JPH0973032A - 光学顕微鏡の標本載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な装置構成でスライド標本の着脱の操作
性が良く、操作に係る時間が短い光学顕微鏡の標本載置
装置を提供するものである。 【解決手段】 標本の観察を行う光学顕微鏡において、
載置されたスライド標本２を交換する場合に、スライド
標本２への保持力を解除することができる載置台５と、
載置台５を光学顕微鏡の光路と光路外との間を移送させ
るための移送装置８と、移送装置８を操作するための操
作ツマミ１０と、光軸６と直交する平面内で載置台５を
ＸＹ方向に移動させるＸＹステージ９と、ＸＹステージ
９を駆動するための操作手段とを具備したことを特徴と
する光学顕微鏡の標本載置装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光学顕微鏡等に
おける標本の載置台に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の標本載置装置としては、スライド
標本をステージ上に載置してクレンメルで固定し、光軸
方向に垂直な平面でステージをＸＹ軸方向に移動させて
観察するものが実開平４−８７８１３号公報に記載され
ている。上記標本載置装置は、クレンメルが固定されて
いるステージにスライド標本を取り付けた後、顕微鏡光
路内でスライド標本を移動させて標本観察を行うもので
あった。

【０００３】また、特公平６−９７３０５号公報には、
多数のスライド標本を自動搬送して観察することができ
る自動検査装置用の標本載置装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
４−８７８１３号公報に記載の標本載置装置では、多量
のスライド標本を観察する場合の着脱操作が面倒であっ
た。また、特公平６−９７３０５号公報に記載の標本載
置装置では、装置構成が非常に大がかりなものとなるた
め、光学顕微鏡に使用するには、スペース的及びコスト
的な面等の問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上述した実情に鑑みた
もので、簡単な装置構成でスライド標本の着脱の操作性
が良く、操作に係る時間が短い光学顕微鏡の標本載置装
置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、標本
の観察を行う光学顕微鏡において、載置された標本を交
換する場合に、標本への保持力を解除することができる
載置台と、載置台を光学顕微鏡の光路と光路外との間を
移送させるための移送装置と、移送装置を操作するため
の移送操作手段と、光軸と直交する平面内で載置台をＸ
Ｙ方向に移動させる移動機構と、移動機構を駆動するた
めの操作手段とを具備したことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明の上記載置台は、標本を載
置する平坦な面と、平坦な面に設けた開口部と、平坦な
面の一方に設けた標本止め部材と、平坦な面の他方に設
けた標本押圧手段と、光学顕微鏡の光路と光路外との位
置で載置台の位置決めを行う位置決め手段とから構成さ
れることを特徴とする。請求項３の発明の上記移送装置
には、電動機が用いられており、上記電動機によって光
学顕微鏡の光路と光路外との間に載置台を移送すること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
図を用いて以下に説明する。 （第１の発明の実施の形態）図１は、標本載置装置の外
観を示した斜視図である。対物レンズ１とコンデンサレ
ンズ２は、図示していない光学顕微鏡に取り付けられて
おり、スライド標本３は光学顕微鏡の標本載置装置４に
載置される。標本載置装置４は、スライド標本３を載置
するためのアーム状の載置台５と、スライド標本３を光
軸６と直交する平面内において、載置台５を長手方向の
一方にある取付ビス７中心に回転させる移送装置８と、
載置台５をＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させるためのＸ
Ｙステージ９と、載置台５の移送操作を行うための移送
装置８側面に設けた操作ツマミ１０とから構成される。

【０００９】上記ＸＹステージ９は、Ｘ軸方向に摺動可
能な第１ベース１１と、Ｙ軸方向に摺動可能な第２ベー
ス１２と、図示していない顕微鏡の焦準装置に固定され
る第３ベース１３とから構成される。第１ベース１１
は、第２ベース１２にボールガイド１４を介して摺動可
能に連結され、同様に、第２ベース１２も、第３ベース
１３にボールガイド１５を介して摺動可能に連結され
る。

【００１０】また、上記第１ベース１１にはＸ軸方向に
のびたラック１６が、上記第３ベース１３にはＹ軸方向
にのびたラック１７がそれぞれ設けられる。上記第２ベ
ース１２にはシャフト１８を挿入するための貫通孔１９
が形成されており、シャフト１８は、第２ベース１２に
回転自在に保持される。上記シャフト１８の一端にはピ
ニオン２０が固定され、第１ベース１１のラック１６に
噛合しており、他端にはＸ軸方向微動操作ツマミ２１が
固定されている。

【００１１】同様に、管状シャフト２２の一端にはピニ
オン２３が固定され、第３ベースのラック１７に噛合し
ており、他端にはＹ軸方向微動操作ツマミ２４が固定さ
れている。なお、上記シャフト１８の他端には管状シャ
フト２２が回転自在に嵌合保持されているので、第１ベ
ース１１のＸ軸方向の移動と第２ベース１２のＹ軸方向
の移動を、同軸上に設けたＸ軸方向微動操作ツマミ２１
とＹ軸方向微動操作ツマミ２４とで操作することができ
る。

【００１２】図２及び図３は、載置台５の平面図を示し
たものである。図２は、図１の点線部分２５に載置台５
が位置している状態を示しており、図３は、図１に示す
標本載置装置４の載置台５が光軸６中に位置している状
態を示している。載置台５にはスライド標本３を載置す
るための平面支持部を有する凹部２６が形成され、この
凹部２６の三方向には、スライド標本３の位置決めがで
き、且つ若干のガタつきをもたせた縁２７，２８，２９
が形成される。また、凹部２６の中央には載置されるス
ライド標本３に、コンデンサレンズ２から導いた光で照
明できるように開口部３０を設ける。また、載置台５に
は、スライド標本３を縁２７に押圧保持するために、ス
ライド標本３に当接する側が円弧状の板バネ３１と、フ
ランジ付ピン３２の一端を押圧する板バネ３３とを接触
させて配置する。載置台５にはフランジ付ピン３２を遊
嵌するための貫通孔３４と、貫通孔３４に対向する位置
に、ボール３５とボール３５に押圧力を加えるスプリン
グ３６を収容するための穴３７とが形成される。

【００１３】移送装置８の固定軸３８の外周にはＶ溝３
９が一カ所形成されており、このＶ溝３９にフランジ付
ピン３２の他端又はボール３５が交互に落とし込まれ
る。図４は、移送装置８の構造を示した部分断面図であ
る。載置台５の下側にはベベルギア４０が固定されてお
り、このベベルギア４０は、固定軸３８に遊嵌して、回
転自在に取付ビス７で連結をする。移送装置８の操作ツ
マミ１０は、ベベルギア４１の一方の軸に波形ワッシャ
４２及びワッシャ４３等を介して固定され、ベベルギア
４１の他方の軸は、ブッシュ４４を介して固定軸３８に
回転可能に支持される。

【００１４】上述したベベルギア４１と上記載置台５の
ベベルギア４０とは、移送装置８内で噛合させて載置台
５の移送動作を操作ツマミ１０の操作に連動するように
構成する。次いで、上述した構成からなる標本載置装置
の動作について以下に説明する。始めに、載置台５の向
きを顕微鏡の光軸６から外れた位置、即ち図１に示す点
線部分２５に向け、スライド標本３の交換を行う。この
とき、載置台５のフランジ付ピン３２は、固定軸３８の
Ｖ溝３９に落とし込まれているので、載置台５は位置決
めされている状態であると共に、若干のガタつきを有し
た状態でスライド標本３を載置台５上に載置することが
できる。

【００１５】次いで、移送装置８側面に設けた操作ツマ
ミ１０を操作して、載置台５の向きを上記光路外の位置
から、図１の実線で示す位置に取付ビス７を中心に載置
台５を回動させ、スライド標本３を光軸６中に挿入させ
る。このとき、固定軸３８のＶ溝３９からフランジ付ピ
ン３２が外れるので、フランジ付ピン３２は、スライド
標本３側に僅かに突出し、２枚の板バネ３１，３３を押
圧する。その為、円弧状の板バネ３１がスライド標本３
を適度に押圧してスライド標本３を載置台５に保持す
る。載置台５が１８０度回転すると、対称的な位置にあ
るボール３５がスプリング３６の押圧によって、上記Ｖ
溝３９にボール３５を落とし込み、スライド標本３中に
光軸６を挿入した位置に載置台５を位置決めする。

【００１６】このように、縁２７，２８，２９と板バネ
３１，３３とによって、スライド標本３を載置台５にガ
タつきなく保持すると共に、光軸６に対してスライド標
本３を直交して挿入することができる。観察者は、ＸＹ
ステージ９のＸ，Ｙ軸方向微動操作ツマミ２１，２４を
操作して、第１，第２ベース１１，１２をＸ，Ｙ軸方向
に摺動し、スライド標本３を任意の位置に移送すること
ができる。なお、固定軸３８には、Ｖ溝３９が１カ所し
か設けてないので、載置台５が図１に示す点線部分２５
の位置以外全て、スライド標本３の保持に利用される。

【００１７】上記構成によれば、スライド標本の交換が
容易である標本載置装置が実現できる上に、操作ツマミ
も操作性の良い位置におくことが可能であり、操作性も
向上する。また、標本観察時にスライド標本のガタつき
による傷つきや、観察の妨げとなることを避けることが
できる。また、標本交換時に、板バネの円弧状の部分が
スライド標本を押圧するため、傷をつけることなく、ス
ライド標本の堅持ができる。 （第２の発明の実施の形態）次に、第２の発明の実施の
形態を説明する。なお、第１の発明の実施の形態と同様
の構成には、同じ符号を付して説明を省略する。

【００１８】図５は、標本載置装置４５の外観を示した
斜視図であり、図６は、移送装置４６の構造を示した部
分断面図である。標本載置装置４５は、固定軸４７に固
定したＤ．Ｃモータ４８の回転主力軸４８ａに載置台４
９を連結したものである。固定軸４７の外側面にはＤ．
Ｃモータ４８の回転動作を操作するための押しボタンス
イッチ５０を設け、固定軸４７の載置台４９側にはマイ
クロスイッチ５１が１カ所取り付けられる。また、載置
台４９の裏面には図７に示すように、回転軸４８ａを中
心として対称的な位置に２つの突起部５２ａ，５２ｂを
２カ所設けられ、この突起部５２ａ，５２ｂによって固
定軸４７に設けたマイクロスイッチ５１が押されると、
接点５１ａは開放するように構成する。

【００１９】図８は、上記Ｄ．Ｃモータ４８に用いる電
気的な回路を示したものであり、電源には電池５３を用
いた。押しボタンスイッチ５０の接点５０ａ及びマイク
ロスイッチ５１の接点５１ａは並列に接続して並列回路
を形成して、この並列回路の一方は電池５３に接続し、
他方はＤ．Ｃモータ４８に接続する。次いで、上述した
構成からなる標本載置装置の動作について以下に説明す
る。図５に示す点線部分位置２５に載置台５がある場
合、押しボタンスイッチ５０の接点５０ａとマイクロス
イッチ５１の接点５１ａとも開放状態で、Ｄ．Ｃモータ
４８には電流が流れておらずＤ．Ｃモータ４８の回転出
力軸４８ａは回転動作を開始しない。

【００２０】押しボタンスイッチ５０を押すと、Ｄ．Ｃ
モータ４８に電流が流れてＤ．Ｃモータ４８の回転出力
軸４８ａが回転動作を開始する。Ｄ．Ｃモータ４８の回
転出力軸４８ａが回転動作を開始すると、マイクロスイ
ッチ５１から載置台５の突起部５２ａが外れるため、マ
イクロスイッチ５１の接点５１ａが閉鎖されると共に、
第１実施例で説明したものと同様のフランジ付ピン３２
がＶ溝３９から外れて板バネ３１，３３を押圧し、載置
台５にスライド標本３が堅持される。

【００２１】載置台５が１８０度回転して図５に示す実
線部分に達すると、載置台５の突起部５２ｂが固定軸４
７のマイクロスイッチ５１を押して、マイクロスイッチ
５１の接点５１ａを開放状態とするので、Ｄ．Ｃモータ
４８の回転軸４８ａの回転動作は停止する。同時に、載
置台５の位置決め用のボール３５が固定軸４７のＶ溝３
９に落とし込まれて、載置台５のスライド標本３は光軸
６中に位置決めされる。

【００２２】再度、押しボタンスイッチ５０を押すこと
によって、載置台５を初期位置（点線位置２５）に回転
させることができ、スライド標本３の交換が行える。従
って、この発明の実施の形態は、電動で載置台を標本交
換位置と光軸位置にもっていくことができる。 （第３の発明の実施の形態）次に、第３の発明の実施の
形態を以下に説明する。図９は、載置台の構成を示した
平面図である。なお、第１，第２の発明の実施の形態と
同様の構成には、同じ符号を付して説明を省略する。

【００２３】この構成は、第１及び第２の発明の実施の
形態で説明した１つの載置台を、２つにした場合の構成
を示したものである。その為、第１，第２の発明の実施
の形態の載置台５，４９で形成していたボール３５及び
スプリング３６を収容するための穴３７を、フランジ付
ピン３２を挿入するための貫通孔３４にして、第３の発
明の実施の形態の載置台５４を、フランジ付ピン３２を
２カ所に有するように構成する。

【００２４】上述したように、この発明の実施の形態
は、スライド標本３の載置場所が２カ所になった点以
外、第１実施例の載置台５とほぼ同様の構成作用を有す
る。スライド標本３の２枚置き形式の載置台５４は、ス
ライド標本３の交換の際に、標本載置台５４の軌跡が必
ず円となり、一枚置き形式が半円であることに比較する
と、スペース的には余計なスペースを必要とすることと
なるが、載置台を１８０度回すだけで標本の交換を行う
ことができるので、効率の良い標本の交換が可能とな
る。 （第４の発明の実施の形態）また、載置台の第４の発明
の実施の形態を図１０に示す。図１０は、載置台の構成
を示した平面図である。なお、第１，第２の発明の実施
の形態と同様の構成には、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００２５】第４の発明の実施の形態は、第１及び第２
の発明の実施の形態に記載の載置台５，４９及びスライ
ド標本３を長手方向に向ける構成ではなく、長手方向に
垂直な向きに載置台５５及びスライド標本３が向くよう
に構成するもので、その為、フランジ付ピン３２に押圧
された板バネ３１が当接する位置も、スライド標本３の
一側面であるように構成する。

【００２６】上述したように、この発明の実施の形態
は、スライド標本を押圧する位置が側面になった点以
外、第１の発明の実施の形態の載置台とほぼ同様の構成
であるが、回転軌跡は、第１乃至第３の発明の実施の形
態の場合より小さくすることができる。このように、載
置台の形状は、様々考えられるが、使用する顕微鏡の形
状にあわせて適宜変更することが可能であり、例えば、
図１１（ａ），（ｂ）に示すようなスライド標本４枚置
きや１０枚置きのものも考えられる。

【００２７】また、第４の発明の実施の形態の載置台を
第３の発明の実施の形態のように両側に設けるような構
成にすることも可能であり、このようにすることによっ
て、スペース的に有効な利用ができると共に、効率よく
標本を交換することができる。また、対物レンズの上下
動により、焦準の切換を行う顕微鏡の場合は、第３ベー
ス１７を顕微鏡のフレーム等に固定すればよい。

【００２８】また、この発明は、スライド標本の載置に
限らず、ウエハ等のＩＣ標本においても載置台をウエハ
形状に合わせるだけで実施することができる。また、電
動機にはＤ．Ｃモータの他に、ステップモータ等を使用
することも可能であり、また、位置検出センサに用いた
マイクロスイッチの代わりに光学センサ等を使用するこ
とも可能である。

【００２９】また、載置台の回転操作を行う押しボタン
スイッチは、特に回転装置の側面に設けることに限定さ
れるものではなく、操作に支障がない位置であればどこ
に設けてもよい。また、第２の発明の実施の形態で説明
した電動の載置台の回転動作の方向は、一方向であった
が、マイコン等を使用すれば回転方向を両方向にするこ
とも、なめらかな回転動作を実現することも可能とな
る。

【００３０】例えば、マイコンにワンチップマイコンを
用いた際のマイコン回路を、以下に図１２を参照して説
明する。ワンチップマイコン（以下、マイコンと称す
る。） ５６は、プログラム等のためのＲＯＭやＲＡＭ等を内蔵
しているものを用いる。このマイコン５６には、載置台
の停止位置を検出する位置検出センサ５７と、載置台の
右回転，左回転の動作を開始させるための操作スイッチ
（右回転用），（左回転用）５８，５９と、マイコン５
６からの出力に応じてモータ６０を左右に回転又は停止
させるためのモータドライバ６１が接続される。

【００３１】そのため、例えば、操作スイッチ（右回転
用）５８の入力をマイコン５６が検知すると、マイコン
５６は、その指定方向の回転である右回転の制御信号を
モータドライバ６１に転送する。制御信号を受けたモー
タドライバ６１は、モータ６０を右回転させる。さらに
マイコン５６は、位置検出センサ５７によって載置台の
停止位置を監視しており、停止位置に載置台が到達した
ことが検出されると、モータ６０を停止する停止信号を
マイコン５６はモータドライバ６１に転送し、モータ６
０による載置台の右回転を停止させる。

【００３２】また載置台の左回転は、操作スイッチ（左
回転用）５９の入力をマイコン５６が検知し、上述した
手順と同様の手順に従って載置台が操作される。また、
マイコンの使用は、回路基板の小型化，低価格化に適し
ているため本用途にとても向いている。また、載置台の
回転を操作する機構として、例えば、ベベルギアを用い
ず載置台に直接ツマミやレバーを設けたりするなど、適
宜変更が可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、簡単な
装置構成でスライド標本の着脱の操作性が良く、操作に
係る時間が短い光学顕微鏡の標本載置装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、標本載置装置の外観を示した斜視図で
ある。

【図２】図２は、載置台の平面図である。

【図３】図３は、載置台の平面図である。

【図４】図４は、移送装置の構造を示した部分断面図で
ある。

【図５】図５は、標本載置装置の外観を示した斜視図で
ある。

【図６】図６は、移送装置の構造を示した部分断面図で
ある。

【図７】図７は、載置台の斜視図である。

【図８】図８は、回路図である。

【図９】図９は、載置台の構成を示した平面図である。

【図１０】図１０は、載置台の構成を示した平面図であ
る。

【図１１】図１１（ａ）は、載置台の変形例を示した平
面図である。図１１（ｂ）は、載置台の変形例を示した
平面図である。

【図１２】図１２は、マイコン回路を示した図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ コンデンサレンズ ３ スライド標本 ４，４５ 標本載置装置 ５，４９，５４，５５ 載置台 ６ 光軸 ７ 取付ビス ８，４６ 移送装置 ９ ＸＹステージ １０ 操作ツマミ １１ 第１ベース １２ 第２ベース １３ 第３ベース １４，１５ ボールガイド １６，１７ ラック １８ シャフト １９，３４ 貫通孔 ２０，２３ ピニオン ２１ Ｘ軸方向微動操作ツマミ ２２ 管状シャフト ２４ Ｙ軸方向微動操作ツマミ ２５ 点線部分 ２６ 凹部 ２７，２８，２９ 縁 ３０ 開口部 ３１，３３ 板バネ ３２ フランジ付ピン ３５ ボール ３６ スプリング ３７ 穴 ３８，４７ 固定軸 ３９ Ｖ溝 ４０，４１ ベベルギア ４２ 波形ワッシャ ４３ ワッシャ ４４ ブッシュ ４８ Ｄ．Ｃモータ ４８ａ 回転軸 ５０ 押しボタンスイッチ ５０ａ，５１ａ 接点 ５１ マイクロスイッチ ５２ａ，５２ｂ 突起部５３ 電池 ５６ マイコン ５７ 位置検出センサ ５８ スイッチ（右回転） ５９ スイッチ（左回転） ６０ モータ ６１ モータドライバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 標本の観察を行う光学顕微鏡において、 載置された標本を交換する場合に、標本への保持力を解
   除することができる載置台と、 載置台を光学顕微鏡の光路と光路外との間を移送させる
   ための移送装置と、 移送装置を操作するための移送操作手段と、 光軸と直交する平面内で載置台をＸＹ方向に移動させる
   移動機構と、 移動機構を駆動するための操作手段とを具備したことを
   特徴とする光学顕微鏡の標本載置装置。
2. 【請求項２】 上記載置台は、 標本を載置する平坦な面と、 平坦な面に設けた開口部と、 平坦な面の一方に設けた標本止め部材と、 平坦な面の他方に設けた標本押圧手段と、 光学顕微鏡の光路と光路外との位置で載置台の位置決め
   を行う位置決め手段とから構成されることを特徴とする
   請求項１に記載の光学顕微鏡の標本載置装置。
3. 【請求項３】 上記移送装置には、電動機が用いられて
   おり、 上記電動機によって光学顕微鏡の光路と光路外との間に
   載置台を移送することを特徴とする請求項１及び２に記
   載の光学顕微鏡の標本載置装置。