JPH09301505A - 荷物搬入方法と荷物搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物の搬入方法・搬出方法において、建設費
や設備費の節減、スペースの有効利用と省スペース、排
ガス発生の抑制ないし防止、作業の合理化と自動化、単
位時間あたりの輸送車の発着台数増、設備費のさらなる
低減をはかる。 【解決手段】 荷物搬入方法＝輸送車３０１が接車バー
ス７１に停車する時に合わせて、建物１１内の自走式パ
レット８１を建物１１の荷物出入口まで自走させる。輸
送車３０１が接車バース７１に停車してから、輸送車３
０１の荷物を積荷用パレット２０１ごと自走式パレット
８１に積み替える。荷物搬出方法＝輸送車３０１が接車
バース７１に停車する時までに建物１１内の荷物を積荷
用パレット２０１ごと自走式パレット８１に積載する。
輸送車３０１が接車バース７１に停車する時に合わせ
て、建物１１内の自走式パレット８１を建物１１の荷物
出入口まで自走させる。輸送車３０１が接車バース７１
に停車してから、荷物を積荷用パレット２０１ごと輸送
車３０１に積み替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は輸送物（荷物）を輸
送車から建物内に取り込むのに適した荷物搬入方法に関
する。本発明はまた輸送対象物（荷物）を建物内から輸
送車に積み込むのに適した荷物搬出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車による貨物輸送が陸上輸送手段と
して大きなウエイトを占めていることは周知の事実であ
り、このような輸送手段を利用する分野も多種多様で広
範囲に及んでいる。貨物輸送用の自動車を利用する建
物、たとえば、倉庫・工場・物流基地・物流中継地・店
舗などの場合は、荷物を取り扱ったり自動車を発着させ
たりするためのスペースや設備を備えている。その一例
として輸送車の発着場が建物に付帯している。通常、か
かる発着場は建物内の１階にあったり屋外のヤードにあ
ったりするが、建物内の発着場は、大きなスペースを確
保する上で建物に起因した制限を受けやすく、屋外の発
着場も、用地の確保が困難であるほか建物内外への荷物
の搬入・搬出に手数を要する。他の一例として自走式輸
送車の立体発着場を中・高層棟（建物）に一体に建て込
むことが提案されており、これが一部で実施されてい
る。ちなみに、荷捌き・加工・選別用などのフロアを有
する中層棟（総床面積２０万ｍ² 、建設投資額３５０億
円）において、最大積載量１１ｔの輸送車を立体的に発
着させるべく車路用部分（誘導路・接車バースなど）を
各フロアに設ける場合は、総床面積に対する車路用部分
の占有面積が約２８％と大きくなり、建設投資額中に占
める車路用部分の建設費も約２０％と高率化する。この
ような立体発着機能を有する建物において荷物を建物内
に搬入するときは、輸送車が誘導路を自走して建物の目
標階まで進み、所定の接車バースで後ろ向きに停車す
る。荷物を建物の所定階から外部へ搬出するときも、輸
送車が誘導路を自走して外部へ出る。しかし立体発着型
の建物にも、つぎのような課題がみられる。その一つ
は、車路用部分が高額化するために建物の建設費や設備
費の増加が避けられないことである。他の一つは、接車
バースに対して輸送車を後ろ向きで停車させる関係上、
建物内における車路用部分（誘導路・接車バースなど）
の幅員を大きくしなければならいことである。これに起
因して、建物内に一時に収容することのできる輸送車台
数が低減する。さらに他の一つは、建物内を低速走行す
る輸送車からＣＯ、ＨＣ、ＮＯ_x などを含む排ガスが多
量に排出され、これが建物内に滞留することである。こ
の対策のために建物内の排ガス処理手段が必要になる。
それに排ガス処理手段を設備したとしても、排ガスその
ものの発生を抑制することができない。これら以外の一
つは、運転手など人力に依存するところが大きいため
に、荷物の搬入したり搬出したりする際の作業の合理化
や自動化が確立しないことである。

【０００３】上記の各課題を解決することのできる輸送
車の搬入搬出方法が新たに提案されている。この方法を
実施するため組み合わされた建物、バース構築物、水平
垂直運搬用の運搬装置、輸送車発着用の接車バースはつ
ぎのようなものである。すなわち、建物の複数階がこれ
ら各階の建物外壁面に荷物出入口を有していて該各荷物
出入口が上下に並んでいる。バース構築物が荷物出入口
のある建物各階と対応して階層化された複数の床バース
を備えいていて該各床バースが互いに並列した複数の配
車ゾーンをそれぞれ有している。運搬装置がキャリッジ
とキャリッジをアップダウンさせたりトラバースさせた
りするための案内機構とを備えている。接車バースが互
いに並列した複数の停車ゾーンを有している。建物とバ
ース構築物と運搬装置と接車バースとの相対関係におい
て、バース構築物、運搬装置、接車バースが、荷物出入
口のある建物外壁面側に順次配設されている。

【０００４】上述した輸送車の搬入搬出方法において接
車バース側にある輸送車を目標の床バース側へ搬入する
場合には、荷物積載部を建物側へ向けて輸送車が接車バ
ースの停車ゾーンに停車していて運搬装置のキャリッジ
がその停車ゾーンと一致しているときに、輸送車を停車
ゾーンからキャリッジへ移乗させ、その後、運搬装置の
案内機構によりキャリッジを変位させてこれを目標床バ
ースの空き配車ゾーンに一致させ、その後、輸送車をキ
ャリッジから配車ゾーンへ移乗させる。また、床バース
側にある輸送車を接車バース側へ搬出する場合には、輸
送車が床バースの配車ゾーンにあって運搬装置のキャリ
ッジがその配車ゾーンと一致しているときに、輸送車を
配車ゾーンからキャリッジへ移乗させ、その後、キャリ
ッジを運搬装置の案内機構により変位させてこれを接車
バースの空き停車ゾーンに一致させ、その後、輸送車を
キャリッジから停車ゾーンへ移乗させる。

【０００５】上述した輸送車の搬入搬出方法は、荷物を
建物内へ搬入したり建物外へ搬出したりするときに輸送
車を運搬容器として活用するものであるから、つぎの点
で望ましい。 〔１〕建物の車路用部分を殆ど省略することができるた
めに、建物の建設費や設備費を含めた総費用を数十億円
程度もの大幅に減額することができる。また、移乗に際
して輸送車を自走させる場合には、移乗用の搬送機械を
も省略することができるので、さらなる設備経済性をは
かることができる。 〔２〕建物と接車バースとが互いに独立しているので、
接車バースを利用した輸送車の発着台数や建物内におけ
る輸送車の荷捌き量が圧倒的に増大する。 〔３〕輸送車の搬入搬出を移乗用の搬送機械で行なうか
ら輸送車は自走しなくてよい。すなわち、建物内部やそ
の周辺の環境が輸送車の排ガスで汚染されることが殆ど
ない。また、移乗のために輸送車を自走させる場合で
も、その自走距離がごくわずかであるので、排ガスによ
る汚染の度合いは無視できる程度に低い。したがって、
排ガス問題を解消することができる。もちろん、排ガス
処理手段が不要であるから、これに基づく経済的なメリ
ットも大きい。 〔４〕接車バース、運搬装置、バース構築物を介して輸
送車を外部から建物側へ搬入したり建物側から建物外へ
搬出したりするシステムであるから人力に依存するとこ
ろが殆どない。したがって、建物内外への荷物搬入・荷
物搬出に際して人力に依存することのない合理化（省力
化）をはかることができる。とくに搬送機械を使用して
輸送車の移乗を行なう場合は、この種の作業の自動化も
確立させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した輸送車の搬入
搬出方法にはつぎのような課題が残されている。その一
つは、運搬容器として活用される輸送車が荷物積載や荷
卸しを完了するまでの長いあいだ拘束されることであ
る。このような場合には、単位時間あたりの輸送車の発
着台数が低下するので、輸送車を効率よく利用して輸送
効率を高めることができなくなる。他の一つは、運搬容
器として活用される輸送車が高重量物であるために、輸
送車を受け入れるための階層型バース構築物や輸送車を
アップダウンさせたりトラバースさせたりするための運
搬装置として高強度のものが要求されることである。そ
れゆえ、建物に付帯するこれらの設備が高価なものにな
る。

【０００７】［発明の目的］本発明はこのような技術的
課題に鑑み、建設費や設備費の節減、スペースの有効利
用と省スペース、排ガス発生量の抑制ないし排ガスの発
生防止、作業の合理化と自動化などを達成するだけでな
く、単位時間あたりの輸送車の発着台数を多くし、設備
費をさらに低減することのできる荷物搬入方法と荷物搬
出方法を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された荷物搬入方法は、所期の目的を達成するために下
記の課題解決手段を特徴とする。すなわち、本発明の請
求項１に記載された荷物搬入方法は、第一階の外壁面に
荷物出入口を有する建物と建物の荷物出入口に対応して
地上に設けられた輸送車発着用の接車バースとがあり、
荷積み状態のパレットを乗せて自走することのできる自
走式パレットが建物内に備わっていること、および、積
荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載部に積
み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載部を建
物の荷物出入口側へ向けて接車バースに停車する時・停
車する前・停車した直後、これらいずれかの時点で、建
物内にある荷受けのための自走式パレットを建物の荷物
出入口まで自走させること、および、荷卸しのための輸
送車が上記のごとく接車バースに停車してから、輸送車
の荷物積載部にある荷物を積荷用パレットごと荷受けの
ための自走式パレットに積み替えることを特徴とするも
のである。

【０００９】本発明の請求項２に記載された荷物搬出方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項２に記載され
た荷物搬出方法は、第一階の外壁面に荷物出入口を有す
る建物と建物の荷物出入口に対応して地上に設けられた
輸送車発着用の接車バースとがあり、荷積み状態のパレ
ットを乗せて自走することのできる自走式パレットや積
荷用のパレットが建物内に備わっていること、および、
荷積みのための輸送車が荷積みスペースのある荷物積載
部を建物の荷物出入口側へ向けて接車バースに停車する
時までに建物内の荷物を積荷用パレットに積み込んでこ
れらをさらに自走式パレットに積載すること、および、
荷積みのための輸送車が接車バースに上記のごとく停車
する時・停車する前・停車した直後、これらいずれかの
時点で、建物内の荷物積載自走式パレットを建物の荷物
出入口まで自走させること、および、荷積みのための輸
送車が上記のごとく接車バースに停車してから、荷物積
載自走式パレット上の荷物を積荷用パレットごと輸送車
の荷物積載部に積み替えることを特徴とするものであ
る。

【００１０】本発明の請求項３に記載された荷物搬入方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項３に記載され
た荷物搬入方法は、第一階の外壁面に荷物出入口を有す
る建物と、建物の荷物出入口に隣接する床バースを一階
に備えたバース構築物と、バース構築物の床バースに隣
接して地上に設けられた輸送車発着用の接車バースとが
あり、荷積み状態のパレットを乗せて自走することので
きる自走式パレットが建物内に備わっていること、およ
び、積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載
部に積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載
部を床バース側へ向けて接車バースに停車する時・停車
する前・停車した直後、これらいずれかの時点で、建物
内にある荷受けのための自走式パレットを床バースまで
自走させること、および、荷卸しのための輸送車が上記
のごとく接車バースに停車してから、輸送車の荷物積載
部にある荷物を積荷用パレットごと荷受けのための自走
式パレットに積み替えること、および、荷受けした後の
自走式パレットを建物内へ戻り自走させることを特徴と
するものである。

【００１１】本発明の請求項４に記載された荷物搬出方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項４に記載され
た荷物搬出方法は、第一階の外壁面に荷物出入口を有す
る建物と、建物の荷物出入口に隣接する床バースを一階
に備えたバース構築物と、バース構築物の床バースに隣
接して地上に設けられた輸送車発着用の接車バースとが
あり、荷積み状態のパレットを乗せて自走することので
きる自走式パレットや積荷用のパレットが建物内に備わ
っていること、および、荷積みのための輸送車が荷物積
載スペースのある荷物積載部を床バース側へ向けて接車
バースに停車する時までに、建物内の荷物を積荷用パレ
ットに積み込んでこれらをさらに自走式パレットに積載
すること、および、荷積みのための輸送車が上記のごと
く接車バースに停車する時・停車する前・停車した直
後、これらいずれかの時点で、建物内の荷物積載自走式
パレットを床バースまで自走させること、および、荷積
みのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車して
から、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷用パレッ
トごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを特徴とす
るものである。

【００１２】本発明の請求項５に記載された荷物搬入方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項５に記載され
た荷物搬入方法は、複数階の外壁面に荷物出入口を有し
ていて該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでい
る階層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対
応して階層化された複数の床バースを備えていてこれら
床バースが互いに並列した複数の入荷ゾーンを有してい
る階層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッ
ジやキャリッジをアップダウンかつトラバースさせるた
めの案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられ
た輸送車発着用のものであって互いに並列した複数の停
車ゾーンを備えている接車バースとがあり、バース構築
物・運搬装置・接車バースが建物の荷物出入口のある外
壁面に面したところに順次並んでおり、建物の荷物出入
口のある各階には、荷積み状態のパレットを乗せて自走
することのできる自走式パレットが備わっていること、
および、積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物
積載部に積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物
積載部をバース構築物側へ向けて接車バースの空き停車
ゾーンに停車する時・停車する前・停車した直後、これ
らいずれかの時点で、建物の任意階にある荷受けのため
の自走式パレットを運搬装置のキャリッジに乗せて荷卸
しのための輸送車が着く停車ゾーン前まで出動させるこ
と、および、荷卸しのための輸送車が上記のごとく空き
停車ゾーンに停車してから、輸送車の荷物積載部にある
荷物を積荷用パレットごと荷受けのための自走式パレッ
トに積み替えること、および、荷受けした後の自走式パ
レットを乗せたキャリッジを建物の入荷階と対応する床
バースの所定入荷ゾーンまで変位させてから、該荷受け
後の自走式パレットをキャリッジから所定入荷ゾーン、
建物内へ戻り自走させることを特徴とするものである。

【００１３】本発明の請求項６に記載された荷物搬出方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項６に記載され
た荷物搬出方法は、複数階の外壁面に荷物出入口を有し
ていて該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでい
る階層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対
応して階層化された複数の床バースを備えていてこれら
床バースが互いに並列した複数の出荷ゾーンを有してい
る階層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッ
ジやキャリッジをアップダウンかつトラバースさせるた
めの案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられ
た輸送車発着用のものであって互いに並列した複数の停
車ゾーンを備えている接車バースとがあり、バース構築
物・運搬装置・接車バースが建物の荷物出入口のある外
壁面に面したところに順次並んでおり、建物の荷物出入
口のある各階には、荷積み状態のパレットを乗せて自走
することのできる自走式パレットや積荷用のパレットが
備わっていること、および、荷積みのための輸送車が荷
物積載スペースのある荷物積載部をバース構築物側へ向
けて接車バースの空き停車ゾーンに停車する時までに、
建物の出荷階にある荷物を積荷用パレットに積み込んで
これらをさらに自走式パレットに積載すること、およ
び、荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾー
ンに停車する時・停車する前・停車した直後、これらい
ずれかの時点で、上記出荷階にある荷物積載自走式パレ
ットを当該出荷階と対応する床バースの所定出荷ゾーン
まで自走させたり運搬装置のキャリッジを該出荷ゾーン
まで出動させたり荷物積載自走式パレットを該出荷ゾー
ンからキャリッジへ自走移乗させたり荷物積載自走式パ
レット移乗後のキャリッジを荷積みのための輸送車が着
く停車ゾーン前まで変位させたりすること、および、荷
積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに停
車してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷用
パレットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを特
徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項７に記載された荷物搬入方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、請求項７に記載された荷物搬
入方法は、複数階の外壁面に荷物出入口を有していて該
各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでいる階層構
造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対応して階
層化された複数の床バースを備えていてこれら床バース
が互いに並列した複数の入荷ゾーンを有している階層型
のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッジやキャ
リッジをアップダウンかつトラバースさせるための案内
機構を備えている運搬装置と、地上に設けられた自走式
パレット停留用のものであって互いに並列した複数の停
留ゾーンを備えている停留バースと、地上に設けられた
輸送車発着用のものであって互いに並列した複数の停車
ゾーンを備えている接車バースとがあり、バース構築物
・運搬装置・停留バース・接車バースが建物の荷物出入
口のある外壁面に面したところに順次並んでおり、建物
の荷物出入口のある各階には、荷積み状態のパレットを
乗せて自走することのできる自走式パレットが備わって
いること、および、積荷用パレット上の荷物を該パレッ
トごと荷物積載部に積み込んでいる荷卸しのための輸送
車が該荷物積載部をバース構築物側へ向けて接車バース
の空き停車ゾーンに停車する時・停車する前・停車した
直後、これらいずれかの時点で、建物の任意階にある荷
受けのための自走式パレットを運搬装置のキャリッジに
乗せて荷卸しのための輸送車が着く停車ゾーン前の停留
ゾーンまで出動させ、かつ、自走式パレットをキャリッ
ジから該停留ゾーンまで自走させること、および、荷卸
しのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに停車
してから、輸送車の荷物積載部にある荷物を積荷用パレ
ットごと荷受けのための自走式パレットに積み替えるこ
と、および、荷受けした後の自走式パレットを停留ゾー
ンからキャリッジへ自走移乗させること、および、荷受
けした後の自走式パレットを乗せたキャリッジを建物の
入荷階と対応する床バースの所定入荷ゾーンまで変位さ
せてから、該荷受け後の自走式パレットをキャリッジか
ら所定入荷ゾーン、建物内へ戻り自走させたりすること
を特徴とするものである。

【００１５】本発明の請求項８に記載された荷物搬出方
法は、所期の目的を達成するために下記の課題解決手段
を特徴とする。すなわち、本発明の請求項８に記載され
た荷物搬出方法は、複数階の外壁面に荷物出入口を有し
ていて該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでい
る階層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対
応して階層化された複数の床バースを備えていてこれら
床バースが互いに並列した複数の出荷ゾーンを有してい
る階層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッ
ジやキャリッジをアップダウンかつトラバースさせるた
めの案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられ
た自走式パレット停留用のものであって互いに並列した
複数の停留ゾーンを備えている停留バースと、地上に設
けられた輸送車発着用のものであって互いに並列した複
数の停車ゾーンを備えている接車バースとがあり、バー
ス構築物・運搬装置・停留バース・接車バースが建物の
荷物出入口のある外壁面に面したところに順次並んでお
り、建物の荷物出入口のある各階には、荷積み状態のパ
レットを乗せて自走することのできる自走式パレットや
積荷用のパレットが備わっていること、および、荷積み
のための輸送車が荷物積載スペースのある荷物積載部を
バース構築物側へ向けて接車バースの空き停車ゾーンに
停車する時までに、建物の出荷階にある荷物を積荷用パ
レットに積み込んでこれらをさらに自走式パレットに積
載すること、および、荷積みのための輸送車が上記のご
とく空き停車ゾーンに停車する時・停車する前・停車し
た直後、これらいずれかの時点で、上記出荷階にある荷
物積載自走式パレットを当該出荷階と対応する床バース
の所定出荷ゾーンまで自走させたり、運搬装置のキャリ
ッジを該出荷ゾーンまで出動させたり、荷物積載自走式
パレットを該出荷ゾーンからキャリッジへ自走移乗させ
たり、荷物積載自走式パレット移乗後のキャリッジを荷
積みのための輸送車が着く停車ゾーン前の停留ゾーンま
で変位させたり、荷物積載自走式パレットをキャリッジ
から該停留ゾーンまで自走させたりすること、および、
荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
停車してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷
用パレットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを
特徴とするものである。

【００１６】本発明の請求項９に記載された荷物搬入方
法は、請求項１・３・５・７記載の方法において利便性
をより高めるために、自走式パレットが、積荷用パレッ
トを動力で押引するための手段を備えていることを特徴
とするものである。

【００１７】本発明の請求項１０に記載された荷物搬出
方法は、請求項２・４・６・８記載の方法において利便
性をより高めるために、自走式パレットが、積荷用パレ
ットを動力で押引するための手段を備えていることを特
徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係る荷物搬入方法は輸送
車に積載された荷物を建物内に取り込むときに実施され
るものであり、本発明に係る荷物搬出方法は建物内の荷
物を輸送車に積み込むときに実施されるものである。こ
れらの各方法を実施する場合には、建物・バース構築物
・運搬装置・停留バース・接車バース・自走式パレット
・積荷用パレット・輸送車などが用いられる。したがっ
て、はじめに、建物・バース構築物・運搬装置・停留バ
ース・接車バース・自走式パレット・積荷用パレット・
輸送車などを添付の図面に基づいて説明する。

【００１９】図１において、１は建物・その他を建設す
るための用地（敷地）、２は用地１の周囲にある道路、
３は側道、４は縁道をそれぞれ示している。

【００２０】図１〜図４において、１１は階層構造を有
する建物、２１は階層型のバース構築物、３１はパレッ
トに積まれた荷物を水平垂直運搬するための運搬装置、
６１は自走式パレットを停留させるための停留バース、
７１は輸送車を発着させるため接車バース、８１は自走
式パレット、１０１は積荷用パレット、２０１は輸送車
をそれぞれ示している。ただし図２の場合は、説明の便
宜上、建物１１、バース構築物２１、停留バース６１、
接車バース７１などが図１の場合よりも意図的に規模を
縮小されて示されている。

【００２１】用地１に建造された建物１１は、一階建て
（平屋）であったり、複数の地上階のみを有するもので
あったり、複数の地下階のみを有するものであったり、
または、地上階と地下階とを有するものであったりす
る。建物１１は、構造形式を基準にした場合には、組積
式構造、架構式構造、一体式構造のいずれかであり、構
造材料を基準にした場合には、木構造、石造、れんが
造、コンクリートブロック造、無筋コンクリート造、鉄
筋コンクリート造、鉄骨造、鉄筋鉄骨コンクリート造の
いずれかである。建物１１の形状（外形）は、横断面多
角形、横断面円形、横断面異形のいずれかである。建物
１１の内部も用途に応じた任意の形状構造を有する。建
物１１の代表的一例として図１〜図４に略示されたもの
は、複数の地上階を有する一体式構造の鉄筋コンクリー
ト造であって、その横断面が略四角形をなしている。

【００２２】建物１１の前部外壁面（前面）・後部外壁
面（後面）・側部外壁面（側面）のいずれか一つ以上に
は、荷物出入口がある。建物１１が平屋の場合は、第一
階に荷物出入口が設けられ、建物１１が二階建ての場合
は、第一階および／または第二階に荷物出入口が設けら
れる。二階以上の階を有する建物１１の場合は、複数の
階に荷物出入口が設けられる。このような出入口は、荷
物を建物１１内外に搬入搬出するために建物外壁面が開
放されたものである。具体的一例として図示された建物
１１の場合は、図２を参照して明らかなように複数の階
１２_1F〜１２_5Fと対応する複数の荷物出入口１３₀₁〜１
３₀₅が建物前部の外壁面にある。もし、建物１１の一部
の階が荷物の搬入搬出を要するフロアでないとき、その
ような階の外壁面は荷物出入口のない閉ざされたもので
あってよい。各階１２_1F〜１２_5Fの荷物出入口１３₀₁〜
１３₀₅には図示しない戸扉類（シャッタも含む）が備え
つけられることもある。各階１２_1F〜１２_5Fの荷物出入
口１３₀₁〜１３₀₅端は、これら各階での特定の位置や場
所を識別するために、複数の荷捌きエリア１４₁₁〜１４
₁₅、１４₂₁〜１４₂₅、１４₃₁〜１４₃₅、１４₄₁〜１
４₄₅、１４₅₁〜１４₅₅に区分されることが多い。これら
荷捌きエリアの境界は、図示しない仕切り壁で仕切られ
ていてよい。または、単なるマーカーで各エリアの境界
が表示されているだけでもてもよい。

【００２３】上述した建物１１の各階１２_1F〜１２
_5Fは、荷捌き（入荷捌き・出荷捌きを含む）、生産、加
工、組立、選別、保管、荷造り、その他、任意の作業を
行なうための作業場、作業室、保管庫などとして用いら
れる。したがって建物１１の各階１２_1F〜１２_5Fには、
所定の作業を行なうために必要な作業機械装置や、冷蔵
ないし冷凍用の機械装置などが作業種に応じて設備され
ている。もちろん建物１１には、通路、搬送路、階段、
エレベータ、出入口、電気設備、水回り設備など、通常
の建物と同様の設備もあるが、これらの図示は省略され
ている。建物１１の後面側には、単一階層（一階建て）
の接車バース１５が建物１１と一体に造られている。建
物１１の屋上は、一例として駐車場１６に利用される
が、その他に利用することもできる。

【００２４】バース構築物２１は建物１１に対応した階
層構造を有するものであり、これは柱材・壁材・床材・
天井材・補強材など任意の建築構築材料（周知）を用い
て造られた上下多段型のラック構造体でもある。したが
って、階層化されたバース構築物２１には、図２から理
解できる複数の床バース２２_1F〜２２_5Fがある。各床バ
ース２２_1F〜２２_5Fは、互いに並列した複数の入出荷ゾ
ーン２３₁₁〜２３₁₅、２３₂₁〜２３₂₅、２３₃₁〜２
３₃₅、２３₄₁〜２３₄₅、２３₅₁〜２３₅₅を備えている。
各入出荷ゾーンは、入荷用・出荷用を兼ねるものである
ために、入荷の際には入荷ゾーンとして用いられ、出荷
の際には出荷ゾーンとして用いられる。各配車ゾーンの
境界も、図示しない仕切り壁で仕切られていたり、マー
カーで表示されていたりしてよい。

【００２５】バース構築物２１は建物１１の荷物出入口
（前面壁）側にあって建物１１に結合されている。バー
ス構築物２１はこれを当初から建物１１と一体に建設す
ることもできる。図２を参照して明らかなように、建物
１１とバース構築物２１の相対関係では、建物各階１２
_1F〜１２_5Fの荷物出入口１３₀₁〜１３₀₅と各床バース２
２_1F〜２２_5Fが表１「左側」のように対応し、荷物出入
口１３₀₁側の各荷捌きエリア１４₁₁〜１４₁₅と床バース
２２_1Fの各入出荷ゾーン２３₁₁〜２３₁₅も表１「右側」
のように対応する。

【００２６】

【表１】

【００２７】これと同様、各荷物出入口１３₀₂〜１３₀₅
側の荷捌きエリア１４₂₁〜１４₂₅、１４₃₁〜１４₃₅、１
４₄₁〜１４₄₅、１４₅₁〜１４₅₅や、各バース２２_1Fの入
出荷ゾーン２３₂₁〜２３₂₅、２３₃₁〜２３₃₅、２３₄₁〜
２３₄₅、２３₅₁〜２３₅₅も、所定の荷捌きエリアと所定
の入出荷ゾーンとが互いに対応する。

【００２８】建物１１は、図示例において地上階層のみ
を有しているが、他の例として、地下階層のみを有して
いたり地上階層と地下階層とを有していたりする。した
がってバース構築物２１も、建物１１が地下階層のみを
有する場合には、地下階層のみを有するものとして造ら
れ、建物１１が地上階層と地下階層とを有する場合に
は、地上階層と地下階層とを有するものとしてつくられ
る。建物１１の二以上の外壁面（前面、後面、側面の二
つ以上）に既述の各荷物出入口が設けられる場合には、
これら各外壁面と対応して二つ以上バース構築物２１が
つくられる。

【００２９】運搬装置３１は、走行レール３２・床用の
下部基体３３・案内レール３４・天井用の上部基体３５
・運搬物を乗せるためのキャリッジ３６・巻上機３７・
キャプスタン（またはシーブ）３９・取付板４０などを
主体にして以下のように構成されるものである。

【００３０】図２〜図４において、複数（例：二本）の
互いに平行する走行レール３２は、バース構築物２１の
前側にある凹所内（図４参照）に配置されてバース構築
物前面の幅方向沿いに伸びている。下部基体３３はいわ
ゆる自走式台車のような構造物であって、図示しない車
輪、車輪を駆動させるための動力源（電動機）、動力源
からの動力を車輪に伝えるための伝動系などを備え、車
輪を介して各走行レール３２上に乗っている。したがっ
て下部基体３３は、図２〜図４から理解できるように、
各走行レール３２に沿ってこれらの上を水平方向に自走
することができる。図２、図４を参照して、複数（例：
四本）の案内レール３４は下部基体３３上の四隅に建て
込まれ、上部基体３５は各案内レール３４の上端部に組
み付けられている。キャリッジ３６は昇降用の架台から
なる。キャリッジ３６は下部基体３３と上部基体３５と
の間に介在されて各案内レール３４と掛かり合うもので
ある。一例として複数のガイドローラ（図示せず）がキ
ャリッジ３６の両側前部や両側後部に取り付けられる場
合は、これらガイドローラが各案内レール３４の溝内に
嵌まり込んだり各案内レール３４を挟みつけたりしてこ
れらと掛かり合う。巻上機３７は、電動式の巻取ドラム
（図示せず）と、巻取ドラムに巻き取られたり巻き戻さ
れたりする複数本の索条３８とからなり、下部基体３３
に据え付けられている。取付板４０は上部基体３５の内
面に装着され、これに複数個のキャプスタン３９が回転
自在に取り付けられている。また、巻上機３７から巻き
戻された各索条３８は各キャプスタン３９に掛け回され
てこれらの巻き戻し端部がキャリッジ３６に接続されて
いる。したがってキャリッジ３６は、巻上機３７を介し
て各索条３８を巻き取ったり巻き戻したりすることによ
り、各案内レール３４に沿い昇降することができる。な
お、巻上機（巻取機）３９が上部基体３５上に配置され
る場合は、巻上機３７から巻き戻された各索条３８が公
知・周知の手段でキャリッジ３６に接続される。

【００３１】運搬装置３１の各構成要素に関しては、ク
レーン（スタッカクレーン）、エレベータ、リフト、コ
ンベアなどを含む物上げ技術や運搬技術の分野において
個々に公知ないし周知であり、これらの材質・その他も
この種の技術分野で公知・周知である。上記の内容から
理解できるように、運搬装置３１にはキャリッジ３６を
アップダウンさせたりトラバースさせたりするための機
能が備わっている。これらのケースにおいては、各走行
レール３２と下部基体３３とがキャリッジ３６をトラバ
ースさせるための案内機構となり、各案内レール３４と
巻上機３７とがキャリッジ３６をアップダウンさせるた
めの案内機構となる。

【００３２】運搬装置３１も、建物１１やバース構築物
２１が地下階のみを有していたり地上階層と地下階層と
を有していたりする場合には、これらと対応するように
つくられる。バース構築物２１が前記のごとく二つ以上
つくられる場合にも、これらと対応するように二基以上
の運搬装置３１がつくられる。その他、各走行レール３
２上には、これら走行レール３２を除く運搬装置３１の
主要部が二つ以上乗せられることもある。

【００３３】図２・図４を参照して明らかなように、停
留バース６１は運搬装置３１の前側にあって地表レベル
の高さで設けられている。より具体的には、下部台板６
２とその上部のフード６３とで停留バース６１が構成さ
れている。フード６３は、たとえば、柱・壁・屋根など
で構築されるものであるが、少なくともその前後面は開
放されている。停留バース６１には互いに並列した複数
の停留ゾーン６４₀₁〜６４₀₅があり、これら停留ゾーン
６４₀₁〜６４₀₅が床バース２２_1Fの入出荷ゾーン２３₁₁
〜２３₁₅と「１：１」で対応している。しかし、このよ
うな対応は望ましいことではあるが不可欠はでない。停
留バース６１に関しては、フード６３を省略された実施
形態があり、舗装された地表面をそのまま利用してつく
られる実施形態もある。停留バース６１の停留ゾーンは
一つのみでも足りるが、図示例のごとく複数の停留ゾー
ンを備えている停留バース６１の方が利便性が高い。

【００３４】図２・図４を参照して明らかなように、接
車バース７１は、停留バース６１の前側にあって地表レ
ベルの高さで設けられている。接車バース７１は互いに
並列した複数の停車ゾーン７２₀₁〜７２₀₅を有し、これ
ら停車ゾーン７２₀₁〜７２₀₅が停留バース６１の各停留
ゾーン６４₀₁〜６４₀₅と「１：１」で対応している。接
車バース７１も、停留バース６１と同様に、下部台板の
みを備えているものや下部台板とフード（前後面開放）
とを備えているものがある。

【００３５】前述したように、建物１１の二以上の外壁
面に対応して二つ以上のバース構築物２１がつくられた
り、これらバース構築物２１に対応して二つ以上の運搬
装置３１がつくられたりする場合には、接車バース７１
も、これらと対応するように二つ以上のものがつくられ
る。

【００３６】図１〜図４に散見する自走式パレット８１
は、建物１１の荷物出入口１３₀₁〜１３₀₅のある各階１
２_1F〜１２_5Fにそれぞれ一基以上備えつけらる。金属や
合成樹脂（ＦＲＰを含む）などでつくられる自走式パレ
ット８１は、図５〜図７に示されている。以下これの構
成を図５〜図７に基づいて説明する。

【００３７】図５〜図８に例示された自走式パレット８
１においては、底板８２、底板８２の両側部より立ち上
がる両側板８３・８４、底板８２に取り付けられた複数
の型鋼（補強材）８５などがパレット骨格やパレット外
形を形成している。底板８２の前側下面にある車輪８６
と底板８２の後側下面にある車輪８７とは、周知の車軸
８８・８９をそれぞれもっている。これら車軸８８・８
９の両端は、底板８２の両側部または両側板８３・８４
の下部に取り付けられた軸受（図示せず）を介して回転
自在に支持されている。両車軸８８・８９は、また、図
５の略示部分から理解できるように、底板８２に装備さ
れた電動機Ｍ₀₁・Ｍ₀₂の動力を伝達されるものである。
これらの動力伝達には、歯車伝動手段またはベルト伝動
手段のような周知の伝動手段（クラッチを含むものもよ
い）が用いられる。両側板８３・８４の内面には、前後
と左右に対称をなして取り付けられた四つの小型昇降機
械９０・９１がある。一例として油圧ジャッキからなる
各昇降機械９０・９１は、これらに連結されて底板８２
の上面側に配置された架台９２を吊り支えている。

【００３８】架台９２上の両側部には、後記積荷用パレ
ット２０１を押し出したり引き込んだりするための手段
（押引手段）９３・９４がある。これら押引手段９３・
９４は、下面を開放された溝型の長い走行部材９５と、
多数のローラ９６と、高さ調整用のものであって下面を
開放された溝型の長い調整部材９７と、気密なものであ
って膨張収縮することのできる長い袋状の中空部材９８
と、上面を開放された溝型の長いレール９９とを備えて
いる。ちなみに走行部材９５、調整部材９７、レール９
９などは型鋼からなり、ローラ９６は金属および／また
はゴム・合成樹脂からなり、中空部材９８はゴム・合成
樹脂のような低弾性材料からなる。両押引手段９３・９
４において、多数のローラ９７は走行部材９６の下面に
等間隔で取り付けられてこれの長さ方向に並んでいる。
走行部材９５と調整部材９７との相対関係では、走行部
材９５の外部幅が調整部材９７の内部幅よりもわずかに
小さいことを利用して調整部材９７が走行部材９５に被
されている。この調整部材９７は走行部材９５に対して
上下動できるものである。調整部材９７は、また、これ
を走行部材９５に対して上下動のみ可能にするために、
両部材９５、９７の一方（ただし複数箇所）に形成され
た上下方向の孔または溝（図示せず）と、両部材９５、
９７の他方（ただし複数箇所）に設けられたピン（図示
せず）とが互いに掛かり合っている。中空部材９８は走
行部材９５、調整部材９７をこのように組み合わせると
き両部材９５、９７間に介在される。この場合の中空部
材９８は両部材９５、９７に対して部分的に接着されて
いてよい。中空部材９８にはバルブを備えたパイプ（周
知：図示せず）を介して、空気注入機（例：ブロワー、
コンプレッサ）または液体ポンプのような流体注入手段
が接続される。

【００３９】両押引手段９３・９４の要部を構成するた
めの走行部材９５、調整部材９７、中空部材９８、レー
ル９９になどついては、図５〜図８のごとく、一対のレ
ール９９が互いに平行して架台９２上の両側部に取り付
けられ、かつ、三部材９５・９７・９８を組み合わせた
ものが各レール９９上にそれぞれ乗せられたときに、各
走行部材９５のローラ９６がこれらのレール９９内に嵌
まり込むものである。したがって調整部材９７や中空部
材９８を担っている各走行部材９５は、自身のレール９
９上をその長さ方向沿いに往復動することができる。各
調整部材９７の外側面にはラック１０１・１０２がそれ
ぞれ取り付けられ、架台９２上の四隅には歯車１０３₀₁
〜１０３₀₄がそれぞれ取り付けられている。これらにつ
いては、ラック１０１と両歯車１０３₀₁・１０３₀₂とが
互いに噛み合い、ラック１０２と両歯車１０３₀₃・１０
３₀₄とが互いに噛み合っている。図５の略示態様から理
解できるように、各歯車１０３₀₁〜１０３₀₄は底板８２
に装備された電動機Ｍ₁₁・Ｍ₁₂・Ｍ₁₃・Ｍ₁₄からの動力
伝達を受けるものである。かかる動力伝達に際しても歯
車伝動手段のような周知の伝動手段が用いられる。両押
引手段９３・９４のレール９９上において走行部材９５
を往復動させるための動力源としては、油圧式または空
気圧式のシリンダが用いられることがある。その他、抽
斗のレールガイドのような機構を介して走行部材９５が
所定方向へ往復動するように設けられることもある。

【００４０】自走式パレット８１における調整部材９７
は、その上に積載される後記積荷用パレット２０１を所
定の高さにするためレベル調整されるものである。調整
部材９７のレベルは、中空部材９８を膨張収縮させた
り、昇降機械９０・９１で架台９２を昇降させたりする
ことにより変化する。したがって後述する積荷用パレッ
ト２０１の高さ調整手段としては、昇降機械９０・９１
のみとか中空部材９８のみとかでも足りるといえる。中
空部材９８が省略される場合には調整部材９７も省略さ
れるから、後記積荷用パレット２０１は走行部材９５の
上に直接積載される。この場合には、既述のラック１０
１・１０２が各走行部材９５の外側面にそれぞれ取り付
けられる。自走式パレット８１の架台９２が上下動しな
いものである場合には、昇降機械９０・９１に代わるレ
ベル調整手段として周知のアウトリガーが自走式パレッ
ト８１の四隅に付設される。

【００４１】積荷用パレット２０１は、これの上に荷物
を積み込んで自走式パレット８１上に載置するためのも
のである。積荷用パレット２０１として図９に例示され
たものは、格子状に組まれた長方形の基板部２０２と、
基板部２０２の両側上端から外側へ張り出した一対のフ
ランジ片２０３とからなる。積荷用パレット２０１につ
いては、基板部２０２が中空板状のものやフランジ片２
０３がないものも採用することができる。積荷用パレッ
ト２０１における基板部２０２の幅は、両押引手段９３
・９４の間に嵌まり込むことのできる寸法に仕上げられ
ている。基板部２０２のみからなる積荷用パレット２０
１の場合には、両押引手段９３・９４間にわたすことが
できるように基板部２０２の幅が仕上げられる。積荷用
パレット２０１は、これの上に載置される平板状のパレ
ット（周知）と併せて用いられることがある。

【００４２】図１〜図４に散見する輸送車３０１は自走
式のものである。これについては小型・大型を問わな
い。このような輸送車３０１には、荷台を有するトラッ
ク・荷物室を有するトラック・ウイングボディ付きトラ
ック・コンテナトラック・脱着装置付きコンテナトラッ
クなど各種のトラックが含まれる。これら以外の輸送車
３０１として、トラクタとトレーラとの連結車をあげる
ことができる。このような連結車には、セミトレーラ連
結車・フルトレーラ連結車・ダブルストレーラ連結車な
どが含まれる。

【００４３】本発明方法は、以下に詳述する内容から理
解できるように、輸送車３０１の荷物積載部３０２に積
載された荷物を建物１１内に取り込むため該荷物を建物
１１内に搬入したり、建物１１内の荷物を輸送車３０１
の荷物積載部３０２に積み込むため該荷物を建物１１外
へ搬出したりするものである。かかる荷物搬入・荷物搬
出に際して既述の動力機械類を利用する場合は、運搬装
置３１や自走式パレット８１をできるかぎり自動的に効
率よく稼働させることが望ましいといえる。したがっ
て、運搬装置３１や自走式パレット８１の運転を自動化
するための制御装置（図示せず）、運搬装置３１や自走
式パレット８１を遠隔操作するためのリーモートコント
ローラ（図示せず）、これらの運転状況を監視するため
のモニタ装置などが、建物１１の内部および／または外
部の適所に備えつけられる。運搬装置３１や自走式パレ
ット８１の制御装置は、たとえば、ソフトウエアとハー
ドウエアとの組み合わせからなる。ソフトウエアは自走
式パレット８１の運搬を実行するためのプログラムを記
憶した情報記録媒体からなり、ハードウエアはＣＰＵそ
の他を含む電気的（電子的）および／または光学的およ
び／または機械的な諸機器を備えている。このような制
御装置に電気的（電子的）および／または光学的および
／または機械的に接続されるセンサ類・スイッチ類など
は、建物１１の各階１２_1F〜１２_5Fや、バース構築物２
１の各床バース２２_1F〜２２_5F、運搬装置３１のキャリ
ッジ３６、停留バース６１、接車バース７１などに配置
される。運搬装置３１や自走式パレット８１などのリー
モートコントローラは、建物１１に設置されたり、バー
ス構築物２１に設置されたり、運搬装置３１のキャリッ
ジ３６に設置されたり、停留バース６１や接車バース７
１に設置されたりする。これらのうち、リーモートコン
トローラが建物１１内に設置されたり、停留バース６１
または接車バース７１に設置されたりすることは、遠隔
操作する上で重要である。もちろん、自走式パレット８
１にも、これを運転操作するための操作部が設けられて
いる。

【００４４】

【実施例】本発明に係る荷物搬入方法は、図１〜図４を
参照して説明する一実施例においてつぎのように実施さ
れる。

【００４５】図１において道路２を通行して用地１内に
進入した荷卸しのための輸送車（荷物積載輸送車）２０
１は、接車バース７１における各停車ゾーン７２₀₁〜７
２₀₅のうちの、任意または所定の空き停車ゾーンに停車
する。仮に停車ゾーン７２₀₁がこれに該当しているとす
ると、荷卸しのための輸送車３０１は図２〜図４のごと
く荷物積載部３０２を建物１１側へ向けて停車ゾーン７
２₀₁に停車する。

【００４６】荷卸しのための輸送車３０１が上記のごと
く停車ゾーン７２₀₁に停車する時・停車する前・停車し
た直後、これらいずれかの時点で、建物１１の任意階に
ある自走式パレット８１を停車ゾーン７２₀₁前まで出動
させる。一例として建物１１の階１２_3Fにある自走式パ
レット８１を用いるときには、はじめ、運搬装置３１の
キャリッジ３６が床バース２２_3F（バース構築物２１）
の入出荷ゾーン２３₃₃に一致する。つぎに、自走式パレ
ット８１が荷物出入口１３₀₃（階１２_3F）の荷捌きエリ
ア１４₃₃→床バース２２_3Fの入出荷ゾーン２３₃₃→キャ
リッジ３６のように自走してキャリッジ３６内に乗り込
む。その後、キャリッジ３６が停留バース６１の停留ゾ
ーン６４₀₁前まで変位する。以下はキャリッジ３６から
停留ゾーン６４₀₁へと自走する自走式パレット８１が停
留ゾーン６４₀₁上に乗り込んで停車ゾーン７２₀₁前まで
出動する。

【００４７】上記においては、たとえば輸送車３０１が
停車ゾーン７２₀₁に停車したときの信号を受けて運搬装
置３１が各走行レール３２上を図２・図４の矢印Ｘ₁₁〜
Ｘ₁₂方向へトラバースしたり、キャリッジ３６が巻上機
３７を介して図２・図４の矢印Ｙ₁₁〜Ｙ₁₂方向へアップ
ダウンしたりするものである。自動操作あるいは遠隔操
作される自走式パレット８１の場合も、電動機Ｍ₀₁・Ｍ
₀₂の動力が車軸８８・８９に伝えられて車輪８６・８７
が所定方向へ回転するので、図４の矢印Ｚ₃₂方向や矢印
Ｚ₂₂方向へ自走する。自走式パレット８１を停留ゾーン
６４₀₁まで出動させるための上記作業は、荷卸しのため
の輸送車３０１が停車ゾーン７２₀₁へ停車する数分前か
ら取り掛かり、その停車直前に完了させるのが望まし
い。こうした場合には、この作業のタイムロスがほとん
ど生じない。

【００４８】上記のごとく自走式パレット８１が停留ゾ
ーン６４₀₁に達したときには、輸送車３０１の荷物積載
部３０２にある荷物を自走式パレット８１へ積み替える
ことが可能になる。

【００４９】荷卸しのための輸送車３０１の荷物積載部
３０２内には、図９のごとき積荷用パレット２０１上に
積み込まれた荷物がある。この荷物を自走式パレット８
１上に積み替えるときには自走式パレット８１の両押引
手段９３・９４がつぎのように操作される。はじめは、
両歯車１０３₀₁・１０３₀₂がそれぞれの電動機Ｍ₁₁・Ｍ
₁₂を介して同期かつ等速回転する。すなわち歯車１０３
₀₁が図５の反時計回り方向へ回転し、歯車１０３₀₂が図
５の時計回り方向へ回転する。各調整部材９７はラック
１０１・１０２を介して歯車１０３₀₁・１０３₀₂の送り
を受けるものであり、各走行部材９５はレール９９の長
さ方向に関して各調整部材９７と一体で動くものである
から、各歯車１０３₀₁・１０３₀₂が上記のように回転す
るときには、ローラ９６付きの各走行部材９５がレール
９９上を図５の右方（図４の矢印Ｚ₁₂方向）へ走行す
る。このときの各調整部材９７は各中空部材９８が扁平
に収縮しているために各走行部材９５側へ沈み込んでレ
ベルを下げている。一方、輸送車３０１は荷物積載部３
０２の後面を開放している。したがって、図４の矢印Ｚ
₁₂方向へ走行する各走行部材９５は、調整部材９７と共
に荷物積載部３０２内に進入して積荷用パレット２０１
の両フランジ片２０３下へもぐり込む。このとき電動機
Ｍ₁₁・Ｍ₁₂が停止するために両歯車１０３₀₁・１０３₀₂
の回転が一時停止する。この時点では、図示しない流体
注入手段を介して空気のような流体が各中空部材９８内
に注入される。流体の注入を受けて膨張する各中空部材
９８は、これらの膨張力で各調整部材９７を上昇させつ
つ積荷用パレット２０１を荷物積載部３０２の床面から
浮上させ、かつ、この浮上状態を保持する。つぎに、両
歯車１０３₀₁・１０３₀₂が電動機Ｍ₁₁・Ｍ₁₂を介して上
記の逆方向へ同期かつ等速回転する。すなわち歯車１０
３₀₁が図５の時計回り方向へ回転し、歯車１０３₀₂が図
５の反時計回り方向へ回転するので、各走行部材９５が
各調整部材９７と共に図５の左方（図４の矢印Ｚ₁₁方
向）へ復帰走行する。各走行部材９５と各調整部材９７
が自走式パレット８１上に復帰したときには、輸送車３
０１の荷物積載部３０２内にあった積荷用パレット２０
１とその上の荷物が自走式パレット８１上に取り込まれ
る。その後、各中空部材９８内の空気を抜いて各調整部
材９７を沈み込ませると、積荷用パレット２０１が自重
で降下するために該パレット下面が自走式パレット８１
の架台９２の上面に着き、両調整部材９７と積荷用パレ
ット２０１の両フランジ片２０３とが互いに遊離する。

【００５０】上記のごとく輸送車３０１から自走式パレ
ット８１へと荷渡しするときには、荷物が自走式パレッ
ト８１へ取り込まれるにしたがって輸送車体下のスプリ
ングが復元するため、輸送車３０１の荷物積載部３０２
がレベルアップする。かかる挙動により自走式パレット
８１と荷物積載部３０２との高低差が大きくなりすぎた
場合には、昇降機械９０・９１を介して架台９２のレベ
ルを調整し、これを輸送車２１０の荷物積載部３０２に
合わせる。

【００５１】積荷用パレット２０１ごと自走式パレット
８１上に取り込まれた荷物は、建物１１の入荷階に搬入
される。一例として入荷階が「１２_3F」である場合に
は、はじめ、荷受け後の自走式パレット８１が図４の矢
印Ｚ₂₁方向に自走して停留ゾーン６４₀₁から運搬装置３
１のキャリッジ３６内に乗り込み、つぎに、キャリッジ
３６が図４の矢印Ｘ₁₁〜Ｘ₁₂方向にトラバースしたり図
４の矢印Ｙ₁₁方向へアップしたりして床バース２２
_3F（バース構築物２１）の入出荷ゾーン２３₃₃に一致す
る。その後、自走式パレット８１が図４の矢印Ｚ₃₁方向
に自走し、キャリッジ３６→床バース２２_3Fの入出荷ゾ
ーン２３₃₃→荷物出入口１３₀₃（階１２_3F）の荷捌きエ
リア１４₃₃→入荷階１２_3Fのように移動して建物１１内
に入る。所定の階１２_3Fに搬入された自走式パレット８
１上の荷物はそこで荷捌きされる。この自走式パレット
８１からの荷卸しのとき、中空部材９８内に流体注入し
て調整部材９７を上昇させる操作や、両歯車１０３₀₃・
１０３₀₄を電動機Ｍ₁₃・Ｍ₁₄で回転させる操作（歯車１
０３₀₃：図５の時計回り方向、歯車１０３₀₄：図５の反
時計回り方向）を行なうと、積荷用パレット２０１が既
述と同様に自走式パレット８１外へ持ち出されるように
なる。

【００５２】上記の作業も前述と同様の自動制御や遠隔
操作で行なわれる。荷卸しを完了した後の空の輸送車３
０１は、通常、接車バース７１からの拘束を解かれる。
ちなみに、用が待ち受けている空の輸送車３０１の場合
はそれに向けて出発すべく停車ゾーン７２₀₁を離れ、用
のない空の輸送車３０１は停車ゾーン７２₀₁を離れて駐
車場入りする。なお、後述の荷物搬出方法により建物１
１内の荷物を積み込んでこれを他所へ輸送する場合の当
該輸送車３０１は、荷物の積み込みが終わるまで停車ゾ
ーン７２₀₁でそのまま待機し、荷物積み込み後に所定の
地点へ向けて出発する。

【００５３】本発明に係る荷物搬出方法は、図１〜図４
を参照して説明する一実施例においてつぎのように実施
される。

【００５４】図１において道路２を通行して用地１内に
進入した荷積みのための輸送車（空の輸送車）２０１
は、接車バース７１における各停車ゾーン７２₀₁〜７２
₀₅のうちの、任意または所定の空き停車ゾーンに停車す
る。仮に停車ゾーン７２₀₁がこれに該当しているとする
と、荷積みのための輸送車３０１は、図２〜図４のごと
く荷物積載部３０２を建物１１側へ向けて停車ゾーン７
２₀₁に停車する。

【００５５】建物１１の出荷階たとえば階１２_3Fにおい
ては、荷積みのための輸送車３０１が上記のごとく停車
ゾーン７２₀₁に着く時までに、その出荷階１２_3Fにある
自走式パレット８１に荷物を積み込んでおく。すなわ
ち、積荷用パレット２０１に載せられた荷物を該積荷用
パレット２０１ごと自走式パレット８１に積載する。こ
の積載作業のときも、前述したように走行部材９５を自
走式パレット８１上から出し入れさせることがある。な
お、各中空部材９８内への空気注入により各調整部材９
７を上昇させて積荷用パレット２０１の下面を自走式パ
レット８１の架台９２から浮上させるということは、自
走式パレット８１から輸送車３０１への荷物積み替え直
前までにすませておくのがよい。したがって、自走式パ
レット８１を上記のごとく浮上させる操作は一例として
この時点で行なう。

【００５６】荷積みのための輸送車３０１が上記のごと
く停車ゾーン７２₀₁に停車する時・停車する前・停車し
た直後、これらいずれかの時点で、建物１１の出荷階１
２_3Fの荷物積載自走式パレット８１を停車ゾーン７２₀₁
前まで出動させる。これに際しては、はじめ、運搬装置
３１が図２・図４の矢印Ｘ₁₁〜Ｘ₁₂方向へトラバースし
たり、キャリッジ３６が巻上機３７により図２・図４の
矢印Ｙ₁₁〜Ｙ₁₂方向へアップダウンしたりしてキャリッ
ジ３６が床バース２２_3F（バース構築物２１）の入出荷
ゾーン２３₃₃に一致する。つぎに、図４の矢印Ｚ₃₂方向
へ自走する上記自走式パレット８１が、荷物出入口１３
₀₃（階１２_3F）の荷捌きエリア１４₃₃から床バース２２
_3Fの入出荷ゾーン２３₃₃を経てキャリッジ３６内に乗り
込む。その後、キャリッジ３６が図２・図４の矢印Ｙ₁₂
方向へダウンしたり、図４の矢印Ｘ₁₂方向へトラバース
したりして、停留バース６１の停留ゾーン６４₀₁前まで
変位する。以下は、当該自走式パレット８１が図２・図
４の矢印Ｚ₁₂方向への自走によりキャリッジ３６から停
留ゾーン６４₀₁へと乗り込んで、停車ゾーン７２₀₁前ま
で出動する。

【００５７】この場合の作業も既述のような自動制御や
遠隔操作で行なわれる。荷物積載自走式パレット８１を
停留ゾーン６４₀₁まで出動させるための上記作業として
は、荷積みのための輸送車３０１が停車ゾーン７２₀₁へ
停車する直前で完了するような段取りであることが望ま
しい。

【００５８】荷物積載自走式パレット８１が停留ゾーン
６４₀₁に達したときは、該自走式パレット８１上の荷物
を荷積みのための輸送車３０１の荷物積載部３０２に積
み替えることが可能になる。

【００５９】輸送車３０１は荷積みのためのに荷物積載
部３０２の後面を開放している。自走式パレット８１の
荷物をこの荷物積載部３０２へ積み替えるときには、自
走式パレット８１の両押引手段９３・９４がつぎのよう
に操作される。はじめ、両歯車１０３₀₁・１０３₀₂が電
動機Ｍ₁₁・Ｍ₁₂を介して同期かつ等速回転する。すなわ
ちラック１０１と噛み合った歯車１０３₀₁が図５の反時
計回り方向へ回転し、ラック１０２と噛み合った歯車１
０３₀₂が図５の時計回り方向へ回転するため、走行部材
９５がローラ９６を介して調整部材９７と共にレール９
９上を図５の右方（図４の矢印Ｚ₁₂方向）へ走行する。
このように走行する二本の走行部材９５は積荷用パレッ
ト２０１とその上の荷物を担っている。したがってこれ
ら走行部材９５は、荷物を積荷用パレット２０１ごと輸
送車３０１の荷物積載部３０２に運び入れる。積荷用パ
レット２０１上の荷物が荷物積載部３０２へ完全に運び
込まれたときには、電動機Ｍ₁₁・Ｍ₁₂による両歯車１０
３₀₁・１０３₀₂の回転が一時停止する。このとき荷物積
載部３０２内には、自明のとおり、走行部材９５や調整
部材９７と共に中空部材９８も進入している。この時点
で各中空部材９８内の空気を抜いて各調整部材９７を沈
み込ませると、積荷用パレット２０１が自重で降下する
ために該パレット下面が荷物積載部３０２の床面に着
き、両調整部材９７と積荷用パレット２０１の両フラン
ジ片２０３とが互いに遊離する。この状態のとき荷重は
両調整部材９７にかからない。したがってその後、電動
機Ｍ₁₁・Ｍ₁₂の動力伝達を受けて歯車１０３₀₁が図５の
時計回り方向、歯車１０３₀₂が図５の反時計回り方向へ
それぞれ同期して等速回転すると、両走行部材９５が両
調整部材９７と共に図５の左方（図４の矢印Ｚ₁₁方向）
へ走行して自走式パレット８１上に難なく復帰する。

【００６０】自走式パレット８１から輸送車３０１への
上記荷渡しにおいて荷物が荷物積載部３０２内に運び込
まれるにしたがい、荷物積載部３０２の重量が増してこ
れがレベルダウンする。かかる挙動により自走式パレッ
ト８１と荷物積載部３０２との高低差が大きくなりすぎ
るときも、昇降機械９０・９１を介して架台９２のレベ
ルを調整し、これを輸送車２１０の荷物積載部３０２に
合わせる。

【００６１】荷物を積荷用パレット２０１ごと荷物積載
部３０２に積み込んだ輸送車３０１は、目的地に向けて
接車バース７１から出発する。輸送車３０１への荷渡し
を終えた自走式パレット８１は、運搬装置３１を介して
建物１１の任意階に戻されたり、つぎの作業位置に運ば
れたりする。

【００６２】本発明方法の上記実施例において、運搬装
置３１が二基以上設備されている場合は、複数の荷物搬
入作業、複数の荷物搬出作業、さらには荷物搬入作業と
荷物搬出作業とを同期して行なうことができる。本発明
の荷物搬入方法において、輸送車３０１の荷物積載部３
０２に積み込まれた荷物を一部だけ建物１１内に搬入す
ることがある。具体的には、荷物積載部３０２の後寄り
にある荷物だけを建物１１内に搬入することがある。こ
のようなケースにおいて荷物を載せている積荷用パレッ
ト２０１（荷物積載部３０２内にあるもの）は寸法が短
い。本発明の荷物搬出方法において、荷物積載部３０２
に荷物を積み込みながらも荷積みスペースをまだ残して
いる輸送車３０１が、建物１１内の荷物を受け取りにく
ることがある。具体的には、荷物積載部３０２の後寄り
に荷積みスペースを残している輸送車３０１が荷積みの
ため接車バース７１に着くことがある。このようなケー
スにおいて、荷物を載せて建物１１内から出動してくる
積荷用パレット２０１も寸法が短い。

【００６３】本発明に係る荷物搬入方法の他実施例とし
ては、バース構築物２１・運搬装置３１・停留バース６
１のいずれか一つが省略されたり、これらの二つ以上が
省略されたりする実施例がある。以下これらの実施例に
ついて説明する。

【００６４】［停留バース６１が省略される実施例］こ
の実施例の場合は、図１〜図４において停留バース６１
のあった場所に接車バース７１が建設される。この実施
例における荷物搬入時の自走式パレット８１の移動範囲
は、建物１１内から運搬装置３１のキャリッジ３６上ま
でである。この実施例は、停留バース６１のない点や停
留バース６１に関与した作業がない点を除けば、前記一
実施例の荷物搬入方法と同様である。したがってこの実
施例の詳細は、前記一実施例を参照することにより省略
する。

【００６５】［運搬装置３１と停留バース６１とが省略
される実施例］この実施例においては、建物１１が一階
にのみ荷物出入口２２_1Fを有し、バース構築物２１が平
屋造りである。また、図１〜図４において運搬装置３１
のあった場所に接車バース７１が造られる。この実施例
における荷物搬入時の自走式パレット８１の移動範囲
は、建物１１内からバース構築物２１内までである。こ
の実施例は、運搬装置３１や停留バース６１のない点お
よびこれらに関与した作業がない点を除けば、前記一実
施例の荷物搬入方法と同様である。したがってこの実施
例の詳細は、前記一実施例を参照することにより省略す
る。

【００６６】［バース構築物２１と運搬装置３１と停留
バース６１とが省略される実施例］この実施例において
は、建物１１が一階にのみ荷物出入口２２_1Fを有する。
また、図１〜図４においてバース構築物２１のあった場
所に接車バース７１が造られる。この実施例では自走式
パレット８１が荷物搬入のために建物１１の荷物出入口
２２_1Fまで移動する。この実施例は、バース構築物２
１、運搬装置３１、停留バース６１などのない点や、こ
れらに関与した作業がない点を除けば、前記一実施例の
荷物搬入方法と同様である。したがってこの実施例の詳
細は、前記一実施例を参照することにより省略する。

【００６７】本発明に係る荷物搬出方法の他実施例とし
ても、バース構築物２１・運搬装置３１・停留バース６
１のいずれか一つが省略されたり、これらの二つ以上が
省略されたりする実施例がある。以下これらの実施例に
ついて説明する。

【００６８】［停留バース６１が省略される実施例］こ
の実施例の場合は、図１〜図４において停留バース６１
のあった場所に接車バース７１が造られる。この実施例
における荷物搬出時の自走式パレット８１の移動範囲
は、建物１１内から運搬装置３１のキャリッジ３６上ま
でである。この実施例は、停留バース６１のない点や停
留バース６１に関与した作業がない点を除けば、前記一
実施例の荷物搬出方法と同様である。したがってこの実
施例の詳細は、前記一実施例を参照することにより省略
する。

【００６９】［運搬装置３１と停留バース６１とが省略
される実施例］この実施例においては、建物１１が一階
にのみ荷物出入口２２_1Fを有し、バース構築物２１が平
屋造りである。また、図１〜図４において運搬装置３１
のあった場所に接車バース７１が造られる。この実施例
における荷物搬出時の自走式パレット８１の移動範囲
は、建物１１内からバース構築物２１内までである。こ
の実施例は、運搬装置３１および停留バース６１のない
点や、これらに関与した作業がない点を除けば、前記一
実施例の荷物搬出方法と同様である。したがってこの実
施例の詳細は、前記一実施例を参照することにより省略
する。

【００７０】［バース構築物２１と運搬装置３１と停留
バース６１とが省略される実施例］この実施例において
は、建物１１が一階にのみ荷物出入口２２_1Fを有する。
また、図１〜図４においてバース構築物２１のあった場
所に接車バース７１が造られる。この実施例では、自走
式パレット８１が荷物搬出のために建物１１の荷物出入
口２２_1Fまで移動する。この実施例は、バース構築物２
１、運搬装置３１、停留バース６１などのない点や、こ
れらに関与した作業がない点を除けば、前記一実施例の
荷物搬出方法と同様である。したがってこの実施例の詳
細は、前記一実施例を参照することにより省略する。

【００７１】上述した省略タイプの荷物搬入方法・荷物
搬出方法や、省略のない荷物搬入方法・荷物搬出方法
は、建物１１の規模や単位時間あたりの荷物搬入量・荷
物搬出量・に応じて適宜選択される。また、日間・月間
・年間などの平均荷物取り扱い量によっても適宜選択さ
れる。

【００７２】

【発明の効果】本発明に係る荷物搬入方法・荷物搬出方
法はつぎのような効果を有する。

【００７３】［効果１：建設コスト等の削減］建物の車
路用部分を殆ど省略することができるために、建物の建
設費や設備費を含めた総費用を大幅に減額することがで
きる。また、自走式パレットは輸送車に比べてかなり軽
量である。したがってバース構築物や運搬装置など、自
走式パレットの自走領域にある構築物や装置として強度
の大きい高価なものを必要とせず、この点でも設備経済
性をはかることができる。

【００７４】［効果２：荷捌き車両台数の増大］建物と
接車バースとが互いに独立しているので、接車バースを
利用した輸送車の発着台数や建物内における荷捌き量が
圧倒的に増大する。それに自走式パレットや積荷用パレ
ットを利用するから、建物内への荷物搬入や建物外から
の荷物搬出に際して自走式パレット・輸送車間の荷物の
受け渡しが５〜１０分程度で完了する。これは接車バー
スでの輸送車の拘束時間がきわめて短いことを意味す
る。したがって、一定規模の接車バースを基準にした場
合には、接車バースにおける単位時間あたりの輸送車発
着台数が飛躍的に向上する。その結果、荷物搬入・荷物
搬出が集中する時間帯での荷捌きもスムーズに行なえ
る。

【００７５】［効果３：排ガス問題の解消］荷物の搬入
搬出に際して輸送車を自走させることが殆どないため
に、建物内部やその周辺の環境が輸送車の排ガスで汚染
されることが殆どない。したがって、排ガス問題を解消
することができる。もちろん、排ガス処理手段が不要で
あるから、これに基づく経済的なメリットも大きい。

【００７６】［効果４：作業の合理化・自動化］自走式
パレット、接車バース、運搬装置、バース構築物などを
介して輸送車から建物内へ搬入したり建物内から輸送車
へ搬出したりするシステムであるから、人力に依存する
ところを極力減らすことができる。したがって、建物内
外への荷物搬入・荷物搬出に際して人力に依存すること
のない合理化（省力化）も期待できる。とくに運搬装置
や自走式パレットを使用して荷物の搬入・搬出を行なう
場合は、この種の作業の自動化も確立させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法につい
て、これらの一実施形態を当該システムと共に略示した
平面図（俯瞰図）である。

【図２】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法につい
て、これらの一実施形態を当該システムと共に略示した
分解斜視図である。

【図３】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法につい
て、これらの一実施形態を当該システムと共に略示した
縦断面図である。

【図４】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法につい
て、これらの一実施形態を当該システムと共に略示した
要部拡大縦断面図である。

【図５】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法に用いら
れる自走式パレットの一実施形態を略示した平面図であ
る。

【図６】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法に用いら
れる自走式パレットの一実施形態を略示した拡大左側面
図または拡大右側面図である。

【図７】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法に用いら
れる自走式パレットの一実施形態を略示した要部拡大縦
断面図である。

【図８】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法に用いら
れる自走式パレットの一実施形態を略示した一部拡大断
面図である。

【図９】本発明の荷物搬入方法・荷物搬出方法に用いら
れる荷積用パレットの一実施形態を略示した斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ 建物 １２_1F〜１２_5F 建物の各階 １３₀₁〜１３₀₅ 各階の荷物出入口 １４₁₁〜１４₁₅ 荷捌きエリア １４₂₁〜１４₂₅ 荷捌きエリア １４₃₁〜１４₃₅ 荷捌きエリア １４₄₁〜１４₄₅ 荷捌きエリア １４₅₁〜１４₅₅ 荷捌きエリア ２１ バース構築物 ２２_1F〜２２_5F 床バース ２３₁₁〜２３₁₅ 入出荷ゾーン（入荷ゾーン・出荷ゾー
ン） ２３₂₁〜２３₂₅ 入出荷ゾーン（入荷ゾーン・出荷ゾー
ン） ２３₃₁〜２３₃₅ 入出荷ゾーン（入荷ゾーン・出荷ゾー
ン） ２３₄₁〜２３₄₅ 入出荷ゾーン（入荷ゾーン・出荷ゾー
ン） ２３₅₁〜２３₅₅ 入出荷ゾーン（入荷ゾーン・出荷ゾー
ン） ３１ 運搬装置 ３２ 走行レール ３３ 下部基体 ３４ 案内レール ３５ 上部基体 ３６ キャリッジ ３７ 巻上機 ３８ 索条 ３９ キャプスタン ４０ 取付板 ６１ 停留バース ６２ 下部台板 ６３ フード ６４₀₁〜６４₀₅ 停留ゾーン ７１ 接車バース ７２₀₁〜７２₀₅ 停車ゾーン ８１ 自走式パレット ８２ 底板 ８３・８４ 両側板 ８５ 型鋼 ８６・８７ 車輪 ８８・８９ 車軸 ９０・９１ 昇降機械 ９２ 架台 ９３・９４ 押引手段 ９５ 走行部材 ９６ 調整部材 ９７ ローラ ９８ 中空部材 ９９ レール １０１・１０２ ラック １０３₀₁〜１０３₀₄ 歯車 ２０１ 積荷用パレット ２０２ 基板部 ２０３ フランジ片 ３０１ 輸送車 ３０２ 荷物積載部 Ｍ₀₁・Ｍ₀₂ 電動機 Ｍ₁₁〜Ｍ₁₄ 電動機

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一階の外壁面に荷物出入口を有する建
   物と建物の荷物出入口に対応して地上に設けられた輸送
   車発着用の接車バースとがあり、荷積み状態のパレット
   を乗せて自走することのできる自走式パレットが建物内
   に備わっていること、および、 積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載部に
   積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載部を
   建物の荷物出入口側へ向けて接車バースに停車する時・
   停車する前・停車した直後、これらいずれかの時点で、
   建物内にある荷受けのための自走式パレットを建物の荷
   物出入口まで自走させること、および、 荷卸しのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車
   してから、輸送車の荷物積載部にある荷物を積荷用パレ
   ットごと荷受けのための自走式パレットに積み替えるこ
   とを特徴とする荷物搬入方法。
2. 【請求項２】 第一階の外壁面に荷物出入口を有する建
   物と建物の荷物出入口に対応して地上に設けられた輸送
   車発着用の接車バースとがあり、荷積み状態のパレット
   を乗せて自走することのできる自走式パレットや積荷用
   のパレットが建物内に備わっていること、および、 荷積みのための輸送車が荷積みスペースのある荷物積載
   部を建物の荷物出入口側へ向けて接車バースに停車する
   時までに建物内の荷物を積荷用パレットに積み込んでこ
   れらをさらに自走式パレットに積載すること、および、 荷積みのための輸送車が接車バースに上記のごとく停車
   する時・停車する前・停車した直後、これらいずれかの
   時点で、建物内の荷物積載自走式パレットを建物の荷物
   出入口まで自走させること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車
   してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷用パ
   レットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを特徴
   とする荷物搬出方法。
3. 【請求項３】 第一階の外壁面に荷物出入口を有する建
   物と、建物の荷物出入口に隣接する床バースを一階に備
   えたバース構築物と、バース構築物の床バースに隣接し
   て地上に設けられた輸送車発着用の接車バースとがあ
   り、荷積み状態のパレットを乗せて自走することのでき
   る自走式パレットが建物内に備わっていること、およ
   び、 積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載部に
   積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載部を
   床バース側へ向けて接車バースに停車する時・停車する
   前・停車した直後、これらいずれかの時点で、建物内に
   ある荷受けのための自走式パレットを床バースまで自走
   させること、および、 荷卸しのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車
   してから、輸送車の荷物積載部にある荷物を積荷用パレ
   ットごと荷受けのための自走式パレットに積み替えるこ
   と、および、 荷受けした後の自走式パレットを建物内へ戻り自走させ
   ることを特徴とする荷物搬入方法。
4. 【請求項４】 第一階の外壁面に荷物出入口を有する建
   物と、建物の荷物出入口に隣接する床バースを一階に備
   えたバース構築物と、バース構築物の床バースに隣接し
   て地上に設けられた輸送車発着用の接車バースとがあ
   り、荷積み状態のパレットを乗せて自走することのでき
   る自走式パレットや積荷用のパレットが建物内に備わっ
   ていること、および、 荷積みのための輸送車が荷物積載スペースのある荷物積
   載部を床バース側へ向けて接車バースに停車する時まで
   に、建物内の荷物を積荷用パレットに積み込んでこれら
   をさらに自走式パレットに積載すること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車
   する時・停車する前・停車した直後、これらいずれかの
   時点で、建物内の荷物積載自走式パレットを床バースま
   で自走させること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく接車バースに停車
   してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷用パ
   レットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを特徴
   とする荷物搬出方法。
5. 【請求項５】 複数階の外壁面に荷物出入口を有してい
   て該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでいる階
   層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対応し
   て階層化された複数の床バースを備えていてこれら床バ
   ースが互いに並列した複数の入荷ゾーンを有している階
   層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッジや
   キャリッジをアップダウンかつトラバースさせるための
   案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられた輸
   送車発着用のものであって互いに並列した複数の停車ゾ
   ーンを備えている接車バースとがあり、バース構築物・
   運搬装置・接車バースが建物の荷物出入口のある外壁面
   に面したところに順次並んでおり、建物の荷物出入口の
   ある各階には、荷積み状態のパレットを乗せて自走する
   ことのできる自走式パレットが備わっていること、およ
   び、 積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載部に
   積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載部を
   バース構築物側へ向けて接車バースの空き停車ゾーンに
   停車する時・停車する前・停車した直後、これらいずれ
   かの時点で、建物の任意階にある荷受けのための自走式
   パレットを運搬装置のキャリッジに乗せて荷卸しのため
   の輸送車が着く停車ゾーン前まで出動させること、およ
   び、 荷卸しのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車してから、輸送車の荷物積載部にある荷物を積荷用
   パレットごと荷受けのための自走式パレットに積み替え
   ること、および、 荷受けした後の自走式パレットを乗せたキャリッジを建
   物の入荷階と対応する床バースの所定入荷ゾーンまで変
   位させてから、該荷受け後の自走式パレットをキャリッ
   ジから所定入荷ゾーン、建物内へ戻り自走させることを
   特徴とする荷物搬入方法。
6. 【請求項６】 複数階の外壁面に荷物出入口を有してい
   て該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでいる階
   層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対応し
   て階層化された複数の床バースを備えていてこれら床バ
   ースが互いに並列した複数の出荷ゾーンを有している階
   層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッジや
   キャリッジをアップダウンかつトラバースさせるための
   案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられた輸
   送車発着用のものであって互いに並列した複数の停車ゾ
   ーンを備えている接車バースとがあり、バース構築物・
   運搬装置・接車バースが建物の荷物出入口のある外壁面
   に面したところに順次並んでおり、建物の荷物出入口の
   ある各階には、荷積み状態のパレットを乗せて自走する
   ことのできる自走式パレットや積荷用のパレットが備わ
   っていること、および、 荷積みのための輸送車が荷物積載スペースのある荷物積
   載部をバース構築物側へ向けて接車バースの空き停車ゾ
   ーンに停車する時までに、建物の出荷階にある荷物を積
   荷用パレットに積み込んでこれらをさらに自走式パレッ
   トに積載すること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車する時・停車する前・停車した直後、これらいずれ
   かの時点で、上記出荷階にある荷物積載自走式パレット
   を当該出荷階と対応する床バースの所定出荷ゾーンまで
   自走させたり運搬装置のキャリッジを該出荷ゾーンまで
   出動させたり荷物積載自走式パレットを該出荷ゾーンか
   らキャリッジへ自走移乗させたり荷物積載自走式パレッ
   ト移乗後のキャリッジを荷積みのための輸送車が着く停
   車ゾーン前まで変位させたりすること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷
   用パレットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを
   特徴とする荷物搬出方法。
7. 【請求項７】 複数階の外壁面に荷物出入口を有してい
   て該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでいる階
   層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対応し
   て階層化された複数の床バースを備えていてこれら床バ
   ースが互いに並列した複数の入荷ゾーンを有している階
   層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッジや
   キャリッジをアップダウンかつトラバースさせるための
   案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられた自
   走式パレット停留用のものであって互いに並列した複数
   の停留ゾーンを備えている停留バースと、地上に設けら
   れた輸送車発着用のものであって互いに並列した複数の
   停車ゾーンを備えている接車バースとがあり、バース構
   築物・運搬装置・停留バース・接車バースが建物の荷物
   出入口のある外壁面に面したところに順次並んでおり、
   建物の荷物出入口のある各階には、荷積み状態のパレッ
   トを乗せて自走することのできる自走式パレットが備わ
   っていること、および、 積荷用パレット上の荷物を該パレットごと荷物積載部に
   積み込んでいる荷卸しのための輸送車が該荷物積載部を
   バース構築物側へ向けて接車バースの空き停車ゾーンに
   停車する時・停車する前・停車した直後、これらいずれ
   かの時点で、建物の任意階にある荷受けのための自走式
   パレットを運搬装置のキャリッジに乗せて荷卸しのため
   の輸送車が着く停車ゾーン前の停留ゾーンまで出動さ
   せ、かつ、自走式パレットをキャリッジから該停留ゾー
   ンまで自走させること、および、 荷卸しのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車してから、輸送車の荷物積載部にある荷物を積荷用
   パレットごと荷受けのための自走式パレットに積み替え
   ること、および、 荷受けした後の自走式パレットを停留ゾーンからキャリ
   ッジへ自走移乗させること、および、 荷受けした後の自走式パレットを乗せたキャリッジを建
   物の入荷階と対応する床バースの所定入荷ゾーンまで変
   位させてから、該荷受け後の自走式パレットをキャリッ
   ジから所定入荷ゾーン、建物内へ戻り自走させたりする
   ことを特徴とする荷物搬入方法。
8. 【請求項８】 複数階の外壁面に荷物出入口を有してい
   て該各荷物出入口が垂直方向・水平方向に並んでいる階
   層構造の建物と、建物の荷物出入口のある各階に対応し
   て階層化された複数の床バースを備えていてこれら床バ
   ースが互いに並列した複数の出荷ゾーンを有している階
   層型のバース構築物と、水平垂直運搬用のキャリッジや
   キャリッジをアップダウンかつトラバースさせるための
   案内機構を備えている運搬装置と、地上に設けられた自
   走式パレット停留用のものであって互いに並列した複数
   の停留ゾーンを備えている停留バースと、地上に設けら
   れた輸送車発着用のものであって互いに並列した複数の
   停車ゾーンを備えている接車バースとがあり、バース構
   築物・運搬装置・停留バース・接車バースが建物の荷物
   出入口のある外壁面に面したところに順次並んでおり、
   建物の荷物出入口のある各階には、荷積み状態のパレッ
   トを乗せて自走することのできる自走式パレットや積荷
   用のパレットが備わっていること、および、 荷積みのための輸送車が荷物積載スペースのある荷物積
   載部をバース構築物側へ向けて接車バースの空き停車ゾ
   ーンに停車する時までに、建物の出荷階にある荷物を積
   荷用パレットに積み込んでこれらをさらに自走式パレッ
   トに積載すること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車する時・停車する前・停車した直後、これらいずれ
   かの時点で、上記出荷階にある荷物積載自走式パレット
   を当該出荷階と対応する床バースの所定出荷ゾーンまで
   自走させたり、運搬装置のキャリッジを該出荷ゾーンま
   で出動させたり、荷物積載自走式パレットを該出荷ゾー
   ンからキャリッジへ自走移乗させたり、荷物積載自走式
   パレット移乗後のキャリッジを荷積みのための輸送車が
   着く停車ゾーン前の停留ゾーンまで変位させたり、荷物
   積載自走式パレットをキャリッジから該停留ゾーンまで
   自走させたりすること、および、 荷積みのための輸送車が上記のごとく空き停車ゾーンに
   停車してから、荷物積載自走式パレット上の荷物を積荷
   用パレットごと輸送車の荷物積載部に積み替えることを
   特徴とする荷物搬出方法。
9. 【請求項９】 自走式パレットが、積荷用パレットを動
   力で押引するための手段を備えている請求項１、３、
   ５、７いずれかに記載の荷物搬入方法。
10. 【請求項１０】 自走式パレットが、積荷用パレットを
    動力で押引するための手段を備えている請求項２、４、
    ６、８いずれかに記載の荷物搬出方法。