JPH0962517A - タスク制御装置 - Google Patents
タスク制御装置Info
- Publication number
- JPH0962517A JPH0962517A JP21197595A JP21197595A JPH0962517A JP H0962517 A JPH0962517 A JP H0962517A JP 21197595 A JP21197595 A JP 21197595A JP 21197595 A JP21197595 A JP 21197595A JP H0962517 A JPH0962517 A JP H0962517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- message
- stack
- execution
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、マルチタスクシステムにおいてタ
スクを制御するための装置に関するもので、ＲＡＭの少
ない組み込み型マイコンシステムにおいても、小粒度の
タスク制御を行なうことが可能なタスク制御装置を提供
することを目的とする。 【構成】 実行手段１０４は、送信元タスクのタスク制
御テーブル１０２にスタックポインタなどのコンテキス
ト情報をセーブし、スタック操作手段１０５がスタック
ポインタを送信元タスクのメッセージ受信処理が使用し
ていたスタックを継続して使用できるように設定し、送
信先タスクのメッセージ受信処理を実行する。
スクを制御するための装置に関するもので、ＲＡＭの少
ない組み込み型マイコンシステムにおいても、小粒度の
タスク制御を行なうことが可能なタスク制御装置を提供
することを目的とする。 【構成】 実行手段１０４は、送信元タスクのタスク制
御テーブル１０２にスタックポインタなどのコンテキス
ト情報をセーブし、スタック操作手段１０５がスタック
ポインタを送信元タスクのメッセージ受信処理が使用し
ていたスタックを継続して使用できるように設定し、送
信先タスクのメッセージ受信処理を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のタスクが並行も
しくは並列に動作するマルチタスクシステムにおけるタ
スク制御装置に関するものである。
しくは並列に動作するマルチタスクシステムにおけるタ
スク制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、プログラムコードをＲＯＭに配置
した、いわゆる組込み型マイコン制御システムにおいて
も、対象システムの複雑化に伴いプログラムサイズの増
大化が進行しているが、一般に大きなプログラムの保守
性は低いため、１つの大きなプログラムを独立性の高い
複数の小さなタスク群に分割し、これらのタスクをリア
ルタイムＯＳ等のタスク制御装置を用いて非同期に動作
させることによってシステムを構築する場合が多い。
した、いわゆる組込み型マイコン制御システムにおいて
も、対象システムの複雑化に伴いプログラムサイズの増
大化が進行しているが、一般に大きなプログラムの保守
性は低いため、１つの大きなプログラムを独立性の高い
複数の小さなタスク群に分割し、これらのタスクをリア
ルタイムＯＳ等のタスク制御装置を用いて非同期に動作
させることによってシステムを構築する場合が多い。
【０００３】図７は従来のタスク制御装置の構成図であ
る。図７において７０１は並行もしくは並列に動作する
タスクごとに保持するスタック、７０２はタスクごとに
保持する、少なくとも、タスク識別子とスタックポイン
タなどのコンテキスト情報を保持するタスク制御テーブ
ル、７０３は少なくとも、送信先タスク識別情報と、送
信先プログラム識別情報と、送信を同期で行なうか非同
期で行なうかを識別するタイミング情報からなるメッセ
ージパケット、７０４はメッセージパケット７０３の送
信先タスク識別情報から送信先タスクの送信先プログラ
ムを特定し、タイミング情報が同期である場合には、送
信元タスクのタスク制御テーブルにコンテキスト情報を
セーブし、タイミング情報にかかわらず、スタックポイ
ンタを送信先タスクのスタックを使用できるように更新
し、送信先タスクの送信先プログラムを実行する実行手
段、７０５はメッセージ到着順等のスケジューリング順
序をもとに、メッセージパケット７０３の待ち行列を管
理し、待ち行列からメッセージパケット７０３を外す場
合に実行手段７０４を起動する管理手段、７０６はタス
クがプログラム実行中にメッセージ送信命令を発行した
場合にメッセージパケットを作成し、このメッセージパ
ケットのタイミング情報が非同期の場合に管理手段７０
４を起動して待ち行列に繋ぎ、同期の場合に実行手段を
起動する送信手段、７０７はタスクがプログラム実行中
にプログラム完了命令を発行した場合に、完了待ちがあ
る場合に最新の完了待ちタスクのタスク制御テーブルか
らコンテキスト情報をリカバしてこのタスクを再実行
し、完了待ちがない場合に管理手段を起動してメッセー
ジパケットを待ち行列から外す完了手段である。
る。図７において７０１は並行もしくは並列に動作する
タスクごとに保持するスタック、７０２はタスクごとに
保持する、少なくとも、タスク識別子とスタックポイン
タなどのコンテキスト情報を保持するタスク制御テーブ
ル、７０３は少なくとも、送信先タスク識別情報と、送
信先プログラム識別情報と、送信を同期で行なうか非同
期で行なうかを識別するタイミング情報からなるメッセ
ージパケット、７０４はメッセージパケット７０３の送
信先タスク識別情報から送信先タスクの送信先プログラ
ムを特定し、タイミング情報が同期である場合には、送
信元タスクのタスク制御テーブルにコンテキスト情報を
セーブし、タイミング情報にかかわらず、スタックポイ
ンタを送信先タスクのスタックを使用できるように更新
し、送信先タスクの送信先プログラムを実行する実行手
段、７０５はメッセージ到着順等のスケジューリング順
序をもとに、メッセージパケット７０３の待ち行列を管
理し、待ち行列からメッセージパケット７０３を外す場
合に実行手段７０４を起動する管理手段、７０６はタス
クがプログラム実行中にメッセージ送信命令を発行した
場合にメッセージパケットを作成し、このメッセージパ
ケットのタイミング情報が非同期の場合に管理手段７０
４を起動して待ち行列に繋ぎ、同期の場合に実行手段を
起動する送信手段、７０７はタスクがプログラム実行中
にプログラム完了命令を発行した場合に、完了待ちがあ
る場合に最新の完了待ちタスクのタスク制御テーブルか
らコンテキスト情報をリカバしてこのタスクを再実行
し、完了待ちがない場合に管理手段を起動してメッセー
ジパケットを待ち行列から外す完了手段である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに構成された従来のタスク制御装置においては、各タ
スクごとにタスク制御テーブルが必要となるため、タス
ク数が多いと多量のＲＡＭを必要とするという問題を有
していた。これは特に、ＲＡＭの少ない組み込み型マイ
コン制御システムで、小粒度のタスク分割を行なった場
合に問題となる。
うに構成された従来のタスク制御装置においては、各タ
スクごとにタスク制御テーブルが必要となるため、タス
ク数が多いと多量のＲＡＭを必要とするという問題を有
していた。これは特に、ＲＡＭの少ない組み込み型マイ
コン制御システムで、小粒度のタスク分割を行なった場
合に問題となる。
【０００５】本発明はかかる点に鑑み、ＲＡＭの少ない
組み込み型マイコンシステムにおいても、小粒度のタス
ク制御を行なうことが可能なタスク制御装置を提供する
ことを目的とする。
組み込み型マイコンシステムにおいても、小粒度のタス
ク制御を行なうことが可能なタスク制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するために、並行もしくは並列に動作するタスク間
で共有するスタックと、タスクごとに保持する、少なく
とも、タスク識別子とスタックポインタなどのコンテキ
スト情報を保持するタスク制御テーブルと、少なくと
も、送信先タスク識別情報と、送信先プログラム識別情
報と、送信を同期で行なうか非同期で行なうかを識別す
るタイミング情報からなるメッセージパケットの、送信
先タスク識別情報と送信先プログラム識別情報から送信
先タスクの送信先プログラムを特定し、タイミング情報
が同期である場合には、送信元タスクのタスク制御テー
ブルにコンテキスト情報をセーブし、タイミング情報に
かかわらず、送信先タスクの送信先プログラムを実行す
る実行手段と、実行手段が送信先タスクの送信先プログ
ラムを実行する前に起動され、タイミング情報が同期で
ある場合には、スタックポインタを送信元タスクの送信
元プログラムが使用したスタックを継続して使用できる
ように更新し、非同期である場合には、スタックポイン
タを初期化するスタック操作手段と、メッセージ到着順
等のスケジューリング順序をもとに、メッセージパケッ
トの待ち行列を管理し、待ち行列からメッセージパケッ
トを外す場合に実行手段を起動する管理手段と、タスク
がプログラム実行中にメッセージ送信命令を発行した場
合にメッセージパケットを作成し、このメッセージパケ
ットのタイミング情報が非同期の場合に管理手段を起動
して待ち行列に繋ぎ、同期の場合に実行手段を起動する
送信手段と、タスクがプログラム実行中にプログラム完
了命令を発行した場合に、完了待ちがあれば最新の完了
待ちタスクのタスク制御テーブルからコンテキスト情報
をリカバしてこのタスクを再実行し、完了待ちがなけれ
ば管理手段を起動してメッセージパケットを待ち行列か
ら外す完了手段とを備えたことを特徴とするタスク制御
装置を構成する。
達成するために、並行もしくは並列に動作するタスク間
で共有するスタックと、タスクごとに保持する、少なく
とも、タスク識別子とスタックポインタなどのコンテキ
スト情報を保持するタスク制御テーブルと、少なくと
も、送信先タスク識別情報と、送信先プログラム識別情
報と、送信を同期で行なうか非同期で行なうかを識別す
るタイミング情報からなるメッセージパケットの、送信
先タスク識別情報と送信先プログラム識別情報から送信
先タスクの送信先プログラムを特定し、タイミング情報
が同期である場合には、送信元タスクのタスク制御テー
ブルにコンテキスト情報をセーブし、タイミング情報に
かかわらず、送信先タスクの送信先プログラムを実行す
る実行手段と、実行手段が送信先タスクの送信先プログ
ラムを実行する前に起動され、タイミング情報が同期で
ある場合には、スタックポインタを送信元タスクの送信
元プログラムが使用したスタックを継続して使用できる
ように更新し、非同期である場合には、スタックポイン
タを初期化するスタック操作手段と、メッセージ到着順
等のスケジューリング順序をもとに、メッセージパケッ
トの待ち行列を管理し、待ち行列からメッセージパケッ
トを外す場合に実行手段を起動する管理手段と、タスク
がプログラム実行中にメッセージ送信命令を発行した場
合にメッセージパケットを作成し、このメッセージパケ
ットのタイミング情報が非同期の場合に管理手段を起動
して待ち行列に繋ぎ、同期の場合に実行手段を起動する
送信手段と、タスクがプログラム実行中にプログラム完
了命令を発行した場合に、完了待ちがあれば最新の完了
待ちタスクのタスク制御テーブルからコンテキスト情報
をリカバしてこのタスクを再実行し、完了待ちがなけれ
ば管理手段を起動してメッセージパケットを待ち行列か
ら外す完了手段とを備えたことを特徴とするタスク制御
装置を構成する。
【０００７】
【作用】本発明のタスク制御装置は前記した構成によ
り、実行手段は、送信元タスクのタスク制御テーブルに
スタックポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、
スタック操作手段がスタックポインタを送信元タスクの
メッセージ受信処理が使用していたスタックを継続して
使用できるように設定し、送信先タスクのメッセージ受
信処理を実行することによって、複数のタスク間で１つ
のスタックを多重に使用することを可能とするものであ
る。
り、実行手段は、送信元タスクのタスク制御テーブルに
スタックポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、
スタック操作手段がスタックポインタを送信元タスクの
メッセージ受信処理が使用していたスタックを継続して
使用できるように設定し、送信先タスクのメッセージ受
信処理を実行することによって、複数のタスク間で１つ
のスタックを多重に使用することを可能とするものであ
る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例における装置の
構成図である。図１において１０１は並行もしくは並列
に動作するタスク間で共有するスタック、１０２はタス
クごとに保持する、少なくとも、タスク識別子とスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報を保持するタスク制
御テーブル、１０３は少なくとも、送信先タスク識別情
報と、送信先プログラム識別情報と、送信を同期で行な
うか非同期で行なうかを識別するタイミング情報からな
るメッセージパケット、１０４はメッセージパケット１
０３の、送信先タスク識別情報と送信先プログラム識別
情報から送信先タスクの送信先プログラムを特定し、タ
イミング情報が同期である場合には、送信元タスクのタ
スク制御テーブルにコンテキスト情報をセーブし、タイ
ミング情報にかかわらず、送信先タスクの送信先プログ
ラムを実行する実行手段、１０５は実行手段１０４が送
信先タスクの送信先プログラムを実行する前に起動さ
れ、タイミング情報が同期である場合には、スタックポ
インタを送信元タスクの送信元プログラムが使用したス
タック１０１を継続して使用できるように更新し、非同
期である場合には、スタックポインタを初期化するスタ
ック操作手段、１０６はメッセージ到着順等のスケジュ
ーリング順序をもとに、メッセージパケット１０３の待
ち行列を管理し、待ち行列からメッセージパケット１０
３を外す場合に実行手段１０４を起動する管理手段であ
る。
構成図である。図１において１０１は並行もしくは並列
に動作するタスク間で共有するスタック、１０２はタス
クごとに保持する、少なくとも、タスク識別子とスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報を保持するタスク制
御テーブル、１０３は少なくとも、送信先タスク識別情
報と、送信先プログラム識別情報と、送信を同期で行な
うか非同期で行なうかを識別するタイミング情報からな
るメッセージパケット、１０４はメッセージパケット１
０３の、送信先タスク識別情報と送信先プログラム識別
情報から送信先タスクの送信先プログラムを特定し、タ
イミング情報が同期である場合には、送信元タスクのタ
スク制御テーブルにコンテキスト情報をセーブし、タイ
ミング情報にかかわらず、送信先タスクの送信先プログ
ラムを実行する実行手段、１０５は実行手段１０４が送
信先タスクの送信先プログラムを実行する前に起動さ
れ、タイミング情報が同期である場合には、スタックポ
インタを送信元タスクの送信元プログラムが使用したス
タック１０１を継続して使用できるように更新し、非同
期である場合には、スタックポインタを初期化するスタ
ック操作手段、１０６はメッセージ到着順等のスケジュ
ーリング順序をもとに、メッセージパケット１０３の待
ち行列を管理し、待ち行列からメッセージパケット１０
３を外す場合に実行手段１０４を起動する管理手段であ
る。
【０００９】１０７はタスクがプログラム実行中にメッ
セージ送信命令を発行した場合にメッセージパケット１
０３を作成し、このメッセージパケットのタイミング情
報が非同期の場合に管理手段１０６を起動して待ち行列
に繋ぎ、同期の場合に実行手段１０４を起動する送信手
段、１０８はタスクがプログラム実行中にプログラム完
了命令を発行した場合に、完了待ちがあれば最新の完了
待ちタスクのタスク制御テーブル１０２からコンテキス
ト情報をリカバしてこのタスクを再実行し、完了待ちが
なければ管理手段１０６を起動してメッセージパケット
１０３を待ち行列から外す完了手段である。実際にはこ
れ以外にも、メッセージパケット用メモリを管理する手
段などが必要であるが本発明の主眼ではないので省略す
る。
セージ送信命令を発行した場合にメッセージパケット１
０３を作成し、このメッセージパケットのタイミング情
報が非同期の場合に管理手段１０６を起動して待ち行列
に繋ぎ、同期の場合に実行手段１０４を起動する送信手
段、１０８はタスクがプログラム実行中にプログラム完
了命令を発行した場合に、完了待ちがあれば最新の完了
待ちタスクのタスク制御テーブル１０２からコンテキス
ト情報をリカバしてこのタスクを再実行し、完了待ちが
なければ管理手段１０６を起動してメッセージパケット
１０３を待ち行列から外す完了手段である。実際にはこ
れ以外にも、メッセージパケット用メモリを管理する手
段などが必要であるが本発明の主眼ではないので省略す
る。
【００１０】以上のように構成された第１の実施例の装
置について、以下その動作を説明する。図３は本発明の
第１の実施例におけるタスク制御装置が、メッセージ送
受信を行ないながら協調動作する３つのタスクを制御す
る場合の説明図であり、図４はメッセージパケットの例
を示す説明図である。タスクＡがメッセージＡ１の受信
処理中にタスクＢにメッセージＢ２を送信し、タスクＢ
がメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣにメッセージ
Ｃ１を送信し、タスクＣがメッセージＣ１の受信処理を
行なう場合を考える。また、各メッセージ受信処理で使
用するスタックサイズは図３に示すバイト数であるもの
とする（例えば、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理
では、１００バイトのスタックを使用する）。タスクＡ
がメッセージＡ１の受信処理中にタスクＢに同期メッセ
ージＢ２を送信すると、送信手段１０７は、図４のメッ
セージパケット（ａ）を作成し、タイミング情報が同期
であるため実行手段１０４を起動する。
置について、以下その動作を説明する。図３は本発明の
第１の実施例におけるタスク制御装置が、メッセージ送
受信を行ないながら協調動作する３つのタスクを制御す
る場合の説明図であり、図４はメッセージパケットの例
を示す説明図である。タスクＡがメッセージＡ１の受信
処理中にタスクＢにメッセージＢ２を送信し、タスクＢ
がメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣにメッセージ
Ｃ１を送信し、タスクＣがメッセージＣ１の受信処理を
行なう場合を考える。また、各メッセージ受信処理で使
用するスタックサイズは図３に示すバイト数であるもの
とする（例えば、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理
では、１００バイトのスタックを使用する）。タスクＡ
がメッセージＡ１の受信処理中にタスクＢに同期メッセ
ージＢ２を送信すると、送信手段１０７は、図４のメッ
セージパケット（ａ）を作成し、タイミング情報が同期
であるため実行手段１０４を起動する。
【００１１】実行手段１０４は、送信元タスクのタスク
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段１０５がスタックポイ
ンタをタスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用して
いたスタックを継続して使用できるように設定し、タス
クＢのメッセージＢ２の受信処理を実行する。次にタス
クＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣに同期メ
ッセージＣ１を送信すると、送信手段１０７は、図４の
メッセージパケット（ｂ）を作成し、タイミング情報が
同期であるため実行手段１０４を起動する。実行手段１
０４は、送信元タスクのタスク制御テーブルにスタック
ポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタック
操作手段１０５がスタックポインタをタスクＢのメッセ
ージＢ２の受信処理が使用していたスタックを継続して
使用できるように設定し、タスクＣのメッセージＣ１の
受信処理を実行し、実行が完了して完了命令を発行する
と、タスクＢが完了待ちであるため、タスクＢのタスク
制御テーブルからコンテキスト情報をリカバしてタスク
ＢのメッセージＢ２の受信処理を継続実行し、実行が完
了して完了命令を発行すると、タスクＡが完了待ちであ
るため、タスクＡのタスク制御テーブルからコンテキス
ト情報をリカバしてタスクＡのメッセージＡ１の受信処
理を継続実行し、実行が完了して完了命令を発行する
と、完了待ちのタスクがないため、管理手段１０６を起
動して待ち行列にメッセージパケットが繋がれるのを待
つ。
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段１０５がスタックポイ
ンタをタスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用して
いたスタックを継続して使用できるように設定し、タス
クＢのメッセージＢ２の受信処理を実行する。次にタス
クＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣに同期メ
ッセージＣ１を送信すると、送信手段１０７は、図４の
メッセージパケット（ｂ）を作成し、タイミング情報が
同期であるため実行手段１０４を起動する。実行手段１
０４は、送信元タスクのタスク制御テーブルにスタック
ポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタック
操作手段１０５がスタックポインタをタスクＢのメッセ
ージＢ２の受信処理が使用していたスタックを継続して
使用できるように設定し、タスクＣのメッセージＣ１の
受信処理を実行し、実行が完了して完了命令を発行する
と、タスクＢが完了待ちであるため、タスクＢのタスク
制御テーブルからコンテキスト情報をリカバしてタスク
ＢのメッセージＢ２の受信処理を継続実行し、実行が完
了して完了命令を発行すると、タスクＡが完了待ちであ
るため、タスクＡのタスク制御テーブルからコンテキス
ト情報をリカバしてタスクＡのメッセージＡ１の受信処
理を継続実行し、実行が完了して完了命令を発行する
と、完了待ちのタスクがないため、管理手段１０６を起
動して待ち行列にメッセージパケットが繋がれるのを待
つ。
【００１２】上述のように本発明の第１の実施例におけ
るタスク制御装置においては、実行手段１０４は、送信
元タスクであるタスクＡのタスク制御テーブルにスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタッ
ク操作手段１０５がスタックポインタをタスクＡのメッ
セージＡ１の受信処理が使用していたスタックを継続し
て使用できるように設定し、タスクＢのメッセージＢ２
の受信処理を実行し、同様にタスクＣのメッセージＣ１
の受信処理も実行することによって、３つのタスク間で
１つのスタックを多重に使用することが可能（各タスク
でスタックを独立に持てば、２００バイト＋３００バイ
ト＋４００バイト＝９００バイト必要であるが、タスク
間でスタックを共有すれば、１００バイト＋５０バイト
＋１５０バイト＝３００バイトでよい。）となる。
るタスク制御装置においては、実行手段１０４は、送信
元タスクであるタスクＡのタスク制御テーブルにスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタッ
ク操作手段１０５がスタックポインタをタスクＡのメッ
セージＡ１の受信処理が使用していたスタックを継続し
て使用できるように設定し、タスクＢのメッセージＢ２
の受信処理を実行し、同様にタスクＣのメッセージＣ１
の受信処理も実行することによって、３つのタスク間で
１つのスタックを多重に使用することが可能（各タスク
でスタックを独立に持てば、２００バイト＋３００バイ
ト＋４００バイト＝９００バイト必要であるが、タスク
間でスタックを共有すれば、１００バイト＋５０バイト
＋１５０バイト＝３００バイトでよい。）となる。
【００１３】なお、第１の実施例においては、メッセー
ジパケットは固定長で、メッセージ引数などは含んでい
ないが、メッセージパケットを可変長にしてメッセージ
引数などを含ませることもできる。
ジパケットは固定長で、メッセージ引数などは含んでい
ないが、メッセージパケットを可変長にしてメッセージ
引数などを含ませることもできる。
【００１４】図２は本発明の第２の実施例における装置
の構成図である。図２において２０１は並行もしくは並
列に動作するタスク間で共有するスタック、２０２はタ
スクごとに保持する、少なくとも、タスク識別子とスタ
ックポインタなどのコンテキスト情報を保持するタスク
制御テーブル、２０３は少なくとも、送信先タスク識別
情報と、送信先プログラム識別情報と、送信を同期で行
なうか非同期で行なうかを識別するタイミング情報から
なるメッセージパケット、２０４はメッセージパケット
２０３の、送信先タスク識別情報と送信先プログラム識
別情報から送信先タスクの送信先プログラムを特定し、
起動された場合に実行カウンタ２０５をインクリメント
し、タイミング情報が同期もしくは実行カウンタが初期
値以外の場合にはコンテキスト情報を送信元タスクのタ
スク識別子を持つタスク制御テーブルにコンテキスト情
報をセーブし、タイミング情報にかかわらず、送信先タ
スクの送信先プログラムを実行する実行手段である。
の構成図である。図２において２０１は並行もしくは並
列に動作するタスク間で共有するスタック、２０２はタ
スクごとに保持する、少なくとも、タスク識別子とスタ
ックポインタなどのコンテキスト情報を保持するタスク
制御テーブル、２０３は少なくとも、送信先タスク識別
情報と、送信先プログラム識別情報と、送信を同期で行
なうか非同期で行なうかを識別するタイミング情報から
なるメッセージパケット、２０４はメッセージパケット
２０３の、送信先タスク識別情報と送信先プログラム識
別情報から送信先タスクの送信先プログラムを特定し、
起動された場合に実行カウンタ２０５をインクリメント
し、タイミング情報が同期もしくは実行カウンタが初期
値以外の場合にはコンテキスト情報を送信元タスクのタ
スク識別子を持つタスク制御テーブルにコンテキスト情
報をセーブし、タイミング情報にかかわらず、送信先タ
スクの送信先プログラムを実行する実行手段である。
【００１５】２０６は実行手段２０４が送信先タスクの
送信先プログラムを実行する前に起動され、タイミング
情報が同期もしくは実行カウンタがあらかじめ設定され
た最大実行カウンタ値より小さい場合には、スタックポ
インタを送信元タスクの送信元プログラムが使用したス
タック２０１を継続して使用できるように更新し、それ
以外の場合には、スタックポインタを初期化するスタッ
ク操作手段、２０７はメッセージ到着順等のスケジュー
リング順序をもとに、メッセージパケット２０３の待ち
行列を管理し、待ち行列からメッセージパケット２０３
を外す場合に実行手段２０４を起動する管理手段、２０
８はタスクがプログラム実行中にメッセージ送信命令を
発行した場合にメッセージパケット２０３を作成し、こ
のメッセージパケットのタイミング情報が非同期かつ実
行カウンタが最大実行カウンタ以上の場合に管理手段２
０７を起動して待ち行列に繋ぎ、それ以外の場合に実行
手段２０４を起動する送信手段、２０９は起動された場
合に実行カウンタをデクリメントし、タスクがプログラ
ム実行中にプログラム完了命令を発行した場合に、完了
待ちがあれば最新の完了待ちタスクのタスク制御テーブ
ル２０２からコンテキスト情報をリカバしてこのタスク
を再実行し、完了待ちがなければ管理手段２０７を起動
してメッセージパケット２０３を待ち行列から外す完了
手段である。実際にはこれ以外にも、メッセージパケッ
ト用メモリを管理する手段などが必要であるが本発明の
主眼ではないので省略する。
送信先プログラムを実行する前に起動され、タイミング
情報が同期もしくは実行カウンタがあらかじめ設定され
た最大実行カウンタ値より小さい場合には、スタックポ
インタを送信元タスクの送信元プログラムが使用したス
タック２０１を継続して使用できるように更新し、それ
以外の場合には、スタックポインタを初期化するスタッ
ク操作手段、２０７はメッセージ到着順等のスケジュー
リング順序をもとに、メッセージパケット２０３の待ち
行列を管理し、待ち行列からメッセージパケット２０３
を外す場合に実行手段２０４を起動する管理手段、２０
８はタスクがプログラム実行中にメッセージ送信命令を
発行した場合にメッセージパケット２０３を作成し、こ
のメッセージパケットのタイミング情報が非同期かつ実
行カウンタが最大実行カウンタ以上の場合に管理手段２
０７を起動して待ち行列に繋ぎ、それ以外の場合に実行
手段２０４を起動する送信手段、２０９は起動された場
合に実行カウンタをデクリメントし、タスクがプログラ
ム実行中にプログラム完了命令を発行した場合に、完了
待ちがあれば最新の完了待ちタスクのタスク制御テーブ
ル２０２からコンテキスト情報をリカバしてこのタスク
を再実行し、完了待ちがなければ管理手段２０７を起動
してメッセージパケット２０３を待ち行列から外す完了
手段である。実際にはこれ以外にも、メッセージパケッ
ト用メモリを管理する手段などが必要であるが本発明の
主眼ではないので省略する。
【００１６】以上のように構成された第２の実施例の装
置について、以下その動作を説明する。図５は本発明の
第２の実施例におけるタスク制御装置が、メッセージ送
受信を行ないながら協調動作する３つのタスクを制御す
る場合の説明図であり、図６はメッセージパケットの例
を示す説明図である。タスクＡがメッセージＡ１の受信
処理中にタスクＢにメッセージＢ２、メッセージＢ３、
メッセージＢ４、メッセージＢ５、メッセージＢ６を送
信し、タスクＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスク
ＣにメッセージＣ１を送信する場合を考える。また、各
メッセージ受信処理で使用するスタックサイズは図５に
示すバイト数であるものとし（例えば、タスクＡのメッ
セージＡ１の受信処理では、１００バイトのスタックを
使用する）、タスクＡがメッセージＡ１の受信処理を行
なっている時点での実行カウンタ値は１であるものと
し、最大実行カウンタ値は３であるものとする。タスク
ＡがメッセージＡ１の受信処理中にタスクＢに非同期メ
ッセージＢ２を送信すると、送信手段２０８は、図６の
メッセージパケット（ａ）を作成し、タイミング情報が
非同期であるが、実行カウンタが最大実行カウンタより
小さいため、実行手段２０４を起動する。
置について、以下その動作を説明する。図５は本発明の
第２の実施例におけるタスク制御装置が、メッセージ送
受信を行ないながら協調動作する３つのタスクを制御す
る場合の説明図であり、図６はメッセージパケットの例
を示す説明図である。タスクＡがメッセージＡ１の受信
処理中にタスクＢにメッセージＢ２、メッセージＢ３、
メッセージＢ４、メッセージＢ５、メッセージＢ６を送
信し、タスクＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスク
ＣにメッセージＣ１を送信する場合を考える。また、各
メッセージ受信処理で使用するスタックサイズは図５に
示すバイト数であるものとし（例えば、タスクＡのメッ
セージＡ１の受信処理では、１００バイトのスタックを
使用する）、タスクＡがメッセージＡ１の受信処理を行
なっている時点での実行カウンタ値は１であるものと
し、最大実行カウンタ値は３であるものとする。タスク
ＡがメッセージＡ１の受信処理中にタスクＢに非同期メ
ッセージＢ２を送信すると、送信手段２０８は、図６の
メッセージパケット（ａ）を作成し、タイミング情報が
非同期であるが、実行カウンタが最大実行カウンタより
小さいため、実行手段２０４を起動する。
【００１７】実行手段２０４は、送信元タスクのタスク
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイ
ンタを、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用し
ていたスタックを継続して使用できるように設定し、タ
スクＢのメッセージＢ２の受信処理を実行する。次にタ
スクＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣに同期
メッセージＣ１を送信すると、送信手段２０８は、図６
のメッセージパケット（ｂ）を作成し、タイミング情報
が非同期であって実行カウンタが最大実行カウンタ値以
上であるため管理手段２０７を起動し、メッセージパケ
ットを待ち行列に繋ぎ、タスクＢのメッセージＢ２の受
信処理を継続実行し、実行が完了して完了命令を発行す
ると、タスクＡが完了待ちであるため、タスクＡのタス
ク制御テーブルからコンテキスト情報をリカバしてタス
クＡのメッセージＡ１の受信処理を継続実行する。
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイ
ンタを、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用し
ていたスタックを継続して使用できるように設定し、タ
スクＢのメッセージＢ２の受信処理を実行する。次にタ
スクＢがメッセージＢ２の受信処理中にタスクＣに同期
メッセージＣ１を送信すると、送信手段２０８は、図６
のメッセージパケット（ｂ）を作成し、タイミング情報
が非同期であって実行カウンタが最大実行カウンタ値以
上であるため管理手段２０７を起動し、メッセージパケ
ットを待ち行列に繋ぎ、タスクＢのメッセージＢ２の受
信処理を継続実行し、実行が完了して完了命令を発行す
ると、タスクＡが完了待ちであるため、タスクＡのタス
ク制御テーブルからコンテキスト情報をリカバしてタス
クＡのメッセージＡ１の受信処理を継続実行する。
【００１８】次にタスクＡがメッセージＡ１の受信処理
中にタスクＢに非同期メッセージＢ３を送信すると、送
信手段２０８は、図６のメッセージパケット（ｃ）を作
成し、タイミング情報が非同期であるが、実行カウンタ
が最大実行カウンタより小さいため、実行手段２０４を
起動する。実行手段２０４は、送信元タスクのタスク制
御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情報
をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイン
タを、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用して
いたスタックを継続して使用できるように設定し、タス
クＢのメッセージＢ２の受信処理を実行し、実行が完了
して完了命令を発行すると、タスクＡが完了待ちである
ため、タスクＡのタスク制御テーブルからコンテキスト
情報をリカバしてタスクＡのメッセージＡ１の受信処理
を継続実行し、以下同様に、メッセージＢ４、メッセー
ジＢ５の処理を行なう。
中にタスクＢに非同期メッセージＢ３を送信すると、送
信手段２０８は、図６のメッセージパケット（ｃ）を作
成し、タイミング情報が非同期であるが、実行カウンタ
が最大実行カウンタより小さいため、実行手段２０４を
起動する。実行手段２０４は、送信元タスクのタスク制
御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情報
をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイン
タを、タスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用して
いたスタックを継続して使用できるように設定し、タス
クＢのメッセージＢ２の受信処理を実行し、実行が完了
して完了命令を発行すると、タスクＡが完了待ちである
ため、タスクＡのタスク制御テーブルからコンテキスト
情報をリカバしてタスクＡのメッセージＡ１の受信処理
を継続実行し、以下同様に、メッセージＢ４、メッセー
ジＢ５の処理を行なう。
【００１９】上述のように本発明の第２の実施例におけ
るタスク制御装置においては、送信手段２０８は、非同
期メッセージであっても、実行カウンタが最大実行カウ
ンタより小さい場合は、実行手段２０４を起動し、実行
手段２０４は、送信元タスクであるタスクＡのタスク制
御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情報
をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイン
タをタスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用してい
たスタックを継続して使用できるように設定し、タスク
ＢのメッセージＢ２、メッセージＢ３、メッセージＢ
４、メッセージＢ５、メッセージＢ６の受信処理を実行
することによって、３つのタスク間で１つのスタックを
多重に使用することが可能（各タスクでスタックを独立
に持てば、２００バイト＋３００バイト＋４００バイト
＝９００バイト必要であるが、タスク間でスタックを共
有すれば、１００バイト＋５０バイト＋１５０バイト＝
３００バイトでよい。）となるばかりではなく、非同期
メッセージが多発してもメッセージパケットの待ち行列
が長くなることを防ぐことが可能（非同期メッセージの
メッセージパケットを常に待ち行列に繋ぐとすると、メ
ッセージＢ２〜メッセージＢ６の５つのメッセージパケ
ットが待ち行列に繋がれる)となる。
るタスク制御装置においては、送信手段２０８は、非同
期メッセージであっても、実行カウンタが最大実行カウ
ンタより小さい場合は、実行手段２０４を起動し、実行
手段２０４は、送信元タスクであるタスクＡのタスク制
御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情報
をセーブし、スタック操作手段２０６がスタックポイン
タをタスクＡのメッセージＡ１の受信処理が使用してい
たスタックを継続して使用できるように設定し、タスク
ＢのメッセージＢ２、メッセージＢ３、メッセージＢ
４、メッセージＢ５、メッセージＢ６の受信処理を実行
することによって、３つのタスク間で１つのスタックを
多重に使用することが可能（各タスクでスタックを独立
に持てば、２００バイト＋３００バイト＋４００バイト
＝９００バイト必要であるが、タスク間でスタックを共
有すれば、１００バイト＋５０バイト＋１５０バイト＝
３００バイトでよい。）となるばかりではなく、非同期
メッセージが多発してもメッセージパケットの待ち行列
が長くなることを防ぐことが可能（非同期メッセージの
メッセージパケットを常に待ち行列に繋ぐとすると、メ
ッセージＢ２〜メッセージＢ６の５つのメッセージパケ
ットが待ち行列に繋がれる)となる。
【００２０】なお、第２の実施例においては、メッセー
ジパケットは固定長で、メッセージ引数などは含んでい
ないが、メッセージパケットを可変長にしてメッセージ
引数などを含ませることもできる。また、最大実行カウ
ンタが大きければスタックが深くなってスタック用メモ
リが大きくなり、最大実行カウンタが小さければメッセ
ージパケット用メモリが大きくなるため、実際の使用メ
モリを考慮しながら動的に最大実行カウンタを変化させ
てもよい。
ジパケットは固定長で、メッセージ引数などは含んでい
ないが、メッセージパケットを可変長にしてメッセージ
引数などを含ませることもできる。また、最大実行カウ
ンタが大きければスタックが深くなってスタック用メモ
リが大きくなり、最大実行カウンタが小さければメッセ
ージパケット用メモリが大きくなるため、実際の使用メ
モリを考慮しながら動的に最大実行カウンタを変化させ
てもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明のタスク制御装置においては、実
行手段は、送信元タスクのタスク制御テーブルにスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタッ
ク操作手段がスタックポインタを送信元タスクのメッセ
ージ受信処理が使用していたスタックを継続して使用で
きるように設定し、送信先タスクのメッセージ受信処理
を実行することによって、複数のタスク間で１つのスタ
ックを多重に使用することができ、並行オブジェクト指
向プログラミングにおけるメッセージパッシングのよう
な、定型的なメッセージ受信を行なうような場合に、ス
タックをタスク間で共有することによって、少ないＲＡ
Ｍで、小粒度で多数のタスクを用いて組み込みマイコン
制御システムを構築することが可能となるため、その実
用的効果は大きい。
行手段は、送信元タスクのタスク制御テーブルにスタッ
クポインタなどのコンテキスト情報をセーブし、スタッ
ク操作手段がスタックポインタを送信元タスクのメッセ
ージ受信処理が使用していたスタックを継続して使用で
きるように設定し、送信先タスクのメッセージ受信処理
を実行することによって、複数のタスク間で１つのスタ
ックを多重に使用することができ、並行オブジェクト指
向プログラミングにおけるメッセージパッシングのよう
な、定型的なメッセージ受信を行なうような場合に、ス
タックをタスク間で共有することによって、少ないＲＡ
Ｍで、小粒度で多数のタスクを用いて組み込みマイコン
制御システムを構築することが可能となるため、その実
用的効果は大きい。
【００２２】また、送信手段は、非同期メッセージであ
っても、実行カウンタが最大実行カウンタより小さい場
合は、実行手段を起動し、実行手段は、送信元タスクの
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段がスタックポインタを
送信元タスクのメッセージ受信処理が使用していたスタ
ックを継続して使用できるように設定し、送信先タスク
のメッセージ受信処理を実行することによって、複数の
タスク間で１つのスタックを多重に使用することが可能
となるばかりではなく、非同期メッセージが多発しても
メッセージパケットの待ち行列が長くなることを防ぐこ
とができ、並行オブジェクト指向プログラミングにおけ
るメッセージパッシングのような、定型的なメッセージ
受信を行なうような場合に、スタックをタスク間で共有
し、かつ、待ち行列に繋がれるメッセージパケット数を
低減し、少ないＲＡＭで、小粒度で多数のタスクを用い
て組み込みマイコン制御システムを構築することが可能
となるため、その実用的効果は大きい。
っても、実行カウンタが最大実行カウンタより小さい場
合は、実行手段を起動し、実行手段は、送信元タスクの
制御テーブルにスタックポインタなどのコンテキスト情
報をセーブし、スタック操作手段がスタックポインタを
送信元タスクのメッセージ受信処理が使用していたスタ
ックを継続して使用できるように設定し、送信先タスク
のメッセージ受信処理を実行することによって、複数の
タスク間で１つのスタックを多重に使用することが可能
となるばかりではなく、非同期メッセージが多発しても
メッセージパケットの待ち行列が長くなることを防ぐこ
とができ、並行オブジェクト指向プログラミングにおけ
るメッセージパッシングのような、定型的なメッセージ
受信を行なうような場合に、スタックをタスク間で共有
し、かつ、待ち行列に繋がれるメッセージパケット数を
低減し、少ないＲＡＭで、小粒度で多数のタスクを用い
て組み込みマイコン制御システムを構築することが可能
となるため、その実用的効果は大きい。
【図１】本発明の第１の実施例のタスク制御装置の構成
図。
図。
【図２】本発明の第２の実施例のタスク制御装置の構成
図。
図。
【図３】本発明の第１の実施例におけるタスク制御装置
が、メッセージ送受信を行ないながら協調動作する３つ
のタスクを制御する場合の説明図。
が、メッセージ送受信を行ないながら協調動作する３つ
のタスクを制御する場合の説明図。
【図４】同実施例におけるメッセージパケットの例を示
す説明図。
す説明図。
【図５】本発明の第２の実施例におけるタスク制御装置
が、メッセージ送受信を行ないながら協調動作する３つ
のタスクを制御する場合の説明図。
が、メッセージ送受信を行ないながら協調動作する３つ
のタスクを制御する場合の説明図。
【図６】同実施例におけるメッセージパケットの例を示
す説明図。
す説明図。
【図７】従来技術におけるタスク制御装置の構成図。
１０１ スタック １０２ タスク制御テーブル １０３ メッセージパケット １０４ 実行手段 １０５ スタック操作手段 １０６ 管理手段 １０７ 送信手段 １０８ 完了手段 ２０１ スタック ２０２ タスク制御テーブル ２０３ メッセージパケット ２０４ 実行手段 ２０５ 実行カウンタ ２０６ スタック操作手段 ２０７ 管理手段 ２０８ 発信手段 ２０９ 完了手段
Claims (2)
- 【請求項１】並行もしくは並列に動作するタスク間で共
有するスタックと、タスクごとに保持する、少なくと
も、タスク識別子とスタックポインタなどのコンテキス
ト情報を保持するタスク制御テーブルと、少なくとも、
送信先タスク識別情報と、送信先プログラム識別情報
と、送信を同期で行なうか非同期で行なうかを識別する
タイミング情報からなるメッセージパケットの、送信先
タスク識別情報と送信先プログラム識別情報から送信先
タスクの送信先プログラムを特定し、タイミング情報が
同期である場合には、送信元タスクのタスク制御テーブ
ルにコンテキスト情報をセーブし、タイミング情報にか
かわらず、送信先タスクの送信先プログラムを実行する
実行手段と、実行手段が送信先タスクの送信先プログラ
ムを実行する前に起動され、タイミング情報が同期であ
る場合には、スタックポインタを送信元タスクの送信元
プログラムが使用したスタックを継続して使用できるよ
うに更新し、非同期である場合には、スタックポインタ
を初期化するスタック操作手段と、メッセージ到着順等
のスケジューリング順序をもとに、メッセージパケット
の待ち行列を管理し、待ち行列からメッセージパケット
を外す場合に実行手段を起動する管理手段と、タスクが
プログラム実行中にメッセージ送信命令を発行した場合
にメッセージパケットを作成し、このメッセージパケッ
トのタイミング情報が非同期の場合に管理手段を起動し
て待ち行列に繋ぎ、同期の場合に実行手段を起動する送
信手段と、タスクがプログラム実行中にプログラム完了
命令を発行した場合に、完了待ちがあれば最新の完了待
ちタスクのタスク制御テーブルからコンテキスト情報を
リカバしてこのタスクを再実行し、完了待ちがなければ
管理手段を起動してメッセージパケットを待ち行列から
外す完了手段とを備えたことを特徴とするタスク制御装
置。 - 【請求項２】実行手段が、起動された場合に実行カウン
タをインクリメントし、タイミング情報が非同期の場合
であっても、実行カウンタが初期値以外の場合にはコン
テキスト情報を送信元タスクのタスク識別子を持つタス
ク制御テーブルにコンテキスト情報をセーブし、スタッ
ク操作手段が、タイミング情報が非同期であっても、実
行カウンタがあらかじめ設定された最大実行カウンタ値
より小さい場合にはスタックポインタを送信元タスクが
使用したスタックを継続して使用できるように更新し、
送信手段が、メッセージパケットのタイミング情報が非
同期であっても、実行カウンタが最大実行カウンタ値よ
り小さい場合は実行手段を起動し、完了手段が、起動さ
れた場合に実行カウンタをデクリメントすることを特徴
とする請求項１記載のタスク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21197595A JPH0962517A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | タスク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21197595A JPH0962517A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | タスク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962517A true JPH0962517A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16614817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21197595A Pending JPH0962517A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | タスク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0962517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116339956A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 天翼云科技有限公司 | 一种配置任务的分发方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21197595A patent/JPH0962517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116339956A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 天翼云科技有限公司 | 一种配置任务的分发方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116339956B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-10-10 | 天翼云科技有限公司 | 一种配置任务的分发方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03126158A (ja) | スケジユーリング方法及び装置 | |
| CN103942178A (zh) | 多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法 | |
| CN110365786A (zh) | 作业处理系统、异步作业调度方法和计算机设备 | |
| JPH0962517A (ja) | タスク制御装置 | |
| JPH09319597A (ja) | 周期的プロセスのスケジューリング方法 | |
| JP2000010806A (ja) | 分散プログラム実行方法及び複数コンピュータ立ち上げ方法 | |
| US5754856A (en) | MVS/ESA message transport system using the XCF coupling facility | |
| JPH06301655A (ja) | 分散処理システム | |
| JPH1196108A (ja) | 計算機システム及びバス制御装置 | |
| JPH07175670A (ja) | タスク制御装置 | |
| CN115934386A (zh) | 一种基于自带通信管道的验证组件的通信仿真方法及平台 | |
| CN109857686B (zh) | 一种dma数据同步传输变异步传输的方法 | |
| JP2639348B2 (ja) | オンラインプログラムの電文受信方式 | |
| JPH10260850A (ja) | 仮想計算機システム | |
| JPH06250910A (ja) | メッセージキュー着信管理方式 | |
| JPH06274436A (ja) | データ転送方式 | |
| JP2001127767A (ja) | パケット転送システム及びそれを用いたパケット転送方法 | |
| JPH0385641A (ja) | データ処理優先度制御方式 | |
| JPS63227149A (ja) | ル−プ状通信システムにおける通信制御方法 | |
| JPH0240723A (ja) | メッセージ送受信管理方式 | |
| JPH08110894A (ja) | 並列計算機システム | |
| KR100212450B1 (ko) | 이동 통신 시스템 기지국 제어계의 메시지 수신부 최적 처리 방법 | |
| JP2001265610A (ja) | デバイス制御方法 | |
| JPH0390937A (ja) | プログラム制御方式 | |
| JPH03208131A (ja) | オペレーティングシステムのタスク制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |