JPH0977365A - 線材の整形巻き戻し方法及び装置 - Google Patents
線材の整形巻き戻し方法及び装置Info
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- JPH0977365A JPH0977365A JP26216695A JP26216695A JPH0977365A JP H0977365 A JPH0977365 A JP H0977365A JP 26216695 A JP26216695 A JP 26216695A JP 26216695 A JP26216695 A JP 26216695A JP H0977365 A JPH0977365 A JP H0977365A
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- Japan
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- wire
- speed
- winding
- rewinding
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- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材を高速でスムースに巻き戻すことができ
る整形巻き戻し方法又は装置の提供。 【解決手段】 粗巻きのコイル状線材８０を回転させ線
材８１を送出する送出手段１０と，送出された線材を整
形しつつ巻き取る巻き取り手段２０とを設け，線材８１
の送出線速度と巻き取り線速度の平均値が等しくなるよ
うに両手段１０，２０の平均回転速度比を設定し，送出
線速度と巻き取り線速度との速度差が零を中心として脈
動するよう上記両手段の間の回転速度差を所定の周期と
振幅で脈動させ，かつ，巻き戻しの開始時においては，
送出速度が巻き取り速度以上となるよう両手段１０，２
０を制御する。
る整形巻き戻し方法又は装置の提供。 【解決手段】 粗巻きのコイル状線材８０を回転させ線
材８１を送出する送出手段１０と，送出された線材を整
形しつつ巻き取る巻き取り手段２０とを設け，線材８１
の送出線速度と巻き取り線速度の平均値が等しくなるよ
うに両手段１０，２０の平均回転速度比を設定し，送出
線速度と巻き取り線速度との速度差が零を中心として脈
動するよう上記両手段の間の回転速度差を所定の周期と
振幅で脈動させ，かつ，巻き戻しの開始時においては，
送出速度が巻き取り速度以上となるよう両手段１０，２
０を制御する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は，粗巻きのコイル状線材を整形し
つつスムースに巻き戻すことの出来る整形巻き戻し方法
または装置に関する。
つつスムースに巻き戻すことの出来る整形巻き戻し方法
または装置に関する。
【０００２】
【従来技術】線材は，一般にコイル状に巻きつけた荷姿
で出荷されるが，巻きつけ状態が整然としていないと単
に製品のイメージ低下をもたらすばかりでなく，巻き戻
して使用する場合に線材が絡まってしまう不具合を生じ
させる。そのため，最終製品は，粗巻きの状態から再度
巻きもどされ，整形された状態で出荷されている。この
ための整形巻き戻し工程は，例えば，図３に示すよう
に，給材部９１に粗巻きの線材コイル８０をセットし，
集材部９５の巻き枠９６に回転線材８１を巻き重ねてい
く。
で出荷されるが，巻きつけ状態が整然としていないと単
に製品のイメージ低下をもたらすばかりでなく，巻き戻
して使用する場合に線材が絡まってしまう不具合を生じ
させる。そのため，最終製品は，粗巻きの状態から再度
巻きもどされ，整形された状態で出荷されている。この
ための整形巻き戻し工程は，例えば，図３に示すよう
に，給材部９１に粗巻きの線材コイル８０をセットし，
集材部９５の巻き枠９６に回転線材８１を巻き重ねてい
く。
【０００３】このとき，給材部９１は，線材８１の送出
線速度が集材部９５における巻き取り線速度と等しくな
るように，巻き枠９６を回転させる巻き取りモーター９
７に対して一定の回転速度で回転させてもよく，又は，
単に集材部９５に牽引させて受動的に回動するようにし
てもよい。符号９２は，前者の方式により給材部９１を
回転駆動する給材制御モーターである。同図において，
符号９８は巻き枠９６に対して線材８１を中継する整形
ドラム，符号９８１は整形ドラム９８を回転駆動する整
形モーターである。また，符号９９１は線材８１の受け
ローラ，符号９９２は線材８１の曲がりを矯正する予整
形ローラである。
線速度が集材部９５における巻き取り線速度と等しくな
るように，巻き枠９６を回転させる巻き取りモーター９
７に対して一定の回転速度で回転させてもよく，又は，
単に集材部９５に牽引させて受動的に回動するようにし
てもよい。符号９２は，前者の方式により給材部９１を
回転駆動する給材制御モーターである。同図において，
符号９８は巻き枠９６に対して線材８１を中継する整形
ドラム，符号９８１は整形ドラム９８を回転駆動する整
形モーターである。また，符号９９１は線材８１の受け
ローラ，符号９９２は線材８１の曲がりを矯正する予整
形ローラである。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の巻
き戻し方法（装置）には，次のような問題点がある。そ
れは，粗巻きのコイル８０の巻きつけ状態が悪いから，
例えば先に送り出される部分の線材が後に送り出される
線材の下に潜り込んだりしていると，線材どうしが絡み
あう等の干渉を引き起こし，線材が断線したり変形した
りするという不具合を生ずることである。本発明は，か
かる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，線材を
高速でスムースに巻き戻すことができ，線材の変形や断
線等を発生させることのない整形巻き戻し方法または装
置を提供しようとするものである。
き戻し方法（装置）には，次のような問題点がある。そ
れは，粗巻きのコイル８０の巻きつけ状態が悪いから，
例えば先に送り出される部分の線材が後に送り出される
線材の下に潜り込んだりしていると，線材どうしが絡み
あう等の干渉を引き起こし，線材が断線したり変形した
りするという不具合を生ずることである。本発明は，か
かる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，線材を
高速でスムースに巻き戻すことができ，線材の変形や断
線等を発生させることのない整形巻き戻し方法または装
置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題の解決手段】本願の第一発明は，粗く巻かれたコ
イル状の線材を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル
状に巻き取る線材の巻き戻し方法であって，粗巻きのコ
イル状線材を回転させ線材を送出する送出手段と，送出
された線材を整形しつつ巻き取る巻き取り手段とを設
け，線材の送出線速度と巻き取り線速度の平均値が等し
くなるように上記両手段の平均回転速度比を設定し，更
に，送出される線材が弛緩する状態と牽引される状態と
を交互に繰り返すように，送出線速度と巻き取り線速度
との速度差が零を中心として脈動するよう上記両手段の
間の回転速度差を所定の周期と振幅で脈動させ，かつ，
巻き戻しの開始時においては，送出される線材が弛緩す
るよう上記線速度差を制御することを特徴とする線材の
整形巻き戻し方法にある。
イル状の線材を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル
状に巻き取る線材の巻き戻し方法であって，粗巻きのコ
イル状線材を回転させ線材を送出する送出手段と，送出
された線材を整形しつつ巻き取る巻き取り手段とを設
け，線材の送出線速度と巻き取り線速度の平均値が等し
くなるように上記両手段の平均回転速度比を設定し，更
に，送出される線材が弛緩する状態と牽引される状態と
を交互に繰り返すように，送出線速度と巻き取り線速度
との速度差が零を中心として脈動するよう上記両手段の
間の回転速度差を所定の周期と振幅で脈動させ，かつ，
巻き戻しの開始時においては，送出される線材が弛緩す
るよう上記線速度差を制御することを特徴とする線材の
整形巻き戻し方法にある。
【０００６】第一発明において最も注目すべきことは，
線材の送出線速度と巻き取り線速度との速度差が零を中
心として脈動するよう，送出手段と巻き戻し手段の間の
回転速度差を所定の周期と振幅で脈動させ，かつ，巻き
戻しの開始時においては，送出される線材が弛緩するよ
う上記両手段を制御することである。そのため，巻き戻
しの開始時には，送出速度は巻き取り速度以上の値とな
るよう制御する。なお，このような制御の目的は，送出
される線材側に弛緩する状態と牽引される状態を交互に
作り出すことであるから，通常は線材の送出線速度を線
材の巻き取り線速度を基準にして変動させるよう制御す
ることが好ましい。
線材の送出線速度と巻き取り線速度との速度差が零を中
心として脈動するよう，送出手段と巻き戻し手段の間の
回転速度差を所定の周期と振幅で脈動させ，かつ，巻き
戻しの開始時においては，送出される線材が弛緩するよ
う上記両手段を制御することである。そのため，巻き戻
しの開始時には，送出速度は巻き取り速度以上の値とな
るよう制御する。なお，このような制御の目的は，送出
される線材側に弛緩する状態と牽引される状態を交互に
作り出すことであるから，通常は線材の送出線速度を線
材の巻き取り線速度を基準にして変動させるよう制御す
ることが好ましい。
【０００７】一方，本願の第二発明は，粗く巻かれたコ
イル状の線材を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル
状に巻き取る線材の巻き戻し装置であって，粗巻きのコ
イル状線材を回転させ線材を送出する送出手段と，送出
された線材を整形しつつ巻き取る巻き取り手段と，同期
を取りつつ上記両手段を制御する制御手段とを有してお
り，上記送出手段は，粗巻き線材を装着する回動自在の
給材部と，給材部を回転駆動する可変速度の給材制御モ
ーターと，給材制御モーターを駆動するモーター駆動部
とを有しており，上記巻き取り手段は，送出された線材
を巻きつける巻き枠と，巻き枠を回転駆動する巻き取り
制御モーター及びその駆動手段と，上記巻き取り制御モ
ーターの回転速度を検知する速度検出手段とを有してお
り，また，上記制御手段は，上記速度検出手段の出力信
号を受けて，線材の送出線速度と巻き戻し線速度との間
に所望の速度差を生ぜしめる上記給材制御モーターの回
転速度を算出する演算部と，この演算部の算出結果に基
づいて上記モーター駆動部に速度制御指令を発する指令
部とを有しており，上記制御手段は，線材の送出線速度
と巻き取り線速度との間の速度差が零を中心として脈動
するよう上記給材制御モーターのモーター駆動部に速度
制御指令を発し，かつ，巻き戻しの開始時においては，
送出される線材が弛緩するよう上記線速度差の速度制御
指令を発することを特徴とする線材の整形巻き戻し装置
にある。
イル状の線材を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル
状に巻き取る線材の巻き戻し装置であって，粗巻きのコ
イル状線材を回転させ線材を送出する送出手段と，送出
された線材を整形しつつ巻き取る巻き取り手段と，同期
を取りつつ上記両手段を制御する制御手段とを有してお
り，上記送出手段は，粗巻き線材を装着する回動自在の
給材部と，給材部を回転駆動する可変速度の給材制御モ
ーターと，給材制御モーターを駆動するモーター駆動部
とを有しており，上記巻き取り手段は，送出された線材
を巻きつける巻き枠と，巻き枠を回転駆動する巻き取り
制御モーター及びその駆動手段と，上記巻き取り制御モ
ーターの回転速度を検知する速度検出手段とを有してお
り，また，上記制御手段は，上記速度検出手段の出力信
号を受けて，線材の送出線速度と巻き戻し線速度との間
に所望の速度差を生ぜしめる上記給材制御モーターの回
転速度を算出する演算部と，この演算部の算出結果に基
づいて上記モーター駆動部に速度制御指令を発する指令
部とを有しており，上記制御手段は，線材の送出線速度
と巻き取り線速度との間の速度差が零を中心として脈動
するよう上記給材制御モーターのモーター駆動部に速度
制御指令を発し，かつ，巻き戻しの開始時においては，
送出される線材が弛緩するよう上記線速度差の速度制御
指令を発することを特徴とする線材の整形巻き戻し装置
にある。
【０００８】第二発明は，第一発明にかかる巻き取り方
法を実現する整形巻き取り装置である。第一，第二発明
によれば，線材の送出線速度と巻き取り線速度の間の速
度差が零を中心として常時脈動するように制御し，その
結果，送出される線材に弛緩する状態と牽引される状態
とが交互に繰り返されるようにする。そのため，送出さ
れる粗巻きのコイルの巻きつけ状態が悪く，例えば先に
送り出される線材が後に送り出される線材の下に潜り込
んだりしている場合にも，線材の送出時における線材の
弛みと引っ張り状態とを交互に繰り返す過程の中で，線
材が互いに干渉する状態が大幅に緩和され，線材の絡み
あいによる断線や変形を大幅に低減することができる。
法を実現する整形巻き取り装置である。第一，第二発明
によれば，線材の送出線速度と巻き取り線速度の間の速
度差が零を中心として常時脈動するように制御し，その
結果，送出される線材に弛緩する状態と牽引される状態
とが交互に繰り返されるようにする。そのため，送出さ
れる粗巻きのコイルの巻きつけ状態が悪く，例えば先に
送り出される線材が後に送り出される線材の下に潜り込
んだりしている場合にも，線材の送出時における線材の
弛みと引っ張り状態とを交互に繰り返す過程の中で，線
材が互いに干渉する状態が大幅に緩和され，線材の絡み
あいによる断線や変形を大幅に低減することができる。
【０００９】なお，線材の送出側と巻き戻し側の間の線
速度差を脈動させる波形は，三角波，半円波及び正弦波
などがある。また，上記線速度差を脈動させる周期は，
通常２〜２４秒の範囲とし，また，その振幅は平均速度
の５％から２５％の範囲とすることが好ましい。脈動周
期や脈動振幅が大きすぎたり小さすぎりすると，上記効
果が少なくなってしまうからである。
速度差を脈動させる波形は，三角波，半円波及び正弦波
などがある。また，上記線速度差を脈動させる周期は，
通常２〜２４秒の範囲とし，また，その振幅は平均速度
の５％から２５％の範囲とすることが好ましい。脈動周
期や脈動振幅が大きすぎたり小さすぎりすると，上記効
果が少なくなってしまうからである。
【００１０】
実施形態例 本例は，図１に示すように，粗く巻かれたコイル状の線
材８０を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル状に巻
き取る線材の巻き戻し装置１であり，粗巻きのコイル状
線材８０を回転させ線材８１を送出する送出手段１０
と，送出された線材８１を整形しつつ巻き取る巻き取り
手段（集材部）２０と，両手段１０，２０の間の同期を
とって制御する制御手段３０とを有している。
材８０を巻き戻し，これを整形しつつ再度コイル状に巻
き取る線材の巻き戻し装置１であり，粗巻きのコイル状
線材８０を回転させ線材８１を送出する送出手段１０
と，送出された線材８１を整形しつつ巻き取る巻き取り
手段（集材部）２０と，両手段１０，２０の間の同期を
とって制御する制御手段３０とを有している。
【００１１】送出手段１０は，粗巻き線材８０を装着す
る回動自在の給材部１１と，給材部１１を回転駆動する
可変速度の給材制御モーター１２と，給材制御モーター
１２を駆動するモーター駆動部１３とを有している。ま
た，巻き取り手段（集材部）２０は，送出された線材８
１を巻きつける巻き枠２１と，巻き枠２１を回転駆動す
る巻取り制御モータ２２及びその駆動手段（図示せず）
と，巻き取り制御モーター２２の回転速度を検知する速
度検出手段（回転発電機）２３とを有しており，また，
制御手段（制御用コンピュータ）３０は，速度検出手段
２３の出力信号を受けて，線材８１の送出線速度と巻き
戻し線速度との間に所望の速度差を生ぜしめる給材制御
モーター１２の回転速度を算出する演算部と，この演算
部の算出結果に基づいてモーター駆動部１３に速度制御
指令を発する指令部とを有している。
る回動自在の給材部１１と，給材部１１を回転駆動する
可変速度の給材制御モーター１２と，給材制御モーター
１２を駆動するモーター駆動部１３とを有している。ま
た，巻き取り手段（集材部）２０は，送出された線材８
１を巻きつける巻き枠２１と，巻き枠２１を回転駆動す
る巻取り制御モータ２２及びその駆動手段（図示せず）
と，巻き取り制御モーター２２の回転速度を検知する速
度検出手段（回転発電機）２３とを有しており，また，
制御手段（制御用コンピュータ）３０は，速度検出手段
２３の出力信号を受けて，線材８１の送出線速度と巻き
戻し線速度との間に所望の速度差を生ぜしめる給材制御
モーター１２の回転速度を算出する演算部と，この演算
部の算出結果に基づいてモーター駆動部１３に速度制御
指令を発する指令部とを有している。
【００１２】そして，制御手段３０は，線材８１の送出
線速度と巻き取り線速度との間の速度差が零を中心とし
て脈動するよう給材制御モーター１２のモーター駆動部
１３に速度制御指令を発し，かつ，巻き戻しの開始時に
おいては，送出速度が巻き取り速度以上となるよう速度
制御指令を発する。また，線速度差を脈動させる脈動波
形は，三角波であり，その脈動周期は１０秒，その振幅
は平均速度の±１０％である。
線速度と巻き取り線速度との間の速度差が零を中心とし
て脈動するよう給材制御モーター１２のモーター駆動部
１３に速度制御指令を発し，かつ，巻き戻しの開始時に
おいては，送出速度が巻き取り速度以上となるよう速度
制御指令を発する。また，線速度差を脈動させる脈動波
形は，三角波であり，その脈動周期は１０秒，その振幅
は平均速度の±１０％である。
【００１３】以下，それぞれについて説明を補足する。
本例の線材８１は，直径５．５〜８．２ｍｍのステンレ
ス鋼材である。粗巻きのコイル８０は，コイル８０の空
心部とほぼ同径の緩いテーパ付きの円柱形の給材部１１
に装着され，線材８１の先端部は受けローラ４１及び予
整形ローラ４２を経て，集材部２０の巻き枠２１に落下
される。受けローラ４１は，送出線材８１の位置決めを
行う機能を有し，予整形ローラ４２は線材８１の曲がり
を矯正し集材部２０での整形を容易にする。
本例の線材８１は，直径５．５〜８．２ｍｍのステンレ
ス鋼材である。粗巻きのコイル８０は，コイル８０の空
心部とほぼ同径の緩いテーパ付きの円柱形の給材部１１
に装着され，線材８１の先端部は受けローラ４１及び予
整形ローラ４２を経て，集材部２０の巻き枠２１に落下
される。受けローラ４１は，送出線材８１の位置決めを
行う機能を有し，予整形ローラ４２は線材８１の曲がり
を矯正し集材部２０での整形を容易にする。
【００１４】集材部２０に送られた線材８１は，整形ド
ラム２４に数ターン巻きつけて再びコイルの形状に曲げ
られた後，その直下に設けられた巻き枠２１に送られ
る。巻き枠２１は，緩いテーパの付いた円柱形状を有し
ている。整形ドラム２４は整形モーター２５によって，
巻き枠２１は巻き取り制御モーター２２によって，それ
ぞれ回転駆動される。両モーター２５，２２は，線材８
１の線速度が同一となるように，互いに同期をとって駆
動される。そして，巻き取り制御モーター２２は，線材
８１の巻きつけ量が変化しても線速度が変化しないよう
に回転制御されている。
ラム２４に数ターン巻きつけて再びコイルの形状に曲げ
られた後，その直下に設けられた巻き枠２１に送られ
る。巻き枠２１は，緩いテーパの付いた円柱形状を有し
ている。整形ドラム２４は整形モーター２５によって，
巻き枠２１は巻き取り制御モーター２２によって，それ
ぞれ回転駆動される。両モーター２５，２２は，線材８
１の線速度が同一となるように，互いに同期をとって駆
動される。そして，巻き取り制御モーター２２は，線材
８１の巻きつけ量が変化しても線速度が変化しないよう
に回転制御されている。
【００１５】制御用コンピュータ３０の演算部は，回転
発電機２３の信号Ｖw を受け，図２に示すように，始め
に比例演算部３１において，巻き取り側の線速度と送出
側の線速度が同一となる給材制御モーター１２の平均回
転速度（基準信号）Ｎa を算出する。この基準信号Ｎa
に対して，三角波発生器３２の出力信号Ｔr が重畳さ
れ，脈動する回転指令信号Ｎs が算出される。三角波発
生器３２は，予め設定された周期パラメータＴ（秒）と
振幅パラメータＡ（％）により所定の三角波を発生させ
る。なお，送出開始時に始めに送出線材８１に弛みを持
たせるために，上記三角波発生器３２の出力信号Ｔr
は，三角波の谷と山との中間点から山に向かって出力さ
れる。
発電機２３の信号Ｖw を受け，図２に示すように，始め
に比例演算部３１において，巻き取り側の線速度と送出
側の線速度が同一となる給材制御モーター１２の平均回
転速度（基準信号）Ｎa を算出する。この基準信号Ｎa
に対して，三角波発生器３２の出力信号Ｔr が重畳さ
れ，脈動する回転指令信号Ｎs が算出される。三角波発
生器３２は，予め設定された周期パラメータＴ（秒）と
振幅パラメータＡ（％）により所定の三角波を発生させ
る。なお，送出開始時に始めに送出線材８１に弛みを持
たせるために，上記三角波発生器３２の出力信号Ｔr
は，三角波の谷と山との中間点から山に向かって出力さ
れる。
【００１６】上記の一連の演算処理は，コンピュータ３
０のプログラムによって処理され，結果の回転指令信号
ＮS は制御用コンピュータ３０の指令部を介してモータ
ー駆動部１３に送られる。その結果，線材８１の送出線
速度と巻き取り線速度の間の速度差が零を中心として常
時脈動するように制御され，コイル８０から送出される
線材８１に弛緩する状態と牽引される状態とが交互に繰
り返されるようになる。
０のプログラムによって処理され，結果の回転指令信号
ＮS は制御用コンピュータ３０の指令部を介してモータ
ー駆動部１３に送られる。その結果，線材８１の送出線
速度と巻き取り線速度の間の速度差が零を中心として常
時脈動するように制御され，コイル８０から送出される
線材８１に弛緩する状態と牽引される状態とが交互に繰
り返されるようになる。
【００１７】そのため，送出される粗巻きのコイル８０
の巻きつけ状態が悪く，例えば先に送り出される部分の
線材が後に送り出される部分の線材の下に潜り込んだり
している場合にも，線材の送出時における線材の弛みと
引っ張り状態とが交互に繰り返される過程の中で，線材
が互いに干渉する状態が大幅に緩和され，線材の絡みあ
いによる断線や変形を大幅に低減することが出来るよう
になる。また，それに伴って巻き戻しの線速度を高速化
し，工程の効率化を図ることができた。
の巻きつけ状態が悪く，例えば先に送り出される部分の
線材が後に送り出される部分の線材の下に潜り込んだり
している場合にも，線材の送出時における線材の弛みと
引っ張り状態とが交互に繰り返される過程の中で，線材
が互いに干渉する状態が大幅に緩和され，線材の絡みあ
いによる断線や変形を大幅に低減することが出来るよう
になる。また，それに伴って巻き戻しの線速度を高速化
し，工程の効率化を図ることができた。
【００１８】例えば，５．５ｍｍ直径のステンレス鋼材
のコイル（５０００ｍ）を巻き戻す場合に，従来の方法
では，５５ｍ／ｍｉｎの線速度で巻き取った場合に１コ
イルに付き３回位の線材の引っ掛かり（干渉）を起こし
ていたが，本例では，９０ｍ／ｍｉｎにスピードを上
げ，更に，１コイルに付き０．５回位の割合に引っ掛か
りの不具合を低減することが出来た。
のコイル（５０００ｍ）を巻き戻す場合に，従来の方法
では，５５ｍ／ｍｉｎの線速度で巻き取った場合に１コ
イルに付き３回位の線材の引っ掛かり（干渉）を起こし
ていたが，本例では，９０ｍ／ｍｉｎにスピードを上
げ，更に，１コイルに付き０．５回位の割合に引っ掛か
りの不具合を低減することが出来た。
【００１９】
【発明の効果】上記のように，本発明によれば，線材を
高速でスムースに巻き戻すことができ，線材の変形や断
線等を発生させることのない整形巻き戻し方法または装
置を得ることができる。
高速でスムースに巻き戻すことができ，線材の変形や断
線等を発生させることのない整形巻き戻し方法または装
置を得ることができる。
【図１】実施形態例の整形巻き戻し装置のシステム構成
図。
図。
【図２】実施形態例の演算部の処理の流れを示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】従来の整形巻き戻し装置のシステム構成図。
１０．．．送出手段， ２０．．．巻き取り手段， ８０．．．コイル状線材， ８１．．．線材，
Claims (5)
- 【請求項１】 粗く巻かれたコイル状の線材を巻き戻
し，これを整形しつつ再度コイル状に巻き取る線材の巻
き戻し方法であって，粗巻きのコイル状線材を回転させ
線材を送出する送出手段と，送出された線材を整形しつ
つ巻き取る巻き取り手段とを設け，線材の送出線速度と
巻き取り線速度の平均値が等しくなるように上記両手段
の平均回転速度比を設定し，更に，送出される線材が弛
緩する状態と牽引される状態とを交互に繰り返すよう
に，送出線速度と巻き取り線速度との速度差が零を中心
として脈動するよう上記両手段の間の回転速度差を所定
の周期と振幅で脈動させ，かつ，巻き戻しの開始時にお
いては，送出される線材が弛緩するよう上記線速度差を
制御することを特徴とする線材の整形巻き戻し方法。 - 【請求項２】 請求項１において，前記線材の巻き取り
線速度は所定の巻き取り制御手順に従って制御し，前記
線材の送出線速度を上記線材の巻き取り線速度を基準に
して変動させるよう制御することを特徴とする線材の整
形巻き戻し方法。 - 【請求項３】 粗く巻かれたコイル状の線材を巻き戻
し，これを整形しつつ再度コイル状に巻き取る線材の巻
き戻し装置であって，粗巻きのコイル状線材を回転させ
線材を送出する送出手段と，送出された線材を整形しつ
つ巻き取る巻き取り手段と，同期を取りつつ上記両手段
を制御する制御手段とを有しており，上記送出手段は，
粗巻き線材を装着する回動自在の給材部と，給材部を回
転駆動する可変速度の給材制御モーターと，給材制御モ
ーターを駆動するモーター駆動部とを有しており，上記
巻き取り手段は，送出された線材を巻きつける巻き枠
と，巻き枠を回転駆動する巻き取り制御モーター及びそ
の駆動手段と，上記巻き取り制御モーターの回転速度を
検知する速度検出手段とを有しており，また，上記制御
手段は，上記速度検出手段の出力信号を受けて，線材の
送出線速度と巻き戻し線速度との間に所望の速度差を生
ぜしめる上記給材制御モーターの回転速度を算出する演
算部と，この演算部の算出結果に基づいて上記モーター
駆動部に速度制御指令を発する指令部とを有しており，
上記制御手段は，線材の送出線速度と巻き取り線速度と
の間の速度差が零を中心として脈動するよう上記給材制
御モーターのモーター駆動部に速度制御指令を発し，か
つ，巻き戻しの開始時においては，送出される線材が弛
緩するよう上記線速度差の速度制御指令を発することを
特徴とする線材の整形巻き戻し装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
おいて，前記線材の送出側と巻き戻し側の間の線速度差
の脈動する波形は，三角波，半円波または正弦波である
ことを特徴とする線材の整形巻き戻し方法または装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
おいて，前記線材の送出側と巻き戻し側の間の線速度差
の脈動周期は２〜２４秒の範囲にあり，その振幅は平均
速度の５％から２５％の範囲にあることを特徴とする線
材の整形巻き戻し方法または装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26216695A JPH0977365A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 線材の整形巻き戻し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26216695A JPH0977365A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 線材の整形巻き戻し方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977365A true JPH0977365A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17371985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26216695A Pending JPH0977365A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 線材の整形巻き戻し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977365A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577907B1 (en) | 2000-04-24 | 2003-06-10 | International Business Machines Corporation | Fully modular multifunction device |
| US6867876B1 (en) | 2000-04-24 | 2005-03-15 | International Business Machines Corporation | Remote database support in a multifunction office device |
| US6980312B1 (en) | 2000-04-24 | 2005-12-27 | International Business Machines Corporation | Multifunction office device having a graphical user interface implemented with a touch screen |
| JP2021109763A (ja) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 巻線装置及び巻線方法 |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP26216695A patent/JPH0977365A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577907B1 (en) | 2000-04-24 | 2003-06-10 | International Business Machines Corporation | Fully modular multifunction device |
| US6867876B1 (en) | 2000-04-24 | 2005-03-15 | International Business Machines Corporation | Remote database support in a multifunction office device |
| US6980312B1 (en) | 2000-04-24 | 2005-12-27 | International Business Machines Corporation | Multifunction office device having a graphical user interface implemented with a touch screen |
| JP2021109763A (ja) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 巻線装置及び巻線方法 |
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