JPH0986769A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 繰出ステージへの積替え動作の際、回収ステ
ージに集積された紙幣の両端の垂れ下がりによる紙幣の
ジャムの発生を防止する。 【解決手段】 回収ステージ３０の両側の下方に、紙幣
７９の両端部を支持するサブステージ３１を配置する。
サブステージ３１は上下方向に移動可能で、回収ステー
ジ３０の上下動に追随して移動する。サブステージ３１
は突出部４４を有し、この突出部４４は開閉アーム３２
の下方に位置し、開閉アーム３２の下降によりサブステ
ージ３１は押し下げられる。回収ステージ３０の両側に
はまたボトムプレート６０が配置され、このボトムプレ
ート６０はサブステージ３１が下降した際に紙幣７９の
両端部を支持する。紙幣７９を別の繰出ステージに積み
替える際、開閉アーム３２は紙幣７９の下面とサブステ
ージ３１の間に入り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等に設置
される自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金装置に用
いられ、紙幣入出金装置に対して紙幣の補充および回収
を行う紙幣収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣入出金装置に対して紙幣の補
充および回収を行うものとして、これに着脱可能な一括
収納庫が知られている。この一括収納庫は複数の金種が
一括して収納可能であり、予め繰出ステージ上に紙幣を
収納した一括収納庫を紙幣入出金装置に装着して紙幣を
繰出すことにより補充を行い、また紙幣入出金装置内の
紙幣を回収して一括収納庫内の回収ステージ上に集積す
ることにより回収動作を行う。

【０００３】紙幣の回収動作時に、回収ステージ上に紙
幣が満杯になると、回収ステージ上に集積された紙幣
を、回収ステージの上部にある繰出ステージ上に移動さ
せ、その後再び回収動作を行う。この積替え動作は回収
ステージの下方からアームで紙幣の両側を持ち上げるよ
うにして行うが、この積替え動作ができるように回収ス
テージの両側は切り欠かれており、この結果回収ステー
ジは幅の狭いものになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の一括収納庫
においては、回収ステージの幅が狭いので、この回収ス
テージに集積された紙幣はその両端が下方へ垂れ下が
る。紙幣の両端が垂れ下がると、繰出ステージへの積替
え動作の際、アームがうまく紙幣の下部に入り込むこと
ができず、紙幣が折り込まれたり、一部の紙幣が積替え
られなかったりする。そしてこのことが一括収納庫内で
の紙幣ジャムの発生の原因となることがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、紙幣入出金装置に着脱可能に設けられ、紙
幣入出金装置から回収した紙幣を集積する回収ステージ
と、該回収ステージの上方に設けられ紙幣入出金装置に
繰出す紙幣を集積する繰出ステージと、前記回収ステー
ジ上の紙幣を前記繰出ステージ上へ積み替える開閉アー
ムとを備えた紙幣収納装置において、前記回収ステージ
の両側部下方に上下動可能に配設され、回収ステージ上
に集積された紙幣の両側部を支持するとともに、前記開
閉アームの下降動作により下降するサブステージと、前
記開閉アームによりサブステージが下降する際、回収ス
テージ上の紙幣の端部に当接して該紙幣から前記サブス
テージを離すプレートとを設けたことを特徴とする。

【０００６】上記構成の本発明によれば、紙幣入出金装
置から回収される紙幣は回収ステージ上に集積される。
回収ステージの両側部にはサブステージが設けられてい
るので、紙幣の両端部は垂れ下がることなく集積され
る。繰出ステージへの紙幣の積替えを行う場合、まず開
閉アームを下降させる。開閉アームの下降によりサブス
テージも下降するが、紙幣の端部はプレートにより支持
され、垂れ下がることはない。サブステージは紙幣から
離れ、サブステージと紙幣の間に開閉アームが入り込ん
で紙幣が持ち上げられて開閉アームへの積替えが行わ
れ、その後繰出ステージへの積替えが行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の実施の形態の一括収
納庫を示す平面図、図２は実施の形態の一括収納庫を示
す側面図、図３は実施の形態の一括収納庫を備えた紙幣
入出金装置を示す概略側面図である。この実施の形態で
は紙幣収納装置として紙幣入出金装置に組み込まれる一
括収納庫により説明する。まず一括収納庫が組み込まれ
た紙幣入出金装置全体の構成を簡単に説明する。

【０００８】図３において、紙幣入出金装置１の筐体２
内の前面側上部には、回転可能な接客部３が設けられ、
これは顧客が紙幣を投入したり顧客に対する紙幣の返却
または出金を行うためのものである。接客部３の左下側
には、紙幣の真偽、金種、正損および表裏の鑑別と二重
走行や斜行等の搬送異常の有無の検知を行う鑑別部４が
配置されている。また接客部３の左側には、表裏取り揃
え機構５が設けられ、鑑別部４で裏面と鑑別された紙幣
はここで表側に反転されて揃えられる。

【０００９】鑑別部４の下方には入出金ユニット６が設
けられている。この入出金ユニット６は、３個の金種別
カセット７、８、９の直上に配置された一時保留板１
０、１１、１２、送られてくる紙幣を取込んで一時保留
板１０、１１、１２上に集積する集積機構１３、１４、
１５、金種別カセット７、８、９内の紙幣等を分離して
繰出す分離機構１６、１７、１８を有している。金種別
カセット７、８、９は、取引に用いる出金用紙幣を収納
する。

【００１０】一括収納庫２０は筐体２に対して抜き取る
方向の前面（筐体の後面）側に配置され、監査キーによ
って開けることができる紙幣入出用扉２１を有する。後
部扉２２は、筐体２の解放された後面の一部を閉塞する
ように設けられたもので、この扉２２を開くことにより
一括収納庫２０が抜き取れるようになっている。一括収
納庫２０内の上部には、紙幣の供給および回収時に各金
種の紙幣を一括して収納する一括紙幣収納部２３が設け
られ、この一括紙幣収納部２３には繰出ステージ２４が
配置されている。繰出ステージ２４は、図示しないモー
タにより回動するとともに上下動し、複数のポジション
に位置移動する。その動作は各ポジションに設けられた
光センサからの検出信号に基づいて制御される。一括紙
幣収納部２３の上方には、紙幣繰出し手段２５が設けら
れている。この繰出し手段２５は、ピックアップロー
ラ、フィードローラおよびリバースローラ等から成り、
金種別カセット７、８、９への紙幣の供給時に繰出ステ
ージ２４上の紙幣を１枚ずつ分離して入出金装置１内の
搬送路へ繰出す。

【００１１】一括収納庫２０内の下部には、供給リジェ
クト紙幣収納部２８が設けられている。これには、繰出
し手段２５により繰出された紙幣のうち鑑別部４で走行
異常が検知された紙幣が収納される。この収納部２８へ
はリジェクト紙幣集積手段２９により集積される。

【００１２】供給リジェクト紙幣収納部２８の上方に
は、入出金装置１から回収した紙幣を集積する回収ステ
ージ３０とこの回収ステージ３０の両側に配置されたサ
ブステージ３１が設けられている。サブステージ３１は
回収ステージ３０に集積された紙幣の両側部を下方から
支持する。回収ステージ３０の上部には、回収ステージ
３０およびサブステージ３１上の紙幣を前述の繰出ステ
ージ２４上へ積み替えるための左右一対の開閉アーム３
２が設けられ、その右側には回収ステージ３０およびサ
ブステージ３１上に紙幣を集積する集積手段３３が設け
られている。これら回収ステージ３０、サブステージ３
１、開閉アーム３２および集積手段３３は紙幣回収部３
４を構成する。紙幣回収部３４については後に詳述す
る。

【００１３】一括カセット２０の下方にはリジェクトカ
セット３５が設けられている。リジェクトカセット３５
は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ収納部３６
と、入金処理時に鑑別部４で入金可能な真券であるが出
金用としては不適な損券と判断された損券紙幣、および
出金処理時に鑑別部４で金種不明と鑑別されたりあるい
は走行異常が検知された出金リジェクト紙幣を収納する
リジェクト紙幣収納部３７を有する。

【００１４】入出金装置１の下部に設けられた制御部３
８は、装置１および一括収納庫２０の動作全体を制御す
るものである。また装置１内の各部間には搬送ローラお
よび切換えブレードを備えた搬送路３９が配設されてお
り、紙幣はこの搬送路３９により各部間を搬送される。

【００１５】次に一括収納庫２０の紙幣回収部３４につ
いて説明する。図１、図２において、回収ステージ３０
は紙幣集積手段３３側の端部４１に回転可能に支持され
ており、その下方に設けたスプリング４２により自由端
側が浮き上がるように傾斜させた状態に付勢されてい
る。サブステージ３１は回収ステージ３０の両側に一対
設けられ、回収ステージ３０の中央部下面に当接可能に
なっている。

【００１６】図４はサブステージを示す三面図である。
図４に示すように、サブステージ３１は、回収ステージ
３０に突き当たる突当部４３、開閉アーム３２の下面に
突き当たる突当部４４および取付板４５を有し、取付板
４５にはベアリング４６とガイドローラ４７が取付けら
れている。ベアリング４６とガイドローラ４７は、一括
収納庫２０内の図示しないガイドレールに嵌装され、図
２における上下方向に移動可能になっている。

【００１７】図１、図２において、ガイドローラ４７に
はスプリング４８が取付けられ、このスプリング４８は
サブステージ３１を上方に引っ張っている。したがって
サブステージ３１は常に回収ステージ３０の中央部下面
に当接した状態になっており、回収ステージ３０が回動
して下降するとそれに押されてサブステージ３１も下降
する。サブステージ３１の突出部４４は、図１から分か
るように、開閉アーム３２の下方に位置しており、開閉
アーム３２は自ら下降することによりサブステージ３１
を押し下げることができる。サブステージ３１は、回収
ステージ３０により押し下げられる最下位置よりさらに
下方に下降することができる。

【００１８】回収ステージ３０の自由端側の両側には、
ボトムプレート４９が設けられている。ボトムプレート
４９は一括収納庫２０の筐体に固定されており、回収ス
テージ３０およびサブステージ３１上に載置された紙幣
の左右両端位置をガイドするものであり、回収ステージ
３０上の満杯の紙幣を上方へ積み替える際の開閉アーム
３２の動作を妨げないような配置および形状となってい
る。サブステージ３１は、このボトムプレート４９の水
平位置よりも下方に下降可能である。

【００１９】回収ステージ３０とボトムプレート４９と
の間には、それぞれストッパ５０が垂直方向に延在する
ように配置されており、このストッパ５０は回収紙幣集
積手段３３により回収ステージ３０上およびサブステー
ジ３１上に集積される紙幣の先端位置を規制する。ボト
ムプレート４９の外側にはそれぞれストッパプレート５
１が設けられている。

【００２０】次に開閉アーム３２について説明する。開
閉アーム３２は、その基部が集積手段３３の両側に配置
されたホルダ５２に軸５３を介して取付けられており、
集積手段３３により送り込まれる紙幣の送り方向と直交
する水平の方向に軸５３を中心として回転して開閉でき
るようになっていて、トーションスプリング５４により
閉じる方向に付勢されている。ホルダ５２には、それぞ
れ相対向するローラ５５、５６が回転可能に軸支されて
いて、このローラ５５、５６を上下方向のガイドレール
５７、５８に嵌合させることにより、ホルダ５２と一体
に開閉アーム３２が上下動するときのガイドを行うよう
になっている。

【００２１】開閉アーム３２の下面には、第１のスクー
プブロック５９と第２のスクープブロック６０がそれぞ
れ軸６１、６２を中心に回転するように取付られてい
る。第１のスクープブロック５９は板バネ６３により閉
じる方向に付勢され、第２のスクープブロック６０はト
ーションスプリング６４により開く方向に付勢されてい
る。前述したストッパプレート５１は第２のスクープブ
ロック６０に当接する位置にある。

【００２２】またホルダ５２にはベルト６５がベルトク
ランプ６６により挟み付けて固定されており、ベルト６
５は上下のプーリ６７、６８間に巻き掛けられている。
即ち、プーリ６７を回転することにより、ホルダ５２は
開閉アーム３２とともに上下動する。

【００２３】図５、図６は開閉アームの機構を示す斜視
図であり、図５は閉じた状態を示し、図６は開いた状態
を示す。両図において、ホルダ５２にはまたカムレバー
６９が回転可能に取付けられ、このカムレバーの一端に
はローラ７０が軸支されている。カムレバー６９の軸に
はトーションスプリング７１が取付けられ、これにより
カムレバー６９は図５に示す矢印Ｐ方向に付勢されてい
る。ローラ７０が接触する位置にオープンカム７２は配
置され、オープンカム７２は縦方向に所定長さを有す
る。

【００２４】ホルダ５２が開閉アーム３２とともに下降
すると、所定位置でローラ７０がオープンカム７２に係
合する。これによりカムレバー６９が押されて矢印Ｐ方
向に回転し、開閉アーム３２の一端を押圧する。それに
伴って開閉アーム３２は、トーションスプリング５４の
付勢力に抗して開いていく。開閉アーム３２の開動作
は、回収ステージ３０上に集積される紙幣に対してやや
上方の位置で開始し、ローラ７０がオープンカム７２に
係合している間開状態が保持され、ローラ７０がオープ
ンカム７２から外れると開閉アーム３２は閉状態とな
る。逆に開閉アーム３２が上昇する場合は、開閉アーム
３２は閉じた状態になっており、この状態からローラ７
０がオープンカム７２に下方から当接する。しかしなが
らこの当接によりカムレバー６９はＰ方向に回転せず、
したがって開閉アーム３２もカムレバー６９により押圧
されず、開閉アーム３２は閉じたままの状態を維持す
る。この状態で開閉アーム３２は所定位置まで上昇す
る。

【００２５】開閉アーム３２が閉じたとき、第１のスク
ープブロック５９は板バネ６３の付勢力により開閉アー
ム３２の内側から出て開閉アーム３２より大きく回動す
る。また開閉アーム３２が開いた時は、第１のスクープ
ブロック５９はホルダ５２に押され板バネ６３の付勢力
に抗して開く方向に回動し、開閉アーム３２内に入り込
む。また第２のスクープブロック５９は、開閉アーム３
２が開いた時、その先端がストッパプレート５１に当た
り、さらに開閉アーム３２の開動作につれてストッパプ
レート５１の沿って変化する。

【００２６】なお開閉アーム３２の位置変化はセンサ８
１、８２、８３により検出される。センサ８１、８２、
８３は発光素子と受光素子とからなる光学センサで、セ
ンサ８１、８２は開閉アーム３２の閉状態を検知し、セ
ンサ８３は開閉アーム３２が上方のホームポジションに
復帰したことを検知する。

【００２７】回収紙幣集積手段３３は、それぞれ２本の
平行な軸７３、７４に取り付けられたプーリ７５、７６
に巻き掛けられたベルト７７を上下に配置することによ
り構成されている。なお集積手段３３は紙幣入出金装置
１から動力を得ている。

【００２８】次に実施の形態の動作を説明する。ここで
は紙幣入出金装置から紙幣を回収する動作および一括収
納庫２０における回収ステージから繰出ステージへの紙
幣の積替え動作について説明する。

【００２９】精査時等に係員が図示しない自動取引装置
の背面扉を開き、内部操作部の操作キーにより回収指示
を与えると、これに基づいて紙幣入出金装置１の回収動
作が開始される。まず金種別分離機構１８を作動して金
種別カセット９に収納されている紙幣を１枚ずつ分離し
て繰出し、搬送路３９を通して鑑別部４に送る。鑑別部
４では送られてきた紙幣に対して、金種、走行異常の有
無の鑑別を行い、異常がなければ搬送路３９を通して一
括収納庫２０の集積手段３３の上下のベルト７７の間に
送る。一括収納庫２０においては、紙幣の回収動作を行
う場合図２に示す状態になっている。即ち、開閉アーム
３２は回収ステージ３０の上方で、集積手段３３よりも
上方の所定位置で待機している。したがって集積手段３
３へ送られてきた紙幣はベルト７７により回収ステージ
３０上およびサブステージ３１上に載置される。鑑別部
４で走行異常と検知された紙幣は、搬送路３９を通して
リジェクトカセット３５のリジェクト紙幣収納部３７へ
収納する。

【００３０】これにより一括収納庫２０内の回収ステー
ジ３０およびサブステージ３１上に紙幣が順次集積され
る。紙幣７９は図１に示すように、その中央部は回収ス
テージ３０上に載置され、両端部はサブステージ３１上
に載置される。したがって紙幣７９は、両端が垂れ下が
ることなく集積される。集積枚数７９が多くなるにした
がって回収ステージ３０は次第に下方に回動し、それに
つれてサブステージ３１も回収ステージ３０に押されて
下降していく。回収ステージ３０およびサブステージ３
１の下降により、集積紙幣７９の最上位の位置はほぼ一
定の位置に保持される。

【００３１】回収動作の途中で回収ステージ３０および
サブステージ３１上の集積枚数が許容値に達すると、回
収動作を中断して開閉アーム３２への積替え動作を行
う。次にこの積替え動作を説明する。

【００３２】回収動作の間は開閉アーム３２は図２に示
すホームポジションに位置している。紙幣７９の集積枚
数が許容値になると、図２に示すプーリ６７、６８が回
転しベルト６５が駆動される。これにより開閉アーム３
２は下降し、この下降によりローラ７０がオープンカム
７２に係合する。この時点では開閉アーム３２は集積紙
幣７９まで達していない。ローラ７０のオープンカム７
２への係合により、図６に示すようにカムレバー６９が
回動し、開閉アーム３２は開く。このように開いた状態
で、開閉アーム３２は集積紙幣７９の両脇を通過するよ
うに下降する。

【００３３】開閉アーム３２は集積紙幣７９を通過する
と同時にサブステージ３１の突出部４４に突き当たる。
開閉アーム３２はさらに下降し続け、これによりサブス
テージ３１は押し下げられ、回収ステージ３０および紙
幣７９から離れて下降する。サブステージ３１が離れた
紙幣７９の両端部は、ボトムプレート４９により支持さ
れるようになり、したがって垂れ下がるようなことはな
い。開閉アーム３２の下降により紙幣７９とサブステー
ジ３１の間の距離は次第に大きくなり、開閉アーム３２
がこの間に入り込むのに十分な距離になる。この状態を
図７に示す。図７は紙幣の積替え動作を示す側面図であ
る。

【００３４】この時点でカムレバー６９のローラ７０が
オープンカム７２から外れ、開閉アーム３２は図５に示
す閉じた状態になる。このとき紙幣７９の下面とサブス
テージ３１との間は開閉アーム３２が入り込むのに十分
な広さになっており、しかも紙幣７９の両端部は垂れ下
がってはいないので、開閉アーム３２は紙幣７９に干渉
することなく紙幣７９の下側に入り込む。開閉アーム３
２の閉状態をセンサ８１、８２が検知すると、それに基
づいてプーリ６７、６８の回転が停止される。

【００３５】次にプーリ６７、６８が前記と逆方向に回
転駆動され、開閉アーム３２は上昇する。上昇時、開閉
アーム３２は閉じた状態が保持されるので、回収ステー
ジ３０およびボトムプレート４９上の紙幣７９を持ち上
げ、ホームポジションまで上昇する。開閉アーム３２が
ホームポジションまで上昇すると、ホルダ５２がセンサ
８３により検知され、これに基づいてプーリ６７、６８
の回転が停止される。これにより開閉アーム３２は、紙
幣７９を持ち上げた状態で待機する。

【００３６】以上の動作により、回収ステージ３０およ
びサブステージ３１は集積前の状態になり、再び紙幣７
９の集積が可能になる。そこで金種別カセット９から紙
幣の繰出しが再開され、紙幣７９が回収ステージ３０お
よびサブステージ３１上に集積される。

【００３７】そして再び回収ステージ３０およびサブス
テージ３１上に許容枚数の紙幣７９が集積されると、紙
幣の繰出し動作が停止され、開閉アーム３２が再び下降
動作に移る。下降の途中でローラ７０がオープンプレー
ト７２に係合すると、開閉アーム３２は開き、それまで
持ち上げていた紙幣７９を、回収ステージ３０およびサ
ブステージ３１上に新たに集積された紙幣７９上に落下
させる。

【００３８】その後開閉アーム３２は紙幣７９の両脇を
下降していき、紙幣７９を通過後サブステージ３１を押
し下げる。そして前述と同様に、ローラ７０がオープン
カム７２から外れると、開閉アーム３２は閉じて紙幣７
９の下側に入り込み、次の上昇動作により、紙幣７９を
持ち上げる。

【００３９】この状態で紙幣入出金装置１からの紙幣の
回収動作が再開され、この回収動作は金種別カセット９
の紙幣がなくなるまで繰り返される。以上の動作を金種
別カセット８、７についても行う。各金種カセット９、
８、７の紙幣がなくなると、繰出ステージ２４が図３に
示す２４ａの位置、開閉アーム３２のホームポジション
の下方に移動する。繰出ステージ２４の移動については
詳述しないが、簡単に説明すると、初め水平状態から一
端垂直状態に変化し、開閉アーム３２の下方まで下降し
た後、再び水平状態に変化する。

【００４０】ここで開閉アーム３２を下降させる。開閉
アーム３２は、ローラ７０がオープンカム７２に係合す
ると開状態になり、このとき持ち上げられていた紙幣７
９は繰出ステージ２４上に落下する。

【００４１】以上により回収動作は終了し、その後係員
により一括収納庫２０が紙幣入出金装置１から抜き取ら
れることになる。

【００４２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、回収ステージの両側部下方に上下動可能に配設さ
れ、回収ステージ上に集積された紙幣の両側部を支持す
るとともに、開閉アームの下降動作により下降するサブ
ステージと、前記開閉アームによりサブステージが下降
する際、回収ステージ上の紙幣の端部に当接して該紙幣
から前記サブステージを離すプレートとを設けたので、
開閉アームにより紙幣を積み替える際に、紙幣の両端部
が垂れ下がることがなく、開閉アームは紙幣に干渉する
ことなく紙幣の下側に入り込む。これにより一括収納庫
内の紙幣のジャムが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の一括収納庫を示す平面図である。

【図２】実施の形態の一括収納庫を示す側面図である。

【図３】一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す概略
側面図である。

【図４】サブステージを示す三面図である。

【図５】開閉アームの機構を示す斜視図である。

【図６】開閉アームの機構を示す斜視図である。

【図７】積み替え動作を示す側面図である。

【符号の説明】 １ 紙幣入出金装置 ２０ 一括収納庫 ３０ 回収ステージ ３１ サブステージ ３２ 開閉アーム ３３ 集積手段 ４９ ボトムプレート ７９ 紙幣

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮家 勲 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣入出金装置に着脱可能に設けられ、
   紙幣入出金装置から回収した紙幣を集積する回収ステー
   ジと、該回収ステージの上方に設けられ紙幣入出金装置
   に繰出す紙幣を集積する繰出ステージと、前記回収ステ
   ージ上の紙幣を前記繰出ステージ上へ積み替える開閉ア
   ームとを備えた紙幣収納装置において、 前記回収ステージの両側部下方に上下動可能に配設さ
   れ、回収ステージ上に集積された紙幣の両側部を支持す
   るとともに、前記開閉アームの下降動作により下降する
   サブステージと、 前記開閉アームによりサブステージが下降する際、回収
   ステージ上の紙幣の端部に当接して該紙幣から前記サブ
   ステージを離すプレートとを設けたことを特徴とする紙
   幣収納装置。
2. 【請求項２】 前記回収ステージは上下動可能であり、
   前記サブステージは前記回収ステージの上下動に追従し
   て上下動するとともに、前記開閉アームの上下動に追従
   する請求項１記載の紙幣収納装置。