位とし、特
徴量を平均皮膚電位としている。

【００１８】図７は覚醒時と覚醒低下時の平均皮膚電位
（ｍＶ）を示すグラフである。このグラフの横軸は時間
ｔ（分）を示す。図で分かるように、覚醒時の平均皮膚
電位は数ｍＶ程度あるが、次第に覚醒低下してくると皮
膚電位は上昇し、数十ｍＶ程度の値を示す。これを利用
し、実施の形態２では平均皮膚電位の値によって覚醒度
を判定する。

【００１９】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図８のフローチャートをもとに説明する。まず、初期設
定としてタイマーをクリアする（ステップＳ２１）。皮
膚電位センサ１２は、対象者の例えば腕や手のひらに取
り付けられ皮膚電位を検出する（ステップＳ２２）。特
徴抽出手段２２で判定時間間隔（例えば１分）の平均皮
膚電位を抽出する（ステップＳ２３）。抽出された平均
皮膚電位の値を基に、覚醒度判定手段３２で覚醒度判定
を行う（ステップＳ２４）。即ち、平均皮膚電位の値が
例えば、１０ｍＶを越えない場合、覚醒状態と判断し
（ステップＳ２５）、平均皮膚電位の値が１０ｍＶを越
える場合、覚醒低下状態と判断する（ステップＳ２
６）。

【００２０】覚醒低下状態と判定した場合、警報を行
う。警報を行う際には、警報選択手段５２で警報手段を
選択する。即ち、実施の形態１と同様に、警報が第１回
目かどうか判断し（ステップＳ２７）、警報が第１回目
の警報であるときは、警報手段Ａを選択する（ステップ
Ｓ２８）。警報が第２回目以降である場合は、タイマー
の値を基に警報手段を選択する（ステップＳ２９）。こ
こでのタイマーは、実施の形態１と同様、前回警報が発
生してから次の警報を発生するまでの時間を計測するも
ので、第１回目の警報時はタイマーの値は０とする。警
報が第２回目以降である場合、タイマーが５分を越えて
いなければ警報手段を変更する（ステップＳ２１０）。
例えば、前回警報時の警報手段が警報手段Ａの場合は、
警報手段Ｂを選択する。前回警報時の警報手段が警報手
段Ｂの場合は、警報手段Ｃを選択する。前回警報時の警
報手段が警報手段Ｃの場合は、警報手段Ａを選択する。
警報が第２回目以降である場合、タイマーが５分を越え
ていれば警報手段は前回と同じものを選択する（ステッ
プＳ２１１）。警報手段が選択されれば、選択された警
報手段により警報を行う（ステップＳ２１２）。即ち、
警報手段Ａが選択されていれば音量小のブザー音、警報
手段Ｂが選択されていれば音量中のブザー音、警報手段
Ｃが選択されていれば音量大のブザー音によって警報を
行う。警報が終了すれば、タイマーをクリアし（ステッ
プＳ２１３）、ステップＳ２２に戻る。

【００２１】図９は実施の形態２の覚醒低下警報装置で
対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は平均皮膚
電位で、この平均皮膚電位が１０ｍＶを越えた時に音量
小のブザー音、音量中のブザー音、音量大のブザー音に
よる警報を行っていることを示す。この動作例では、第
１回目の音量小のブザー音による警報の効果が少なかっ
たので、第２回目は音量中のブザー音により警報を行っ
ている。また、第５回目には音量中のブザー音による警
報の効果も少なくなったので、第６回目は音量大のブザ
ー音により警報を行っている。

【００２２】このように、実施の形態２では、覚醒度に
関する特徴量として、平均皮膚電位を抽出し、覚醒低下
状態ではブザー音による警報を行っているが、実施の形
態１と同様、警報を行う際に、前回の警報からの経過時
間が所定時間より長い場合のみ、前回と同じ音量のブザ
ー音で警報を行い、前回の警報からの経過時間が所定時
間より短い場合は、前回の音量のブザー音は効果が小さ
いとし、他の音量のブザー音に変更して警報を行うの
で、各対象者にとって覚醒効果の大きい音量のブザー音
を選択し、警報を行うことができる。また、対象者が警
報に慣れ、警報による覚醒効果がなくなることを防ぎ、
常に覚醒効果のある警報を行うことができる。

【００２３】なお、実施の形態２では、警報手段Ａ、
Ｂ、Ｃはすべてブザー音による同種の警報であり、それ
ぞれ異なる音量のブザー音としたが、ブザー音に限るも
のではなく、例えば、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃはすべてエア
コンからの吹き出し風とし、それぞれ異なる風量として
も良い。また、実施の形態２では、警報手段を変更する
際に、前回警報時の警報手段が警報手段Ｃの場合は、警
報手段Ａを選択するようにしたが、前回の警報時の警報
手段が警報手段Ｃの場合は警報手段Ａを選択せず、継続
して警報手段Ｃを選択しても良い。

【００２４】実施の形態３．図１０は、この発明の実施
の形態３による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック
図である。図において、１３は対象者の覚醒度に関わる
情報を計測するセンサで、例えば脳波センサ、２３はセ
ンサ１３の出力から覚醒度に関わる特徴量を抽出する特
徴抽出手段、３３は抽出された特徴量に基づいて覚醒度
を判定する覚醒度判定手段、５３は警報を発生する場合
に使用する警報手段を選択する警報選択手段、４３ａ、
４３ｂ、４３ｃは、各々警報を発生するための警報手段
Ａ、警報手段Ｂ、警報手段Ｃであり、例えば、各警報手
段４３ａ、４３ｂ、４３ｃはすべて座席シート振動によ
る同種の警報であるが、警報手段Ａは前後振動、警報手
段Ｂは左右振動、警報手段Ｃは上下振動というように、
異なる振動方向となっている。なお、実施の形態３で
は、運転者の覚醒度に関わる情報を脳波とし、特徴量を
脳波の中のα波（８〜１３Ｈｚ）の強度としている。

【００２５】図１１は覚醒時と覚醒低下時の脳波の中の
α波強度を示すグラフである。このグラフの横軸は時間
ｔ（分）を示し、縦軸はα波強度（ｍＶ）を示してい
る。図で分かるように、覚醒時のα波強度は数ｍＶ程度
あるが、次第に覚醒低下してくると数十ｍＶ程度の値を
示す。これを利用し、実施の形態３では脳波の中のα波
強度によって覚醒度を判定する。

【００２６】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図１２のフローチャートをもとに説明する。まず初期設
定としてタイマーをクリアする（ステップＳ３１）。脳
波センサ１３は、対象者の頭に取り付けられ、脳波を検
出する（ステップＳ３２）。特徴抽出手段２３で脳波の
中のα波強度を抽出する（ステップＳ３３）。抽出され
たα波強度を基に、覚醒度判定手段３３で覚醒度判定を
行う（ステップＳ３４）。即ち、α波強度が１０ｍＶを
越えない場合、覚醒状態と判断し（ステップＳ３５）、
α波強度が１０ｍＶを越える場合、覚醒低下状態と判断
する（ステップＳ３６）。

【００２７】覚醒低下状態と判定した場合、警報を行
う。警報を行う際には、警報選択手段５３で警報手段を
選択する。即ち、実施の形態１と同様に、警報が第１回
目かどうか判断し（ステップＳ３７）、警報が第１回目
の警報であるときは、警報手段Ａを選択する（ステップ
Ｓ３８）。警報が第２回目以降である場合は、タイマー
の値を基に警報手段を選択する（ステップＳ３９）。こ
こでのタイマーは、前回警報が発生してから次の警報を
発生するまでの時間を計測するもので、第１回目の警報
時はタイマーの値は０とする。警報が第２回目以降であ
る場合、タイマーが、５分を越えていなければ警報手段
を変更する（ステップＳ３１０）。例えば、前回警報時
の警報手段が警報手段Ａの場合は、警報手段Ｂを選択す
る。前回警報時の警報手段が警報手段Ｂの場合は、警報
手段Ｃを選択する。前回警報時の警報手段が警報手段Ｃ
の場合は、警報手段Ａを選択する。警報が第２回目以降
である場合、タイマーが５分を越えていれば警報手段は
前回と同じものを選択する（ステップＳ３１１）。警報
手段が選択されれば、選択された警報手段により警報を
行う（ステップＳ３１２）。すなわち、警報手段Ａが選
択されていれば前後振動、警報手段Ｂが選択されていれ
ば左右振動、警報手段Ｃが選択されていれば上下振動に
よって警報を行う。警報が終了すれば、タイマーをクリ
アし（ステップＳ３１３）、ステップＳ３２に戻る。

【００２８】図１３は実施の形態３の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸はα波強度
で、このα波強度が１０ｍＶを越えた時にシート前後振
動、シート左右振動、シート上下振動による警報を行っ
ていることを示す。この動作例では、第３回目のシート
前後振動による警報の効果が少なかったので、第４回目
はシート左右振動により警報を行っている。また、第６
回目にはシート左右振動による警報の効果も少なくなっ
たので、第７回目はシート上下振動により警報を行って
いる。また、第８回目にはシート上下振動による警報も
効果が少なくなったので、第９回目は再びシート前後振
動により警報を行っている。

【００２９】このように、実施の形態３では、覚醒度に
関する特徴量として、脳波のα波強度を抽出し、覚醒低
下状態ではシートの振動による警報を行っているが、実
施の形態１と同様、警報を行う際に、前回の警報からの
経過時間が所定時間より長い場合のみ、前回と同じ振動
方向で警報を行い、前回の警報からの経過時間が所定時
間より短い場合は、前回の振動方向は効果が小さいと
し、他の振動方向に変更して警報を行うので、各対象者
にとって覚醒効果の大きい振動方向を選択し、警報を行
うことができる。また、対象者が警報に慣れ、警報によ
る覚醒効果がなくなることを防ぎ、常に覚醒効果のある
警報を行うことができる。

【００３０】なお、実施の形態３では、警報手段Ａ、
Ｂ、Ｃはすべて座席シートの振動による同種の警報であ
り、それぞれ異なる振動方向としたが、座席シートの振
動に限るものではなく、例えば、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃは
すべてかたもみ装置による刺激とし、それぞれ、たた
く、もむ、おす、のように異なるようにしても良い。

【００３１】実施の形態４．図１４は、この発明の実施
の形態４による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック
図である。図において、１４は対象者の覚醒度に関わる
情報を計測するセンサで、例えば対象者の閉眼動作を検
出する閉眼センサ、２４はセンサ１４の出力から覚醒度
に関わる特徴量を抽出する特徴抽出手段、３４は抽出さ
れた特徴量に基づいて覚醒度を判定する覚醒度判定手段
であり、覚醒度判定を行った回数をカウントするための
「覚醒度判定回数カウンタ」を備えたものである。「覚
醒度判定回数カウンタ」は覚醒度を判定する度（例えば
１分おき）にインクリメントされ、警報の発生間隔を計
測するタイマーと同様の働きをするものである。５４は
警報を発生する場合に使用する警報手段を選択する警報
選択手段、４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、各々警報を発生
するための警報手段Ａ、警報手段Ｂ、警報手段Ｃであ
り、例えば、各警報手段４４ａ、４４ｂ、４４ｃはすべ
て異なる種類の警報手段であり、警報手段Ａはメロディ
ー音、警報手段Ｂは芳香ガス、警報手段Ｃはエアコンか
らの冷風となっている。芳香ガスは覚醒効果を促すもの
で、例えば、メンソールや柑橘系の芳香ガスである。な
お、実施の形態４では、運転者の覚醒度に関わる情報を
閉眼動作とし、特徴量を一定の時間間隔内の閉眼回数Ｃ
としている。

【００３２】図１５は覚醒時と覚醒低下時の閉眼回数Ｃ
を示すグラフである。このグラフの横軸は時間ｔ（分）
を示し、縦軸は一定の検出時間間隔、例えば１分間の閉
眼回数を表している。図で分かるように、覚醒時の閉眼
回数は３０回程度であるが、次第に覚醒低下してくると
閉眼回数は減少し、１０〜２０回程度の値を示す。これ
を利用し、実施の形態４では１分間の閉眼回数によって
覚醒度を判定する。

【００３３】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図１６のフローチャートをもとに説明する。まず初期設
定として「覚醒度判定回数カウンタ」をクリアする（ス
テップＳ４１）。閉眼センサ１４は、例えば従来装置と
同様のものであり、カメラで顔を撮影し、画像処理によ
って閉眼しているか開眼しているかを検出する（ステッ
プＳ４２）。特徴抽出手段２４で検出時間間隔、この場
合は１分間の閉眼回数を抽出する（ステップＳ４３）。
抽出された閉眼回数を基に、覚醒度判定手段３４で「覚
醒度判定回数カウンタ」をインクリメントし（ステップ
Ｓ４４）、覚醒度判定を行う（ステップＳ４５）。閉眼
回数が２０回を越える場合、覚醒状態と判断し（ステッ
プＳ４６）、閉眼回数が２０回を越えない場合、覚醒低
下状態と判断する（ステップＳ４７）。

【００３４】覚醒低下状態と判定した場合、警報を行
う。警報を行う際には、警報選択手段５４で警報手段を
選択する。即ち、実施の形態１と同様に、警報が第１回
目かどうか判断する（ステップＳ４８）。警報が第１回
目の警報であるときは、警報手段Ａを選択する（ステッ
プＳ４９）。警報が第２回目以降である場合は、覚醒度
判定回数カウンタの値を基に警報手段を選択する（ステ
ップＳ４１０）。ここでの「覚醒度判定回数カウンタ」
は、前回警報を発生してから覚醒度判定を何回行ったか
をカウントするものであり、警報の発生間隔を計測する
タイマーと同様の働きをするものである。警報が第２回
目以降である場合、「覚醒度判定回数カウンタ」が、例
えば５を越えていなければ警報手段を変更する（ステッ
プＳ４１１）。例えば、前回警報時の警報手段が警報手
段Ａの場合は、警報手段Ｂを選択する。前回警報時の警
報手段が警報手段Ｂの場合は、警報手段Ｃを選択する。
前回警報時の警報手段が警報手段Ｃの場合は、警報手段
Ａを選択する。警報が第２回目以降である場合、「覚醒
度判定回数カウンタ」が５を越えていれば警報手段は前
回と同じものを選択する（ステップＳ４１２）。警報手
段が選択されれば、選択された警報手段により警報を行
う（ステップＳ４１３）。即ち、警報手段Ａが選択され
ていればメロディー音、警報手段Ｂが選択されていれば
芳香ガス、警報手段Ｃが選択されていればエアコンから
の冷風によって警報を行う。警報が終了すれば、「覚醒
度判定回数カウンタ」をクリアし（ステップＳ４１
４）、ステップＳ４２に戻る。

【００３５】図１７は実施の形態４の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は閉眼回数
Ｃで、この閉眼回数Ｃが２０回を越えない時にメロディ
ー音、芳香ガス、冷風による警報を行っていることを示
す。この動作例では、第４回目のメロディー音による警
報の効果が少なかったので、第５回目は芳香ガスにより
警報を行っている。また、第８回目には芳香ガスによる
警報の効果も少なくなったので、第９回目は冷風により
警報を行っている。

【００３６】このように、実施の形態４では、覚醒度に
関する特徴量として、一定の時間間隔内の閉眼回数Ｃを
抽出し、また、警報の発生間隔を覚醒度判定回数から求
め、覚醒低下状態ではメロディー音や、芳香ガスや、冷
風等による警報を行っているが、実施の形態１と同様、
警報を行う際に、前回の警報からの経過時間が所定時間
より長い場合のみ、前回と同じ警報手段で警報を行い、
前回の警報からの経過時間が所定時間より短い場合は、
前回の警報手段は効果が小さいとし、他の警報手段に変
更して警報を行うので、各対象者にとって覚醒効果の大
きい警報手段を選択し、警報を行うことができる。ま
た、対象者が警報に慣れ、警報による覚醒効果がなくな
ることを防ぎ、常に覚醒効果のある警報を行うことがで
きる。また、実施の形態４では、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃを
すべて異なる種類の警報手段としたので、実施の形態１
から実施の形態３に比べ、さらにその効果が大きい。

【００３７】なお、実施の形態４では、警報手段Ａはメ
ロディー音、警報手段Ｂは芳香ガス、警報手段Ｃはエア
コンからの冷風としたが、これに限るものではなく、警
報手段Ａ、Ｂ、Ｃはすべて異なる種類の警報、例えば、
接触冷温、ランプ光、座席シートの振動等の組み合わせ
にしても良い。また、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃのうち複数の
警報手段を選択し、警報の効果に応じて同時に複数の警
報手段で警報を行うようにしても良い。

【００３８】実施の形態５．図１８は、この発明の実施
の形態５による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック
図である。図において、１５は対象者の覚醒度に関わる
情報を計測するセンサで、例えば対象者の閉眼動作を検
出する閉眼センサ、２５はセンサ１５の出力から覚醒度
に関わる特徴量を抽出する特徴抽出手段、３５は抽出さ
れた特徴量に基づいて覚醒度を判定する覚醒度判定手
段、５５は警報を発生する場合に使用する警報手段を選
択する警報選択手段、４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、各々
警報を発生するための警報手段Ａ、警報手段Ｂ、警報手
段Ｃであり、例えば、各警報手段４５ａ、４５ｂ、４５
ｃはすべてブザーによる警報であるが、警報手段Ａは音
像１、警報手段Ｂは音像２、警報手段Ｃは音像３となっ
ている。図１９は実施の形態５による覚醒低下警報装置
の警報手段の構成を示すもので、対象者の上方から見た
図である。図１９において、６５は対象者、７５は左ス
ピーカー、８５は右スピーカー、９５は任意の位置にブ
ザー音を定位する音像定位装置であり、例えば、左スピ
ーカー７５と右スピーカー８５の出力を１：１にしたと
きを音像１（この場合、ブザー音は後方から聞こえ
る）、左スピーカー７５と右スピーカー８５の出力を
１．３：０．５にしたときを音像２（この場合、ブザー
音は右後方から聞こえる）、左スピーカー７５と右スピ
ーカー８５の出力を０．５：１．３にしたときを音像３
（この場合ブザー音は右後方から聞こえる）として音像
定位するようになっている。なお、実施の形態５では、
運転者の覚醒度に関わる情報を閉眼動作とし、特徴量を
閉眼持続時間としている。

【００３９】図２０は覚醒時と覚醒低下時の閉眼持続時
間を示すグラフである。この場合閉眼持続時間とは目を
閉じてから目を開けるまでの時間である。図２０に示す
グラフの横軸は時間ｔ（分）を示し、縦軸は目の開閉状
態である。図で分かるように、覚醒時の閉眼持続時間は
２００ｍｓ程度であるが、次第に覚醒低下してくると閉
眼持続時間は増大し、５００ｍｓ程度の値を示す。これ
を利用し、実施の形態５では、閉眼持続時間を基に覚醒
度を判定する。

【００４０】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図２１及び図２２のフローチャートをもとに説明する。
まず、初期設定として、「総閉眼回数」「特徴選別しき
い値を越えた閉眼回数」、及びタイマー１、タイマー２
をクリアする（ステップＳ５１）。閉眼センサ１５は、
例えば従来装置と同様のものであり、カメラで顔を撮影
し、画像処理によって閉眼しているか開眼しているかを
検出する（ステップＳ５２）。特徴抽出手段２５では、
１回の閉眼の閉眼持続時間を抽出する（ステップＳ５
３）。次に特徴選別しきい値は設定済みかどうかを判定
し（ステップＳ５４）、設定していない場合は、特徴選
別しきい値を設定する。例えば、特徴抽出手段２５で抽
出した閉眼持続時間＋１００ｍｓの値を特徴選別しきい
値として設定する（ステップＳ５５）。この場合の特徴
選別しきい値とは、以後に抽出する閉眼持続時間が覚醒
時のものであるか、覚醒低下時のものであるかを区別す
るためのものである。また、ステップＳ５４の判定で特
徴選別しきい値が設定済みの場合、特徴選別しきい値を
用いて、閉眼持続時間を選別する。即ち、閉眼持続時間
は特徴選別しきい値を越えるかどうか判断し（ステップ
Ｓ５６）、越えた場合に「特徴選別しきい値を越えた閉
眼回数」を１増やす（ステップＳ５７）。また、閉眼持
続時間が特徴選別しきい値を越える、越えないに関わら
ず、閉眼持続時間を検出したとして「総閉眼回数」を１
増やす（ステップＳ５８）。タイマー１が検出時間間
隔、例えば１分になったかどうか判定し（ステップＳ５
９）、１分になるまで上記の処理（ステップＳ５２〜Ｓ
５９）を繰り返す。そして、タイマー１が１分になった
とき、覚醒度判定手段３５で覚醒度判定を行う。即ち、
覚醒度判定手段３５において、次式（１）を計算（ステ
ップＳ５１０）し、 Ｋ１＝「特徴選別しきい値を越えた閉眼回数」／「総閉眼回数」・・（１） この計算値Ｋ１が判定基準値とする０．５を越えるかど
うかを判断し（ステップＳ５１１）、その結果を基に覚
醒度を判定する。

【００４１】図２３は覚醒時と覚醒低下時の、式（１）
で計算される値Ｋ１を示すグラフである。この図に示す
グラフの横軸は時間ｔ（分）である。図から分かるよう
に、覚醒時の値Ｋ１はほとんど０、即ち特徴選別しきい
値を越えた閉眼はないが、次第に覚醒低下してくると値
Ｋ１は増大し、０．５以上の値を示す。これを利用し、
実施の形態５では覚醒度を判定する。計算値Ｋ１が０．
５を越えない場合、覚醒状態と判断する（ステップＳ５
１２）。計算値Ｋ１が０．５を越えた場合、覚醒低下状
態と判断し（ステップＳ５１３）、警報を行う。

【００４２】警報を行う際には、警報選択手段５５で警
報手段を選択する。即ち、実施の形態１と同様に、警報
が１回目かどうか判断し（ステップＳ５１４）、警報が
第１回目の警報であるときは、警報手段Ａを選択する
（ステップＳ５１５）。警報が第２回目以降である場合
は、タイマー２の値を基に警報手段を選択する（ステッ
プＳ５１６）。ここでのタイマー２は、実施の形態１の
タイマーと同様に、前回警報が発生してから次の警報を
発生するまでの時間を計測するもので、第１回目の警報
時はタイマー２の値は０とする。警報が第２回目以降で
ある場合、タイマー２が、例えば５分を越えていなけれ
ば警報手段を変更する（ステップＳ５１７）。例えば、
前回警報時の警報手段が警報手段Ａの場合は、警報手段
Ｂを選択する。前回警報時の警報手段が警報手段Ｂの場
合は、警報手段Ｃを選択する。前回警報時の警報手段が
警報手段Ｃの場合は、警報手段Ａを選択する。警報が第
２回目以降である場合、タイマー２が例えば、５分を越
えていれば警報手段は前回と同じものを選択する（ステ
ップＳ５１８）。警報手段が選択されれば、選択された
警報手段により警報を行う（ステップＳ５１９）。即
ち、警報手段Ａが選択されていれば音像１、警報手段Ｂ
が選択されていれば音像２、警報手段Ｃが選択されてい
れば音像３によって警報を行う。警報が終了すれば、タ
イマ−２をクリアする（ステップＳ５２０）。覚醒低下
の判定に関わらず、「総閉眼回数」「特徴選別しきい値
を越えた閉眼回数」、及びタイマー１をクリアし（ステ
ップＳ５２１）、ステップＳ５２に戻る。

【００４３】図２４は実施の形態５の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は計算値Ｋ
１で、このＫ１が０．５を越えた時に音像１ブザー音、
音像２ブザー音、音像３ブザー音による警報を行ってい
ることを示す。この動作例では、第１回目の音像１ブザ
ー音による警報の効果が少なかったので、第２回目は音
像２ブザー音により警報を行っている。また、第４回目
には音像２ブザー音による警報の効果も少なくなったの
で、第３回目は音像３ブザー音により警報を行ってい
る。

【００４４】このように、実施の形態５では、覚醒度に
関する特徴量として、閉眼持続時間を抽出し、これを基
に覚醒度判定手段でＫ１を計算して覚醒度判定を行い、
覚醒低下状態では異なる音像のブザー音による警報を行
っているが、実施の形態１と同様、覚醒低下と判定し、
警報を行う際に、前回の警報からの経過時間が所定時間
より長い場合のみ、前回と同じ音像で警報を行い、前回
の警報からの経過時間が所定時間より短い場合は、前回
の音像は効果が小さいとし、他の音像に変更して警報を
行うので、各対象者にとって覚醒効果の大きい音像を選
択し、警報を行うことができる。また、対象者が警報に
慣れ、警報による覚醒効果がなくなることを防ぎ、常に
覚醒効果のある警報を行うことができる。

【００４５】なお、実施の形態５では、警報手段Ａ、
Ｂ、Ｃはすべてブザー音による同種の警報で、それぞれ
異なる音像としたが、ブザー音に限るものではなく、例
えば、警報手段Ａ、Ｂ、Ｃはすべて音声によるもの等と
しても良い。また、実施の形態５では、左スピーカー７
５と右スピーカー８５の出力を１：１にした音像を音像
１、左スピーカー７５と右スピーカー８５の出力を１：
０．５にした音像を音像２、左スピーカー７５と右スピ
ーカー８５の出力を０．５：１にした音像を音像３とし
たが、これに限るものではなく、例えば、左スピーカー
の出力をｓｉｎ（ｔ）、右スピーカーの出力をｃｏｓ
（ｔ）（ｔは時間）で変化するようにし、音像が移動す
るような警報手段を用いても良い。また、実施の形態５
では、一番最初に抽出した閉眼持続時間に１００ｍｓを
加えたものを特徴選別しきい値として設定したが、これ
に限るものではなく、例えば３０回程度抽出した閉眼持
続時間の平均に１００ｍｓ加えたものを特徴選別しきい
値として設定しても良い。また、加える値も１００ｍｓ
に限るものではなく、検出したい覚醒の程度に応じて設
定すれば良い。即ち、１００ｍｓより小さく、０に近づ
くにつれて少しの覚醒低下でも検出するようになる。ま
た、実施の形態５では、計算値Ｋ１が０．５以上である
ことを検出したときに覚醒低下状態と判定しているが、
この判定基準値は０．５に限るものではなく、検出した
い程度に応じて設定すればよい。即ち、０．５より小さ
く、０に近づくにつれて少しの覚醒低下でも検出するよ
うになる。

【００４６】実施の形態６．図２５は、この発明の実施
の形態６による覚醒低下警報装置の動作を示すフローチ
ャートである。実施の形態６による覚醒低下警報装置の
動作は実施の形態２と同様であるが、警報による覚醒効
果を警報の発生間隔で調べるのではなく、平均皮膚電位
の変化に基づいて計算される値Ｋ２をみて警報による覚
醒効果を調べている。また、実施の形態６による覚醒低
下警報装置の構成は実施の形態２と同様であるが、覚醒
度判定手段３２では、実施の形態２に加え、前回の警報
効果を表す計算値Ｋ２を計算できるようになっている。

【００４７】以下、覚醒低下警報を行う動作について図
２５のフローチャートをもとに説明する。実施の形態２
と同様の処理には同一の符号を付す。実施の形態６にお
いては、覚醒度判定手段３２は覚醒低下状態と判断した
とき、式（２）で示す計算値Ｋ２を計算する（ステップ
Ｓ６１）。

【００４８】

【数１】

【００４９】図２６は計算値Ｋ２の説明図である。この
図の横軸は時間ｔ（分）、縦軸は平均皮膚電位（ｍＶ）
で、実施の形態６における覚醒度判定手段３２はこの平
均皮膚電位が１０ｍＶを越えた時に覚醒低下状態と判定
し、計算値Ｋ２を計算する。ここで、計算値Ｋ２は、図
２５中の網掛けした部分の面積に相当する値であり、前
回の警報後の平均皮膚電位の変化、即ち前回覚醒低下状
態と判定されてから覚醒低下状態と判定された現在の時
点までの平均皮膚電位の変化に基づく値である。この値
が大きいほど前回の警報の効果は大きく、この値が小さ
いほど、前回の警報の効果は小さい。なお、この際覚醒
度判定手段が覚醒低下状態と判断したことが第１回目な
らば、計算値Ｋ２は０とする。

【００５０】覚醒低下状態と判定し、警報を行う際に
は、警報が１回目かどうか判断し（ステップＳ２７）、
警報選択手段４２で警報手段を選択する。即ち、警報が
第１回目の警報であるときは、警報手段Ａを選択する
（ステップＳ２８）。警報が第２回目以降である場合
は、計算値Ｋ２の値をもとに警報手段を選択する（ステ
ップＳ６２）。警報が第２回目以降である場合、計算値
Ｋ２が、例えば３０［ｍＶ・分］を越えていなければ、
警報効果が小さかったとみなして警報手段を変更する
（ステップＳ２１０）。計算値Ｋ２が、例えば３０［ｍ
Ｖ・分］を越えていれば、警報効果が大きかったとみな
して警報手段は前回と同じものを選択する（ステップＳ
２１１）。警報手段が選択されれば、選択された警報手
段により警報を行う（ステップＳ２１２）。

【００５１】図２７は実施の形態６の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は平均皮膚
電位で、この平均皮膚電位が１０ｍＶを越えた時に音量
小のブザー音、音量中のブザー音、音量大のブザー音に
よる警報を行っていることを示す。この動作例では、第
１回目の音量小のブザー音による警報の効果が大きかっ
たので、第２回目も音量小のブザー音により警報を行っ
ている。しかし、第２回目の音量小のブザー音による警
報は効果が少なかったので、第３回目には音量中のブザ
ー音により警報を行っている。また、第３回目の音量中
のブザー音による警報の効果も少なかったので、第４回
目は音量大のブザー音により警報を行っている。

【００５２】このように、実施の形態６では、覚醒度に
関する特徴量として、実施の形態２と同様に平均皮膚電
位を抽出して覚醒度判定を行うが、警報を行う際に、覚
醒度判定手段でＫ２を計算して、覚醒効果を調べ、前回
の警報の効果を表す計算値Ｋ２が所定値よりも大きい場
合のみ、前回と同じ警報を行い、計算値Ｋ２が所定値よ
りも小さい場合は、前回の警報は効果が小さいとし、他
の警報を行うので、各対象者にとって覚醒効果の大きい
警報を選択し、警報を行うことができる。また、対象者
が警報に慣れ、警報による覚醒効果がなくなることを防
ぎ、常に覚醒効果のある警報を行うことができる。

【００５３】なお、実施の形態６では計算値Ｋ２が、３
０［ｍＶ・分］を越えるか越えないかで、警報手段を選
択したが、３０［ｍＶ・分］に限るものではない。

【００５４】実施の形態７．図２８及び図２９は、この
発明の実施の形態７による覚醒低下警報装置の動作を示
すフローチャートである。実施の形態７による覚醒低下
警報装置の動作は実施の形態５と同様であるが、警報に
よる覚醒効果を警報の発生間隔で調べるのではなく、Ｋ
１の値の変化をみて警報による覚醒効果を調べている。
また、実施の形態７による覚醒低下警報装置の構成は実
施の形態５と同様であるが、覚醒度判定手段では実施の
形態５に加え、覚醒度判定毎に計算されるＫ１の最小値
を「Ｋ１最小値」として記憶できるようになっている。

【００５５】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図２８及び図２９のフローチャートをもとに説明する。
実施の形態５と同様の処理には同一の符号を付す。実施
の形態７においてはまず初期設定として、実施の形態５
における初期設定に加え、「Ｋ１最小値」をクリアする
（ステップＳ７１）。実施の形態５においては、覚醒度
判定手段４５で、覚醒度判定を行う際にＫ１を計算する
が、実施の形態７においては、実施の形態５に加えて、
覚醒度判定毎に計算される計算値Ｋ１の最小値を記憶す
る。即ち、計算値Ｋ１を算出した後、Ｋ１最小値がクリ
アされている場合（ステップＳ７２）は、計算値Ｋ１を
Ｋ１最小値として記憶する（ステップＳ７３）。Ｋ１最
小値に値が入っている場合は、計算値Ｋ１と「Ｋ１最小
値」を比較し（ステップＳ７４）、計算値Ｋ１がＫ１最
小値よりも小さい場合、計算値Ｋ１の値をＫ１最小値と
して、記憶する（ステップＳ７５）。ステップＳ５１３
で覚醒低下状態と判定し、警報を行う際には、警報選択
手段４５で警報手段を選択する。即ち、警報が第１回目
の警報であるときは、警報手段Ａを選択する（ステップ
Ｓ５１５）。警報が第２回目以降である場合は、記憶し
ている「Ｋ１最小値」の値を基に警報手段を選択する
（ステップＳ７６）。警報が第２回目以降である場合、
「Ｋ１最小値」が、０．２を越えていれば、警報手段を
変更する（ステップＳ５１７）。警報が第２回目以降で
ある場合、「Ｋ１最小値」が、０．２を越えていなけれ
ば警報手段は前回と同じものを選択する（ステップＳ５
１８）。警報手段が選択されれば、選択された警報手段
により警報を行う（ステップＳ５１９）。警報が終了す
れば、「Ｋ１最小値」をクリアする（ステップＳ７
７）。

【００５６】図３０は実施の形態７の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は計算値Ｋ
１で、このＫ１が０．５を越えた時に音像１ブザー音、
音像２ブザー音、音像３ブザー音による警報を行ってい
ることを示す。また、警報後に計算値Ｋ１が０．２より
小さくならなければ、警報による覚醒効果が小さいと
し、次の警報では警報手段を変更していることを示す。
この動作例では、第１回目の音像１ブザー音による警報
の効果が少なかったので、第２回目は音像２ブザー音に
より警報を行っている。また、第４回目には音像２ブザ
ー音による警報の効果も少なくなったので、第５回目は
音像３ブザー音により警報を行っている。

【００５７】このように、実施の形態７では、覚醒低下
と判定し、警報を行う際に、前回の警報後に、特徴抽出
手段により抽出される特徴量が所定値よりも小さくなっ
た場合のみ、警報による効果があったとみなして前回と
同じ警報を行い、前回の警報後に、特徴抽出手段により
抽出される特徴量が所定値よりも小さくならなかった場
合は、前回の警報は効果が小さいとし、他の警報を行う
ので、各対象者にとって覚醒効果の大きい警報を選択
し、警報を行うことができる。また、対象者が警報に慣
れ、警報による覚醒効果がなくなることを防ぎ、常に覚
醒効果のある警報を行うことができる。

【００５８】なお、「Ｋ１最小値」が０．２を越えてい
なければ、警報手段は前回と同じものを選択するとした
が、０．２に限るものではない。

【００５９】実施の形態８．図３１は、この発明の実施
の形態８による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック
図である。図３２はこの発明の実施の形態８による覚醒
低下警報装置の動作を示すフローチャートである。図３
１、３２において、実施の形態４と同様の部分、処理に
は同一の符号を付す。図３１において、５８は最適警報
記憶手段であり、対象者にとって効果の高い警報手段を
記憶しておくものである。実施の形態８は記憶した効果
の高い警報手段を優先的に使用できるようにして、第１
回目の警報から対象者に効果の高い警報を行おうとする
ものである。

【００６０】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図３２のフローチャートをもとに説明する。ステップＳ
４７で覚醒低下状態と判定した場合、警報を行う。警報
を行う際には、警報選択手段５４で警報手段を選択す
る。即ち、警報が第１回目の警報であるときは、まず、
最適警報記憶手段５８に警報手段が記憶されているか判
断する（ステップＳ８１）。最適警報記憶手段５８に警
報手段が記憶されていれば、その記憶されている警報手
段を選択する（ステップＳ８２）。最適警報記憶手段５
８に警告手段が記憶されていなければ、警報手段Ａを選
択する（ステップＳ４９）。警報が第２回目以降である
場合は、覚醒度判定手段３４の内部にある「覚醒度判定
回数カウンタ」の値を基に警報手段を選択する。警報が
第２回目以降である場合、「覚醒度判定回数カウンタ」
の値が、５を越えていなければ警報手段を変更する（ス
テップＳ４１１）。警報が第２回目以降である場合、
「覚醒度判定回数カウンタ」の値が、５を越えていれば
警報手段は前回と同じものを選択し（ステップＳ４１
２）、前回用いた警告手段を最適警告として最適警報記
憶手段５８に記憶する（ステップＳ８３）。警報手段が
選択されれば、選択された警報手段により警報を行う
（ステップＳ４１３）。警報が終了すれば、「覚醒度判
定回数カウンタ」の値をクリアし（ステップＳ４１
４）、ステップＳ４２に戻る。

【００６１】図３３は実施の形態８の覚醒低下警報装置
で対象者の覚醒低下を検出し、警報を行った動作例を示
す。このグラフの横軸は時間ｔ（分）、縦軸は１分間の
閉眼回数で、この閉眼回数が２０回を越えない時にメロ
ディー音、芳香ガス、冷風による警報を行っていること
を示す。この動作例では、第１回目に最適警報記憶手段
５８に記憶されていた冷風により警報を行っている。従
って第２回、第３回目までは、同じ警報で効果が出てい
る。しかし、第４回目には冷風による警報の効果が少な
くなったので、第５回目はメロディー音により警報を行
っている。

【００６２】このように、実施の形態８では、警報を行
う際に、前回の警報からの経過時間が所定時間より長か
った場合に前回の警報手段を最適な警報として記憶して
おき、その警報手段を第１回目の警報時に優先的に使用
するようにしているので、第１回目の警報から対象者に
効果の高い警報を行うことができる。

【００６３】実施の形態９．図３４は、この発明の実施
の形態９による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック
図である。図３５はこの発明の実施の形態９による覚醒
低下警報装置の動作を示すフローチャートである。図３
４、３５において、実施の形態４と同様の部分、処理に
は同一の符号を付す。図３４において、５９はスイッチ
等で構成された警報選択入力手段であり、対象者自身が
警報手段を選択したい場合に操作するものである。実施
の形態９は警報選択入力手段５９で選択された警報手段
を優先的に使用できるようにして、対象者の好む警報を
行おうとするものである。図３６に警報選択入力手段５
９の一例を示す。図３６において、１０９は警報手段Ａ
を選択するスイッチ、１１９は警報手段Ｂを選択するス
イッチ、１２９は警報手段Ｃを選択するスイッチであ
る。これらのスイッチはいつでも操作することができ
る。このスイッチにより対象者が警報手段を選択した
後、選択した警報手段により警報が一度行われると、こ
のスイッチは自動的にＯＦＦされる。１３９、１４９、
１５９はそれぞれの警報手段が対象者により選択されて
いることを表すランプである。スイッチが自動的にＯＦ
Ｆされる際には、ランプ１３９、１４９、１５９も自動
的に消えるようになっている。

【００６４】以下、覚醒低下警報を行う動作について、
図３５のフローチャートをもとに説明する。ステップＳ
４７で覚醒低下状態と判定した場合、警報を行う。警報
を行う際には、警報選択手段５４で警報手段を選択す
る。警報選択手段５４は、警報選択入力手段５９で選択
されている警報手段があるかどうかを判断する（ステッ
プＳ９１）。警報選択入力手段５９で選択されている警
報手段があれば、警報選択入力手段５９で選択されてい
る警報手段を選択する（ステップＳ９２）。警報選択入
力手段５９で選択されている警報手段がない場合、警告
が第１回目の警報であるときは、警報手段Ａを選択する
（ステップＳ４９）。警報が第２回目以降である場合
は、「覚醒度判定回数カウンタ」の値を基に警報手段を
選択する。即ち、警報が第２回目以降である場合、「覚
醒度判定回数カウンタ」の値が、５を越えていなければ
警報手段を変更する（ステップＳ４１１）。警報が第２
回目以降である場合、「覚醒度判定回数カウンタ」の値
が、５を越えていれば警報手段は前回と同じものを選択
する（ステップＳ４１２）。警報手段が選択されれば、
選択された警報手段により警報を行う（ステップＳ４１
３）。警報が終了すれば、「覚醒度判定回数カウンタ」
の値をクリアし（ステップＳ４１４）、ステップＳ４２
に戻る。

【００６５】このように、実施の形態９では、警報を行
う際に、対象者が選択している警報手段を優先的に用い
るようにしているので、対象者の好みの警報手段により
警報を行うことができる。

【００６６】なお、実施の形態９では、対象者が選択し
た警報手段が１度使われると、警報選択入力手段の選択
スイッチは自動的にＯＦＦになるようにしたが、これに
限るものではなく、ＯＮのままでも良い。

【００６７】また、実施の形態１〜実施の形態９では、
警報手段を警報手段Ａ、Ｂ、Ｃとしたが、警報手段は３
個に限定するものではなく、複数であればいくらでも良
い。また、実施の形態１〜実施の形態３、実施の形態５
〜実施の形態７ではタイマーの値を基に警報手段を選択
する際に、タイマーの値は５分を基準としたがこれに限
るものではない。また、実施の形態４、実施の形態８〜
実施の形態９では、「覚醒度判定回数カウンタ」の値を
基に警報手段を選択する際に、「覚醒度判定回数カウン
タ」の値は５を基準としたがこれに限るものではない。
また、実施の形態１〜実施の形態２、実施の形態４〜実
施の形態９では、覚醒度判定の時間間隔を１分としてい
るが、これに限るものではなく、１分より短くても、長
くても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、少なくとも対象者の覚醒度に関わる情報を計測す
るセンサ、このセンサの出力信号から覚醒度に関する特
徴量を抽出する特徴抽出手段、この特徴抽出手段で抽出
した特徴量に基づいて、覚醒度を判定する覚醒度判定手
段、覚醒度判定手段で上記対象者が覚醒低下状態と判定
された時に、警報を発するための複数の警報手段、及び
前回覚醒低下状態と判定されてから今回覚醒低下状態と
判定されるまでの時間間隔に応じて、上記複数の警報手
段のうちから起動する警報手段を選択する警報選択手段
により覚醒度低下警報装置を構成したので、各対象者そ
れぞれに覚醒効果のある警報をし、また、繰り返し覚醒
低下を検出した際にも、常に覚醒効果のある警報を行う
ことのできる覚醒低下警報装置が得られる効果がある。

【００６９】また、請求項２記載の発明によれば、少な
くとも対象者の覚醒度に関わる情報を計測するセンサ、
このセンサの出力信号から覚醒度に関する特徴量を抽出
する特徴抽出手段、この特徴抽出手段で抽出した特徴量
に基づいて、覚醒度を判定する覚醒度判定手段、覚醒度
判定手段で上記対象者が覚醒低下状態と判定された時
に、警報を発するための複数の警報手段、及び前回覚醒
低下状態と判定されてから今回覚醒低下状態と判定され
るまでの上記特徴量の変化に基づいて、上記複数の警報
手段のうちから起動する警報手段を選択する警報選択手
段により覚醒低下警報装置を構成したので、請求項１の
ものと同様、各対象者それぞれに覚醒効果のある警報を
し、また、繰り返し覚醒低下を検出した際にも、常に覚
醒効果のある警報を行うことのできる覚醒低下警報装置
を得られる効果がある。

【００７０】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１または２のいずれかに加え、覚醒効果が大きいと判
定された警報手段を記憶する最適警報記憶手段を備え、
記憶された最適警報手段を、覚醒低下と判定した際に、
優先して使用するようにしたので、請求項１、及び請求
項２の効果に加え、第１回目の警報から覚醒効果のある
警報を行うことができる。

【００７１】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１または２のいずれかに加え、対象者が警報を選択で
きる警報選択入力手段を備え、入力された対象者の好み
の警報手段を、覚醒低下と判定した際に、優先して使用
するようにしたので、各対象者の好みの警報手段により
警報を行うことのできる覚醒低下警報装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１に係る覚醒時と覚醒低下時のハ
ンドル操作角θ（度）を示すグラフである。

【図３】 実施の形態１に係る覚醒時と覚醒低下時のハ
ンドル操作角の標準偏差θ（度）を示すグラフである。

【図４】 この発明の実施の形態１による覚醒低下警報
装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態１による覚醒低下警報装置の動作
例を示すグラフである。

【図６】 この発明の実施の形態２による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。

【図７】 実施の形態２に係る覚醒時と覚醒低下時の平
均皮膚電位を示すグラフである。

【図８】 この発明の実施の形態２による覚醒低下警報
装置の動作を示すフローチャートである。

【図９】 実施の形態２による覚醒低下警報装置の動作
例を示すグラフである。

【図１０】 この発明の実施の形態３による覚醒低下警
報装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 実施の形態３に係る覚醒時と覚醒低下時の
脳波のα波強度を示すグラフである。

【図１２】 この発明の実施の形態３による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図１３】 実施の形態３による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図１４】 この発明の実施の形態４による覚醒低下警
報装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 実施の形態４に係る覚醒時と覚醒低下時の
閉眼回数Ｃを示すグラフである。

【図１６】 この発明の実施の形態４による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図１７】 実施の形態４による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図１８】 この発明の実施の形態５による覚醒低下警
報装置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 実施の形態５に係る警報手段を示す構成図
である。

【図２０】 実施の形態５に係る覚醒時と覚醒低下時の
閉眼持続時間を示すグラフである。

【図２１】 この発明の実施の形態５による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図２２】 この発明の実施の形態５による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図２３】 実施の形態５に係る覚醒時と覚醒低下時の
値Ｋ１を示すグラフである。

【図２４】 実施の形態５による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図２５】 この発明の実施の形態６による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図２６】 実施の形態６に係る計算値Ｋ２の説明図で
ある。

【図２７】 実施の形態６による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図２８】 この発明の実施の形態７による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図２９】 この発明の実施の形態７による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図３０】 実施の形態７による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図３１】 この発明の実施の形態８による覚醒低下警
報装置の構成を示すブロック図である。

【図３２】 この発明の実施の形態８による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図３３】 実施の形態８による覚醒低下警報装置の動
作例を示すグラフである。

【図３４】 この発明の実施の形態９による覚醒低下警
報装置の構成を示すブロック図である。

【図３５】 この発明の実施の形態９による覚醒低下警
報装置の動作を示すフローチャートである。

【図３６】 実施の形態９に係る警報選択入力手段を示
す図である。

【図３７】 従来の覚醒低下警報装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３８】 従来の覚醒低下警報装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３９】 従来の覚醒低下警報装置の動作例を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１１ ハンドル操作センサ、１２ 皮膚電位センサ、１
３ 脳波センサ、１４，１５ 閉眼センサ、２１，２
２，２３，２４，２５ 特徴抽出手段、３１，３２，３
３，３４，３５ 覚醒度判定手段、４１ａ，４１ｂ，４
１ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ
警報手段、５１，５２，５３，５４，５５ 警報選択
手段、５８最適警報記憶手段、５９ 警報選択手段、６
５ 対象者、７５ 左スピーカー、８５ 右スピーカ
ー、９５ 音像定位装置、１０９，１１９，１２９ ス
イッチ、１３９，１４９，１５９ ランプ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 真規人 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 寺下 裕美 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも対象者の覚醒度に関わる情報
   を計測するセンサ、このセンサの出力信号から覚醒度に
   関する特徴量を抽出する特徴抽出手段、この特徴抽出手
   段で抽出した上記特徴量に基づいて、覚醒度を判定する
   覚醒度判定手段、この覚醒度判定手段で上記対象者が覚
   醒低下状態と判定された時に、警報を発するための複数
   の警報手段、及び前回覚醒低下状態と判定されてから今
   回覚醒低下状態と判定されるまでの時間間隔に応じて、
   上記複数の警報手段のうちから起動する警報手段を選択
   する警報選択手段を備えた覚醒低下警報装置。
2. 【請求項２】 少なくとも対象者の覚醒度に関わる情報
   を計測するセンサ、このセンサの出力信号から覚醒度に
   関する特徴量を抽出する特徴抽出手段、この特徴抽出手
   段で抽出した上記特徴量に基づいて、覚醒度を判定する
   覚醒度判定手段、この覚醒度判定手段で上記対象者が覚
   醒低下状態と判定された時に、警報を発するための複数
   の警報手段、及び前回覚醒低下状態と判定されてから今
   回覚醒低下状態と判定されるまでの上記特徴量の変化に
   基づいて、上記複数の警報手段のうちから起動する警報
   手段を選択する警報選択手段を備えた覚醒低下警報装
   置。
3. 【請求項３】 警報による覚醒効果が大きいと判定され
   た警報手段を記憶する最適警報記憶手段を備え、記憶さ
   れた警報手段を、覚醒低下と判定した際に、優先して使
   用するようにした請求項１または２記載の覚醒低下警報
   装置。
4. 【請求項４】 対象者が警報手段を選択できる警報選択
   入力手段を備え、選択された警報手段を、覚醒低下と判
   定した際に、優先して使用するようにした請求項１また
   は２記載の覚醒低下警報装置。