JPH09236769A - 光走査装置及び光走査装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低コスト且つ高解像度の光走査装置及びこの光
走査装置を備えた画像形成装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】光走査装置２００は、ハウジング２１１の
外壁の内側に３点の締結部Ａ、Ｂ、Ｃを有している。ま
た、この光走査装置は、ボールベアリングを用いた軸受
を備え、高解像度に対応して高速回転可能なモータを含
む光偏向装置２３０、及び光源を含む偏向前光学系２２
０を有している。締結部Ａは、偏向前光学系２２０に最
も近い位置に配置され、締結部Ｂは、光偏向装置２３０
に最も近い位置に配置されている。偏向前光学系２２０
は、締結部Ａ及びＢを結ぶ線分ＡＢ上、又は線分ＡＢか
らハウジング２１１の外壁に近接する側の位置に配置さ
れている。偏向前光学系２２０に含まれる第１レンズ２
２２は、振動の腹になり易い線分ＡＢの垂直二等分線上
から外れる位置に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静電写真プロセ
スにより感光体に画像を形成する画像形成装置に利用可
能であって、感光体に画像情報を提供するための光走査
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写プロセスが利用されている画像
形成装置、たとえば、電子写真式複写装置は、複写すべ
き原稿を保持する原稿保持部、原稿保持部により保持さ
れた原稿の画像情報を光の明暗情報として取り出す画像
読取部、及び、画像読取部により読取られた画像情報に
基づいて複写像を形成したのち記録材に出力する画像形
成部などを有している。

【０００３】画像形成部は、画像読取部により読取られ
た原稿の像に対応する画像情報光を照射する光走査装
置、光走査装置から出射された画像情報光に応じて形成
される静電潜像を保持する感光体などを有している。こ
の電子写真式複写装置における光走査装置として、例え
ばレーザ露光装置が利用される。

【０００４】レーザ露光装置は、レーザ光源から出射さ
れた光ビームを所定の走査対象物に対して走査させるた
めに所定の回転軸を中心に回転自在に形成された光偏向
装置を有している。

【０００５】光偏向装置の回転軸は、ボールベアリング
を利用した軸受、動圧空気軸受、磁性流体を利用した軸
受などによって支持されている。従来、モータが１００
００ｒｐｍ程度の回転数で回転される場合、主にボール
ベアリングを利用した軸受が利用されている。また、モ
ータが数万回転で回転され、且つ高解像力の出力画像を
必要とする場合、動圧空気軸受、磁性流体を用いたモー
タが利用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動圧空
気軸受、及び磁性流体を用いた軸受は、高価であるた
め、低コストで製品を提供することができない問題があ
る。また、ボールベアリングを利用した軸受を用いてモ
ータを高速回転させた場合、不所望な振動が発生する。
この振動は、モータの回転数が高くなるほど大きくな
り、光源、及び光源から出射された光ビームを光偏向装
置に導く偏向前光学系に伝達される。そして、この振動
により、形成される画像に画像ムラ等の悪影響を与える
問題が生じる。

【０００７】これとは別に、特開平５−１９１９６号に
は、本体にネジ固定される光学ハウジングにおいて、ハ
ウジングの歪、変形、及び振動を防止するためにハウジ
ングを略四角形とし、本体への取付部位を光学ハウジン
グの外側に突出しない形状とする例が開示されている。
しかし、このような光学ハウジングであっても、モータ
によって生ずる振動は抑制することはできない。このた
め、このような不所望な振動が光源を含む偏向前光学系
に伝達され、偏向前光学系を通過した光ビームの光学特
性、及び光偏向装置によって偏向された光ビームの走査
特性に悪影響を与え、形成される画像の画質を低下させ
るなどの問題が生じる。そこで、この発明の目的は、低
コスト且つ高解像度の光走査装置及びこの光走査装置を
備えた画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、光源から出射された光ビームに対して
所定の光学特性を与える第１光学手段と、回転体を含
み、回転体を所定の方向に回転させて前記第１光学手段
を通過した光ビームを走査対象物に向けて走査する走査
手段と、前記走査手段により走査された前記光ビームを
前記走査対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段
と、外壁を有し、その外壁の内側で第１光学手段、走査
手段、及び第２光学手段を一体に支持するとともに、そ
の外壁の内側に、前記走査手段が支持されている位置に
近接する場所に位置する第１固定点と、前記第１固定点
と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記第１光学
手段が支持されている位置の反対側に位置する第２固定
点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ
直線より前記第１光学手段が支持されている側に位置す
る第３固定点とを有する筐体と、を備えた光走査装置で
あって、前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固
定点とを結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点
とを結ぶ直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のい
ずれか一方に配置されていることを特徴とする光走査装
置を提供するものである。

【０００９】また、この発明によれば、光ビームを発生
する光源と、前記光源から出射された光ビームに対して
所定の光学特性を与える光学部材と、を含む第１光学手
段と、回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて
前記第１光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向
けて走査する走査手段と、前記走査手段により走査され
た前記光ビームを前記走査対象物の所定の位置に結像さ
せる第２光学手段と、外壁を有し、その外壁の内側で前
記光源、第１光学手段、走査手段、及び第２光学手段を
一体に支持するとともに、その外壁の内側に、前記走査
手段が支持されている位置に近接する場所に位置する第
１固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心と
を結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている位置
の反対側に位置する第２固定点と、前記第１固定点と前
記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記第１光学手段
が支持されている側に位置する第３固定点とを有する筐
体と、を備えた光走査装置であって、前記第１光学手段
は、前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線上、及び
前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線に対して前記
筐体の外壁に近接する側のいずれか一方に配置されてい
るとともに、前記第１光学手段に含まれる前記光学部材
は、前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線の中点を
通る垂線上から外れる位置に配置されることを特徴とす
る光走査装置が提供される。

【００１０】さらに、この発明によれば、光ビームを発
生する光源と、前記光源から出射された光ビームに対し
て所定の光学特性を与える光学部材と、を含む第１光学
手段と、所定の回転軸を中心に回転可能に形成されてい
るとともに、反射面を有する回転多面鏡と、前記回転多
面鏡を所定の回転軸を中心に回転させるために回転体を
介在した軸受を備えた駆動手段と、を含み、前記第１光
学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走査す
る走査手段と、前記走査手段により走査された前記光ビ
ームを前記走査対象物の所定の位置に結像させる第２光
学手段と、外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第
１光学手段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持
するとともに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持
されている位置に近接する場所に位置する第１固定点
と、前記第１固定点と前記回転多面鏡の回転軸とを結ぶ
直線より前記第１光学手段が支持されている位置の反対
側に位置する第２固定点と、前記第１固定点と前記回転
多面鏡の回転軸とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支
持されている側に位置する第３固定点とを有する筐体
と、を備えた光走査装置であって、前記第１光学手段
は、前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線上、及び
前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線に対して前記
筐体の外壁に近接する側のいずれか一方に配置されてい
るとともに、前記第１光学手段に含まれる前記光学部材
は、前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線の中点を
通る垂線上から外れる位置に配置されることを特徴とす
る光走査装置が提供される。

【００１１】またさらに、この発明によれば、光ビーム
を発生する光源と、前記光源から出射された光ビームに
対して所定の光学特性を与える光学部材と、を含む第１
光学手段と、回転体を含み、回転体を所定の方向に回転
させて前記第１光学手段を通過した光ビームを走査対象
物に向けて走査する走査手段と、前記走査手段により走
査された前記光ビームを前記走査対象物の所定の位置に
結像させる第２光学手段と、外壁を有し、その外壁の内
側で前記光源、第１光学手段、走査手段、及び第２光学
手段を一体に支持するとともに、その外壁の内側に、前
記走査手段が支持されている位置に近接する場所に位置
する第１固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転
中心とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されてい
る位置の反対側に位置する第２固定点と、前記第１固定
点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記第１光
学手段が支持されている側に位置する第３固定点とを有
する筐体と、前記第２光学手段によって案内された前記
光源から出射された光ビームに対応する像を保持する像
担持体と、前記像担持体上に保持された像を可視化する
現像手段と、を備えた画像形成装置であって、前記第１
光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線
上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線に対
して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一方に配置
されているとともに、前記第１光学手段に含まれる前記
光源及び光学部材は、前記第１固定点と第３固定点とを
結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に配置され
ることを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１２】さらにまた、この発明によれば、外部から
供給される画像データを蓄積する蓄積手段と、前記蓄積
手段に蓄積された画像データに応じて強度変調された光
ビームを発生する光源と、前記光源から出射された光ビ
ームに対して所定の光学特性を与える光学部材と、を含
む第１光学手段と、回転体を含み、回転体を所定の方向
に回転させて前記第１光学手段を通過した光ビームを走
査対象物に向けて走査する走査手段と、前記走査手段に
より走査された前記光ビームを前記走査対象物の所定の
位置に結像させる第２光学手段と、外壁を有し、その外
壁の内側で前記光源、第１光学手段、走査手段、及び第
２光学手段を一体に支持するとともに、その外壁の内側
に、前記走査手段が支持されている位置に近接する場所
に位置する第１固定点と、前記第１固定点と前記回転体
の回転中心とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持さ
れている位置の反対側に位置する第２固定点と、前記第
１固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
第１光学手段が支持されている側に位置する第３固定点
とを有する筐体と、前記第２光学手段によって案内され
た前記光源から出射された光ビームに対応する像を保持
する像担持体と、前記像担持体上に保持された像を可視
化する現像手段と、を備えた画像形成装置であって、前
記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを結
ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ直
線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一方
に配置されているとともに、前記第１光学手段に含まれ
る前記光源及び光学部材は、前記第１固定点と第３固定
点とを結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に配
置されることを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１３】またさらに、この発明によれば、原稿を光
学的に走査して画像データを読み取る読取手段と、前記
読取手段により読み取られた原稿の画像データに応じて
強度変調された光ビームを発生する光源と、前記光源か
ら出射された光ビームに対して所定の光学特性を与える
光学部材と、を含む第１光学手段と、回転体を含み、回
転体を所定の方向に回転させて前記第１光学手段を通過
した光ビームを走査対象物に向けて走査する走査手段
と、前記走査手段により走査された前記光ビームを前記
走査対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、
外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
１固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置する
第２固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心
とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている側
に位置する第３固定点とを有する筐体と、前記第２光学
手段によって案内された前記光源から出射された光ビー
ムに対応する像を保持する像担持体と、前記像担持体上
に保持された像を可視化する現像手段と、を備えた画像
形成装置であって、前記第１光学手段は、前記第１固定
点と第３固定点とを結ぶ直線上、及び前記第１固定点と
第３固定点とを結ぶ直線に対して前記筐体の外壁に近接
する側のいずれか一方に配置されているとともに、前記
第１光学手段に含まれる前記光源及び光学部材は、前記
第１固定点と第３固定点とを結ぶ直線の中点を通る垂線
上から外れる位置に配置されることを特徴とする画像形
成装置が提供される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について詳細に説明する。図１は、この発明
の光走査装置を概略的に示す平面図である。図２は、図
１に示した光走査装置をＡ−Ａ線で切断した断面図であ
る。図３は、図１に示した光走査装置が適用される画像
形成装置の概略を示す断面図である。

【００１５】図３に示すように、画像形成装置すなわち
レーザ光源を用いたディジタル複写装置２は、読み取り
手段として機能する画像読取部４と画像形成手段として
機能する画像形成部６とを有している。なお、画像読取
部４の上部には、画像読取部４の後述する原稿台に対し
て開閉可能に形成され、読取対象物すなわち原稿Ｄを、
原稿台に向けて１枚ずつ給送するとともに、原稿台に載
置された原稿Ｄを原稿台に密着させる原稿押さえとして
機能する原稿自動給送装置 (以下、ＡＤＦと示す) ８が
セットされている。

【００１６】画像読取部４は、その上部に、閉じた状態
にあるＡＤＦ８に対向され、原稿Ｄがセットされる透明
なガラスからなる原稿台１１と、原稿台１１の一端に配
置され、原稿台１１に原稿Ｄをセットする際の基準位置
を示すサイズ板１２とを有している。なお、原稿台１１
を取り巻く原稿台１１の近傍には、図示しないコントロ
ールパネルが配置されている。

【００１７】原稿台１１の下方には、画像読取部４の構
成として、原稿台１１に載置された原稿Ｄを照明する露
光ランプ１３、露光ランプ１３からの光を原稿Ｄに集光
させるための補助反射板１４、及び、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー１５などが配置さ
れている。露光ランプ１３、補助反射板１４および第１
ミラー１５は、第一キャリッジ１６に固定されており、
第一キャリッジ１６の移動にともなって原稿台１１と平
行に移動可能に配置されている。なお、第一キャリッジ
１６は、図示しない歯付きベルト等を介して図示しない
パルスモータの駆動力が伝達されて、原稿台１１に沿っ
て平行に移動される。

【００１８】原稿台１１の図中左方、第１ミラー１５に
より反射された反射光が案内される方向には、図示しな
い駆動機構たとえば歯付きベルトならびにＤＣモータな
どを介して原稿台１１と平行に移動可能に形成された第
二キャリッジ２０が配設されている。

【００１９】第二キャリッジ２０には、第１ミラー１５
により案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる
第２ミラー２１および図中右方に折り曲げる第３ミラー
２２が互いに直角に配置されている。第二キャリッジ２
０は、第一キャリッジ１６を駆動する図示しない歯付き
ベルトなどにより第一キャリッジ１６に従動されるとと
もに、第一キャリッジ１６に対して１／２の速度で原稿
台１１に沿って平行に移動される。

【００２０】第一キャリッジ１６の下方であって、第二
キャリッジ２０を介して折返された光の光軸を含む面内
には、第二キャリッジ２０からの反射光を所定の倍率で
結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ２３によ
り集束性が与えられた反射光を電気信号すなわち画像デ
ータに変換するＣＣＤイメージセンサ２４が配置されて
いる。

【００２１】画像形成部６は、複写装置２のほぼ中央に
回転自在に位置された像担持体としての感光体ドラム３
０を有している。感光体ドラム３０は、図示しないモー
タにより所定の回転速度で回転される。

【００２２】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ３１、感光体ドラム３０の表面に画像データに対応し
たレーザビームを露光するすることで感光体ドラム３０
の表面に静電潜像を形成する光走査装置、すなわちレー
ザ露光装置２００、レーザ露光装置２００による露光に
より感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に
現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像
する現像ローラ３３ａを有する現像装置３３、後述する
用紙カセットから給紙された被転写材すなわちコピー用
紙Ｐに感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写す
るとともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム
３０から分離させるための転写・剥離チャージャ３４、
感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥
離爪３５、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを
清掃するクリーニング装置３６、及び、感光体ドラム３
０の表面に残った電位を除電する除電装置３７が、順
に、配置されている。

【００２３】感光体ドラム３０の下方に位置される複写
装置２の底部には、複写装置２の正面側より着脱自在に
上下複数段に装着された給紙手段としての多段給紙装置
(以下、ＰＦＰと示す) ４０が複写装置２と一体的に配
置されている。

【００２４】ＰＦＰ４０は、さまざまな大きさのコピー
用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４１、中
段カセット４２および下段カセット４３を含み、それぞ
れのカセット４１，４２および４３は、たとえば、長手
方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイズのコピ
ー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３サイズのコ
ピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能に形成さ
れている。

【００２５】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセ
ット４１，４２および４３から用紙Ｐを１枚づつ取り出
すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃが配
置されている。

【００２６】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４
３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置に
は、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５
ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一
体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６
ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび
４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ロー
ラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触する
よう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方
向に回転されることで、各カセットから取り出された用
紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。

【００２７】ＰＦＰ４０の図中右方には、使用頻度の高
いサイズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３
０００枚程度収納可能に形成された大容量フィーダ (以
下、ＬＣＦと示す) ４７が設けられている。ＬＣＦ４７
の所定の位置には、ＬＣＦ４７に収容された用紙Ｐを１
枚づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されてい
る。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との間
には、上下一対に組み合わせられた搬送ローラ４９ａお
よび分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されて
いる。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを搬送ローラ
４９ａが回転される方向に対して逆方向に回転させるこ
とで、ピックアップローラ４８によりＬＣＦ４７から取
り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路
へ送出する。

【００２８】ＬＣＦ４７の上部には、各カセット４１，
４２，４３およびＬＣＦ４７とは独立に、コピー用紙Ｐ
を給送可能な手差しフィーダ５０が形成されている。手
差しフィーダ５０と感光体ドラム３０との間には、手差
しフィーダ５０に挿入された用紙Ｐを取り込む手差し用
ピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１によ
り取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差しガイド５２、
及び、手差しガイド５２を介して感光体ドラム３０に向
かって案内される用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設
けられている。

【００２９】それぞれのカセット４１，４２および４３
ならびにＬＣＦ４７と感光体ドラム３０との間には、各
カセット４１，４２および４３ならびにＬＣＦ４７から
感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５
４が形成されている。この搬送路５４は、さらに、感光
体ドラム３０と転写・剥離チャージャ３４との間に規定
される転写領域を経て、複写装置２の外部まで延出され
ている。また、搬送路５４には、いずれかのカセットま
たはＬＣＦもしくは手差しガイドから給送された用紙Ｐ
を、感光体ドラム３０に向かって搬送するための複数の
搬送ローラ５５が設けられている。

【００３０】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内されたコピー用紙Ｐ
の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナ
ー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体
ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙
Ｐを、転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配
設されている。また、アライニングローラ５６の手前す
なわち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６
へのコピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ
５６ａが設けられている。

【００３１】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５７が組み込まれ
ている。搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられ
ている。

【００３２】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出される排出トレイ５９が配置されている。定着装
置５８と排出トレイ５９との間には、定着装置５８によ
りトナー像が定着されたコピー用紙Ｐを、後述する用紙
反転部あるいは排出トレイ５９のいづれかに案内する排
出切換ユニット６０が配置されている。

【００３３】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ
６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過さ
れたコピー用紙Ｐを、排出トレイ５９あるいは後述する
用紙反転部のいづれかに選択的に振り分ける振り分けゲ
ート６３を有している。

【００３４】反転機構６４は、既に転写領域および定着
装置５８を通過されたコピー用紙Ｐを一時的に集積する
一時集積部６５、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐ
の表裏を反転して一時集積部６５に導く反転路６６、一
時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出す
ピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容された
用紙Ｐを再びアライニングローラ５６に案内する反転搬
送路６８、及び、反転搬送路６８に案内された用紙Ｐを
アライニングローラ５６に向かって給紙する給紙ローラ
６９を有している。

【００３５】ＡＤＦ８は、カバー７１を有し、カバー７
１の後端縁部が複写装置２の上面後端縁部に図示しない
ヒンジ装置を介して取付けられており、必要に応じてＡ
ＤＦ８全体を回動変位させることで、既に得に説明した
ように、画像読取部４の原稿台１１に対して開閉可能に
形成されている。

【００３６】カバー７１の上面やや左方向部位には、複
数枚の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が設けられてい
る。原稿給紙台７２の図中左方すなわちＡＤＦ８の一端
側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一
枚ずつ取出すとともに、図中左端側から画像読取部４の
原稿台１１の一端側に供給するためのピックアップロー
ラ７３が配置されている。原稿給紙台７２の所定の位置
には、原稿給紙台７２への原稿Ｄがセットされたか否か
を検知する原稿検知センサとしてのエンプテイセンサ７
２ａが配設されている。なお、原稿給紙台７２には、原
稿台１１に原稿Ｄがセットされた位置を検知する原稿位
置検知センサ１７と同様に機能する図示しない原稿幅検
知センサが配置されてもよい。

【００３７】ピックアップローラ７３の原稿取出し方向
には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿
Ｄを原稿台１１に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙
ローラ７４により給送された原稿Ｄの先端を整位するア
ライニングローラ７５が配置されている。なお、アライ
ニングローラ７５と給紙ローラ７４との間には、原稿Ｄ
のアライニングローラ７５への到達を検出するアライニ
ングセンサ７５ａが配置されている。

【００３８】カバー７１の内側であって、ＡＤＦ８が閉
じられた状態で画像読取部４の原稿台１１と対向される
位置には、原稿台１１のほぼ全体を覆う大きさが与えら
れ、ピックアップローラ７３、給紙ローラ７４およびア
ライニングローラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送
された原稿Ｄを原稿台１１の所定の位置に搬送する搬送
ベルト７６が配置されている。搬送ベルト７６は、図中
左右一対に配置されたベルトローラ７７に掛渡され、図
示しないベルト駆動機構によって、図中右側および図中
左側の両方向に向けて回転される。

【００３９】ＡＤＦ８の右側部位には、搬送ベルト７６
により図中左側から図中右側に移動される原稿Ｄをカバ
ー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７８、反転ロ
ーラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ７９、反転
ローラ７８とピンチローラ７９により搬送される原稿Ｄ
を、再び搬送ベルト７６へ戻すか所定の排出位置すなわ
ちカバー７１上に排出させるかを切り換えるフラッパ８
０、フラッパ８０が排出側に切り換えられている場合
に、反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを排出させ
る排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近傍での原
稿のジャムを検知するジャムセンサ８２などが配置され
ている。

【００４０】図４は、図３に示したディジタル複写装置
２の制御機構を概略的に示すブロック図である。電子写
真式ディジタル複写装置２は、コントロールパネル部１
１０、スキャナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編
集部１４０、システム部１５０、及び、メインコントロ
ール部１６０に大別される。

【００４１】コントロールパネル部１１０は、複写装置
２の複写動作の開始の指示、複写枚数および複写倍率な
どの数値データの入力ならびに用紙サイズの選択のため
の制御信号の入力等に利用されるコントロールパネル１
０１、コントロールパネル１０１の図示しないさまざま
なスイッチおよび図示しないタッチパネルによる入力の
検知、タッチパネルへの表示、及び、図示しないＬＥＤ
の点灯および消灯等を制御するコントロールパネルＣＰ
Ｕ１１１、コントロールパネルＣＰＵ１１１に接続され
たリード・オンリ・メモリ (以下、ＲＯＭと示す) １１
２およびランダム・アクセス・メモリ (以下、ＲＡＭと
示す) １１３を含み、さまざまなスイッチおよびタッチ
パネルによる入力の検知、タッチパネルへの表示、及
び、ＬＥＤの点灯および消灯などにより、利用者との間
の制御データの受け渡しに利用される。

【００４２】コントロールパネルＣＰＵ１１１は、ＲＯ
Ｍ１１２およびＲＡＭ１１３に記憶されているデータを
もとに、コントロールパネル１０１の入力キーおよびタ
ッチパネルによる入力の検知、タッチパネルへの表示な
らびにＬＥＤの点灯消灯などを制御する。

【００４３】スキャナ部１２０は、スキャナＣＰＵ１２
１と、スキャナＣＰＵ１２１に接続されたＲＯＭ１２２
およびＲＡＭ１２３を含み、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ
１２３に記憶されている制御データに基づいたスキャナ
ＣＰＵ１２１の制御により、画像読み取り部４のＣＣＤ
イメージセンサ２４を動作させて原稿Ｄの画像を光の明
暗情報として取り込むとともに、第一キャリッジ１６お
よび第二キャリッジ２０を所定の速度で移動させるため
の図示しないパルスモータなどを付勢するための機構制
御部１２４に所定の駆動信号を出力する。

【００４４】また、スキャナ部１２０は、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４により光電変換されて出力されたアナログ
画像データを周知のＡ／Ｄ変換によりディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換回路１２５、Ａ／Ｄ変換回路１２５
を介してディジタル信号に変換された画像信号からＣＣ
Ｄイメージセンサ２４の出力の個体誤差ならびに照明ラ
ンプ１３からの光量の不均一性などに関する影響を除去
するシェーディング補正回路１２６、及び、ＣＣＤイメ
ージセンサ２４により読み取られた原稿Ｄの画像情報を
所定のタイミングで後段に接続されたメモリ編集部１４
０に供給するためのラインメモリ１２７を有し、ＲＯＭ
１２２およびＲＡＭ１２３のデータに基づいたスキャナ
ＣＰＵ１２１の制御により、ＣＣＤイメージセンサ２４
により読み取られた原稿Ｄの画像情報を電気信号に変換
したのち所定のスレショルドレベルで２値化して後段に
接続されたメモリ編集部１４０の後述するデータ蓄積装
置に出力する。

【００４５】なお、スキャナＣＰＵ１２１には、原稿自
動給送装置８も接続されている。原稿自動給送装置８
は、後述するメインコントロール部１６０による制御に
基づくスキャナＣＰＵ１２１の制御により原稿Ｄを給送
する。また、スキャナＣＰＵ１２１には、図示しない座
標入力装置からの編集データが入力された場合に、メモ
リ編集部１４０の後述するデータ蓄積装置に、所定の制
御データを出力するとともに画像形成に利用される画像
データを保持するためのメモリエリアの大きさを制御す
るエディタ１２８も接続されている。

【００４６】プリンタ部１３０は、プリンタＣＰＵ１３
１と、プリンタＣＰＵ１３１に接続されたＲＯＭ１３２
およびＲＡＭ１３３を含み、画像読み取り部４すなわち
スキャナ部１２０を介して読み取られた画像情報および
後述する外部装置から供給される画像データに基づいて
用紙Ｐに画像を形成する。

【００４７】プリンタＣＰＵ１３１には、感光体ドラム
３０、現像装置３３の現像ローラ３３ａ、アライニング
ローラ、搬送ベルト、定着装置、反転機構、及び、多段
給紙装置４０の各カセット４１，４２および４３ならび
に大容量フィーダ４７のそれぞれに配置されたピックア
ップローラならびに搬送ローラおよび分離ローラなど回
転する図示しないモータを駆動するモータ駆動回路１３
４、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｄの位置を検
知する原稿位置検知センサ１７、各カセット４１，４２
および４３ならびに大容量フィーダ４７のそれぞれに配
置された図示しないペーパーエンプティスイッチ、搬送
路５４および反転機構６４の所定の位置に配置され、用
紙Ｐの詰まりなどを検知する図示しないレバースイッ
チ、及び、アライニングセンサ５６ａなどのスイッチお
よびセンサから出力される信号の入力に利用される入力
回路１３５、及び、たとえば、排出切換ユニット６０の
振り分けゲート６３あるいは清掃装置３５に含まれる図
示しないソレノイドなどを付勢するための機構制御部１
３６などが接続されている。

【００４８】プリンタＣＰＵ１３１には、また、定着装
置５８の温度を制御する温度制御回路１３７、帯電チャ
ージャ、現像装置および転写・剥離チャージャなどに所
定の電圧を与える電圧供給回路１３８、及び、レーザ露
光装置２００の図示しないレーザダイオードから出射さ
れるレーザビームの光強度を後述するデータ蓄積装置か
ら供給される画像データに対応して強度変調するレーザ
駆動回路１３９などが接続され、ＲＯＭ１３２およびＲ
ＡＭ１３３のデータに基づいたプリンタＣＰＵ１３１の
制御により、用紙Ｐに画像を形成する。

【００４９】メモリ編集部１４０は、メモリ制御ＣＰＵ
１４１を含み、メインコントロール部１６０の後述する
メインＣＰＵとシステム部１５０の後述するシステムＣ
ＰＵとの双方からの指示に応じてスキャナ部１２０ある
いは外部装置から供給される画像データをプリンタ部１
３０のレーザ露光装置２００のレーザダイオードから出
射されるレーザビームの強度変調に利用されるビットマ
ップデータに変換したのち、後段に示すデータ蓄積装置
に一時的に記憶させる。

【００５０】メモリ制御ＣＰＵ１４１には、システム部
１５０を経由して外部装置から供給された画像データ
と、スキャナ部１２０を介して読み取られたのちメイン
コントロール部１６０の後段に説明する画像処理部によ
り所定の形式に変換された原稿Ｄの画像データとを編集
する画像編集部１４２、入力された画像データを圧縮ま
たは伸張する圧縮／伸張部１４３、入力された画像デー
タを拡大、縮小または回転する拡大／縮小／回転部１４
４、画像編集部１４２、圧縮／伸張部１４３および拡大
／縮小／回転部１４４を介して処理された画像データを
１ページ分ずつ記憶するデータ蓄積装置１４５、メモリ
アドレスを管理するアドレス制御部１４６、データ蓄積
装置１４５のデータを管理するメモリ管理制御部１４
７、及び、画像編集部１４２に取り込まれた画像データ
に対して圧縮／伸張および拡大／縮小／回転などの処理
のための指示を与える割込制御部１４８とが接続されて
いる。

【００５１】システム部１５０は、スキャナ部１２０以
外から供給される画像データの取り込みを制御するシス
テムＣＰＵ１５１を含み、システムＣＰＵ１５１に接続
された通信制御部１５２、外部装置としてのハードディ
スク装置１５３、及び、通信制御部１５２、ハードディ
スク装置１５３を介して供給される画像データをコード
データから複写装置２が処理可能な形式の画像データに
変換するプリンタコントローラ１５５のそれぞれを制御
することでメモリ編集部１４０の画像編集部１４２に画
像データを入力させる。

【００５２】通信制御部１５２は、一般公衆回線に接続
され、外部からのファクシミリデータを受信すると共
に、スキャナ部１２０によって読み取られた画像データ
をファクシミリデータとして外部に送信することが可能
である。また、通信制御部１５２は、図示しないコンピ
ュータおよびワードプロセッサなどが接続されたＬＡＮ
に接続されている。

【００５３】メインコントロール部１６０は、複写装置
２の動作すなわちコントロールパネル部１１０、スキャ
ナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０お
よびシステム部１５０のそれぞれのＣＰＵ１２１，１３
１，１４１および１５１を制御するメインＣＰＵ１６１
を有し、コントロールパネル部１１０、スキャナ部１２
０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０およびシス
テム部１５０のそれぞれの間の信号の受け渡しを制御す
る。

【００５４】メインＣＰＵ１６１には、複写装置２を動
作させるためのイニシャルデータなどが記憶されている
ＲＯＭ１６２と、各ＣＰＵ１２１，１３１，１４１およ
び１５１の制御によりコントロールパネル部１１０、ス
キャナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４
０およびシステム部１５０のそれぞれから入力されたさ
まざまなデータを保持するＲＡＭ１６３とが接続されて
いる。なお、メインＣＰＵ１６１には、詳述しないクロ
ック発生部からの基準クロックＣＫが供給されている。

【００５５】メインＣＰＵ１６１には、また、システム
部１５０を介して入力されたコードデータをメモリ編集
部１４０のデータ蓄積装置１４５に記憶させるために利
用されるプリンタフォントを保持するプリンタフォント
ＲＯＭ１６４、図示しない編集用表示装置に対してシス
テム部１５０を介して入力されたコードデータに対応す
る画像を表示させるとともに、コントロールパネル部１
１０の液晶表示／入力パネルに対して所定の画像を表示
させるためのディスプレイフォントを保持するディスプ
レイフォントＲＯＭ１６５、スキャナ部１２０で読み取
った画像データの送り先の指定およびプリンタ部１３０
へ供給する画像データの切り替えなどに利用されるとと
もに、スキャナ部１２０のラインメモリ１２７とメモリ
編集部１４０のデータ蓄積装置１４５との間、およびデ
ータ蓄積装置１４５とレーザ露光装置２００との間を転
送される画像データに対してバッファメモリとして機能
するデータ切り換え／バッファメモリ１６６、及び、入
力された画像データをマスキングあるいはトリミングす
る画像処理部１６７が接続されている。

【００５６】図１及び図２には、この発明の実施の形態
である光走査装置すなわちレーザ露光装置が詳細に示さ
れている。レーザ露光装置２００は、光源としての半導
体レーザ素子２２１を含み、レーザビームＬを発生する
第１光学手段としての偏向前光学系２２０、偏向前光学
系２２０からのレーザビームＬを画像形成形成部６の感
光体ドラム３０に向かって反射すなわち偏向する走査手
段としての光偏向装置２３０、光偏向装置２３０によっ
て偏向されたレーザビームを感光体ドラム３０に向けて
案内する第２光学手段としての偏向後光学系、および、
偏向前光学系２２０ならびに光偏向装置２３０および後
述する多くの光学部材を保持するハウジング２１１など
により構成されている。また、レーザ露光装置２００の
ハウジング２１１には、画像形成装置本体２に固定され
るための３点の締結部（固定点）Ａ、Ｂ、Ｃが形成され
ている。

【００５７】締結部Ｂ（第１固定点）は、光偏向装置２
３０が保持されている位置に近接する位置に形成されて
いる。締結部Ｃ（第２固定点）は、締結部Ｂと光偏向装
置２３０の回転中心とを結ぶ直線より偏向前光学系２２
０が配置されている位置の反対側の位置に形成されてい
る。締結部Ａ（第３固定点）は、締結部Ｂと光偏向装置
２３０の回転中心とを結ぶ直線に対して偏向前光学系２
２０が配置されている側の位置で、且つ偏向前光学系２
２０に近接する位置に形成されている。なお、この締結
部Ａは、締結部Ｂ及びＣを結ぶ直線上から外れる位置に
形成されている。

【００５８】すなわち、光偏向装置２３０の回転中心
は、締結部Ａ、Ｂ、Ｃによって形成される三角形の内部
に位置している。偏向前光学系２２０は、半導体レーザ
素子２２１から放射されたレーザビームＬを、第１レン
ズ２２２によって集束光或いは平行光に変換し、絞り２
２４によって所定のビームスポットに制限する。絞り２
２４によって所望のビームスポットに整形されたビーム
Ｌは、光偏向装置２３０の反射鏡 (多面鏡) ２３３が回
転される方向すなわち主走査方向と直交する副走査方向
(感光体ドラム51の回転方向に等しい) 方向に正のパワ
ーを持つシリンドリカルレンズ (第２レンズ) ２２３を
通り、光偏向装置２３０の反射鏡２３３へと導かれる。
なお、第１レンズ２２２および第２レンズ２２３は、そ
れぞれ、光学ガラス (たとえばＢＫ７) によって製造さ
れる。また、第２レンズ２２３を通過されたレーザビー
ムＬは、ハウジング２１１の所定の位置に配置されてい
る第１ミラー２２５を介して反射され、第１の遮蔽ガラ
ス (フロートガラス、例えば白板ガラス) ２２９を通過
されて、反射鏡２３３に案内される。

【００５９】偏向前光学系２２０は、締結部Ａ及びＢを
結ぶ線分ＡＢ上に位置している。また、この偏向前光学
系２２０は、偏向前光学系２２０に含まれる第１レンズ
２２２が線分ＡＢの垂直二等分線上から外れるように配
置されている。なお、偏向前光学系２２０は、線分ＡＢ
からハウジング２１１の外壁に近接する側に配置されて
もよい。

【００６０】第１レンズ２２２、第２レンズ２２３およ
び絞り２２４は、たとえば、アルミダイカストまたはプ
ラスチック (ＰＰＳなど) によって製造される鏡筒また
はレンズホルダ２５０によって、上記半導体レーザ２２
１とともに保持されている。なお、半導体レーザ２２１
は、鏡筒 (またはレンズホルダ) ２５０に直接配置され
てもよいが、鏡筒とは別体に形成されたレーザホルダを
介してレンズホルダ２５０に固定されてもよい。また、
鏡筒２５０は、ハウジング２１１への固定のための図示
しない位置決め部材を有し、たとえば、ネジあるいは接
着により固定されている。

【００６１】光偏向装置２３０は、スチール又はセラミ
ックボールベアリングを利用した軸受を備えたスキャナ
モータ２３１の回転軸２３１ａに固定され、高速度で回
転可能に形成された複数の平面鏡 (反射面) を有する多
面鏡すなわち偏向反射鏡２３３により構成される。な
お、各反射面は、多面鏡本体すなわち支持体２３３ａの
周囲を取り巻くように配置されている。上述したよう
に、回転軸２３１ａは、締結部Ａ、Ｂ、Ｃによって形成
される三角形の内側に位置している。

【００６２】偏向反射鏡２３３は、詳細には、モータ２
３１のロータ２３２に載置または位置決めされたのち、
図示しないばね材またはネジあるいは接着剤などによ
り、シャフト２３１ａに固定される。なお、偏向反射鏡
２３３が回転されることで、レーザビームＬが反射され
る方向を主走査方向とする。また、スキャナーモータ２
３１は、磁性流体軸受を利用したモータ、アキシャルギ
ャップ型モータ、動圧軸受が利用されているラジアルタ
イプモータあるいはダイレクトベアリングを利用したモ
ータなども利用可能であるが、コストを低減するために
は、この実施の形態のように、ボールベアリングを利用
した軸受を用いてモータを構成することが望ましい。

【００６３】ハウジング２１１の偏向反射鏡２３３すな
わち光偏向装置２３０の周囲には、偏向反射鏡２３３か
ら発生される騒音が外部に漏れることを阻止する光偏向
装置遮音壁２３４がハウジング２１１と一体に形成され
ている。また、ハウジング２１１、光偏向装置遮音壁２
３４、第１の遮蔽ガラス２２９および第２の遮蔽ガラス
２４１は、モータ２３１の軸方向と直交する方向から提
供されるカバー２１９により密閉される。

【００６４】偏向反射面２３３により反射すなわち偏向
されたレーザビームＬは、偏向後光学系を構成する第２
の遮蔽ガラス２４１、第３レンズ２４２、第２ミラー２
４３、第４レンズ２４４、第３ (出射) ミラー２４５、
および、第３の遮蔽ガラス２４６を順に通過あるいは反
射されて、画像形成部６の感光体ドラム３０に案内され
る。なお、第３の遮蔽ガラス２４６は、光走査装置２１
０の内部にトナーあるいは紙かすなどが侵入することを
阻止するための防塵に利用される。また、第３の遮蔽ガ
ラス２４６は、特願平４−１７０２８号などに示される
方法によって、ハウジング２１１に対し、接着によって
固定される。

【００６５】第３レンズ２４２および第４レンズ２４４
は、それぞれ、感光体ドラム３０に結像されるレーザビ
ームＬの歪曲収差及び像面湾曲を補正する。第３レンズ
２４２、第２ミラー２４３、および、第３ミラー２４５
は、それぞれ、ハウジング２１１に、一体に形成された
固定ガイド２１３、２１４、および２１６に対して所定
の方向から圧接されたのち、図示しない固定ばねなどに
より固定される。第４レンズ２４４は、固定ガイド２１
５に対して所定の方向から圧接された後、押え部材２４
９により固定されている。なお、第３レンズ２４２およ
び第４レンズ２４４は、それぞれ、同一のプラスチック
材料 (例えば、ＰＭＭＡ＝ポリメチルメタクリルなど)
によって製造される。また、それぞれのレンズ２４２お
よび２４４の光軸Ｏ2 は、偏向前光学系２２０から光偏
向装置２３０へ向かう光軸Ｏ1 と同一平面内に配置され
ている。

【００６６】第３および第４のレンズ２４２および２４
４は、主走査方向に関し、偏向反射鏡２３３の各反射面
の回転角θと、感光体ドラム３０における像高ｈすなわ
ち感光体ドラム３０と光軸Ｏ2 とが交わる点とレーザビ
ームＬが到達される位置との間の主走査方向の距離との
間で、偏向反射面２３３と感光体ドラム３０との間の焦
点距離ｆに対し、「ｈ＝ｆθ」を満たすよう配置されて
いる。また、第３および第４のレンズ２４２および２４
４は、互いに組み合わせられた状態で、主走査方向で
は、偏向反射鏡２３３から反射されたレーザビームＬの
像面湾曲の影響を低減するとともに、歪曲収差を適切な
値にし、副走査方向では、レーザビームＬが感光体ドラ
ム３０のすべての面上における面倒れ補正面を一致させ
るように形成されている。

【００６７】また、この光走査装置２００は、偏向前光
学系２２０から放射されたレーザビームＬの主走査方向
に関する水平同期信号を検出するための水平同期信号検
出部を備えている。

【００６８】この水平同期信号検出部は、水平同期信号
に対応するレーザビームを所定の方向に反射する検出ミ
ラー２４７、及び検出ミラー２４７によって反射された
レーザビームを検出するセンサ２４８を備えている。

【００６９】次に、図３及び図４に示した画像形成装置
としてのディジタル複写装置の動作について説明する。
複写装置２は、図示しないメインスイッチがオンされる
ことにより、ＲＯＭ１６２に記憶されている制御プログ
ラムに従ってウォームアップされてイニシャライズされ
る。また、メインＣＰＵ１６１の制御によるスキャナ部
１２０のスキャナＣＰＵ１２１の指示により、原稿自動
給送装置８の図示しないＡＤＦＲＯＭに記憶されている
制御プログラムに基づいて原稿自動給送装置８もイニシ
ャライズされる。

【００７０】複写すべき原稿Ｄが原稿自動給送装置８の
原稿トレイ７２にセットされたのち図示しないコントロ
ールパネルの図示しないプリントキーがオンされると、
原稿自動給送装置８の図示しないエンプティセンサがオ
ンであることが原稿自動給送装置８の図示しないＡＤＦ
ＣＰＵによりチェックされる。

【００７１】エンプティセンサにより原稿Ｄが原稿トレ
イ７２にセットされたことが検知されると、図示しない
モータ駆動回路からの図示しない給紙モータへの駆動電
流の供給にともなってピックアップローラ７３が駆動さ
れて、原稿トレイ７２にセットされた原稿Ｄの最下部の
原稿が給紙ローラ７４に案内される。

【００７２】給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、さ
らに、アライニングローラ７５に向かって搬送される。
続いて、原稿Ｄの先端がアライニングセンサ７５ａを通
過されることにより図示しないＡＤＦ機構制御部を介し
て図示しないクラッチがオンされて、アライニングロー
ラ７５が停止される。これにより、ピックアップローラ
７３により原稿トレイ７２から取り出された原稿Ｄが一
時的に停止されることで、原稿Ｄにおける原稿搬送方向
に対する傾きが補正される。こののち、図示しない駆動
モータによりベルトローラ７７が第１の方向すなわち原
稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回転されたの
ち、所定のタイミングで図示しないクラッチがオフさ
れ、アライニングローラ７５から搬送ベルト７６へ原稿
Ｄが給送される。

【００７３】続いて、搬送モータにより搬送ベルト７６
が所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原
稿テーブル１１上に搬送される。なお、搬送ベルト７６
は、原稿Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過さ
れてから一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと
基準指示装置１２との間隔により予め決められている時
間経過後に停止されるとともに、図示しないブレーキに
より慣性による回転が防止される。

【００７４】アライニングセンサ７５ａにより原稿Ｄの
先端が検知された時点で、図示しないＡＤＦＣＰＵから
複写装置２のスキャナ部１２０のスキャナＣＰＵ１２１
に対して原稿Ｄが所定位置に搬送されたことが報知さ
れ、続いて、原稿自動給送装置８を介して検知された原
稿Ｄの大きさと図示しないコントロールパネルを介して
設定された複写倍率とに基づいてメインＣＰＵ１６１に
より最適な大きさを有する用紙Ｐを収容しているカセッ
トが選択される。

【００７５】続いて、入力された複写倍率に応じて、Ｃ
ＣＤラインセンサ２４からラインメモリ１２７に画像デ
ータを取り込む画像データの読み込み開始位置がＲＯＭ
１６２から呼び出されたのちＲＡＭ１６３に記憶され
る。

【００７６】次に、第一キャリッジ１６の照明ランプ１
３が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータ
の回転によって、第一キャリッジ１６が原稿テーブル１
１上の原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。原稿テ
ーブル１１に載置された原稿Ｄの画像は、第一キャリッ
ジ１６上の露光ランプ１３および反射板１４からの照明
光により、たとえば、８〜１５ [ｍｍ] の幅の帯状に照
明される。なお、第一キャリッジ１６の照明ランプ１３
が点灯が開始される位置は、図２に示す原稿スケール１
２の直下であって、照明ランプ１３から出射される照明
光の光量が安定した時点で、原稿スケール１２の照明ラ
ンプ１３と対向する側の面に形成されている黒基準部１
２ｂおよび白基準部１２ｗのそれぞれを照明して得られ
る反射光によるシェーディング補正に利用される。

【００７７】原稿Ｄからの反射光は、次第に拡散されな
がら、第一キャリッジ１６の第１ミラー１５、及び、第
二キャリッジ２０の第２ミラー２１および第３ミラー２
２で順に反射され、結像レンズ２３の図示しない前側主
点に案内される。

【００７８】結像レンズ２３の図示しない前側主点に案
内された原稿Ｄからの反射光は、結像レンズ２３の図示
しない後側主点に向けて光軸に平行に案内されて、今度
は、次第に集束されながら、ＣＣＤラインセンサ２４の
読取面に結像される。

【００７９】ＣＣＤラインセンサ２４に結像された原稿
Ｄの画像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、ＣＣＤラ
インセンサ２４により光電変換されて所定の規則に従っ
て出力される。

【００８０】ＣＣＤラインセンサ２４からの出力信号
は、ＲＡＭ１６３に記憶された読み込み開始位置に対応
するＣＣＤラインセンサ２４の図示しない所定位置の画
素から順にとりこまれ、Ａ／Ｄ変換回路１２５により２
値化され、シェーディング補正回路１２６を介してスレ
ショルドレベルが補正されてラインメモリ１２７に出力
される。

【００８１】ラインメモリ１２７に入力された画像デー
タは、データ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７に転送され、たとえば、文字特定お
よび輪郭補正などの所定の補正および変換が施されて、
データ蓄積装置１４５に出力される。データ蓄積装置１
４５に入力された画像データは、図示しないパラレル−
シリアル変換回路を介してレーザ駆動信号 (印字信号)
に変換されたのち、レーザ露光装置２００へ供給され
る。

【００８２】スキャナ部１２０による原稿Ｄの画像情報
の読取りと平行して (あるいは所定のタイミングで) 、
メインＣＰＵ１６１の制御によりモータ駆動回路１３４
からのモータ駆動電圧の供給によって図示しないモータ
が付勢され、感光体ドラム３０が所望の速度で回転され
る。

【００８３】同時に、電圧供給回路１３８の制御により
帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電位
が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０の初期
表面電位は、おおむね、−６５０ボルトに設定される。

【００８４】引き続いて、レーザ露光装置２００によ
り、感光体ドラム３０の表面に、原稿Ｄの画像に対応す
る画像データすなわちデータ蓄積装置１４５に記憶さ
れ、図示しないパラレル−シリアル変換回路を介してビ
ットマップデータからシリアルデータに変換された印字
信号に応じて変調されたレーザビームが照射される。な
お、レーザ露光装置２００から出射されるレーザビーム
の出射タイミングすなわち書き出し開始位置は、既に説
明したように、用紙Ｐの大きさに対応されてＲＡＭ１６
３に記憶されている書き出し位置に基づいて、図示しな
い水平同期信号から所定の主走査方向クロック分だけデ
ィレイが付加されることはいうまでもない。

【００８５】これにより、感光体ドラム３０の外周面
に、印字信号 (画像データ) に対応する静電潜像が形成
される。このようにして形成された静電潜像は、電圧供
給回路１３８により、たとえば、−４５０ボルトの現像
バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像ロー
ラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、同様
に、電圧供給回路１３８により所定の転写電圧が印加さ
れている転写・剥離チャージャ３４からの転写出力によ
り、用紙Ｐに、トナー像として転写される。

【００８６】用紙Ｐに転写されたトナー像は、電圧供給
回路１３８により所定の剥離電圧が印加されている転写
・剥離チャージャ３４からの剥離出力と剥離爪３５によ
り、用紙Ｐとともに感光体ドラム３０の表面から剥離さ
れ、搬送ベルト５７によって定着装置５８へ搬送され、
定着装置５８を介して用紙Ｐに定着される。

【００８７】トナー像が定着された用紙Ｐは、第１およ
び第２の排出ローラ６１および６２を介して複写装置２
の外部に配置されている排紙トレイ５９に排紙される。
用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム３０は、引き
続き回転され、クリーニング装置３６を介して残存トナ
ーが取り除かれたのち除電装置３７により除電され、引
き続いて、次の画像形成に利用される。

【００８８】一方、現在、原稿テーブル１１上に位置さ
れている第一の原稿Ｄの読み取りが終了した時点で、メ
インＣＰＵ１６１の制御によるスキャンＣＰＵ１２１の
指示により図示しないＡＤＦＣＰＵに、次の原稿Ｄの給
送すなわち原稿Ｄの入れ換えが要求され、図示しないモ
ータ駆動回路からの図示しない搬送モータへの駆動電流
により搬送モータが回転されて、搬送ベルト７６が回転
される。

【００８９】これにより、現在原稿テーブル１１にセッ
トされている第一の原稿が反転ローラ７８に向かって搬
送され、フラッパ８０および排紙ローラ８１によりカバ
ー７１の所定の位置に形成されている原稿受け領域に排
出される。

【００９０】続いて、図示しないエンプティセンサによ
り、引き続く原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残
っている場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、
第一の原稿と同様にして、原稿テーブル１１に、第二の
原稿がセットされ、第二の原稿の画像情報が読み取られ
る。

【００９１】このようにして、原稿自動給送装置８の原
稿トレイ７２にセットされたすべての原稿Ｄについて、
一連の画像形成が繰り返される。次に、図１に示した光
走査装置に備えられる光偏向装置のスキャナモータ２３
１について説明する。

【００９２】図１及び図２に示した光走査装置２００に
使用されているスキャナモータ２３１は、上述したよう
に、スチール製、あるいはセラミック製のボールベアリ
ングを使用した軸受を有している。この軸受は、従来の
ように、モータが１万回転程度の回転数で回転される場
合、偏向前光学系２２０が光学ハウジング２１１内のい
ずれの場所に配置されていてもモータの振動に関する問
題は生じない。すなわち、モータが低速度で回転してい
るため、回転数成分の振動、すなわちモータの回転に伴
って発生する振動が小さく、光走査装置２００から安定
したレーザビームが出力される。従って、プリント画像
に画像ムラ等の悪影響を及ぼすことはない。

【００９３】しかしながら、このスキャナモータ２３１
が数万回転程度の回転数で回転される場合、すなわち高
速回転している場合、スキャナモータ２３１から不所望
な振動が発生する。この振動は、光学ハウジング２１１
内を伝達し、ハウジング２１１内の所定の位置では、モ
ータの高速回転にともなって、大きな振動が発生する。

【００９４】偏向前光学系２２０は、光偏向装置２３０
における多面鏡２３３の回転数、すなわちモータ２３１
の回転数をＮ（ｒｐｍ）、感光体ドラム３０の周速をＶ
（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、Ｐ＝Ｖ／（Ｎ／６０）＝６
０Ｖ／Ｎ（ｍｍ）の式で表わされるようなピッチＰで振
動している。この時のスキャナモータ２３１の振動が大
きい場合、ピッチＰで偏向前光学系２２０が振動するこ
とにより、略同ピッチＰでプリント画像に画像ムラが生
じる。

【００９５】スキャナモータを高速回転させて使用する
場合、ボールベアリングを用いた軸受の振動レベルにつ
いて、比較例を参照しながら説明する。比較対象の軸受
の種類は、セラミックボールベアリングを用いた軸受、
スチールボールベアリングを用いた軸受、磁性流体軸
受、及び動圧空気軸受の４種類である。

【００９６】これら４種類の軸受を利用したモータを擬
似的な光学箱に組み込み、モータを２５０００ｒｐｍで
回転させたときのモータの振動レベルを振動測定器を用
いて測定した。

【００９７】図５に示した測定結果から明らかなよう
に、セラミック製、及びスチール製のボールベアリング
を用いた軸受は、高速回転時において、磁性流体軸受、
及び動圧空気軸受と比較して極めて大きな振動レベルに
達することがわかる。振動レベルが約０．３Ｇ以上の場
合、プリント画像にムラが生じるなどの悪影響を及ぼす
可能性がある。

【００９８】磁性流体軸受、または動圧空気軸受を使用
したモータは、軸受自体がモータ軸と接触しないため、
高速回転時においても、大きな振動を発生することはな
いが、軸受自体のコストが高いことが問題である。

【００９９】したがって、この実施の形態に係る光走査
装置は、コストの低減に有利なボールベアリングを用い
た軸受を適用している。また、この光走査装置により高
解像度なプリント画像が形成できるように、光偏向装置
２３０を回転させるためのスキャナモータ２３１を数万
回転以上の高速で回転させ、且つ、モータ２３１が高速
回転する場合、モータ２３１の振動が伝わり難い位置、
すなわち振動レベルが０．３Ｇより低い位置に偏向前光
学系２２０を配置する必要がある。

【０１００】次に、モータの回転によって発生する振動
の伝わり方を比較例を参照しながら説明する。図６に示
した比較例としての光走査装置は、画像形成装置本体と
の締結部Ａ、Ｂ、Ｃがハウジングの外側に突出されてい
る。そして、偏向前光学系２２０は、締結部Ａ、Ｂを結
ぶ直線の内側に位置している。光偏向装置２３０の下方
に備えられたモータは、ボールベアリングを用いた軸受
を有しているため、モータの高速回転時に、振動を発生
する。この振動は、締結部を節として伝達する。特に、
締結部の間は、振動の腹となり最も振動レベルが高くな
る。逆に、締結部に近い位置は振動の節に近いため、振
動レベルは小さい。図６の例では、光源を含む偏向前光
学系２２０は、締結部からはなれ、振動の腹、あるいは
腹の付近に位置しているため、振動レベルが大きく、プ
リント画像に悪影響を及ぼす虞がある。

【０１０１】この例では、締結部がハウジングの外部に
位置するため、締結部付近を除いたハウジング内の略全
域においてモータの振動が伝達するものと考えられる。
従って、モータを高速回転させて使用する場合には、こ
のハウジングの形状は不適当である。

【０１０２】図７に示した比較例としての光走査装置
は、締結部がハウジングの内側に位置しているが、偏向
前光学系２２０は、締結部Ａ、Ｂを結ぶ直線の外側に位
置している。図７の例でも、同様に、偏向光学系２２０
は、締結部から離れているため、振動が伝達しやすい。
従って、プリント画像に悪影響を及ぼす虞がある。

【０１０３】次に、図７に示した光走査装置において、
モータが配置されている位置を加振源とした場合の振動
分布をシミュレーションした。図８及び図９は、それぞ
れ異なる位置に締結部Ａ、Ｂ、Ｃを設けた場合の振動分
布のシミュレーション結果を示す図である。

【０１０４】図８及び図９に示すように、図７に示した
光走査装置における偏向前光学系が配置されている位置
は、振動レベルが大きいことがわかる。また、締結部
Ａ、Ｃ間においても振動レベルが大きく、また、締結部
Ａ、ＣのＹ軸方向に関しても振動が大きいことがわか
る。従って、ＡＣ間は、偏向前光学系を配置する位置と
しては不適当である。

【０１０５】しかし、図８及び図９に示すように、締結
部Ａ、Ｂ、Ｃの近傍、締結部Ａ、Ｂを結ぶ線分ＡＢ上、
及び線分ＡＢの外側すなわち線分ＡＢからハウジングの
外壁に向かう側は、比較的振動レベルが小さいことがわ
かる。特に、図８及び図９中のＤで示される領域の振動
レベルは、極めて小さいことがわかる。

【０１０６】そこで、この発明の光走査装置は、図１に
示すように、各光学系の相対的な配置位置を考慮すると
ともに上述したようなシミュレーション結果に基づい
て、３点の締結部Ａ、Ｂ、Ｃが配置されている。また、
偏向前光学系２２０は、締結部Ａ及びＢを結ぶ線分ＡＢ
を含み、半導体レーザ素子２２１、及び第１レンズ２２
２が線分ＡＢの外側に位置するように配置されている。
さらに、締結部Ａ及びＢが振動の節となり、線分ＡＢの
中点付近は、振動の腹になりやすいため、半導体レーザ
素子２２１、及び第１レンズ２２２は、線分ＡＢの垂直
二等分線上から外れる位置に配置されている。

【０１０７】そして、図１に示した光走査装置を用い
て、プリント画像を形成する場合、画像ムラなどの画質
の劣化が改善されることが実験的に確認された。上述し
たように、この発明に係る光走査装置は、ハウジングの
外壁の内側に、画像形成装置本体と光走査装置とを締結
する３点の締結部Ａ、Ｂ、Ｃを有している。また、この
光走査装置は、ボールベアリングを用いた軸受を備え、
高解像度に対応して高速回転可能なモータを含む光偏向
装置、及び光源を含む偏向前光学系を有している。締結
部Ａは、偏向前光学系に最も近い位置に配置され、締結
部Ｂは、光偏向装置に最も近い位置に配置されている。

【０１０８】偏向前光学系は、締結部Ａ及びＢを結ぶ線
分ＡＢ上、あるいは、線分ＡＢからハウジングの外壁に
近接する側の位置に配置されている。また、偏向前光学
系に含まれる第１レンズは、振動の腹になり易い線分Ａ
Ｂの垂直二等分線上から外れる位置に配置されている。

【０１０９】このように、偏向前光学系は、モータが高
速回転している場合であっても、モータから発生される
振動が伝達されにくい位置に配置されている。このた
め、偏向前光学系、特に第１レンズが大きな振動を受け
ることがない。従って、不所望な振動によるプリント画
像の劣化が改善でき、高解像度なプリント画像を得るこ
とができる。また、モータは、ボールベアリングを用い
た軸受を使用しているため、モータのコストを抑えるこ
とができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、低コスト且つ高解
像度の光走査装置及びこの光走査装置を備えた画像形成
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る光走査装
置を概略的に示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示されている光走査装置をａ−
ａ線で切断した断面図である。

【図３】図３は、この発明の実施の形態に係る画像形成
装置を概略的に示す断面図である。

【図４】図４は、図３に示されている画像形成装置を制
御する制御系を概略的に示すブロック図である。

【図５】図５は、光偏向装置用のモータに用いられる軸
受の振動レベルを測定した測定結果である。

【図６】図６は、振動レベルを比較するための比較例と
しての光走査装置を概略的に示す平面図である。

【図７】図７は、振動レベルを比較するための他の比較
例としての光走査装置を概略的に示す平面図である。

【図８】図８は、光走査装置のハウジング内における振
動分布のシミュレーション結果を示す図である。

【図９】図９は、光走査装置のハウジング内における振
動分布のシミュレーション結果を示す図である。

【符号の説明】

２…画像形成装置 ４…画像読取り部 ６…画像形成部 ３０…感光体ドラム ３３…現像装置 ５８…定着装置 ２００…光走査装置 ２２０…発光ユニット ２２１…半導体レーザ素子 (光源) ２２２…第１レンズ ２２３…シリンドリカルレンズ ２２４…絞り ２３０…光偏向装置 ２３１…スキャナモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源から出射された光ビームに対して所定
   の光学特性を与える第１光学手段と、 回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて前記第
   １光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走
   査する走査手段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で第１光学手段、走査手
   段、及び第２光学手段を一体に支持するとともに、その
   外壁の内側に、前記走査手段が支持されている位置に近
   接する場所に位置する第１固定点と、前記第１固定点と
   前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記第１光学手
   段が支持されている位置の反対側に位置する第２固定点
   と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直
   線より前記第１光学手段が支持されている側に位置する
   第３固定点とを有する筐体と、を備えた光走査装置であ
   って、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されていることを特徴とする光走査装置。
2. 【請求項２】光ビームを発生する光源と、前記光源から
   出射された光ビームに対して所定の光学特性を与える光
   学部材と、を含む第１光学手段と、 回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて前記第
   １光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走
   査する走査手段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
   段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
   もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
   る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
   １固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
   第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置する
   第２固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心
   とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている側
   に位置する第３固定点とを有する筐体と、を備えた光走
   査装置であって、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されているとともに、前記第１光学手段に含ま
   れる前記光学部材は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に配置され
   ることを特徴とする光走査装置。
3. 【請求項３】光ビームを発生する光源と、前記光源から
   出射された光ビームに対して所定の光学特性を与える光
   学部材と、を含む第１光学手段と、 所定の回転軸を中心に回転可能に形成されているととも
   に、反射面を有する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を所
   定の回転軸を中心に回転させるために回転体を介在した
   軸受を備えた駆動手段と、を含み、前記第１光学手段を
   通過した光ビームを走査対象物に向けて走査する走査手
   段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
   段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
   もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
   る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
   １固定点と前記回転多面鏡の回転軸とを結ぶ直線より前
   記第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置す
   る第２固定点と、前記第１固定点と前記回転多面鏡の回
   転軸とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されてい
   る側に位置する第３固定点とを有する筐体と、を備えた
   光走査装置であって、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されているとともに、前記第１光学手段に含ま
   れる前記光学部材は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に配置され
   ることを特徴とする光走査装置。
4. 【請求項４】光ビームを発生する光源と、前記光源から
   出射された光ビームに対して所定の光学特性を与える光
   学部材と、を含む第１光学手段と、 回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて前記第
   １光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走
   査する走査手段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
   段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
   もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
   る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
   １固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
   第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置する
   第２固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心
   とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている側
   に位置する第３固定点とを有する筐体と、 前記第２光学手段によって案内された前記光源から出射
   された光ビームに対応する像を保持する像担持体と、 前記像担持体上に保持された像を可視化する現像手段
   と、を備えた画像形成装置であって、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されているとともに、前記第１光学手段に含ま
   れる前記光源及び光学部材は、前記第１固定点と第３固
   定点とを結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に
   配置されることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】外部から供給される画像データを蓄積する
   蓄積手段と、 前記蓄積手段に蓄積された画像データに応じて強度変調
   された光ビームを発生する光源と、前記光源から出射さ
   れた光ビームに対して所定の光学特性を与える光学部材
   と、を含む第１光学手段と、 回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて前記第
   １光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走
   査する走査手段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
   段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
   もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
   る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
   １固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
   第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置する
   第２固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心
   とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている側
   に位置する第３固定点とを有する筐体と、 前記第２光学手段によって案内された前記光源から出射
   された光ビームに対応する像を保持する像担持体と、 前記像担持体上に保持された像を可視化する現像手段
   と、を備えた画像形成装置であって、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されているとともに、前記第１光学手段に含ま
   れる前記光源及び光学部材は、前記第１固定点と第３固
   定点とを結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に
   配置されることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】原稿を光学的に走査して画像データを読み
   取る読取手段と、 前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに応
   じて強度変調された光ビームを発生する光源と、前記光
   源から出射された光ビームに対して所定の光学特性を与
   える光学部材と、を含む第１光学手段と、 回転体を含み、回転体を所定の方向に回転させて前記第
   １光学手段を通過した光ビームを走査対象物に向けて走
   査する走査手段と、 前記走査手段により走査された前記光ビームを前記走査
   対象物の所定の位置に結像させる第２光学手段と、 外壁を有し、その外壁の内側で前記光源、第１光学手
   段、走査手段、及び第２光学手段を一体に支持するとと
   もに、その外壁の内側に、前記走査手段が支持されてい
   る位置に近接する場所に位置する第１固定点と、前記第
   １固定点と前記回転体の回転中心とを結ぶ直線より前記
   第１光学手段が支持されている位置の反対側に位置する
   第２固定点と、前記第１固定点と前記回転体の回転中心
   とを結ぶ直線より前記第１光学手段が支持されている側
   に位置する第３固定点とを有する筐体と、 前記第２光学手段によって案内された前記光源から出射
   された光ビームに対応する像を保持する像担持体と、 前記像担持体上に保持された像を可視化する現像手段
   と、を備えた画像形成装置であって、 前記第１光学手段は、前記第１固定点と第３固定点とを
   結ぶ直線上、及び前記第１固定点と第３固定点とを結ぶ
   直線に対して前記筐体の外壁に近接する側のいずれか一
   方に配置されているとともに、前記第１光学手段に含ま
   れる前記光源及び光学部材は、前記第１固定点と第３固
   定点とを結ぶ直線の中点を通る垂線上から外れる位置に
   配置されることを特徴とする画像形成装置。