JPH0962145A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙上のトナー分布に応じてカール修正を施
すことにより、常に適正なカール修正を行うデカール装
置を備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像信号に応じたトナー像を形成し、こ
れを用紙４に転写する作像手段１と、加圧または加圧と
加熱を施して前記トナー像を前記用紙４に固定する定着
手段２と、前記定着処理後の用紙４のカールを補正する
デカール手段３を具備する画像形成装置において、前記
デカール手段３は、前記用紙４を複数の領域に分割する
領域分割手段７と、前記複数の領域にそれぞれ形成され
るべき画像の階調データをそれぞれ積算する階調積算手
段８と、前記階調積算手段８で積算された前記複数の領
域の階調データを前記用紙上の階調分布データとして格
納する階調分布データ格納手段９と、前記階調分布デー
タ格納手段９に格納された階調分布データに従って前記
デカール手段３のカール調整量を制御するデカール制御
手段１０とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置にかか
り、特にトナー像を転写した用紙に発生するカールを修
正して機内における詰まり等の発生を防止した画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機やレーザープリンタ等のよう
に、電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像
を転写した用紙を定着装置を通過させると、その加熱や
加圧に起因して定着装置からトレイに排出される搬送路
での当該用紙の詰まり、両面複写における中間トレイで
の用紙の位置決め誤差あるいは作像部位への搬送ミス等
が発生する。

【０００３】このカールは用紙の含水率、トナーを加熱
した後の冷却に伴う当該トナーの収縮などにより発生す
る。特に、最近のカラー複写機の普及に伴い、そのカラ
ーコピーでは白黒コピーに比べて用紙上のトナー量が多
く、上記したトナーの加熱／収縮に起因する用紙のカー
ルの発生が無視できず、カラートナー間のずれに原因す
る色ずれも発生し、画質低下をもたらすと共に、コピー
済み用紙が波打つことによるコピー品質も低下してしま
う。

【０００４】従来から、この種のカールを修正する装置
（所謂、デカール装置）として種々の形式のものが提案
されている。図１６は定着後の用紙のカールを検出して
修正する従来のデカール装置の一例の説明図であって、
４は用紙、４０は用紙搬送路、４１，４２は用紙搬送ロ
ーラ、４３はカール検出器、４４はデカーラ制御回路、
４５はデカーラ装置、４６，４７はプーリ、４８はデカ
ーラベルト、４９はカムロール、Ｓ１，Ｓ２は用紙セン
サである。

【０００５】同図において、トナー像が転写された用紙
４は用紙搬送路４０を用紙搬送ローラ４１，４２により
矢印方向に搬送されてくる。用紙搬送ローラ４１，４２
の間にはカール検出器４３とこのカール検出器４３の前
後に用紙センサＳ１，Ｓ２が配置されている。用紙搬送
ローラ４０を搬送されてきた用紙４は用紙センサＳ１で
その先端が検知され、さらに用紙センサＳ１で先端が検
知された時点でカール検出器４３が用紙の接触の有無を
検知することで当該用紙にカールがあることおよびその
大きさを検出する。

【０００６】この検出信号はデカーラ制御回路４４に出
力され、デカーラ制御回路４４は上記カールの大きさに
応じてデカーラ装置４５を駆動してカールの修正を実行
する。図１７は図１６のデカーラ装置の一例を説明する
模式図であって、４６，４７はプーリ、４８はデカーラ
ベルト、４９はカムロールである。

【０００７】このデカーラ装置は、一対のプーリ４６，
４７に掛け渡されたデカーラベルト４８に対して上方外
側からカムロール４９が接触して配置されており、デカ
ーラベルト４８とカムロール４９の間に用紙を通過させ
る際に上記カールの大きさに従ったカムロール４９の回
転量に応じたデカーラベルト４８の押し下げ量と上記カ
ムロール４９とのニップ形状で用紙のカールとは逆の曲
げを与えることでカールの修正を行う。

【０００８】なお、図示と逆方向のカールに対しての修
正はカムロール４９をデカーラベルト４８の内側に配置
するか、あるいは下方外側に配置して上記と同様にカー
ル修正を行わせる。従来のデカール装置には、この他
に、軟質ロールと硬質ロールのニップを利用するものも
知られている。

【０００９】この種の従来技術を開示したものとして
は、例えば特開平５−２２１５７４号公報、あるいは特
開平６−３９００号公報がある。以上の従来技術は用紙
のカール状態を検出して、その検出量でデカール装置を
制御する方式であるが、用紙上に転写されるべきトナー
の量に従ってカール量を推測し、この推測データでデカ
ール装置を制御するようにしたものもある。

【００１０】すなわち、用紙上に転写されるトナー量を
画像領域の階調データの積算し、その合計値からカール
修正量を決定するものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】用紙のカールは当該用
紙に転写されるトナーの量により大きく影響される。上
記従来技術によるカールの修正では、用紙の全体のカー
ルを検出して修正を行うものであるため、用紙上のトナ
ー量の分布は一定と見做されていた。特に、上記の階調
データの積算値を用いるカール修正において、極端に言
えば、上半分が真っ黒で下半分が真っ白な画像や、右半
分が真っ黒で左半分が真っ白な画像でもその階調データ
の積算値は同じとなり、全面が均一な画像と同じ修正量
となるため、適正なカール修正が出来ないという問題が
あった。

【００１２】また、両面コピーにおいても、表面と裏面
の階調データの合計値の差によってカール修正量を決定
していたため、表面と裏面のトナー量の分布が同じでな
いときは適切なカール修正が出来ないという問題があっ
た。本発明の目的は、上記従来技術の問題を解消し、用
紙上のトナー分布に応じてカール修正を施すことによ
り、常に適正なカール修正を可能としたデカール装置を
備えた画像形成装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、図１に示したように、画像信号に応じた
トナー像を形成し、これを用紙４に転写する作像手段１
と、加圧または加圧と加熱を施して前記トナー像を前記
用紙４に固定する定着手段２と、前記定着処理後の用紙
４のカールを補正するデカール手段３を具備する画像形
成装置において、前記デカール手段３は、前記用紙４を
複数の領域に分割する領域分割手段７と、前記複数の領
域にそれぞれ形成されるべき画像の階調データをそれぞ
れ積算する階調積算手段８と、前記階調積算手段８で積
算された前記複数の領域の階調データを前記用紙上の階
調分布データとして格納する階調分布データ格納手段９
と、前記階調分布データ格納手段９に格納された階調分
布データに従って前記デカール手段３のカール調整量を
制御するデカール制御手段１０とから構成されてなるこ
とを特徴とする。

【００１４】なお、本発明の構成をさらに詳細に開示す
ると、次のとおりである。 （１）上記領域分割手段７による領域分割は、用紙上に
形成される画像領域を当該用紙の搬送方向（プロセス
方向）、または搬送方向と直交する方向（ラテラル方
向）、もしくはプロセス方向とラテラル方向の何れか
を採用する。 （２）上記階調積算手段８は、画像領域の全ての画素
の階調データを積算してもよいが、演算処理速度を考
えると所定の階調以上の画素の数を積算することにより
階調分布データを得る構成とするのが望ましい。

【００１５】（３）両面コピーの場合は、用紙の表面画
像の階調データを積算する手段と裏面画像の階調データ
を積算する手段、および積算した表面画像の階調データ
と裏面画像の階調データの差分を計算する差分演算手段
を備え、その差分値からカール修正量を生成する。すな
わち、図１は本発明による画像形成装置の基本構成の説
明図であって、（ａ）は全体構成図、（ｂ）はデカール
装置のシステム構成図である。

【００１６】同図において、１は作像手段、１ａは像担
持体、１ｂは帯電手段、１ｃは書込み手段、１ｄは現像
手段、１ｅは転写手段、１ｆはクリーニング手段、２は
定着手段、３はデカール手段、４は用紙、５は画像信号
源、６はレーザー走査同期手段、７は領域分割手段、８
は階調データ積算手段、９は階調分布データ格納手段、
１０はデカール制御手段である。

【００１７】同図（ａ）において、作像手段１は、帯電
手段１ｂで均一に帯電された像担持体１ａの表面に書込
み手段１ｃにより画像信号に応じた静電潜像を形成し、
これを現像手段１ｄでトナー現像する。カラー画像の場
合は、例えば４色（黒：Ｋ，イエロー：Ｙ，マゼンタ：
Ｍ，サイアン：Ｃ）の各静電潜像の形成と対応する４色
のトナーで重ね現像を行う。したがって、同図（ａ）の
構成は若干異なるものとなる。

【００１８】像担持体１ａに担持されたトナー像は転写
手段１ｅにより用紙４上に転写され、定着手段２におい
て加熱または加熱／加圧により用紙４上に固定される。
また、同図（ｂ）において、領域分割手段７は書込み手
段１ｃを構成するレーザー走査同期手段６からの走査同
期信号を基準として用紙４上に形成されるべき画像領域
をプロセス方向、またはラテラル方向、もしくはその両
方向に対して複数の領域に分割する。

【００１９】階調データ積算手段８は画像信号源５から
の画素の階調を上記の各領域について積算する。階調分
布データ格納手段９は、積算された領域毎の階調データ
を保持し、トナー画像が転写された用紙４がデカーラ手
段３に到達した時点でデカーラ制御手段１０に与え、デ
カーラ装置３のデカーラ量を制御する。なお、上記各分
割領域の階調データは、当該分割領域の全域の画素の階
調データの全てもしくは所定の階調以上の画素の積算に
代えて、その１または複数箇所の画素の階調を積算対象
とすることも可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】上記本発明の構成において、画像
形成装置の作像手段１は、画像信号に応じた静電潜像を
トナーで現像してトナー像を形成し、これを静電的ある
いは圧力印加で用紙４に転写する。定着手段２は、加圧
または加圧と加熱を施して前記トナー像を前記用紙４に
固定して永久画像とする。

【００２１】前記デカール手段３は、トナー画像を転写
した用紙のトナー量に応じたカール修正を行う。領域分
割手段７は、前記用紙４をプロセス方向、またはラテラ
ル方向、もしくはプロセス方向とラテラル方向の何れか
の分割する。階調積算手段８は、前記複数の領域にそれ
ぞれ形成されるべき全ての画素の階調データ、もしくは
所定の階調以上の画素の数を積算する。

【００２２】階調分布データ格納手段９は、前記階調積
算手段８で積算された前記複数の領域の階調データを前
記用紙上の階調分布データとして格納する。デカール制
御手段１０は、前記階調分布データ格納手段９に格納さ
れた階調分布データに従って前記デカール手段３のカー
ル調整量を制御する。また、両面コピーの場合は、階調
積算手段８に用紙の表面画像の階調データを積算する手
段と裏面画像の階調データを積算する手段と、積算した
表面画像の階調データと裏面画像の階調データの差分を
差分演算手段によって計算し、その差分値からカール修
正量を生成して、これをデカール制御手段１０に与え
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図２は本発明によるデカーラ手段を
備えた画像形成装置の第１実施例を説明するシステム構
成図であって、１１は画像処理装置、１２はレーザー走
査システムＩ／Ｆ、１３は領域分割コントロール回路、
１４はバッファ、１５は加算器、１６はラッチ回路、１
７はデータバス、１８はＣＰＵ、１９はＲＡＭ、２０は
ＲＯＭ、２１はＩ／Ｏ、２２はクロック発生回路、２３
はデカール制御回路、２４はデカール装置である。

【００２４】本実施例は、片面コピーにおいて、用紙の
プロセス方向を複数の領域に分割してデカールを行う際
の一色分（ここでは、Ｋ）の構成のみを示す。他の色
（Ｙ，Ｍ，Ｃ）についても同様である。同図において、
画像処理装置１１で処理された画像データＤ_V はレーザ
ー走査システムＩ／Ｆ１２から出力されるレーザー走査
同期信号Ｌ／Ｓと同期してバッファ１４に出力される。
画像処理装置１１からの画像クロック信号ＣＬ_V は領域
分割コントロール回路１３に与えられ、レーザー走査同
期信号Ｌ／Ｓ（ライン同期信号）をカウントし、所定の
カウント数になるまでバッファ１４をイネーブル状態と
するカウントイネーブル信号Ｃ_E を出力し、このカウン
トイネーブル信号Ｃ_E が出力されている間に画像データ
Ｄ_V はバッファ１４を通って加算器１５に入力されて積
算される。

【００２５】領域分割コントロール回路１３はレーザー
走査同期信号Ｌ／Ｓが所定のカウント数（所定のライン
数）になった時点でバッファ１４ディスイネーブル状態
とし、ラッチ回路１６に階調データラッチ信号Ｃ_L を出
力して加算器１５に加算された画像データ（階調デー
タ）をラッチすると共に、加算器１５にカウントリセッ
ト信号Ｃ_R を出力して加算器１５をリセットする。ラッ
チ回路１６にラッチされた階調データはデータバス１７
からＲＡＭ１９に格納される。

【００２６】これを用紙４の全領域（１ページ分）にわ
たって所定のライン数毎に繰り返し、同様の処理を残り
の色画像も同様に処理して４色分の階調データを積算す
る。図３は本実施例において得られた階調データの積算
値の分布例の説明図であって、用紙の先端からプロセス
方向に用紙後端までの階調データの分布はＡの部分で最
大、Ｂの部分で最小となっている。

【００２７】階調データの積算値が大きいということは
用紙に定着されるトナー量が多く、また積算値が小さい
ことはトナー量が少ない。このことは、Ａの部分でカー
ル量が最も多く、Ｂの部分でカール量は最も少ないこと
を意味する。ＣＰＵ１８はＲＡＭ１９に格納されたデー
タを基にしてＩ／Ｏ２１を介してデカール制御装置２３
に所要のカール修正量を指示し、デカール制御回路２３
はデカール装置２４にカール修正のための駆動信号を与
える。

【００２８】デカール装置２４は後述するようにデカー
ルベルトとこのデカールベルトに接して回動可能とした
デカールロールを押圧するカムロールとを有し、上記デ
カール制御装置２３から印加される駆動信号でカムロー
ルを回動させることでデカールロールがデカールベルト
を押し曲げ、両者間を通過する用紙のカールを修正す
る。

【００２９】なお、ＲＯＭ２０にはこのシステムをコン
トロールするためのプログラムやデータが格納されてい
る。デカール制御回路２３はカムロールを駆動するカム
モータの停止位置からＣＰＵ１８から指示されたカール
修正量に対応したクロック発生回路２２からのクロック
数を計数し、デカールベルトの曲げ量が所要の大きさと
なるように当該カムモータの回転角を設定する。

【００３０】図４は本実施例のデカール装置の構成を説
明する模式図であって、（ａ）はカール修正をしない時
の状態、（ｂ）はカール修正を実行する時の状態を示
す。同図において、３０は用紙検知センサ、３１，３２
はプーリ、３３はデカールベルト、３４はデカールロー
ル、３５はシャフト、３６はカムヘッド、３７はカムロ
ール、３８はカムモータである。

【００３１】このデカール装置は定着装置の後段に設置
され、定着処理により発生するカールを修正する。デカ
ールベルト３３は一対のプーリ３１，３２に掛け渡さ
れ、掛け渡されたデカールベルト３３の上方にデカール
ロール３４が上下方向に移動可能に設けてある。このデ
カールロール３４はカムヘッドを有するシャフト３５を
介してカムロール３７と係合している。

【００３２】カムロール３７はカムモータ３８で回動可
能とされ、カムモータ３８は前記したデカール制御回路
２３からの指示に応じてカムロール３７を所要の角度だ
け回転させてデカールロール３４がデカールベルト３３
を押圧して回転するようにコントロールされる。このデ
カール装置は用紙４を検出する用紙検知センサ３０が用
紙の到来を検出した時点で前記デカール制御回路２３か
らの指示に応じてそのカムロール３７が必要角度だけ回
動することにより、デカールベルト３３とデカールロー
ル３４の間を通過する用紙４にカール修正を施す。

【００３３】カール修正をしないときの状態を示す同図
（ａ）では、デカールロール３４はデカールベルト３３
に押圧力を印加しないで用紙４を通過させる。カール守
勢を実行する場合は、同図（ｂ）に示したように、デカ
ールロール３４はデカール制御装置からの指示に応じた
カムロール３７の回動によりデカールベルト３３を押圧
する。これにより、デカールベルト３３とデカールロー
ル３４の間を通過する用紙４はカールとは逆の曲げを受
け、そのカールが修正される。

【００３４】図５は本発明の第１実施例における１色あ
たりの所定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを説
明するフローチヤートであって、ここではＫ色の場合を
示す。同図において、Ｂは所定ライン数、Ｄは１画素あ
たりの階調データ、Ｎは積算ライン数、Ｔ_K は階調デー
タの積算値、Ｘ_K は階調データの格納アドレス、Ｐは累
積ライン数、Ｑは１ページあたりのライン数である。

【００３５】まず、デカール装置の初期設定を行い（Ｓ
−１）、階調データの積算値Ｔ_K に１画素あたりの階調
データＤをプラスする（Ｓ−２）。レーザー走査同期信
号がアクティブであるか否かを判断し（Ｓ−３）、アク
ティブである場合はＳ−２に戻って（Ｔ_K ＝Ｔ_K ＋Ｄ）
を行い、これを繰り返す。レーザー走査同期信号がアク
ティブでなくなったときは積算ライン数Ｎが所定ライン
数Ｂとなったか否かを判断し（Ｓ−４）、Ｎ＝Ｂでない
ならＮに＋１、および累積ライン数に＋１してＳ−１に
戻る（Ｓ−７）。

【００３６】Ｓ−４においてＮ＝Ｂである場合は、積算
ライン数Ｎを０とし、階調データの積算値Ｔ_K を階調デ
ータ格納アドレスＸ_K に格納し、またＸ_K に＋１する
（Ｓ−５）。そして、累積ライン数Ｐが１ページあたり
のライン数Ｑに等しくなったか否かを判断し（Ｓ−
６）、まだＰ≠ＱならＳ−２に戻り、Ｐ＝Ｑになったな
ら終了とする。

【００３７】この積算ルーチンを残りの色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ）全てに対して実行し、カラー画像全体のプロセス方
向の各分割領域毎の階調分布データを得る。図６は本発
明の第１実施例におけるカール修正手順を説明するフロ
ーチヤートであって、Ｔ_X は各色の階調データの積算値
の合計値、Ｘ_X は各色の階調データの積算値の合計値の
格納アドレス、Ｚは階調データ格納アドレスの最終番地
である。

【００３８】まず、デカール装置の初期設定を行い（Ｓ
−１１）、前記図５に示した階調デカール積算ルーチン
を各色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）について実行し（Ｓ−１
２）、得られた各分割領域毎に各色の階調累積データを
合計（Ｔ_X ＝Ｔ_K ＋Ｔ_Y ＋Ｔ_M ＋Ｔ_C ）する（Ｓ−１
３）。次に、各色の階調データの積算値の合計値Ｔ_X を
各色の階調データの積算値の合計値の格納アドレスＸ_X
に格納すると共にＸ_X に＋１する（Ｓ−１４）。

【００３９】そして、累積データをデカール量変換に変
換して変換したデカール量を格納する（Ｓ−１５）。こ
の変換はＲＯＭ２０に予め格納した変換テーブルのルッ
クアップで行うように構成される。その後、各色の階調
データの積算値の合計値の格納アドレスＸ_X が階調デー
タ格納アドレスの最終番地Ｚに等しくなったか否かを判
断し（Ｓ−１６）、Ｘ_X ≠ＺならＳ−１３に戻って続行
し、Ｘ_X ＝Ｚとなった時点でデカールを実行する。

【００４０】ＣＰＵ１８は、ＲＡＭ１９に格納された階
調分布データに基づいて用紙上の各領域でデカールロー
ル３４がデカールベルト３３に最適に押圧するようにカ
ムロール３７を回動させる。すなわち、ＣＰＵ１８から
のカール修正量の指示に応じて、デカール制御回路２３
はカムロール３７を回動させるカムモータ３８の停止位
置からの回転角を計算し、その回転角に必要なクロック
数をクロック発生回路２２から取込み、このクロック数
でカムモータ３８の回転用駆動パルスを生成してパルス
モータからなるカムモータ３８を回転させる。

【００４１】上記クロック数は、最初の領域ではカムロ
ール３７が初期位置（図４の（ａ）に示した状態）にあ
るので、この位置からの回転移動に必要なクロック数と
なるが、次の領域からはカムロール３７の位置が変わっ
ているので、このとき取り込むのは前の位置からの回転
移動に必要なクロック数となる。定着装置を通過した用
紙はデカール装置に送り込まれ、デカール装置の入口に
設置された用紙検知センサ３０の検知信号をトリガーと
してＣＰＵ１８はＲＡＭ１９から当該用紙の各領域毎の
カール修正量に応じたカムモータ３８のクロック取込み
数を生成し、デカール制御回路２３はこのクロック数に
対応した駆動パルスを当該用紙の搬送速度に同期させて
カムモータ３８に印加する。

【００４２】これにより、カムモータ３８が回転してカ
ムロール３７を回動させ、用紙の各領域をそのトナー量
に対応した所定の押圧力で押圧することにより用紙のカ
ールが修正される。上記の実施例では階調データを全て
の画素について積算したが、画像の薄い部分や文字のみ
の部分ではトナー量が少ないのでカール量は小さい。

【００４３】本発明の第２の実施例では、積算される画
像データを一定の階調以上の画素としてデータ処理の負
担を低減する。図７は本発明によるデカーラ手段を備え
た画像形成装置の第２実施例を説明するシステム構成図
であって、２５はコンパレータ、図２と同一符号は同一
部分に対応する。

【００４４】本実施例では、画像処理装置１１とバッフ
ァ１４の間にコンパレータ２５を設置し、所定以上の階
調データのみをバッファ１４に送り、加算器１５で加算
するように構成している。この他の処理は前記第１実施
例と同様である。図８は本発明の第２実施例における１
色あたりの所定ライン毎の階調データの積算ルーチンを
説明するフローチヤートであって、Ｂは所定ライン数、
Ｃは所定階調データ、Ｄは１画素あたりの階調データ、
Ｎは積算ライン数、Ｔ_K は階調データの積算値、Ｘ_K は
階調データの格納アドレス、Ｐは累積ライン数、Ｑは１
ページあたりのライン数である。

【００４５】まず、デカールシステムの初期設定を行い
（Ｓ−２１）、１画素あたりの階調データＤが所定階調
データＣより大きいか否かを判断し（Ｓ−２２）、Ｄ＞
Ｃなら階調データの積算値Ｔ_K に当該１画素あたりの階
調データＤを加算し（Ｓ−２３）、レーザー同期信号Ｌ
／Ｓがアクティブであるか否かを判断する（Ｓ−２
４）。なお、Ｓ−２２でＤ≦Ｃである場合はＳ−２４に
行く。

【００４６】Ｓ−２４でレーザー同期信号Ｌ／Ｓがアク
ティブである場合はＳ−２２に戻って上記の手順を繰り
返し、アクティブでないときは積算ライン数Ｎが所定ラ
イン数Ｂと等しくなったか否かを判断し（Ｓ−２５）、
Ｎ≠Ｂの場合は積算ライン数Ｎに＋１すると共に累積ラ
イン数に＋１してＳ−２２に戻る。Ｎ＝Ｂである場合
は、Ｎを０にし、階調データの積算値Ｔ_K を階調データ
の格納アドレスＸ_K に格納してＸ_K に＋１する（Ｓ−２
６）。

【００４７】そして、累積ライン数Ｐが１ページあたり
のライン数に等しいか否かを判断し（Ｓ−２７）、等し
くないときはＳ−２２に戻り、等しくなった時点で終了
する。この処理を残りの各色に対して実行て全ての色の
階調データの積算値を計算する。

【００４８】この階調データの積算値を用いて前記第１
実施例と同様のカール修正を実行することにより、定着
処理により発生するカールを修正する。次に、両面コピ
ーにおけるカール修正の実施例について説明する。両面
コピーの場合は、まず表面において所定の領域ごとに階
調データの積算値をＲＡＭに取り込み、次に裏面の階調
データを同様にして取り込む。ＣＰＵは取り込んだ表面
と裏面の階調データについて、同一領域での階調データ
の差を演算する。

【００４９】図９は両面コピー時の用紙上のプロセス方
向におけるトナーの分布の差の一例の説明図である。同
図において、縦軸の＋方向は表面の階調データの積算値
が多い領域、−方向は裏面の階調データの積算値が多い
領域である。この演算結果に基づいて、後述するデカー
ル装置により表裏のカールを修正する。

【００５０】図１０は本発明の第３実施例である両面コ
ピーのカールを修正するデカール装置の構成を説明する
模式図であって、（ａ）は表面のデカール装置、（ｂ）
は裏面のデカール装置である。同図（ａ）において、４
０は用紙検知センサ、４１，４２はプーリ、４３はデカ
ールベルト、４４はデカールロール、４５はシャフト、
４６はカムヘッド、４７はカムロール、４８はカムモー
タである。

【００５１】前記図９の階調の差分データの＋方向のデ
ータに応じて、前記図４と同様にして表面のカールを修
正する。また、同図（ｂ）において、５０は用紙検知セ
ンサ、５１，５２はプーリ、５３はデカールベルト、５
４はデカールロール、５５はシャフト、５６はカムヘッ
ド、５７はカムロール、５８はカムモータである。

【００５２】この裏面のデカール装置はデカールベルト
５３の下方からデカールロール５４を押圧させる構成と
されており、前記図９の階調の差分データの−方向のデ
ータに応じて、裏面のカールを修正する。図１１は本発
明の第３実施例におけるカール修正手順を説明するフロ
ーチヤートであって、Ｔ_XAB は各色の階調データの積算
値の両面の差分の合計値、Ｘ_XABはＴ_XAB を格納するＲ
ＡＭのアドレス、Ｔ_KAは表面のＫ色の階調データの積算
値の合計値、Ｔ_KBは裏面のＫ色の階調データの積算値の
合計値、Ｔ_YAは表面のＹ色の階調データの積算値の合計
値、Ｔ_YBは裏面のＹ色の階調データの積算値の合計値、
Ｔ_MAは表面のＭ色の階調データの積算値の合計値、Ｔ_MB
は裏面のＭ色の階調データの積算値の合計値、Ｔ_CAは表
面のＣ色の階調データの積算値の合計値、Ｔ _CBは裏面の
Ｃ色の階調データの積算値の合計値、Ｚは階調データ格
納アドレスの最終番地である。

【００５３】同図において、デカール装置の初期設定を
行った後（Ｓ−３１）、前記図５と同様のルーチンで表
面の各色の階調データの積算（Ｓ−３２）と裏面の各色
の階調データの積算（Ｓ−３３）とを実行し、各領域毎
に各色の階調累積の合計Ｔ_{XA B} ＝（Ｔ_KA−Ｔ_KB）＋（Ｔ
_YA−Ｔ_YB）＋（Ｔ_MA−Ｔ_MB）＋（Ｔ_CA−Ｔ_CB）を演算す
る（Ｓ−３４）。

【００５４】次に、合計した各領域毎に各色の階調累積
値Ｔ_XAB をアドレスＸ_XAB に格納してアドレスＸ_XAB を
＋１する（Ｓ−３５）。アドレスＸ_XAB が階調データ格
納アドレスの最終番地Ｚに等しいか否かを判断し（Ｓ−
３７）、Ｘ_XAB ≠ＺならＳ−３４に戻って上記の処理を
継続し、Ｘ_XAB＝Ｚになった時にはデカールを実行する
（Ｓ−３８）。このデカールは図１０のデカール装置を
用いて前記実施例と同様に行う。

【００５５】以上の各実施例では、用紙をプロセス方向
に複数の領域に分割してそれぞれの階調データを積算
し、その積算結果を用いてデカールを実行したが、領域
の分割をラテラル方向に分割してカール修正を施すこと
もできる。図１２は本発明によるデカーラ手段を備えた
画像形成装置の第４実施例を説明するシステム構成図で
あって、用紙の画像領域をラテラル方向にＮ分割してカ
ール修正を行うようにした実施例である。

【００５６】同図において、１４₁ 〜１４_N はバッフ
ァ、１５₁ 〜１５_N は加算器、１６₁〜１６_N はラッチ
回路、図２と同一符号は同一部分に対応する。まず、加
算器１５₁ 〜１５_N は用紙のラテラル方向の１ラインあ
たりの画像クロック数をＮ分割したときのそれぞれの領
域の階調データを積算する。なお、Ｎはいくつでもよい
が、１０以下、現実的には３〜４が望ましい。

【００５７】また、バッファ１４₁ 〜１４_N に入力され
るカウントイネーブル信号Ｃ_E1は領域分割コントロール
回路１３でカウントされる画像クロック信号ＣＬ_V に応
じてカウントする領域を選択し、そのバッファをアクテ
ィブにして当該領域の階調データが加算器１５₁ 〜１５
_N に送られて積算される。これを繰り返してラテラル方
向にＮ分割した各領域のトナー濃度分布（階調分布）が
得られる。

【００５８】ここで、１ライン毎の同期はレーザー走査
システムＩ／Ｆ１２から出力されるＬ／Ｓ信号によって
行われる。この処理を残りの色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）について
実行して用紙全域の階調分布データを得、このデータに
基づいてデカール装置を駆動してカールの修正を行う。
図１３は本実施例におけるデカール装置の構成を説明す
る模式図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の
矢印方向からみた正面図である。

【００５９】同図において、前記図４と同一符号は同一
部分に対応し、添字１〜Ｎはそれぞれの部材をＮ分割し
たものを示す。図示したように、基本的構成は前記図４
と同様であるが、デカール装置を本実施例では用紙の幅
方向（ラテラル方向）にＮ分割してある。このデカール
装置を構成するデカールベト３３₁ 〜３３_N にデカール
ロール３４₁ 〜３４_N を前記ラテラル方向の階調データ
の積算値に応じた押圧させてカールの修正を行う。

【００６０】なお、ＲＡＭに格納した階調データを用い
るデカールの制御は前記実施例と同様なので説明を省略
する。図１４は本発明の第４実施例における１色あたり
の所定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを説明す
るフローチヤートであって、ここではＫ色の場合を示
す。

【００６１】同図において、Ｂは所定ライン数、Ｄは１
画素あたりの階調データ、Ｅは領域番号（ラテラル方
向）、Ｎは積算ライン数、Ｔ_K は階調データの積算値、
Ｔ_EKはＥ番目の領域の階調データの積算値、Ｘ_EKはＥ番
目の領域の階調データの格納アドレス、Ｐは累積ライン
数、Ｑは１ページあたりのライン数である。まず、デカ
ール装置の初期設定を行い（Ｓ−４１）、用紙の画像領
域の選択を行い（Ｓ−４２）、Ｅ番目の領域の階調デー
タの積算値に１画素当たりの階調データを加算する（Ｓ
−４３）。

【００６２】次に、所定画像のクロック数になったか否
かを判断し（Ｓ−４４）、所定のクロック数に達してい
ない場合はＳ−４２に戻って上記の処理を継続し、所定
のクロック数に達した時点でＸ_EK番地に領域Ｅの階調デ
ータの積算値を格納し、さらに領域番号Ｅに＋１し（Ｓ
−４５）、同様の階調データのカウントを実行し、指定
された領域数になったか否かを判断して（Ｓ−４６）、
領域数に達していない場合はＳ−４２に戻る（Ｓ−４
９）。

【００６３】また、領域数に達した場合は領域番号を０
にする。（Ｓ−４７）。そして、累積ライン数Ｐが１ペ
ージあたりのライン数Ｑに等しくなったか否かを判断し
（Ｓ−４８）、Ｐ≠Ｑなら累積ライン数に＋１してＳ−
４２に戻り、Ｐ＝Ｑの場合は階調データの積算処理を終
了してデカールを実行する。このデカールは前記の実施
例と同様であるので説明は省略する。

【００６４】用紙の画像領域を複数に分割する方法とし
て、上記したプロセス方向とラテラル方向のそれぞれで
分割するものの他に、ラテラル方向に対しても所定のラ
イン毎に分割することもできる。すなわち、ラテラル方
向に分割した領域をさらにＬ／Ｓ信号を用いて所定のラ
イン数毎にプロセス方向に分割して用紙を格子状に区画
し、各区画の階調データを積算してトナー濃度すなわち
カール量を算出し、それに基づいて図１３に示したデカ
ール装置を用いて、そのデカールロール３４₁ 〜３４_N
を独立に動作させてカール修正を実行することができ
る。

【００６５】図１５は本発明の第５実施例における１色
あたりの所定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを
説明するフローチヤートであって、ここではＫ色の場合
を示す。同図において、Ｄは１画素当たりの階調デー
タ、Ｅはラテラル方向の領域番号、Ｆはプロセス方向の
領域番号、Ｔ_EFK はＫ色のＥ×Ｆ番目の領域の階調デー
タの積算値、Ｘ_EFK はＫ色のＥ×Ｆ番目の領域の階調デ
ータの格納アドレス、Ｏは領域毎の累積ライン数、Ｑは
累積ライン数、Ｒは１ページ当たりの所定ライン数であ
る。

【００６６】まず、デカール装置の初期設定を行い（Ｓ
−５１）、用紙の画像領域の選択を行い（Ｓ−５２）、
Ｋ色のＥ番目の領域の階調データの積算値Ｔ_EFK に１画
素当たりの階調データを加算する（Ｓ−５３）。次に、
領域毎の所定画素クロック数になったか否かを判断し
（Ｓ−５４）、所定のクロック数に達していない場合に
は、Ｓ−５２に戻って上記の処理を継続し、所定のクロ
ック数に達した時点で、それまでの階調データの積算値
をＸ_EFK 番地に格納し（Ｓ−５５）、領域毎の累積ライ
ン数Ｏが領域毎の所定ライン数Ｐに達したか否かを判断
し（Ｓ−５６）、領域毎の累積ライン数Ｏが領域毎の所
定ライン数Ｐに達した場合（Ｏ＝Ｐ）は、領域毎の累積
ライン数Ｏを０に戻し、ラテラル方向の領域番号Ｅを０
に戻す（Ｓ−５７）。

【００６７】また、領域毎の累積ライン数Ｏが領域毎の
所定ライン数Ｐに達していない時（Ｏ≠Ｐ）は、領域毎
の累積ライン数Ｏ、領域毎の所定ライン数Ｐ、累積ライ
ン数Ｑにそれぞれ＋１して（Ｓ−５９）Ｓ−５２に戻
り、前述した処理を繰り返す。つぎに、累積ライン数Ｑ
が１ページ当たりの所定ライン数Ｒに達したか否かを判
断し（Ｓ−５８）、達していないとき（Ｑ≠Ｒ）ははプ
ロセス方向の領域番号Ｆに＋１して（Ｓ−６０）Ｓ−５
２に戻り、前述の処理を繰り返す。

【００６８】また、累積ライン数Ｑが１ページ当たりの
所定ライン数Ｒに達した時（Ｑ＝Ｒ）は、この処理を終
了し、デカールを実行する。このデカールは前記の実施
例と同様であるので説明は省略する。これにより、ラテ
ラル方向とプロセス方向の両方向に対して細かくカール
の修正を行うことができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙のプロセス方向の画像の偏りで生じるカール、両面
コピーの表裏の画像の偏りで発生するカール、およびラ
テラル方向の画像の偏りで発生するカールのどのような
カールも適正に修正することができ、常に適正なカール
修正を可能としたデカール装置を備えた画像形成装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像形成装置の基本構成の説明
図である。

【図２】 本発明によるデカーラ手段を備えた画像形成
装置の第１実施例を説明するシステム構成図である。

【図３】 本発明の第１実施例において得られた階調デ
ータの積算値の分布例の説明図である。

【図４】 本発明の第１実施例のデカール装置の構成を
説明する模式図である。

【図５】 本発明の第１実施例における１色あたりの所
定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを説明するフ
ローチヤートである。

【図６】 本発明の第１実施例におけるカール修正手順
を説明するフローチヤートである。

【図７】 本発明によるデカーラ手段を備えた画像形成
装置の第２実施例を説明するシステム構成図である。

【図８】 本発明の第２実施例における１色あたりの所
定ライン毎の階調データの積算ルーチンを説明するフロ
ーチヤートである。

【図９】 両面コピー時の用紙上のプロセス方向におけ
るトナーの分布の差の一例の説明図である。

【図１０】 本発明の第３実施例である両面コピーのカ
ールを修正するデカール装置の構成を説明する模式図で
ある。

【図１１】 本発明の第３実施例におけるカール修正手
順を説明するフローチヤートである。

【図１２】 本発明によるデカーラ手段を備えた画像形
成装置の第４実施例を説明するシステム構成図である。

【図１３】 本発明の第４実施例におけるデカール装置
の構成を説明する模式図である。

【図１４】 本発明の第４実施例における１色あたりの
所定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを説明する
フローチヤートである。

【図１５】 本発明の第５実施例における１色あたりの
所定ライン数毎の階調データの積算ルーチンを説明する
フローチヤートである。

【図１６】 定着後の用紙のカールを検出して修正する
従来のデカール装置の一例の説明図である。

【図１７】 図１６のデカーラ装置の一例を説明する模
式図である。

【符号の説明】

１・・・・作像手段、１ａ・・・・像担持体、１ｂ・・
・・帯電手段、１ｃ・・・・書込み手段、１ｄ・・・・
現像手段、１ｅ・・・・転写手段、１ｆ・・・・クリー
ニング手段、２・・・・定着手段、３・・・・デカール
手段、４・・・・用紙、５・・・・画像信号源、６・・
・・レーザー走査同期手段、７・・・・領域分割手段、
８・・・・階調データ積算手段、９・・・・階調分布デ
ータ格納手段、１０・・・・デカール制御手段、１１・
・・・画像処理装置、１２・・・・レーザー走査システ
ムＩ／Ｆ、１３・・・・領域分割コントロール回路、１
４・・・・バッファ、１５・・・・加算器、１６・・・
・ラッチ回路、１７・・・・データバス、１８・・・・
ＣＰＵ、１９・・・・ＲＡＭ、２０・・・・ＲＯＭ、２
１・・・・Ｉ／Ｏ、２２・・・・クロック発生回路、２
３・・・・デカール制御回路、２４・・・・デカール装
置、３０・・・・用紙検知センサ、３１，３２・・・・
プーリ、３３・・・・デカールベルト、３４・・・・デ
カールロール、３５・・・・シャフト、３６・・・・カ
ムヘッド、３７・・・・カムロール、３８・・・・カム
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に応じたトナー像を形成し、こ
   れを用紙に転写する作像手段と、加圧または加圧と加熱
   を施して前記トナー像を前記用紙に固定する定着手段
   と、前記定着処理後の前記用紙のカールを補正するデカ
   ール手段を具備する画像形成装置において、 前記デカール手段は、前記用紙を複数の領域に分割する
   領域分割手段と、前記複数の領域にそれぞれ形成される
   べき画像の階調データをそれぞれ積算する階調積算手段
   と、前記階調積算手段で積算された前記複数の領域の階
   調データを前記用紙上の階調分布データとして格納する
   階調分布データ格納手段と、前記階調分布データ格納手
   段に格納された階調分布データに従って前記デカール手
   段のカール調整量を制御するデカール制御手段とから構
   成されてなることを特徴とする画像形成装置。