JPH0965049A - 画像読取装置ならびにその製造方法およびこの画像読取装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、結像レンズの焦点位置に、ＣＣＤ
読み取り装置の読取面の読取位置を正確に一致可能で、
組み立てコストが小さく、焦点ぼけおよび倍率誤差など
が生じにくい複写装置を提供することにある。 【解決手段】この発明の複写装置２の画像読取部４は、
結像レンズ２３を通過された反射光をマトリックスＣＣ
Ｄイメージセンサ２４の所定のラインで読取り、ＣＣＤ
イメージセンサの読取面のある複数列の信号を取り出す
ことにより、ＣＣＤイメージセンサの位置の微調整を必
要とすることなく、結像レンズにより提供される焦点位
置とＣＣＤイメージセンサの実際の読取位置とを、光学
的に、短時間で、一致させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静電複写プロセ
スによって画像データに対応する画像を形成して用紙に
出力する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写プロセスが利用されている画像
形成装置、たとえば、電子写真式複写装置は、複写すべ
き原稿を保持する原稿保持部、原稿保持部により保持さ
れた原稿の画像情報を光の明暗情報として取り出す画像
読取部、及び、画像読取部で読み取った画像情報に対応
する像を形成したのち用紙に出力する画像形成部などを
有している。

【０００３】原稿保持部は、たとえば、ガラス板などに
より形成された原稿台と、複写対象としての原稿が載置
されるべき位置を指示する原稿スケールとを有してい
る。画像読取部は、原稿台にセットされた原稿を照明す
る照明ランプ、照明ランプにより照明された原稿からの
反射光を光電変換して画像情報に対応する電気信号に変
換するＣＣＤ読み取り装置、及び、原稿からの反射光を
安定な状態でＣＣＤ読み取り装置の受光面に入射させる
ための結像レンズ装置を有している。なお、原稿からＣ
ＣＤ読み取り装置に向かう反射光は、一般に、装置の設
置面積を低減する目的により、原稿台とＣＣＤ読み取り
装置との間に配置される複数のミラーにより複数回折り
曲げられたのちＣＣＤ読み取り装置の受光面に案内され
る。

【０００４】画像形成部は、ＣＣＤ読み取り装置により
読取られた原稿の像に対応する静電潜像を保持する感光
体、感光体を所定の電圧に帯電させる帯電装置、帯電装
置により帯電された感光体に静電潜像を形成するための
画像情報光を照射する像露光装置、像露光装置により感
光体に形成された静電潜像に現像剤を供給することで現
像する現像装置、現像装置により感光体上に形成された
現像剤像を画像出力材としての用紙に転写する転写装
置、及び、転写装置に向けて用紙を給送する用紙給送機
構などにより構成される。なお、転写装置を介して用紙
に転写された現像剤像は、定着装置により加熱されるこ
とで溶融され、定着装置からの圧力により用紙に定着さ
れる。

【０００５】ところで、画像読取部では、原稿台にセッ
トされた原稿の反射光を結像レンズによりＣＣＤ読み取
り装置の受光面に結像して、原稿の画像情報を画像デー
タに変換する方法が広く利用されている。

【０００６】しかしながら、画像読取部に利用される光
学部材のそれぞれは、原稿台ガラスの厚さ、結像レンズ
の屈折率、複数のミラーの厚さあるいはＣＣＤ読み取り
装置の取り付け位置と受光面との間の距離などに代表さ
れる部品公差を有している。また、仮に、部品公差を無
視できるまで十分に部品単体の精度を高めた場合であっ
ても、たとえば、各ミラーの取り付け位置、原稿台と結
像レンズとの間の距離または結像レンズとＣＣＤ読み取
り装置の受光面との間の距離などに代表される組み立て
誤差などの影響により、所定の許容値で作成された各部
材を組み立てるのみでは、１台の装置ごとに、結像レン
ズの位置あるいはＣＣＤ読み取り装置の位置を微調整し
なければならないことは周知である。ところで、この種
の複写装置に利用される画像読取部では、通常、原稿台
−結像レンズ間距離と結像レンズ−ＣＣＤ間距離とが１
０倍程度である縮小光学系に形成されている。

【０００７】このことから、たとえば、結像レンズある
いはＣＣＤ読み取り装置のいづれかまたは双方を移動し
て所定の光学特性を確保することは、高度の熟練および
膨大な調整時間を必要とする問題がある。特に、ＣＣＤ
読み取り装置の僅かな位置の変化あるいは光軸に対する
傾きなどは、結像レンズ−原稿台間で、おおむね１０倍
(光学系の縮小倍率の逆数) に増大されることから、実
際に、ＣＣＤ読み取り装置が移動可能な量は、限られた
狭い範囲に制限される。このことは、複写装置の組立コ
ストを大幅に増大することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】今日、上述した問題点
に対する対策として、結像レンズとＣＣＤ読み取り装置
とを、結像レンズの焦点距離を基準としてあらかじめ固
定したＣＣＤユニットを利用する例が提案されている。
しかしながら、このようなＣＣＤユニットを利用した場
合であっても、原稿台ガラスおよびミラーの厚さならび
にそれぞれの取り付け位置の誤差などの影響により、Ｃ
ＣＤユニットの位置の微調整が必要となることは避けら
れない問題がある。

【０００９】また、実際の調整においては、ＣＣＤ読み
取り装置の受光面での結像倍率 (以下、倍率と呼ぶ) お
よび結像レンズ焦点位置へのＣＣＤ読み取り装置の受光
面の正確な一致 (以下、合焦と呼ぶ) のいづれかあるい
は双方を、所定の許容値内に収めることで、光学特性の
一部を犠牲にすることも少なくない。なお、縮尺に関し
て、ＣＣＤ読み取り装置からの出力信号の一部を間引い
て縮小したり、隣合う出力から補間信号を形成して拡大
することにより、電気的に誤差を補正する方法が提案さ
れているが、画質が劣下する問題がある。また、合焦の
許容値が緩やかである (許容範囲が広い) 場合には、画
像のぼけを抑止するために、解像度すなわち分解能が高
いＣＣＤ読み取り装置が必要となることから、装置のコ
ストがさらに増大される問題がある。

【００１０】この発明の目的は、結像レンズの焦点位置
に、ＣＣＤ読み取り装置の受光面を正確に一致可能で、
組み立てコストが小さく、焦点ぼけおよび倍率誤差など
が生じにくい画像読取装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光の明暗として案内される画
像情報を、所定の位置に結像する結像手段と、この結像
手段を通過された画像情報が伝搬される面と平行な方向
に延出された複数の読取列を有し、前記画像情報が伝搬
される面の法線に対して所定の角度傾けて配置され、画
像情報に対応する電気信号に発生する画像読取手段と、
この画像読取手段の任意の読取列により発生された電気
信号を取り出す信号取出手段とを有する画像読取装置を
提供するものである。

【００１２】また、この発明によれば、原稿からの反射
光に所定の集束性を与えて所定の位置に結像する結像手
段と、複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段
により所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結
像される位置の近傍に、読取列の内の１読取列が一致さ
れるとともに前記読取面が前記反射光が案内される面の
法線に対して所定の角度傾けられて配置され、前記原稿
からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して出力する
画像読取手段と、前記画像読取手段の前記読取列のそれ
ぞれから出力される画像信号を１読取列ごとに選択的に
取り出す画像信号取出手段とを有する画像読取装置が提
供される。さらに、この発明によれば、所定の大きさに
形成された光電変換素子が第１の方向に複数個配列され
た画像読取列を前記第１の方向と直交する第２の方向に
複数列含む読取面を有し、この読取面が前記第１の方向
を含む面の法線に対して、おおむね１５°ないし３０°
傾けて配置され、前記照明手段により照明された原稿か
らの反射光を前記読取列ごとに光電変換して画像信号と
して出力する画像読取手段と、照明手段により照明され
た原稿からの反射光を、前記画像読取手段に案内する結
像手段と、前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれか
ら出力される画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出
す画像信号取出手段とを有する画像読取装置が提供され
る。

【００１３】またさらに、この発明によれば、照明手段
により照明された原稿からの反射光に所定の集束性を与
えることで、反射光を所定の位置に結像する結像手段
と、所定の大きさに形成された光電変換素子が複数個配
列された複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手
段により所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が
結像される位置の近傍に、前記読取面の所定の読取列が
一致されるとともに前記反射光が案内される面の法線に
対して、おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、
前記原稿からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して
原稿の画像を帯状の領域に区切られた出力する画像読取
手段と、前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから
出力される画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す
画像信号取出手段と、この画像信号取出手段により出力
される画像信号のパターンの特徴に基づいて前記画像読
取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前記結像
手段により前記反射光に与えられた集束性により前記反
射光が結像される位置との一致、ならびに、前記結像手
段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読取手
段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との一致
を判断する信号処理手段とを有する画像読取装置が提供
される。

【００１４】さらにまた、この発明によれば、照明手段
により照明された原稿からの反射光に所定の集束性を与
えることで、反射光を所定の位置に結像する結像手段
と、所定の大きさに形成された光電変換素子が複数個配
列された複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手
段により所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が
結像される位置の近傍に、前記読取面の所定の読取列が
一致されるとともに前記反射光が案内される面の法線に
対して、おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、
前記原稿からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して
原稿の画像を帯状の領域に区切られた出力する画像読取
手段と、前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから
出力される画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す
画像信号取出手段と、この画像信号取出手段により出力
される出力信号のパターンの特徴に基づいて前記画像読
取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前記結像
手段により前記反射光に与えられた集束性により前記反
射光が結像される位置との一致、ならびに、前記結像手
段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読取手
段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との一致
を判断する信号処理手段と、この信号処理手段により前
記画像読取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と
前記結像手段により前記反射光に与えられた集束性によ
り前記反射光が結像される位置との不一致または前記結
像手段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読
取手段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との
不一致の少なくとも一方が検知された場合に、前記信号
処理手段に次の読取列からの出力信号の取り出しを指示
する焦点制御手段とを有する画像読取装置が提供され
る。

【００１５】またさらに、この発明によれば、原稿支持
手段により支持される原稿の画像情報を、光の明暗とし
て所定の位置に結像する結像手段と、複数の読取列を含
む読取面を有し、前記結像手段により所定の集束性が与
えられた原稿からの反射光が結像される位置の近傍に、
読取列の内の１読取列が一致されるとともに前記読取面
が前記反射光が案内される面の法線に対して所定の角度
傾けられて配置され、前記原稿からの反射光を前記読取
列ごとに光電変換して出力する画像読取手段と、前記画
像読取手段のそれぞれの読取列から出力される出力信号
を１読取列ごとに取り出す信号取出手段とを有する画像
読取装置において、前記信号取出手段からの出力信号の
波形と予め決められている所定の波形とが一致するよう
前記信号取出手段により出力信号を取り出す前記読取列
を設定することを変化することを特徴とする画像読取装
置の製造方法が提供される。

【００１６】さらにまた、この発明によれば、原稿支持
手段により支持される原稿の画像情報を、光の明暗とし
て所定の位置に結像する結像手段と、複数の読取列を含
む読取面を有し、前記結像手段により所定の集束性が与
えられた原稿からの反射光が結像される位置の近傍に、
読取列の内の１読取列が一致されるとともに前記読取面
が前記反射光が案内される面の法線に対して所定の角度
傾けられて配置され、前記原稿からの反射光を前記読取
列ごとに光電変換して出力する画像読取手段と、前記画
像読取手段のそれぞれの読取列から出力される出力信号
を１読取列ごとに取り出す信号取出手段とを有する画像
読取装置において、前記信号取出手段により取り出され
た１読取列の出力信号のパターンの特徴に基づいて前記
画像読取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前
記結像手段により前記反射光に与えられた集束性により
前記反射光が結像される位置との一致ならびに前記結像
手段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読取
手段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との一
致を判断し、前記画像読取手段の読取列と前記結像手段
との間の距離と前記結像手段により前記反射光に与えら
れた集束性により前記反射光が結像される位置との不一
致または前記結像手段により前記反射光に与えられた倍
率と前記画像読取手段の読取列により前記反射光に与え
られた倍率との不一致の少なくとも一方が検知された場
合に、次の読取列からの出力信号を取り出し、前記画像
読取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前記結
像手段により前記反射光に与えられた集束性により前記
反射光が結像される位置との一致ならびに前記倍率の許
容値が所定の範囲内となる出力を出力する読取列を特定
することを特徴とする画像読取装置の製造方法が提供さ
れる。

【００１７】またさらに、この発明によれば、光の明暗
として案内される画像情報を、所定の位置に結像する結
像手段と、この結像手段を通過された画像情報が伝搬さ
れる面と平行な方向に延出された複数の読取列を有し、
前記画像情報が伝搬される面の法線に対して所定の角度
傾けて配置され、画像情報に対応する電気信号に発生す
る画像読取手段と、この画像読取手段の任意の読取列に
より発生された電気信号を取り出す信号取出手段とを有
する画像読取装置と、この画像読取装置により読み取ら
れた画像情報に対応する静電潜像を保持する像担持体
と、この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を
供給して現像する現像手段とを有する画像形成装置が提
供される。

【００１８】さらにまた、この発明によれば、照明手段
により照明された原稿からの反射光に所定の集束性を与
えることで、反射光を所定の位置に結像する結像手段
と、所定の大きさに形成された光電変換素子が複数個配
列された複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手
段により所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が
結像される位置の近傍に、前記読取面の所定の読取列が
一致されるとともに前記反射光が案内される面の法線に
対して、おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、
前記原稿からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して
原稿の画像を帯状の領域に区切られた出力する画像読取
手段と、前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから
出力される画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す
画像信号取出手段と、この画像信号取出手段により出力
される画像信号のパターンの特徴に基づいて前記画像読
取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前記結像
手段により前記反射光に与えられた集束性により前記反
射光が結像される位置との一致、ならびに、前記結像手
段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読取手
段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との一致
を判断する信号処理手段とを有する画像読取装置と、こ
の画像読取装置により読み取られた画像情報に対応する
静電潜像を保持する像担持体と、この像担持体により保
持される静電潜像に現像剤を供給して現像する現像手段
とを有する画像形成装置が提供される。

【００１９】以上説明したようにこの発明の画像形成装
置の画像読取装置は、結像手段を通過された画像情報が
伝搬される面と平行な方向に延出された複数の読取列を
有し、画像情報が伝搬される面の法線に対して所定の角
度傾けて配置され、画像情報に対応する電気信号に発生
する画像読取手段のそれぞれの読取列により発生された
電気信号を信号取出手段により取り出すことにより、画
像読取手段を固定した状態で結像手段と読取手段との間
の距離と結像手段により原稿からの反射光に与えられる
結像位置とを一致することができる。

【００２０】画像読取手段の読取面は、原稿からの反射
光が伝搬される面の法線に対して、おおむね１５°ない
し３０°傾けて配置されることから、出力信号を取り出
す読取列を１列ずつ変化することで、結像手段と読取手
段との間の距離と結像手段により原稿からの反射光に与
えられる結像位置とを微細に調整できる。

【００２１】画像読取手段の読取面の各読取列の出力信
号は、信号処理手段と焦点制御手段とにより、画像読取
手段の読取列と結像手段との間の距離と結像手段により
反射光に与えられた集束性により反射光が結像される位
置との一致ならびに結像手段により反射光に与えられた
倍率と画像読取手段の読取列により反射光に与えられた
倍率との一致が判断され、画像読取手段の読取列と結像
手段との間の距離と結像手段により反射光に与えられた
集束性により反射光が結像される位置との不一致または
結像手段により反射光に与えられた倍率と画像読取手段
の読取列により反射光に与えられた倍率との不一致の少
なくとも一方が検知された場合に、次の読取列からの出
力信号が取り出されて、画像読取手段の読取列と結像手
段との間の距離と結像手段により反射光に与えられた集
束性により前記反射光が結像される位置との一致ならび
に前記倍率の許容値が所定の範囲内となる出力を出力す
る読取列が規定される。

【００２２】従って、高度の熟練を必要とすることな
く、画像読取手段の光検出面の位置を結像手段により提
供される焦点位置に、光学的に、短時間で、一致させる
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を詳細に説明する。図２に示される通り、
画像形成装置すなわち電子写真式ディジタル複写装置２
は、読み取り手段として機能する画像読取部４と画像形
成手段として機能する画像形成部６とを有している。な
お、画像読取部４の上部には、画像読取部４の後述する
原稿台に対して開閉可能に形成され、読取対象物すなわ
ち原稿Ｄを、原稿台に向けて１枚ずつ給送するととも
に、原稿台に載置された原稿Ｄを原稿台に密着させる原
稿押さえとして機能する原稿自動給送装置 (以下、ＡＤ
Ｆと示す) ８がセットされている。

【００２４】画像読取部４は、その上部に、閉じた状態
にあるＡＤＦ８に対向され、原稿Ｄがセットされる透明
なガラスからなる原稿台１１と、原稿台１１の一端に配
置され、原稿台１１に原稿Ｄをセットすべき位置を示す
基準表示装置１２とを有している。なお、原稿台１１を
取り巻く図示しない外カバーの近傍には、図示しないコ
ントロールパネルが配置されている。

【００２５】原稿台１１の下方には、画像読取部４の構
成として、原稿台１１に載置された原稿Ｄを照明する露
光ランプ１３、露光ランプ１３からの光を原稿Ｄに集光
させるための補助反射板１４、及び、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー１５などが配置さ
れている。露光ランプ１３、補助反射板１４および第１
ミラー１５は、第一キャリッジ１６に固定されており、
第一キャリッジ１６の移動にともなって原稿台１１と平
行に移動可能に配置されている。なお、第一キャリッジ
１６は、図示しない歯付きベルト等を介して図示しない
パルスモータの駆動力が伝達されて、原稿台１１に沿っ
て平行に移動される。

【００２６】原稿台１１の図中左方、第１ミラー１５に
より反射された反射光が案内される方向には、第二キャ
リッジ２０が配設されている。第二キャリッジ２０に
は、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄからの反射
光を下方に折曲げる第２ミラー２１および図中右方に折
り曲げる第３ミラー２２が互いに直角に配置されてい
る。第二キャリッジ２０は、第一キャリッジ１６を駆動
する図示しない歯付きベルトなどにより第一キャリッジ
１６に従動されるとともに、第一キャリッジ１６に対し
て１／２の速度で原稿台１１に沿って平行に移動され
る。

【００２７】第一キャリッジ１６の下方であって、第二
キャリッジ２０を介して折返された光の光軸を含む面内
には、第二キャリッジ２０からの反射光を所定の倍率で
結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ２３によ
り集束性が与えられた反射光を電気信号すなわち画像デ
ータに変換するＣＣＤイメージセンサ２４が配置されて
いる。

【００２８】結像レンズ２３は、たとえば、１／１０の
結像倍率 (以下、単に倍率と示す)を有している。ＣＣ
Ｄイメージセンサ２４は、Ａ３サイズの大きさの原稿の
短辺方向長さよりも幅の狭い原稿を所定の解像度、たと
えば、４００ディ・ピー・アイ (ドット・パー・インチ
の略であり、以下、 [ｄｐｉ] と示す) で読み取り可能
なライン状の読取領域すなわち読取列が複数配列された
マトリックス型ＣＣＤセンサであって、１辺の長さがお
おむね６ミクロン (以下、 [μｍ] と示す) に形成され
た画素が１列当たり約５０００個配置された読取列を１
００ないし１０００列有している。

【００２９】結像レンズ２３およびＣＣＤイメージセン
サ２４は、それぞれを、一体に保持する光学ベース２５
に一体に固定されている。従って、図３を用いて後述す
る結像レンズ２３とＣＣＤイメージセンサ２４との間の
距離Ｌ２は、光学ベース２５の形状精度に依存する偏差
を含む、所定の距離で固定される。なお、図２および後
述する図４に示されるように、ＣＣＤイメージセンサ２
４は、結像レンズ２３からＣＣＤイメージセンサ２４に
向かう光軸に対して角度θ°傾けられた状態で固定され
ている。

【００３０】画像形成部６は、複写装置２のほぼ中央に
回転自在に位置された像担持体としての感光体ドラム３
０を有している。感光体ドラム３０は、図示しないモー
タにより所定の回転速度で回転される。

【００３１】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ３１、後述する画像処理部から供給される画像データ
すなわち画像形成すべき画像情報に対応する図示しない
レーザダイオードから発生されたレーザビームを、偏向
装置としてのポリゴンミラー３２ａにより感光体ドラム
３０の軸線方向に偏向するとともに第１および第２の折
り返しミラー３２ｂおよび３２ｃならびにｆθレンズ３
２ｄを介して感光体ドラム３０の表面に露光するするこ
とで感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するレー
ザ露光装置３２、レーザ露光装置３２による露光により
感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に現像
剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する
現像ローラ３３ａを有する現像装置３３、後述する用紙
カセットから給紙された被転写材すなわちコピー用紙Ｐ
に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写すると
ともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム３０
から分離させるための転写・剥離チャージャ３４、感光
体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪
３５、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃
するクリーニング装置３６、及び、感光体ドラム３０の
表面に残った電位を除電する除電装置３７が、順に、配
置されている。

【００３２】感光体ドラム３０の下方に位置される複写
装置２の底部には、複写装置２の正面側より着脱自在に
上下複数段に装着された給紙手段としての多段給紙装置
(以下、ＰＦＰと示す) ４０が複写装置２と一体的に配
置されている。

【００３３】ＰＦＰ４０は、さまざまな大きさのコピー
用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４１、中
段カセット４２および下段カセット４３を含み、それぞ
れのカセット４１，４２および４３は、たとえば、長手
方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイズのコピ
ー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３サイズのコ
ピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能に形成さ
れている。

【００３４】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセ
ット４１，４２および４３から用紙Ｐを１枚づつ取り出
すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃが配
置されている。

【００３５】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４
３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置に
は、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５
ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一
体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６
ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび
４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ロー
ラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触する
よう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方
向に回転されることで、各カセットから取り出された用
紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。

【００３６】ＰＦＰ４０の図中右方には、使用頻度の高
いサイズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３
０００枚程度収納可能に形成された大容量フィーダ (以
下、ＬＣＦと示す) ４７が設けられている。ＬＣＦ４７
の所定の位置には、ＬＣＦ４７に収容された用紙Ｐを１
枚づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されてい
る。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との間
には、上下一対に組み合わせられた搬送ローラ４９ａお
よび分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されて
いる。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを搬送ローラ
４９ａが回転される方向に対して逆方向に回転させるこ
とで、ピックアップローラ４８によりＬＣＦ４７から取
り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路
へ送出する。

【００３７】ＬＣＦ４７の上部には、各カセット４１，
４２，４３およびＬＣＦ４７とは独立に、コピー用紙Ｐ
を給送可能な手差しフィーダ５０が形成されている。手
差しフィーダ５０と感光体ドラム３０との間には、手差
しフィーダ５０に挿入された用紙Ｐを取り込む手差し用
ピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１によ
り取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差しガイド５２、
及び、手差しガイド５２を介して感光体ドラム３０に向
かって案内される用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設
けられている。

【００３８】それぞれのカセット４１，４２および４３
ならびにＬＣＦ４７と感光体ドラム３０との間には、各
カセット４１，４２および４３ならびにＬＣＦ４７から
感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５
４が形成されている。この搬送路５４は、さらに、感光
体ドラム３０と転写・剥離チャージャ３３との間に規定
される転写領域を経て、複写装置２の外部まで延出され
ている。また、搬送路５４には、いずれかのカセットま
たはＬＣＦもしくは手差しガイドから給送された用紙Ｐ
を、感光体ドラム３０に向かって搬送するための複数の
搬送ローラ５５が設けられている。

【００３９】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内されたコピー用紙Ｐ
の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナ
ー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体
ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙
Ｐを、転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配
設されている。また、アライニングローラ５６の手前す
なわち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６
へのコピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ
５６ａが設けられている。

【００４０】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５７が組み込まれ
ている。搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられ
ている。

【００４１】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出される排出トレイ５９が配置されている。定着装
置５８と排出トレイ５９との間には、定着装置５８によ
りトナー像が定着されたコピー用紙Ｐを、後述する用紙
反転部あるいは排出トレイ５９のいづれかに案内する排
出切換ユニット６０が配置されている。

【００４２】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ
６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過さ
れたコピー用紙Ｐを、排出トレイ５９あるいは後述する
用紙反転部のいづれかに選択的に振り分ける振り分けゲ
ート６３を有している。

【００４３】反転機構６４は、既に転写領域および定着
装置５８を通過されたコピー用紙Ｐを一時的に集積する
一時集積部６５、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐ
の表裏を反転して一時集積部６５に導く反転路６６、一
時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出す
ピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容された
用紙Ｐを再びアライニングローラ５６に案内する反転搬
送路６８、及び、反転搬送路６８に案内された用紙Ｐを
アライニングローラ５６に向かって給紙する給紙ローラ
６９を有している。

【００４４】ＡＤＦ８は、カバー７１を有し、カバー７
１の後端縁部が複写装置２の上面後端縁部に図示しない
ヒンジ装置を介して取付けられており、必要に応じてＡ
ＤＦ８全体を回動変位させることで、既に得に説明した
ように、画像読取部４の原稿台１１に対して開閉可能に
形成されている。

【００４５】カバー７１の上面やや左方向部位には、複
数枚の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が設けられてい
る。原稿給紙台７２の図中左方すなわちＡＤＦ８の一端
側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一
枚ずつ取出すとともに、図中左端側から画像読取部４の
原稿台１１の一端側に供給するためのピックアップロー
ラ７３が配置されている。

【００４６】原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給
紙台７２への原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原
稿検知センサとしてのエンプテイセンサ７３が配設され
ている。なお、原稿給紙台７２には、原稿台１１に原稿
Ｄがセットされた位置を検知する原稿位置検知センサ１
７と同様に機能する図示しない原稿幅検知センサが配置
されてもよい。

【００４７】ピックアップローラ７３の原稿取出し方向
には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿
Ｄを原稿台１１に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙
ローラ７４により給送された原稿Ｄの先端を整位するア
ライニングローラ７５が配置されている。なお、アライ
ニングローラ７５と給紙ローラ７４との間には、原稿Ｄ
のアライニングローラ７５への到達を検出するアライニ
ングセンサ７５ａが配置されている。

【００４８】カバー７１の内側であって、ＡＤＦ８が閉
じられた状態で画像読取部４の原稿台１１と対向される
位置には、原稿台１１のほぼ全体を覆う大きさが与えら
れ、ピックアップローラ７３、給紙ローラ７４およびア
ライニングローラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送
された原稿Ｄを原稿台１１の所定の位置に搬送する搬送
ベルト７６が配置されている。搬送ベルト７６は、図中
左右一対に配置されたベルトローラ７７に掛渡され、図
示しないベルト駆動機構によって、図中右側および図中
左側の両方向に向けて回転される。

【００４９】ＡＤＦ８の右側部位には、搬送ベルト７６
により図中左側から図中右側に移動される原稿Ｄをカバ
ー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７８、反転ロ
ーラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ７９、反転
ローラ７８とピンチローラ７９により搬送される原稿Ｄ
を、再び搬送ベルト７６へ戻すか所定の排出位置すなわ
ちカバー７１上に排出させるかを切り換えるフラッパ８
０、フラッパ８０が排出側に切り換えられている場合
に、反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを排出させ
る排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近傍での原
稿のジャムを検知するジャムセンサ８２などが配置され
ている。

【００５０】図１は、図２に示した電子写真式ディジタ
ル複写装置２の制御機構を概略的に示すブロック図であ
る。電子写真式ディジタル複写装置２は、コントロール
パネル部１１０、スキャナ部１２０、プリンタ部１３
０、メモリ編集部１４０、システム部１５０、及び、メ
インコントロール部１６０に大別される。

【００５１】コントロールパネル部１１０は、図示しな
いコントロールパネル、コントロールパネルＣＰＵ１１
１、コントロールパネルＣＰＵ１１１に接続されたリー
ド・オンリ・メモリ (以下、ＲＯＭと示す) １１２およ
びランダム・アクセス・メモリ (以下、ＲＡＭと示す)
１１３を含み、さまざまなスイッチおよびタッチパネル
による入力の検知、タッチパネルへの表示、及び、ＬＥ
Ｄの点灯および消灯などにより、利用者との間の制御デ
ータの受け渡しに利用される。

【００５２】コントロールパネルＣＰＵ１１１は、ＲＯ
Ｍ１１２およびＲＡＭ１１３に記憶されているデータを
もとに、図示しないコントロールパネルのさまざまなス
イッチおよびタッチパネルによる入力の検知、タッチパ
ネルへの表示、及び、ＬＥＤの点灯および消灯などを制
御する。

【００５３】スキャナ部１２０は、スキャナＣＰＵ１２
１と、スキャナＣＰＵ１２１に接続されたＲＯＭ１２２
およびＲＡＭ１２３を含み、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ
１２３に記憶されている制御データに基づいたスキャナ
ＣＰＵ１２１の制御により、画像読み取り部４のＣＣＤ
イメージセンサ２４を動作させて原稿Ｄの画像を光の明
暗情報として取り込むとともに、第一キャリッジ１６お
よび第二キャリッジ２０を所定の速度で移動させるため
の図示しないパルスモータなどを付勢するための機構制
御部１２４に所定の駆動信号を出力する。

【００５４】また、スキャナ部１２０は、図６を用いて
後述する読取列設定方法に基づいて設定されるアナログ
スイッチ２８を介して選択された後に取り出されたＣＣ
Ｄイメージセンサ２４の任意の読取列からのアナログ画
像データを周知のＡ／Ｄ変換によりディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換回路１２５、Ａ／Ｄ変換回路１２５を
介してディジタル信号に変換された画像信号からＣＣＤ
イメージセンサ２４の出力の個体誤差ならびに照明ラン
プ１３からの光量の不均一性などに関する影響を除去す
るシェーディング補正回路１２６、及び、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４により読み取られた原稿Ｄの画像情報を所
定のタイミングで後段に接続されたメモリ編集部１４０
に供給するためのラインメモリ１２７を有し、ＲＯＭ１
２２およびＲＡＭ１２３のデータに基づいたスキャナＣ
ＰＵ１２１の制御により、ＣＣＤイメージセンサ２４に
より読み取られた原稿Ｄの画像情報を電気信号に変換し
たのち所定のスレショルドレベルで２値化して後段に接
続されたメモリ編集部１４０の後述するページメモリに
出力する。

【００５５】なお、スキャナＣＰＵ１２１には、ＡＤＦ
８も接続されている。ＡＤＦ８は、後述するメインコン
トロール部１６０による制御に基づくスキャナＣＰＵ１
２１の制御により原稿Ｄを給送する。また、スキャナＣ
ＰＵ１２１には、図示しない座標入力装置からの編集デ
ータが入力された場合に、メモリ編集部１４０の後述す
るページメモリに、所定の制御データを出力するととも
に画像形成に利用される画像データを保持するためのメ
モリエリアの大きさを制御するエディタ１２８も接続さ
れている。

【００５６】プリンタ部１３０は、プリンタＣＰＵ１３
１と、プリンタＣＰＵ１３１に接続されたＲＯＭ１３２
およびＲＡＭ１３３を含み、画像読み取り部４すなわち
スキャナ部１２０を介して読み取られた画像情報および
後述する外部装置から供給される画像データに基づいて
用紙Ｐに画像を形成する。

【００５７】プリンタＣＰＵ１３１には、感光体ドラム
３０、現像装置３３の現像ローラ３３ａ、アライニング
ローラ、搬送ベルト、定着装置、反転機構、及び、多段
給紙装置４０の各カセット４１，４２および４３ならび
にＬＣＦ４７のそれぞれに配置されたピックアップロー
ラならびに搬送ローラおよび分離ローラなど回転する図
示しないモータを駆動するモータ駆動回路１３４、原稿
台１１にセットされた原稿Ｄの位置を検知する原稿位置
検知センサ１７、各カセット４１，４２および４３なら
びにＬＣＦ４７のそれぞれに配置された図示しないペー
パーエンプティスイッチ、搬送路５４および反転機構６
４の所定の位置に配置され、用紙Ｐの詰まりなどを検知
する図示しないレバースイッチ、及び、アライニングセ
ンサ５６ａなどのスイッチおよびセンサから出力される
信号の入力に利用される入力回路１３５、及び、たとえ
ば、排出切換ユニット６０の振り分けゲート６３あるい
は清掃装置３５に含まれる図示しないソレノイドなどを
付勢するための機構制御部１３６などが接続されてい
る。

【００５８】プリンタＣＰＵ１３１には、また、定着装
置５８の温度を制御する温度制御回路１３７、帯電チャ
ージャ、現像装置および転写・剥離チャージャなどに所
定の電圧を与える電圧供給回路１３８、及び、レーザ露
光装置３２の図示しないレーザダイオードから出射され
るレーザビームの光強度を後述するページメモリから供
給される画像データに対応して強度変調するレーザ駆動
回路１３９などが接続され、ＲＯＭ１３２およびＲＡＭ
１３３のデータに基づいたプリンアＣＰＵ１３１の制御
により、用紙Ｐに画像を形成する。

【００５９】メモリ編集部１４０は、メモリ制御ＣＰＵ
１４１を含み、メインコントロール部１６０の後述する
メインＣＰＵとシステム部１５０の後述するシステムＣ
ＰＵとの双方からの指示に応じてスキャナ部１２０ある
いは外部装置から供給される画像データをプリンタ部１
３０のレーザ露光装置３２のレーザダイオードから出射
されるレーザビームの強度変調に利用されるビットマッ
プデータに変換したのち、後段に示すページメモリに一
時的に記憶させる。

【００６０】メモリ制御ＣＰＵ１４１には、システム部
１５０を経由して外部装置から供給された画像データ
と、スキャナ部１２０を介して読み取られたのちメイン
コントロール部１６０の後段に説明する画像処理部によ
り所定の形式に変換された原稿Ｄの画像データとを編集
する画像編集部１４２、入力された画像データを圧縮ま
たは伸張する圧縮／伸張部１４３、入力された画像デー
タを拡大、縮小または回転する拡大／縮小／回転部１４
４、画像編集部１４２、圧縮／伸張部１４３および拡大
／縮小／回転部１４４を介して処理された画像データを
１ページ分ずつ記憶するページメモリ１４５、メモリア
ドレスを管理するアドレス制御部１４６、メモリのデー
タを管理するメモリ管理制御部１４７、及び、画像編集
部１４２に取り込まれた画像データに対して圧縮／伸張
および拡大／縮小／回転などの処理のための指示を与え
る割込制御部１４８とが接続されている。

【００６１】システム部１５０は、スキャナ部１２０以
外から供給される画像データの取り込みを制御するシス
テムＣＰＵ１５１を含み、システムＣＰＵ１５１に接続
された外部装置としてのファクシミリ装置１５２、ハー
ドディスク装置１５３、図示しないコンピュータおよび
ワードプロセッサなどが接続されたＬＡＮ１５４、及
び、ファクシミリ１５２、ハードディスク装置１５３お
よびＬＡＮ１５４を介して供給される画像データをコー
ドデータから複写装置２が処理可能な形式の画像データ
に変換するプリンタコントローラ１５５のそれぞれを制
御することでメモリ編集部１４０の画像編集部１４２に
画像データを入力させる。

【００６２】メインコントロール部１６０は、複写装置
２の動作すなわちコントロールパネル部１１０、スキャ
ナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０お
よびシステム部１５０のそれぞれのＣＰＵ１２１，１３
１，１４１および１５１を制御するメインＣＰＵ１６１
を有し、コントロールパネル部１１０、スキャナ部１２
０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０およびシス
テム部１５０のそれぞれの間の信号の受け渡しを制御す
る。

【００６３】メインＣＰＵ１６１には、複写装置２を動
作させるためのイニシャルデータなどが記憶されている
ＲＯＭ１６２と、各ＣＰＵ１２１，１３１，１４１およ
び１５１の制御によりコントロールパネル部１１０、ス
キャナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４
０およびシステム部１５０のそれぞれから入力されたさ
まざまなデータを保持するＲＡＭ１６３とが接続されて
いる。

【００６４】メインＣＰＵ１６１には、また、システム
部１５０を介して入力されたコードデータをメモリ編集
部１４０のページメモリ１４５に記憶させるために利用
されるプリンタフォントを保持するプリンタフォントＲ
ＯＭ１６４、図示しない編集用表示装置に対してシステ
ム部１５０を介して入力されたコードデータに対応する
画像を表示させるとともに、図示しないコントロールパ
ネルの液晶表示／入力パネルに対して所定の画像を表示
させるためのディスプレイフォントを保持するディスプ
レイフォントＲＯＭ１６５、スキャナ部１２０で読み取
った画像データの送り先の指定およびプリンタ部１３０
へ供給する画像データの切り替えなどに利用されるとと
もに、スキャナ部１２０のラインメモリ１２７とメモリ
編集部１４０のページメモリ１４５との間およびページ
メモリ１４５とレーザ露光装置３２との間を転送される
画像データに対してバッファメモリとして機能するデー
タ切り換え／バッファメモリ１６６、及び、入力された
画像データをマスキングあるいはトリミングする画像処
理部１６７が接続されている。

【００６５】次に、図１および図２に示した複写装置に
よる原稿の画像の複写動作について説明する。複写装置
２は、図示しないメインスイッチがオンされることによ
り、ＲＯＭ１６２に記憶されている制御プログラムに従
ってウォームアップされてイニシャライズされる。ま
た、メインＣＰＵ１６１の制御によるスキャナ部１２０
のスキャナＣＰＵ１２１の指示により、図示しないＡＤ
ＦＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって
ＡＤＦ８もイニシャライズされる。

【００６６】複写すべき原稿ＤがＡＤＦ８の原稿トレイ
７２にセットされたのち図示しないコントロールパネル
の図示しないプリントキーがオンされると、ＡＤＦ８の
図示しないエンプティセンサがオンであることが図示し
ないＡＤＦＣＰＵによりチェックされる。

【００６７】エンプティセンサにより原稿Ｄが原稿トレ
イ７２にセットされたことが検知されると、図示しない
モータ駆動回路からの図示しない給紙モータへの駆動電
流の供給にともなってピックアップローラ７３が駆動さ
れて、原稿トレイ７２にセットされた原稿Ｄの最下部の
原稿が給紙ローラ７４に案内される。

【００６８】給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、さ
らに、アライニングローラ７５に向かって搬送される。
続いて、原稿Ｄの先端がアライニングセンサ７５ａを通
過されることにより図示しないＡＤＦ機構制御部を介し
て図示しないクラッチがオンされて、アライニングロー
ラ７５が停止される。これにより、ピックアップローラ
７３により原稿トレイ７２から取り出された原稿Ｄが一
時的に停止されることで、原稿Ｄにおける原稿搬送方向
に対する傾きが補正される。こののち、図示しない駆動
モータによりベルトローラ７７が第１の方向すなわち原
稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回転されたの
ち、所定のタイミングで図示しないクラッチがオフさ
れ、アライニングローラ７５から搬送ベルト７６へ原稿
Ｄが給送される。

【００６９】続いて、搬送モータにより搬送ベルト７６
が所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原
稿台１１上に搬送される。なお、搬送ベルト７６は、原
稿Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過されてか
ら一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと基準指
示装置１２との間隔により予め決められている時間経過
後に停止されるとともに、図示しないブレーキにより慣
性による回転が防止される。

【００７０】アライニングセンサ７５ａにより原稿Ｄの
先端が検知された時点で、図示しないＡＤＦＣＰＵから
複写装置２のスキャナ部１２０のスキャナＣＰＵ１２１
に対して原稿Ｄが所定位置に搬送されたことが報知さ
れ、続いて、ＡＤＦ８を介して検知された原稿Ｄの大き
さと図示しないコントロールパネルを介して設定された
複写倍率とに基づいてメインＣＰＵ１６１により最適な
大きさを有する用紙Ｐを収容しているカセットが選択さ
れる。

【００７１】続いて、入力された複写倍率に応じて、Ｃ
ＣＤラインセンサ２４からラインメモリ１２７に画像デ
ータを取り込む画像データの読み込み開始位置がＲＯＭ
１６２から呼び出されたのちＲＡＭ１６３に記憶され
る。

【００７２】次に、第一キャリッジ１６の照明ランプ１
３が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータ
の回転によって、第一キャリッジ１６が原稿台１１上の
原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。

【００７３】原稿台１１に載置された原稿Ｄの画像は、
第一キャリッジ１６上の露光ランプ１３および反射板１
４からの照明光により、たとえば、８〜１５ [ｍｍ] の
幅の帯状に照明される。

【００７４】原稿Ｄからの反射光は、次第に拡散されな
がら、第一キャリッジ１６の第１ミラー１５、及び、第
二キャリッジ２０の第２ミラー２１および第３ミラー２
２で順に反射され、結像レンズ２３の図示しない前側主
点に案内される。

【００７５】結像レンズ２３の図示しない前側主点に案
内された原稿Ｄからの反射光は、結像レンズ２３の図示
しない後側主点に向けて光軸に平行に案内されて、今度
は、次第に集束されながら、ＣＣＤラインセンサ２４の
読取面に結像される。なお、ＣＣＤラインセンサ２４の
読取面に結像された反射光の幅は、傾きθを考慮しない
場合、倍率ｍが１／１０であるから、おおむね、０．８
ないし１．５ [ｍｍ]となる。

【００７６】ＣＣＤラインセンサ２４に結像された原稿
Ｄの画像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、図５ない
し図７により後述する読取列選択方法に基づいて設定さ
れたアナログスイッチ２８を介して選択された後取り出
されて光電変換される。

【００７７】ＣＣＤラインセンサ２４からの出力信号
は、ＲＡＭ１６３に記憶された読み込み開始位置に対応
するＣＣＤラインセンサ２４の図示しない所定位置の画
素から順にとりこまれ、Ａ／Ｄ変換回路１２５により２
値化され、シェーディング補正回路１２６を介してスレ
ショルドレベルが補正されてラインメモリ１２７に出力
される。

【００７８】ラインメモリ１２７に入力された画像デー
タは、データ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７に転送され、たとえば、文字特定お
よび輪郭補正などの所定の補正および変換が施されて、
ページメモリ１４５に出力される。ページメモリ１４５
に入力された画像データは、図示しないパラレル−シリ
アル変換回路を介してレーザ駆動信号 (印字信号) に変
換されたのち、レーザ露光装置３２へ供給される。

【００７９】スキャナ部１２０による原稿Ｄの画像情報
の読取りと平行して (あるいは所定のタイミングで) 、
メインＣＰＵ１６１の制御によりモータ駆動回路１３４
からのモータ駆動電圧の供給によって図示しないモータ
が付勢され、感光体ドラム３０が所望の速度で回転され
る。

【００８０】同時に、電圧供給回路１３８の制御により
帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電位
が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０の初期
表面電位は、おおむね、−６５０ボルトに設定される。

【００８１】引き続いて、レーザ露光装置３２により、
感光体ドラム３２の表面に、原稿Ｄの画像に対応する画
像データすなわちページメモリ１４５に記憶され、図示
しないパラレル−シリアル変換回路を介してビットマッ
プデータからシリアルデータに変換された印字信号に応
じて変調されたレーザビームが照射される。なお、レー
ザ露光装置３２から出射されるレーザビームの出射タイ
ミングすなわち書き出し開始位置は、既に説明したよう
に、用紙Ｐの大きさに対応されてＲＡＭ１６３に記憶さ
れている書き出し位置に基づいて、図示しない水平同期
信号から所定の主走査方向クロック分だけディレイが付
加されることはいうまでもない。

【００８２】これにより、感光体ドラム３０の外周面
に、印字信号 (画像データ) に対応する静電潜像が形成
される。このようにして形成された静電潜像は、電圧供
給回路１３８により、たとえば、−４５０ボルトの現像
バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像ロー
ラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、同様
に、電圧供給回路１３８により所定の転写電圧が印加さ
れている転写・剥離チャージャ３４からの転写出力によ
り、用紙Ｐに、トナー像として転写される。

【００８３】用紙Ｐに転写されたトナー像は、電圧供給
回路１３８により所定の剥離電圧が印加されている転写
・剥離チャージャ３４からの剥離出力と剥離爪３５によ
り、用紙Ｐとともに感光体ドラム３０の表面から剥離さ
れ、搬送ベルト５７によって定着装置５８へ搬送され、
定着装置５８を介して用紙Ｐに定着される。

【００８４】トナー像が定着された用紙Ｐは、第１およ
び第２の排出ローラ６１および６２を介して複写装置２
の外部に配置されている排紙トレイ５９に排紙される。
用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム３０は、引き
続き回転され、クリーニング装置３６を介して残存トナ
ーが取り除かれたのち除電装置３７により除電され、引
き続いて、次の画像形成に利用される。

【００８５】一方、現在、原稿台１１上に位置されてい
る第一の原稿Ｄの読み取りが終了した時点で、メインＣ
ＰＵ１６１の制御によるスキャンＣＰＵ１２１の指示に
より図示しないＡＤＦＣＰＵに、次の原稿Ｄの給送すな
わち原稿Ｄの入れ換えが要求される。すなわち、図示し
ないモータ駆動回路からの図示しない搬送モータへの駆
動電流により搬送モータが回転されて、搬送ベルト７６
が回転される。

【００８６】これにより、現在原稿台１１にセットされ
ている第一の原稿が反転ローラ７８に向かって搬送さ
れ、フラッパ８０および排紙ローラ８１によりカバー７
１の所定の位置に形成されている原稿受け領域に排出さ
れる。

【００８７】続いて、図示しないエンプティセンサによ
り、引き続く原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残
っている場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、
第一の原稿と同様にして、原稿台１１に、第二の原稿が
セットされ、第二の原稿の画像情報が読み取られる。

【００８８】このようにして、ＡＤＦ８の原稿トレイ７
２にセットされたすべての原稿Ｄについて、一連の画像
形成が繰り返される。ところで、既に説明したように、
画像読取部４に利用される光学部材のそれぞれは、たと
えば、原稿台１１のガラスの厚さ、第１ないし第３のミ
ラー１５，２１および２２の厚さ、あるいは、ＣＣＤイ
メージセンサ２４が固定される位置に対する受光面のず
れなどに代表されるさまざまな部品公差を有している。

【００８９】また、仮に、各光学部材の部品公差を無視
できるまで部品単体の精度を高めた場合であっても、た
とえば、ミラー１５と第一キャリッジ１６との間の取り
付け誤差、第２および第３のミラー２１および２２と第
二キャリッジ２０との間の取り付け誤差、原稿台１１と
結像レンズ２３との間の距離または結像レンズ２３とＣ
ＣＤイメージセンサ２４の受光面との間の距離などに代
表される誤差要素の影響により、所定の許容値で作成さ
れた各光学部材を組み立てるのみでは、複写装置２ごと
に、結像レンズ２３の位置あるいはＣＣＤイメージセン
サ２４の位置を微調整しなければならないことは周知で
ある。

【００９０】これに対して、複写装置２に利用される画
像読取部４は、図３に示すように、原稿台１１と結像レ
ンズ２３の前側主点との間の距離Ｌ１と結像レンズ２３
の後側主点とＣＣＤイメージセンサ２４との間の距離Ｌ
２とが１０倍程度の縮小光学系であることから、結像レ
ンズ２３あるいはＣＣＤイメージセンサ２４のいづれか
または双方を移動して所定の光学特性を確保すること
は、高度の熟練および膨大な調整時間を必要とする問題
がある。なお、距離Ｌ１は、結像レンズ２３の焦点距離
をｆ、倍率をｍとするとき、 Ｌ１＝ { (１／ｍ) ＋１} ｆ＋ｔ ｔは原稿台１１の厚さを考慮した補正値 により示される。また、距離Ｌ２は、同様に、結像レン
ズ２３の焦点距離をｆ、倍率をｍとするとき、 Ｌ２＝ (ｍ＋１) ｆ で示される。

【００９１】ところで、ＣＣＤイメージセンサ２４は、
図４に示されるように、複数の読取列を有し、この読取
列が延出される方向に平行で結像レンズ２３からＣＣＤ
イメージセンサ２４に向かう光軸を含む面に対して角度
θだけ傾けて配置されていることから、距離Ｌ２は、光
軸上を進行する光にのみ適用される。

【００９２】ＣＣＤイメージセンサ２４の読取面に案内
される原稿Ｄからの反射光は、既に説明したように、
０．８ないし１．５ [ｍｍ] の帯状であることから、光
軸上に位置する読取列すなわち基準読取列からｎ列だけ
離れて光軸に対して距離ΔＴに位置される読取列におけ
る結像レンズ２３の後側主点とＣＣＤイメージセンサ２
４との間の距離は、Ｌ２＋ΔＬと変形される。

【００９３】以下、基準読取列からｎ列すなわち光軸か
ら距離ΔＴだけ離れたＣＣＤシメージセンサ２４の読取
面と結像レンズ２３の後側主点との間の距離をＬ２ｎと
すると、 Ｌ２ｎ＝ (ｍ＋１) ｆ＋ΔＬ ΔＬは基準読取列からの距離を考慮した補正値 と変形される。

【００９４】ここで、ＣＣＤイメージセンサ２４の受光
面が光軸に対して傾けられる角度をθ、読取列が配列さ
れるピッチをｐとすると、ΔＬはｎ×ｐｓｉｎθと示さ
れるから、基準読取列からｎ列めの読取列に対応する距
離Ｌ２ｎは、 Ｌ２ｎ＝ (ｍ＋１) ｆ＋ｎ×ｐｓｉｎθ と書き表せる。

【００９５】従って、たとえば、原稿台１１に利用され
るガラスの屈折率を１．５、同ガラスの厚さを４ [ｍ
ｍ] 、倍率ｍを１／１０、結像レンズ２３の焦点距離ｆ
を４６[ｍｍ] とすると、距離Ｌ１は、 Ｌ１＝５０７．３３ [ｍｍ] となる。また、距離Ｌ２は、 Ｌ２＝５０．６ [ｍｍ] となる。

【００９６】以下、角度θを３０°、ピッチｐを０．０
０６ [ｍｍ] (６ [μｍ] ) と仮定すれば、 Ｌ２ｎ＝５０．６＋０．０３ｎ により、基準読取列からｎ列めの読取列と結像レンズ２
３の後側主点との間の距離が求められる。

【００９７】すなわち、ＣＣＤイメージセンサ２４を、
光軸に対して３０°傾けて配置した場合、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４から画像信号を取り出す際の読取列を、基
準読取列から１列ずつ変化させることで、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４の読取列と結像レンズ２３の後側主点との
間の距離を、結像レンズ２３により与えられる固有の焦
点位置に対して０．０３ [ｍｍ] ずつ調整可能となる。
なお、ＣＣＤイメージセンサ２４により画像を読みとる
ことは、第一キャリッジ１６を介して連続して供給され
る原稿Ｄからの反射光すなわち画像情報を、必要とされ
る解像度に対応するサンプリング時間で区切って電気信
号として取り出すことである。従って、ＣＣＤイメージ
センサ２４の読取面の複数の読取列の任意の１列のみに
より提供される出力を光電変換することで、原稿Ｄの画
像を読みとることができる。

【００９８】なお、角度θは、０°以外であれば、上述
した距離ΔＬを補正することが可能であるが、たとえ
ば、４５°を越えた場合には、読取面に入射される光量
が急激に減少することから、好ましくは、θ≦４５°に
規定される。他方、読取面表面による乱反射により結像
レンズ２３側に戻された原稿Ｄから反射光が結像レンズ
２３の出射面で再び反射されてＣＣＤイメージセンサ２
４の読取面に案内されると不所望なゴーストが生じる虞
れがあることから、結像レンズ２３の出射面で再び反射
された光がＣＣＤイメージセンサ２４の読取面に到達し
ないよう考慮すると、角度θは、好ましくは、１５°≦
θに規定される。従って、ＣＣＤイメージセンサ２４の
読取面は、より好ましくは、結像レンズ２３からＣＣＤ
イメージセンサ２４に向かう光軸の法線に対して１５°
≦θ≦４５°の範囲で傾けられた状態で配置される。現
実的には、ΔＬに大きな変化量が必要ないこと、取付後
の変形を少なくする等を考慮すると、おおむね、１５°
≦θ≦３０°の範囲で傾けられた状態で配置される。

【００９９】次に、ＣＣＤイメージセンサ２４の読取列
の設定方法すなわち結像レンズ２３の後側主点とＣＣＤ
イメージセンサ２４の読取面との間の距離Ｌ２を結像レ
ンズ２３の焦点位置に整合する方法について詳細に説明
する。

【０１００】図５は、ＣＣＤイメージセンサ２４および
光学ベース２５の一部を抜き出したＣＣＤイメージセン
サ２４の周囲の部分拡大図である。図５に示されるよう
に、ＣＣＤイメージセンサ２４の各読取列１〜ｎのそれ
ぞれには、読取列の数に対応する信号線１〜ｎしてその
うちの１列のみを選択して出力することができる。

【０１０１】フラットケーブル２７の他端は、制御回路
ならびに多くの回路あるいは素子が配列された制御基板
もしくは電装基板に組み込まれたアナログスイッチ２８
に、接続されている。なお、アナログスイッチ２８は、
ＣＣＤイメージセンサ２４の読取列ごとの出力を任意に
取り出し可能であって、各読取列１〜ｎに対応する数の
接点を有している。

【０１０２】以下、図６に示すようなフローチャートに
沿って焦点／倍率調整モードが設定される (ＳＴＰ１)
。続いて、図示しない焦点／倍率調整レジスタｔがク
リアされたのち、ｔ＝１がセットされる。これにより、
ＣＣＤイメージセンサ２４の各読取列の出力の内のアナ
ログスイッチ２８のｔ＝１に対応する読取列の出力のみ
が取り出される。なお、ｔ＝１は、ＣＣＤイメージセン
サ２４の読取列１に対応され、ＣＣＤイメージセンサ２
４の動作がチェックされる (ＳＴＰ２) 。

【０１０３】次に、図示しない制御パネルの図示しない
数字入力キーにより、ＣＣＤイメージセンサ２４の読取
面の任意の読取列に対応される読取列の番号ｃが入力さ
れる(ＳＴＰ３) 。

【０１０４】ステップＳＴＰ３により、読取列の番号ｃ
が指定されると、アナログスイッチ２８のｔ＝ｃで規定
される信号のみが選択される。これにより、ＣＣＤイメ
ージセンサ２４のｔ＝ｃに対応する読取列の出力波形
は、データ切り換え／バッファメモリ１６６を介して画
像処理部１６７で処理され、図示しないタッチパネルの
ＬＣＤ表示部に、表示される。この場合、表示される出
力波形は、後述する図７(ａ) ないし図７ (ｆ) に示す
ようないづれかとなる。なお、アナログスイッチ２８の
出力を、図示しない信号取り出し線により図示しないオ
シロスコープあるいはＦＦＴアナライザなどの計測器に
直接入力して、ＣＣＤイメージセンサ２４の出力信号を
直接モニタしてもよい (ＳＴＰ４) 。

【０１０５】ステップＳＴＰ４により得られた出力波形
は、図７ (ａ) ないし図７ (ｆ) を用いて後述する焦点
／倍率調整方法に基づいて、合焦であることおよび倍率
誤差が許容範囲内であることがチェックされる (ＳＴＰ
５) 。

【０１０６】ステップＳＴＰ５により、合焦かつ倍率誤
差が許容範囲内であることが検知された場合 (ＳＴＰ５
−Ｙ) には、焦点／倍率調整モードが解除されて、終了
となる (ＳＴＰ６) 。

【０１０７】ステップＳＴＰ５により、合焦であること
および倍率誤差が許容範囲外であると判定された場合
(ＳＴＰ５−Ｎ) には、ｔ＝ｎまでの全ての読取列に対
する合焦かつ倍率誤差のチェックが終了したか否かが検
知され (ＳＴＰ７) 、ｔ≦ｎである場合 (ＳＴＰ７−
Ｎ) には、ｔ＝ｔ＋１により次の読取列の出力信号が選
択される。なお、ＳＴＰ５−Ｎにおいて利用された読取
列のデータは、たとえば、データ切り換え／バッファメ
モリ１６６の予め決められているメモリ領域に一時的に
保持され、次の読取列からの出力信号と比較される。こ
のとき、たとえば、周知の最小値演算プログラムに類似
した合焦／倍率誤差比較プログラムにより、先に求めら
れた読取列のデータと現在ステップＳＴＰ５でチェック
されたデータとが比較されて、非合焦ならびに倍率誤差
の程度の小さい読取列のデータが残される (ＳＴＰ８)
。

【０１０８】以下、ｔ＝ｎが満足されるかステップＳＴ
Ｐ５により合焦かつ倍率誤差が許容範囲内であることが
検知されるまでの間、ステップＳＴＰ４，ＳＴＰ５，Ｓ
ＴＰ７およびＳＴＰ８が繰り返される。

【０１０９】なお、ｔ＝ｎまでの全ての読取列に対する
合焦かつ倍率誤差のチェックが終了した (ＳＴＰ７−
Ｙ) にも拘らず、ステップＳＴＰ５により合焦かつ倍率
誤差が許容範囲内であることが検知されない場合 (ＳＴ
Ｐ５−Ｎ) には、ステップＳＴＰ８によりバッファメモ
リ１６６に保存されている既にチェックが終了したｔ＝
１ないしｔ＝ｎの内で最も合焦に近く倍率誤差の小さい
読取列を示す読取列の番号ｓが図示しないＬＣＤパネル
に表示される (ＳＴＰ９) 。

【０１１０】ステップＳＴＰ９において、ＬＣＤパネル
に示された読取列ｓのデータが合焦の許容範囲内でかつ
倍率誤差も許容範囲内である場合には、図示しない制御
パネルの図示しない数字入力キーの組み合わせにより、
読取列ｓを合焦／倍率誤差が許容範囲であるとして確定
入力される (ＳＴＰ１０) 。これにより、焦点／倍率調
整モードが解除されて、終了となる (ＳＴＰ６) 。

【０１１１】図７は、図６に示した焦点／倍率調整モー
ドにおいて、ＣＣＤイメージセンサ２４の複数の読取列
から合焦かつ倍率誤差が許容範囲内にある読取列を規定
するために利用されるＣＣＤイメージセンサ２４の出力
信号波形と基準波形とを示す概略図である。

【０１１２】ＣＣＤイメージセンサ２４の各読取列の各
画素は、原稿台１１にセットされた原稿Ｄの画像を読み
取る読取解像度を４００と仮定すれば、倍率ｍが１／１
０であるから、４０００ [ｄｐｉ] で配列されているこ
とになる。また、ＣＣＤイメージセンサ２４は、通常、
２チャンネルあるいは４チャンネルで、出力信号を出力
する。

【０１１３】従って、原稿台１１に、たとえば、８ライ
ンペア／ミリメートル (以下、 [本／ｍｍ] と示す) の
テスト原稿をセットし、照明ランプ１３で照明して得ら
れる反射光を、サンプリング周波数を１０メガヘルツ
(以下、 [ＭＨｚ] と示す) としてテスト原稿の画像を
読みとると、ＣＣＤイメージセンサ２４が２チャンネル
であるならば、ＣＣＤイメージセンサ２４の奇数画素の
出力信号と偶数画素の出力信号が、それぞれのチャンネ
ルに、順に、出力される。

【０１１４】ＣＣＤイメージセンサ２４からの出力信号
は、それぞれ、図５に示したフラットケーブル２７を経
由してアナログスイッチ２８に供給され、アナログスイ
ッチ２８により任意の読取列の出力信号のみが取り出さ
れる。アナログスイッチ２８により選択された１読取列
分の画像データは、ＲＡＭ１６３に記憶された読み込み
開始位置に対応するＣＣＤラインセンサ２４の図示しな
い所定位置の画素から順にとりこまれ、Ａ／Ｄ変換回路
１２５により２値化され、シェーディング補正回路１２
６を介してスレショルドレベルが補正されてラインメモ
リ１２７に出力される。

【０１１５】ラインメモリ１２７に入力された画像デー
タは、データ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７に転送され、画像処理部１６７で所
定の画像処理が施されて、図示しない制御パネルの図示
しないタッチパネルのＬＣＤ表示部に、図７ (ａ) ない
し図７ (ｇ) に示すようなグラフ状に、表示される。な
お、調整工程のための図示しない信号取りだし線と図示
しないオシロスコープあるいはＦＦＴアナライザなどの
計測装置とを組み合わせて、ＣＣＤイメージセンサ２４
のそれぞれのチャンネルの出力信号を直接モニタしても
よい。

【０１１６】それぞれのチャンネルに出力されたテスト
原稿の画像に対応する出力信号を合成すると、結像レン
ズ２３の後側主点とＣＣＤイメージセンサ２４の読取面
の各読取列１〜ｎの間の距離Ｌ２ｎと原稿台１１と結像
レンズ２３の前側主点との間の距離Ｌ１のそれぞれが予
め決められている距離に一致している場合には、図７
(ａ) に示すような、標準出力信号が得られる。

【０１１７】図７ (ａ) に示した標準出力信号の振幅を
「ａ」、ピッチを「ｂ」とすれば、たとえば、図７
(ｅ) に示すように、ピッチｂが狭い場合には、倍率が
拡大方向にずれていることを検知できる。また、図７
(ｆ) に示すように、ピッチｂが広い場合には、倍率が
縮小方向にずれていることを検知できる。なお、図７
(ｅ)および図７ (ｆ) に示した倍率のずれは、ＣＣＤイ
メージセンサ２４の読取列を変更することで、容易に解
消できる。

【０１１８】また、たとえば、図７ (ｂ) および図７
(ｃ) に示すように、振幅ａが小さい場合には、ＣＣＤ
イメージセンサ２４の受光面の位置が結像レンズ２３の
焦点位置に一致していないことすなわち焦点ぼけ状態に
あることが検知できる。なお、ＣＣＤイメージセンサ２
４の出力は、合焦時すなわち結像レンズ２３の焦点位置
とＣＣＤイメージセンサ２４の受光面とが一致している
場合に最大となることから、振幅ａが標準出力信号を上
回ることはない。この場合も、ＣＣＤイメージセンサ２
４の読取列を変更することで、容易に解消できる。

【０１１９】図７ (ｄ) は、ＣＣＤイメージセンサ２４
の読取面が光軸を含む面に対して９０°以外の角度で固
定されている状態すなわち片ピントを示している。この
場合には、ＣＣＤイメージセンサ２４を保持する光学ベ
ース２５によりＣＣＤイメージセンサ２４と結像レンズ
２３とをあらかじめ固定する位置がずれている状態であ
るから、結像レンズ２３あるいはＣＣＤイメージセンサ
２４の取り付け位置を変化する必要が生じる。なお、結
像レンズ２３およびＣＣＤイメージセンサ２４は、それ
ぞれ、片ピントを生じないよう最適化された光学ベース
２５上の所定の位置に一体に成形されることから、実際
には、片ピントが生じることはない。

【０１２０】このようにして、複数の読取列を有するＣ
ＣＤイメージセンサ２４を、レンズ２３の光軸を含む面
の法線方向に所定の角度θで傾けて配置し、所定の読取
列の出力信号を取り出すことで、ＣＣＤイメージセンサ
の位置の微調整を必要とすることなく、結像レンズ２３
により提供される焦点位置に、ＣＣＤイメージセンサ２
４の実際の読取位置を、光学的に一致させることができ
る。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置の画像読取装置は、複数の読取列を有し、この読
取列が延出される方向に平行で結像レンズから読取面に
向かう光軸を含む面に対して角度θだけ傾けて配置され
たＣＣＤイメージセンサを有する。

【０１２２】画像読取手段は、結像手段により原稿から
の反射光に与えられる集束性に基づいて原稿からの反射
光が集束される位置に対し、合焦かつ倍率誤差が許容範
囲内である１つの読取列を提供する。

【０１２３】これにより、ＣＣＤイメージセンサの読取
面のある複数列の信号を取り出すことにより、ＣＣＤイ
メージセンサの位置の微調整を必要とすることなく、結
像レンズにより提供される焦点位置とＣＣＤイメージセ
ンサの実際の読取位置とを、光学的に、短時間で、一致
させることができる。従って、装置の組み立てコストが
低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組込まれる画像形成装置を
示す概略ブロック図。

【図２】図１に示した画像形成装置の一例を示す概略断
面図。

【図３】図２に示した画像形成装置の原稿面と結像レン
ズとの間の距離および結像レンズとＣＣＤイメージセン
サの受光面と間の距離の関係を示す概略図。

【図４】図１ないし図３に示した画像形成装置の画像読
取部に組み込まれるＣＣＤイメージセンサの取り付け状
態を示す概略図。

【図５】図４に示したＣＣＤイメージセンサおよび光学
ベースの一部を抜き出した部分拡大図。

【図６】この発明の実施の形態である焦点／倍率調整方
法を説明するフローチャート。

【図７】図６に示した焦点／倍率調整方法に利用される
ＣＣＤイメージセンサの出力信号の波形を示す概略図。

【符号の説明】

２…ディジタル複写装置、４…画像読取部、６…画像形
成部、１１…原稿台、１３…露光ランプ、１４…補助反
射板、１５…第１ミラー、１６…第一キャリッジ、２０
…第二キャリッジ、２１…第２ミラー、２２…第３ミラ
ー、２３…結像レンズ、２４…ＣＣＤイメージセンサ、
２５…光学ベース、２８…アナログスイッチ、３０…感
光体ドラム、３１…帯電チャージャ、３２…レーザ露光
装置、３３…現像装置、３４…転写・剥離チャージャ、
３５…剥離爪、３６…クリーニング装置、３７…除電装
置、４０…多段給紙装置、４１…上段カセット、４２…
中段カセット、４３…下段カセット、４７…ＬＣＦ (大
容量フィーダ) 、５０…手差しフィーダ、５２…手差し
ガイド、５３…搬送ローラ、５４…搬送路、５５…搬送
ローラ、５６…アライニングローラ、５６ａ…アライニ
ングセンサ、５７…搬送ベルト、５８…定着装置、５９
…排出トレイ、１１０…コントロールパネル部、１１１
…コントロールパネルＣＰＵ、１１２…ＲＯＭ、１１３
…ＲＡＭ、１２０…スキャナ部、１２１…スキャナＣＰ
Ｕ、１２２…ＲＯＭ、１２３…ＲＡＭ、１２４…機構制
御部、１２５…Ａ／Ｄ変換回路、１２６…シェーディン
グ補正回路、１２７…ラインメモリ、１２８…エディ
タ、１３０…プリンタ部、１３１…プリンタＣＰＵ、１
３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、１３４…モータ駆動回
路、１３５…入力回路、１３６…機構制御部、１３７…
温度制御回路、１３８…電圧供給回路、１３９…レーザ
駆動回路、１４０…メモリ編集部、１４１…メモリ制御
ＣＰＵ、１４２…画像編集部、１４３…圧縮／伸張部、
１４４…拡大／縮小／回転部、１４５…ページメモリ、
１４６…アドレス制御部、１４７…メモリ管理制御部、
１４８…割込制御部、１６０…メインコントロール部、
１６１…メインＣＰＵ、１６２…ＲＯＭ、１６３…ＲＡ
Ｍ、１６４…プリンタフォントＲＯＭ、１６５…ディス
プレイフォントＲＯＭ、１６６…データ切り換え／バッ
ファメモリ、１６７…画像処理部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光の明暗として案内される画像情報を、所
   定の位置に結像する結像手段と、 この結像手段を通過された画像情報が伝搬される面と平
   行な方向に延出された複数の読取列を有し、前記画像情
   報が伝搬される面の法線に対して所定の角度傾けて配置
   され、画像情報に対応する電気信号に発生する画像読取
   手段と、 この画像読取手段の任意の読取列により発生された電気
   信号を取り出す信号取出手段と、を、有する画像読取装
   置。
2. 【請求項２】原稿からの反射光に所定の集束性を与えて
   所定の位置に結像する結像手段と、 複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段により
   所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結像され
   る位置の近傍に、読取列の内の１読取列が一致されると
   ともに前記読取面が前記反射光が案内される面の法線に
   対して所定の角度傾けられて配置され、前記原稿からの
   反射光を前記読取列ごとに光電変換して出力する画像読
   取手段と、 前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから出力され
   る画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す画像信号
   取出手段と、を、有する画像読取装置。
3. 【請求項３】所定の大きさに形成された光電変換素子が
   第１の方向に複数個配列された画像読取列を前記第１の
   方向と直交する第２の方向に複数列含む読取面を有し、
   この読取面が前記第１の方向を含む面の法線に対して、
   おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、前記照明
   手段により照明された原稿からの反射光を前記読取列ご
   とに光電変換して画像信号として出力する画像読取手段
   と、 照明手段により照明された原稿からの反射光を、前記画
   像読取手段に案内する結像手段と、 前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから出力され
   る画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す画像信号
   取出手段と、を、有する画像読取装置。
4. 【請求項４】照明手段により照明された原稿からの反射
   光に所定の集束性を与えることで、反射光を所定の位置
   に結像する結像手段と、 所定の大きさに形成された光電変換素子が複数個配列さ
   れた複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段に
   より所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結像
   される位置の近傍に、前記読取面の所定の読取列が一致
   されるとともに前記反射光が案内される面の法線に対し
   て、おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、前記
   原稿からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して原稿
   の画像を帯状の領域に区切られた出力する画像読取手段
   と、 前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから出力され
   る画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す画像信号
   取出手段と、 この画像信号取出手段により出力される出力信号のパタ
   ーンの特徴に基づいて前記画像読取手段の読取列と前記
   結像手段との間の距離と前記結像手段により前記反射光
   に与えられた集束性により前記反射光が結像される位置
   との一致、ならびに、前記結像手段により前記反射光に
   与えられた倍率と前記画像読取手段の読取列により前記
   反射光に与えられた倍率との一致を判断する信号処理手
   段と、を、有する画像読取装置。
5. 【請求項５】照明手段により照明された原稿からの反射
   光に所定の集束性を与えることで、反射光を所定の位置
   に結像する結像手段と、 所定の大きさに形成された光電変換素子が複数個配列さ
   れた複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段に
   より所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結像
   される位置の近傍に、前記読取面の所定の読取列が一致
   されるとともに前記反射光が案内される面の法線に対し
   て、おおむね１５°ないし３０°傾けて配置され、前記
   原稿からの反射光を前記読取列ごとに光電変換して原稿
   の画像を帯状の領域に区切られた出力する画像読取手段
   と、 前記画像読取手段の前記読取列のそれぞれから出力され
   る画像信号を１読取列ごとに選択的に取り出す画像信号
   取出手段と、 この画像信号取出手段により出力される出力信号のパタ
   ーンの特徴に基づいて前記画像読取手段の読取列と前記
   結像手段との間の距離と前記結像手段により前記反射光
   に与えられた集束性により前記反射光が結像される位置
   との一致、ならびに、前記結像手段により前記反射光に
   与えられた倍率と前記画像読取手段の読取列により前記
   反射光に与えられた倍率との一致を判断する信号処理手
   段と、 この信号処理手段により前記画像読取手段の読取列と前
   記結像手段との間の距離と前記結像手段により前記反射
   光に与えられた集束性により前記反射光が結像される位
   置との不一致または前記結像手段により前記反射光に与
   えられた倍率と前記画像読取手段の読取列により前記反
   射光に与えられた倍率との不一致の少なくとも一方が検
   知された場合に、前記信号処理手段に次の読取列からの
   出力信号の取り出しを指示する焦点制御手段と、を、有
   する画像読取装置。
6. 【請求項６】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段に
   より所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結像
   される位置の近傍に、読取列の内の１読取列が一致され
   るとともに前記読取面が前記反射光が案内される面の法
   線に対して所定の角度傾けられて配置され、前記原稿か
   らの反射光を前記読取列ごとに光電変換して出力する画
   像読取手段と、前記画像読取手段のそれぞれの読取列か
   ら出力される出力信号を１読取列ごとに取り出す信号取
   出手段とを有する画像読取装置において、 前記信号取出手段からの出力信号の波形と予め決められ
   ている所定の波形とが一致するよう前記信号取出手段に
   より出力信号を取り出す前記読取列を設定することを変
   化することを特徴とする画像読取装置の製造方法。
7. 【請求項７】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、複数の読取列を含む読取面を有し、前記結像手段に
   より所定の集束性が与えられた原稿からの反射光が結像
   される位置の近傍に、読取列の内の１読取列が一致され
   るとともに前記読取面が前記反射光が案内される面の法
   線に対して所定の角度傾けられて配置され、前記原稿か
   らの反射光を前記読取列ごとに光電変換して出力する画
   像読取手段と、前記画像読取手段のそれぞれの読取列か
   ら出力される出力信号を１読取列ごとに取り出す信号取
   出手段とを有する画像読取装置において、 前記信号取出手段により取り出された１読取列の出力信
   号のパターンの特徴に基づいて前記画像読取手段の読取
   列と前記結像手段との間の距離と前記結像手段により前
   記反射光に与えられた集束性により前記反射光が結像さ
   れる位置との一致ならびに前記結像手段により前記反射
   光に与えられた倍率と前記画像読取手段の読取列により
   前記反射光に与えられた倍率との一致を判断し、前記画
   像読取手段の読取列と前記結像手段との間の距離と前記
   結像手段により前記反射光に与えられた集束性により前
   記反射光が結像される位置との不一致または前記結像手
   段により前記反射光に与えられた倍率と前記画像読取手
   段の読取列により前記反射光に与えられた倍率との不一
   致の少なくとも一方が検知された場合に、次の読取列か
   らの出力信号を取り出し、前記画像読取手段の読取列と
   前記結像手段との間の距離と前記結像手段により前記反
   射光に与えられた集束性により前記反射光が結像される
   位置との一致ならびに前記倍率の許容値が所定の範囲内
   となる出力を出力する読取列を特定することを特徴とす
   る画像読取装置の製造方法。
8. 【請求項８】光の明暗として案内される画像情報を、所
   定の位置に結像する結像手段と、この結像手段を通過さ
   れた画像情報が伝搬される面と平行な方向に延出された
   複数の読取列を有し、前記画像情報が伝搬される面の法
   線に対して所定の角度傾けて配置され、画像情報に対応
   する電気信号に発生する画像読取手段と、この画像読取
   手段の任意の読取列により発生された電気信号を取り出
   す信号取出手段とを有する画像読取装置と、 この画像読取装置により読み取られた画像情報に対応す
   る静電潜像を保持する像担持体と、 この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を供給
   して現像する現像手段と、を、有する画像形成装置。
9. 【請求項９】照明手段により照明された原稿からの反射
   光に所定の集束性を与えることで、反射光を所定の位置
   に結像する結像手段と、所定の大きさに形成された光電
   変換素子が複数個配列された複数の読取列を含む読取面
   を有し、前記結像手段により所定の集束性が与えられた
   原稿からの反射光が結像される位置の近傍に、前記読取
   面の所定の読取列が一致されるとともに前記反射光が案
   内される面の法線に対して、おおむね１５°ないし３０
   °傾けて配置され、前記原稿からの反射光を前記読取列
   ごとに光電変換して原稿の画像を帯状の領域に区切られ
   た出力する画像読取手段と、前記画像読取手段の前記読
   取列のそれぞれから出力される画像信号を１読取列ごと
   に選択的に取り出す画像信号取出手段と、この画像信号
   取出手段により出力される画像信号のパターンの特徴に
   基づいて前記画像読取手段の読取列と前記結像手段との
   間の距離と前記結像手段により前記反射光に与えられた
   集束性により前記反射光が結像される位置との一致、な
   らびに、前記結像手段により前記反射光に与えられた倍
   率と前記画像読取手段の読取列により前記反射光に与え
   られた倍率との一致を判断する信号処理手段とを有する
   画像読取装置と、 この画像読取装置により読み取られた画像情報に対応す
   る静電潜像を保持する像担持体と、 この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を供給
   して現像する現像手段と、を、有する画像形成装置。