JPH098808A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直接のデータ送信の可否が変化し易い無線通
信システムにおいて、確実性高くかつ効率よく通信を行
う通信システムを提供する。 【構成】 各無線通信機器に識別コードを割り当てて、
データと、データの送信元識別コードと、データの送信
先識別コードと、パケットの送信元識別コードと、パケ
ットの送信先識別コードとを有するパケットを送受す
る。データ送信元機からデータ送信先機にデータを直接
に送信できないときには、パケットを中継機に宛てて送
信し、中継機からデータ送信先機にパケットを送信する
中継送信を行う。データの直接送信が可能になったとき
には、中継送信から直接送信に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無線によってデータを送
受する通信システムに関するものであり、特に、送信元
機から中継機を経て送信先機にデータを送信する中継送
信に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワ
ーク）接続を行って使用されるパーソナルコンピュータ
等の電子機器のレイアウトや移動を容易にするために、
ＬＡＮの通信媒体である同軸ケーブルやツイストペア線
等の有線媒体を、電波、赤外線あるいは超音波等の無線
媒体に置き換える試みがなされ、ＷａｖｅＬＡＮ等の無
線ＬＡＮ製品としてパーソナルコンピュータ用の基板等
の商品化が行われている。

【０００３】また、電子手帳等の携帯端末機の多機能化
に伴い、通信機能を有する携帯端末機の製品化が行われ
ている。このような携帯端末機の無線通信は、現在は１
対１通信が主流であるが、３台以上の携帯端末機による
無線ネットワークを用いたＮ対Ｎ通信が検討されつつあ
る。

【０００４】端末機間で送受されるデータは、一まとま
りごとのパケットとして送信される。図９に従来のパケ
ットの構成を示す。３台以上の通信機器間で無線通信を
行うときには、送信元機が送信したパケットは送信先機
のみならず他の通信機器にも到達して受信される。した
がって、どの通信機器からどの通信機器に宛てて送信さ
れたデータであるかを明らかにする必要があり、パケッ
トには、送信データの他に、データの送信元機を示す識
別コードと、データの送信先機を示す識別コードが含ま
れている。

【０００５】パケットを受信した通信機器はデータ送信
先識別コードが自身の識別コードと一致するか否かによ
って、自身宛のデータであるか否かを判定する。自身宛
のデータを受信した端末機は、受信応答パケットを送信
して、データを受信したことを送信元機に知らせる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の無線ネットワー
クは各機器が互いに直接通信可能な状況下での通信を実
現するものであり、無線信号が直接に届かない機器間で
無線によって直接に通信することはできなかった。この
ようなときには、有線ネットワークに複数のアクセスポ
イントを設けて、端末機とアクセスポイント間は無線で
通信し、アクセスポイント相互間は有線で通信を行うよ
うにしている。このような通信ネットワークは、端末機
の移動がない場合、あるいはごく狭い範囲内でのみ移動
する場合に適しており、端末機設定時に動作確認をする
だけで、その後は常に通信が可能となって、有線媒体の
配設を必要最小限に抑えることができる。

【０００７】しかしながら、携帯端末機のように移動範
囲が広い場合には、端末機とアクセスポイントの距離が
大きく変動するため、端末機とアクセスポイント間の無
線通信ができなくなる状況が発生し易くなる。有線媒体
を用いずに携帯端末機間で直接に無線通信を行う場合に
も、端末機相互の位置関係の変化によって、通信中であ
ったものが、突然通信不能になるという事態が発生する
可能性は高い。

【０００８】直接の通信ができないときに他の機器を経
由して通信を行う技術として、インタネットの経路選択
（ルーティング）技術が知られている。しかし、この中
継送信の技術は有線ネットワークを対象として開発され
たものであるため、各端末機のネットワークへの接続状
況が変動し得る無線ネットワークに、そのまま適用する
ことはできない。また、中継を行う機器に高い処理能力
が要求されるため、ネットワークを構成する機器を簡易
な構成とすることができなくなる。

【０００９】また、図９に示した従来のパケット構成
は、中継機を示す情報が含まれていないため、予め中継
機を定めて中継送信を行う場合にのみ適用できる。しか
し、中継機が固定されるため、直接送信の可否が変化し
やすい携帯端末機からなる無線ネットワークに適用する
には不適である。送信元機から送信先機への直接の送信
ができないときに中継送信を行おうとしても、送信元機
から中継機への直接送信、または、中継機から送信先機
への直接送信の一方でもできないときには、中継送信を
行うことも不可能になる。

【００１０】本発明は、上記の諸問題に鑑みてなされた
もので、直接のデータ送信の可否が変化し易い無線通信
システムにおいて、確実性高くかつ効率よく通信を行う
通信システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、３台以上の通信機器間で無線によって
データの送受を行う通信システムにおいて、送信元機か
ら送信先機に宛てて直接にデータを送信する直接送信
と、送信元機から中継機に宛ててデータを送信し中継機
からデータを送信先機に宛てて送信する中継送信とを行
うとともに、中継送信を行うときに、送信元機が中継送
信であることを示す情報をデータに付加して送信する。

【００１２】上記通信システムにおいて、送信先機はデ
ータを受信したときに、データを受信したことを示す受
信応答信号をデータの送信元機に送信し、送信元機は直
接送信したデータに対する受信応答信号を受信したとき
に、直接送信が可能であると判断して判断結果を記憶
し、直接送信したデータに対する受信応答信号を受信し
なかったときに、直接送信が不可能であると判断して判
断結果を記憶し、送信元機は送信先機への直接送信が不
可能であると判断しているときに、中継送信によって送
信先機にデータを送信する。

【００１３】送信元機は送信先機への直接送信が不可能
であると判断したときに、他の通信機器に当該通信機器
からの送信先機への直接送信が可能であるか否かを問い
合わせる質問信号を送信し、質問信号を受信した通信機
器は、送信先機への自身からの直接送信が可能であると
判断しているときに、可能であることを知らせる回答信
号を送信元機に送信し、送信元機は回答信号を送信した
通信機器を中継機として送信先機に中継送信を行う。

【００１４】さらに、送信先機は、中継送信であること
を示す情報を有するデータを送信元機から直接に受信し
たときに、データを直接受信したことを示す直接受信信
号を送信元機に送信し、送信元機は、直接受信信号を受
信した後は、送信先機への中継送信を止めて、送信先機
に直接送信を行う。

【００１５】また、送信元機は、送信したデータに対す
る送信先機からの受信応答信号を受信しないときに、デ
ータを送信先機に直接送信することと、送信先機への直
接送信が可能であるか否かを問い合わせる質問信号を送
信することを、受信応答信号または回答信号を受信する
まで反復する。

【００１６】具体的には、３台以上の通信機器間で無線
によってパケットを送受する通信システムにおいて、通
信機器を識別するための識別コードを各通信機器に付与
し、各通信機器が送信するパケットを、データと、デー
タの送信元機を示すデータ送信元識別コードと、データ
の送信先機を示すデータ送信先識別コードと、当該パケ
ットの送信元機を示すパケット送信元識別コードと、当
該パケットの送信先機を示すパケット送信先識別コード
とを含む構成とし、各通信機器は、データ送信先識別コ
ードが自身の識別コードであるパケットを受信したとき
に、そのパケットのデータを受信したことを示すデータ
を含み、受信したパケットのデータ送信元識別コードを
データ送信先識別コードとする受信応答パケットを送信
する。

【００１７】パケット送信先識別コードが自身の識別コ
ードでありデータ送信先識別コードが自身の識別コード
ではないパケットを受信した通信機器は、そのパケット
のパケット送信先識別コードをデータ送信先識別コード
に変更し、パケット送信元識別コードを自身の識別コー
ドに変更して、変更後のパケットを送信する。

【００１８】あるいは、３台以上の通信機器間で無線に
よって通信を行う通信システムにおいて、送信元機から
送信先機への直接送信と、送信元機から中継機を経て送
信先機に送信する中継送信とを行うとともに、各通信機
器は、他の通信機器に対する直接送信が可能であるか否
かの情報を保持し、直接送信の可否の変化に応じて前記
情報を更新する。

【００１９】

【作用】３台以上の通信機器間で無線によってデータの
送受を行う通信システムにおいて、送信元機から送信先
機に宛てて直接にデータを送信する直接送信と、送信元
機から中継機に宛ててデータを送信し中継機からデータ
を送信先機に宛てて送信する中継送信とを行うと、複数
のデータ送信経路が存在することになる。送信元機の無
線出力が送信先機に到達しないときでも、送信元機から
中継機に出力が届き中継機から送信先機に出力が届け
ば、中継送信によってデータを送信先機に送ることがで
きる状態となる。中継送信を行うときに、送信元機が中
継送信であることを示す情報をデータに付加して送信す
ると、送信先機はその情報から中継送信によってデータ
が送られてきたことを認識する。

【００２０】送信先機が、データを受信したときに受信
応答信号を送信すると、送信元機はデータ送信の成功、
不成功を受信応答信号の受信の有無によって判断し得
る。直接送信したデータに対して受信応答信号を受信す
るということは、少なくとも送信時においては直接送信
が可能な状態であったことを意味するものであり、その
後も直接送信が可能である可能性が高い。このとき、送
信元機は直接送信が可能であると判断する。逆に、直接
送信したデータに対しての受信応答信号を受信しないと
いうことは、送信先機にデータが受信されなかったか、
あるいは、送信先機がデータを受信し受信応答信号を送
信したけれども、その受信応答信号が送信元機に到達し
なかったことを意味する。このとき、送信元機は直接送
信が不可能であると判断する。各通信機器は、直接送信
を行うたびに判断結果を記憶することで、他機への直接
送信の可否に関して、確からしい最新の情報を保持す
る。送信元機は、送信先機への直接送信が不可能である
と判断しているときに、中継送信によってデータを送信
する。受信応答信号も、直接送信によって送信すること
が不可能なときには中継送信によって送信する。

【００２１】送信元機は、直接送信が不可能であると判
断しているときに送信先機にデータを送信するために
は、中継可能な通信機器を見い出す必要がある。このと
き、送信元機は、他の通信機器に、その通信機器から送
信先機への直接送信が可能であるか否かを問い合わせる
質問信号を送信する。質問信号を受信した通信機器は、
その送信先機への自身からの直接送信が可能であると判
断しているときに、その旨を知らせる回答信号を送信す
る。送信元機は回答信号を受信することで、中継可能な
通信機器を知り、その通信機器を中継機として中継送信
を行う。これにより、直接送信から中継送信への切り換
えがなされる。回答信号を送信した通信機器は、送信先
機への直接送信が可能である可能性が高く、中継送信が
成功する可能性は高い。送信元機は、複数の通信機器か
ら回答信号を受信したときには、その中の１つを中継機
として選択する。

【００２２】中継送信を行っているときでも、送信元機
と送信先機の位置関係の変化等によって、送信元機の無
線出力が送信先機に到達することもある。このようなと
き、送信先機は、中継送信であることを示す情報を有す
るデータを送信元機から直接に受信することになる。送
信先機が、そのデータを直接受信したことを示す直接受
信信号を送信元機に送信すると、送信元機は直接送信が
可能であることを認識する。送信元機は、直接受信信号
を受信した後は、送信先機への中継送信を止めて直接送
信を行う。これにより、中継送信から直接送信への切り
換えがなされる。

【００２３】直接送信が不可能で、利用した中継機によ
る中継送信が不可能なときには、送信元機は、送信した
データに対する送信先機からの受信応答信号を受信しな
い。この場合、送信元機が直接送信を続けると、直接送
信が可能になったときに受信応答信号を受信する。ま
た、送信先機への直接送信が可能であるか否かを問い合
わせる質問信号を送信し続けると、中継機として利用し
得る通信機器が現れたときに回答信号を受信する。した
がって、送信元機は、受信応答信号を受信しないとき
に、データを送信先機に直接送信することと、送信先機
への直接送信が可能であるかを問い合わせる質問信号を
送信することを、受信応答信号または回答信号を受信す
るまで反復することで、直接送信または中継送信が可能
になったことを検知することになる。

【００２４】３台以上の通信機器間で無線によってパケ
ットを送受する通信システムにおいて、通信機器を識別
するための識別コードを各通信機器に付与し、各通信機
器が送信するパケットを、データと、データの送信元機
を示すデータ送信元識別コードと、データの送信先機を
示すデータ送信先識別コードと、当該パケットの送信元
機を示すパケット送信元識別コードと、当該パケットの
送信先機を示すパケット送信先識別コードとを含む構成
とすると、各パケットには、データの送信元機と送信先
機に加えて、パケットの送信元機と送信先機を示す識別
コードが付加される。

【００２５】各パケットのパケット送信元識別コードと
データ送信元識別コードは必ずしも一致するものではな
く、データ送信元機が送信するパケットにおいてのみ、
両者が一致する。また、各パケットのパケット送信先識
別コードとデータ送信先識別コードは必ずしも一致する
ものではなく、データ送信先機に宛てて送信されたパケ
ットにおいてのみ、両者が一致する。各通信機器は、受
信したパケットのパケット送信先識別コードを自身の識
別コードと比較することによって、自身に宛てて送信さ
れたパケットであるか否かを判断する。

【００２６】また、各通信機器が、データ送信先識別コ
ードが自身の識別コードであるパケットを受信したと
き、すなわち自身に宛てて送信されたデータを受信した
ときに、そのパケットのデータを受信したことを示すデ
ータを含み、受信したパケットのデータ送信元識別コー
ドをデータ送信先識別コードとする受信応答パケットを
送信すると、データ送信元機は、その受信応答パケット
を受信することで、データ送信先機にデータが受信され
たことを知り得る。

【００２７】パケット送信先識別コードが自身の識別コ
ードでありデータ送信先識別コードが自身の識別コード
ではないパケットを受信した通信機器が、そのパケット
のパケット送信先識別コードをデータ送信先識別コード
に変更し、パケット送信元識別コードを自身の識別コー
ドに変更して、変更後のパケットを送信すると、その通
信機器は、自身に宛てて送信されたパケットのデータを
データ送信先機に転送することになる。受信応答パケッ
トも、同様の手続きによって、転送することが可能であ
る。

【００２８】３台以上の通信機器間で無線によって通信
を行う通信システムにおいて、送信元機から送信先機へ
の直接送信と、送信元機から中継機を経て送信先機に送
信する中継送信とを行うとともに、各通信機器は、他の
通信機器に対する直接送信が可能であるか否かの情報を
保持し、直接送信の可否の変化に応じて前記情報を更新
すると、送信時における直接送信の可否に応じて、直接
送信または中継送信を選択して送信することが可能であ
る。しかも、各通信機器は、他の通信機器から第３の通
信機器に対しての直接送信が可能であるか否かの問い合
わせがあったときに、その可否を直ちに返答できる状態
になる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の通信システムについて詳しく
説明する。本発明の通信システムは、３台以上の任意の
台数の通信機器から成るネットワークにおいて、各通信
機器間で無線によって相互に通信を行うものであり、通
信機器を識別するために、各通信機器にはあらかじめ識
別コードが割り当てられている。各通信機器は自身の識
別コードに加え、ネットワーク内の他の通信機器の識別
コードを記憶している。無線信号の搬送媒体としては、
電波、赤外線、超音波等を使用することができる。

【００３０】本通信システムは、データを送信元機から
送信先機に直接に送信する直接送信と、データを送信元
機から中継機に送信し、中継機から送信先機に送信する
中継送信とを行うように設定されている。データは一ま
とまりごとに、通信に必要な他の情報を付加したパケッ
トとして送信される。データ送信元機は、直接送信にお
いてはパケットをデータ送信先機に宛てて送信し、中継
送信においてはパケットを中継機に宛てて送信する。

【００３１】ネットワーク内の通信機器は全て、データ
送信元機、データ送信先機および中継機として機能し得
る。中継送信の経路はあらかじめ定められているもので
はなく、ネットワークの状況に応じて中継機が設定され
る。このため、各通信機器は、他の通信機器の識別コー
ドとともに、その通信機器にデータを送信する際のパケ
ットの送信先機の識別コードを記憶し、ネットワークの
状況の変化に応じてパケット送信先識別コードを更新す
る。

【００３２】パケットの構成を図２に示す。パケットに
は、送信するデータと、データを作成し送信したデータ
送信元機を示すデータ送信元識別コードと、データの送
信先機を示すデータ送信先識別コードと、そのパケット
を作成し送信したパケット送信元機を示すパケット送信
元識別コードと、そのパケットの送信先機を示すパケッ
ト送信先識別コードが含まれている。

【００３３】送信されるデータは、通信システムの機能
に関わる特殊なデータと、通信システムの機能に無関係
な一般データとに大別される。通信システムの機能に関
わるデータは「受信応答」、「質問」、「回答」、「中
継解除」等数種類あり、後に詳述する。各パケットに
は、データの種類に応じてパケット種別コードが付加さ
れる。

【００３４】また、各通信機器は、自身が送信したパケ
ットの数を記憶し、パケットにパケット番号として通し
番号を付加して送信する。これによりパケットを特定す
ることが可能になる。さらに、パケットには必要に応じ
て補助データを付加することができる。

【００３５】パケット種別コード、パケット送信元識別
コード、パケット送信先識別コード、データ送信元識別
コード、データ送信先識別コード、パケット番号は固定
長であり、データよりも前に配置されてパケットのヘッ
ダとなる。これらの相対位置は、図２に示したものに限
られるものではない。一方、データおよび補助データは
可変長であり、データおよび補助データをもたないパケ
ットも許容される。以下の例では図２に示した配列順序
のパケットを送受するものとする。

【００３６】図８の具体例について、通信の手順を説明
する。図８は５台の携帯用通信機器Ａ〜Ｅから成る無線
ネットワークを示している。通信機器Ａ〜Ｅにはあらか
じめ識別コード「ＩＤ−Ａ」〜「ＩＤ−Ｅ」がそれぞれ
割り当てられている。各通信機器Ａ〜Ｅは、パケットを
電波によって送信するとともに、電波に搬送されたパケ
ットを受信し得るように構成されている。したがって、
図中の通信機器のいずれもが任意の通信機器に宛ててデ
ータを送信することができる。

【００３７】図８において、円ａ〜ｅはそれぞれ通信機
器Ａ〜Ｅからの無線出力の到達範囲を表している。ここ
では、各通信機器Ａ〜Ｅの出力の大きさが同一ではな
く、無線出力の到達範囲が異なる例を示したが、ネット
ワーク内の全通信機器の無線出力の大きさは同じであっ
てもよい。また、電波の進行を妨げる障害物が存在する
場合や、無線出力に指向性がある場合は、無線出力の到
達範囲の形状は必ずしも円になるものではない。

【００３８】図８の（ａ）は、通信機器Ａ〜Ｅが、他の
全ての通信機器からの無線出力の到達範囲内に存在し、
互いに任意の通信機器と直接にデータを送受できる状態
であることを示している。（ｂ）は、通信機器Ａ〜Ｅが
移動して、相互の位置関係が変化した状態を示してい
る。ここでは、通信機器Ａの出力は通信機器Ｅに到達せ
ず、通信機器Ａから通信機器Ｅにデータを直接送信する
ことはできなくなっている。逆に、通信機器Ｅの無線出
力は通信機器Ａに到達し、通信機器Ｅは通信機器Ａにデ
ータを直接送信することができる。

【００３９】いま、図８の（ａ）の状態から（ｂ）の状
態になり、再び（ａ）の状態に戻る場合の、通信機器Ａ
から通信機器Ｅへのデータ送信について考える。このと
きの通信の流れを図１に示す。図１において、矢印は送
信されるパケットを表しており、これらのパケットの内
容を図３および図４に示す。図３、４のＰ１〜Ｐ２２の
パケットはそれぞれ図１のステップＳ１〜Ｓ２２に対応
するものである。

【００４０】図８の（ａ）の状態で、各通信機器がいず
れも他の通信機器にデータを直接送信しているときの、
通信機器Ａ、Ｂ、Ｅが記憶している他の通信機器に関す
る情報を表１に示す。通信機器Ａは通信機器Ｂ〜Ｅの識
別コード「ＩＤ−Ｂ」〜「ＩＤ−Ｅ」を記憶しており、
それぞれの通信機器に対してデータを送信する際のパケ
ットの宛先であるパケット送信先として「ＩＤ−Ｂ」〜
「ＩＤ−Ｅ」を記憶している。通信機器Ｂ、Ｅおよび表
示していない通信機器Ｃ、Ｄも、機器の識別コードと一
致するパケット送信先識別コードを記憶している。

【００４１】この状態で通信機器Ａが通信機器Ｅに一般
のデータを送信するとき（図１、Ｓ１）、パケットは図
３、Ｐ１のようになる。通信機器Ａがデータの送信元機
であるから、データ送信元識別コードは「ＩＤ−Ａ」で
あり、通信機器Ｅがデータの送信先機であるからデータ
送信先識別コードは「ＩＤ−Ｅ］である。パケットの送
信元機は通信機器Ａであるから、パケット送信元識別コ
ードは「ＩＤ−Ａ」である。また、表１（ａ）より、通
信機器Ｅに対するパケットの送信先識別コードは「ＩＤ
−Ｅ」であるから、パケット送信先識別コードは「ＩＤ
−Ｅ」となる。送信するデータは通信の機能には無関係
な一般のデータであるから、パケット種別コードは「一
般データ」とする。また、補助データは空白にする。通
信機器Ａがこれまでに送信したパケットの数を１００と
すると、パケット番号は１０１になる。

【００４２】このパケットＰ１を通信機器Ａが送信する
と、無線出力は通信機器Ｂ〜Ｅに到達し、全ての通信機
器Ｂ〜Ｅに受信される。通信機器Ｂ〜Ｅは受信したパケ
ットのパケット送信先識別コードを自身の識別コードと
比較して、自身に宛てられたパケットであるか否かを判
定する。また、データ送信先識別コードを自身の識別コ
ードと比較して、自身に宛てられたデータであるか否か
を判定する。通信機器Ｂ〜Ｄは自身宛のパケットではな
く自身宛のデータでもないため、このパケットＰ１を無
視する。通信機器Ｅは自身宛のパケットであるため、パ
ケットＰ１全体を記憶する。また、自身に宛てて送信さ
れたデータであるから、データの処理を行う。このと
き、パケット種別コードを参照することで一般データが
送信されてきたことが判る。データ処理においては補助
データも読み出すが、この場合は空白であり利用しな
い。

【００４３】さらに、通信機器Ｅは、このデータを受信
したことを通信機器Ａに知らせる受信応答パケットを送
信する（図１、Ｓ２）。この受信応答パケットは図３、
Ｐ２のようになる。受信応答パケットのデータには、受
信したパケットＰ１に付加されていた通し番号を記す。
受信応答パケットは通信機器Ｅがデータを作成し、通信
機器Ａにそのデータを送信するのであるから、データ送
信元識別コードは「ＩＤ−Ｅ」であり、データ送信先識
別コードは「ＩＤ−Ａ」である。受信応答パケットの送
信元は通信機器Ｅであるから、パケット送信元識別コー
ドは「ＩＤ−Ｅ」である。パケット送信先識別コード
は、表１（ｃ）の通信機器Ａに対するパケット送信先識
別コードより、「ＩＤ−Ａ」となる。また、パケット種
別コードとして「受信応答」が記される。

【００４４】通信機器Ｅがこの受信応答パケットＰ２を
送信すると、通信機器Ａ〜Ｄに受信される。通信機器Ｂ
〜Ｄは、パケット送信先識別コードが自身の識別コード
ではなくデータ送信先識別コードも自身の識別コードで
はないため、受信したパケットＰ２を無視する。通信機
器Ａは、自身宛のパケットであるからパケットＰ２を記
憶する。また、データ送信先識別コードが自身の識別コ
ードであることから、自身宛のデータであることを知
る。次いで、パケット種別コードから受信応答であるこ
とを知り、記憶したパケットのデータから通し番号を読
み出して、自身が送信したどのパケットのデータに対す
る受信応答であるかを判別する。

【００４５】こうして、データ送信元機はデータ送信先
機にデータが受信されたことを検知することができる。
なお、受信応答パケットに対する受信応答パケットを送
信することはしない。受信応答パケットは、パケット種
別コードが「一般データ」であるパケットを受信したと
きにのみ送信される。

【００４６】通信機器Ａ〜Ｅの相対位置が変化して、図
８の（ａ）の状態から（ｂ）の状態になると、通信機器
Ａの無線出力は通信機器Ｅには到達しないため、通信機
器Ａから通信機器Ｅへのデータの直接送信はできなくな
る。しかし、通信機器Ａは、それまで直接送信を行って
いたため、表１の（ａ）に示した他機の情報を依然とし
て保持している。

【００４７】したがって、通信機器Ｅにデータを送信す
るときは、パケットＰ１と同様のパケットを送信するこ
とになる（図１、Ｓ３）。すなわち、データ送信先識別
コードとパケット送信先識別コードが「ＩＤ−Ｅ」で、
データ送信元識別コードとパケット送信元識別コードが
「ＩＤ−Ａ」であるパケット（図３、Ｐ３）を送信す
る。しかしながら、送信したパケットに対して受信応答
パケットが送信されることはなく、通信機器Ａは、デー
タが通信機器Ｅに受信されなかったと判断する。

【００４８】このとき通信機器Ａは、障害物の一時的な
出現等によって直接送信が一時的にできなくなった可能
性もあるため、送信したデータを所定回数再送信する
（図１、Ｓ４〜Ｓ５）。再送信したパケット（図３、Ｐ
４〜Ｐ５）が通信機器Ｅに受信され、通信機器Ｅが受信
応答パケットを送信して、これを通信機器Ａが受信した
ときには、通信機器Ａは直接送信を継続し得ると判断す
るが、図８の（ｂ）の状態では、パケットＰ４、Ｐ５が
通信機器Ｅに受信されることはない。なお、データを再
送信するときには、常に、そのデータを最初に送信した
パケットのパケット番号（以下、初回送信パケット番号
という）を補助データに記す。これは、データ送信先機
が同一データを重複して受信したときの、誤処理を防止
するためである。これについては後述する。

【００４９】通信機器Ａは、データの再送信を所定回数
繰り返しても受信応答信号を受信しないとき、次のよう
な処理を行う。まず、通信機器Ｅにデータを送信するの
に、パケットの送信先を通信機器Ｅのままにしておくの
は不適切であるので、表１（ａ）の通信機器Ｅに対する
パケット送信先識別コードを空白にする。これで、通信
機器Ｅに送信するデータの実際のパケットの送信先がな
くなる。

【００５０】次いで、ネットワーク内の全通信機器に宛
てて、その通信機器から通信機器Ｅへの直接送信が可能
であるか否かを問い合わせる質問パケットを同報送信す
る（図１、Ｓ６）。この質問パケットは図３、Ｐ６のよ
うになる。データには通信機器Ｅの識別コード「ＩＤ−
Ｅ」を記す。パケット種別コードは「質問」とする。デ
ータ送信元識別コードとパケット送信元識別コードは通
信機器Ａの識別コード「ＩＤ−Ａ」とする。また、デー
タ送信先識別コードとパケット送信先識別コードとして
は、あらかじめ同報送信用に定められている「ＩＤ−
Ｘ」を記す。

【００５１】同報送信用の識別コード「ＩＤ−Ｘ」は、
ネットワーク内の全通信機器が記憶しており、受信した
パケットに含まれている識別コード「ＩＤ−Ｘ」はパケ
ットを受信した通信機器の識別コードと等価であるとみ
なされる。例えば、通信機器Ｂは受信パケット中の「Ｉ
Ｄ−Ｘ」を「ＩＤ−Ｂ」と判断する。

【００５２】通信機器Ａが送信した質問パケットＰ６
は、無線出力の到達可能な通信機器Ｂ、Ｃ、Ｄによって
受信される。質問パケットＰ６を受信した通信機器Ｂ
は、パケット送信先識別コードが「ＩＤ−Ｘ」であるか
ら自身の識別コード「ＩＤ−Ｂ」と同一であると判断し
て、この質問パケットＰ６を記憶する。また、データ送
信先識別コードが「ＩＤ−Ｘ」であることから、自身に
宛てて発せられた質問であると判断し、さらに、データ
の中から通信機器の識別コードを読み出す。ここでは、
データに「ＩＤ−Ｅ」が記されているから、通信機器Ｅ
への直接送信の可否が問われていることが判る。

【００５３】そこで、記憶している他機情報から、通信
機器Ｅへの自身からの送信が可能であるか否かを判断す
る。このとき、通信機器Ｂは表１の（ｂ）に示した他機
情報を保持しており、通信機器Ｅのパケット送信先識別
コードが通信機器Ｅの識別コード「ＩＤ−Ｅ」そのもの
であることから、直接送信が可能であると判断する。そ
して、通信機器Ｂから通信機器Ｅに直接送信が可能であ
ることを知らせる回答パケットを送信する（図１、Ｓ
７）。

【００５４】この回答パケットは図３、Ｐ７のようにな
る。回答パケットのデータには、受信した質問パケット
Ｐ６のデータに記されていた機器識別コード「ＩＤ−
Ｅ」を記す。データ送信先識別コードは質問パケットＰ
６を送信した通信機器Ａの識別コード「ＩＤ−Ａ」と
し、データ送信元識別コードとパケット送信元識別コー
ドは自身の識別コード「ＩＤ−Ｂ」とする。また、パケ
ット送信先識別コードは、表１の（ｂ）の通信機器Ａに
対するパケット送信先識別コードから、「ＩＤ−Ａ」と
する。パケット種別コードは「回答」とする。

【００５５】なお、もし、通信機器Ｂが記憶している他
機情報が表１（ｂ）から変化しており、通信機器Ｅに対
するパケット送信先識別コードが「ＩＤ−Ｅ」でないと
きには、通信機器Ｂは通信機器Ｅに直接送信ができない
と判断して、回答パケットを送信しない。

【００５６】通信機器Ｃ、Ｄも質問パケットＰ６に対し
て同様に対処し、通信機器Ｅに直接送信可能であると判
断したときには、回答パケットを送信する。

【００５７】回答パケットＰ７を受信した通信機器Ａ
は、パケット送信先識別コードが自身の識別コードであ
ることから、自身に宛てて送信されたパケットであるこ
とを知り、回答パケットＰ７を記憶する。また、データ
送信先識別コードが自身の識別コードであることから自
身に宛てられたデータであることを知り、さらに、パケ
ット種別コードから質問パケットに対する回答パケット
であることを知る。

【００５８】次いで、パケット中のデータから機器識別
コードを読み出して、どの通信機器への直接送信が可能
であるかを回答したものかを判別する。もし、通信機器
Ａ自身が、異なる通信機器への直接送信の可否を問い合
わせる複数の質問パケットを送信していたときでも、回
答パケットのデータ中の機器識別コードで判別すること
ができる。ここでは、回答パケットのデータに「ＩＤ−
Ｅ」が記されているから、通信機器Ｅへの直接送信が可
能であることを示す回答であることが判る。

【００５９】また、回答パケットのデータ送信元識別コ
ードから、どの通信機器が通信機器Ｅに直接送信し得る
のかを知る。複数の通信機器からの回答パケットを受信
したときは、受信時間の早いものから所定数、または全
てを記憶しておき、以下の送信においてデータ送信が不
成功であった場合に備える。ここでは、通信機器Ａは通
信機器Ｂからの回答パケットを最も早く受信したとす
る。この場合、回答パケットＰ７のデータ送信元識別コ
ードには「ＩＤ−Ｂ」が記されており、通信機器Ａは、
通信機器Ｂを中継機として、通信機器Ｅにデータを中継
送信し得るものと判断する。

【００６０】そこで、通信機器Ａは、他の通信機器に関
する情報のうち、通信機器Ｅに送信するデータのパケッ
ト送信先識別コードを、空白の状態から「ＩＤ−Ｂ」に
変更する。変更後の他機情報を表２に示す。通信機器Ｂ
および通信機器Ｅが有する他機情報には変化がない。こ
れ以降、通信機器Ａから通信機器Ｅに送信されるデータ
を含んだパケットは通信機器Ｂに宛てて送信されること
になる。

【００６１】通信機器Ａは、通信機器Ｅに前回送信し、
受信応答パケットを得られなかったパケットＰ５のデー
タを再度送信する（図１、Ｓ８）。このパケットは図
３、Ｐ８のようになる。データ送信先識別コードは「Ｉ
Ｄ−Ｅ」とし、データ送信元識別コードおよびパケット
送信元識別コードは「ＩＤ−Ａ」とする。パケット送信
先識別コードは、表２（ａ）の通信機器Ｅに対するパケ
ット送信先識別コードである「ＩＤ−Ｂ」とする。パケ
ット種別コードは「一般データ」である。また、データ
を再送信するのであるから、前述のように、そのデータ
を最初に送信したパケットＰ３のパケット番号、すなわ
ち、初回送信パケット番号を補助データとして記す。

【００６２】パケットＰ８を通信機器Ａが送信すると、
図８（ｂ）の状態では、通信機器Ｂ〜Ｄによって受信さ
れる。しかし、通信機器Ｃ、Ｄは、パケット送信先もデ
ータ送信先も自身ではないので、このパケットＰ８を無
視する。通信機器Ｂは、パケット送信先識別コードが自
身の識別コードであるからパケットＰ８を記憶する。

【００６３】通信機器Ｂは、パケットのデータ送信先識
別コード「ＩＤ−Ｅ」から、自身に宛てて送信されたデ
ータではなく、通信機器Ｅに宛てて送信されたデータで
あることを知る。そこで、受信応答パケットを送信する
ことなく、受信したデータを通信機器Ｅに転送するため
のパケットを作成し、送信する（図１、Ｓ９）。このパ
ケットは図３、Ｐ９のようになる。データ送信元識別コ
ードとデータ送信先識別コードは受信したパケットＰ８
のものと同一で、それぞれ「ＩＤ−Ａ」、「ＩＤ−Ｅ」
である。パケット送信元識別コードは自身の識別コード
である「ＩＤ−Ｂ」とする。通信機器Ｅに対するパケッ
ト送信先識別コードを表２（ｂ）のように記憶している
ことから、パケット送信先識別コードは「ＩＤ−Ｅ」と
する。パケット番号としては、通信機器Ｂ自身の通し番
号を記す。

【００６４】データは、当然、受信したパケットＰ８の
ものと同一である。補助データには、受信したパケット
Ｐ８の補助データに記されている初回送信パケット番号
に加えて、受信したパケットＰ８のパケット番号を記
す。このように、データを転送する中継機は、常に、受
信したパケットのパケット番号を補助データに付加す
る。

【００６５】通信機器ＢがこのパケットＰ９を送信する
と、通信機器ＡおよびＣ〜Ｅによって受信される。通信
機器Ｅはパケット送信先識別コードが「ＩＤ−Ｅ」であ
ることから、自身に宛てて送信されたパケットであるこ
とを知り、パケットＰ９を記憶する。他の通信機器は、
自身宛のパケットでもデータでもないためこのパケット
Ｐ９を無視する。また、通信機器Ｅは、データ送信先識
別コードが自身の識別コードであることから、自身宛に
送信されたデータであることを知り、次のような処理を
行う。

【００６６】まず、データ送信元識別コードとパケット
送信元識別コードを読み出し、両者が一致しないことか
ら、データが中継送信されてきたものであると判断す
る。また、パケット種別コードを読み出して一般データ
が送信されてきたことを知り、さらに補助データを読み
出す。補助データには、初回送信パケット番号と、通信
機器Ａが通信機器Ｂに宛てて今回送信したパケットＰ８
のパケット番号が記されており、これらのパケット番号
が読み出される。

【００６７】次いで、一般データには受信応答パケット
を送信する必要があるから、受信応答パケットを作成し
て送信する（図１、Ｓ１０）。この受信応答パケットは
図３、Ｐ１０のようになり、データとして、通信機器Ｂ
が補助データに付加したパケット番号、すなわち、通信
機器Ａが送信したパケットＰ８のパケット番号が記され
る。

【００６８】通信機器Ｅは、さらに、補助データから読
み出した初回送信パケット番号を、既に通信機器Ａから
受信して記憶しているパケットのパケット番号と比較す
る。読み出したパケット番号と同一のパケット番号を有
するパケットを記憶しているときには、新たに受信した
パケットを廃棄する。読み出したパケット番号と同一の
パケット番号を有するパケットを記憶していないときに
は、新たに受信したパケットを記憶する。この処理は次
の理由によって行われる。

【００６９】通信機器Ａが通信機器Ｅに宛てて送信した
パケットＰ３は、無線信号が通信機器Ｅに到達しないた
めに、通信機器Ｅに受信されなかった。このため、通信
機器Ｅは受信応答パケットを送信しなかったものであ
る。ところが、通信機器Ａが通信機器Ｅに宛てて送信し
たデータを通信機器Ｅが受信した場合でも、通信機器Ａ
が受信応答パケットを受信できないこともある。例え
ば、通信機器Ｅの無線出力が小さい場合や、通信機器Ｅ
と通信機器Ａの間に障害物が現れた場合等、通信機器Ｅ
が送信した受信応答パケットが通信機器Ａに到達しない
ときである。

【００７０】このようなときでも、通信機器Ａは受信応
答パケットを受信しなかったことで、データが通信機器
Ｅに受信されなかったと判断して、一連のデータの一部
が欠落することを防止するためにデータを再送する。一
方、通信機器Ｅはデータを受信しているため、同一デー
タが再度送信されてくると、データを重複して保持する
ことになる。データを重複して保持すると、それ以降に
受信するデータの順序が狂うことになって、通信機器Ｅ
が誤ったデータ処理を行う可能性がある。

【００７１】前述の処理を行うことにより、データを重
複して保持することがなくなり、データの誤処理を防止
することができる。再送信に起因するデータの重複保持
を回避するこの処理は、中継送信に限らず直接送信の場
合にも行われる。例えば、前述したＳ３〜Ｓ５の再送信
において、通信機器Ｅがデータを受信し、受信応答信号
が通信機器Ａに届かなかった場合に、データの重複保持
の可能性が生じる。Ｓ４〜Ｓ５で送信したパケットＰ
４、Ｐ５に、初回送信パケット番号を補助データに記し
たのはこの処理を可能にするためである。

【００７２】通信機器Ａは、受信応答パケットＰ１０を
受信することで、自身からのデータが通信機器Ｅに受信
されたことを知る。このとき、受信応答パケットＰ１０
のデータに記されている番号から、どのパケットのデー
タが通信機器Ｅに受信されたのを判断する。この場合、
パケットＰ８のデータが受信されたことが判り、パケッ
トＰ８に記した補助データから、最初にそのデータを送
信したパケットの番号を知る。以降は、このデータを再
送信することを止める。

【００７３】通信機器Ａは、その後の通信機器Ｅへのデ
ータ送信において、通信機器Ｂを中継とする中継送信を
続ける（図１、Ｓ１１、Ｓ１２）。そのときのパケット
は図３、Ｐ１１、Ｐ１２のようになる。この場合、デー
タの再送信ではないため、通信機器Ａが送信するパケッ
トＰ１１の補助データは空白であり、通信機器Ｂが送信
するパケットＰ１２の補助データには、パケットＰ１１
のパケット番号のみが記される。これに対して通信機器
Ｅは、図３、Ｐ１３の受信応答パケットを送信する（図
１、Ｓ１３）。

【００７４】ところで、通信機器Ａが通信機器Ｂを中継
機とする通信機器Ｅへの中継送信を試みたときに、すな
わち、図１、Ｓ８においてパケットＰ８を送信したとき
に、通信機器Ｅから受信応答パケットＰ１０を受信しな
いことも有り得る。この場合、通信機器Ａは、通信機器
Ｃ、Ｄから回答パケットを受信しているため、これらの
通信機器のいずれかを中継機とする中継送信を行う。こ
のとき行われる処理は、既に述べた通信機器Ｂを中継機
とする場合と同様である。

【００７５】このようにして、直接送信ができなくなっ
たときに、中継送信への切り換えがなされる。次に、中
継送信を行っているときに、直接送信が可能になった場
合について説明する。

【００７６】図８の（ｂ）の状態から、ネットワーク内
の通信機器が移動して、通信機器の相対位置が再び
（ａ）の状態になった時点では、既に説明したように、
通信機器Ａは表２（ａ）に示した他機情報を保持してい
る。したがって、通信機器Ａは通信機器Ｅにデータを送
信するときには、通信機器Ｂに宛てたパケット（図４、
Ｐ１４）を送信する（図１、Ｓ１４）。しかしながら、
図８の（ａ）の状態では、通信機器Ａの無線出力が通信
機器Ｅに直接到達するから、通信機器Ｂに宛てて送信し
たパケットＰ１４は、図１に破線で示したように、通信
機器Ｅにも受信される。

【００７７】このとき、通信機器Ｅはデータ送信先識別
コードが自身の識別コードであることから、自身に宛て
て送信されたデータであることを知るとともに、パケッ
ト送信先識別コードが自身の識別コードではないことか
ら、中継送信によってデータが送信されていることを知
る。さらには、データ送信元識別コードとパケット送信
元識別コードが一致していることから、データ送信元機
が送信したパケットを直接に受信したことが判る。すな
わち、通信機器Ｅは、通信機器Ａから自身へのデータの
直接送信が可能になったことを知ることになる。

【００７８】通信機器Ａから中継機である通信機器Ｂに
宛てて送信されたパケットを直接受信した通信機器Ｅ
は、そのパケットを記憶することはしない。これは、通
信機器Ａが通信機器Ｅに送信しようとしたデータは、通
信機器Ｂから送信されてくる（図１、Ｓ１５）からであ
る。そのかわり、通信機器Ｅは直接受信した中継機宛の
パケットの数を記憶する。通信機器Ｂから送られてきた
パケット（図４、Ｐ１５）に対しては受信応答パケット
を送信する（図１、Ｓ１６）。中継送信が続けられ（図
１、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９）、記憶したパケット数が
所定時間内に所定数に達すると、通信機器Ｅは通信機器
Ａからの直接送信を安定して行うことができるようにな
ったと判断する。そして、通信機器Ａが送信したパケッ
トを直接受信したことを通信機器Ａに知らせて、通信機
器Ｅへの中継送信を止めて直接送信に切り換えることを
要求する中継解除パケットを通信機器Ａに送信する（図
１、Ｓ２０）。

【００７９】この中継解除パケットは図４、Ｐ２０のよ
うになる。データ送信元識別コードとパケット送信元識
別コードは自身の識別コード「ＩＤ−Ｅ」であり、デー
タ送信先識別コードは「ＩＤ−Ａ」である。また、通信
機器Ｅが保持している他機情報は表２（ｂ）の状態であ
るから、パケット送信先識別コードは、通信機器Ａに対
するパケット送信先識別コード「ＩＤ−Ａ」とする。パ
ケット種別コードは「中継解除」である。データおよび
補助データは空白とする。

【００８０】中継解除パケットＰ２０を受信した通信機
器Ａは、パケット種別コードから、中継送信から直接送
信への切り換え要求であることを知り、データ送信元識
別コードから、通信機器Ｅへの送信の切り換えであるこ
とを知る。通信機器Ａは、他の通信機器に関する情報の
うち、通信機器Ｅのパケット送信先識別コードを「ＩＤ
−Ｅ」に変更する。その結果、通信機器Ａが保持する他
機情報は表１（ａ）のようになる。これ以降、通信機器
Ａから通信機器Ｅにデータを送信するときは、パケット
を通信機器Ｅに宛てて送信する（図１、Ｓ２１）ことに
なり、直接送信が行われる。

【００８１】中継送信は直接送信に比べて通信の効率が
劣るため、直接送信が可能であるときには、直接送信を
行う方が望ましい。しかしながら、直接送信を安定して
行うことができることを確認せずに中継送信から直接送
信に切り換えると、逆に通信効率の低下を招くこともあ
る。たとえば、通信機器間に存在する障害物が一時的に
移動することによって直接送信が可能になり、再び障害
物が通信機器間に戻った場合、直接送信を継続すること
はできない。このときは、再び中継機を見い出すために
質問パケットや回答パケットを送信する必要が生じ、一
時的な直接送信で送信されるパケットの数よりも多くの
パケットを送信するという事態も生じる。

【００８２】本通信システムでは、直接送信が可能にな
った時点で直ちに直接送信に切り換えるのではなく、直
接送信の可否を所定期間監視し、直接送信を安定して行
い得ること確認した上で切り換えるため、ネットワーク
の通信効率の低下を回避することができる。

【００８３】これまで示した例では、受信応答パケッ
ト、回答パケット、中継解除パケット等の通信システム
の機能に関わる特殊なデータは、直接送信によって送信
されていた。しかし、これらも一般データと同様に中継
送信によって送信してよいものである。これら特殊デー
タの中継送信について説明する。

【００８４】通信機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅの保持する他機情
報が表３の状態になっているとする。このとき、通信機
器Ａから通信機器Ｃにデータを送信し、通信機器Ｃが受
信応答パケットを送信する場合を考える。その際に送受
されるパケットを図５に示す。通信機器Ａが保持する通
信機器Ｃに対するパケット送信先識別コードは「ＩＤ−
Ｃ」であるから、通信機器Ａが送信するパケットはＰ３
１のようになって、直接送信が行われる。一方、通信機
器Ｃは、表３（ｃ）のように、通信機器Ａに対するパケ
ット送信先識別コードが「ＩＤ−Ｂ」であるから、通信
機器Ａにどのようなデータを送信する場合でも、パケッ
トの送信先を通信機器Ｂにすることになる。したがっ
て、パケットＰ３１に対する受信応答パケットはＰ３２
のようになる。

【００８５】受信応答パケットＰ３２を受信した通信機
器Ｂは、表３（ｂ）の他機情報により、パケット送信先
識別コードを「ＩＤ−Ａ」に変更して、Ｐ３３のような
パケットを送信する。パケットＰ３３のパケット送信元
識別コードは「ＩＤ−Ｂ」であり、パケット種別コード
は「受信応答」のままである。また、受信したパケット
Ｐ３２のパケット番号を補助データに記す。通信機器Ａ
は受信応答パケットＰ３３を受信することにより、自身
が送信したパケットＰ３１のデータが通信機器Ｃに受信
されたことを知る。こうして、受信応答パケットも中継
送信される。直接送信されてきたデータに対してだけで
なく、中継送信によって送信されてきたデータに対して
も、受信応答パケットを中継送信してよいことは勿論で
ある。

【００８６】次に、表３の状態で、通信機器Ａが質問パ
ケットを送信し、通信機器Ｃが回答パケットを送信する
場合を考える。このとき送受されるパケットを図６に示
す。通信機器Ａが保持する他機情報のうち、通信機器Ｅ
に対するパケット送信先識別コードは、表３（ａ）の状
態では空白であり、通信機器Ａは通信機器Ｅにデータを
送信するためのパケットの送信先をもっていない。この
とき、前述のように、ネットワーク内の全ての通信機器
に宛てて、Ｐ４１のような質問パケットを送信する。

【００８７】通信機器Ｃは、質問パケットＰ４１を受信
すると、自身から通信機器Ｅへの直接送信の可否を、表
３（ｃ）の他機情報に基づいて判断する。この場合、通
信機器Ｅに対するパケット送信先識別コードが「ＩＤ−
Ｅ」であることから、直接送信可能であると判断する。
したがって、回答パケットを送信するが、そのパケット
の送信先は、通信機器Ａに対するパケット送信先識別コ
ードを「ＩＤ−Ｂ」と記憶しているため、通信機器Ｂと
なる。そこで、Ｐ４２のような回答パケットを送信す
る。回答パケットＰ４２を受信した通信機器Ｂは、パケ
ット送信先識別コードとパケット送信元識別コードを変
更して、パケットＰ４３を送信する。パケット種別コー
ドは「回答」のままである。補助データにはパケットＰ
４２のパケット番号が記される。こうして、回答パケッ
トの中継送信がなされる。

【００８８】中継解除パケットも同様にして中継送信し
てもよい。質問パケットは、中継送信することは可能で
あるが、データ送信元から直接送信可能な中継機を見い
出す目的で送信されるものであるから、中継送信を行う
意味はない。

【００８９】各通信機器は、データ送信先機に対して、
直接送信によっても中継送信によってもデータを送信す
ることができないときには、データを送信先機に直接送
信することと質問パケットを送信することを、受信応答
パケットまたは回答パケットのいずれか一方を受信する
まで、所定の時間間隔で反復する。データの直接送信に
対して受信応答パケットが得られれば、自身の保持する
他機情報のうち、そのデータ送信先機に対するパケット
送信先識別コードを、そのデータ送信先機の識別コード
とする。これで、その後は直接送信を行うことになる。
また、質問パケットに対して回答パケットが得られれ
ば、データ送信先機に対するパケット送信先識別コード
を、その回答パケットを送信した通信機器の識別コード
とする。これで、その後は中継送信が行われる。

【００９０】なお、本実施例においては、質問パケット
を同報送信するとしたが、個々の通信機器に宛てて個別
に質問パケットを送信してもよい。その場合、送信する
質問パケットの数は増加するが、回答パケットの数は減
少する。

【００９１】また、本実施例では、補助データは、デー
タの再送信時と中継送信時にパケットを特定するために
用いられているが、補助データは他の目的にも利用する
ことができる。例えば、受信したパケットの受信レベ
ル、すなわち、無線信号の強さを、受信応答パケットの
補助データに記すと、データ送信元機は自身が発する信
号がどの程度の感度でデータ送信先機に受信されている
かを知ることができる。

【００９２】さらに、データ送信元機とデータ送信先の
間にただ１つの中継機が介在する中継送信について説明
したが、本通信システムのパケット構成は、複数の中継
機を経る中継送信にも適用することが可能である。

【００９３】次に、通信機器の構成について説明する。
図７は、通信機器の概略構成を示すブロック図である。
通信機器は、通信処理部１、アプリケーション部２、無
線モジュール部３から成る。アプリケーション部２は、
送信するデータの作成や受信したデータの処理を行い、
通信機器使用者に無線ネットワークのサービスを提供す
る。無線モジュール部３は変復調処理を含む無線信号の
発信と受信を行う。通信処理部１は、パケット送信部１
１、パケット受信部１２、他機情報管理部１３、無線送
信部１４および無線受信部１５より構成されている。

【００９４】他機情報管理部１３は、ネットワーク内の
他の通信機器に関する情報を管理するもので、他の通信
機器それぞれについて、機器名に対応する識別コード
と、データを送信する際のパケットの実際の送信先の識
別コードをメモリ１８に記憶している。パケット送信部
１１やパケット受信部１２からの問い合わせに対して、
通信機器名や識別コード、パケット送信先識別コードを
知らせ、パケット受信部１２からの指示に従って、パケ
ット送信先識別コードを更新する。

【００９５】パケット送信部１１は送信するパケットの
作成を行うもので、自機の識別コード、パケット種別コ
ード、自機から送信したパケットの数を記憶している。
これらに加えて他機情報管理部１３からパケット送信先
識別コードやデータ送信先識別コードを得てヘッダを作
成する。送信するデータにこのヘッダと適宜補助データ
を付加してパケットを作成し、無線送信部１４に与え
る。パケット送信部１１はメモリ１６を有しており、デ
ータを送信したときに、そのデータに対する受信応答パ
ケットが受信されるまで、送信したデータを記憶してお
く。

【００９６】無線送信部１４は、パケット送信部から受
け取ったパケットを信号列に変換して無線モジュール部
３に与える。

【００９７】無線受信部１５は、無線モジュール部３で
受信され復調された信号列をパケットに変換し、パケッ
ト受信部１２に与える。

【００９８】パケット受信部１２は、無線受信部１５か
ら受け取ったパケットのヘッダを解析し、ヘッダに記さ
れている情報に応じて受信したパケットの処理を行う。
パケット受信部１２はパケット送信部１１と同様に自機
の識別コードとパケット種別コードを記憶しており、パ
ケットに記されているパケット送信先識別コードとデー
タ送信先識別コードを自機の識別コードと比較して、パ
ケットやデータが自機に宛てられたものか否かを判別す
る。また、パケット受信部１２はメモリ１７を有してお
り、自機に宛てて送信されたパケットをメモリ１７に記
憶保持する。

【００９９】パケット受信時におけるパケット受信部１
２の動作について説明する。パケット受信部１２は、パ
ケットが自機に宛てられたものではなく、しかもデータ
が自機に宛てられたものでもないときには、そのパケッ
トを無視する。パケットもデータも自機に宛てられたも
のであるときは、パケット受信部１２はヘッダから、パ
ケット種別コード、パケット送信元識別コード、データ
送信元識別コード、パケット番号を読み出すとともに、
補助データを読み出して、パケット種別コードに応じて
次のような処理を行う。

【０１００】「一般データ」のときには、まず、データ
送信元識別コードと補助データ中の初回送信パケット番
号によって、既に同一パケットを受信してメモリ１７に
記憶しているか否かを調べる。同一パケットを記憶して
いないときには、パケットをメモリ１７に書き込むとと
もに、データ送信元識別コードとパケット番号とをパケ
ット送信部１１に送って、受信応答パケットを送信する
ように指示する。ここで送るパケット番号は、パケット
送信元識別コードとデータ送信元識別コードが一致して
いる直接送信のときはヘッダに記されているものであ
り、一致していない中継送信のときには補助データ中に
記されているものである。次いで、そのデータ送信元識
別を有する通信機器名を他機情報管理部１３に問い合わ
せ、データとともに通信機器名をアプリケーション部に
送る。同一パケットをメモリ１７に記憶しているときに
は、受信応答パケットの送信指示のみを行う。

【０１０１】「受信応答」のときには、データに記され
ているパケット番号をパケット送信部１１に通知する。

【０１０２】「質問」のときには、データから対象とす
る通信機器の識別コードを読み出し、他機情報管理部１
３からその識別コードを有する機器に対するパケット送
信先識別コードを読み出す。これらのコードが一致して
いないときには、処理を終了する。一致しているときに
は、その識別コードと受信したパケットのデータ送信元
識別コードをパケット送信部１１に与えて、回答パケッ
トを送信するように指示する。

【０１０３】「回答」のときには、データ中の識別コー
ドとデータ送信元識別コードを他機情報管理部１３に与
えて、データ中の識別コードを有する通信機器のパケッ
ト送信先識別コードをデータ送信元識別コードに変更さ
せる。そして、パケット送信部１１にデータ中の識別コ
ードを与えて、回答パケットの受信があったことを通知
する。また、受信したパケットをメモリ１７に書き込
む。

【０１０４】「中継解除」のときには、データ送信元識
別コードを他機情報管理部１３に与えて、この識別コー
ドを有する通信機器のパケット送信先識別コードをその
通信機器の識別コードに変更させる。

【０１０５】パケット受信部１２は、パケットが自機に
宛てられたものであり、データが自機に宛てられたもの
でないときは、パケット全体をパケット送信部１１に送
り、転送する指示を与える。

【０１０６】また、パケットが自機に宛てられたもので
なく、データが自機に宛てられたものであるときは、パ
ケット送信元識別コードを記憶する。そして、このよう
なパケットを同一のパケット送信元機から所定時間内に
所定回数受信したときは、パケット送信元識別コードを
パケット送信部１１に送り、その識別コードを有する機
器に対して中継解除パケットを送信するように指示す
る。

【０１０７】次に、パケット送信時におけるパケット送
信部１１の動作を説明する。アプリケーション部２から
一般データの送信要求があると、パケット送信部１１
は、まず、データとデータ送信先の機器名をアプリケー
ション部２から受け取り、データ送信先機器名に対応す
るデータ送信先識別コードとパケット送信先識別コード
を他機情報管理部１３から得る。次いで、パケット種別
コード、自機の識別コード、パケット送信先識別コー
ド、自機の識別コード、データ送信先識別コードおよび
パケット番号から成るヘッダを作成し、データに付加す
る。これに空白の補助データを付加してパケットを作成
し、無線送信部１４に送る。また、そのパケットをメモ
リ１６に記憶する。

【０１０８】無線送信部１４を経て無線モジュール部３
から送信されたパケットが、データ送信先機に受信され
ると、データ送信先機が受信応答パケットを送信するか
ら、パケット受信部１２が受信応答パケットを受信して
そのデータ中のパケット番号を送ってくる。パケット送
信部１１は、パケット受信部１２からパケット番号が通
知されるのを待つ。この番号を、送信しメモリ１６に記
憶したパケットのパケット番号と比較して、一致してい
るときには、メモリ１６からそのパケットを消去してデ
ータ送信を終了する。

【０１０９】パケット送信部１１は、送信したパケット
のパケット番号が所定時間内にパケット受信部１２から
通知されないときには、そのデータを再送信するための
パケットを作成する。まず、そのデータを最初に送信し
たパケットをメモリ１６から読み出し、そのパケット番
号を補助データに転記する。次いで、ヘッダ中のパケッ
ト番号を最新の数値に更新する。また、他機情報管理部
１３からその時点でのパケット送信先識別コードを得
て、ヘッダのパケット送信先識別コードに記す。これに
より、データが同一で初回送信パケット番号を補助デー
タに記したパケットが作成される。このパケットを無線
送信部１４に送るとともに、メモリ１６に記憶する。デ
ータの再送信を所定回数行っても、パケット受信部１２
からパケット番号が通知されないときは、質問パケット
を作成して無線送信部１４に与える。

【０１１０】パケット受信部１２から回答パケットの送
信指示があったときには、パケット受信部１２から送ら
れた情報に基づいてヘッダとデータを作成し、無線送信
部１４に送る。

【０１１１】パケット受信部１２から回答パケットを受
信した通知があったときには、他機情報管理部１３にデ
ータ送信先機に対するパケット送信先識別コードを問い
合わせる。このとき、他機情報管理部１３は、パケット
受信部１２からの指示によりパケット送信先識別コード
を既に更新している。パケット送信部１１は、このパケ
ット送信先識別コードをパケット送信先識別コードとす
るヘッダを作成して、送信しようとしていたデータに付
加する。また、初回送信パケット番号を補助データに記
す。こうして作成したパケットを無線送信部１４に送
る。

【０１１２】パケット受信部１２から受信したパケット
の転送の指示があったときには、パケット受信部１２か
ら送られてきたパケットから、データ送信先識別コード
を読み出し、その識別コードを有する通信機器に対する
パケット送信元識別コードを他機情報管理部１３に問い
合わせる。そして、ヘッダのパケット送信先識別コード
を他機情報管理部１３から得たパケット送信先識別コー
ドに書き換えるとともに、パケット送信元識別コードを
自機の識別コードに書き換える。また、ヘッダに記され
ているパケット番号を補助データに転記し、ヘッダのパ
ケット番号を自機の通し番号に改める。こうして更新し
たパケットを無線送信部１４に送る。

【０１１３】パケット受信部１２から中継解除パケット
の送信指示があったときには、パケット受信部１２から
送られてきた識別コードをデータ送信先識別コードとす
る中継解除パケットを作成して、無線送信部１４に送
る。

【０１１４】上記構成の無線通信機器は、固定設置して
使用してもよく、使用者が携行するようにしてもよい。
また、単なる通信機器でなく、例えば電子手帳のように
他の機能を併せもつ構成としてもよい。この通信機器
は、直接送信と中継送信とを通信状況に応じて自動的に
切り換える機能を有するものであるから、通信状況が変
動し易い携帯機器としたときでも、効率よく通信を行う
ことができる。

【０１１５】

【表１】

【０１１６】

【表２】

【０１１７】

【表３】

【０１１８】

【発明の効果】本発明の通信システムによるときは、複
数のデータ送信経路が存在するため、能率よく通信を行
うことができる。送信元機から送信先機への直接送信が
可能なときには、直接送信を行うことで直ちにデータの
送受がなされる。直接送信が、不可能なときには、多少
能率は劣るが、直接送信が可能な中継機を介しての中継
通信によってデータを送信することができるため、直接
送信が可能になるのを待つ必要がない。したがって、デ
ータを速やかに送受することができる。

【０１１９】また、無線出力が到達しない通信機器に対
しても、中継送信でデータを送信することが可能である
ため、通信機器の設置場所に制約がない。特に、携帯用
の通信機器では、通信機器間の距離が変動し易く、無線
信号を遮る障害物の有無も変化し易いため、直接送信の
可否が変わり易いが、直接送信と中継送信を併用するこ
とで、データ送信が成功する確実性が向上する。

【０１２０】送信先機が、中継送信によって送信された
データを直接に受信したときには、直接送信が可能であ
るのに能率の劣る中継送信を行っている状態である。中
継送信において、送信元機が中継通信であることを示す
情報をデータに付加して送信すると、送信先機は中継送
信であることを認識することができ、前記の能率の劣る
状態を検出することが可能になる。したがって、中継送
信から直接送信に切り換える等の対処をすることが可能
になって、通信効率の向上を図ることができる。

【０１２１】請求項２の通信システムでは、各通信機器
が直接送信の可否に関する情報を保持し、その情報に応
じてデータ送信を行うため、直接送信が不可能なときに
直接送信を試みるという無駄を回避することができ、高
い通信効率が得られる。直接送信の可否に関する情報は
直接送信を行うたびに更新することができるから、正し
い可能性が高い情報を常に保持することができ、データ
送信が成功する確実性が高まって、通信の効率は極めて
高くなる。

【０１２２】請求項３の通信システムによるときは、質
問信号と回答信号の送受によって中継機が選出されるた
め、中継送信の経路は固定されず、可変に設定すること
ができる。したがって、各通信機器間の相互の直接送信
の可否の変化に応じて、中継送信経路を適宜変化させる
ことができ、データ送信成功の可能性が向上する。この
効果は、直接送信の可否が変化し易い携帯用の通信機器
において特に顕著になる。

【０１２３】請求項４の通信システムでは、中継送信を
行っているときに直接送信が可能になったことが検出さ
れて、中継送信から直接送信に切り換えられるため、デ
ータ送信の効率が向上する。

【０１２４】請求項５の通信システムでは、直接送信に
よっても中継送信によってもデータ送信を行うことがで
きない場合でも、直接送信か中継送信のいずれかが可能
になったときに、可能になったことが検知されるから、
検知後、速やかにデータ送信を行うことができる。した
がって、無駄な待ち時間がなく、通信効率が向上する。

【０１２５】請求項６の通信システムによるときは、デ
ータの送信元機と送信先機に加えて、パケットの送信元
機と送信先機が明瞭に示されるため、データとこれを担
うパケットの区別が明確になされて、パケットを受信し
た通信機器は、自身宛のデータと他機宛のデータとを識
別することができる。したがって、直接送信の他に、デ
ータ送信元機から中継機を介してデータをデータ送信先
機に送信することが可能になり、混乱なく確実にデータ
を中継送信することができる。データ送信先機は、どの
ような経路によってデータが送信してきたときでも、デ
ータ送信元機を特定することが可能である。データ送信
先機が、データを受信したときに、データ送信元機をデ
ータの宛先とする受信応答パケットを送信することによ
り、データ送信元機は送信の成功を知ることができ、確
実な通信が可能である。

【０１２６】請求項７の通信システムでは、他機宛のデ
ータを含んだ自身宛のパケットを受信した通信機器は、
そのデータをデータ送信先である他機に宛てて送信する
ため、システム中の各通信機器のいずれもが、中継送信
の中継機となり得る。したがって、中継送信の経路が固
定されず、時間の経過とともに直接通信の可否が変動す
るときでも、中継機として機能する通信機器が存在する
可能性が高くなる。このため、データ送信元機からデー
タ送信先機にデータを迅速に送ることが可能になり、し
かも、送信の確実性が向上する。特に、直接送信の可否
が変化し易い携帯用の通信機器を含むシステムにおい
て、高い通信効率が得られる。

【０１２７】また、データ送信先機の出力が小さい場合
や障害物が存在する場合等、直接送信によっては受信応
答パケットをデータ送信先機に送信することができない
ときでも、受信応答パケットを中継送信することができ
る。これにより、データがデータ送信先機に受信されて
いるにもかかわらず、データ送信元機が受信応答信号を
受信しないという不都合を回避でき、通信の効率が一層
向上する。

【０１２８】請求項８の通信システムによるときは、送
信時における直接送信の可否に応じて、直接送信または
中継送信を選択して送信することが可能であるため、確
実な経路でデータを送信することができる。しかも、各
通信機器は、他の通信機器から第３の通信機器に対して
の直接送信が可能であるか否かの問い合わせがあったと
きに、その可否を直ちに返答できるため、中継通信の経
路を速やかに決定することができて、速やかに中継送信
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の無線ネットワークにおける
パケットの送受の流れを示す図。

【図２】 本発明の通信システムにおけるパケットの構
成を示す図。

【図３】 本発明の実施例における図１の前半で送受さ
れるパケットを示す図。

【図４】 本発明の実施例における図１の後半で送受さ
れるパケットを示す図。

【図５】 本発明の実施例で送受されるパケットの他の
例を示す図。

【図６】 本発明の実施例で送受されるパケットの他の
例を示す図。

【図７】 本発明の通信システムの通信機器の構成を示
すブロック図。

【図８】 無線ネットワークにおける通信機器の相対位
置の変化を示す図。

【図９】 従来の通信システムにおけるパケットの構成
を示す図。

【符号の説明】

１ 通信処理部 ２ アプリケーション部 ３ 無線モジュール部 １１ パケット送信部 １２ パケット受信部 １３ 他機情報管理部 １４ 無線送信部 １５ 無線受信部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３台以上の通信機器間で無線によってデ
   ータの送受を行う通信システムにおいて、 送信元機から送信先機に宛てて直接にデータを送信する
   直接送信と、送信元機から中継機に宛ててデータを送信
   し該中継機からデータを送信先機に宛てて送信する中継
   送信とを行うとともに、 送信元機は、中継送信を行うときに中継送信であること
   を示す情報をデータに付加して送信することを特徴とす
   る通信システム。
2. 【請求項２】 送信先機はデータを受信したときに、デ
   ータを受信したことを示す受信応答信号をデータの送信
   元機に送信し、 送信元機は直接送信したデータに対する受信応答信号を
   受信したときに、直接送信が可能であると判断して判断
   結果を記憶し、直接送信したデータに対する受信応答信
   号を受信しなかったときに、直接送信が不可能であると
   判断して判断結果を記憶し、 送信元機は送信先機への直接送信が不可能であると判断
   しているときに、中継送信によって送信先機にデータを
   送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システ
   ム。
3. 【請求項３】 送信元機は送信先機への直接送信が不可
   能であると判断したときに、他の通信機器に当該通信機
   器からの送信先機への直接送信が可能であるか否かを問
   い合わせる質問信号を送信し、 前記質問信号を受信した通信機器は、送信先機への自身
   からの直接送信が可能であると判断しているときに、可
   能であることを知らせる回答信号を送信元機に送信し、 送信元機は前記回答信号を送信した通信機器を中継機と
   して送信先機に中継送信を行うことを特徴とする請求項
   ２に記載の通信システム。
4. 【請求項４】 送信先機は、中継送信であることを示す
   情報を有するデータを送信元機から直接に受信したとき
   に、データを直接受信したことを示す直接受信信号を送
   信元機に送信し、 送信元機は、前記直接受信信号を受信した後は、送信先
   機への中継送信を止めて、送信先機に直接送信を行うこ
   とを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
5. 【請求項５】 送信元機は、送信したデータに対する送
   信先機からの受信応答信号を受信しないときに、データ
   を送信先機に直接送信することと、送信先機への直接送
   信が可能であるか否かを問い合わせる質問信号を送信す
   ることを、受信応答信号または回答信号を受信するまで
   反復することを特徴とする請求項３に記載の通信システ
   ム。
6. 【請求項６】 ３台以上の通信機器間で無線によってパ
   ケットを送受する通信システムにおいて、 通信機器を識別するための識別コードを各通信機器に付
   与し、 各通信機器が送信するパケットを、 データと、 前記データの送信元機を示すデータ送信元識別コード
   と、 前記データの送信先機を示すデータ送信先識別コード
   と、 当該パケットの送信元機を示すパケット送信元識別コー
   ドと、 当該パケットの送信先機を示すパケット送信先識別コー
   ドとを含む構成とし、 各通信機器は、データ送信先識別コードが自身の識別コ
   ードであるパケットを受信したときに、該パケットのデ
   ータを受信したことを示すデータを含み、前記受信した
   パケットのデータ送信元識別コードをデータ送信先識別
   コードとする受信応答パケットを送信することを特徴と
   する通信システム。
7. 【請求項７】 パケット送信先識別コードが自身の識別
   コードでありデータ送信先識別コードが自身の識別コー
   ドではないパケットを受信した通信機器は、該パケット
   のパケット送信先識別コードを前記データ送信先識別コ
   ードに変更し、パケット送信元識別コードを自身の識別
   コードに変更して、変更後のパケットを送信することを
   特徴とする請求項６に記載の通信システム。
8. 【請求項８】 ３台以上の通信機器間で無線によって通
   信を行う通信システムにおいて、送信元機から送信先機
   への直接送信と、送信元機から中継機を経て送信先機に
   送信する中継送信とを行うとともに、各通信機器は、他
   の通信機器に対する直接送信が可能であるか否かの情報
   を保持し、直接送信の可否の変化に応じて前記情報を更
   新することを特徴とする通信システム。