JPH0961420A - 土壌診断用前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来手作業であった土壌成分分析迄の前処理工
程を、本装置によって全自動化する事を目的とする。ま
た更に、土壌及び、抽出試薬による人体への汚染の恐れ
を少しでも軽減する事を目的とする。 【構成】土壌の、酸度及び伝導度の測定、及びリン，カ
リ等の成分分析を行う土壌診断用前処理装置であって、
容器に土壌と抽出試薬を入れ自動計量する自動計量部
と、容器に入った土壌と抽出試薬を撹拌，振蘯を行う振
蘯部と、振蘯後土壌と試薬を撹拌した液の土壌を沈澱さ
せる為の沈澱部と、沈澱後、抽出上澄み液を吸入し、別
に設けた濾過容器に漏斗及び濾紙を介し、上澄み液を分
注し濾過する分注／濾過部とを設ける。 【効果】手間，時間のかかる土壌診断（分析）の前処理
作業を全自動で行う事により省力化と作業時間の短縮及
び、土壌，抽出試薬からの作業者への汚染が極端に軽減
されるという効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田，畑，ハウス栽培
等、土壌を使って作物を栽培する分野において、土壌の
成分（養分）を分析する土壌分析と、その分析結果よ
り、土壌に栽培しようとしている作物に対し、各種養分
の過不足状態を診断し、アドバイスする土壌診断（分
析）のための土壌成分抽出のための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土壌診断（分析）用の前処理作業
としては、甫場から採土し、風乾後、篩で分級し、本装
置で行っている一連の作業（土壌計量，抽出試薬注入，
振蘯，沈殿，濾過液の生成）を手作業か、一部自動で行
なっているのが実状であり、土壌及び抽出試薬の自動計
量から振蘯，沈殿，濾過液の生成まで自動で行う装置は
なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の前処理作業は、
手作業のため人手と時間が掛かり、処理能力に限界があ
る上に、土壌，抽出試薬を扱うため、衛生上も好ましく
ない環境におかれていた。

【０００４】前処理装置としては、複数の抽出項目に対
し、土壌サンプル，抽出試薬をセットすれば、全自動で
連続して、土壌及び抽出試薬の自動計測，土壌と抽出試
薬を撹拌する振蘯，撹拌した抽出液を沈殿させ、その上
澄み液を濾過し成分分析用の抽出液生成まで一貫して行
う事で、作業の省力化と、同時に、土壌，抽出試薬等に
よる人体への汚染を軽減する必要がある。

【０００５】また、土壌サンプル容器から微量の秤量、
及び土壌の質量に比例した抽出試薬量を高速で自動計測
する技術や、秤量と試薬量を比例計測する事により計測
による誤差を半減する技術、及び計測部と振動する振蘯
部を全自動で一貫処理する技術、そして抽出項目を自動
選択し、装置を操作する者のヒューマンエラーを少なく
することが求められる。

【０００６】本発明は、従来手作業であった土壌成分分
析迄の前処理工程である、土壌及び抽出試薬の計量作
業，土壌と抽出試薬を撹拌する振蘯作業，抽出液の沈殿
作業，抽出液から濾過液をつくるための分注作業，濾過
液の抽出、及び抽出容器の閉栓／開栓等の手間と時間の
かかる前処理作業を、本装置によって全自動化する事を
目的とする。

【０００７】また更に、土壌及び、抽出試薬による人体
への汚染の恐れを少しでも軽減する事を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴は、土壌の、ＰＨ（酸度）及びＥＣ（伝
導度）の測定、及びリン，カリ／苦土／石灰及び窒素等
の成分分析を行う土壌診断用前処理装置であって、容器
に土壌と抽出試薬を入れ自動計量する自動計量部と、容
器に入った土壌と抽出試薬を撹拌，振蘯を行う振蘯部
と、振蘯後土壌と試薬を撹拌した液の土壌を沈澱させる
為の沈澱部と、沈澱後，抽出上澄み液を吸入し、別に設
けた濾過容器に漏斗及び濾紙を介し、上澄み液を分注し
濾過する分注／濾過部とを設け、上記自動計量部，振蘯
部，沈澱部，分注／濾過部を順に接続し、前工程で作業
が終了すると次工程に自動的に移行する搬送機構を有す
ることである。

【０００９】

【作用】本発明の土壌診断用前処理装置は、抽出土壌成
分毎に専用の抽出容器を収納した収納箱に抽出項目別に
項目認識機構を設ける事で連続して収納箱の投入が可能
となった。

【００１０】微量の土壌を電子天秤にて測定する自動計
測部は、土壌サンプル容器をセットした土壌投入機構部
に、容器を傾けるためのモータ駆動装置と、傾きの上限
及び下限検出センサを備え、セットした土壌容器の上下
方向に直線的に振動を加え振動数を可変できる振動発生
機構を有し、土壌サンプル容器の土壌を規定量投入する
電子天秤に載った前記抽出容器に、土壌サンプル容器を
傾け、振動を加える事により土壌を投入し、土壌の質量
を電子天秤によって計測し、その計測値をリアルタイム
にパソコンまたは、シーケンサに取り込み、土壌サンプ
ル容器の傾きと、振動数を制御する事により最適な土壌
量を自動計測する。

【００１１】電子天秤の投入土壌量の計測内容により、
計測初期には、土壌サンプル容器の傾きを大きく、振動
数をゆっくりとして単位時間当たりの土壌の投下量を多
くし、規定値の８０〜９５％（任意）に土壌の計測値が
近づくと傾きを小さく、振動数を速くし土壌の投下量を
少なく制御する。

【００１２】微量の土壌を計測する自動計測部は、装置
の筐体より分離し、土壌と抽出試薬を撹拌する振蘯部
は、振動が計測部に伝わらないように、振蘯機の振動数
を除振する防振構造（防振ゴム，空気ダンパー，オイル
ダンパー，スプリング等）上に設け、振蘯機を、本装置
筐体と隔離し、振動が装置全体に伝わらないようにし
た。また抽出試薬量は、土壌の計量値に比例した注入量
(土壌と試薬の量は一定比)を測定するため、土壌の実測
値に抽出成分によって決まる、一定の比を乗じた試薬の
量を注入する、比例注入方式により、土壌，注入試薬の
装置の計測誤差を半減させる方法とする。

【００１３】この結果、土壌診断（分析）のための土壌
の計測，抽出試薬の計測，土壌と試薬の撹拌，沈殿，抽
出液の濾過までの前処理作業が全自動で可能となり、省
力化と、土壌，抽出試薬による人体への汚染の軽減が図
られた。

【００１４】

【実施例】本発明の土壌診断前処理装置を図１乃至図７
により説明する。

【００１５】図１を用いて本装置の全体構成を説明す
る。

【００１６】本装置は、大きく分けて自動計測部１０
１，振蘯部１０２，沈殿部１０３，分注／濾過部１０４
で構成される。

【００１７】自動計測部１０１には、土壌サンプルが５
０ｇ以上入る抽出容器１１５を最大５０個収納できる収
納箱であるＡラック１１４，１５０ｍｌの土壌成分抽出
用の抽出容器１１３を最大５０個収納できる収納箱であ
るＢラック１１２、そしてＢラック１１２には土壌サン
プル数と同数の抽出容器１１３がセットされる。同様に
抽出試薬部１１６に、図６で示される抽出成分用の異な
る試薬６１０〜６１２の入った複数の試薬タンク６０１
をセットし、更に抽出容器１１５の栓を入れた収納箱１
１７をセットする。

【００１８】分注／濾過部１０４には、図７の濾紙７０
９，漏斗７０８，４５ｍｌの濾過容器１１９，濾過容器
１１９を最大５０個収納した収納箱であるＣラック１１
８，図７の沈殿上澄み液を吸入する分注器７０２のノズ
ル部７０３に差し込み分注器７０２に上澄み液が分注器
まで到達しないようにする為の１０ｍｌのチップ121
と、チップ１２１を収納する収納箱であるＤラック１２
０がセットされる。

【００１９】自動計測部１０１の左側に示されている自
動搬入機構１２３は、自動計測部１０１の前抽出項目用
のＢラック１１２の作業が終了し、振蘯部１０２に搬出
されると自動的に次の抽出項目用のＢラック１１２を自
動計測部１０１へと送る機構である。

【００２０】装置には、土壌サンプルの抽出容器１１
５，抽出容器１１３、及び抽出容器１１３の栓の搬送を
行うため、自動計測部１０１と振蘯部１０２にまたが
り、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸およびθ回転動作を持ち、ハンド部に
容器を掴むハンドと容器の栓を掴み閉栓する為のハンド
を合わせ持つ第１のハンドロボット（図示せず）が存在
する。また更に、沈殿部１０３と分注／濾過部１０４に
またがり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸及びθ回転動作を持ち、ハンド
部に分注器７０２と、抽出容器１１３の開栓を行う開栓
機構の２つのハンドを合わせ持つ第２のハンドロボット
５０２(図示せず)も存在する。

【００２１】次に、装置の動作について説明する。

【００２２】装置が動作状態に入ると、先ずＢラック１
１２の抽出項目を確定する認識機構を自動計測部１０１
の搬入部の抽出項目読み取りセンサ１０８により抽出項
目を選択し該作業プログラムを起動する。同様に振蘯部
１０２，沈殿部１０３の該搬入部入口において、抽出項
目読み取りセンサ１０８により抽出項目の検出を行い、
誤りの無きようプログラムのチェックを行う。

【００２３】また分注／濾過部１０４においても濾過容
器１１９のＣラック１１８も同様に抽出項目読み取りセ
ンサ１０８による読み取りを行う機構を有する。

【００２４】Ｂラック１１２の抽出項目を抽出項目読み
取りセンサ１０８により検出すると、土壌及び抽出試薬
の計測量が確定するので第１のハンドロボットにより、
Ａラック１１４より抽出容器１１５を取り出し、土壌投
入ユニット１０６、すなわち図２の直線振動ユニット２
０３のバネアクション構造のアーム２０７にセットす
る。

【００２５】アーム２０７は、抽出容器１１５の開口部
が上に向くようにシーケンサ２０５によりパルスモータ
２０６，変換ギヤ２１０が制御される。

【００２６】抽出容器１１５を直線振動ユニット２０３
にセット後、第１のハンドロボットは、Ａラック１１４
の抽出容器１１５と相対する位置に収納されるＢラック
112の抽出容器１１３を土壌計測ユニット１０５、すな
わち図２の防振ユニット202の上に搭載した電子天秤２
０１に載せる。電子天秤２０１は、シーケンサ２０５に
より抽出容器１１３の質量を差引き指示値を零に制御す
る。

【００２７】図２により土壌の自動計量を説明する。

【００２８】直線振動ユニット２０３は、抽出容器１１
５を傾けるためのパルスモータ206,変換ギヤ２１０，土
壌容器ハンド用のアーム２０７，周波数可変モータ２０
９，回転運動を直線往復運動に変換するカム２１１、及
び直線運動機構２１７により構成され、制御用ケーブル
２１４、及び２１６で接続されたシーケンサ２０５と、
電子天秤２０１の計測値を通信ケーブル２１２によりシ
ーケンサ２０５に取り込み、土壌計測の初期は、単位時
間当たり土壌を多く投入するために、振動と土壌容器の
傾きが大きく、規定量に近づく（例えば、規定量の９０
％）と振動と容器の傾きを緩やかにするようシーケンサ
２０５によりリアルタイムに土壌の計量値を制御する。
もちろん土壌の質，計量値，土壌容器内の残存土壌量に
より一義的に決まらない為、高速に計量するためには、
実験等により複雑な制御が必要であるが、基本は、直線
振動数，振幅，土壌容器の傾きをリアルタイムに制御す
る方法で対処する。計量誤差は、±５％程度で管理す
る。

【００２９】土壌の自動計測が終了すると、第１のハン
ドロボットにより土壌の入つた抽出容器１１３は、図１
の抽出試薬部１１６に運ばれ、図６に示す抽出試薬部１
１６のように抽出項目に該当する試薬注入部６１４に置
かれる。

【００３０】抽出試薬部１１６は、試薬毎に専用に設け
た試薬タンク６０１，抽出項目に対応した数の試薬６１
０乃至６１２，ポンプ６０３，配管６０６，６０７，試
薬の流れを変える電磁弁６０４，６０５，試薬投入ノズ
ル６０９、及び試薬タンク内に入れ試薬を吸入する為の
吸入ノズル６０８で構成される。

【００３１】試薬注入部６１４に置かれた抽出容器１１
３には、通常、試薬６１０が試薬タンク６０１より配管
６０６，ポンプ６０３，電磁弁６０４を開、電磁弁６０
５を閉にしている為、配管６０７を通り試薬タンクに戻
されているものを電磁弁604を閉、電磁弁６０５を開に
する事により試薬６１０が注入される。

【００３２】注入量の制御は、電磁弁６０４及び、電磁
弁６０５の弁の開閉をシーケンサ２０５で時間（流量一
定）で制御するが、前記土壌実測値に比例（土壌と試薬
の質量比一定）した注入を行う。尚、定量ポンプ６０３
は、該抽出項目のＢラック１１２の抽出試薬投入が終わ
るまで連続運転(注入時以外は、試薬タンクに戻す)する
事で試薬の注入量の精度を良く制御可能としたが高精度
を必要な場合は、流量計を用いる。

【００３３】試薬注入時、第１のハンドロボットは、前
記の土壌投入ユニット１０６より抽出容器１１５を取外
し、Ａラック１１４に戻し、新たに次の土壌サンプルの
抽出容器１１５を土壌投入ユニット１０６にセットす
る。

【００３４】抽出試薬の注入が終わると、抽出容器１１
３を第１のハンドロボットにより、Ｂラック１１２の元
の位置に戻し、第１のハンドロボットは抽出容器１１３
の栓を取りに栓収納箱１７に移動し、栓をハンドリング
しＢラック１１２の抽出容器上に戻り容器に栓をする。

【００３５】抽出容器に栓をする方法を図３，図４によ
り説明する。

【００３６】第１のハンドロボットの専用ハンド３０２
は、左右に開閉し、抽出容器１１３の栓３０１を掴み、
下方に押し込めるよう図のように段差をつけ、同時に円
弧状にし、均一に栓３０１に力が加わるような構造とし
た。

【００３７】以上説明したように自動計測部１０１で
は、土壌サンプルの土壌及び抽出試薬計測、及び閉栓作
業を行い、この作業を土壌サンプル数繰り返す。

【００３８】自動計測部１０１の作業が終わると、Ｂラ
ック１１２は、次の工程の振蘯部１０２にコンベア１２
２により搬送され、振蘯機１３０にセット固定され規定
の時間振蘯される。

【００３９】振蘯部１０２の作業が終わると次の工程の
沈殿部１０３へＢラック１１２は搬送され、約５分程静
止し、土壌の沈殿を待つ。この間に沈殿部１０３と分注
／濾過部１０４にまたがり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸及びθ回転動
作を持ち、ハンド部に分注器７０２と、抽出容器１１３
の開栓を行う開栓機構の２つのハンドを合わせ持つ第２
のハンドロボット５０２（図示せず）により、Ｂラック
１１２に収納された全ての抽出容器１１３の開栓を行
う。

【００４０】開栓方法を図５により、以下に説明する。

【００４１】第２のハンドロボット５０２は、ハンド部
が二重構造になっており、抽出容器１１３の外に露出し
ている栓５０１の上部つばの部分に爪を掛け、上方に引
き上げる機構を持つハンド部５０４と、抽出容器１１３
の上部の肩の部分に押し当て、前記ハンド部５０４が栓
を捕捉し、上方に引き上げる動作の時、内蔵のバネアク
ションにより、容器を押し下げるように働くハンド部５
０３とで構成され、当初第２のハンドロボット５０２
は、当該抽出容器上に移動し、ハンド部５０４の爪が左
右に開き、爪で容器の栓を捕捉できる位置まで下降し、
爪を閉じ栓を捕捉する。ハンド部５０４が栓を捕捉した
状態で外側のハンド部５０３が容器１１３の上部に下降
する。

【００４２】第２のハンドロボット５０２のハンド部５
０４が栓を捕捉したまま上昇する時、ハンド部５０３の
バネアクションにより、容器を下方に押し下げ、栓を引
き抜く。

【００４３】引き抜いた栓５０１は、そのまま第２のハ
ンドロボット５０２のハンド部504に捕捉されたまま、
チップシュータ１０９まで移動し、ハンド部５０４の爪
を開き栓５０１をチップシュータ１０９に投下し、栓５
０１は、栓回収箱１１０に至る。

【００４４】以上の動作を抽出容器個数分繰り返し、開
栓，栓回収作業を終了する。

【００４５】その後、撹拌された抽出容器１１３内の土
壌と抽出試薬は、所定の沈殿時間を経過後、第２のハン
ドロボット５０２が相対する沈殿部１０３と分注／濾過
部１０４の間を土壌サンプル数分だけ往復し、抽出液の
分注／濾過作業を行う。

【００４６】図１において、沈殿部１０３及び濾過部１
０４のユニットは、以下のように構成される。沈殿部１
０３の沈殿を終えたＢラック１１２，濾過部１０４の濾
過容器１１９の収納されたＣラック１１８，分注用のチ
ップ１２１の収納されたＤラック１２０，使用済チップ
を投下するチップシュータ１９９、及びチップ回収箱１
１１である。また、装置外部に配置した１２４は、濾過
済の濾過容器１１９の入ったＤラック１１８を搬出回収
するためのストッカー、又は分析装置である。沈殿部１
０３のコンベア１２２は、沈殿部１０３の分注／濾過が
全て終了し、用済みとなった抽出容器の収納されたＢラ
ック１１２を前方に取り出し、回収するための機構であ
る。

【００４７】図７により抽出上澄み液の分注方法につい
てを説明する。

【００４８】第２のハンドロボット５０２には、前記の
開栓ハンド部の他に液体を吸入／排出する注射器状の吸
入器（以下、分注器７０２という）を備えたハンド部７
０１を有する。

【００４９】ハンド部７０１の分注器７０２のピストン
７２２は、モータ４の回転運動を直線往復動作に変換す
る機構７０５により、上下に動作させる事で、液体の吸
入／排出を行う。

【００５０】以下に一連の動作について説明する。

【００５１】第２のハンドロボット５０２は、先ずチッ
プ収納箱であるＤラック１２０の上に移動し、ハンド部
７０１の分注器７０２の先端ノズル部７０３にチップ１
２１を装着すべく降下する。

【００５２】分注器７０２の先端に差し込むチップ１２
１は、必要上澄み液を十分確保できる内容量を有した物
である。

【００５３】沈殿部１０３のＤラック１２０上に移動し
た第２のハンドロボット５０２は、ハンド部７０１の分
注器７０２に差し込まれたチップ１２１が、抽出容器１
１３の抽出上澄み液を十分吸入出来る位置まで降下し、
分注器７０２の下降していたピストン７２２を必要容量
分上昇させ、チップ内に上澄み液を吸入する。必要量の
上澄み液を吸入した時点でピストン７２２を停止し、第
２のハンドロボット５０２全体を上昇させる。この場
合、移動中の液たれを防ぐため上昇後、吸入量の５〜１
０％程度の空吸入を行ってから、濾過部１０４のＣラッ
ク１１８の相対する濾過容器１１９上に移動する。濾過
容器１１９は、濾紙７０９，漏斗７０８が付いており、
分注器７０２に装着されたチップ１２１より排出された
抽出液を濾過する。

【００５４】第２のハンドロボット５０２の分注器７０
２に装着された抽出上澄み液を吸入したチップ１２１
は、濾過容器１１９に移動し、濾過容器の漏斗７０８に
載せた成形された濾紙７０９上に、分注器７０２のピス
トン７２２を押し下げて抽出上澄み液を注入する。

【００５５】注入された上澄み液は、濾紙７０９により
濾過され、濾過容器１１９で回収され成分分析用の抽出
濾過液を得る。

【００５６】第２のハンドロボット５０２は、上澄み液
を濾過容器に注入後、図１のチップシュータ１０９に移
動し、図７のチップ取外し金具７１２の開口部（分注器
ノズル径より少し大きくチップ１２１の外径より小）に
分注器７０２のノズル部703を差し込み第２のハンドロ
ボット５０２を上方に引き上げ、チップ１２１を金具７
１２の下面に当て下方のチップシュータ１０９に落と
し、チップ回収箱１１１でチップ１２１を回収する。

【００５７】第２のハンドロボット５０２は、再びＤラ
ック１２０に移動し、前記作業を抽出土壌サンプル数繰
り返し行い、抽出項目の１項目を終了する。

【００５８】濾過を終えたＣラック１１８は、装置右側
のストッカー１２４に収納され前処理工程を完了する。

【００５９】また、ストッカー１２４の代りに、分析装
置を接続し、前処理から土壌成分の分析まで、全自動化
も可能である。

【００６０】後続の残りの抽出項目についても、各部署
が空き次第、連続して前記作業が行なわれる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、土壌の自動計量，土壌
成分抽出試薬の自動計量，土壌と抽出試薬の自動撹拌
（振蘯），沈殿，上澄み液の分注，濾過液の抽出迄の土
壌成分分析の前処理を全自動で連続的に生成出来るよう
になり、該作業の省力化と迅速化が図られると同時に、
土壌や抽出用試薬による人体への汚染の機会が著しく低
減されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例として示した土壌診断前処理装
置の概略構成図である。

【図２】図１の土壌計測部と土壌投入機構部の図であ
る。

【図３】第１のハンドロボットの抽出容器閉栓機構の図
である。

【図４】第１のハンドロボットの抽出容器閉栓機構部下
面図である。

【図５】第２のハンドロボットの抽出容器開栓機構部の
図である。

【図６】抽出試薬注入概念図である。

【図７】沈殿上澄み液の分注と濾過液抽出法の説明する
図である。

【符号の説明】

１０１…自動計測部、１０２…振蘯部、１０３…沈殿
部、１０４…分注／濾過部、１０５…土壌計測ユニッ
ト、１０６…土壌投入ユニット、１０８…抽出項目読み
取りセンサ、１０９…チップシュータ、１１０…栓回収
箱、１１１…チップ回収箱、１１２…Ｂラック、１１
３，１１５…抽出容器、１１４…Ａラック、１１６…抽
出試薬部、１１７…収納箱、１１８…Ｃラック、１１９
…濾過容器、１２０…Ｄラック、１２１…チップ、１２
２…コンベア、１２３…自動搬入機構、１２４…ストッ
カー、１３０…振蘯機、１９９…チップシュータ、２０
１…電子天秤、２０２…防振ユニット、２０３…直線振
動ユニット、２０５…シーケンサ、２０６…パルスモー
タ、２０７…アーム、２０８…土壌、２０９…周波数可
変モータ、２１０…変換ギヤ、２１１…カム、２１２…
通信ケーブル、２１４，２１６…制御用ケーブル、２１
７…直線運動機構、３０１，５０１…栓、３０２…専用
ハンド、５０２…第２のハンドロボット、５０３，５０
４，７０１…ハンド部、６０１…試薬タンク、６０３…
定量ポンプ、６０４，６０５…電磁弁、６０６，６０７
…配管、６０８…吸入ノズル、６０９…試薬投入ノズ
ル、６１０，６１１，６１２…試薬、６１４…試薬注入
部、７０２…分注器、７０３…ノズル部、７０４…モー
タ、７０６…上澄み液、７０８…漏斗、７０９…濾紙、
712…チップ取外し金具、７２２…ピストン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】土壌の、ＰＨ（酸度）及びＥＣ（伝導度）
   の測定、及びリン，カリ／苦土／石灰及び窒素等の成分
   分析を行う土壌診断用前処理装置であって、 容器に土壌と抽出試薬を入れ自動計量する自動計量部
   と、 容器に入った土壌と抽出試薬を撹拌，振蘯を行う振蘯部
   と、 振蘯後土壌と試薬を撹拌した液の土壌を沈澱させる為の
   沈澱部と、 沈澱後、抽出上澄み液を吸入し、別に設けた濾過容器に
   漏斗及び濾紙を介し、上澄み液を分注し濾過する分注／
   濾過部とを設け、 上記自動計量部，振蘯部，沈澱部，分注／濾過部を順に
   接続し、前工程で作業が終了すると次工程に自動的に移
   行する搬送機構を有することを特徴とする土壌診断用前
   処理装置。