JPH0977212A

JPH0977212A - 輸送車の搬入搬出方法

Info

Publication number: JPH0977212A
Application number: JP25819395A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Shikata; 洋介志方; Masakazu Iguchi; 正和井口; Hiromitsu Akagi; 啓允赤城
Original assignee: JDC Corp; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; JDC Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】建設費・設備費の軽減、スペースの有効利用
と省スペース、排ガス問題の解消、作業の合理化と自動
化の確立などをはかることのできる輸送車の搬入搬出方
法を提供する。【解決手段】接車バース６１側の輸送車７１を床バー
ス２２_1F〜２２_5F側へ搬入する場合の一例として、輸送
車７１を停車ゾーン６３₀₁からキャリッジ３６へ移乗さ
せ、その後、キャリッジ３６を変位させて配車ゾーン２
３_3Fに一致させ、その後、輸送車６１をキャリッジ３６
から配車ゾーン２３_3Fへと移乗させる。床バース２２_1F
〜２２_5F側にある輸送車７１を接車バース６１側へ搬出
する場合の一例として、配車ゾーン２３_3Fにある輸送車
７１をキャリッジ３６へ移乗させ、その後、キャリッジ
３６を変位させて接車バース６１の停車ゾーン６３₀₁に
一致させ、その後、輸送車７１をキャリッジ３６から停
車ゾーン６３₀₁へと移乗させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輸送車を利用して
荷物を建物内外に運搬する場合に有用かつ有益な輸送車
の搬入搬出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車による貨物輸送が陸上輸送手段と
して大きなウエイトを占めており、これに対する依存度
が物流の分野でさらに増加する傾向にある。貨物輸送で
取り扱われる荷物（貨物）は、原材料・部品・半加工品
（半製品）・完成品（製品）など多種多様である。ま
た、これらを取り扱うところも、倉庫・工場・物流基地
・物流中継地・店舗のうように広範囲に及ぶ。こうした
場合の建物は、荷物を取り扱うためのスペースや設備が
必要である。とくに大量の荷物を取り扱うところでは、
これらが不可欠といえるほど重要になる。

【０００３】入出荷を取り行なう建物には輸送車の発着
場が付帯している。通常、かかる発着場は建物内の１階
にあったり屋外のヤードにあったりする。しかし、建物
内の発着場は大きなスペースを確保する上で建物の制限
を受けやすい。また、屋外の発着場も用地の確保が困難
であるほか、建物内外への荷物の搬入・搬出に手数を要
する。

【０００４】上記の対策として、自走式輸送車の立体発
着場を中・高層棟（建物）に一体に建て込むことが提案
されており、これが一部で実施されている。ちなみに、
荷捌き・加工・選別用などのフロアを有する中層棟（総
床面積２０万ｍ² 、建設投資額３５０億円）において、
最大積載量１１ｔの輸送車を立体的に発着させるべく車
路用部分（誘導路・接車バースなど）を各フロアに設け
る場合は、総床面積に対する車路用部分の占有面積が２
８％程度と大きくなり、建設投資額中に占める車路用部
分の建設費も約２０％と高率化する。

【０００５】このような立体発着機能を有する建物にお
いて、荷物を建物内に搬入するときは、輸送車が誘導路
を自走して建物の目標階まで進み、所定の接車バースで
後ろ向きに停車する。荷物を建物の所定階から外部へ搬
出するときも、輸送車が誘導路を自走して外部へ出る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した立体発着型の
建物には、つぎのような技術的課題がみられる。その一
つは、車路用部分が高額化するために建物の建設費や設
備費の増加が避けられないことである。他の一つは、接
車バースに対して輸送車を後ろ向きで停車させる関係
上、建物内における車路用部分（誘導路・接車バースな
ど）の幅員を大きくしなければならいことである。これ
に起因して、建物内に一時に収容することのできる輸送
車台数が低減する。さらに他の一つは、建物内を低速走
行する輸送車からＣＯ、ＨＣ、ＮＯ_x などを含む排ガス
が多量に排出され、これが建物内に滞留することであ
る。この対策のために建物内の排ガス処理手段が必要に
なる。それに排ガス処理手段を設備したとしても、排ガ
スそのものの発生を抑制することができない。これら以
外の一つは、運転手など人力に依存するところが大きい
ために、荷物の搬入したり搬出したりする際の作業の合
理化や自動化が確立しないことである。

【０００７】［発明の目的］本発明はこのような技術的
課題に鑑み、建設費・設備費の軽減、スペースの有効利
用と省スペース、排ガス発生量の抑制ないし排ガスの発
生防止、作業の合理化と自動化の確立などをはかること
のできる輸送車の搬入搬出方法を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る輸送車の搬
入搬出方法は、所期の目的を達成するために下記の課題
解決手段を特徴とする。すなわち、階層構造を有する建
物と階層型のバース構築物と水平垂直運搬用の運搬装置
と輸送車発着用の接車バースとが組み合わされているこ
と、建物の複数階がこれら各階の建物外壁面に荷物出入
口を有していて、該各荷物出入口が上下に並んでいるこ
と、バース構築物が荷物出入口のある建物各階と対応し
て階層化された複数の床バースを備えいていて、これら
床バースが互いに並列した複数の配車ゾーンをそれぞれ
有していること、運搬装置がキャリッジとキャリッジを
アップダウンかつトラバースさせるための案内機構とを
備えていること、接車バースが互いに並列した複数の停
車ゾーンを有していること、および、建物とバース構築
物と運搬装置と接車バースとの相対関係において、バー
ス構築物、運搬装置、接車バースが、荷物出入口のある
建物外壁面側に順次配設されていることを前提とし、接
車バース側にある輸送車を目標の床バース側へ搬入する
場合には、輸送車が荷物積載部を建物側へ向けて接車バ
ースの停車ゾーンに停車していて、運搬装置のキャリッ
ジがその停車ゾーンと一致しているときに、輸送車を停
車ゾーンからキャリッジへ移乗させ、その後、運搬装置
の案内機構によりキャリッジを変位させてこれを目標床
バースの空き配車ゾーンに一致させ、その後、輸送車を
キャリッジから配車ゾーンへ移乗させることを特徴と
し、床バース側にある輸送車を接車バース側へ搬出する
場合には、輸送車が床バースの配車ゾーンにあって、運
搬装置のキャリッジがその配車ゾーンと一致していると
きに、輸送車を配車ゾーンからキャリッジへ移乗させ、
その後、キャリッジを運搬装置の案内機構により変位さ
せてこれを接車バースの空き停車ゾーンに一致させ、そ
の後、輸送車をキャリッジから停車ゾーンへ移乗させる
ことを特徴とする。

【０００９】本発明方法における建物は、複数の地上階
および／または複数の地下階を有するものである。

【００１０】本発明方法において、停車ゾーン→キャリ
ッジ、キャリッジ→配車ゾーン、配車ゾーン→キャリッ
ジ、キャリッジ→停車ゾーンのように、輸送車をこれら
の矢印方向へ移乗させる場合の一例として輸送車を自走
させる。すなわち、所定部間にわたる輸送車移乗が、輸
送車を所定方向へ低速自走させることにより行なわれ
る。この種の移乗は他の一例において移乗用の搬送機械
を介して行なわれる。このような場合には、各停車ゾー
ンの床面、キャリッジの床面、各配車ゾーンの床面に移
乗用の搬送機械がそれぞれ装備される。移乗用の搬送機
械は一例として動力源を備えた面状コンベアからなり、
他の一例として動力源を備えたローラコンベアからな
る。

【００１１】上記のごとく移乗用の搬送機械を利用する
輸送車移乗においては、輸送車がパレット上に乗って停
車ゾーンの床面、キャリッジの床面、配車ゾーンの床面
などを移動することもある。

【００１２】また、本発明方法において、動力ローラコ
ンベアからなる移乗用の搬送機械がキャリッジの床面に
設けられ、無動力ローラコンベアが各配車ゾーンの床
面、各停車ゾーンの床面にそれぞれ設けられ、かつ、キ
ャリッジの前部側から停車ゾーンの後部側にわたって伸
縮自在な引き込み用アームと、キャリッジの後部側から
配車ゾーンの前部側にわたって伸縮自在な引き込み用ア
ームとがキャリッジの床部にそれぞれ装備されているこ
ともある。このような場合には、輸送車がパレット上に
乗ってこれらの各床面を移動するとともに、停車ゾーン
側のパレットをキャリッジ側へ移乗させるときの初期に
引き込み用アームが停車ゾーン側のパレットをキャリッ
ジ側へ引き込み、かつ、配車ゾーン側のパレットをキャ
リッジ側へ移乗させるときの初期に引き込み用アームが
配車ゾーン側のパレットをキャリッジ側へ引き込むこと
になる。

【００１３】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法は、荷
物を積載した輸送車または荷物未積載の輸送車を建物の
所定階まで運ぶ場合（輸送車搬入時）や、配車ゾーンで
荷降ろしを終えた後の荷物積載輸送車または荷積みを終
えた後の荷物積載輸送車を外部へ運ぶ場合（輸送車搬出
時）に実施される。

【００１４】

【発明の実施の形態】はじめに、本発明に係る輸送車の
搬入搬出方法を実施する場合に前提となる建物、バース
構築物、運搬装置、接車バース、輸送車などを添付の図
面に基づいて説明する。

【００１５】図１において、１は建物・その他を建設す
るための用地（敷地）、２は用地１の周囲にある道路、
３は側道、４は縁道をそれぞれ示す。図１〜図３におい
て、１１は階層構造を有する建物、２１は階層型のバー
ス構築物、３１は水平垂直運搬用の運搬装置、６１は輸
送車発着用の接車バース、７１は輸送車をそれぞれ示
す。ただし、図２の場合は、説明の便宜上、建物１１、
バース構築物２１、接車バース６１などが図１の場合よ
りも意図的に規模を縮小されて示されている。

【００１６】用地１に建造された建物１１は複数の地上
階のみを有するものであったり、複数の地下階のみを有
するものであったり、または、地上階と地下階とを有す
るものであったりする。建物１１は、構造形式を基準に
した場合に、組積式構造、架構式構造、一体式構造のい
ずれかであり、また、構造材料を基準にした場合に、木
構造、石造、れんが造、コンクリートブロック造、無筋
コンクリート造、鉄筋コンクリート造、鉄骨造、鉄筋鉄
骨コンクリート造のいずれかである。建物１１の形状
（外形）は、横断面多角形、横断面円形、横断面異形の
いずれかである。建物１１の内部も用途に応じた任意の
形状構造を有する。建物１１の代表的一例として図１〜
図３に略示されたものは、複数の地上階を有する一体式
構造の鉄筋コンクリート造であって、その横断面が略四
角形をなしている。

【００１７】建物１１の前部外壁面（前面）、後部外壁
面（後面）、側部外壁面（側面）のいずれか一つ以上に
は、複数の階と対応する複数の荷物出入口がある。この
ような出入口は、荷物を建物１１内外に搬入搬出するた
めに建物外壁面が開放されたものである。その具体的一
例として図示された建物１１の場合は、図２を参照して
明らかなように複数の階１２_1F〜１２_5Fと対応する複数
の荷物出入口１３₀₁〜１３₀₅が建物前部の外壁面にあ
る。もし、建物１１の一部の階が荷物の搬入搬出を要す
るフロアでないとき、そのような階の外壁面は荷物出入
口のない閉ざされたものであってよい。建物１１の各荷
物出入口１３₀₁〜１３₀₅には、図示しない戸扉類（シャ
ッタも含む）が備えつけられることもある。建物１１に
おける各階１２_1F〜１２_5Fの荷物出入口１３₀₁〜１３₀₅
側は、これら各階での特定の位置や場所を識別するため
に、複数の荷捌きエリア１４₁₁〜１４₁₅、１４₂₁〜１４
₂₅、１４₃₁〜１４₃₅、１４₄₁〜１４₄₅、１４₅₁〜１４₅₅
にそれぞれ区分されることが多い。これら荷捌きエリア
の境界は図示しない仕切り壁で仕切られていてよく、ま
た、単なるマーカーで各エリアの境界が表示されていて
よい。

【００１８】上述した建物１１の各階１２_1F〜１２
_5Fは、荷捌き（入荷捌き・出荷捌きを含む）、生産、加
工、組立、選別、保管、その他、任意の作業を行なうた
めの作業場、作業室、保管庫などとして用いられる。し
たがって建物１１の各階１２_1F〜１２_5Fには、所定の作
業を行なうために必要な作業機械装置や、冷蔵ないし冷
凍用の機械装置などが作業種に応じて設備されている。
もちろん建物１１には、通路、搬送路、階段、エレベー
タ、出入口、電気設備、水回り設備など、通常の建物と
同様の設備もあるが、これらの図示は省略されている。
建物１１の後面側には、単一階層（一階建て）の接車バ
ース１５が建物１１と一体に造られている。建物１１の
屋上は、一例として駐車場１６に利用されるが、その他
に利用することもできる。

【００１９】バース構築物２１は建物１１に対応した階
層構造を有するものであり、これは柱材・壁材・床材・
天井材・補強材など任意の建築構築材料（周知）を用い
て造られた上下多段型のラック構造体でもある。したが
って階層化されたラックからなるバース構築物２１は、
図２から理解できるように、複数の床バース２２_1F〜２
２_5Fを備えている。バース構築物２１の各床バース２２
_1F〜２２_5Fは、互いに並列した複数の配車ゾーン２３₁₁
〜２３₁₅、２３₂₁〜２３₂₅、２３₃₁〜２３₃₅、２３₄₁〜
２３₄₅、２３₅₁〜２３₅₅をそれぞれ有し、これら配車ゾ
ーンの床面には搬送機械２４がそれぞれ装備されてい
る。一例として図４に例示された搬送機械２４は、スラ
ットチェーンコンベアまたはベルトローラコンベアで代
表される周知の面状コンベアからなり、動力源（電動
機）、伝動系を介して駆動されるものである。その他、
各配車ゾーンの境界も、図示しない仕切り壁で仕切られ
ていたり、または、マーカーで表示されていたりしてよ
い。

【００２０】バース構築物２１は建物１１の荷物出入口
（前面壁）側にあって建物１１に結合されている。バー
ス構築物２１はこれを当初から建物１１と一体に建設す
ることもできる。図２を参照して明らかなように、建物
１１とバース構築物２１との相対関係では、建物各階１
２_1F〜１２_5Fの荷物出入口１３₀₁〜１３₀₅と各床バース
２２_1F〜２２_5Fとが、「１３₀₁：２２_1F」・「１３₀₂：
２２_2F」・「１３₀₃：２２_3F」・「１３₀₄：２２_4F」・
「１３₀₅：２２_5F」のように対応する。また、荷物出入
口１３₀₁側の各荷捌きエリア１４₁₁〜１４₁₅と床バース
２２_1Fの各配車ゾーン２３₁₁〜２３₁₅とが「１４₁₁：２
３₁₁」・「１４₁₂：２３₁₂」・「１４₁₃：２３₁₃」・
「１４₁₄：２３₁₄」・「１４₁₅：１５₁₅」のように対応
し、これと同様に、各荷物出入口１３₀₂〜１３₀₅側の荷
捌きエリア１４₂₁〜１４₂₅、１４₃₁〜１４₃₅、１４₄₁〜
１４₄₅、１４₅₁〜１４₅₅および各床バース２２_1Fの配車
ゾーン２３₂₁〜２３₂₅、２３₃₁〜２３₃₅、２３₄₁〜２３
₄₅、２３₅₁〜２３₅₅も、所定の荷捌きエリアと所定の配
車ゾーンとが互いに対応する。

【００２１】建物１１は、図示例において地上階層のみ
を有しているが、他の例として、地下階層のみを有して
いたり地上階層と地下階層とを有していたりする。した
がってバース構築物２１も、建物１１が地下階層のみを
有する場合には、地下階層のみを有するものとして造ら
れ、建物１１が地上階層と地下階層とを有する場合に
は、地上階層と地下階層とを有するものとして造られ
る。また、建物１１の二以上の外壁面（前面、後面、側
面の二つ以上）に既述の各荷物出入口が設けられる場合
には、これら各外壁面と対応して二つ以上バース構築物
２１が造られる。

【００２２】運搬装置３１は、走行レール３２、床用の
下部基体３３、案内レール３４、天井用の上部基体３
５、運搬物搭載用のキャリッジ３６、巻上機３９、キャ
プスタン４１、その他を主体にして、以下のように構成
されるものである。

【００２３】図１〜図３において、複数（例：二本）の
互いに平行する走行レール３２は、バース構築物２１の
前側にある凹所内（図３参照）に配置されてバース構築
物前面の幅方向沿いに伸びている。下部基体３３はいわ
ゆる自走式台車のような構造物であって、図示しない車
輪、車輪を駆動させるための動力源（電動機）、動力源
からの動力を車輪に伝えるための伝動系などを備え、車
輪を介して各走行レール３２上に乗っている。したがっ
て下部基体３３は、図１〜図３から理解できるように、
各走行レール３２に沿ってこれらの上を水平方向に自走
することができる。図２、図３を参照して、複数（例：
四本）の案内レール３４は下部基体３３上の四隅に建て
込まれ、上部基体３５は各案内レール３４の上端部に組
み付けられている。キャリッジ３６は、昇降用の架台３
７と、図４のごとく架台３７の床面上に装備された搬送
機械３８（前記搬送機械２４と同様の構成）とからな
る。キャリッジ３６は、下部基体３３と上部基体３５と
の間に介在されて各案内レール３４と掛かり合うもので
ある。一例として、図示しない複数のガイドローラがキ
ャリッジ３６の両側前部、両側後部にそれぞれ取り付け
られる場合は、ガイドローラが各案内レール３４の溝内
に嵌まり込んだり各案内レール３４を挟みつけたりして
これらと掛かり合う。巻上機３９は、電動式の巻取ドラ
ム（図示せず）と、巻取ドラムに巻き取られたり巻き戻
されたりする複数本の索条４０とからなり、上部基体３
５上に設置されている。複数個の各キャプスタン４１
も、周知の手段で上部基体３５に回転自在に取り付けら
れている。また、巻上機３９から巻き戻された各索条４
０は各キャプスタン４１に掛け回されてこれらの巻き戻
し端部がキャリッジ３６の所定部に接続されている。し
たがってキャリッジ３６は、巻上機３９を介して各索条
４０を巻き取ったり巻き戻したりすることにより、各案
内レール３４に沿い昇降することができる。また、巻上
機（巻取機）３９が床側に配置される場合は、巻上機３
９から巻き戻された各索条４０が上部基体３５側のキャ
プスタンまたはシーブに巻き掛けされて床方向へＵター
ンし、該各索条４０の巻き戻し端部がキャリッジ３６の
所定部に接続される。

【００２４】運搬装置３１の全体は別として、当該装置
３１の各構成要素は、エレベータ、リフト、クレーン
（スタッカクレーン）、コンベアなどを含む物上げ技術
や運搬技術の分野において個々に公知ないし周知のもの
であり、これらの材質・その他も、この種の技術分野で
公知・周知である。上記の内容から理解できるように、
運搬装置３１はキャリッジ３６をアップダウンさせたり
トラバースさせたりするための機能を有する。これらの
ケースにおいては、各走行レール３２と下部基体３３と
がキャリッジ３６をトラバースさせるための案内機構と
なり、各案内レール３４と巻上機３９とがキャリッジ３
６をアップダウンさせるための案内機構となる。

【００２５】運搬装置３１も、建物１１やバース構築物
２１が地下階のみを有していたり地上階層と地下階層と
を有していたりする場合には、これらと対応するように
造られる。また、前記のごとくバース構築物２１が二つ
以上造られる場合にも、これらと対応するように二基以
上の運搬装置３１が造られる。その他、各走行レール３
２上には、これら走行レール３２を除く運搬装置３１の
主要部が二つ以上乗せられることもある。

【００２６】接車バース６１は運搬装置３１の前側にあ
って地表レベルの高さで設けられている。接車バース６
１の構成要素は複数（多数）の搬送機械６２であり、こ
れら搬送機械６２が互いに並列して運搬装置３１の前側
に配置されている。この場合の各搬送機械６２も、図４
を参照して明らかなように前記搬送機械２４と同様の構
成である。かかる搬送機械列にて構成された運搬装置３
１は、一つの搬送機械６２を一単位とする複数の停車ゾ
ーン６３₀₁〜６３₀₅を有する。また、接車バース６１の
上面を覆うための屋根が柱や壁とともに構築されること
もある。

【００２７】接車バース６１も、建物１１の二以上の外
壁面に対応して二つ以上バース構築物２１や運搬装置３
１が二つ以上造られる場合に、これらと対応するように
二つ以上のものが造られる。

【００２８】輸送車７１は自走式のものであり、小型、
大型を問わない。このような輸送車７１には、荷台を有
するトラック、荷物室を有するトラック、ウイングボデ
ィ付きトラック、コンテナトラック、脱着装置付きコン
テナトラックなど、各種のトラックが含まれる。また、
上記以外の輸送車７１として、トラクタとトレーラとか
らなる連結車をあげることができる。このような連結車
には、セミトレーラ連結車、フルトレーラ連結車、ダブ
ルストレーラ連結車などが含まれる。

【００２９】本発明は、以下の実施例で詳述する内容か
らも理解できるように、輸送車７１に積載された荷物を
建物１１の内外に搬入したり搬出したりする際の輸送車
の搬入搬出方法に関する。かかる輸送車運搬に際して既
述の動力機械装置類を利用する場合は、バース構築物２
１にある搬送機械２４、運搬装置３１における自走式下
部基体３３や巻上機３９、接車バース６１にある搬送機
械６２などを自動的に効率よく稼働させることが望まし
い。したがって、これらの運転を自動制御するための制
御装置（図示せず）や、これらの運転状況を監視するた
めのモニタ装置などが、建物１１の内部および／または
外部の適所に備えつけられる。制御装置は、たとえば、
ソフトウエアとハードウエアとの組み合わせからなる。
ソフトウエアは、輸送車の搬入搬出方法を実行するため
のプログラムを記憶した情報記録媒体からなり、ハード
ウエアは、ＣＰＵその他を含む電気的（電子的）および
／または光学的および／または機械的な諸機器を備えて
いる。また、制御装置に対して電気的（電子的）および
／または光学的および／または機械的に接続されたセン
サ、スイッチの類が、建物１１の各階１２_1F〜１２_5F、
バース構築物２１の各床バース２２_1F〜２２_5F、運搬装
置３１のキャリッジ３６、接車バース６１などに配置さ
れる。

【００３０】本発明方法において輸送車７１の自走機能
を利用するとき、すなわち、一方から他方にわたる可逆
的な輸送車移乗を輸送車７１で自力で行なうときは、バ
ース構築物２１にある搬送機械２４、および／または、
接車バース６１にある搬送機械６２が省略されてよい。
このような場合は、搬送機械２４および／または搬送機
械６２の設置されていた部分が通常の床材で構成され
る。

【００３１】

【実施例】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法は、図１
〜図４を参照して説明する一実施例において、つぎのよ
うに実施される。

【００３２】道路２を通行して用地１内に進入した荷積
み輸送車７１は、建物１１に近接している接車バース６
１上で停車する。たとえば、接車バース６１上において
荷積み輸送車７１の停車すべき空き停車ゾーンが「６３
₀₁」であるとき、荷積み輸送車７１は、図３のごとく荷
物積載部を建物１１側へ向けてその停車ゾーン６３₀₁上
に停車する。

【００３３】運搬装置３１は、あらかじめ停車ゾーン６
３₀₁と一致してしてキャリッジ３６をも停車ゾーン６３
₀₁と一致するレベルまで下降させて待機している。仮に
このような待機状態にないときでも、運搬装置３１は、
荷積み輸送車７１が停車ゾーン６３₀₁上に停車したとき
の信号を受けて各走行レール３２上を図２の矢印Ｘ₁₁方
向へ所定距離だけトラバースし、かつ、このトラバース
に先行または同期または後行して作動する巻上機３９を
介して、キャリッジ３６を停車ゾーン６３₀₁と一致する
レベルまで下降させる。したがって、このような状態に
至ったときは、図３を参照して明らかなように、停車ゾ
ーン６３₀₁側の荷積み輸送車７１をキャリッジ３６側へ
移乗させることが可能になる。

【００３４】停車ゾーン６３₀₁の搬送機械６２は、荷積
み輸送車７１が停車ゾーン６３₀₁に停車していること、
および、キャリッジ３６が停車ゾーン６３₀₁と一致して
いることなど、これらの条件を満たした信号を受けてス
イッチオンされる。かかるスイッチオンにより搬送機械
６２が所定時間ないし所定回転量だけ図３の矢印Ｚ₁₁方
向へ回転するので、荷積み輸送車７１は停車ゾーン６３
₀₁からキャリッジ３６へ移乗する。

【００３５】運搬装置３１は、キャリッジ３６上の荷積
み輸送車７１を、以下のようにしてバース構築物２１の
所定位置（所定床バースの所定配車ゾーン）まで運搬す
る。たとえば、所定の床バースが「２２_3F」であり、所
定の配車ゾーンが「２３₃₃」であるとすると、運搬装置
３１は、荷積み輸送車７１がキャリッジ３６上に移乗し
たときの信号を受けて各走行レール３２上を所定方向へ
トラバースし、当該装置３１が配車ゾーン縦列（２３₁₃
・２３₂₃・２３₃₃・２３₄₃・２３₅₃の列）と一致してか
ら、巻上機３９を作動させてキャリッジ３６を配車ゾー
ン２３₃₃のレベルまで上昇させる（図３における矢印Ｙ
₁₁方向への移動）。この場合、運搬装置３１のトラバー
スとキャリッジ３６の上昇とは、支障のないかぎり、こ
れらを同期させてもよく、また、キャリッジ３６の上昇
を運搬装置３１のトラバースに対して先行させてもよ
い。

【００３６】キャリッジ３６の搬送機械３８は、キャリ
ッジ３６が所定の配車ゾーン２３₃₃と一致したときの信
号を受けてスイッチオンされる。かかるスイッチオンに
より搬送機械３８が所定時間ないし所定回転量だけ図３
の矢印Ｚ₂₁方向へ回転するので、荷積み輸送車７１はキ
ャリッジ３６から配車ゾーン２３₃₃へ移乗する。

【００３７】かくて、荷積み輸送車７１が床バース２２
_3Fの配車ゾーン２３₃₃まで運ばれたとき、荷積み輸送車
７１の後部荷台が、建物１１の所定階１２_3Fにある荷物
出入口１３₀₁から所定の荷捌きエリア１４₃₃に臨む。し
たがって、輸送車７１の後部側にある積荷が、建物１１
内の荷捌きエリア１４₃₃へ降される。

【００３８】上記において、荷積み輸送車７１がキャリ
ッジ３６から配車ゾーン２３₃₃へ移乗したときにつぎの
運搬作業がないとすると、この移乗が完了したときの信
号を受けた運搬装置３１が、キャリッジ３６を基準位置
（例：接車バース６１の停車ゾーン６３₀₁）に復帰させ
たり、あるいは、輸送車７１からの荷降ろしを終えるま
でキャリッジ３６を床バース２２_3Fの配車ゾーン２３₃₃
で待機させたりする。また、接車バース６１側において
「６３₀₁」を除く他の停車ゾーンが輸送車を要求してい
たり、各床バース側において「２３₃₃」を除く他の配車
ゾーンが輸送車を要求していたりする場合には、上記の
移乗完了信号を受けた運搬装置３１が、キャリッジ３６
をその位置まで変位させる。このような運転は、通常、
制御装置を介して全自動で行なわれるが、場合によって
は、自動と手動とが併用されて行なわれたり、手動で行
なわれたりする。

【００３９】床バース２２_3Fの配車ゾーン２３₃₃で荷降
ろしを終えた輸送車７１を接車バース６１側へ搬出する
場合には、その配車ゾーン２３₃₃に運搬装置３１のキャ
リッジ３６が一致していることを要する。この場合にお
いて、キャリッジ３６が前述のごとく配車ゾーン２３₃₃
で待機しているときは、特段の運転や操縦を要しない
が、キャリッジ３６が前述した基準位置にあるときは、
前述したと同様に、運搬装置３１を図２の矢印Ｘ₁₁方向
へトラバースさせ、キャリッジ３６を図３の矢印Ｙ₁₁方
向へ上昇させる。また、運搬装置３１やキャリッジ３６
がこれら以外の位置にあるときも、運搬装置３１を図２
の矢印Ｘ₁₁方向または矢印Ｘ₁₂方向へトラバースさせ、
キャリッジ３６を図３の矢印Ｙ₁₁方向へ上昇または図３
の矢印Ｙ₁₂方向へ下降させる。これらのいずれかでキャ
リッジ３６が配車ゾーン２３₃₃に一致しているときは、
配車ゾーン２３₃₃側にある空（積み荷なし）の輸送車７
１をキャリッジ３６側へ移乗させることが可能になる。

【００４０】配車ゾーン２３₃₃の搬送機械２４は、輸送
車７１が配車ゾーン２３₃₃に停車していること、およ
び、空のキャリッジ３６が配車ゾーン２３₃₃と一致して
いることなど、これらの条件を満たした信号を受けてス
イッチオンされる。このスイッチオンにより搬送機械２
４が所定時間ないし所定回転量だけ図３の矢印Ｚ₂₂方向
へ回転するので、空の輸送車７１は配車ゾーン２３₃₃か
らキャリッジ３６へ移乗する。

【００４１】運搬装置３１は、空の輸送車７１がキャリ
ッジ３６上に移乗したときの信号を受けて各走行レール
３２上を図２の矢印Ｘ₁₂方向へトラバースし、該装置３
１が配車ゾーン縦列（２３₁₁・２３₂₁・２３₃₁・２３₄₁
・２３₅₁の列）と一致してから、巻上機３９を作動させ
てキャリッジ３６を図３の矢印Ｙ₁₂方向へ下降させ、こ
れを接車バース６１の停車ゾーン６３₀₁に一致させる。
この場合も、運搬装置３１のトラバースとキャリッジ３
６の下降とは、支障のないかぎり、これらを同期させて
もよいし、また、キャリッジ３６の下降を運搬装置３１
のトラバースに対して先行させてもよい。

【００４２】キャリッジ３６の搬送機械３８は、キャリ
ッジ３６が空き停車ゾーン６３₀₁と一致したときの信号
を受けてスイッチオンされ、当該スイッチオンにより搬
送機械３８が図３の矢印Ｚ₁₂方向へ回転するので、積み
荷なし輸送車７１はキャリッジ３６から停車ゾーン６３
₀₁へ移乗する。なお、積み荷なし輸送車７１を戻すため
の停車ゾーンは「６３₀₁」に限らず、他の空き停車ゾー
ンであってもよい。このような場合は、これに適うよう
な運転が行なわれる。かくて接車バース６１の停車ゾー
ン６３₀₁まで運ばれた空の輸送車７１は、所用のために
接車バース６１から発車する。

【００４３】上記において、接車バース６１：床バース
２２_1Fのように、搬入始点レベルと搬入終点レベルや、
搬出始点レベルと搬出終点レベルが同じであるときは、
自明のとおり、キャリッジ３６のアップ動作およびダウ
ン動作が省略される。また、接車バース６１の停車ゾー
ン６３₀₁：配車ゾーン縦列（２３₁₁・２３₂₁・２３₃₁・
２３₄₁・２３₅₁の列）のように、搬入始点列と搬入終点
列や、搬出始点列と搬出終点列が同列に並ぶ場合も、自
明のとおり、キャリッジ３６のトラバース動作が省略さ
れる。

【００４４】配車ゾーン２３₃₃において、出荷物を空
（積み荷なし）の輸送車７１に積み込んで接車バース６
１側へ送り出すことがある。このような場合も上記と同
様に輸送車７１が接車バース６１側まで運搬される。ま
た、「２３₃₃」を除く他の配車ゾーンが出荷のために空
の輸送車７１を要求している場合も、運搬装置３１を介
して搬送される荷なし輸送車７１は、その配車ゾーンを
経由し、荷積み終えてから接車バース６１側まで運搬さ
れる。前述した運転やこれらの運転も、制御装置を介し
て全自動で行なわれたり、自動と手動とが併用されて行
なわれたり、手動のみで行なわれたりする。

【００４５】建物１１からの出荷を目的として、接車バ
ース６１側にある空の輸送車７１を任意床バースの任意
配車ゾーンまで運搬したり、任意床バースの任意配車ゾ
ーンにある荷積み輸送車７１を接車バース６１側まで運
搬したりする場合も、これらが上記と同様に行なわれ
る。

【００４６】輸送車７１が脱着装置付きコンテナトラッ
クである場合に、コンテナ（空のコンテナおよびまたは
荷物入りコンテナ）のみを接車バース６１側から任意床
バースの任意配車ゾーンまで運搬（搬入）したり、任意
床バースの任意配車ゾーンにあるコンテナ（空のコンテ
ナおよびまたは荷物入りコンテナ）を接車バース６１側
まで運搬（搬出）したりすることもできる。搬入時に
は、脱着装置を介してトラックから離脱させたコンテナ
を接車バース６１の停車ゾーンに乗せ、搬出時には、接
車バース６１の停車ゾーンにおいて脱着装置によりコン
テナをトラック装着し、これらの間は、前記輸送車７１
の場合と同様にしてコンテナを所定位置まで搬入・搬出
する。また、輸送車７１が脱着装置のないコンテナトラ
ックである場合は、接車バース６１の図示しない天井部
に物上げ機械（例：クレーン）を備えておき、その物上
げ機械を介してコンテナを上記と同様に脱着すればよ
い。かかるコンテナ運搬法においては、各床バース２２
_1F〜２２_5Fの配車ゾーン２３₁₁〜２３₁₅、２３₂₁〜２３
₂₅、２３₃₁〜２３₃₅、２３₄₁〜２３₄₅、２３₅₁〜２３₅₅
を図３の場合よりも床高にし、これら配車ゾーンの床面
を各荷捌きエリア１４₁₁〜１４₁₅、１４₂₁〜１４₂₅、１
４₃₁〜１４₃₅、１４₄₁〜１４₄₅、１４₅₁〜１４₅₅の床面
と対応させるのが望ましい。輸送車７１がトラクタとト
レーラとからなる場合も、トレーラをトラクタから切り
離し、トレーラのみを上記と同様に搬入・搬出すること
ができる。また、運搬装置３１の走行レール３２を除く
主要部が、その走行レール３２上に二基以上装備されて
いる場合には、これら複数の主要部を介して輸送車（複
数）等の搬入が同時に行われたり、輸送車（複数）等の
搬出が同時に行われたり、さらに、これら搬入・搬出が
平行して行なわれたりする。

【００４７】これら以外に、後述するようなパレット
（台板）を利用して輸送車７１を前記と同様に搬入・搬
出することもできる。この場合の輸送車搬入に際して
は、接車バース６１の各停車ゾーン６３₀₁〜６３₀₅上に
パレットを敷き込んでおき、停車ゾーンのパレット上に
停車した後の輸送車７１をパレットと共に運搬装置３１
のキャリッジ３６へ移乗させ、かつ、キャリッジ３６側
の輸送車７１をパレットと共に床バースの配車ゾーンへ
移乗させる。また、輸送車搬出に際しても、床バースの
配車ゾーン（パレット）上にある輸送車７１をパレット
と共に運搬装置３１のキャリッジ３６へ移乗させ、か
つ、キャリッジ３６側の輸送車７１をパレットと共に停
車ゾーンへ移乗させる。このようなパレット利用による
方法は、上述したコンテナのみの搬入・搬出や、トレー
ラのみの搬入・搬出にも適用できる。

【００４８】なお、図１〜図４のようにして実施される
輸送車搬入搬出方法の場合は、前項［０００４］で述べ
た従来技術と対比して建設コストが２０％ダウンする。
ただし、輸送車７１の搬送設備として新たに３０億円を
要する。この費用増減を試算すると下記のようになり、
節減額が４０億円にもなる。減少額＝３５０億円×０．２０＝７０億円増加額＝３０億円節減額＝減少額−増加額＝７０億円−３０億円＝４０億
円

【００４９】図５〜図８はパレットを利用した輸送車搬
入搬出方法のより具体的な一例を示している。図５〜図
７における建物１１、バース構築物２１、運搬装置３
１、接車バース６１、輸送車７１などは、パレット８１
を用いる点を除き、図１〜図４で説明したものと基本的
に同じか実質的に同じである。したがって、以下におい
ては、前例との相違点を主に説明する。

【００５０】接車バース６１は、図５に示されているよ
うに天井壁（屋根）５４を有するものであり、物上げ機
械（周知のクレーン）５５が天井壁５４の内面に装備さ
れている。図７（ａ）〜（ｃ）を参照して、接車バース
６１の各停車ゾーン６３₀₁〜６３₀₅は、これらの床面上
にある搬送機械６２が動力源をもたないローラコンベア
からなり、各床バース２２_1F〜２２_5Fの各配車ゾーン２
３₁₁〜２３₁₅、２３₂₁〜２３₂₅、２３₃₁〜２３₃₅、２３
₄₁〜２３₄₅、２３₅₁〜２３₅₅も、これらの床面上にある
搬送機械２４が動力源のないローラコンベアからなる。
これらに対し、運搬装置３１のキャリッジ３６はこれの
床面上にある搬送機械３８が動力ローラコンベアからな
る。かかる搬送機械（動力ローラコンベア）３８の各ロ
ーラは、これら全部が駆動するタイプであって差し支え
ないが、搬送機械３８の前後両端にあるローラｒ₁ 、ｒ
₃ とその中間部にある数個のローラｒ₂ とが駆動するタ
イプであれば、他は遊動するもので足りる。

【００５１】キャリッジ３６の床部両側面には、キャリ
ッジ３６の前部側から停車ゾーンの後部側にわたって伸
縮自在な引き込み用アーム４２と、キャリッジ３６の後
部側から配車ゾーンの前部側にわたって伸縮自在な引き
込み用アーム４３とが装備されている。これらのアーム
４２、４３は油圧式または空気圧式のシリンダからな
る。各アーム４２、４３の先端部４５にはキャリッジ３
６の側面に向けて開放された凹所４６があり、凹所４６
は、所定角度（１３５度）の狭角を介在した特別な二つ
の面４７、４８を有する。フック部材４９は平面からみ
て直角三角形をなすブロック片からなり、これも特別な
三つの面５１、５２、５３を有する。フック部材４９
は、凹所４６内に配置されて支点ピン５４により各アー
ム４２、４３の先端部４５に取りつけられている。ま
た、フック部材４９に所定方向の回転力を付与するため
のバネ５５が、凹所内面４７とフック部材外面５３との
間にわたり介在されている。各アーム４２、４３におけ
るシリンダ部分や支点ピン５４、バネ５５などは周知の
ものからなり、各アーム４２、４３の先端部４５やフッ
ク部材４９は、たとえば、金属のように機械的特性の優
れた材料からなる。

【００５２】パレット８１は、図８を参照して明らかな
ように、開断面（溝形）を有する扁平体からなり、その
両側面の前端、後端に掛け穴８２、８３がそれぞれ形成
されている。これら掛け穴８２、８３は、フック部材４
９と係脱自在に対応するものである。パレット８１は、
木材、金属、合成樹脂（ＦＲＰを含む）、あるいは、こ
れらの複合材により、機械的特性の優れた構造物として
作製されている。

【００５３】図５〜図８に示された実施例の場合は前述
した各種輸送車７１の搬入搬出時にパレット８１が用い
られる。すなわち、接車バース６１の各停車ゾーン６３
₀₁〜６３₀₅にあらかじめパレット８１が載置されてお
り、輸送車７１が運搬装置３１を介して接車バース６１
側から各床バース２２_1F〜２２_5Fまでの間を前記と同じ
く可逆的に変位するときに、輸送車７１がパレット８１
上に乗って停車ゾーンの床面、キャリッジ３６の床面、
配車ゾーンの床面などを移動する。

【００５４】これらの場合において、任意または所定の
停車ゾーン、たとえば、停車ゾーン６３₀₁上にあるパレ
ット８１をキャリッジ３６へ移乗させるとき、一方のア
ーム４２は図７（ａ）〜（ｃ）のように作動する。図７
（ａ）の状態においてはアーム４２が収縮しているほ
か、アーム４２の先端部４５にあるフック部材４９がバ
ネ５５の力を受けてその一部を凹所４６外へ突出させ、
フック部材４９の面５１が凹所４６内の面４７に当たっ
ている。図７（ａ）の状態にあるアーム４２は、停車ゾ
ーン６３₀₁側のパレット８１をキャリッジ３６へ側へ引
き寄せるために、図７（ｂ）のように停車ゾーン６３₀₁
側へ伸び出す。この過程において、フック部材４９の傾
斜した面５２がパレット８１の側面に接するので、当該
フック部材４９はバネ５５に抗して図７（ｂ）のように
姿勢を変える。その後、フック部材４９は、アーム４２
の伸びにともなってパレット８１の掛け穴８２まで達し
たときに、バネ５５の力で図７（ｃ）の状態になり、そ
の一部が掛け穴８２内に嵌まり込む。アーム４２はこの
状態を得た後に収縮を開始する。このとき、フック部材
４９の面５３が掛け穴８２に掛かり、しかも、フック部
材４９の面５１と凹所４６内の面４７とが互いに接して
いるので、この掛かり合い状態が保持される。したがっ
て停車ゾーン６３₀₁側のパレット８１は、収縮するアー
ム４２を介してキャリッジ３６へ側へ引き寄せられ、そ
の前端部がキャリッジ３６の駆動ローラｒ₁ 上に乗る。
以下、パレット８１は、駆動ローラｒ₁ や他の駆動ロー
ラｒ₂ 、ｒ₃ を介してキャリッジ３６上に移乗する。

【００５５】図７（ａ）〜（ｃ）には、配車ゾーンとキ
ャリッジとの関係が重複して示されている。したがっ
て、任意または所定の配車ゾーン（２３₃₃）上にあるパ
レット８１を他方のアーム４３と他方の掛け穴８３とで
キャリッジ３６側へ引き込む場合も、図７（ａ）〜
（ｃ）を参照して上記と同様になる。

【００５６】図７（ａ）〜（ｃ）においては、図示を簡
略にするために両アーム４２、４３がいずれもキャリッ
ジ３６の床部両側面（前部、後部）に装備される例を示
したが、これらは同一軸線上に並ばないことが望ましい
（ただし、平行していてもよい）。したがって、パレッ
ト８１の両掛け穴８２、８３も、これらに応じた位置に
設定される。

【００５７】図５〜図８の実施例において、各配車ゾー
ン床部、キャリッジ床部のいずれかが動力ローラコンベ
アからなるとき、両アーム４２、４３のいずれか一方が
省略される。

【００５８】前述したように、コンテナの搬入搬出も、
図５〜図８のパレット利用により行なうことができる。
もし、輸送車６１が脱着装置付きコンテナトラックであ
る場合には、その脱着装置を介してコンテナをトラック
に対して脱着すればよく、また、コンテナトラックが脱
着装置のないものである場合には、接車バース６１側の
物上げ機械５５を介してその種の脱着を行なえばよい。

【００５９】図５〜図８の実施例においては、図１〜図
４を参照して述べた全ての技術的事項を、自明の範囲
内、互換性の範囲内、設計変更の範囲内において採用す
ることができ、逆に、図１〜図４においても、図５〜図
８を参照して述べた全ての技術的事項を、自明の範囲
内、互換性の範囲内、設計変更の範囲内において採用す
ることができる。

【００６０】本発明方法において輸送車６１を搬入搬出
するときの輸送車移乗は、既述の内容を参照して下記
（Ａ）〜（Ｄ）のようなものである。（Ａ）「輸送車６１」を「停車ゾーン」から「キャリッ
ジ」へ移乗させる。（Ｂ）「輸送車６１」を「キャリッジ」から「配車ゾー
ン」へ移乗させる。（Ｃ）「輸送車６１」を「配車ゾーン」から「キャリッ
ジ」へ移乗させる。（Ｄ）「輸送車６１」を「キャリッジ」から「停車ゾー
ン」へ移乗させる。

【００６１】これらの移乗は、前記実施例において移乗
用の搬送機械に依存した他力移乗であったが、本発明方
法においては、このような他力移乗以外に、輸送車６１
の自走による自力移乗（自走移乗）も採用することがで
きる。自力移乗は、所定の移乗を行なうときに輸送車６
１を所定の方向へ所定量（所定距離）だけ自走させるも
のである。自力移乗は、上記（Ａ）〜（Ｄ）のうちのい
ずれか一つ、または、上記（Ａ）〜（Ｄ）のうちのいず
れか二つ、または、上記（Ａ）〜（Ｄ）のうちのいずれ
か三つ、または、上記（Ａ）〜（Ｄ）の全てについて実
施する。

【００６２】上述した自力移乗を採用するときは、設備
経済性を高める上で移乗用搬送機械が自走対象箇所（停
車ゾーン、キャリッジ、配車ゾーンのうちのいずれか一
つ以上）から省略されてよい。これが通常の態様であ
る。しかし、移乗用搬送機械が停車ゾーン、キャリッ
ジ、配車ゾーンなどに装備されている場合でも自力移乗
を実施することができる。このような実施の一例として
自力・他力併用があげられる。これは、移乗用の搬送機
械を停止した状態で輸送車６１を自力移乗させ、その
後、輸送車６１の停止位置を調整するために上記搬送機
械を位置調整用として駆動させるものである。また、輸
送車６１を自走させる自力移乗は、移乗用の搬送機械に
故障が発生したときの応急措置にも有効である。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法は、
つぎのような効果を有する。

【００６４】［効果１：建設コスト等の削減］建物の車
路用部分を殆ど省略することができるために、建物の建
設費や設備費を含めた総費用を大幅に減額することがで
きる。また、移乗に際して輸送車を自走させる場合は、
移乗用の搬送機械をも省略することができるので、さら
なる設備経済性をはかることができる。

【００６５】［効果２：荷捌き車両台数の増大］建物と
接車バースとが互いに独立しているので、接車バースを
利用した輸送車の発着台数や建物内における輸送車の荷
捌き量が圧倒的に増大する。

【００６６】［効果３：排ガス問題の解消］輸送車の搬
入搬出に際して移乗用の搬送機械を使用する場合は、輸
送車を自走させることが殆どないために、建物内部やそ
の周辺の環境が輸送車の排ガスで汚染されることが殆ど
ない。また、移乗のために輸送車を自走させる場合で
も、その自走距離がごくわずかであるので、排ガスによ
る汚染の度合いは無視できる程度に低い。したがって、
排ガス問題を解消することができる。もちろん、排ガス
処理手段が不要であるから、これに基づく経済的なメリ
ットも大きい。

【００６７】［効果４：作業の合理化・自動化］接車バ
ース、運搬装置、バース構築物を介して輸送車を外部か
ら建物側へ搬入したり建物側から建物外へ搬出したりす
るシステムであるから、人力に依存するところが殆どな
いか、または、きわめて少ない。したがって、建物内外
への荷物搬入・荷物搬出に際して人力に依存することの
ない合理化（省力化）をはかることができる。とくに搬
送機械を使用して輸送車の移乗を行なう場合は、この種
の作業の自動化も確立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの一実施例をそのシステムと共に略示した平面図
（俯瞰図）である。

【図２】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの一実施例をそのシステムと共に略示した分解斜視
図である。

【図３】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの一実施例をそのシステムと共に略示した要部拡大
縦断面図である。

【図４】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これに用いられる面状コンベアの一を略示した拡大縦断
面図である。

【図５】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの他実施例をそのシステムと共に略示した要部縦断
面図である。

【図６】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの他実施例をそのシステムと共に略示した要部拡大
縦断面図である。

【図７】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの他実施例に用いられるパレット移乗手段を略示し
た要部平面図である。

【図８】本発明に係る輸送車の搬入搬出方法について、
これの他実施例に用いられるパレットを略示した斜視図
である。

【符号の説明】

１１建物１２_1F〜１２_5F 建物の各階１３₀₁〜１３₀₅ 各階の荷物出入口１４₁₁〜１４₁₅ 荷捌きエリア１４₂₁〜１４₂₅ 荷捌きエリア１４₃₁〜１４₃₅ 荷捌きエリア１４₄₁〜１４₄₅ 荷捌きエリア１４₅₁〜１４₅₅ 荷捌きエリア２１バース構築物２２_1F〜２２_5F 床バース２３₁₁〜２３₁₅ 配車ゾーン２３₂₁〜２３₂₅ 配車ゾーン２３₃₁〜２３₃₅ 配車ゾーン２３₄₁〜２３₄₅ 配車ゾーン２３₅₁〜２３₅₅ 配車ゾーン３１運搬装置３２走行レール３３下部基体３４案内レール３５上部基体３６キャリッジ３７架台３８搬送機械３９巻上機４０索条４１キャプスタン４２引き込み用アーム４３引き込み用アーム４６凹所４９フック部材６１接車バース６２搬送機械ｒ₁ 駆動ローラｒ₂ 駆動ローラｒ₃ 駆動ローラ６３₀₁〜６３₀₅ 停車ゾーン７１輸送車８１パレット

フロントページの続き (72)発明者井口正和東京都千代田区内幸町２丁目２番３号川崎製鉄株式会社内 (72)発明者赤城啓允東京都千代田区内幸町２丁目２番３号川崎製鉄株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】階層構造を有する建物と階層型のバース
構築物と水平垂直運搬用の運搬装置と輸送車発着用の接
車バースとが組み合わされていること、建物の複数階が
これら各階の建物外壁面に荷物出入口を有していて、該
各荷物出入口が上下に並んでいること、バース構築物が
荷物出入口のある建物各階と対応して階層化された複数
の床バースを備えいていて、これら床バースが互いに並
列した複数の配車ゾーンをそれぞれ有していること、運
搬装置がキャリッジとキャリッジをアップダウンかつト
ラバースさせるための案内機構とを備えていること、接
車バースが互いに並列した複数の停車ゾーンを有してい
ること、および、建物とバース構築物と運搬装置と接車
バースとの相対関係において、バース構築物、運搬装
置、接車バースが、荷物出入口のある建物外壁面側に順
次配設されていることを前提とし、接車バース側にある輸送車を目標の床バース側へ搬入す
る場合には、輸送車が荷物積載部を建物側へ向けて接車
バースの停車ゾーンに停車していて、運搬装置のキャリ
ッジがその停車ゾーンと一致しているときに、輸送車を
停車ゾーンからキャリッジへ移乗させ、その後、運搬装
置の案内機構によりキャリッジを変位させてこれを目標
床バースの空き配車ゾーンに一致させ、その後、輸送車
をキャリッジから配車ゾーンへ移乗させることを特徴と
し、床バース側にある輸送車を接車バース側へ搬出する場合
には、輸送車が床バースの配車ゾーンにあって、運搬装
置のキャリッジがその配車ゾーンと一致しているとき
に、輸送車を配車ゾーンからキャリッジへ移乗させ、そ
の後、キャリッジを運搬装置の案内機構により変位させ
てこれを接車バースの空き停車ゾーンに一致させ、その
後、輸送車をキャリッジから停車ゾーンへ移乗させるこ
とを特徴とする輸送車の搬入搬出方法。
【請求項２】建物が複数の地上階および／または複数
の地下階を有している請求項１記載の輸送車の搬入搬出
方法。
【請求項３】輸送車が自走して停車ゾーンからキャリ
ッジへ移乗する請求項１記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項４】輸送車が自走してキャリッジから配車ゾ
ーンへ移乗する請求項１記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項５】輸送車が自走して配車ゾーンからキャリ
ッジへ移乗する請求項１記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項６】輸送車が自走してキャリッジから停車ゾ
ーンへ移乗する請求項１記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項７】移乗用の搬送機械が各停車ゾーンの床面
に装備されており、停車ゾーンからキャリッジへの輸送
車移乗が移乗用の搬送機械を介して行なわれる請求項１
記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項８】移乗用の搬送機械がキャリッジの床面に
装備されており、キャリッジから配車ゾーンへの輸送車
移乗が移乗用の搬送機械を介して行なわれる請求項１記
載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項９】移乗用の搬送機械が各配車ゾーンの床面
に装備されており、配車ゾーンからキャリッジへの輸送
車移乗が移乗用の搬送機械を介して行なわれる請求項１
記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項１０】移乗用の搬送機械がキャリッジの床面
に装備されており、キャリッジから停車ゾーンへの輸送
車移乗が移乗用の搬送機械を介して行なわれる請求項１
記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項１１】移乗用の搬送機械が動力源を備えた面
状コンベアからなる請求項７〜９いずれかに記載の輸送
車の搬入搬出方法。
【請求項１２】移乗用の搬送機械が動力源を備えたロ
ーラコンベアからなる請求項７〜９いずれかに記載の輸
送車の搬入搬出方法。
【請求項１３】輸送車がパレット上に乗って移動する
請求項７〜９いずれかに記載の輸送車の搬入搬出方法。
【請求項１４】動力ローラコンベアからなる移乗用の
搬送機械がキャリッジの床面に設けられ、無動力ローラ
コンベアが各配車ゾーンの床面、各停車ゾーンの床面に
それぞれ設けられ、かつ、キャリッジの前部側から停車
ゾーンの後部側にわたって伸縮自在な引き込み用アーム
と、キャリッジの後部側から配車ゾーンの前部側にわた
って伸縮自在な引き込み用アームとがキャリッジの床部
にそれぞれ装備されており、輸送車がパレット上に乗っ
てこれらの各床面を移動するとともに、停車ゾーン側の
パレットをキャリッジ側へ移乗させるときの初期に引き
込み用アームが停車ゾーン側のパレットをキャリッジ側
へ引き込み、かつ、配車ゾーン側のパレットをキャリッ
ジ側へ移乗させるときの初期に引き込み用アームが配車
ゾーン側のパレットをキャリッジ側へ引き込む請求項１
記載の輸送車の搬入搬出方法。