JPH0985500A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外観から判別することが困難な２種類の成形
品を自動的に判別できる搬送装置を提供すること。 【解決手段】 位置決め手段５と積載手段２２により、
同じ金型１４から成形された成形品３０を、第１被加工
品（厚さ４．２ｍｍのもの）と第２被加工品（厚さ４．
７ｍｍのもの）の２種類の種別に応じて、第１配置また
は第２配置でセッター３１に積載する。そして、判別手
段４０の第１センサー４１と第２センサー４２により、
第１配置と第２配置の差異を検出して、セッター３１に
積載されたものが第１被加工品（厚さ４．２ｍｍのも
の）であるか、第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）
であるかを自動的に判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば小形磁石等
を乾式で製造する際に、外観からは判別することが困難
な２種類の成形品を搬送する搬送装置に関し、さらに詳
細には、かかる２種類の成形品を自動的に判別できる搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乾式により小形磁石等を製造する場合に
おいて、成形装置により成形された成形品を焼結すると
きには、成形品が積載された搬送台を焼結炉へ搬送する
搬送装置が使用されている。かかる搬送装置には、成形
品を搬送台に積載する積載手段を備えたものがある。図
８に、積載手段を備えた搬送装置と成形装置の全体構成
を表わした概念図を示す。

【０００３】ここで、積載手段を備えた搬送装置と成形
装置の構成の概要について、図８に基づいて説明する。
成形装置５０においては、多数の下パンチ５１を林立さ
せた下パンチ台５２と、金型５３を嵌設した金型取付台
５４とが、成形装置５０のフレーム５５に固設されてい
る。また、金型５３には多数のキャビティー５６が貫通
して設けられており、かかるキャビティー５６に下パン
チ５１を嵌通させるため、金型５３は下部シリンダ５７
により上下方向に移動できるように保持されている。さ
らに、金型５３の上部には、キャビティー５６に上パン
チ５８を嵌通させるため、多数の上パンチ５８を林立さ
せた上パンチ台５９が、上部シリンダ６０により上下方
向に移動できるように保持されている。

【０００４】上記構成を有する成形装置５０では、キャ
ビティー５６と下パンチ５１の上面により形成される凹
部（以下、凹部についても「キャビティー５６」とい
う）に、粉体材料が充填されると、上パンチ５８が下方
向に移動してキャビティー５６に充填された粉体材料を
押圧する。その後、上パンチ５８を上方向に、金型５３
を下方向に、それぞれ移動させることにより、下パンチ
５１の上面に密着した成形品７０を得ることができる。
尚、説明の便宜上、成形品７０が下パンチ５１の上面に
密着する仕組み等は省略する。

【０００５】成形装置５０から得られた成形品７０は、
成形装置５０の右側に配設された搬送装置６１の積載手
段により取り出される。積載手段は、真空パット６３、
真空パット取付台６４、取出シリンダ６５、真空ポンプ
６６等からなり、以下の方法により成形品７０を搬送台
であるセッター６７に積載する。

【０００６】下パンチ５１の上面に成形品７０が密着し
た状態で、成形装置５０から成形品７０が得られると、
取出シリンダ６５により真空パット取付台６４が金型５
３の上部まで移動し、真空ポンプ６６を通じて真空が与
えられた真空パット６３により、下パンチ５１の上面に
密着した成形品７０を吸引する。その後、搬送手段であ
るベルトコンベア６２において所定位置にあるセッター
６７の上部にまで、真空パット取付台６４を取出シリン
ダ６５により移動させ、真空ポンプ６６を通じて真空パ
ット６３の真空状態を解除することにより、成形品７０
をセッター６７に積載する。

【０００７】かかる積載手段によりセッター６７に積載
された成形品７０は、ベルトコンベア６２により図示し
ない焼結炉に搬送されて焼結される。ところで、成形装
置５０の上パンチ５８のストロークを調節して同じ金型
５３により、厚さのみが僅かに異なる２種類の成形品７
０（例えば、縦１２ｍｍ×横２４ｍｍに対し、厚さが
４．２ｍｍと４．７ｍｍのもの）が成形された場合に
は、外観上からは２種類の成形品７０を判別することは
不可能であるので、成形品７０が積載されたセッター６
７をベルトコンベア６２で搬送する際には、作業者が２
種類の成形品７０を判別可能にするために目印になるも
の（以下、「目印」という）をセッター６７に積載する
必要があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
目印が積載されたセッター６７が搬送される焼結炉は高
温度になることから、耐熱性に優れたものを目印として
準備しなくてはならず、また、かかる目印は作業者の手
作業によってセッター６７に積載され、さらに、焼結さ
れた成形品７０を選別してセッター６７から各々の貯蔵
容器に収容する場合には、同じく作業者の手作業により
目印を取り除く必要があることから、手作業による工程
が介在することになり、作業効率の向上について限界が
生じていた。また、２種類の成形品７０の判別をかかる
目印により作業者が行なっているので、いわゆる作業忘
れ等により、各々の貯蔵容器の選別結果に対する信頼性
を確実にすることができなかった。

【０００９】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、外観からは判別するこ
とが困難な２種類の成形品を自動的に判別できる搬送装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の搬送装置は、積載位置にある搬送台に第１被加
工品または第２被加工品を複数回積載する積載手段と、
前記搬送台を搬送する搬送手段とを有した搬送装置であ
って、前記第１被加工品を所定の第１配置に積載する第
１搬送台位置決め位置と、前記第２被加工品を所定の第
２配置に積載する第２搬送台位置決め位置とを選択する
位置決め手段と、前記第１配置と前記第２配置との差異
を検出することにより、前記被加工品を判別する判別手
段とを有することを特徴とする。また、前記積載手段が
複数回積載するうちの少なくとも１回分位置変更するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、前記判別手段は、前記搬送台に前記
第１配置で積載された前記第１被加工品と、前記搬送台
に前記第２配置で積載された前記第２被加工品のいずれ
も検知するために前記搬送手段に固設された第１センサ
ーと、前記搬送台に前記第１配置で積載された前記第１
被加工品のみを検知するために前記搬送手段に固設され
た第２センサーとを有することを特徴とする。

【００１２】また、前記搬送台に前記第１配置で積載さ
れた前記第１被加工品と、前記搬送台に前記第２配置で
積載された前記第２被加工品は、前記搬送台が焼結炉内
を前記搬送手段により通過することによって焼結される
ものであり、前記第１配置と前記第２配置との差異は、
前記第２被加工品が前記第１被加工品と比べて前記搬送
台の中心部に一層近くに積載されることにより生じるも
のであることを特徴とする。さらに、前記第１被加工品
と前記第２被加工品は、多数のキャビティーを設けた金
型を有した成形装置により成形された成形品であること
を特徴とする。

【００１３】このような構成を有する本発明の搬送装置
では、多数のキャビティーを設けた金型を有する成形装
置により成形された成形品を、第１被加工品または第２
被加工品として、積載手段により搬送台に積載してお
り、かかる積載手段による第１被加工品または第２被加
工品の積載は、複数回に渡り行なわれる。尚、第１被加
工品または第２被加工品は、いわゆるロット生産される
ものであり、搬送台に混載されることがないことはいう
までもない。第１被加工品または第２被加工品が積載さ
れた搬送台は、搬送手段により加工ラインに搬送されな
がら、焼結炉内を通過することにより、第１被加工品ま
たは第２被加工品である成形品を焼結させることができ
る。

【００１４】積載手段による第１被加工品または第２被
加工品の積載は、積載位置にある搬送台に対して行なっ
ているが、第１被加工品を搬送台に積載する場合には、
位置決め手段が所定の第１搬送台位置決め位置を選択す
るとともに、搬送台を積載位置から第１搬送台位置決め
位置に移動させて、第１被加工品を第１配置で搬送台に
積載する。また、第２被加工品を搬送台に積載する場合
には、位置決め手段が所定の第２搬送台位置決め位置を
選択するとともに、搬送台を積載位置から所定の第２搬
送台位置決め位置に移動させて、第２被加工品を第２配
置で搬送台に積載する。このとき、第２配置の第２被加
工品は、複数回積載するうちの少なくとも１回分位置変
更することにより、第１配置の第１被加工品と比べて搬
送台の中心部に一層近くに積載されて、第１配置と第２
配置との差異が設けられる。

【００１５】かかる配置の差異を判別手段で判別して、
搬送台に積載されたものが第１被加工品または第２被加
工品であるかを判断する。判別手段は第１センサーと第
２センサーを有しており、搬送台に第１配置で積載され
た第１被加工品と第２配置で積載された第２被加工品の
いずれも検知できる場所に第１センサーが搬送手段に固
設される。また、搬送台に第１配置で積載された第１被
加工品のみを検知できる場所に第２センサーが搬送手段
に固設される。

【００１６】これにより、第１センサーと第２センサー
が同時に検知した場合は、搬送台に積載されたものが第
１被加工品であると判断し、第１センサーのみが検知し
た場合は、搬送台に積載されたものが第２被加工品であ
ると判断する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態である搬送装置を、図面を用いて詳細に説明す
る。本実施の形態の搬送装置は、小形磁石を製造する設
備における装置の一つである。

【００１８】小形磁石を製造する設備における搬送装置
の周辺部について、図面を用いて説明する。図４に、か
かる周辺部についての概念図を示す。搬送装置１の左側
には、第１被加工品または第２被加工品である成形品を
成形する成形装置２が配置されている。成形装置２から
得られた成形品は、搬送台であるセッターで積載位置Ａ
にあるものに、後述する搬送装置１の積載手段により複
数回に渡って積載される。成形品が積載されたセッター
は、搬送装置１の搬送手段であるベルトコンベア３によ
り加工ラインへ搬送される。

【００１９】まず、成形品が積載されたセッターは、ベ
ルトコンベア３により焼結炉４内を長時間かけて通過
し、これにより成形品を焼結させる（以下、焼結炉で焼
結された成形品についても、「成形品」という）。尚、
成形装置２が稼働しておらず成形品が得られない場合で
も、焼結炉４内の温度を一定にするために、成形品が積
載されていないセッター（以下、「ダミーセッター」と
いう）をベルトコンベア３により焼結炉４内へ通過させ
ている。焼結炉４内を通過したセッターは、判別位置Ｂ
にまでベルトコンベア３により搬送されると、後述する
判別手段により、セッターに積載された成形品の種類が
判別され、後の工程である段ばらし工程（図示しない）
へ搬送される。

【００２０】段ばらし工程とは、セッターに積載された
成形品を、種類別に貯蔵容器に収容する工程である。セ
ッターが段ばらし位置に到達すると、セッターに積載さ
れた成形品が、押し退き板により特定方向に自動的に押
し出されることにより、セッターより下に位置する貯蔵
容器にシュートを介して落下し、かかる貯蔵容器に収容
される。種類別に収容するためには、後述する判別手段
の結果に基づいて、作業者が各種類専用の貯蔵容器をシ
ュートの出口にセットしている。

【００２１】次に、成形品をセッターに積載する積載手
段と成形装置２について、図面を用いて説明する。図５
にかかる積載手段と成形装置２の構成を表わした概念図
を示す。成形装置２においては、多数の下パンチ１５を
林立させた下パンチ台１２と、金型１４を嵌設した金型
取付台１９とが、成形装置２のフレーム１３に固設され
ている。また、金型１４には多数のキャビティー２１が
貫通して設けられており、かかるキャビティー２１に下
パンチ１５を嵌通させるため、金型１４は下部シリンダ
１６により上下方向に移動できるように保持されてい
る。さらに、金型１４の上部には、キャビティー２１に
上パンチ２０を嵌通させるため、多数の上パンチ２０を
林立させた上パンチ台１８が、上部シリンダ１７により
上下方向に移動できるように保持されている。

【００２２】上記構成を有する成形装置２では、キャビ
ティー２１と下パンチ１５の上面により形成される凹部
（以下、凹部についても「キャビティー２１」という）
に、粉体材料が充填されると、上パンチ２０が下方向に
移動してキャビティー２１に充填された粉体材料を押圧
する。その後、上パンチ２０を上方向に、金型１４を下
方向に、それぞれ移動させることにより、下パンチ１５
の上面に密着した成形品３０を得ることができる。

【００２３】成形装置２から得られた成形品３０は、搬
送装置１の積載手段２２により取り出される。積載手段
２２は、真空パット２３、真空パット取付台２４、取出
シリンダ２５、真空ポンプ２６等からなり、以下の方法
により成形品３０を積載位置Ａにあるセッター３１に積
載する。

【００２４】下パンチ１５の上面に成形品３０が密着し
た状態で、成形装置２から成形品３０が得られると、取
出シリンダ２５により真空パット取付台２４が金型１４
の上部まで移動し、真空ポンプ２６を通じて真空が与え
られた真空パット２３により、下パンチ１５の上面に密
着した成形品３０を吸引する。その後、積載位置Ａに位
置するセッター３１の上部にまで、真空パット取付台２
４を取出シリンダ２５により移動させ、真空ポンプ２６
を通じて真空パット２３の真空状態を解除することによ
り、成形品３０を下パンチ１５（即ち、キャビティー２
１）の配置の状態で、セッター３１に積載することがで
きる。

【００２５】成形装置２の上パンチ２０のストロークを
調節して同じ金型１４により、厚さのみが僅かに異なる
２種類の成形品３０（例えば、縦１２ｍｍ×横２４ｍｍ
に対し、厚さが４．２ｍｍと４．７ｍｍのもの）が成形
された場合には、種類に応じて、位置決め手段５がセッ
ター３１を移動させて積載している。図６、７に種類に
応じた積載の配置を示す。尚、位置決め手段５は、いわ
ゆるＸＹテーブルと呼ばれるものであり、シーケンサ等
により、成形装置２の上パンチ２０のストローク量に応
じて制御されている。

【００２６】厚さが４．２ｍｍのもの（以下、「第１被
加工品」とする）が成形されたときは、図６に示す配置
（以下、「第１配置」とする）で成形品３０Ａ、３０
Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄが積載されるように、位置決め手段
５がセッター３１を複数回に渡って移動して積載してい
る。成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄとは、成形
装置２において、多数のキャビティー２１が設けられた
金型１４から一度に成形される成形品３０の集合群であ
り、金型１４におけるキャビティー２１の配列の状態で
セッター３１に積載される。従って、金型１４における
キャビティー２１の配列は、いわゆる碁盤目状の配置で
ある。尚、第１配置で第１被加工品（厚さ４．２ｍｍの
もの）をセッター３１に積載する際の、セッター３１の
移動先である４カ所が第１搬送台位置決め位置に相当す
る。

【００２７】また、厚さが４．７ｍｍのもの（以下、
「第２被加工品」とする）が成形されたときは、図７に
示す配置（以下、「第２配置」とする）で成形品３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄが積載されるように、位置
決め手段５がセッター３１を複数回に渡って移動して積
載している。ただし、成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、
３０Ｄの積載位置のうち、成形品３０Ｄを積載する位置
が第１配置と比べて変更されている。即ち、第２配置の
成形品３０Ｄ（斜線）の積載位置は、第１配置の成形品
３０Ｄ（点線）と比べ、セッター３１の中心部に一層近
くに設定される。このようにして、第１配置と第２配置
との差異を設定するのは、焼結炉４の温度は中央が高
く、炉壁に近いほど低くなるため、セッター３１に積載
された成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの全てに
対して、焼結温度を確保するためである。尚、第２配置
で第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）をセッター３
１に積載する際の、セッター３１の移動先である４カ所
が第２搬送台位置決め位置に相当する。

【００２８】次に、セッター３１に積載された成形品３
０の種類を判別する判別手段について、図面を用いて説
明する。図１に判別手段の斜視図を示す。判別手段４０
は、光透過型の第１センサー４１と第２センサー４２と
を有しており、また、セッター３１が搬送されたことを
検知するリミットスイッチ４３と、判別手段４０の判定
時にセッター３１を上昇させるリフター４４と、判別手
段４０の判定後にセッター３１を横送りする横送りシリ
ンダ４５が、ベルトコンベア３の判定位置Ｂまたはその
付近に固設されている。尚、ベルトコンベア４６は、段
ばらし工程のものであり、搬送装置１のベルトコンベア
３と比べ、高い位置にある。

【００２９】第１センサー４１と第２センサー４２は、
判定位置Ｂにあるセッター３１に積載された成形品３０
が第１被加工品（厚さ４．２ｍｍのもの）であるか、ま
たは、第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）であるか
を判別手段４０が判断するために、第１配置と第２配置
の差異が検出できる位置関係をもって、ベルトコンベア
３に固設されている。図２に、第１センサー４１、第２
センサー４２と判定位置Ｂにあるセッター３１との位置
関係を示す。

【００３０】即ち、第１センサー４１は、第１配置の成
形品３０Ｄ（点線）と第２配置の成形品３０Ｄ（斜線）
の両方により、第１センサー４１の光が遮られるように
ベルトコンベア３の架台に固設される。また、第２セン
サー４２は、第１配置の成形品３０Ｄ（点線）のみによ
り、第２センサー４２の光が遮られるようにベルトコン
ベア３の架台に固設される。従って、第１センサー４１
と第２センサー４２の両方の光が遮られているときは、
判定位置Ｂにあるセッター３１に積載された成形品３０
が、第１配置の成形品３０Ｄ（点線）（即ち、第１被加
工品（厚さ４．２ｍｍのもの））であり、第１センサー
４１のみの光が遮られて第２センサー４２の光は遮られ
ていないときは、判定位置Ｂにあるセッター３１に積載
された成形品３０が、第２配置の成形品３０Ｄ（斜線）
（即ち、第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの））であ
ると判定する。尚、光が遮られていない場合は、センサ
ーが「ＯＮ」であるとし、光が遮られている場合は、セ
ンサーが「ＯＦＦ」であるとする。

【００３１】次に、判別手段４０が成形品３０の種類を
判別する判別処理について、図を用いて説明する。図３
は、判別工程のフロー図である。まず、Ｓ１において、
判定位置Ｂにセッター３１が搬送されたか否かを判断す
る。具体的には、セッター３１の端部がリミットスイッ
チ４３を押圧することにより、判定位置Ｂにセッター３
１が搬送されたと判断する（Ｓ１：Ｙｅｓ）。一方、リ
ミットスイッチ４３が押圧されていない場合（Ｓ１：Ｎ
ｏ）には、判定位置Ｂにセッター３１が搬送されていな
いと判断し、判定位置Ｂにセッター３１が搬送されるま
で待機する。

【００３２】判定位置Ｂにセッター３１が搬送されたと
判断されると、Ｓ２において、リフター４４を上昇さ
せ、セッター３１を上部に持ち上げる。これは、ベルト
コンベア３とセッター３１を完全に引き離すことによ
り、Ｓ３における判定の確さを確保するとともに、段ば
らし工程のベルトコンベア３の高さレベルに合わせるた
めである。

【００３３】Ｓ３では、第１センサー４１と第２センサ
ー４２の検知結果から、判定位置Ｂにあるセッター３１
に積載された成形品３０の種類を判別する。判別の結果
は４通りあり、図２を参照しながら説明する。第１セン
サー４１と第２センサー４２の両方がＯＦＦである場合
には、第１センサー４１と第２センサー４２の両方の光
が遮られていることから、成形品３０Ｄは第１配置のも
の（点線）であり、セッター３１に積載された成形品３
０は、第１被加工品（厚さ４．２ｍｍのもの）と判別す
る。

【００３４】第１センサー４１がＯＦＦで、第２センサ
ー４２がＯＮである場合には、第１センサー４１のみの
光が遮られていることから、成形品３０Ｄは第２配置の
もの（斜線）であり、セッター３１に積載された成形品
３０は、第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）と判別
する。第１センサー４１がＯＮで、第２センサー４２が
ＯＦＦである場合には、第２センサー４２のみの光が遮
られていることになる。しかし、第２センサー４２の光
を遮ることができるのは、第１配置にある成形品３０Ｄ
（点線）のみであり、かかる第１配置にある成形品３０
Ｄ（点線）は、同時に第１センサー４１の光も遮ること
になるので、成形品３０は第１配置でも第２配置でもな
い別の配置でセッター３１に積載されたことになり、異
常積載と判別する。

【００３５】第１センサー４１と第２センサー４２の両
方がＯＮである場合には、第１センサー４１と第２セン
サー４２の両方の光が遮られていないことから、成形品
３０Ｄはセッター３１に積載されておらず、即ち、成形
品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃもセッター３１に積載されて
いないことになり、ダミーセッターと判別する。

【００３６】次のＳ４では、判別の結果が異常積載か否
かを判断する。判別の結果が異常積載である場合には
（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ５に進んで、作業者に異常積載で
あることを知らせる警報出力を行って、作業者にセッタ
ー３１の積載状況を確認する機会を与え、段ばらし工程
にセッター３１を搬送するＳ１３へ進む。一方、判別の
結果が異常積載でない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ６に
進む。Ｓ６では、判別の結果がダミーセッターか否かを
判断する。判別の結果がダミーセッターである場合には
（Ｓ６：Ｙｅｓ）、段ばらし工程にセッター３１を搬送
するＳ１３へ進む。一方、判別の結果がダミーセッター
でない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ７に進む。

【００３７】Ｓ７では、判別の結果が、異常積載とダミ
ーセッターを除いて、前回の判別の結果と同じであるか
否かを判断する。即ち、第１被加工品（厚さ４．２ｍｍ
のもの）と第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）のう
ち、どちらか一方でも連続して搬送されているか否かを
判断する。判別の結果が前回の判別の結果と同じである
場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、段ばらし工程にセッター３
１を搬送するＳ１３以降へ進む。

【００３８】一方、判別の結果が前回の判別の結果と同
じでない場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ８に進んで、作業
者に判別の結果が前回の判別の結果と同じでないことを
知らせる警報出力を行う。これは、段ばらし工程におい
て、作業者が種類別の貯蔵容器をシュートの出口にセッ
トする機会を与えるためである。そして、次のＳ９にお
いて、段ばらし工程における貯蔵容器をセットする待ち
時間として、５分間を確保する。

【００３９】かかる５分間では、貯蔵容器のセットが終
了した時に作業者等が発信する信号を、Ｓ１０において
絶えず検出しており、かかる信号が検出されたら（Ｓ１
０：Ｙｅｓ）、段ばらし工程にセッター３１を搬送する
Ｓ１３へ進む。一方、５分間において、貯蔵容器のセッ
トが終了しないため信号が発信されず、かかる信号が検
出されない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１１で、５分
間が経過した後にかかる待ち時間を終了し、次のＳ１２
において、今回の判別結果の対象であるセッター３１に
ついて、段ばらし工程における収容作業の中止を決定す
る。具体的には、かかるセッター３１に積載された成形
品３０について、不図示の押し退き板による自動的な押
しだしを中止する。尚、かかるセッター３１について
は、第１配置または第２配置により、作業者が容易に成
形品３０の種類を外観から判別することもできるので、
段ばらし工程以降において、作業者が手作業により専用
の貯蔵容器に収容する。

【００４０】次のＳ１３では、横送り装置４５を作動さ
せて、セッター３１を段ばらし工程のベルトコンベア４
６に移動させる。そして、Ｓ１４でリフター４４を下降
させ、Ｓ１５で横送り装置４５を戻すことにより、次の
セッター３１が判定位置Ｂに搬送できる状態にする。

【００４１】以上詳細に説明したように、本実施の形態
による搬送装置１によれば、位置決め手段５と積載手段
２２により、同じ金型１４から成形された成形品３０
を、第１被加工品（厚さ４．２ｍｍのもの）と第２被加
工品（厚さ４．７ｍｍのもの）の２種類の種別に応じ
て、第１配置または第２配置でセッター３１に積載する
ので、２種類の種別を表わす目印を準備する必要がなく
なり、種別を表わす目印に関する手作業の省略によって
作業効率を向上することができ、また、判別手段４０の
第１センサー４１と第２センサー４２により、第１配置
と第２配置の差異を検出して、セッター３１に積載され
たものが第１被加工品（厚さ４．２ｍｍのもの）である
か、第２被加工品（厚さ４．７ｍｍのもの）であるかを
自動的に判別することができるので（Ｓ３）、段ばらし
工程において、各々の貯蔵容器の選別結果に対する信頼
性を確実にすることができ、よって、外観から判別する
ことが困難な２種類の成形品３０を自動的に判別できる
搬送装置１を提供することができる。

【００４２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、上記実施の形態では、厚さ４．２
ｍｍの成形品３０を第１配置でセッター３１に積載し、
厚さ４．７ｍｍの成形品３０を第２配置でセッター３１
に積載しているが、厚さ４．２ｍｍの成形品３０を第２
配置でセッター３１に積載し、厚さ４．７ｍｍの成形品
３０を第１配置でセッター３１に積載しても、同様に２
種類の成形品３０を自動的に判別することは可能であ
る。

【００４３】また、上記実施の形態では、成形品３０Ｄ
の積載位置をセッター３１の中心部に一層近くに設定す
ることにより、第１配置と第２配置との差異を設定して
いるが、第１センサー４１と第２センサー４２の固定す
る位置を条件に合わせて変更すれば、成形品３０Ａ、３
０Ｂ、３０Ｃのいずれか一つの積載位置をセッター３１
の中心部に一層近くに設定しても、セッター３１に積載
された成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの全てに
対して、焼結温度を確保するとともに、２種類の成形品
３０を自動的に判別することは可能である。また、成形
品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄのいずれか一つの積
載位置をセッター３１の中心部から一層遠くに設定して
も、第１センサー４１と第２センサー４２の固定する位
置を条件に合わせて変更すれば、同様に２種類の成形品
３０を自動的に判別することは可能である。

【００４４】また、上記実施の形態では、セッター３１
に積載される成形品３０は、多数のキャビティー２１が
設けられた金型１４から一度に成形される成形品３０の
集合群３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄであったが、か
かる集合群３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの構成が１
個の成形品３０だけであっても、第１配置と第２配置の
差異を設定できるので、同様に２種類の成形品３０を自
動的に判別することは可能である。また、第１配置と第
２配置の差異を設定することができれば、かかる集合群
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの数は、４つでなくて
もよい。さらに、セッター３１に積載される成形品３０
の数が１個であっても、かかる１個の成形品３０を成形
品の群３０Ｄとみなせば、第１配置と第２配置の差異を
設定できるので、同様に２種類の成形品３０を自動的に
判別することは可能である。

【００４５】また、成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３
０Ｄのいずれか一つを積載しないような配置を第１配置
または第２配置にすることにより、２種類の成形品３０
を自動的に判別することも可能である。ただし、判別手
段４０がダミーセッターを判別できることを担保する必
要がある。例えば、成形品３０Ｄを積載しない場合に
は、第２センサー４２は、成形品３０Ａ、３０Ｂ、３０
Ｃのいずれかによって、第２センサー４２の光が遮られ
る位置に固定して、判別手段４０がダミーセッターを判
別できることを担保する。

【００４６】さらに、上記実施の形態では、セッター３
１に積載されるものが成形装置２により成形された成形
品３０であるが、第１センサー４１と第２センサー４２
が検知できるものであれば、いわゆるプレス品や機械加
工品等についても、判別の対象とすることが可能であ
る。

【００４７】さらに、上記実施の形態では、成形装置２
の金型１４に設けられたキャビティー２１は碁盤目状に
配列されていたが、いわゆる千鳥状に配列（以下、「千
鳥配列」という）されている場合でも、同様に２種類の
成形品３０を自動的に判別することは可能である。特
に、ＸＹテーブルである位置決め手段５によりセッター
３１の位置を精密にずらすことができるので、かかる千
鳥配列において相隣合うキャビティー２１で形成される
厚壁の寸法がキャビティー２１の大きさを確保している
ときは、既に積載された千鳥配列の成形品３０の間隙
に、あらたに千鳥配列の成形品３０を積載することがで
きる。また、積載手段２２は金型１４におけるキャビテ
ィー２１の配列の状態で成形品３０をセッター３１に積
載するので、成形品３０が積み重ねることができる形状
・材質であれば、成形品３０を容易に積み重ねることが
できる。これらにより、セッター３１の積載効率の向
上、ひいては焼結炉４の焼結効率が向上するとともに、
２種類の成形品３０を自動的に判別することも可能であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の搬送装置によれば、位置決め手段と積載手段によ
り、同じ金型から成形された成形品を、第１被加工品と
第２被加工品の２種類の種別に応じて、第１配置または
第２配置でセッターに積載するので、２種類の種別を表
わす目印を準備する必要がなくなり、種別を表わす目印
に関する手作業の省略によって作業効率を向上すること
ができ、また、判別手段の第１センサーと第２センサー
により、第１配置と第２配置の差異を検出して、セッタ
ーに積載されたものが第１被加工品であるか、第２被加
工品であるかを自動的に判別することができるので、段
ばらし工程において、各々の貯蔵容器の選別結果に対す
る信頼性を確実にすることができ、よって、外観から判
別することが困難な２種類の成形品を自動的に判別でき
る搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の判別手段の斜視図である。

【図２】第１センサー、第２センサーと判定位置にある
セッターとの位置関係を示した図である。

【図３】判別工程のフロー図である。

【図４】搬送装置の周辺部についての概念図である。

【図５】搬送装置の積載手段と成形装置の構成を表わし
た概念図である。

【図６】第１配置による積載の状態を表わした図であ
る。

【図７】第２配置による積載の状態を表わした図であ
る。

【図８】従来において、積載手段を備えた搬送装置と成
形装置の全体構成を表わした概念図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 成形装置 ３ ベルトコンベア ４ 焼結炉 ５ 位置決め手段 １４ 金型 ２１ キャビティー ２２ 積載手段 ３０ 成形品 ３１ セッター ４０ 判別手段 ４１ 第１センサー ４２ 第２センサー Ａ 積載位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載位置にある搬送台に第１被加工品ま
   たは第２被加工品を複数回積載する積載手段と、前記搬
   送台を搬送する搬送手段とを有した搬送装置において、 前記第１被加工品を所定の第１配置に積載する第１搬送
   台位置決め位置と、前記第２被加工品を所定の第２配置
   に積載する第２搬送台位置決め位置とを選択する位置決
   め手段と、 前記第１配置と前記第２配置との差異を検出することに
   より、前記被加工品を判別する判別手段とを有すること
   を特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する搬送装置において、 前記積載手段が複数回積載するうちの少なくとも１回分
   位置変更することを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載する搬送装置に
   おいて、 前記判別手段は、前記搬送台に前記第１配置で積載され
   た前記第１被加工品と、前記搬送台に前記第２配置で積
   載された前記第２被加工品のいずれも検知するために前
   記搬送手段に固設された第１センサーと、前記搬送台に
   前記第１配置で積載された前記第１被加工品のみを検知
   するために前記搬送手段に固設された第２センサーとを
   有することを特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３のいずれかに記載
   する搬送装置において、 前記搬送台に前記第１配置で積載された前記第１被加工
   品と、前記搬送台に前記第２配置で積載された前記第２
   被加工品は、前記搬送台が焼結炉内を前記搬送手段によ
   り通過することによって焼結されるものであり、 前記第１配置と前記第２配置との差異は、前記第２被加
   工品が前記第１被加工品と比べて前記搬送台の中心部に
   一層近くに積載されることにより生じるものであること
   を特徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４のいずれかに
   記載する搬送装置において、 前記第１被加工品と前記第２被加工品は、多数のキャビ
   ティーを設けた金型を有した成形装置により成形された
   成形品であることを特徴とする搬送装置。