JPH0988799A - カムモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングの剛性を大きくできるカムモータ
装置を提供する。 【課題手段】 カムリング３を挟んでハウジング本体１
とエンドキャップ６とをボルト７１で締め付けてハウジ
ングを形成する。ハウジング本体１とエンドキャップ６
にそれぞれ軸受１０，９を介して出力軸８を回転自在に
支持する。シリンダ３１内にカムリング３の内周面３ａ
に案内されて出没するピストン５を嵌合したシリンダブ
ロック４を出力軸８に固定する。ハウジング本体１とエ
ンドキャップ６に、それぞれ出力軸８と平行な取付面５
１ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂを有する複数の取付フラ
ンジ部５１，５２，６１，６２を形成する。ハウジング
本体１の複数の取付フランジ部５１，５２は出力軸８の
両側に位置するとともに、エンドキャップ６の複数の取
付フランジ部６１，６２は出力軸８の両側に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカムモータ装置に
関する。より詳しくは、本体を貫通する出力軸を有し、
この出力軸の両端にたとえば車輪を取り付けて駆動でき
るようにしたカムモータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカムモータ装置として
は、図４(a)に示すようなものが知られている。このカ
ムモータ装置（全体を１９０で示す）は、カムリング１
０３の両側に当接したハウジング本体１０１とエンドキ
ャップ１６１とをボルト１７１で締め付けてハウジング
を形成し、ハウジングカバー１０２（外縁部１０２ｂが
ボルト１７２でハウジング本体１０１の外周部１０１ｂ
に一体に取り付けられている）とエンドキャップカバー
１０６（エンドキャップカバー１０６はボルト１７３で
エンドキャップ１６１に固定されている）にそれぞれ円
錐ころ軸受１１０，１０９を介して出力軸１０８を回転
自在に支持する一方、放射状に配置されたシリンダ１３
１内にピストン１０５を嵌合したシリンダブロック１０
４を上記出力軸１０８に固定し、上記エンドキャップ１
６１の内側に上記シリンダ１３１に対する流路の切り換
えを行うディストリビュータ１０７を設けたものであ
る。上記エンドキャップ１６１には、図示しない流体供
給口，流体排出口と、それらにつながる環状流路１４
２，１４４が形成されている。これらの環状流路１４
２，１４４は、ディストリビュータ１０７の流体供給路
１４３，流体排出路（図示せず）に通じ、さらにシリン
ダブロック１０４に形成された流路１３２を通してシリ
ンダ１３１と連通し得るようになっている。上記ピスト
ン１０５は、ディストリビュータ１０７からシリンダ１
３１に供給された作動流体の圧力を受けて、ローラ１５
０を介してカムリング１０３の内周面１０３ａに案内さ
れつつシリンダ１０４の内外に出没する。これにより、
ピストン１０５がトルクを受けて、カムリング１０３に
対してシリンダブロック１０４が回転される。

【０００３】上記エンドキャップ１６１の外周面１６１
ｂは、車両フレーム（図示せず）に設けられた脚部材
（図示せず）の穴に密に嵌合し得るようになっており、
上記エンドキャップ１６１の外縁部には、出力軸１０８
と垂直な取付面１６１ａを有する取付フランジ１６１ｃ
が設けられている。このカムモータ装置１９０は、上記
脚部材にインロー結合、すなわち車両フレームの左側又
は右側から上記脚部材の穴に上記エンドキャップ１０６
の外周面１０６ｂを嵌合し、上記脚部材に取付フランジ
１６１をボルトで固定することによって取り付けられ
る。

【０００４】また、上記円錐ころ軸受１１０，１０９の
外輪１１０ｃ，１０９ｃはそれぞれハウジングカバー１
０２の内縁部１０２ａ、エンドキャップカバー１０６の
内縁部１０６ａに固定される一方、上記円錐ころ軸受１
１０，１０９の内輪１１０ａ，１０９ａは、それらの外
側にラビリンスシール１１４，１１３を形成するシール
リング１１８，１１７とともに、軸方向に摺動可能な状
態で出力軸１０８に嵌合されている。ハウジングカバー
１０２側の円錐ころ軸受１１０の内輪１１０ａは出力軸
１０８の段部側面１０８ｃによって係止される一方、エ
ンドキャップ１０６側の円錐ころ軸受１０９の内輪１０
９ａは、図４(a)におけるＡ部分を拡大した同図(b)に示
すように、シールリング１１７とシム１８１を介して、
出力軸１０８の環状溝１０８ｄに嵌合したスナップリン
グ１８２によって係止されており、円錐ころ軸受１１
０，１０９の軸方向のプリロード（予圧）は上記シム１
８１によって調整されている。スナップリング１８２の
外周には外れ止めのためのリング部材１８３が嵌合さ
れ、さらに、このリング部材１８３は上記シールリング
１１７の環状溝１８４に嵌合した別のスナップリング１
８５によって留められている。

【０００５】なお、ハウジング本体１０１には出力軸１
０８に制動をかけるためのブレーキ装置２００が収容さ
れている。このブレーキ装置２００は、出力軸１０８の
外周に固定された環状のフリクションプレート１２３
と、ハウジング本体１０１の円筒部１０１ａの内壁に取
り付けられた環状のセパレートプレート１２４とを軸方
向に交互に重ねて配置し、これらのフリクションプレー
ト１２３，セパレートプレート１２４を、ハウジング本
体１０１内に設けられた環状押圧部材１２２の内縁部１
２２ａで軸方向に押圧し得るようにしたものである。環
状押圧部材１２２の外縁部１２２ｂは、ハウジング本体
１０１の円筒部１０１ａと外周部１０１ｂとの間に嵌合
して軸方向に案内されるようになっており、かつ、ハウ
ジングカバー１０２との間に縮装されたコイルばね１２
１によってカムリング１０３側へ付勢されている。ノー
マル状態では、フリクションプレート１２３とセパレー
トプレート１２４とが環状押圧部材１２２によってカム
リング１０３側へ押圧されて、ブレーキ装置２００はロ
ックしている。ブレーキ油供給口１２６を通して環状押
圧部材１２２の外縁部１２２ｂとハウジング本体１０１
の側面部１０１ｃとの間の隙間１２５にブレーキ油が供
給されると、環状押圧部材１２２がハウジングカバー１
０２側へ移動して、ブレーキ装置２００のロックは解除
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記カムモータ装置１
９０は主に車両に組み込まれ、車輪を駆動する用途に用
いられる。しかしながら、上記カムモータ装置１９０に
は次のような問題がある。

【０００７】第一に、上記カムモータ装置１９０を上記
脚部材にインロー結合によって取り付ける場合、ハウジ
ングにおける取付箇所が出力軸１０８の方向、すなわち
水平方向に関して１箇所だけになるため、ハウジングの
剛性が小さくなり、垂直荷重やモーメント荷重等の外力
に対する強度が低くなるという問題がある。

【０００８】第二に、カムリング１０３の両側にハウジ
ング本体１０１とエンドキャップ１６１が単に平坦面１
０１ｅ，１６１ｅで当接し、これらがボルト１７１によ
って位置決めされるだけであるため、芯出しの精度が低
くなるという問題がある。このため、芯振れによって円
錐ころ軸受１１０，１０９の寿命が低下する。また、出
力軸１０８に対するシリンダブロック１０４の傾斜（倒
れ）が生じて、シリンダブロック１０４とディストリビ
ュータ１０７との間の密閉性が低下し、油圧機能が低下
する。

【０００９】第三に、円錐ころ軸受１１０，１０９のプ
リロードがスナップリング１８２とシム１８１によって
付与されているため、プリロードを正確に管理すること
ができないという問題がある。プリロードが大きすぎる
と、スラスト力が大きくなって円錐ころ軸受１１０，１
０９の寿命が低下する。一方、プリロードが小さすぎる
と、内輪１１０ａ，１０９ａ，外輪１１０ｃ，１０９ｃ
と円錐ころ１１０ｂ，１０９ｂとの間にガタが発生して
円錐ころ軸受１１０，１０９の寿命が低下するととも
に、シリンダブロック１０４の倒れが生じてシリンダブ
ロック１０４とディストリビュータ１０７との間の密閉
性が低下し、油圧機能が低下する。

【００１０】そこで、この発明の目的は、ハウジングの
剛性を大きくできるカムモータ装置を提供することにあ
る。さらに、芯出しの精度を高めることができ、また、
出力軸を受ける軸受のプリロードを正確かつ簡単に管理
できるカムモータ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のカムモータ装置は、カムリングを
挟んでハウジング本体とエンドキャップとを締結部材で
締め付けてハウジングを形成するとともに、上記ハウジ
ング本体とエンドキャップにそれぞれ軸受を介して出力
軸を回転自在に支持する一方、放射状に配置されたシリ
ンダ内に上記カムリングの内周面に案内されて出没する
ピストンを嵌合したシリンダブロックを上記出力軸に固
定し、上記エンドキャップの内側に上記シリンダに対す
る流路の切り換えを行うディストリビュータを設けたカ
ムモータ装置において、上記ハウジング本体とエンドキ
ャップに、それぞれ上記出力軸と平行な取付面を有する
複数の取付フランジ部を形成し、かつ、上記ハウジング
本体の複数の取付フランジ部は上記出力軸の両側に位置
するとともに、上記エンドキャップの複数の取付フラン
ジ部は上記出力軸の両側に位置することを特徴とする。

【００１２】この請求項１のカムモータ装置を車両フレ
ームに設けられた脚部材に取り付ける場合、出力軸を水
平にした状態で、車両フレームの後方又は前方から、上
記脚部材に対してハウジング本体の取付フランジ部とエ
ンドキャップの取付フランジ部とが取り付けられる。こ
の結果、ハウジングにおける取付箇所が出力軸の方向、
すなわち水平方向に関して複数箇所になる。また、上記
ハウジング本体の複数の取付フランジ部は上記出力軸の
両側に位置するとともに、上記エンドキャップの複数の
取付フランジ部は上記出力軸の両側に位置することか
ら、ハウジングにおける取付箇所が鉛直方向に関しても
複数箇所になる。したがって、ハウジングの剛性が大き
くなり、垂直荷重やモーメント荷重等の外力に対する強
度が高くなる。

【００１３】請求項２に記載のカムモータ装置は、請求
項１に記載のカムモータ装置において、上記ハウジング
本体と上記エンドキャップは、上記カムリングの外周に
インロー結合していることを特徴とする。

【００１４】この請求項２のカムモータ装置では、ハウ
ジング本体とエンドキャップがカムリングの外周にイン
ロー結合しているので、単に平坦面で当接し、ボルトに
よって位置決めされるだけの場合に比して、芯出しの精
度が高くなる。したがって、上記ハウジング本体やエン
ドキャップと上記出力軸との間の軸受について、芯振れ
による寿命低下が防止される。また、芯出しの精度が高
くなるので、出力軸に対するシリンダブロックの傾斜
（倒れ）が抑制され、シリンダブロックとディストリビ
ュータとの間の密閉性が高まり、油圧機能が向上する。

【００１５】請求項３に記載のカムモータ装置は、請求
項１または２に記載のカムモータ装置において、上記軸
受は円錐ころ軸受であって、上記円錐ころ軸受の軸方向
のプリロードを出力軸に固定したダブルロックナットに
よって付与していることを特徴とする。

【００１６】この請求項３のカムモータ装置では、上記
軸受は円錐ころ軸受であって、上記円錐ころ軸受の軸方
向のプリロードを出力軸に固定したダブルロックナット
によって付与しているので、ダブルロックナットのトル
ク調整によってプリロードが管理される。すなわち、プ
リロードは、一度嵌合したナットを取り外すことなく、
トルク計を見ながらナットのトルク値に応じて所望の値
に設定される。したがって、スナップリングとシムによ
ってプリロードを付与する場合に比して、プリロードが
正確かつ簡単に管理される。このようにプリロードを管
理した場合、プリロードが大きすぎることに起因するス
ラスト力による軸受の寿命低下が防止される。一方、プ
リロードが小さすぎることに起因する内輪，外輪と円錐
ころとの間のガタによる軸受の寿命低下が防止される。
これとともに、シリンダブロックの倒れが抑制され、シ
リンダブロックとディストリビュータとの間の密閉性が
高まり、油圧機能が向上する。

【００１７】請求項４に記載のカムモータ装置は、請求
項１乃至３のいずれか一つに記載のカムモータ装置にお
いて、上記ハウジング本体に、上記出力軸に制動をかけ
るためのブレーキ装置を設けたことを特徴とする。

【００１８】この請求項４のカムモータ装置では、ハウ
ジング本体にブレーキ装置が設けられているので、ブレ
ーキ装置をカムモータ装置と別体に構成する場合に比し
て、車両がコンパクトに構成される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００２０】図１はこの発明を具体化したカムモータ装
置９０の部分切り欠き断面を示している。このカムモー
タ装置９０は、ブレーキ装置１００を収容した略円筒状
のハウジング本体１と、カムリング３と、ディストリビ
ュータ７を収容した略円錐状のエンドキャップ６と、こ
れらを貫通する出力軸８を備えている。

【００２１】ハウジング本体１は、円筒状の外周部１ｂ
と、外周部１ｂの内側で出力軸８を取り囲む円筒部１ａ
と、これらの外周部１ｂと円筒部１ａとをつなぐととも
に円筒部１ａからさらに径方向内向きに延びる側面部１
ｃと、側面部１ｃから外周部１ｂと反対側、すなわちカ
ムリング３側へ環状に突起した外縁部１ｅを有してい
る。ハウジング本体１の外周部１ｂには、略円錐状のハ
ウジングカバー２の外縁部２ｂが締結部材としての複数
のボルト７２Ａ，７２Ｂ，…によって一体に取り付けら
れている。

【００２２】ハウジング本体１には出力軸８に制動をか
けるためのブレーキ装置１００が収容されている。この
ブレーキ装置１００は、出力軸８の外周に固定された環
状のフリクションプレート２３と、ハウジング本体１の
円筒部１ａの内壁に取り付けられた環状のセパレートプ
レート２４とを軸方向に交互に重ねて配置し、これらの
フリクションプレート２３，セパレートプレート２４
を、ハウジング本体１内に設けられた環状押圧部材２２
の内縁部２２ａで軸方向に押圧し得るようにしたもので
ある。環状押圧部材２２は内縁部２２ａと外縁部２２ｂ
との間で屈曲しており、その内縁部２２ａは、ハウジン
グカバー２との間に介挿された皿ばね２１によってカム
リング３側へ付勢されている。環状押圧部材２２の外縁
部２２ｂは、ハウジング本体１の円筒部１ａと外周部１
ｂとの間に嵌合して軸方向に案内されるようになってい
る。ノーマル状態では、フリクションプレート２３とセ
パレートプレート２４とが環状押圧部材２２によってカ
ムリング３側へ押圧されて、ブレーキ装置１００はロッ
クしている。図示しないブレーキ油供給口を通して環状
押圧部材２２の外縁部２２ｂとハウジング本体１の側面
部１ｃとの隙間２５にブレーキ油が供給されると、環状
押圧部材２２がハウジングカバー２側へ移動して、ブレ
ーキ装置１００のロックは解除される。このように、ハ
ウジング本体１にブレーキ装置１００を収容しているの
で、ブレーキ装置をカムモータ装置９０と別体に構成す
る場合に比して、車両をコンパクトに構成することがで
きる。

【００２３】上記ハウジング本体１とエンドキャップ６
は、カムリング３を挟んで複数のボルト７１（１本のみ
示す）で締め付けられて、このカムモータ装置９０のハ
ウジングを形成している。ハウジング本体１の外縁部１
ｅとエンドキャップ６の外縁部６ｅには、それぞれカム
リング３と密に嵌合する環状溝２８，４８が形成されて
おり、この結果、ハウジング本体１とエンドキャップ６
はカムリング３の外周にインロー結合している。このよ
うにハウジング本体１とエンドキャップ６がカムリング
３の外周にインロー結合しているので、単に平坦面で当
接し、ボルトによって位置決めされるだけの場合に比し
て、芯出しの精度が高くなる。したがって、上記ハウジ
ング本体１，エンドキャップ６と上記出力軸８との間の
軸受１０，９について、芯振れによる寿命低下を防止す
ることができる。また、芯出しの精度が高くなるので、
出力軸８に対するシリンダブロック４の傾斜（倒れ）を
抑制でき、シリンダブロック４とディストリビュータ７
との間の密閉性を高め、油圧機能を向上させることがで
きる。

【００２４】上記出力軸８は、ハウジングカバー２とエ
ンドキャップ６にそれぞれ円錐ころ軸受（テーパローラ
ベアリング）１０，９を介して回転自在に支持されてい
る。詳しくは、円錐ころ軸受１０，９の外輪１０ｃ，９
ｃはそれぞれハウジングカバー２の内縁部２ａ、エンド
キャップ６の内縁部６ａに固定される一方、円錐ころ軸
受１０，９の内輪１０ａ，９ａは、それらの外側にダス
トシール１４，１３及びオイルシール１６，１５を形成
するシールリング１８，１７とともに、軸方向に摺動可
能な状態で出力軸８に嵌合されている。円錐ころ軸受１
０，９の内輪１０ａ，９ａは、それぞれシールリング１
８，１７を介して、出力軸８に固定されたダブルロック
ナット１２，１１によって係止されている。この結果、
円錐ころ軸受１０，９の軸方向のプリロードは出力軸８
に固定したダブルロックナット１２，１１によって付与
されている。このように、円錐ころ軸受１０，９の軸方
向のプリロードをダブルロックナット１２，１１によっ
て付与しているので、ダブルロックナット１２，１１の
トルク調整によってプリロードを管理することができ
る。すなわち、プリロードを、一度嵌合したナット１
２，１１を取り外すことなく、トルク計を見ながらナッ
トのトルク値に応じて所望の値に設定できる。したがっ
て、スナップリングとシムによってプリロードを付与す
る場合に比して、プリロードを正確かつ簡単に管理する
ことができる。このようにプリロードを管理した場合、
プリロードが大きすぎることに起因するスラスト力によ
る軸受１０，９の寿命低下を防止できる。一方、プリロ
ードが小さすぎることに起因する内輪１０ａ，９ａ，外
輪１０ｃ，９ｃと円錐ころ１０ｂ，９ｂとの間のガタに
よる軸受１０，９の寿命低下を防止できる。これととも
に、出力軸８に対するシリンダブロック４の傾斜（倒
れ）を抑制でき、シリンダブロック４とディストリビュ
ータ７との間の密閉性を高め、油圧機能を向上させるこ
とができる。

【００２５】上記出力軸８のうちカムリング３と対応す
る箇所には、シリンダブロック４がスプライン３４を介
して出力軸８に取り付けられ、出力軸８と一体に回転す
るようになっている。このシリンダブロック４には、放
射状に配置された複数のシリンダ３１と、各シリンダ３
１の内端部から軸方向に延びて側面４ａに開口する流路
３２が形成されている。シリンダ３１内には上記カムリ
ング３の内周面３ａにローラ５０を介して案内されて出
没するピストン５が嵌合されている。

【００２６】エンドキャップ６の外周面には流体供給口
４１，流体排出口（図示せず）が形成され、エンドキャ
ップ６の内周面にはそれらにつながる環状流路４２，４
４が形成されている。これらの環状流路４２，４４は、
エンドキャップ６の内側に設けられたスリーブ状のディ
ストリビュータ７の外周面を取り巻いている。このディ
ストリビュータ７はエンドキャップ６と出力軸８との隙
間に嵌合されており、ディストリビュータ７のシリンダ
ブロック４側の端面７ａはシリンダブロック４の側面４
ａと摺接する状態にある。ディストリビュータ７には、
一端側が外周面７ｂに開口して上記エンドキャップ６の
環状流路４２，４４に通じる一方、軸方向に延びて他端
側がシリンダブロック４側の端面７ａに開口する流体供
給路４３，流体排出路４５が形成されている。これらの
流体供給路４３，流体排出路４５は、ディストリビュー
タ７の周方向に関して交互に複数形成されており、シリ
ンダブロック４の回転に伴って上記流路３２を通して各
シリンダ３１と連通し得るようになっている。

【００２７】上記ピストン５は、ディストリビュータ７
からシリンダ３１に供給された作動流体の圧力を受け
て、ローラ５０を介してカムリング３の内周面３ａに案
内されてシリンダ３１の内外に出没する。これにより、
ピストン５がトルクを受けてカムリング３に対してシリ
ンダブロック４が回転され、シリンダブロック４ととも
に出力軸８が回転される。カムリング３に対するピスト
ン５の動きを模式的に示すと、例えば図３(a)〜(j)のよ
うになる。図３(a)〜(j)はカムリング３に対するピスト
ンの０°〜２７°の動きを３°毎に示している。同図
(a)に示すように、符号〜を付した８個のピストン
５のうちカムリング３の内周面３ａの山の右側（カムリ
ングの中心から見て）に当接しているピストン５（と
）に対して環状流路４２、流体供給路４３を通して高
圧の作動流体が供給される一方、カムリング３の内周面
３ａ山の左側に当接しているピストン５（と）が嵌
合しているシリンダ３１からは作動流体が流体排出路４
５、環状流路４４を通して排出される。この結果、全体
としてピストン５に右回りのトルクが与えられ、シリン
ダブロック４はカムリング３に対して右回りに回転す
る。この状態は実質的に同図(f)（１５°回転）に至る
直前まで維持される。同図(f)（１５°回転）を過ぎる
と、同図(g)に示すように、８個のピストン５のうちカ
ムリング３の内周面３ａの山の右側に当接しているピス
トン５（と、と）に対して環状流路４２、流体
供給路４３を通して高圧の作動流体が供給される一方、
カムリング３の内周面３ａ山の左側に当接しているピス
トン５（と、と）が嵌合しているシリンダ３１
からは作動流体が流体排出路４５、環状流路４４を通し
て排出される。この結果、同図(a)〜(f)の場合と同様
に、全体としてピストン５に右回りのトルクが与えら
れ、シリンダブロック４はカムリング３に対して右回り
に回転する。このようにして、順次カムリング３の内周
面３ａの山の右側に当接するピストン５に高圧の作動流
体が供給されて、カムリング３に対するシリンダブロッ
ク４の回転が継続され、したがって出力軸８の回転が継
続される。

【００２８】図１に示すように、上記ハウジング本体１
とエンドキャップ６には、出力軸８と平行な取付面５１
ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂを有する各一対の略矩形状
の取付フランジ５１，５２；６１，６２が形成されてい
る。上記ハウジング本体１の一対の取付フランジ５１，
５２は鉛直方向に関して出力軸８の両側に位置するとと
もに、上記エンドキャップ６の一対の取付フランジ６
１，６２は鉛直方向に関して出力軸８の両側に位置して
いる。この例では、各取付フランジ５１，５２，６１，
６２と出力軸８との距離は等しく設定され、それらの取
付面５１ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂは出力軸８と平行
な同一平面内に配置されている。また、各取付フランジ
５１，５２，６１，６２には、ボルトを通すための貫通
穴５１ａ，５２ａ，６１ａ，６２ａが形成されている。
各取付フランジ５１，５２，６１，６２の根元には、こ
のカムモータ装置９０の取り付けの便宜のために、段差
５３，５４，６３，６４が形成されている。段差５３と
段差６３は出力軸８と平行な直線上にあり、同様に、段
差５４と段差６４は出力軸８と平行な同一直線上にあ
る。この例では、これらの段差５３，６３；５４，６４
は、このカムモータ装置９０を取り付けるべき車両フレ
ーム９５（図２参照）の脚部材９６の後面に形成された
段差９７，９８に対応している。

【００２９】図２(a),(b)に示すように、このカムモー
タ装置９０を、車両フレーム９５に設けられた脚部材９
６に取り付けるものとする。同図(a)は車両フレームの
後方から見たところ、同図(b)は車両フレームの右側方
から見たところをそれぞれ示している。なお、９１はタ
イヤ、９２はリムである。この脚部材９６の後面には、
上記カムモータ装置９０の取付フランジ５１，５２，６
１，６２の段差５３，５４，６３，６４に対応する位置
に水平方向に延びる段差９７，９８が形成されるととも
に、各取付フランジ５１，５２，６１，６２の貫通穴５
１ａ，５２ａ，６１ａ，６２ａに対応する位置にネジ穴
（雌ネジ）９７ａ，９８ａが形成されている。上記カム
モータ装置９０を車両フレーム９５の脚部材９６に取り
付ける場合、出力軸８を水平にした状態で、車両フレー
ム９６の後方からカムモータ装置９０を上記脚部材９６
に接近させ、脚部材９６の段差９７，９８と取付フラン
ジ５１，５２，６１，６２の段差５３，６３；５４，６
４とを対応させて合わせる。そして、上記脚部材９６に
対してハウジング本体１の取付フランジ５１，５２とエ
ンドキャップ６の取付フランジ６１，６２とをボルト９
９によって取り付ける。このようにした場合、脚部材の
段差９７，９８と取付フランジの段差５３，６３；５
４，６４とを対応させることにより、車両フレーム９５
の脚部材９６に対してカムモータ装置９０を鉛直方向に
関して正確に位置決めすることができる。なお、カムモ
ータ装置９０の水平方向の位置はボルト９９によって定
まる。また、カムモータ装置９０のハウジングにおける
取付箇所が、出力軸８の方向、すなわち水平方向に関し
てハウジング本体１側とエンドキャップ６側との２箇所
になる。これとともに、ハウジング本体１の一対の取付
フランジ５１，５２とエンドキャップ６の一対の取付フ
ランジ６１，６２はいずれも出力軸８の上下に位置する
ので、カムモータ装置９０のハウジングにおける取付箇
所が鉛直方向に関しても２箇所になる。したがって、ハ
ウジングの剛性を大きくして、垂直荷重やモーメント荷
重等の外力に対する強度を高めることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のカ
ムモータ装置では、出力軸を水平にした状態で、車両フ
レームの後方又は前方から、車両フレームに設けられた
脚部材に対して、ハウジング本体の取付フランジ部とエ
ンドキャップの取付フランジ部とが取り付けられるの
で、ハウジングにおける取付箇所が出力軸の方向、すな
わち水平方向に関して複数箇所になる。また、上記ハウ
ジング本体の複数の取付フランジ部は上記出力軸の両側
に位置するとともに、上記エンドキャップの複数の取付
フランジ部は上記出力軸の両側に位置することから、ハ
ウジングにおける取付箇所が鉛直方向に関しても複数箇
所になる。したがって、ハウジングの剛性を大きくし
て、垂直荷重やモーメント荷重等の外力に対する強度を
高めることができる。

【００３１】請求項２のカムモータ装置では、ハウジン
グ本体とエンドキャップがカムリングの外周にインロー
結合しているので、単に平坦面で当接し、ボルトによっ
て位置決めされるだけの場合に比して、芯出しの精度が
高くなる。したがって、上記ハウジング本体やエンドキ
ャップと上記出力軸との間の軸受について、芯振れによ
る寿命低下を防止することができる。また、芯出しの精
度が高くなるので、出力軸に対するシリンダブロックの
傾斜（倒れ）を抑制でき、シリンダブロックとディスト
リビュータとの間の密閉性を高め、油圧機能を向上させ
ることができる。

【００３２】請求項３のカムモータ装置では、上記軸受
は円錐ころ軸受であって、上記円錐ころ軸受の軸方向の
プリロードを出力軸に固定したダブルロックナットによ
って付与しているので、ダブルロックナットのトルク調
整によってプリロードを管理することができる。すなわ
ち、プリロードを、一度嵌合したナットを取り外すこと
なく、トルク計を見ながらナットのトルク値に応じて所
望の値に設定できる。したがって、スナップリングとシ
ムによってプリロードを付与する場合に比して、プリロ
ードを正確かつ簡単に管理することができる。このよう
にプリロードを管理した場合、プリロードが大きすぎる
ことに起因するスラスト力による軸受の寿命低下を防止
できる。一方、プリロードが小さすぎることに起因する
内輪，外輪と円錐ころとの間のガタによる軸受の寿命低
下を防止できる。これとともに、シリンダブロックの倒
れを抑制でき、シリンダブロックとディストリビュータ
との間の密閉性を高め、油圧機能を向上させることがで
きる。

【００３３】請求項４に記載のカムモータ装置では、ハ
ウジング本体にブレーキ装置が設けられているので、ブ
レーキ装置をカムモータ装置と別体に構成する場合に比
して、車両をコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化したカムモータ装置の構造
を示す図である。

【図２】 上記カムモータ装置を車両フレームの脚部材
に取り付けた状態を示す図である。

【図３】 上記カムモータ装置の回転動作を説明する図
である。

【図４】 従来のカムモータ装置の構造を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ハウジング本体 ２ ハウジン
グカバー ３ カムリング ４ シリンダ
ブロック ５ ピストン ６ エンドキャップ（エンドキャップカバー） ７ ディストリビュータ ８ 出力軸 ９，１０ 円錐ころ軸受 １１，１２
ダブルロックナット ２８，４８ 環状溝 ５１，５２，６１，６２ 取付フランジ ７１，７２Ａ，７２Ｂ ボルト ９０ カムモータ装置 １００ ブレーキ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムリング（３）を挟んでハウジング本
   体（１）とエンドキャップ（６）とを締結部材（７１）
   で締め付けてハウジングを形成するとともに、上記ハウ
   ジング本体（１）とエンドキャップ（６）にそれぞれ軸
   受（１０，９）を介して出力軸（８）を回転自在に支持
   する一方、放射状に配置されたシリンダ（３１）内に上
   記カムリング（３）の内周面（３ａ）に案内されて出没
   するピストン（５）を嵌合したシリンダブロック（４）
   を上記出力軸（８）に固定し、上記エンドキャップ
   （６）の内側に上記シリンダ（３１）に対する流路の切
   り換えを行うディストリビュータ（７）を設けたカムモ
   ータ装置において、 上記ハウジング本体（１）と上記エンドキャップ（６）
   に、それぞれ上記出力軸（８）と平行な取付面（５１
   ｂ，５２ｂ；６１ｂ，６２ｂ）を有する複数の取付フラ
   ンジ部（５１，５２；６１，６２）を形成し、かつ、上
   記ハウジング本体（１）の複数の取付フランジ部（５
   １，５２）は上記出力軸（８）の両側に位置するととも
   に、上記エンドキャップ（６）の複数の取付フランジ部
   （６１，６２）は上記出力軸（８）の両側に位置するこ
   とを特徴とするカムモータ装置（９０）。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカムモータ装置におい
   て、 上記ハウジング本体（１）と上記エンドキャップ（６）
   は、上記カムリング（３）の外周にインロー結合してい
   ることを特徴とするカムモータ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のカムモータ装
   置において、 上記軸受は円錐ころ軸受（１０，９）であって、上記円
   錐ころ軸受（１０，９）の軸方向のプリロードを出力軸
   （８）に固定したダブルロックナット（１２，１１）に
   よって付与していることを特徴とするカムモータ装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一つに記載の
   カムモータ装置において、 上記ハウジング本体（１）に、上記出力軸（８）に制動
   をかけるためのブレーキ装置（１００）を設けたことを
   特徴とするカムモータ装置。