JPH098A - 圃場作業機 - Google Patents
圃場作業機Info
- Publication number
- JPH098A JPH098A JP17423195A JP17423195A JPH098A JP H098 A JPH098 A JP H098A JP 17423195 A JP17423195 A JP 17423195A JP 17423195 A JP17423195 A JP 17423195A JP H098 A JPH098 A JP H098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting frame
- load
- locking
- carrier
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 トラクタ１に取付枠３を連結し、取付枠に運
搬台１３を後方傾動可能に設け、取付枠と運搬台との間
に解除可能な係止機構２１を設け、係止機構の解除時の
負荷を軽減可能な負荷軽減機構２２を設けてなる。 【効果】 係止機構の解除時において、負荷軽減機構に
より解除負荷を軽減することができ、人為的解除あって
は、解除力を軽減できて操作性を向上することができ、
又自動的な解除にあっては小さな力やトルクを発生する
アクチュエータを使用することができ、それだけ係止機
構全体の小型化やコスト低減を図ることができる。
搬台１３を後方傾動可能に設け、取付枠と運搬台との間
に解除可能な係止機構２１を設け、係止機構の解除時の
負荷を軽減可能な負荷軽減機構２２を設けてなる。 【効果】 係止機構の解除時において、負荷軽減機構に
より解除負荷を軽減することができ、人為的解除あって
は、解除力を軽減できて操作性を向上することができ、
又自動的な解除にあっては小さな力やトルクを発生する
アクチュエータを使用することができ、それだけ係止機
構全体の小型化やコスト低減を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運搬作業や圃場面の整地
作業等に用いられる圃場作業機に関するものである。
作業等に用いられる圃場作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の圃場作業機として特公昭５
９−３６０７号公報、実公昭６１−４５２４５号公報、
実公昭５６−５５３２７号公報、特公昭６３−２０９６
９号公報等のものが知られている。
９−３６０７号公報、実公昭６１−４５２４５号公報、
実公昭５６−５５３２７号公報、特公昭６３−２０９６
９号公報等のものが知られている。
【０００３】この従来構造のものは、トラクタに取付枠
を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該
取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止機構を設け、
取付枠にすき体を前下がり状に取り付けて構成されてい
る。
を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該
取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止機構を設け、
取付枠にすき体を前下がり状に取り付けて構成されてい
る。
【０００４】しかして、例えば運搬台に収穫物や農作業
機械を搭載して運搬作業を行ったり、又、すき体を前下
り状に保持してトラクタを前進走行し、圃場面の高い所
の土をすき体により削り取り、削り取られた土をすき体
により運搬台内に導入案内し、トラクタを圃場の低い所
に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構を解除
し、運搬台を自重で後方傾動させ、運搬台内の土を圃場
面の低い所に排出し、これにより圃場の整地作業を行う
ようにしている。
機械を搭載して運搬作業を行ったり、又、すき体を前下
り状に保持してトラクタを前進走行し、圃場面の高い所
の土をすき体により削り取り、削り取られた土をすき体
により運搬台内に導入案内し、トラクタを圃場の低い所
に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構を解除
し、運搬台を自重で後方傾動させ、運搬台内の土を圃場
面の低い所に排出し、これにより圃場の整地作業を行う
ようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、上記運搬台の傾転動作時において、上記係
止機構を解除操作する際の解除負荷が大きいために人為
的操作に過大な力が必要となって操作し難いことがあ
り、又自動的な解除構造を採用する場合には大きな力や
トルクを発生するアクチュエータを使用しなければなら
ず、それだけ係止機構全体の大型化やコスト高になるこ
とがあるという不都合を有している。
構造の場合、上記運搬台の傾転動作時において、上記係
止機構を解除操作する際の解除負荷が大きいために人為
的操作に過大な力が必要となって操作し難いことがあ
り、又自動的な解除構造を採用する場合には大きな力や
トルクを発生するアクチュエータを使用しなければなら
ず、それだけ係止機構全体の大型化やコスト高になるこ
とがあるという不都合を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの不都合
を解消することを目的とするもので、その要旨は、トラ
クタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可
能に設け、該取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止
機構を設けたものにおいて、上記係止機構の解除時の負
荷を軽減可能な負荷軽減機構を設けて構成したことを特
徴とする圃場作業機にある。
を解消することを目的とするもので、その要旨は、トラ
クタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可
能に設け、該取付枠と該運搬台との間に解除可能な係止
機構を設けたものにおいて、上記係止機構の解除時の負
荷を軽減可能な負荷軽減機構を設けて構成したことを特
徴とする圃場作業機にある。
【０００７】この際上記取付枠にすき体を前下がり状に
保持可能にして引き上げ自在に設けることができる。
保持可能にして引き上げ自在に設けることができる。
【０００８】
【作用】運搬台の傾転動作時において、負荷軽減機構は
係止機構の解除時の負荷を軽減することになる。
係止機構の解除時の負荷を軽減することになる。
【０００９】またすき体は取付枠に前下がり状に保持可
能にして引き上げ自在に設けられている。
能にして引き上げ自在に設けられている。
【００１０】
【実施例】図１乃至図７は本発明の実施例を示し、図１
乃至図５は第一実施例、図６は第二実施例、図３は第三
実施例である。
乃至図５は第一実施例、図６は第二実施例、図３は第三
実施例である。
【００１１】図１乃至図５の第一実施例において、１は
トラクタであって、トラクタ１の後部には連結機構２に
より取付枠３を連結している。
トラクタであって、トラクタ１の後部には連結機構２に
より取付枠３を連結している。
【００１２】この連結機構２はトラクタの左右両側部下
部に突設した下部リンク４と、トラクタの左右両側部上
部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リン
ク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタの上
部に突設した上部リンク７とで構成されており、上記下
部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン
８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動
する揺動アーム５によって上下動可能に構成している。
部に突設した下部リンク４と、トラクタの左右両側部上
部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リン
ク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタの上
部に突設した上部リンク７とで構成されており、上記下
部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン
８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動
する揺動アーム５によって上下動可能に構成している。
【００１３】９はすき体であって、取付枠３を側面視Ｌ
状にして後面視四角枠状に形成し、取付枠３の左右の縦
杆３ａ間に支持軸１０によりすき体９を前下がり状に取
付け、すき体９の裏面にストッパー部１１を形成し、取
付枠３の水平杆３ｂの下面にストッパー体１２を設け、
すき体９を前下がり状態に保持するととも図示省略の引
き上げ退避機構により支持軸１０を中心としてすき体９
を引き上げ回動可能に構成している。
状にして後面視四角枠状に形成し、取付枠３の左右の縦
杆３ａ間に支持軸１０によりすき体９を前下がり状に取
付け、すき体９の裏面にストッパー部１１を形成し、取
付枠３の水平杆３ｂの下面にストッパー体１２を設け、
すき体９を前下がり状態に保持するととも図示省略の引
き上げ退避機構により支持軸１０を中心としてすき体９
を引き上げ回動可能に構成している。
【００１４】１３は運搬台であって、運搬台１３は長方
形状の底板１４の四辺部に左右側板１５、前板１６、後
板１７を立設して形成され、前板１６のすき体９に対向
する位置に土導入口部１８を形成している。
形状の底板１４の四辺部に左右側板１５、前板１６、後
板１７を立設して形成され、前板１６のすき体９に対向
する位置に土導入口部１８を形成している。
【００１５】また運搬台１３の底板１４に補強杆１９を
取付け、補強杆１９に水平杆３ｂの後部を支点軸２０に
より枢着し、運搬台１３を支点軸２０を中心として後方
傾動可能に取付けている。
取付け、補強杆１９に水平杆３ｂの後部を支点軸２０に
より枢着し、運搬台１３を支点軸２０を中心として後方
傾動可能に取付けている。
【００１６】２１は係止機構、２２は負荷軽減機構であ
って、この場合上記運搬台１３の縦杆１３ａの上部間に
横杆１３ｂを取付け、横杆１３ｂの中央位置に支持片２
３を二個並列状態で取付け、支持片２３間に支持ピン２
４を架設し、支持ピン２４に引掛鉤杆２５の基端部を枢
着し、縦杆３ｂ間に架設した横杆３ｃに引掛鉤杆２５の
中程部に当接可能なストッパーピン２６を形成し、引掛
鉤杆２４と支持片２３との間に引掛鉤杆２５をストッパ
ーピン２６に当接する方向に弾圧付勢可能な捩りばねか
らなる係止用バネ２７を掛架し、一方取付枠３の横杆３
ｃの側面に電磁ソレノイドからなるアクチュエータ２８
を取付け、横杆３ｃに支持板２９を二個並設し、支持板
２９に軸受部３０により回動軸３１を回動自在に軸架
し、回動軸３１に複数個の爪３２ａをもつ大径爪車３２
及び複数個の係止突起３３ａをもつ小径係止車３３を一
体に形成してなる段車３４を固定し、上記引掛鉤杆２５
に小径係止車３３の係止突起３３ａに咬合可能な咬合凹
部２５ａを形成し、横杆３ｃの上面にブラケット３５を
取付け、ブラケット３５に爪アーム３６をピン３７によ
り揺動自在に枢着し、爪アーム３６に上記大径爪車３２
の爪３２ａに係止可能な係止段部３６ａを形成し、爪ア
ーム３６に上記アクチュエータ２８のプランジャ２８ａ
を連結し、アクチュエータ２８のプランジャ２８ａを内
蔵した図示省略のバネ部材により図３の如く常時突出方
向に弾圧付勢すると共に励磁時に図５の如くプランジャ
２８ａを没入引動する構造として構成している。
って、この場合上記運搬台１３の縦杆１３ａの上部間に
横杆１３ｂを取付け、横杆１３ｂの中央位置に支持片２
３を二個並列状態で取付け、支持片２３間に支持ピン２
４を架設し、支持ピン２４に引掛鉤杆２５の基端部を枢
着し、縦杆３ｂ間に架設した横杆３ｃに引掛鉤杆２５の
中程部に当接可能なストッパーピン２６を形成し、引掛
鉤杆２４と支持片２３との間に引掛鉤杆２５をストッパ
ーピン２６に当接する方向に弾圧付勢可能な捩りばねか
らなる係止用バネ２７を掛架し、一方取付枠３の横杆３
ｃの側面に電磁ソレノイドからなるアクチュエータ２８
を取付け、横杆３ｃに支持板２９を二個並設し、支持板
２９に軸受部３０により回動軸３１を回動自在に軸架
し、回動軸３１に複数個の爪３２ａをもつ大径爪車３２
及び複数個の係止突起３３ａをもつ小径係止車３３を一
体に形成してなる段車３４を固定し、上記引掛鉤杆２５
に小径係止車３３の係止突起３３ａに咬合可能な咬合凹
部２５ａを形成し、横杆３ｃの上面にブラケット３５を
取付け、ブラケット３５に爪アーム３６をピン３７によ
り揺動自在に枢着し、爪アーム３６に上記大径爪車３２
の爪３２ａに係止可能な係止段部３６ａを形成し、爪ア
ーム３６に上記アクチュエータ２８のプランジャ２８ａ
を連結し、アクチュエータ２８のプランジャ２８ａを内
蔵した図示省略のバネ部材により図３の如く常時突出方
向に弾圧付勢すると共に励磁時に図５の如くプランジャ
２８ａを没入引動する構造として構成している。
【００１７】しかして、アクチュエータ２８の非励磁時
においては、図３の如く、プランジャ２８ａは図示省略
のバネ部材により強制突出して爪アーム３６の係止段部
３６ａが大径爪車３２の爪３２ａに係止していて、これ
により段車３４の回動が阻止され、よって小径係止車３
２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａと
が咬合状態を保持して引掛鉤杆２５の抜脱が阻止されて
運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾転が阻
止され、また係止機構２１の解除時において、アクチュ
エータ２８を励磁すると、図５の如く、爪アーム３６が
ピン３７を中心として下向き揺動し、爪アーム３６の係
止段部３６ａが大径爪車３２の爪３２ａから離脱し、こ
れにより段車３４の回動が許容され、よって小径係止車
３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａ
との咬合が釈放されて引掛鉤杆２５の抜脱が可能とな
り、これにより運搬台１３は支点軸２０を中心として自
重後方傾転することになり、そして傾転状態においてア
クチュエータ２８を非励磁状態としてプランジャ２８ａ
を図示省略のバネ部材により強制突出して爪アーム３６
の係止段部３６ａに大径爪車３２の爪３２ａを係止して
置くことになり、又、運搬台１３を傾転状態から起立動
作させると、引掛鉤杆２５は段車３４の小径係止車３２
の係止突起３２ａに摺接し、段車３４が回動して小径係
止車３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２
５ａとが咬合状態となり、これにより引掛鉤杆２５の抜
脱が阻止されて運搬台１３の支点軸２０を中心とする自
重後方傾転が阻止されることになる。
においては、図３の如く、プランジャ２８ａは図示省略
のバネ部材により強制突出して爪アーム３６の係止段部
３６ａが大径爪車３２の爪３２ａに係止していて、これ
により段車３４の回動が阻止され、よって小径係止車３
２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａと
が咬合状態を保持して引掛鉤杆２５の抜脱が阻止されて
運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾転が阻
止され、また係止機構２１の解除時において、アクチュ
エータ２８を励磁すると、図５の如く、爪アーム３６が
ピン３７を中心として下向き揺動し、爪アーム３６の係
止段部３６ａが大径爪車３２の爪３２ａから離脱し、こ
れにより段車３４の回動が許容され、よって小径係止車
３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２５ａ
との咬合が釈放されて引掛鉤杆２５の抜脱が可能とな
り、これにより運搬台１３は支点軸２０を中心として自
重後方傾転することになり、そして傾転状態においてア
クチュエータ２８を非励磁状態としてプランジャ２８ａ
を図示省略のバネ部材により強制突出して爪アーム３６
の係止段部３６ａに大径爪車３２の爪３２ａを係止して
置くことになり、又、運搬台１３を傾転状態から起立動
作させると、引掛鉤杆２５は段車３４の小径係止車３２
の係止突起３２ａに摺接し、段車３４が回動して小径係
止車３２の係止突起３２ａと引掛鉤杆２５の咬合凹部２
５ａとが咬合状態となり、これにより引掛鉤杆２５の抜
脱が阻止されて運搬台１３の支点軸２０を中心とする自
重後方傾転が阻止されることになる。
【００１８】この第一実施例は上記構成であるから、運
搬台１３に収穫物や農作業機械を搭載し、必要に応じて
係止機構２１を解除作動して運搬台１３を後方傾転させ
て各種の運搬排出作業を行うことができ、又、すき体９
を前下り状に保持してトラクタ１を前進走行すると、圃
場面の高い所の土はすき体９により削り取られ、削り取
られた土はすき体９により運搬台１３内に導入案内さ
れ、そしてトラクタ１を圃場の低い所に移動し、係止機
構２１を解除作動して運搬台１３を自重で後方傾動さ
せ、運搬台１３内の土を圃場面の低い所に排出させ、こ
れにより圃場の整地作業を行うことになる。
搬台１３に収穫物や農作業機械を搭載し、必要に応じて
係止機構２１を解除作動して運搬台１３を後方傾転させ
て各種の運搬排出作業を行うことができ、又、すき体９
を前下り状に保持してトラクタ１を前進走行すると、圃
場面の高い所の土はすき体９により削り取られ、削り取
られた土はすき体９により運搬台１３内に導入案内さ
れ、そしてトラクタ１を圃場の低い所に移動し、係止機
構２１を解除作動して運搬台１３を自重で後方傾動さ
せ、運搬台１３内の土を圃場面の低い所に排出させ、こ
れにより圃場の整地作業を行うことになる。
【００１９】この係止機構２１の解除時において、段車
３４及び引掛鉤杆２５並びに爪アーム３６からなる負荷
軽減機構２２により、この場合大径爪車３２と小径係止
車３３の係合半径差の存在により爪アーム３６の係止段
部３６と大径爪車３２の係止突起３２ａとの離脱に伴う
アクチュエータ２８に対する負荷が軽減され、それだけ
解除負荷が軽減されて円滑な解除操作が可能となると共
にプランジャ２８ａの引き込み能力の小さなアクチュエ
ータ２８を用いることができ、それだけ製作コストの低
減並びに小型化を図ることができる。
３４及び引掛鉤杆２５並びに爪アーム３６からなる負荷
軽減機構２２により、この場合大径爪車３２と小径係止
車３３の係合半径差の存在により爪アーム３６の係止段
部３６と大径爪車３２の係止突起３２ａとの離脱に伴う
アクチュエータ２８に対する負荷が軽減され、それだけ
解除負荷が軽減されて円滑な解除操作が可能となると共
にプランジャ２８ａの引き込み能力の小さなアクチュエ
ータ２８を用いることができ、それだけ製作コストの低
減並びに小型化を図ることができる。
【００２０】図６の第二実施例は係止機構２１の別例構
造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面にブラケット３
８を取付け、ブラケット３８に爪プランジャ４０を上下
摺動自在に取付け、爪プランジャ４０の上端部を上記段
車３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成
すると共に係止用バネ４０をブラケット３８と爪プラン
ジャ４０との間に介在し、爪プランジャ４０に牽引ワイ
ヤ４１を連結すると共に牽引ワイヤ４１を被覆する管体
４２をブラケット３８に取付け、牽引ワイヤ４１の基端
部を運転席の近傍に引き回し設置して構成したものであ
る。
造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面にブラケット３
８を取付け、ブラケット３８に爪プランジャ４０を上下
摺動自在に取付け、爪プランジャ４０の上端部を上記段
車３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成
すると共に係止用バネ４０をブラケット３８と爪プラン
ジャ４０との間に介在し、爪プランジャ４０に牽引ワイ
ヤ４１を連結すると共に牽引ワイヤ４１を被覆する管体
４２をブラケット３８に取付け、牽引ワイヤ４１の基端
部を運転席の近傍に引き回し設置して構成したものであ
る。
【００２１】この第二実施例においても、上記第一実施
例と同様な作用効果を得ることができると共に牽引ワイ
ヤ４１の解除引力、即ち解除負荷を軽減でき、円滑に解
除操作を行うことができる。
例と同様な作用効果を得ることができると共に牽引ワイ
ヤ４１の解除引力、即ち解除負荷を軽減でき、円滑に解
除操作を行うことができる。
【００２２】図７の第三実施例も係止機構２１の別例構
造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面に電磁ソレノイ
ドからなるアクチュエータ２８を取付け、プランジャ２
８ａに爪杆４３を取付け、爪杆４３の上端部を上記段車
３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成し
ている。
造を示し、この場合上記横杆３ｃの側面に電磁ソレノイ
ドからなるアクチュエータ２８を取付け、プランジャ２
８ａに爪杆４３を取付け、爪杆４３の上端部を上記段車
３４の大径爪車３２の爪３２ａに係止抜脱可能に形成し
ている。
【００２３】この第三実施例においても、上記第一実施
例と同様な作用効果を得ることができる。
例と同様な作用効果を得ることができる。
【００２４】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、係止機構２１や負荷軽減機構２２の構造は適宜
変更して設計され、例えば負荷軽減機構２１として、上
記第一実施例の段車３４に代えて、リンク構造並びにカ
ム機構、歯車機構を用いた構造を採用しても可能であ
る。
はなく、係止機構２１や負荷軽減機構２２の構造は適宜
変更して設計され、例えば負荷軽減機構２１として、上
記第一実施例の段車３４に代えて、リンク構造並びにカ
ム機構、歯車機構を用いた構造を採用しても可能であ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述の如く、係止機構の解除時
において、負荷軽減機構により解除負荷を軽減すること
ができ、人為的解除あっては、解除力を軽減できて操作
性を向上することができ、又自動的な解除にあっては小
さな力やトルクを発生するアクチュエータを使用するこ
とができ、それだけ係止機構全体の小型化やコスト低減
を図ることができる。
において、負荷軽減機構により解除負荷を軽減すること
ができ、人為的解除あっては、解除力を軽減できて操作
性を向上することができ、又自動的な解除にあっては小
さな力やトルクを発生するアクチュエータを使用するこ
とができ、それだけ係止機構全体の小型化やコスト低減
を図ることができる。
【００２６】また取付枠にすき体を前下がり状に保持可
能にして引き上げ自在に設けることにより、運搬台によ
る運搬作業に加えて圃場の整地作業を行うことができ、
この際の運搬台の傾転動作を負荷軽減機構によって円滑
に行うことができ、それだけ作業能率を向上することが
できる。
能にして引き上げ自在に設けることにより、運搬台によ
る運搬作業に加えて圃場の整地作業を行うことができ、
この際の運搬台の傾転動作を負荷軽減機構によって円滑
に行うことができ、それだけ作業能率を向上することが
できる。
【００２７】以上の如く、所期の目的を充分達成するこ
とができる。
とができる。
【図１】本発明の第一実施例の全体側面図である。
【図２】本発明の第一実施例の部分拡大側面図である。
【図３】本発明の第一実施例の部分側断面図である。
【図４】本発明の第一実施例の部分平面図である。
【図５】本発明の第一実施例の部分側断面図である。
【図６】本発明の第二実施例の部分側断面図である。
【図７】本発明の第三実施例の部分側断面図である。
１ トラクタ ３ 取付枠 １３ 運搬台 ２１ 係止機構 ２２ 負荷軽減機構
Claims (2)
- 【請求項１】 トラクタに取付枠を連結し、該取付枠に
運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠と該運搬台との
間に解除可能な係止機構を設けたものにおいて、上記係
止機構の解除時の負荷を軽減可能な負荷軽減機構を設け
て構成したことを特徴とする圃場作業機。 - 【請求項２】 上記取付枠にすき体を前下がり状に保持
可能にして引き上げ自在に設けてなる圃場作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423195A JPH098A (ja) | 1995-06-17 | 1995-06-17 | 圃場作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423195A JPH098A (ja) | 1995-06-17 | 1995-06-17 | 圃場作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH098A true JPH098A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15975020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17423195A Pending JPH098A (ja) | 1995-06-17 | 1995-06-17 | 圃場作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH098A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721075B1 (ko) * | 1998-09-10 | 2007-05-23 | 소니 가부시끼 가이샤 | 로봇 장치, 로봇 장치의 제어 방법, 표시 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| US7588020B2 (en) | 2005-05-10 | 2009-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil separator |
| US20170136441A1 (en) * | 2014-03-31 | 2017-05-18 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Particulate water-absorbing agent and method for producing the same |
| US11344086B2 (en) | 2017-02-28 | 2022-05-31 | Fidlock Gmbh | Closing device having a winding element |
-
1995
- 1995-06-17 JP JP17423195A patent/JPH098A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721075B1 (ko) * | 1998-09-10 | 2007-05-23 | 소니 가부시끼 가이샤 | 로봇 장치, 로봇 장치의 제어 방법, 표시 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
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| US11805865B2 (en) | 2017-02-28 | 2023-11-07 | Fidlock Gmbh | Closing device having a winding element |
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