JPH0961116A - Article inspection method and device - Google Patents
Article inspection method and deviceInfo
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- JPH0961116A JPH0961116A JP7217749A JP21774995A JPH0961116A JP H0961116 A JPH0961116 A JP H0961116A JP 7217749 A JP7217749 A JP 7217749A JP 21774995 A JP21774995 A JP 21774995A JP H0961116 A JPH0961116 A JP H0961116A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物を識別し
且つそれが正しい位置に配置されているかを検出するた
めの物品検査装置に関する。本発明は、より詳細には、
プリント配線板上の所定位置に所定の電子部品が正確に
装着されているか否かを判定するための物品検査装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article inspection apparatus for identifying an object to be measured and detecting whether or not it is arranged at a correct position. The present invention is more particularly
The present invention relates to an article inspection device for determining whether or not a predetermined electronic component is correctly mounted at a predetermined position on a printed wiring board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７を参照して従来の物品検査装置を説
明する。プリント配線板１１上に電子部品２１を自動的
に装着するための電子部品装着装置には、画像処理技術
を使用して所定の電子部品２１がプリント配線板１１上
の所定位置に装着されているか否かを判定する物品検査
装置が備えられている。2. Description of the Related Art A conventional article inspection apparatus will be described with reference to FIG. In the electronic component mounting apparatus for automatically mounting the electronic component 21 on the printed wiring board 11, is a predetermined electronic component 21 mounted on the printed wiring board 11 at a predetermined position by using image processing technology? An article inspection device for determining whether or not there is provided.
【０００３】物品検査装置は典型的には、ビデオカメラ
２と電子部品２１及びプリント配線板１１等に関するデ
ータを記憶し収納する記憶部４とビデオカメラ２からの
画像信号及び記憶部４からのデータ信号を入力して画像
処理する画像処理装置６とビデオカメラ２によって撮像
された画像及び記憶部３に記憶されデータを表示する表
示装置８とを有する。The article inspection apparatus is typically a storage unit 4 for storing and storing data relating to the video camera 2, the electronic component 21, the printed wiring board 11 and the like, image signals from the video camera 2 and data from the storage unit 4. It has an image processing device 6 for inputting a signal and performing image processing, and a display device 8 for displaying an image captured by the video camera 2 and data stored in the storage unit 3.
【０００４】図８を参照して従来の物品検査装置の動作
を説明する。図８Ａはプリント配線板１１上に電子部品
２１が装着された状態を示す。表示装置８の画面には図
８Ａの破線１０１にて示す部分が表示される。電子部品
２１の中心位置２５を含む画像が表示される。The operation of the conventional article inspection apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a state in which the electronic component 21 is mounted on the printed wiring board 11. On the screen of the display device 8, a portion indicated by a broken line 101 in FIG. 8A is displayed. An image including the central position 25 of the electronic component 21 is displayed.
【０００５】図８Ｂは表示装置８の画面を示す。表示装
置８の画面にはビデオカメラ２によって撮像された電子
部品２１の像１２１が示されている。表示装置８の画面
には更に、電子部品２１の中心位置２５に相当する位置
に適当な印又はマーク１２５が表示される。電子部品２
１の中心位置２５及びそれに相当する画面上の位置は、
画像処理装置６によって予め求められている。FIG. 8B shows a screen of the display device 8. An image 121 of the electronic component 21 captured by the video camera 2 is shown on the screen of the display device 8. Further, on the screen of the display device 8, an appropriate mark or mark 125 is displayed at a position corresponding to the center position 25 of the electronic component 21. Electronic component 2
The center position 25 of 1 and the corresponding position on the screen are
It is obtained in advance by the image processing device 6.
【０００６】図８Ｂに示すように、画面の印１２５の位
置に、電子部品２１の像１２１の中心が配置されていれ
ば、電子部品２１は正しい位置に配置されていることに
なる。図８Ｃに示す例では、印１２５の位置に電子部品
２１の像１２１の中心位置が配置されていない。即ち、
電子部品２１の像１２１の中心位置は、印１２５の位置
より偏倚されている。従って電子部品２１は正しい位置
に配置されていないと判定される。尚、判定は表示装置
８の画像を人間が肉眼で観察することによって実行して
もよく、又は画像処理装置６が自動的に行ってもよい。As shown in FIG. 8B, if the center of the image 121 of the electronic component 21 is located at the position of the mark 125 on the screen, the electronic component 21 is located at the correct position. In the example shown in FIG. 8C, the center position of the image 121 of the electronic component 21 is not arranged at the position of the mark 125. That is,
The center position of the image 121 of the electronic component 21 is deviated from the position of the mark 125. Therefore, it is determined that the electronic component 21 is not arranged at the correct position. The determination may be performed by observing the image of the display device 8 with a human eye, or may be automatically performed by the image processing device 6.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の物品検査装置は
電子部品２１の中心位置２５が正確に所定の位置に配置
されているか否かを判定することはできる。しかしなが
ら、回転位置が正しくない場合又は正しくない電子部品
が装着された場合を判定することはできない。The conventional article inspection apparatus can determine whether or not the center position 25 of the electronic component 21 is accurately arranged at a predetermined position. However, it is not possible to determine when the rotational position is incorrect or when an incorrect electronic component is mounted.
【０００８】図９Ａに示すように、電子部品２１は部品
供給部に待機している状態とプリント配線板１１上に装
着された状態では異なる回転位置にある場合がある。こ
の場合では、電子部品２１は部品供給部からプリント配
線板１１上に配置されるまでに９０度回転される必要が
ある。As shown in FIG. 9A, the electronic component 21 may be in different rotational positions depending on whether the electronic component 21 is on standby in the component supply section or mounted on the printed wiring board 11. In this case, the electronic component 21 needs to be rotated 90 degrees before being placed on the printed wiring board 11 from the component supply unit.
【０００９】図９Ｂ及び図９Ｃに示す例では、印１２５
の位置に電子部品２１の像１２１の中心位置が配置され
ている。しかしながら、図９Ｂの例では、電子部品２１
の回転位置は正しくない。図９Ｃの例では、正しくない
電子部品２１が配置されている。斯かる場合、従来の物
品検査装置では、電子部品２１が誤って装着されている
と判定することはできない。In the example shown in FIGS. 9B and 9C, the mark 125
The center position of the image 121 of the electronic component 21 is arranged at the position. However, in the example of FIG. 9B, the electronic component 21
The rotation position of is incorrect. In the example of FIG. 9C, an incorrect electronic component 21 is arranged. In such a case, the conventional article inspection device cannot determine that the electronic component 21 is erroneously mounted.
【００１０】本発明は斯かる点に鑑み、プリント配線板
１１上に配置された電子部品２１の回転位置が正しくな
い場合又は正しくない電子部品２１が装着された場合で
も、それを判定することができる物品検査装置を提供す
ることを目的とする。In view of the above point, the present invention can determine whether the electronic component 21 arranged on the printed wiring board 11 has an incorrect rotational position or the incorrect electronic component 21 is mounted. An object of the present invention is to provide an article inspection device capable of performing the inspection.
【００１１】本発明は斯かる点に鑑み、被検査物品が所
定の位置に配置されているか否か、それが正しい物品で
あるか否かを判定することができる物品検査装置を提供
することを目的とする。In view of such a point, the present invention provides an article inspection apparatus capable of determining whether or not an article to be inspected is arranged at a predetermined position and whether or not the article is a correct article. To aim.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明による物品検査方
法によると、物品の外形の輪郭の所定位置に基準部位を
設定することと、該基準部位を含む上記物品の輪郭に対
応したマークを表示装置の画面上に表示することと、上
記物品をビデオカメラによって撮像し上記表示装置の画
面に表示することと、を含む。According to the article inspection method of the present invention, a reference portion is set at a predetermined position of the outline of the article, and a mark corresponding to the contour of the article including the reference portion is displayed. Displaying on the screen of the device, and capturing the article by a video camera and displaying it on the screen of the display device.
【００１３】従って、表示装置の画面上にて物品の輪郭
とそれに対応したマークが整合しているか否かを観察す
ることによって、それが正しい物品であるか又はその物
品が正しい位置に配置されているか否かを判定すること
ができる。Therefore, by observing on the screen of the display device whether or not the contour of the article and the corresponding mark are aligned, it is determined that the article is the correct article or the article is placed at the correct position. It is possible to determine whether or not there is.
【００１４】本発明による物品検査方法において、上記
基準部位は上記物品の四隅のうちの１隅であり、上記マ
ークは上記物品の２辺の長さに対応している。上記マー
クは十字形又はＬ字形である。In the article inspection method according to the present invention, the reference portion is one of the four corners of the article, and the mark corresponds to the length of two sides of the article. The mark has a cross shape or an L shape.
【００１５】本発明によると、物品検査装置において、
被検査物品を撮像するためのビデオカメラと、該ビデオ
カメラによって撮像された被検査物品の像を表示するた
めの表示装置と、上記被検査物品の位置及び形状に関す
るデータより上記被検査物品の所定位置の座標を演算す
る画像処理装置と、を有し、上記表示装置の画面上に上
記被検査物品の外形の輪郭の特徴部に対応したマークを
表示し、上記被検査物品の像が上記マークに整合してい
るか否かを判定することによって上記被検査物品を検査
するように構成されていることを特徴とする。According to the present invention, in the article inspection device,
A video camera for picking up an image of the article to be inspected, a display device for displaying an image of the article to be inspected picked up by the video camera, and a predetermined value of the article to be inspected based on the data on the position and shape of the article to be inspected. An image processing device for calculating position coordinates, and a mark corresponding to a characteristic portion of the outline contour of the inspected article is displayed on the screen of the display device, and the image of the inspected article is the mark. It is characterized in that it is configured to inspect the article to be inspected by determining whether or not the above-mentioned article is matched.
【００１６】本発明によるの物品検査装置において、上
記マークは上記被検査物品の２辺の長さに対応した十字
形又はＬ字形であることを特徴とする。In the article inspection apparatus according to the present invention, the mark is a cross shape or an L shape corresponding to the length of two sides of the article to be inspected.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１を参照して本発明による物品
検査方法又は物品検査装置の動作を説明する。上述のよ
うにプリント配線板上に装着された電子部品を検査する
場合を例として説明する。図１Ａに示すように、電子部
品２１の適当な位置に基準部位２１Ａを設定する。斯か
る基準部位２１Ａは電子部品２１の中心位置以外の適当
な位置、特に回転位置を判別することができる適当な部
分に設定される。好ましくは、電子部品２１の外形の輪
郭のうちの適当な特徴ある部分、例えば、四隅であって
よい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The operation of the article inspection method or article inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The case of inspecting the electronic component mounted on the printed wiring board as described above will be described as an example. As shown in FIG. 1A, the reference portion 21A is set at an appropriate position on the electronic component 21. The reference portion 21A is set to an appropriate position other than the central position of the electronic component 21, particularly an appropriate portion capable of discriminating the rotational position. Preferably, it may be a suitable characteristic portion of the outline of the electronic component 21, for example, four corners.
【００１８】図１Ｂに示すように、本例によると表示装
置の画面上に表示する印又はマーク１２６として、所定
の方向性を有する十字又はＬ字が使用される。本例では
印１２６の縦線１２６Ａと横線１２６Ｂの長さは同じで
ある。また本例では、印１２６を構成する２本の線１２
６Ａ、１２６Ｂによって囲まれた部分１２６Ｃが使用さ
れる。As shown in FIG. 1B, according to the present example, a cross or L-shape having a predetermined directionality is used as the mark or mark 126 displayed on the screen of the display device. In this example, the vertical line 126A and the horizontal line 126B of the mark 126 have the same length. Further, in this example, the two lines 12 forming the mark 126 are
A portion 126C surrounded by 6A and 126B is used.
【００１９】先ず、正しい電子部品２１がプリント配線
板１１の所定の位置に装着された場合の、電子部品２１
の基準部位２１Ａの座標が求められる。これは画像処理
装置６によってなされる。次に、表示装置の画面上に印
１２６が表示される。印１２６は、表示装置の画面上の
基準部位２１Ａの座標に相当する位置に表示される。次
に、図１Ｃに示すように、ビデオカメラ２によって、破
線１０１にて示すプリント配線板１１の部分が撮像され
る。First, the electronic component 21 when the correct electronic component 21 is mounted at a predetermined position on the printed wiring board 11
The coordinates of the reference portion 21A of are determined. This is done by the image processing device 6. Next, the mark 126 is displayed on the screen of the display device. The mark 126 is displayed on the screen of the display device at a position corresponding to the coordinates of the reference portion 21A. Next, as shown in FIG. 1C, the video camera 2 captures an image of the portion of the printed wiring board 11 indicated by the broken line 101.
【００２０】図２及び図３を参照して説明する。図２Ａ
に示すように、表示装置の画面上に印１２６が表示さ
れ、電子部品２１の像１２１（以下、単に電子部品１２
１と称する。）が表示される。ここでは、十字型の印１
２６を使用した場合を説明する。Description will be made with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2A
As shown in FIG. 3, a mark 126 is displayed on the screen of the display device, and an image 121 of the electronic component 21 (hereinafter, simply referred to as the electronic component 12).
No. 1. ) Is displayed. Here, cross mark 1
The case where 26 is used will be described.
【００２１】図２Ａに示すように、電子部品１２１がプ
リント配線板１１の所定の位置に正しく配置された場合
には、印１２６の部分１２６Ｃに電子部品１２１の基準
部位２１Ａが整合して表示される。As shown in FIG. 2A, when the electronic component 121 is correctly placed at a predetermined position on the printed wiring board 11, the reference portion 21A of the electronic component 121 is aligned and displayed on the portion 126C of the mark 126. It
【００２２】図２Ｂは電子部品１２１が所定の位置より
偏倚して装着された場合を示す。図２Ｃは電子部品１２
１の回転位置が偏倚して装着された場合を示す。電子部
品１２１の中心位置は正しい位置に配置されているが、
その回転位置が正しい位置より９０度偏倚されている。FIG. 2B shows a case where the electronic component 121 is mounted so as to be offset from a predetermined position. FIG. 2C shows an electronic component 12.
The case where the rotational position of No. 1 is biased and mounted is shown. The center position of the electronic component 121 is arranged in the correct position,
Its rotational position is offset by 90 degrees from the correct position.
【００２３】図２Ｄは電子部品が正しくない場合を示
す。電子部品の中心位置は正しい位置に配置されている
が、異なる電子部品１２２が装着されている。FIG. 2D shows the case where the electronic component is incorrect. The center position of the electronic component is arranged at the correct position, but a different electronic component 122 is mounted.
【００２４】本例によると、図２に示すように、十字型
の印１２６の部分１２６Ｃに電子部品１２１の四隅のう
ち基準部位２１Ａを含む隅部が整合しているか否かによ
って、正しい電子部品１２１が所定の位置に配置されて
いるか否かを判定することができる。即ち、図２Ｂ〜図
２Ｄに示すように、十字型の印１２６の部分１２６Ｃに
電子部品１２１の隅部が整合していない場合には、電子
部品１２１の装着は正しくないと判定される。According to the present example, as shown in FIG. 2, the correct electronic component is determined depending on whether or not the corner portion including the reference portion 21A among the four corners of the electronic component 121 is aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126. It can be determined whether 121 is arranged at a predetermined position. That is, as shown in FIGS. 2B to 2D, when the corner portion of the electronic component 121 is not aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126, it is determined that the electronic component 121 is not properly mounted.
【００２５】図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、電子部品
１２１の中心位置が正しい位置に配置されている場合、
従来技術ではそれを検出することができなかったが、本
例ではそれを検出することができる。本例では電子部品
１２１に設定した基準部位２１Ａは電子部品の中心位置
にない。従って、電子部品１２１の中心位置が正しい位
置に配置されていても、回転位置が正しくない場合又は
正しくない電子部品１２１の場合にそれを判定すること
ができる。As shown in FIGS. 2C and 2D, when the center position of the electronic component 121 is arranged at the correct position,
Although it could not be detected by the conventional technique, it can be detected by this example. In this example, the reference part 21A set in the electronic component 121 is not at the center position of the electronic component. Therefore, even if the center position of the electronic component 121 is arranged at the correct position, it can be determined when the rotational position is incorrect or when the electronic component 121 is incorrect.
【００２６】しかしながら、この例は次のような欠点を
有する。図３に示す例では、十字型の印１２６の部分１
２６Ｃに電子部品１２１の隅部に整合している。しか
し、それは基準部位２１Ａとして設定された隅部ではな
い。従って電子部品１２１の回転角度位置が正しくな
い。この例に示すように、電子部品１２１の隅部が十字
型の印１２６の部分１２６Ｃに整合している場合でも、
電子部品１２１の装着が正しいとは限らない。従って、
図１及び図２に示した本発明の第１の例では、十字型の
印１２６の部分１２６Ｃに整合している隅部が、基準部
位２１Ａであるか否かを判定する必要がある。However, this example has the following drawbacks. In the example shown in FIG. 3, the portion 1 of the cross-shaped mark 126
26C is aligned with the corner of the electronic component 121. However, it is not the corner set as the reference portion 21A. Therefore, the rotation angle position of the electronic component 121 is incorrect. As shown in this example, even when the corner of the electronic component 121 is aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126,
The mounting of the electronic component 121 is not always correct. Therefore,
In the first example of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, it is necessary to determine whether or not the corner aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126 is the reference portion 21A.
【００２７】図４を参照して本発明の第２の例を説明す
る。図４Ａに示すように、電子部品２１の四隅の１つを
基準部位２１Ａとする。次に、基準部位２１Ａの両側の
辺２１Ｂ、２１Ｃの長さを測定する。例えば、電子部品
２１の短辺２１Ｂ及び長辺２１Ｃの長さをそれぞれ
Ｌ1 、Ｌ2 （Ｌ1 ＜Ｌ2 ）とする。A second example of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, one of the four corners of the electronic component 21 is set as the reference portion 21A. Next, the lengths of the sides 21B and 21C on both sides of the reference part 21A are measured. For example, the lengths of the short side 21B and the long side 21C of the electronic component 21 are L 1 and L 2 (L 1 <L 2 ), respectively.
【００２８】図４Ｂに示すように、縦線と横線の長さが
異なる十字形又はＬ字形の印１２６を作る。２つの線の
交点Ｏより延在する縦線１２６Ａと横線１２６Ｂの長さ
は、電子部品２１の２つの辺２１Ｃ、２１Ｂの長さ
Ｌ2 、Ｌ1 にそれぞれ等しい。As shown in FIG. 4B, a cross-shaped or L-shaped mark 126 having different lengths of vertical and horizontal lines is made. The lengths of the vertical line 126A and the horizontal line 126B extending from the intersection O of the two lines are equal to the lengths L 2 and L 1 of the two sides 21C and 21B of the electronic component 21, respectively.
【００２９】図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、電子部品
２１の基準部位２１Ａが図４Ａ及び図４Ｂに示す例の場
合とは異なる。この例では、電子部品２１の四隅の他の
１つを基準部位２１Ａとする。図４Ｄに示すように、印
１２６において２つの線の交点Ｏより延在する２本の線
１２６Ａ、１２６Ｂのうち、縦線１２６Ａは横線１２６
Ｂより短い。しかしながら、縦線１２６Ａ及び横線１２
６Ｂは同様に、電子部品２１の短辺２１Ｂ及び長辺２１
Ｃの長さＬ1 、Ｌ2 にそれぞれ等しい。In the example shown in FIGS. 4C and 4D, the reference portion 21A of the electronic component 21 is different from the examples shown in FIGS. 4A and 4B. In this example, the other one of the four corners of the electronic component 21 is the reference portion 21A. As shown in FIG. 4D, of the two lines 126A and 126B extending from the intersection O of the two lines at the mark 126, the vertical line 126A is the horizontal line 126.
Shorter than B. However, the vertical line 126A and the horizontal line 12
Similarly, 6B is a short side 21B and a long side 21 of the electronic component 21.
It is equal to the lengths L 1 and L 2 of C, respectively.
【００３０】図４に示す例ではいずれも、印１２６を構
成する２本の線１２６Ａ、１２６Ｂによって囲まれた部
分１２６Ｃが電子部品２１の基準部位２１Ａを含む隅部
に整合しているか否かが判定される。In each of the examples shown in FIG. 4, whether or not the portion 126C surrounded by the two lines 126A and 126B forming the mark 126 is aligned with the corner of the electronic component 21 including the reference portion 21A. To be judged.
【００３１】図５及び図６を参照して本発明の第２の例
のうち図４Ａ及び図４Ｂに示した例について説明する。
図５及び図６は表示装置の画面に表示された画像を示
す。図５Ａは電子部品１２がプリント配線板１１の所定
の位置に正確に配置された場合を示す。十字形の印１２
６の部分１２６Ｃに電子部品１２１の隅部が整合してお
り、且つ十字形の印１２６の縦線１２６Ａと横線１２６
Ｂに電子部品１２１の２つの辺にそれぞれ整合してい
る。Of the second example of the present invention, the example shown in FIGS. 4A and 4B will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
5 and 6 show images displayed on the screen of the display device. FIG. 5A shows a case where the electronic component 12 is accurately arranged at a predetermined position on the printed wiring board 11. Cross mark 12
The corner of the electronic component 121 is aligned with the portion 126C of No. 6, and the vertical line 126A and the horizontal line 126 of the cross-shaped mark 126 are aligned.
B is aligned with two sides of the electronic component 121.
【００３２】図５Ｂは電子部品１２がプリント配線板１
１の所定の位置より偏倚されて配置された場合を示す。
図６Ａは電子部品１２がプリント配線板１１の所定の位
置に対して回転角度が９０度偏倚して配置された場合を
示す。この場合、電子部品１２１の隅部が十字形の印１
２６の部分１２６Ｃに整合しているが、縦線１２６Ａと
横線１２６Ｂの長さが電子部品１２１の２辺の長さにそ
れぞれ対応していない。In FIG. 5B, the electronic component 12 is the printed wiring board 1
1 shows the case of being arranged so as to be offset from the predetermined position of 1.
FIG. 6A shows a case where the electronic component 12 is arranged with a rotation angle deviated by 90 degrees with respect to a predetermined position of the printed wiring board 11. In this case, the corner of the electronic component 121 has a cross-shaped mark 1.
The lengths of the vertical line 126A and the horizontal line 126B do not correspond to the lengths of the two sides of the electronic component 121, respectively, although they are aligned with the portion 126C of 26.
【００３３】図６Ｂに示す例では、電子部品１２３の隅
部が十字形の印１２６の部分１２６Ｃに整合しており、
また、横線１２６Ｂに電子部品１２３の１辺が整合して
いる。しかしながら、縦線１２６Ａに電子部品１２３の
１辺が整合していない。これは電子部品２１が正しくな
い場合である。In the example shown in FIG. 6B, the corner of the electronic component 123 is aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126,
Further, one side of the electronic component 123 is aligned with the horizontal line 126B. However, one side of the electronic component 123 is not aligned with the vertical line 126A. This is the case when the electronic component 21 is incorrect.
【００３４】図６に示すように、電子部品１２１、１２
３の隅部が十字形の印１２６の部分１２６Ｃに整合して
いる場合でも、印１２６の縦線１２６Ａと横線１２６Ｂ
の長さに電子部品１２１の２辺２１Ｂ、２１Ｃの長さが
それぞれ整合していないから、電子部品の装着は誤りで
ある判断される。As shown in FIG. 6, electronic parts 121, 12
Even if the three corners are aligned with the portion 126C of the cross-shaped mark 126, the vertical line 126A and the horizontal line 126B of the mark 126 are shown.
Since the lengths of the two sides 21B and 21C of the electronic component 121 do not match the length of the electronic component 121, it is determined that the mounting of the electronic component is incorrect.
【００３５】本発明による物品検査装置の構成は図７を
参照して説明した従来の物品検査装置の構成と同様であ
ってよい。また、電子部品２１の装着が正しいか否かの
判定は、表示装置の画面を肉眼で観察しながら人間によ
ってなされてよいが、画像処理装置によって自動的にな
されてもよい。The structure of the article inspection device according to the present invention may be the same as the structure of the conventional article inspection device described with reference to FIG. The determination as to whether or not the electronic component 21 is properly mounted may be made by a human while observing the screen of the display device with the naked eye, but may be automatically made by the image processing device.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によると、プリント配線板１１上
に配置された電子部品２１の回転位置が正しくない場合
又は正しくない電子部品２１が装着された場合でも、そ
れを判定することができる利点を有する。According to the present invention, it is possible to determine whether or not the electronic component 21 arranged on the printed wiring board 11 has an incorrect rotational position or the incorrect electronic component 21 is mounted. Have.
【００３７】本発明によると、物品が正確な位置に配置
されているか否かを判定することができる利点を有す
る。According to the present invention, there is an advantage that it can be determined whether or not the article is placed at the correct position.
【００３８】本発明によると、正しい物品が正確な位置
に配置されているか否かを判定することができる利点を
有する。The present invention has the advantage that it can be determined whether the correct article is placed in the correct position.
【図１】本発明による物品検査方法の第１の例を説明す
るための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a first example of an article inspection method according to the present invention.
【図２】本発明による物品検査方法の第１の例を説明す
るための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a first example of the article inspection method according to the present invention.
【図３】本発明による物品検査方法の第１の例を説明す
るための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a first example of the article inspection method according to the present invention.
【図４】本発明による物品検査方法の第２の例を説明す
るための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a second example of the article inspection method according to the present invention.
【図５】本発明による物品検査方法の第２の例を説明す
るための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a second example of the article inspection method according to the present invention.
【図６】本発明による物品検査方法の第２の例を説明す
るための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second example of the article inspection method according to the present invention.
【図７】従来の物品検査装置の構成例を説明するための
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of a conventional article inspection device.
【図８】従来の物品検査装置の動作を説明するための説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the conventional article inspection device.
【図９】従来の物品検査装置の動作を説明するための説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the conventional article inspection device.
２ ビデオカメラ ４ 記憶装置 ６ 画像処理装置 ８ 表示装置 １１ プリント配線板 ２１ 電子部品 ２１Ａ 基準部位 ２１Ｂ、２１Ｃ 辺 ２５ 中心位置 １０１ 画面 １２１、１２１’、１２２、１２３ 電子部品（の像） １２１Ａ 基準部位（の像） １２５、１２６ 印又はマーク １２６Ａ 縦線 １２６Ｂ 横線 １２６Ｃ 部分 2 Video Camera 4 Storage Device 6 Image Processing Device 8 Display Device 11 Printed Wiring Board 21 Electronic Component 21A Reference Part 21B, 21C Side 25 Center Position 101 Screen 121, 121 ', 122, 123 Electronic Part (Image of) 121A Reference Part ( Image) 125, 126 mark or mark 126A vertical line 126B horizontal line 126C part
Claims (5)
を設定することと、該基準部位を含む上記物品の輪郭に
対応したマークを表示装置の画面上に表示することと、
上記物品をビデオカメラによって撮像し上記表示装置の
画面に表示することと、を含む物品検査方法。1. Setting a reference part at a predetermined position of the outline of an article, and displaying a mark corresponding to the outline of the article including the reference part on a screen of a display device,
A method of inspecting an article, comprising: capturing an image of the article by a video camera and displaying the image on a screen of the display device.
上記基準部位は上記物品の四隅のうちの１隅であり、上
記マークは上記物品の２辺の長さに対応していることを
特徴とする物品検査方法。2. The article inspection method according to claim 1,
The article inspection method, wherein the reference part is one of the four corners of the article, and the mark corresponds to the length of two sides of the article.
いて、上記マークは十字形又はＬ字形であることを特徴
とする物品検査方法。3. The article inspection method according to claim 1 or 2, wherein the mark has a cross shape or an L shape.
ラと、該ビデオカメラによって撮像された被検査物品の
像を表示するための表示装置と、上記被検査物品の位置
及び形状に関するデータより上記被検査物品の所定位置
の座標を演算する画像処理装置と、を有し、上記表示装
置の画面上に上記被検査物品の外形の輪郭の特徴部に対
応したマークを表示し、上記被検査物品の像が上記マー
クに整合しているか否かを判定することによって上記被
検査物品を検査するように構成されていることを特徴と
する物品検査装置。4. A video camera for picking up an image of an article to be inspected, a display device for displaying an image of the article to be inspected picked up by the video camera, and data based on the position and shape of the article to be inspected. An image processing device for calculating coordinates of a predetermined position of the inspected article, and displaying a mark corresponding to a characteristic portion of an outline contour of the inspected article on the screen of the display device, Is configured to inspect the article to be inspected by determining whether or not the image of is aligned with the mark.
上記マークは上記被検査物品の２辺の長さに対応した十
字形又はＬ字形であることを特徴とする物品検査装置。5. The article inspection apparatus according to claim 4,
The above-mentioned mark is a cross shape or an L-shape corresponding to the length of two sides of the above-mentioned article to be inspected, and the article inspecting apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774995A JP3358401B2 (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Article inspection method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21774995A JP3358401B2 (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Article inspection method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961116A true JPH0961116A (en) | 1997-03-07 |
| JP3358401B2 JP3358401B2 (en) | 2002-12-16 |
Family
ID=16709153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21774995A Expired - Fee Related JP3358401B2 (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Article inspection method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358401B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19904327A1 (en) * | 1999-01-28 | 2000-08-24 | Martin Umwelt & Energietech | Placing components on circuit boards involves generating marker in image of part of circuit board for alignment of component being moved in image with respect to marker |
| US6212751B1 (en) * | 1998-01-06 | 2001-04-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for examining position of board-support pin, and method and apparatus for positioning board-support pin |
| JPWO2016117016A1 (en) * | 2015-01-20 | 2017-10-26 | 富士機械製造株式会社 | Inspection support device |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21774995A patent/JP3358401B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6212751B1 (en) * | 1998-01-06 | 2001-04-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for examining position of board-support pin, and method and apparatus for positioning board-support pin |
| US6438822B1 (en) | 1998-01-06 | 2002-08-27 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for positioning board-support pin |
| DE19904327A1 (en) * | 1999-01-28 | 2000-08-24 | Martin Umwelt & Energietech | Placing components on circuit boards involves generating marker in image of part of circuit board for alignment of component being moved in image with respect to marker |
| DE19904327B4 (en) * | 1999-01-28 | 2004-09-16 | Martin Gmbh | Method for assembling printed circuit boards with components |
| JPWO2016117016A1 (en) * | 2015-01-20 | 2017-10-26 | 富士機械製造株式会社 | Inspection support device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3358401B2 (en) | 2002-12-16 |
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