JPH0961178A

JPH0961178A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH0961178A
Application number: JP21910595A
Authority: JP
Inventors: Kozo Kawai; 幸三河井; Kaname Okuno; 要奥野
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】電波が受信できないＧＰＳ衛星の方向を知るこ
とができて、電波が受信できない原因の確認が容易に行
えるナビゲーションシステムを提供するにある。【解決手段】制御装置４は、ＧＰＳ衛星からの電波が何
等かの原因により遮断されて測位が不可能となった場
合、表示装置３で表示されている地図上の、最後に測位
できた位置（現在地）を示すマークの周辺に、電波が受
信できないＧＰＳ衛星の方向を矢印、三角印等の指示マ
ークで表示する機能を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グロバールポジシ
ョンニングシステム（以下ＧＰＳという）の人工衛星
（以下ＧＰＳ衛星という）からの電波を受信して現在地
を求めるナビゲーションシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、地図の道路上の各地点を数値化し
て得られる地図情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶
して車両、人等の現在地をＧＰＳによる測位により認識
しつつ、その現在地を含む一定範囲の地域の地図情報を
記憶媒体から読み出して現在地周辺の地図として表示装
置上に表示すると共に、その地図上に車両、人等の現在
地を示す現在地マークも自動表示させるナビゲーション
システムが実用化されている。このナビゲーションシス
テムには普通、表示装置上に地図、現在地マークを表示
させる画面とは別に、画面を切り換えて図２９に示すよ
うに現在地から見たＧＰＳ衛星の方向、仰角を表示する
ような構成になっているものが多い。しかしながら、こ
のような構成によると、ＧＰＳ衛星からの電波が何等か
の原因により、例えばビル、山等の影になりＧＰＳ衛星
からの電波を受信できなくなって、測位できない（ＧＰ
Ｓは通常３個以上のＧＰＳ衛星からの竜波を受信できな
いと測位は行えない。）場合、その原因がその地図表示
の画面だけでは容易に分からない場合がある。そのよう
な場合、図２９のようなＧＰＳ衛星の配置を示した画面
を表示させ、その両面により衛星の位置を確認すること
により、測位できない原因を確認しなければならないと
いう欠点があった。尚図２９の●は現在地から見たＧＰ
Ｓ衛星の方向及び仰角を示し（電波受信中）、○は現在
地から見たＧＰＳ衛星の方向及び仰角を示す（電波未受
信）。

【０００３】一方ナビゲーションシステムでは地図情報
を記憶媒体に格納した地図情報記憶装置を用いるのが一
般的であるが、コストが高くなる上にシステム全体が大
型化するため地図情報記憶装置に代わるものが期待され
ている。また更に、目的地、経路点などを設定する場
合、表示装置で表示されている文字列を記憶するように
なっているが、その際の操作性の向上が求められてい
る。

【０００４】また現在のナビゲーションシステムは搭載
した移動体自体の現在地や目的地を知ることができる
が、他の移動体の現在地を知ることや、他の移動体の現
在地と自分がいる現在地との位置関係やその距離を知る
ことができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は問題点に鑑み
て為されたもので、請求項１乃至５の発明の目的は、電
波が受信できないＧＰＳ衛星の方向を知ることができ
て、電波が受信できない原因の確認が容易に行えるナビ
ゲーションシステムを提供するにある。請求項６乃至請
求項８の発明の目的とするところは、高価で大型な地図
情報記憶装置が不要なナビゲーションシステムを提供す
るにある。

【０００６】請求項９乃至請求項１１の発明の目的とす
るところは、目的地、経路点等の設定を容易にしたナビ
ゲーションシステムを提供するにある。請求項１２乃至
請求項１４の発明の目的とするところは、他の移動体の
現在地や他の移動体の現在地と自分がいる現在地との位
置関係やその距離を知ることができるナビゲーションシ
ステムを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、グ
ロバールポジションニングシステムの人工衛星からの電
波を受信して現在位置を示す緯度及び経度の位置データ
を少なくとも得る測位手段と、表示手段と、表示手段の
表示を制御する制御手段とを基本として備えたナビゲー
ションシステムにおいて、地図情報を格納した記憶手段
を備え、制御手段には測位手段で測位した位置データに
基づいて現在地に対応する地図情報を記憶手段より読み
出して現在地を示すマークとともに表示手段上に表示さ
せ機能と、人工衛星からの電波を受信できなくなって測
位不可能となった場合に、最後に測位できた位置から見
た人工衛星の方向を表示手段上で表示させる機能とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、方向を表示した部位近傍の表示手段上に人工衛星
の仰角を表示させることを特徴とする。請求項３の発明
では、請求項１の発明において、表示手段をカラー表示
手段により構成し、人工衛星の仰角を複数の範囲に区分
して各範囲に対応する表示色を設定し、方向の表示部位
の表示色を人工衛星の仰角に対応した表示色とすること
を特徴とする。

【０００９】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、表示手段の表示部分の周囲に方向表示帯を設け、
最後に測位できた位置と電波を受信できない人工衛星の
方向とを結ぶ線が交わる方向表示帯の部位で表示させる
ことを特徴とする。請求項５の発明では、音声発生装置
を設け、制御手段は電波が受信できない人工衛星の方向
を音声発生装置から音声で知らせるように音声発生装置
を制御することを特徴とする。

【００１０】請求項６の発明では、請求項１の発明にお
いて、グロバールポジションニングシステムの人工衛星
からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び経度の位
置データを少なくとも得る測位手段と、表示手段と、表
示手段の表示を制御する制御手段とを基本として備えた
ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション開始
初期位置で測位手段により測位された現在地の位置デー
タを入力設定する初期位置入力手段を付設し、制御手段
は測位位置を入力設定された初期位置と初期位置入力後
の測位位置との相対位置により表示手段で表示させるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項７の発明では、請求項６の発明にお
いて、表示手段は、透明／不透明の状態切換を行う液晶
パネルで構成され、該液晶パネルの下面に配置される紙
地図上に現在地を示す表示を行うことを特徴とする。請
求項８の発明では、請求項６の発明において、初期位置
の入力前に、ナビゲーションのルート上のＸ，Ｙの各座
標を紙地図から入力する座標入力手段を付設し、測位位
置を入力設定された初期位置と初期位置入力後の測位位
置との相対位置により表示手段で表示させる際に入力さ
れたルートも表示することを特徴とする。

【００１２】請求項９の発明では、グロバールポジショ
ンニングシステムの人工衛星からの電波を受信して現在
位置を示す緯度及び経度の位置データを少なくとも得る
測位手段と、表示手段と、表示手段の表示を制御する制
御手段とを基本として備えたナビゲーションシステムに
おいて、表示手段上で表示させるカーソルの位置を移動
させるカーソル移動手段と、入力決定手段とを備え、制
御手段には表示手段上で表示されているカーソルの位置
から最も近い位置にある地点名称を示す文字列の表示色
を変化させる機能と、入力決定手段の操作があると表示
色を変化させた文字列の地点名称を目的地や経路点とし
て設定する機能とを備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項１０の発明では、請求項９の発明に
おいて、文字選択入力手段を付設し、制御手段は文字選
択入力手段の操作の度に、カーソル位置に最短距離の文
字列から距離が近い順に順次文字列の表示色を変化させ
る機能を備えたことを特徴とする。請求項１１の発明で
は、請求項９の発明において、上下左右に操作可能な文
字選択入力手段を付設し、制御手段は文字選択入力手段
の操作の度に、操作方向においてカーソル位置に最短距
離の文字列から距離が近い順に順次文字列の表示色を変
化させる機能を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項１２の発明では、グロバールポジシ
ョンニングシステムの人工衛星からの電波を受信して現
在位置を示す緯度及び経度の位置データを少なくとも得
る測位手段と、表示手段と、表示手段の表示を制御する
制御手段とを基本として備えたナビゲーションシステム
において、測定手段と位置データを電波を用いて送信す
る送信手段とからなる親機と、表示手段及び制御手段と
親機から送信された位置データを受信する受信手段を備
えた１乃至複数の子機とで構成し、子機では受信手段に
より受信した位置データから得られた親機の緯度、経度
の位置を少なくとも表示手段に表示させることを特徴と
する。

【００１５】請求項１３の発明では、請求項１２の発明
において、緯度、経度の位置データを入力できる入力手
段を子機に付設し、制御手段は親機の緯度、経度の位置
と、当該子機の入力手段で入力された緯度、経度の位置
から求まる親機と当該子機との間の距離を表示手段に表
示することを特徴とする。請求項１４の発明では、請求
項１２の発明において、地図情報を格納した記憶手段
と、緯度、経度の位置データを入力できる入力手段を子
機に付設し、制御手段は親機の緯度、経度の位置と、当
該子機の入力手段で入力された緯度、経度の位置とを地
図情報と共に表示手段に表示することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１は本実施形態のブロック図を示して
おり、本実施形態はＧＰＳ衛星からの電波信号を受信し
て当該システムを搭載した車両或いは携帯している人等
の現在地を測位する測位装置１と、複数枚の地図情報を
格納したＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、ＲＯＭカード等
からなる記憶媒体及びその駆動装置で構成される地図情
報記憶装置２と、地図情報や現在地マーク等を表示する
カラーＣＲＴやカラー液晶ディスプレイ等からなる表示
装置３と、測位装置１で測位した現在地に対応する地図
情報を地図情報記憶装置２から読み出して現在地マーク
と共に表示装置３上で表示させる制御装置４とから成
り、測位装置１で測位した現在地に対応した地図情報を
地図情報記憶装置２から読み出して現在地マークと共に
表示装置３上で表示させる構成は従来のナビゲーション
システムと基本的には同じであるが、本実施形態では、
次のような特徴を備えている。

【００１７】つまり制御装置４は、ＧＰＳ衛星からの電
波が何等かの原因により遮断されて測位が不可能となっ
た場合（ＧＰＳによる測位は通常３個以上のＧＰＳ衛星
からの電波を受信することができると測位が可能とな
る）、図２に示すように、表示装置３で表示されている
地図上の、最後に測位できた位置（現在地）を示すマー
ク８の周辺に、電波が受信できないＧＰＳ衛星の方向を
矢印、三角印等の指示マーク５で表示する機能を備えて
いる。

【００１８】尚表示装置３上に表示される指示マーク５
の付近に図３のようにそのＧＰＳ衛星の仰角６も合わせ
て表示する機能を制御装置４に備えてもよい。またＧＰ
Ｓ衛星の仰角６を表示する代わりに、電波を受信できな
いＧＰＳ衛星の方向を示す指示マーク５の色を、例えば
表１に示すように、ＧＰＳ衛星の仰角が０度以上１５度
未満では白色、１５度以上３０度未満では赤色、３０度
以上４５度未満では青色、４５度以上６０度未満では黄
色、６０度以上７５度未満では緑色、７５度以上９０度
以下では黒色にするように予め設定しておき、制御装置
４が測位データに基づいて、衛星の仰角に相当する色を
選択して指示マーク５の表示色を設定するようしても良
い。

【００１９】

【表１】

【００２０】のようにＧＰＳ衛星の方向を指示マーク５
を地図上に表示するのではなく。例えば図４に示すよう
な方向表示帯７を表示装置３の画面上の周辺部に設け、
最後に測位できた位置と電波を受信できないＧＰＳ衛星
の方向を結ぶ線と、方向表示帯７と交わる部位９で表示
するようにしても良い。更に図１に示すように音声発生
装置１０を付加し、電波を受信できないＧＰＳ衛星の方
向を、制御装置４の制御の下で例えば「前方の衛星の電
波を受信できません。」、「左斜め後方のＧＰＳ衛星の
電波を受信できません。」等というように音声で発生さ
せて知らせるように示すようにしても良い。

【００２１】（実施形態２）図５は本実施形態のブロッ
ク図を示しており、本実施形態の測位装置１はＧＰＳ衛
星からの電波を受信して測位するもので、ＧＰＳアンテ
ナ１ａ及びＧＰＳ受信機１ｂから構成され、ＧＰＳ受信
機１ｂは約１秒間隔で測位する。表示装置３は、ドット
マトリクス表示の液晶ディスプレイからなる。操作器１
１は、現在地入力や、初期位置を設定するためのもの
で、初期位置を設定する初期位置入力手段として、表示
装置３にカーソルを表示するとともに、そのカーソルを
移動させるカーソル移動キー（例えば十字キー）１１ａ
及び初期位置設定キー１１ｂを備えている。

【００２２】制御装置４はコンピュータ４ａ、表示回路
４ｂ、電源回路４ｃにより構成されており、表示回路４
ｂはコンピュータ４ａの制御の下で測位した結果や操作
器１１で操作された結果に応じて表示装置３の表示を制
御する。次に本実施形態の動作を、ナビケーションを開
始する初期位置が例えば○○駅前の場合を例に図７のフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００２３】○○駅前で電源をオンし、まず操作器１１
の初期位置設定キー１１ｂを押すことにより初期位置設
定モードに入り、制御装置４の制御の下、表示装置３上
に図６（ａ）に示すようにカーソル（「＋」）１２が現
れ、カーソル１２を操作器１１のカーソル移動キー１１
ａにより適当な位置に移動させる。この適当な位置と
は、以後移動を予定しているルート全体が表示できる位
置で、予め紙地図等で確認して設定する。

【００２４】カーソル位置が決まれば再度初期位置設定
キー１１ｂを押し、初期位置設定モードを終了する。初
期位置設定キー１１ｂが押されるとＧＰＳ受信機１ｂに
より測位を開始し、コンピュータ４ａは測位が完了した
時点でカーソル表示を「＋」から図６（ｂ）に示す如く
「●」に変えるように表示を制御して、測位できたこと
を知らせるとともに、その位置および緯度、経度を記憶
する。

【００２５】その後、継続して現在地を測位するととも
にその位置をディスプレイ上に「○」で表示する。また
過去に測位した位置は「・」で表示し、軌跡として表示
装置３上に残す（図６（ｃ））。ここで現在地の表示は
次のように行われる。つまりコンピュータ４ａは測位し
た現在地の緯度、経度と初期位置の緯度、経度の相対位
置および予め設定されている縮尺により、現在地の位置
（緯度、経度）に相当する表示位置を計算し、表示装置
３上に表示する。

【００２６】尚縮尺は固定としているが、操作器１１に
縮尺変更キーを設け、縮尺を変更できるようにしてもよ
い。また図５の操作器１１に現在地キー１１ｃを設けて
あるのは、常時電源がオンされている訳ではないので、
既に初期位置設定がされていて、電源をオフした後再
度電源をオンして位置を確認する場合にこの現在地キー
１１ｃを押すことにより、すぐに測位に入れるようにす
るためであり、現在地のデータはコンピュータ４ｄに備
えている書き替え可能な不揮発メモリや電源がバックア
ップされたメモリにより保持される。

【００２７】（実施形態３）本実施形態は、図８のブロ
ック図で示すように表示装置３を、透明／不透明を切替
える液晶パネル３ａから構成し、その液晶パネル３ａの
下面に所定の縮尺の紙地図１３が挿抜可能な空間を設け
てある。その他の構成は実施形態２と同一であるため、
図５で示す構成と同じ番号を付し説明は省略する。

【００２８】本実施形態の動作をナビケーションを開始
する初期位置が例えば○○駅前の場合を例に説明する。
最初にナビゲーションを開始しようとする周辺の所定の
縮尺の紙地図１３を液晶パネル３ａの下面に北を上にし
て挿入する。所定の縮尺とは、本装置の仕様により定ま
る縮尺で、液晶表示と一致させるためである。次に○○
駅前で電源をオンし、まず操作器１１の初期位置設定キ
ー１１ｂを押すことにより初期位置設定モードに入り、
コンピュータ４ａの制御の下、表示装置３上に図９
（ａ）に示すようにカーソル（「＋」）１２が現れる。
そこで、カーソル１２を操作器１１のカーソル移動キー
１１ａにより下面の地図の○○駅の位置に移動させる。

【００２９】カーソル位置が決まれば再度初期位置設定
キー１１ｂを押し、初期位置設定モードを終了する。初
期位置設定キー１１ｂが押されるとＧＰＳ受信機１ｂに
より測位を開始し、コンピュータ４ａは測位が完了した
時点でカーソル表示を「＋」から「●」に変え（図９
（ｂ））るように表示を制御して、測位できたことを知
らせるとともに、その位置および緯度、経度を記憶す
る。

【００３０】その後、継続して現在地を測位するととも
にその位置をディスプレイ上に「○」を表示する。また
過去に測位した位置は「・」で表示し、軌跡として表示
装置３上に残す（図９（ｃ））。ここで現在地の表示は
次のように行われる。つまりコンピュータ４ａは測位し
た現在地の緯度、経度と初期位置の緯度、経度の相対位
置および予め設定されている縮尺により、現在地の位置
（緯度、経度）に相当する表示位置を計算し、表示装置
３上に表示する。

【００３１】尚縮尺は固定としているが、操作器１１に
縮尺変更キーを設け、使用する紙地図１３に対応して縮
尺を変更できるようにしてもよい。また図８の操作器１
１に現在地キー１１ｃを設けてあるのは、常時電源がオ
ンされている訳ではないので、既に初期位置設定がされ
ていて、電源をオフした後再度電源をオンして位置を
確認する場合にこの現在地キー１１ｃを押すことによ
り、すぐに測位に入れるようにするためであり、現在地
のデータはコンピュータ４ｄに備えている書き替え可能
な不揮発メモリや電源がバックアップされたメモリによ
り保持される。

【００３２】尚動作のフローチャートは図７に準ずる。（実施形態４）本実施形態は実施形態２の構成に、図１
０のブロック図に示すようにＸ座標及びＹ座標を入力す
る座標入力手段としてコンピュータでよく用いられるマ
ウス１４に透明窓１４ｂを設け、その透明窓１４ｂの中
心に十字の印をつけたもの使用し、該マウス１４はその
底面のころのころがりをＸ軸、Ｙ軸の２つのセンサで検
知してどの方向に動かされたかを検出することができる
ようになっている。

【００３３】以下に本実施形態の動作を説明する。まず
ナビゲーションをしようとする周辺の所定の縮尺地図１
３’の上に座標入力装置である前出のマウス１４を置
く。所定の縮尺とは、本装置の仕様により定まる縮尺
で、表示装置３の表示と一致させるためである。マウス
１４による操作処理は図１２のフローチャートにより行
われ、まずマウス１４のエンターキー１４ａを押さずに
マウス１４を動かすと（図１１（ａ））、表示装置３上
に表示されるカーソル（（＋））１２の位置は移動量に
応じて移動する。次にマウス１４の透明窓１４ｂの十字
位置を縮尺地図１３’のナビゲーションしようとする最
初の位置に合わせる。

【００３４】その後、マウス１４のエンターキー１４ａ
を押しながら予定しているコースを十字位置に合わせな
がらなぞる。コンピュータ４ａはマウス１４からの信号
により、Ｘ方向及びＹ方向の移動量を検出し表示装置３
上にルート１５を表示するとともにルート１５の座標を
記憶する。そしてエンターキー１４ａを離すと入力設定
を終了する（図１１（ｂ））。

【００３５】次に本実施形態の動作を、ナビケーション
を開始する初期位置が例えば○○駅前の場合を例に説明
する。○○駅前で電源をオンし、まず操作器１１の初期
位置設定キー１１ｂを押すことにより初期位置設定モー
ドに入り、制御装置４の制御の下、表示装置３上に図１
１（ｃ）に示すようにカーソル（「＋」）１２が現れ、
カーソル１２を操作器１１のカーソル移動キー１１ａに
よりルート１５の開始点に移動させる。

【００３６】カーソル位置が決まれば再度初期位置設定
キー１１ｂを押し、初期位置設定モードを終了する。初
期位置設定キー１１ｂが押されるとＧＰＳ受信機１ｂに
より測位を開始し、コンピュータ４ａは測位が完了した
時点でカーソル表示を「＋」から「●」に変え（図１１
（ｄ））るように表示を制御して、測位できたことを知
らせるとともに、その位置および緯度、経度を記憶す
る。

【００３７】その後、継続して現在地を測位するととも
にその位置をディスプレイ上に「○」を表示する。また
過去に測位した位置は「・」で表示し、軌跡として表示
装置３上に残す（図１１（ｅ））。ここで現在地の表示
は次のように行われる。つまりコンピュータ４ａは測位
した現在地の緯度、経度と初期位置の緯度、経度の相対
位置および予め設定されている縮尺により、現在地の位
置（緯度、経度）に相当する表示位置を計算し、表示装
置３上に表示する。

【００３８】尚縮尺は固定としているが、操作器１１に
縮尺変更キーを設け、縮尺を変更できるようにしてもよ
い。また図１０の操作器１１に現在地キー１１ｃを設け
てあるのは、常時電源がオンされている訳ではないの
で、既に初期位置設定がされていて、電源をオフした後
再度電源をオンして位置を確認する場合にこの現在地
２ー１１ｃを押すことにより、すぐに測位に入れるよう
にするためであり、現在地のデータはコンピュータ４ｄ
に備えている書き替え可能な不揮発メモリや電源のバッ
クアップを受けたメモリに保持される。

【００３９】以上のナビゲーション処理は表示装置３上
に設定したルート１５を常時表示している他は実施形態
２と同じであり、その動作のフローチャートは図７に準
ずる。ここで注意が必要なのは、マウス１４を移動させ
る時にマウス１４そのものを平行に移動させる必要があ
る。回転が加わると地図をなぞったルート１５の形が変
形してしまうからである。この欠点を回避するためにデ
ジタイザタブレット等を使用してもよい。

【００４０】（実施形態５）本実施態様は図１３のブロ
ック図に示すように制御装置４に複数の地図情報を格納
したＣＤ−ＲＯＭや磁気カード等の記録媒体と駆動する
駆動装置とからなる地図情報記憶装置２を設け、測位装
置１で測位した緯度、経度に対応する地図情報をコンピ
ュータ４ａにより記憶媒体から読み取り、表示回路４ｂ
を通じてカラー液晶表示器、カラーＣＲＴ等からなる表
示装置３に地図情報を表示することができるようになっ
ている点で実施形態２と異なる。また操作器１１には表
示装置３で表示されている地図をスクロールしたり、目
的地の設定、経路点の設定、地図上にマークを登録する
などいう操作のためのキーが備わっている。ところで
本実施態様の特徴は経路点の登録操作に特徴がある。

【００４１】つまり表示装置３に図１４（ａ）に示すよ
うな地図情報を表示させている状態で、操作器１１のメ
ニューキー１１ｄで経路登録モードを設定すると、コン
ピュータ４ａは文字列とカーソル１２の位置との距離を
演算して表示装置３上のカーソル１２の位置に最も近い
文字列（この場合「東海道本線」）の表示色を例えば黒
色から赤色に変える。このとき操作器１１の次候補キー
１１ｅが操作されると、「東海道本線」の文字列の表示
色を元の黒色に戻し、カーソル１２の位置に２番目に近
い「××」の表示色を赤色に変える（図１４（ｂ））。
このとき決定キー１１ｆが押されたら、経路点名称とし
て「××」がコンピュータ４ａにり登録記憶される。決
定キー１１ｆが押されずに次候補キー１１ｅが押された
ら、「××」の文字列の表示色を元の色に戻し、カーソ
ル１２の位置が３番目に近い「△△」の表示色を赤色に
変える（図１４（ｃ））。このときに決定キー１１ｆが
押されたら、経路点名称としてコンピュータ４ａにより
「△△」が登録記憶される。ここで次候補キー１１ｅが
押されて、次候補が無い場合には元の最も近い文字列、
この場合は「東海道本線」に戻るようにしておく。

【００４２】尚図１４では赤色文字列には下線を付して
図示している。図１５は以上の経路点登録の処理フロー
チャートを示す。尚文字選択入力手段としての次候補キ
ー１１ｅを新たに設けずに、決定キー１１ｆ、カーソル
移動キー１１ａ以外のキーを兼用させても良い。操作器
１１には上記のキー以外に、地図の縮尺を選択するため
の縮尺キー１１ｇ、更にマークを付けるためのマークキ
ー１１ｈ、方位キー１１ｉ、誘導キー１１ｊ、現在地キ
ー１１ｃ、電源スイッチ１１ｋを設けている。

【００４３】上下左右に操作可能な文字選択入力手段と
して専用の十字型キーを設けても良く、更にカーソル移
動キー１１ａを共用するようにしても良い。図１６はカ
ーソル移動キー１１ａを共用させた場合の経路点登録の
処理フローチャートを示す。このフローチャートに基づ
いて実際の経路点登録について説明する。

【００４４】まずコンピュータ４ａは経路点登録モード
なると表示装置３上のカーソル１２と表示装置３上の各
文字列との距離計算を行い、１番近い文字列の表示色を
赤色に変える。従って図１７（ａ）では「蒲生四」の文
字列が赤色に変わる。ここで決定キー１１ｆを押すと、
これに応じてコンピュータ４ａはカーソル位置のみを登
録記憶する。登録地点名称として表示色が赤色になって
いる「蒲生四」で良い場合は、もう一度決定キー１１ｆ
を押すことにより、「蒲生四」の名称がコンピュータ４
ａにより登録記憶される。

【００４５】もし「蒲生四」の名称が相応しくない場合
は、カーソル移動キー１１ａを上下左右の何れかの方向
に押す。押された方向により「蒲生四」の文字列からそ
の方向にある近い文字列をコンピュータ４ａは探し、そ
の文字列の表示色を赤色に変える。図１７（ｂ）は上方
向が押された場合を示し、この場合には「△△」の文字
列が赤色に変わる。また図１７（ｃ）は下方向が押され
た場合を示し、この場合には「××」の文字列が赤色に
変わる。図１７（ｄ）は左方向が押された場合を示し、
この場合には「○○」の文字列が赤色に変わる。図１７
（ｅ）は左方向が押された場合を示し、この場合には
「□□」の文字列が赤色に変わる。尚図１７では赤色に
表示している状態を下線で示す。

【００４６】上下左右の判定は４５度の範囲に文字列の
座標があるかどうかで判別される。そしてこの文字列で
良い場合は、決定キー１１ｆを押すことによりコンピュ
ータ４ａにその文字列を名称として登録記憶させる。も
しそれに相応しくない場合にはの操作を繰り返す。（実施形態６）本実施形態は、図１８に示すように、測
位装置１と、制御装置４と、操作器１１と、表示装置３
と、ＣＤ−ＲＯＭや、磁気カード等の記憶媒体２ｂとそ
の駆動装置２ａとからなる地図情報記憶装置２に加え
て、軌跡記憶装置１８を設けた点に特徴がある。この軌
跡記憶装置１８は制御装置４に接続されており、走行軌
跡の位置（緯度、経度等）、軌跡種類等の情報を記憶す
るものである。操作器１１には角度設定のためのテンキ
ーが設けられている。

【００４７】測位装置１、制御装置４、表示装置３、地
図情報記憶装置２の動作はの実施形態に用いられたもの
と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。次
に本実施形態の特徴である軌跡表示についての動作を図
１９のフローチャートに基づいて説明する。ナビゲーシ
ョンを開始すると、まず走行軌跡種類の初期設定（ステ
ップＳ１）、と走行軌跡を表示する間隔の初期設定（ス
テップＳ２）を行う。ここで例えば間隔の初期設定を１
００ｍとする。次に本実施形態を搭載した車両の進行方
向が何度以上変化したら現在位置を表示するかの設定入
力の有無を制御装置４が判断し（ステップＳ３）、入力
がある場合、例えば９０度の入力があった場合にはその
角度を９０度と設定する（ステップＳ４）。角度設定は
操作器１１に設けたテンキー、又は角度設定時に表示装
置３上で表示される角度設定画面等により設定できるよ
うにする。そしてＧＰＳ衛星からの電波により、測位装
置１で測位計算を行う（ステップＳ５）。制御装置４は
測位演算の結果、進行方向の変化量が角度設定した値
（この例の場合は９０度）より大きいかどうかの判断を
行い（ステップＳ６）、もし大きい場合にはその求めら
れた現在位置に対応して地図情報を地図情報記憶装置２
の記憶媒体２ｂから読み出して、走行車両の現在位置の
印と共に地図情報を表示装置３上に表示する（ステップ
Ｓ７，Ｓ８）。

【００４８】次に高速道路を走行中かどうかの判断を行
う（ステップＳ９）。この判断は、例えば走行速度が８
０Ｋｍ／時以上なら高速道路走行中と判断する。高速道
路走行中と判断した場合には、軌跡間隔を例えば５００
ｍに変更する（ステップＳ１０）。軌跡間隔の設定はナ
ビゲーションシステムの使用者が、操作器１１等を用い
て任意に変更できるようにしても良い。さて制御装置４
は軌跡を表示する間隔に達したかどうかの判断を行い
（ステップＳ１１）、達している場合には現在位置に対
応した地図情報を記憶媒体２ｂから読み出して、走行車
両の現在位置の印と共に地図情報を表示装置３上に表示
する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。その後、軌跡表示間
隔を初期間隔設定値に戻す（ステップＳ１４）。操作器
１１からの軌跡種類変更の指示の有無を判断し（ステッ
プＳ１５）、有る場合、軌跡種類変更の処理を行う（ス
テップＳ１６）。軌跡種類の変更は、表示装置３上に表
示される軌跡種類変更画面等により設定できるようにす
る。

【００４９】この後制御装置４は操作器１１に設けた終
了キーの入力の有無の判断を行い（ステップＳ１７）、
入力が有る場合、走行軌跡の位置、及びその種類を軌跡
記憶装置１８に記憶して終了する（ステップＳ１８）。
尚ステップ９で高速道路走行中と判断した場合、ステッ
プ１２、１３を省略するようにしてもよい。次に所定間
隔内の走行軌跡を、その所定間隔内の平均速度により軌
跡の種類を変えるようにした例について図２０に基づい
て説明する。

【００５０】まずナビゲーションを開始後、平均速度計
算距離の設定を例えば１０００ｍと設定し（ステップＳ
１）、操作器１１から制御装置４は平均速度計算距離変
更入力の有無の判断を行い（ステップＳ２）、もし有る
場合、平均速度計算距離の設定を例えば２０００ｍと変
更する（ステップＳ３）。平均速度計算距離の設定は、
操作器１１に設けられたテンキー、及び設定時に表示装
置３に表示される距離設定画面等により設定できるよう
にする。そしてＧＰＳ衛星からの電波により、測位装置
１で測位計算を行い（ステップＳ４）、制御装置４はそ
の求められた現在位置に対応して地図情報を記憶媒体２
ｂから読み出して、走行車両の現在位置の印と共に地図
情報を表示装置３上に表示する（ステップＳ５、Ｓ
６）。

【００５１】制御装置４は軌跡種類変更時間になったか
どうかの判断を行い（ステップＳ７）、なった場合は、
平均速度の計算を行い（ステップＳ８）、平均速度に対
応した軌跡マークを例えば平均速度が０〜４０ｋｍ／ｈ
の場合は●、４１〜８０ｋｍ／ｈの場合は△、８１〜１
２０ｋｍ／ｈの場合は□と決めて（ステップＳ９）、平
均速度計算距離間の軌跡を表示する（ステップ１０）。
そして操作器１１の終了キーの入力の有無を判断し（ス
テップＳ１１）、入力がある場合軌跡位置、種類を軌跡
記憶装置１８に記憶し（ステップ１２）、終了する。

【００５２】走行軌跡の種類を所定時間間隔で変更する
例について図２１に基づいて説明する。走行軌跡の種類
を所定時間間隔で変更する場合には、まずナビゲーショ
ンを開始後、軌跡種類変更時間を設定を例えば１５分と
設定し（ステップＳ１）、制御装置４は操作器１１から
軌跡種類変更時間の変更入力の有無の判断を行い（ステ
ップＳ２）、もし有る場合には、軌跡種類変更時間の設
定を例えば３０分と変更する（ステップＳ３）。軌跡種
類変更時間の設定は、操作器１１に設けたテンキー及び
設定時に表示装置３上に表示されれる変更時間設定画面
等により設定できるようにする。そしてＧＰＳ衛星から
の電波により、測位装置１で測位計算を行い（ステップ
Ｓ４）、制御装置４はその求められた現在位置に対応し
て地図情報を記憶媒体２ｂから読み出して、走行車両の
現在位置の印と共に地図情報を表示装置３上に表示する
（ステップＳ５、Ｓ６）。

【００５３】制御装置４は軌跡種類変更時間になったか
どうかの判断を行い（ステップＳ７）、なった場合は、
軌跡種類変更時間内に走行した軌跡を表示する種類を変
更し（ステップＳ８）、軌跡を表示する（ステップＳ
９）。そして操作器１１の終了キーの入力の有無を判断
し（ステップＳ１０）、入力がある場合軌跡位置、種類
を軌跡記憶装置１８に記憶し（ステップＳ１１）、終了
する。

【００５４】走行軌跡の種類を日毎に変えるようにした
例を図２２に基づいて説明する。走行軌跡の種類を日毎
に変更する場合には、まずナビゲーションを開始後、制
御装置２は記憶してある前回終了直前の軌跡種類、日付
を呼び出し（ステップＳ１）、現在の日付と比較して変
わっているかどうかの判断を行い（ステップＳ２）、変
わっている場合、前回使用した軌跡の種類と異なる種類
に変更する（ステップＳ３）。そしてＧＰＳ衛星からの
電波により、測位装置１で測位計算を行い（ステップＳ
４）、制御装置４はその求められた現在位置に対応して
地図情報を記憶媒体２ｂから読み出して、走行車両の現
在位置の印と共に地図情報を表示装置３上に表示する
（ステップＳ５、Ｓ６）。そして操作器１１の終了キー
の入力の有無を判断し（ステップＳ７）、入力がある場
合軌跡位置、種類を軌跡記憶装置１８に記憶し（ステッ
プＳ８）、終了する。

【００５５】次に、走行軌跡記憶装置１８に記憶された
軌跡の内、任意の種類の軌跡を選択して表示する場合
を、図２３に基づいて説明する。つまり、図２３に示す
ようにナビケーションを開始後、表示させようとする走
行軌跡種類を選択し（例えば操作器１１でモードを切り
替えて表示装置３に表示軌跡選択画面を表示させて、そ
の画面で行う）（ステップＳ１）、制御装置４は軌跡記
憶装置１８に記憶されている軌跡中、選択された軌跡及
び種類を読み出し、表示装置３に地図情報とともに表示
する（ステップ２）。そして操作器１１の終了キーの入
力の有無を判断し（ステップＳ７）、入力がある場合終
了する。

【００５６】更に往路走行後、復路走行時に、復路の軌
跡を往路の軌跡間に表示するように処理を行う場合につ
いて、図２４に基づいて説明する。ナビゲーションの開
始後、操作器１１により復路であることを設定する（ス
テップＳ１）。そしてＧＰＳ衛星からの電波により測位
装置１で測位計算を行い（ステップＳ２）、制御装置４
は求められた現在位置に対応した地図情報を記憶媒体２
ｂから読み出して、走行車両の現在位置の印とともに、
地図情報を表示装置３上に表示する（ステップＳ３）。
その際制御装置３は車両に軌跡が往路軌跡と重なると判
断し場合（ステップＳ４）、車両位置を往路の軌跡間に
表示し（ステップＳ５）。往路の軌跡と重ならない場
合、そのまま車両位置を表示する（ステップＳ６）。そ
してそして操作器１１の終了キーの入力の有無を判断し
（ステップＳ７）、入力がある場合軌跡位置、種類を軌
跡記憶装置１８に記憶し（ステップＳ８）、終了する。

【００５７】速度に応じて軌跡の種類若しくは色を変え
て表示させる処理について図２５により説明する。まず
ＧＰＳ衛星からの電波により緯度、経度及び速度を測位
装置１で求め、制御装置４の制御の下で、測位した緯
度、経度を中心に地図情報を表示装置３上に描画し、前
にプロットした軌跡から所定の距離隔てたかどうかをチ
ェックし、軌跡表示間隔以下であれば、軌跡をプロット
しない。軌跡表示間隔以上であれば速度に応じて軌跡マ
ークの表示色を変えてプロットする。例えば１０ｋｍ／
ｈ以下なら白色、１０〜２０ｋｍ／ｈなら黄色、２０〜
３０ｋｍ／ｈなら橙色というようにする。このように軌
跡をプロットした時の速度が軌跡の色により分かるた
め、どこで従来したかどうかが一目で識別できるように
なる。軌跡は略等間隔（例えば１００ｍ）でプロットさ
れているので、信号待ちの場合には１０ｋｍ／ｈ以下の
軌跡が途中に１点プロットされるだけであるので判別で
き、１ｋｍも渋滞していれば、１０ｋｍ／ｈ以下の軌跡
が約１０ポイント連続して並ぶ分けである。従って、こ
れらの軌跡を見ることにより、次回も同じ目的地へ行く
場合に渋滞した道を避けて行くことが可能となる。更に
これらの軌跡情報を記憶しておくと、もっと便利にな
る。また衝突事故が発生した場合に、この軌跡情報を見
ることにより、事故直前のスピードが分かり、事故原因
解明に役立つという効果も有する。

【００５８】ところで、上述の軌跡位置、種類を記憶す
る際に、ＧＰＳ衛星から得られる日付、時刻情報も一緒
に記憶させるようにしても良い。つまり各軌跡ポイント
毎に日付、時刻を記憶することにより、軌跡情報を読み
出して表示する際に、日付、時刻を同時に表示できるよ
うになるとともに、ある時間帯のみ軌跡を表示したり、
ある日付の軌跡のみを表示したりできるようになる。日
付毎、例えば月末、５、１０日といった日の軌跡情報を
読み出し表示することにより、その日付特有の渋滞状況
が分かり、そこを避けて走行することが可能になる。ま
た時間帯毎、例えば１７：００〜１９：００といった時
間帯の軌跡を読み出し表示することにより、その時間帯
特有の渋滞状況が分かり、そこを避けて走行することが
可能となる。

【００５９】（実施形態７）各実施形態では、測位装置
１と、制御装置４と、表示装置３とが一体となったナビ
ゲーションシステムであったが、本実施形態は、図２６
のブロック図に示すように測位装置１と、測位装置１の
測位データを送信アンテナ２１を介して電波により送信
する送信器２０とを備えた親機１００と、この親機１０
０に対して分離配置され、ＣＲＴや液晶ディスプレイか
らなる表示装置３、制御装置４、地図情報を格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気ディスク、ＲＯＭカード等からなる記
憶媒体２ｂ及びその駆動装置２ａからなる地図情報記憶
装置２とを備えるとともに電波信号で送られてくる測位
データを受信アンテナ２２を通じて受信し、その受信し
た位置データを制御装置４へ出力する受信器２３を備え
た１乃至複数の子機１０１とでシステムを構築してあ
る。尚図では１台の子機１０１しか示していない。

【００６０】従って、親機１００で測位して得られた測
位データを送信器２０から電波で送信することにより、
親機１００から離れた位置にある子機１０１に設けた表
示装置３上に地図情報とともに親機１００の位置を表示
することができる。また図２７に示すように操作器１１
を子機１０１に設け、子機１０１の位置が既知である場
合、その経度、緯度を操作器１１により入力して、制御
装置４の制御の下地図情報とともに、当該子機１０１と
親機１００の位置を表示するようにしても良い。この場
合親機１００と当該子機１０１との絶対的位置関係を知
ることが可能となる。

【００６１】図２８の例は、制御装置４が子機１０１及
び親機１００の位置から両者間の直線距離を計算し、そ
の計算結果を表示装置３上に表示するものである。この
例の場合地図情報記憶装置２が省かれているため、表示
装置３上には地図情報が表示される距離情報のみ表示さ
れる。本実施形態の使用方法としては、例えば親機１０
０をバスに取りつけ、複数の子機１０１をバスの乗客に
夫々持たせる方法が考えられ、この場合広い駐車場にバ
スを駐車した時、子機１０１を持つバスの乗客が子機１
０１の表示装置３上に表示されるバスの位置を見ること
により、容易に乗るべきバスの位置を知ることができ、
たとえ駐車場内で移動したとしてもバスの乗客は迷うこ
となく、自分の乗るべきバスに戻ることができる。

【００６２】また図２７、図２８の例の場合位置が既知
のバス停車場に子機１０１を取りつけ、その位置の緯
度、経度を子機１０１の操作器１１から入力し、バスに
とりつけた親機１００からの位置を子機１０１の表示装
置３上に表示させることにより、バス停車場からバスの
現在地を知ることができ、どれ位後にバスが到着するか
を知ることできる。また緯度、経度を操作器１１で入力
するので、子機１０１は位置（緯度、経度）の分かって
いるバス停車場ならばどこでも使用することができる。
また表示装置３としてＣＲＴや液晶ディスプレイ等を使
用せずに、バス停車場周辺の紙地図上に親機１の現在地
を表示させるような構成としてもよい。

【００６３】尚本実施形態６の電波を用いて測位装置１
と、その他の回路部分とを分離する方法は、実施形態１
乃至５の各例に適用させることができるのは勿論であ
る。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明は、グロバールポジショ
ンニングシステムの人工衛星からの電波を受信して現在
位置を示す緯度及び経度の位置データを少なくとも得る
測位手段と、表示手段と、表示手段の表示を制御する制
御手段とを基本として備えたナビゲーションシステムに
おいて、地図情報を格納した記憶手段を備え、制御手段
には測位手段で測位した位置データに基づいて現在地に
対応する地図情報を記憶手段より読み出して現在地を示
すマークとともに表示手段上に表示させ機能と、人工衛
星からの電波を受信できなくなって測位不可能となった
場合に、最後に測位できた位置から見た人工衛星の方向
を表示手段上で表示させる機能とを備えたので、受信で
きない人工衛星の方向を知ることが容易にでき、そのた
め表示手段に示される地図上の情報、現在地マーク及び
周囲の情景より人工衛星からの電波が例えばビル、山等
により遮られて、測位が不可能となっていることを容易
に確認できるという効果を奏する。

【００６５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、方向を表示した部位近傍の表示手段上に人工衛星の
仰角を表示させるので、電波を受信することができない
人工衛星の方向と共に、その人工衛星の仰角も知ること
ができ、そのため人工衛星からの電波が遮られる原因が
方向のみならず、おおよその仰角でも知ることができる
ようになるという効果がある。

【００６６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、表示手段をカラー表示手段により構成し、人工衛星
の仰角を複数の範囲に区分して各範囲に対応する表示色
を設定し、方向の表示部位の表示色を人工衛星の仰角に
対応した表示色とするので、電波を受信できない人工衛
星の仰角を数字で表示させること無しに知ることがで
き、そのため仰角を示す数字により地図が見難くなるこ
とを防ぐことができるという効果がある。

【００６７】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、表示手段の表示部分の周囲に方向表示帯を設け、最
後に測位できた位置と電波を受信できない人工衛星の方
向とを結ぶ線が交わる方向表示帯の部位で表示させるの
で、現在地のマーク付近に方向を示す表示を行う必要が
無くなり、そのため地図が見難くなることを防ぐことが
できるという効果がある。

【００６８】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、音声発生装置を設け、制御手段は電波が受信できな
い人工衛星の方向を音声発生装置から音声で知らせるよ
うに音声発生装置を制御するので、使用者が表示手段を
見ること無しに、電波を受信できない人工衛星の方向を
音声により知ることができるという効果がある。請求
項６の発明は、グロバールポジションニングシステムの
人工衛星からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び
経度の位置データを少なくとも得る測位手段と、表示手
段と、表示手段の表示を制御する制御手段とを基本とし
て備えたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーシ
ョン開始初期位置で測位手段により測位された現在地の
位置データを入力設定する初期位置入力手段を付設し、
制御手段は測位位置を入力設定された初期位置と初期位
置入力後の測位位置との相対位置により表示手段で表示
させるので、初期位置からの移動方向や距離や軌跡が高
価な地図情報が入った記憶媒体を用いる地図情報記憶装
置無しで分かるという効果がある。

【００６９】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、表示手段は、透明／不透明の状態切換を行う液晶パ
ネルで構成され、該液晶パネルの下面に配置される紙地
図上に現在地を示す表示を行うので、現在地が地図上の
どの位置にいるかが高価な地図情報が入った記憶媒体を
用いる地図情報記憶装置無しで分かるという効果があ
る。

【００７０】請求項８の発明は、請求項６の発明におい
て、初期位置の入力前に、ナビゲーションのルート上の
Ｘ，Ｙの各座標を紙地図から入力する座標入力手段を付
設し、測位位置を入力設定された初期位置と初期位置入
力後の測位位置との相対位置により表示手段で表示させ
る際に入力されたルートも表示するので、高価な地図情
報が入った記憶媒体を用いる地図情報記憶装置無しで、
入力設定したルートと現在地との比較が行えるという効
果がある。

【００７１】請求項９の発明は、グロバールポジション
ニングシステムの人工衛星からの電波を受信して現在位
置を示す緯度及び経度の位置データを少なくとも得る測
位手段と、表示手段と、表示手段の表示を制御する制御
手段とを基本として備えたナビゲーションシステムにお
いて、表示手段上で表示させるカーソルの位置を移動さ
せるカーソル移動手段と、入力決定手段とを備え、制御
手段には表示手段上で表示されているカーソルの位置か
ら最も近い位置にある地点名称を示す文字列の表示色を
変化させる機能と、入力決定手段の操作があると表示色
を変化させた文字列の地点名称を目的地や経路点として
設定する機能とを備えたので、目的地や経路点を設定す
る場合に、入力決定手段により決定される地点名称の文
字列を表示色の変化で知ることができ、そのため目的地
や経路点の設定が容易となるという効果がある。

【００７２】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いて、文字選択入力手段を付設し、制御手段は文字選択
入力手段の操作の度に、カーソル位置に最短距離の文字
列から距離が近い順に順次文字列の表示色を変化させる
機能を備えたので、表示色の代わった文字列で設定した
くない場合に、文字選択入力手段の操作で設定対象の文
字列を順次変えることができ、しかもその文字列を表示
色の変化で知ることができるため、目的地や経路点の設
定が容易となるという効果がある。

【００７３】請求項１１の発明は、請求項９の発明にお
いて、上下左右に操作可能な文字選択入力手段を付設
し、制御手段は文字選択入力手段の操作の度に、操作方
向においてカーソル位置に最短距離の文字列から距離が
近い順に順次文字列の表示色を変化させる機能を備えた
ので、カーソルと文字列との距離に関係なく、設定対象
の文字列を現在選択され表示色が変わっている文字列か
ら上下左右にある文字列に変更することができ、好まし
い文字列の選択が容易となるという効果がある。

【００７４】請求項１２の発明は、グロバールポジショ
ンニングシステムの人工衛星からの電波を受信して現在
位置を示す緯度及び経度の位置データを少なくとも得る
測位手段と、表示手段と、表示手段の表示を制御する制
御手段とを基本として備えたナビゲーションシステムに
おいて、測定手段と位置データを電波を用いて送信する
送信手段とからなる親機と、表示手段及び制御手段と親
機から送信された位置データを受信する受信手段を備え
た１乃至複数の子機とで構成し、子機では受信手段によ
り受信した位置データから得られた親機の緯度、経度の
位置を少なくとも表示手段に表示させるので、測位手段
を備えた親機の現在地の位置を、子機側の表示手段の表
示で知ることができ、その結果親機を搭載している移動
体の位置を子機側で知ることができるという効果があ
る。

【００７５】請求項１３の発明は、請求項１２の発明に
おいて、緯度、経度の位置データを入力できる入力手段
を子機に付設し、制御手段は親機の緯度、経度の位置
と、当該子機の入力手段で入力された緯度、経度の位置
から求まる親機と当該子機との間の距離を表示手段に表
示するので、既知の位置に子機を設け、親機を移動体等
に設けることにより、移動体と子機との間の位置関係の
刻々の変化を子機側で知ることができるという効果があ
る。

【００７６】請求項１４の発明は、請求項１２の発明に
おいて、地図情報を格納した記憶手段と、緯度、経度の
位置データを入力できる入力手段を子機に付設し、制御
手段は親機の緯度、経度の位置と、当該子機の入力手段
で入力された緯度、経度の位置とを地図情報と共に表示
手段に表示するので、安価な構成で、親機と子機の直線
距離を知ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１のブロック図である。

【図２】同上の動作説明用の表示例図である。

【図３】同上の別の例の動作説明用の表示例図である。

【図４】同上の他の例の動作説明用の表示例図である。

【図５】本発明の実施形態２のブロック図である。

【図６】同上の動作説明用の表示例図である。

【図７】同上の動作説明用フローチャートである。

【図８】本発明の実施形態３のブロック図である。

【図９】同上の動作説明用の表示例図である。

【図１０】本発明の実施形態４のブロック図である。

【図１１】同上の動作説明用の表示例図である。

【図１２】同上の動作説明用フローチャートである。

【図１３】本発明の実施形態５のブロック図である。

【図１４】同上の動作説明用の表示例図である。

【図１５】同上の動作説明用フローチャートである。

【図１６】同上の別の例の動作説明用フローチャートで
ある。

【図１７】同上の別の例の動作説明用の表示例図であ
る。

【図１８】本発明の実施形態６のブロック図である。

【図１９】同上の動作説明用フローチャートである。

【図２０】同上の別の例の動作説明用フローチャートで
ある。

【図２１】同上の他の例の動作説明用フローチャートで
ある。

【図２２】同上のその他の例の動作説明用フローチャー
トである。

【図２３】同上の更にその他の例の動作説明用フローチ
ャートである。

【図２４】同上の更に別の例の動作説明用フローチャー
トである。

【図２５】同上の更に別の例の動作説明用フローチャー
トである。

【図２６】本発明の実施形態７のブロック図である。

【図２７】同上の別の例のブロック図である。

【図２８】本発明の他の例のブロック図である。

【図２９】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１測位装置２地図情報記憶装置３表示装置４制御装置１０音声発生装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】グロバールポジションニングシステムの人
工衛星からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び経
度の位置データを少なくとも得る測位手段と、表示手段
と、表示手段の表示を制御する制御手段とを基本として
備えたナビゲーションシステムにおいて、地図情報を格
納した記憶手段を備え、制御手段には測位手段で測位し
た位置データに基づいて現在地に対応する地図情報を記
憶手段より読み出して現在地を示すマークとともに表示
手段上に表示させ機能と、人工衛星からの電波を受信で
きなくなって測位不可能となった場合に、最後に測位で
きた位置から見た人工衛星の方向を表示手段上で表示さ
せる機能とを備えたことを特徴とするナビゲーションシ
ステム。
【請求項２】方向を表示した部位近傍の表示手段上に人
工衛星の仰角を表示させることを特徴とする請求項１記
載のナビゲーションシステム。
【請求項３】表示手段をカラー表示手段により構成し、
人工衛星の仰角を複数の範囲に区分して各範囲に対応す
る表示色を設定し、方向の表示部位の表示色を人工衛星
の仰角に対応した表示色とすることを特徴とする請求項
１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】表示手段の表示部分の周囲に方向表示帯を
設け、最後に測位できた位置と電波を受信できない人工
衛星の方向とを結ぶ線が交わる方向表示帯の部位で表示
させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
システム。
【請求項５】音声発生装置を設け、制御手段は電波が受
信できない人工衛星の方向を音声発生装置から音声で知
らせるように音声発生装置を制御することを特徴とする
請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】グロバールポジションニングシステムの人
工衛星からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び経
度の位置データを少なくとも得る測位手段と、表示手段
と、表示手段の表示を制御する制御手段とを基本として
備えたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーショ
ン開始初期位置で測位手段により測位された現在地の位
置データを入力設定する初期位置入力手段を付設し、制
御手段は測位位置を入力設定された初期位置と初期位置
入力後の測位位置との相対位置により表示手段で表示さ
せることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】表示手段は、透明／不透明の状態切換を行
う液晶パネルで構成され、該液晶パネルの下面に配置さ
れる紙地図上に現在地を示す表示を行うことを特徴とす
る請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】初期位置の入力前に、ナビゲーションのル
ート上のＸ，Ｙの各座標を紙地図から入力する座標入力
手段を付設し、測位位置を入力設定された初期位置と初
期位置入力後の測位位置との相対位置により表示手段で
表示させる際に入力されたルートも表示することを特徴
とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】グロバールポジションニングシステムの人
工衛星からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び経
度の位置データを少なくとも得る測位手段と、表示手段
と、表示手段の表示を制御する制御手段とを基本として
備えたナビゲーションシステムにおいて、表示手段上で
表示させるカーソルの位置を移動させるカーソル移動手
段と、入力決定手段とを備え、制御手段には表示手段上
で表示されているカーソルの位置から最も近い位置にあ
る地点名称を示す文字列の表示色を変化させる機能と、
入力決定手段の操作があると表示色を変化させた文字列
の地点名称を目的地や経路点として設定する機能とを備
えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】文字選択入力手段を付設し、制御手段は
文字選択入力手段の操作の度に、カーソル位置に最短距
離の文字列から距離が近い順に順次文字列の表示色を変
化させる機能を備えたことを特徴とする請求項９記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項１１】上下左右に操作可能な文字選択入力手段
を付設し、制御手段は文字選択入力手段の操作の度に、
操作方向においてカーソル位置に最短距離の文字列から
距離が近い順に順次文字列の表示色を変化させる機能を
備えたことを特徴とする請求項９記載のナビゲーション
システム。
【請求項１２】グロバールポジションニングシステムの
人工衛星からの電波を受信して現在位置を示す緯度及び
経度の位置データを少なくとも得る測位手段と、表示手
段と、表示手段の表示を制御する制御手段とを基本とし
て備えたナビゲーションシステムにおいて、測定手段と
位置データを電波を用いて送信する送信手段とからなる
親機と、表示手段及び制御手段と親機から送信された位
置データを受信する受信手段を備えた１乃至複数の子機
とで構成し、子機では受信手段により受信した位置デー
タから得られた親機の緯度、経度の位置を少なくとも表
示手段に表示させることを特徴とするナビゲーションシ
ステム。
【請求項１３】緯度、経度の位置データを入力できる入
力手段を子機に付設し、制御手段は親機の緯度、経度の
位置と、当該子機の入力手段で入力された緯度、経度の
位置から求まる親機と当該子機との間の距離を表示手段
に表示することを特徴とする請求項１２記載のナビゲー
ションシステム。
【請求項１４】地図情報を格納した記憶手段と、緯度、
経度の位置データを入力できる入力手段を子機に付設
し、制御手段は親機の緯度、経度の位置と、当該子機の
入力手段で入力された緯度、経度の位置とを地図情報と
共に表示手段に表示することを特徴とする請求項１２記
載のナビゲーションシステム。