JPH0958471A - 地上送信器、地上装置及び車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタル送信システムにおいて、非常停止信
号の識別時間の短縮化を可能にし得る地上送信器、地上
装置及び車両制御装置を提供する。 【解決手段】 信号発生回路１は、周波数の異なる２つ
のキャリア信号Ｆ１、Ｆ２を発生する。第１のキャリア
信号Ｆ１及び第２のキャリア信号Ｆ２の周波数は、上り
線及び下り線に割り当てられる周波数ｆ１、ｆ２のそれ
ぞれに個別に対応する。第１のキャリア信号Ｆ１の周波
数は、車両の進行方向に応じて設定される。車両を非常
停止させるべき非常停止条件が成立しない場合には、制
御情報に応じたデジタル信号Ｓ１によって、第１のキャ
リア信号Ｆ１の周波数を変化させた制御信号Ｓ２を軌道
回路２に出力し、非常停止条件が成立した場合には、第
２のキャリア信号Ｆ２を非常停止信号Ｓ３として軌道回
路２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上送信器、地上
装置及び車両制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動列車制御装置等の車両制御装置は、
車両制御の高度化に伴なう情報量の増加に対応するた
め、制御情報をデジタル化して送信するデジタル送信シ
ステムを採用する。デジタル送信システムでは、一つの
制御情報（以下電文と称する。）が、例えばスタートフ
ラグ（８ビット）、データ（４８ビット）、ＣＲＣＣ
（Cyclic Redundancy Check Character 、１６ビッ
ト）、エンドフラグ（８ビット）で構成される。一つの
電文を識別する場合は、受信した電文がノイズの混入に
より誤りを生じていないかをＣＲＣ検定でチェックし、
連続して入力された４電文のうち２電文がＣＲＣ検定を
合格し、かつ、合格電文の内容が一致しているかを4Ｃ2
検定でチェックし、これらを合格した電文を正しい電
文として認定した上でデータの解析を行なう。このた
め、一つの制御情報を地上側または車上側から送信して
車上側または地上側でその制御情報を識別するまでの時
間が長くなる。現行の車両制御装置では、制御情報の識
別に約１秒かかっている。このため、車両を非常停止さ
せるときに、ブレーキ制御が遅れ、車両が停止するまで
に長い距離を必要とする。その結果、車両の運行間隔が
制限され、高密度運転の障害となっている。

【０００３】また、折り返し駅においては、逆方向への
誤出発を防止するため、地上側に誘導ループと非常停止
用の送信器とを敷設し、非常停止用の送信器が発生した
非常停止信号を誘導ループから送信するようになってい
る。このため、折り返し駅の設備が大掛りになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、デジ
タル送信システムにおいて、非常停止信号の識別時間の
短縮化を可能にし得る地上送信器、地上装置及び車両制
御装置を提供することである。

【０００５】本発明のもう一つの課題は、逆方向への誤
出発を防止し得る地上装置及び車両制御装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る地上送信器は、信号発生回路を含み、
軌道回路に信号を出力する。前記信号発生回路は、周波
数の異なる２つのキャリア信号を発生し、第１のキャリ
ア信号及び第２のキャリア信号の周波数が上り線及び下
り線に割り当てられる周波数のそれぞれに個別に対応
し、第１のキャリア信号の周波数が車両の進行方向に応
じて設定される。前記信号発生回路は、前記車両を非常
停止させるべき非常停止条件が成立しない場合に、制御
情報に応じたデジタル信号によって、第１のキャリア信
号の周波数を変化させた制御信号を出力し、非常停止条
件が成立した場合に、第２のキャリア信号を非常停止信
号として出力する。

【０００７】前記信号発生回路は、好ましくは、デジタ
ル信号発生回路と、第１のキャリア信号発生回路と、第
２のキャリア信号発生回路と、変調回路とを含む。前記
デジタル信号発生回路は、前記制御情報に対応する前記
デジタル信号を発生する。前記第１のキャリア信号発生
回路は、上り線または下り線に割り当てられた周波数に
対応する前記第１のキャリア信号を発生する。前記第２
のキャリア信号発生回路は、前記第１のキャリア信号発
生回路とは逆の下り線または上り線に割り当てられた周
波数に対応する前記第２のキャリア信号を発生する。前
記変調回路は、前記デジタル信号によって、前記第１の
キャリア信号の周波数を変化させ、上り線または下り線
の前記制御信号を得る。

【０００８】別の好ましい例では、前記信号発生回路
は、更に選択回路を含む。前記選択回路は、前記非常停
止条件が成立しない場合に、上り方向または下り方向に
応じて前記第１のキャリア信号または前記第２のキャリ
ア信号を択一的に選択して前記変調回路に供給し、前記
非常停止条件が成立した場合に、選択されない前記第２
のキャリア信号または前記第１のキャリア信号を前記変
調回路に供給する。前記変調回路は、前記非常停止条件
が成立しない場合に、前記デジタル信号によって、供給
された前記第１のキャリア信号または前記第２のキャリ
ア信号の周波数を変化させた上り線または下り線の前記
制御信号を出力し、前記非常停止条件が成立した場合
に、供給された前記第２のキャリア信号または前記第１
のキャリア信号を変調しないで前記非常停止信号を出力
する。

【０００９】本発明に係る地上装置は、軌道と、複数の
地上送信器とを含む。前記軌道は、複数の閉塞区間に区
画され、前記閉塞区間のそれぞれが軌道回路を構成す
る。前記地上送信器のそれぞれは、本発明に係る地上送
信器で構成され、それぞれの閉塞区間の進路前方の閉塞
境界または進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続さ
れ、上り方向または下り方向に応じた前記制御信号及び
非常停止信号を送信する。

【００１０】本発明に係る車両制御装置は、地上装置
と、車上装置とを含む。前記地上装置は、上述した本発
明に係る地上装置で構成される。前記車上装置は、前記
制御信号を解読して前記制御信号に応じた制御出力を行
ない、前記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を識
別して非常停止出力を行なう。

【００１１】前記車上装置は、好ましくは、受電器と、
制御信号処理回路と、非常停止信号処理回路とを含む。
前記受電器は、車両の上り方向の先頭部分に設けられ、
上り方向に応じた前記制御信号及び前記非常停止信号を
受信する。前記制御信号処理回路は、前記制御信号を解
読して上りの制御出力を行なう。前記非常停止信号処理
回路は、前記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を
識別して上りの非常停止出力を行なう。

【００１２】前記車上装置は、更に好ましくは、別の受
電器と、別の制御信号処理回路と、別の非常停止信号処
理回路とを含む。前記別の受電器は、前記受電器とは逆
の下り方向の先頭部分に設けられ、下り方向に応じた前
記制御信号及び前記非常停止信号を受信する。前記別の
制御信号処理回路は、前記制御信号を解読して下りの制
御出力を行なう。前記別の非常停止信号処理回路は、前
記非常停止信号の周波数に基づき非常停止を識別して下
りの非常停止出力を行なう。

【００１３】更に好ましい例では、前記受電器は、下り
方向の前記制御信号を受信する。前記非常停止信号処理
回路は、前記車両が下り方向に走行しようとするとき
に、下り方向の前記制御信号の周波数に基づき非常停止
出力を行なう。前記別の受電器は、上り方向の前記制御
信号を受信する。前記別の非常停止信号処理回路は、前
記車両が上り方向に走行しようとするときに、上り方向
の前記制御信号の周波数に基づき非常停止出力を行な
う。

【００１４】上述のように、信号発生回路は、周波数の
異なる２つのキャリア信号を発生し、車両を非常停止さ
せるべき非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に
応じたデジタル信号によって、第１のキャリア信号の周
波数を変化させた制御信号を軌道回路に出力するから、
車上装置は、軌道回路を介して、制御情報をデジタル化
した制御信号を得ることができる。このため、地上送信
器は、デジタル信号の伝送が可能になり、１種類の周波
数で他種類の制御情報を送信できる。

【００１５】信号発生回路は、非常停止条件が成立した
場合に、第２のキャリア信号を非常停止信号として軌道
回路に出力する。このため、非常停止信号を受けた車上
装置は、制御信号の場合のようなＣＲＣ検定、 4Ｃ2 検
定をすることなく、第２のキャリア信号の周波数を識別
するだけで非常停止信号であることを識別できる。従っ
て、デジタル送信システムにおいて、非常停止信号の識
別時間の短縮化が可能になる。その結果、ブレーキ制御
が早く開始され、高密度運転が可能になる。

【００１６】第１のキャリア信号及び第２のキャリア信
号の周波数は上り線及び下り線に割り当てられた周波数
のそれぞれに個別に対応し、第１のキャリア信号の周波
数が車両の進行方向に応じて設定されるから、例えば、
第１のキャリア信号が上り線に割り当てられた周波数に
対応し、第２のキャリア信号が下り線に割り当てられた
周波数に対応している場合は、第１のキャリア信号に基
づき上りの制御信号が得られ、第２のキャリア信号に基
づき上りの非常停止信号が得られる。このため、上りの
制御信号により車両を上り方向に走行させ、上りの非常
停止信号により上り方向に走行する車両を非常停止させ
ることができる。第１のキャリア信号が下り線に割り当
てられた周波数に対応し、第２のキャリア信号が上り線
に割り当てられた周波数に対応している場合は、第１の
キャリア信号に基づき下りの制御信号が得られ、第２の
キャリア信号に基づき下りの非常停止信号が得られる。
このため、下りの制御信号により車両を下り方向に走行
させ、下りの非常停止信号により下り方向に走行する車
両を非常停止させることができる。

【００１７】選択回路は、非常停止条件が成立しない場
合に、上り方向または下り方向に応じて第１のキャリア
信号または第２のキャリア信号を択一的に選択して変調
回路に供給し、変調回路は、非常停止条件が成立しない
場合に、デジタル信号によって、供給された第１のキャ
リア信号または第２のキャリア信号の周波数を変化させ
た上り線または下り線の制御信号を出力する好ましい例
では、車両の進行方向に応じて適切な制御信号を得るこ
とができる。

【００１８】選択回路は、非常停止条件が成立した場合
に、選択されない第２のキャリア信号または第１のキャ
リア信号を変調回路に供給し、変調回路は、非常停止条
件が成立した場合に、供給された第２のキャリア信号ま
たは第１のキャリア信号を変調しないで非常停止信号を
出力する好ましい例では、車両の進行方向に応じて適切
な非常停止信号を得ることができる。

【００１９】地上装置は、軌道が複数の閉塞区間に区画
され、閉塞区間のそれぞれが軌道回路を構成し、地上送
信器のそれぞれが、本発明に係る地上送信器で構成さ
れ、それぞれの閉塞区間に接続されているから、本発明
に係る地上送信器の有する特徴及び利点の全てを有する
地上装置が得られる。

【００２０】地上送信器のそれぞれは、それぞれの閉塞
区間の進路前方の閉塞境界に接続される構成の場合は、
上り線または下り線を一方向に走行する車両に適切な制
御信号及び非常停止信号を送信できる。

【００２１】地上送信器のそれぞれは、それぞれの閉塞
区間の進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続される
構成の場合は、上り方向の進路前方の閉塞境界から上り
方向に走行する車両に対して適切な制御信号及び非常停
止信号を送信でき、下り方向の進路前方の閉塞境界から
下り方向に走行する車両に対して適切な制御信号及び非
常停止信号を送信できる。

【００２２】車上装置は、一般に、車両が上り方向に進
行する場合には、車両の上り方向の先頭部分に設けた受
電器により上りの制御信号を受信し、制御信号が上り線
に割り当てられる周波数である場合にのみ、その制御信
号に応じた制御出力を行なうように構成される。車両が
下り方向に進行する場合には、車両の下り方向の先頭部
分に設けた別の受電器により下りの制御信号を受信し、
制御信号が下り線に割り当てられる周波数である場合に
のみ、その制御信号に応じた制御出力を行なう。このた
め、地上送信器が閉塞区間の進路前方及び進路後方の両
閉塞境界から上りの制御信号を送信した場合、車両が上
り方向に進行するときには、正常な上りの制御信号とな
り、車両が誤って下り方向に進行するときには、上りの
制御信号は下りの非常停止信号となる。同様に、地上送
信器が下りの制御信号を送信した場合、車両が下り方向
に進行するときには、正常な下りの制御信号となり、車
両が誤って上り方向に進行するときには、下りの制御信
号は上りの非常停止信号となる。これにより、車両の逆
方向への誤出発を防止できる。

【００２３】地上装置は、本発明に係る地上装置で構成
される。車上装置は、制御信号を解読して制御信号に応
じた制御出力を行ない、非常停止信号の周波数に基づき
非常停止を識別して非常停止出力を行なう。このため、
本発明に係る地上装置の有する特徴及び利点の全てを有
する車両制御装置が得られる。

【００２４】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る地上送信器の
構成を示すブロック図である。本発明に係る地上送信器
Ａは、信号発生回路１を含む。参照符号２は、軌道回路
である。

【００２６】信号発生回路１は、周波数の異なる２つの
キャリア信号Ｆ１、Ｆ２を発生する。第１のキャリア信
号Ｆ１及び第２のキャリア信号Ｆ２の周波数は、上り線
及び下り線に割り当てられる周波数ｆ１及びｆ２のそれ
ぞれに個別に対応する。第１のキャリア信号Ｆ１の周波
数は車両の進行方向に応じて設定される。信号発生回路
１は、車両を非常停止させるべき非常停止条件が成立し
ない場合に、制御情報に応じたデジタル信号Ｓ１によっ
て、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数を変化させた制御
信号Ｓ２を軌道回路２に出力する。非常停止条件が成立
した場合に、第２のキャリア信号Ｆ２を非常停止信号Ｓ
３として軌道回路２に出力する。

【００２７】車両の進行方向が上り方向である場合に
は、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数が上り線に割り当
てられる周波数ｆ１に設定され、第２のキャリア信号Ｆ
２の周波数は下り線に割り当てられる周波数ｆ２に設定
される。信号発生回路１は、車両を非常停止させるべき
非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じたデ
ジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ１の周
波数ｆ１を変化させた上りの制御信号Ｓ２１を出力し、
非常停止条件が成立した場合に、第２のキャリア信号Ｆ
２を上りの非常停止信号Ｓ３１として出力する。

【００２８】実施例の信号発生回路１は、デジタル信号
発生回路１１と、第１のキャリア信号発生回路１２と、
第２のキャリア信号発生回路１３と、変調回路１４とを
含む。デジタル信号発生回路１１は、制御情報に応じた
デジタル信号Ｓ１を発生する。第１のキャリア信号発生
回路１２は、上り線に割り当てられる周波数ｆ１に対応
する第１のキャリア信号Ｆ１を発生する。第２のキャリ
ア信号発生回路１３は、第１のキャリア信号発生回路１
２とは逆の下り線に割り当てられる周波数ｆ２に対応す
る第２のキャリア信号Ｆ２を発生する。変調回路１４
は、デジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ
１の周波数ｆ１を変化させ、上りの制御信号Ｓ２１を得
る。制御信号Ｓ２１は、周波数偏移キーイング（ＦＳ
Ｋ）信号で構成され、論理値「１」に対応して周波数が
（ｆ１＋ｆ０）となり、論理値「０」に対して周波数が
（ｆ１−ｆ０）となる。非常停止条件は、地上送信器で
判断することもできるが、図示しない地上側の制御装置
から供給される。非常停止条件が成立しない場合は、落
下接点Ｅ１が導通し、リレーＥＲが励磁され、扛上接点
ＥＲ１が導通する。上りの制御信号Ｓ２１は、扛上接点
ＥＲ１、増幅器１６を介して出力される。非常停止条件
が成立した場合は、落下接点Ｅ１が非導通となって、リ
レーＥＲが無励磁となり、落下接点ＥＲ２が導通する。
第２のキャリア信号Ｆ２は、上りの非常停止信号Ｓ３１
となり、落下接点ＥＲ２、増幅器１６を介して出力され
る。

【００２９】車両の進行方向が下り方向である場合に
は、第１のキャリア信号Ｆ１の周波数が下り線に割り当
てられる周波数ｆ２に設定され、第２のキャリア信号Ｆ
２の周波数は上り線に割り当てられる周波数ｆ１に設定
される。信号発生回路１は、車両を非常停止させるべき
非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じたデ
ジタル信号Ｓ１によって、第１のキャリア信号Ｆ１の周
波数ｆ２を変化させた下りの制御信号Ｓ２２を出力し、
非常停止条件が成立した場合に、第２のキャリア信号Ｆ
２を下りの非常停止信号Ｓ３２として出力する。具体的
な回路構成は、上りの場合と同様である。

【００３０】上述したように、信号発生回路１は、周波
数の異なる２つのキャリア信号Ｆ１、Ｆ２を発生し、車
両を非常停止させるべき非常停止条件が成立しない場合
に、制御情報に応じたデジタル信号Ｓ１によって、第１
のキャリア信号Ｆ１の周波数を変化させた制御信号Ｓ２
を軌道回路２に出力するから、図示しない車上装置は、
軌道回路２を介して、制御情報をデジタル化した制御信
号Ｓ２を得ることができる。このため、地上送信器は、
デジタル信号の伝送が可能になり、１種類の周波数で他
種類の制御情報を送信できる。

【００３１】信号発生回路１は、非常停止条件が成立し
た場合に、第２のキャリア信号Ｆ２を非常停止信号Ｓ３
として軌道回路２に出力する。このため、非常停止信号
Ｓ３を受けた車上装置は、制御信号Ｓ２の場合のような
ＣＲＣ検定、 4Ｃ2 検定をすることなく、第２のキャリ
ア信号Ｆ２の周波数を識別するだけで非常停止信号Ｓ３
であることを識別できる。従って、デジタル送信システ
ムにおいて、非常停止信号Ｓ３の識別時間の短縮化が可
能になる。その結果、ブレーキ制御が早く開始され、高
密度運転が可能になる。

【００３２】第１のキャリア信号Ｆ１及び第２のキャリ
ア信号Ｆ２の周波数は上り線及び下り線に割り当てられ
た周波数ｆ１、ｆ２のそれぞれに個別に対応し、第１の
キャリア信号Ｆ１の周波数が車両の進行方向に応じて選
択されるから、例えば、第１のキャリア信号Ｆ１が上り
線に割り当てられた周波数ｆ１に対応し、第２のキャリ
ア信号Ｆ２が下り線に割り当てられた周波数ｆ２に対応
している場合は、第１のキャリア信号Ｆ１に基づき上り
の制御信号Ｓ２１が得られ、第２のキャリア信号Ｆ２に
基づき上りの非常停止信号Ｓ３１が得られる。このた
め、上りの制御信号Ｓ２１により車両を上り方向に走行
させ、上りの非常停止信号Ｓ３１により上り方向に走行
する車両を非常停止させることができる。第１のキャリ
ア信号Ｆ１が下り線に割り当てられた周波数ｆ２に対応
し、第２のキャリア信号Ｆ２が上り線に割り当てられた
周波数ｆ１に対応している場合は、第１のキャリア信号
Ｆ１に基づき下りの制御信号Ｓ２２が得られ、第２のキ
ャリア信号Ｆ２に基づき下りの非常停止信号Ｓ３２が得
られる。このため、下りの制御信号Ｓ２２により車両を
下り方向に走行させ、下りの非常停止信号Ｓ３２により
下り方向に走行する車両を非常停止させることができ
る。

【００３３】図２は本発明に係る地上送信器の別の実施
例の構成を示すブロック図である。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示してある。

【００３４】信号発生回路１は、選択回路１５を含む。
選択回路１５は、非常停止条件が成立しない場合に、上
り方向または下り方向に応じて第１のキャリア信号Ｆ１
または第２のキャリア信号Ｆ２を択一的に選択して変調
回路１４に供給する。非常停止条件が成立した場合に、
選択されない第２のキャリア信号Ｆ２または第１のキャ
リア信号Ｆ１を変調回路１４に供給する。変調回路１４
は、非常停止条件が成立しない場合に、制御情報に応じ
たデジタル信号Ｓ１によって、供給された第１のキャリ
ア信号Ｆ１または第２のキャリア信号Ｆ２の周波数を変
化させた上りの制御信号Ｓ２１または下りの制御信号Ｓ
２２を出力する。非常停止条件が成立した場合に、供給
された第２のキャリア信号Ｆ２または第１のキャリア信
号Ｆ１を変調しないで上りの非常停止信号Ｓ３１または
下りの非常停止信号Ｓ３２を出力する。

【００３５】実施例の選択回路１５は、リレー上Ｒ、下
Ｒで構成される。リレー上Ｒは、上りを選択する扛上接
点ＳＲ１が導通したときに励磁され、扛上接点上Ｒ１が
導通する。扛上接点ＥＲ１と扛上接点下Ｒ１の直列回路
は、第１のキャリア信号発生回路１２と変調回路１４と
の間に設けられ、非常停止条件が成立しない場合に、第
１のキャリア信号発生回路１２が発生する第１のキャリ
ア信号Ｆ１を変調回路１４に供給する。リレー下Ｒは、
下りを選択する扛上接点ＳＲ２が導通したときに励磁さ
れ、扛上接点下Ｒ１が導通する。扛上接点ＥＲ３と扛上
接点下Ｒ１の直列回路は、第２のキャリア信号発生回路
１３と変調回路１４との間に設けられ、第２のキャリア
信号発生回路１３が発生する第２のキャリア信号Ｆ２を
変調回路１４に供給する。このため、車両が上り方向に
進行するときは上り周波数ｆ１に応じた上りの制御信号
Ｓ２１が得られ、下り方向に進行するときは下りの周波
数ｆ２に応じた下りの制御信号Ｓ２２が得られ、車両の
進行方向に応じて適切な制御信号Ｓ２を得ることができ
る。

【００３６】非常停止条件が成立した場合は、扛上接点
ＥＲ１、ＥＲ３が不導通となり、落下接点ＥＲ２、ＥＲ
４が導通する。落下接点ＥＲ２は、第２のキャリア信号
発生回路１３と変調回路１４との間に設けられ、第２の
キャリア信号発生回路１３が発生する第２のキャリア信
号Ｆ２を変調回路１４に供給する。落下接点ＥＲ４は、
第１のキャリア信号発生回路１２と変調回路１４との間
に設けられ、第１のキャリア信号発生回路１２が発生す
る第１のキャリア信号Ｆ２を変調回路１４に供給する。
このため、車両が上り方向に進行するときには、下り線
の周波数ｆ２に応じた上りの非常停止信号Ｓ３１が得ら
れ、下り方向に進行するときには、上り線の周波数ｆ１
に応じた下りの非常停止信号Ｓ３２が得られ、車両の進
行方向に応じて適切な非常停止信号Ｓ３を得ることがで
きる。

【００３７】図３は本発明に係る地上装置の構成を示す
ブロック図である。本発明に係る地上装置Ｂは、上り線
の地上装置を示し、軌道２と、複数の地上送信器Ａ１〜
Ａ３とを含む。図において、参照符号３は車両である。

【００３８】軌道２は、複数の閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに区
画され、閉塞区間１Ｔ〜３Ｔのそれぞれが軌道回路を構
成する。地上送信器Ａ１〜Ａ３のそれぞれは、図１に示
す本発明に係る地上送信器により構成され、それぞれの
閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方の閉塞境界に接続され、
上り方向に応じた上りの制御信号Ｓ２１及び非常停止信
号Ｓ３１を送信する。下り線の地上装置も同様である。

【００３９】上述したように、地上装置は、軌道２が複
数の閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに区画され、閉塞区間１Ｔ〜３
Ｔのそれぞれが軌道回路を構成しており、地上送信器Ａ
１〜Ａ３のそれぞれが、本発明に係る地上送信器Ａ１〜
Ａ３で構成され、それぞれの閉塞区間１Ｔ〜３Ｔに接続
されているから、軌道回路を介して制御信号Ｓ２及び非
常停止信号Ｓ３を送信でき、本発明に係る地上送信器Ａ
１〜Ａ３の有する特徴及び利点の全てを有する地上装置
が得られる。

【００４０】地上送信器Ａ１〜Ａ３のそれぞれは、それ
ぞれの閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方の閉塞境界に接続
されているから、上り線を走行する車両に適切な上りの
制御信号Ｓ２１及び非常停止信号Ｓ３１を送信できる。

【００４１】図４は本発明に係る地上装置の別の実施例
の構成を示すブロック図である。図において、図３と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。閉塞区
間２Ｔは、地上送信器Ａ１〜Ａ３は、図２に示す本発明
に係る地上送信器により構成され、閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ
の進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続され、上り
方向または下り方向に応じた制御信号Ｓ２１、Ｓ２２及
び非常停止信号Ｓ３１、Ｓ３２を送信する。このため、
上り方向の進路前方の閉塞境界から上り方向に走行する
車両３に対して適切な上りの制御信号Ｓ２１及び非常停
止信号Ｓ３１を送信でき、下り方向の進路前方の閉塞境
界から下り方向に走行する車両３に対して適切な下りの
制御信号Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を送信できる。

【００４２】車上装置は、一般に、車両３が上り方向に
進行する場合には、車両３の上り方向の先頭部分に設け
た受電器により上りの制御信号Ｓ２１を受信し、制御信
号Ｓ２１が上り線に割り当てられる周波数ｆ１に応じた
ものである場合にのみ、その制御信号Ｓ２１に応じた制
御出力を行なうように構成される。車両３が下り方向に
進行する場合には、車両３の下り方向の先頭部分に設け
た別の受電器により下りの制御信号Ｓ２２を受信し、制
御信号Ｓ２２が下り線に割り当てられる周波数ｆ２に応
じたものである場合にのみ、その制御信号Ｓ２２に応じ
た制御出力を行なうように構成される。このため、地上
送信器Ａ１〜Ａ３が閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方及び
進路後方の両閉塞境界から上り線の周波数ｆ１に応じた
上りの制御信号Ｓ２１を送信した場合、車両３が上り方
向に進行するときには、正常な上りの制御信号Ｓ２１と
なり、車両３が誤って下り方向に進行するときには、上
りの制御信号Ｓ２１が下りの非常停止信号Ｓ３２とな
る。同様に、地上送信器Ａ１〜Ａ３が下り線の周波数ｆ
２に応じた下りの制御信号Ｓ２２を送信した場合、車両
３が下り方向に進行するときには、正常な下りの制御信
号Ｓ２２となり、車両３が誤って上り方向に進行すると
きには、下りの制御信号Ｓ２２が上りの非常停止信号Ｓ
３１となる。これにより、車両３の逆方向への誤出発を
防止できる。その結果、逆方向への誤出発を防止すべき
閉塞区間に、従来のような誘導ループと非常停止用の送
信器を設ける必要がなくなる。

【００４３】図５は本発明に係る地上装置の更に別の実
施例の構成を示すブロック図である。本実施例は、折り
返し駅５で車両３を上り線のホームトラック２Ｔから下
り線のホームトラック５Ｔに入れ換える場合を示してあ
る。地上送信器Ａ１、Ａ３、Ａ４、Ａ６は、図１に示す
地上送信器により構成され、閉塞区間１Ｔ、３Ｔ、４
Ｔ、６Ｔの進路前方の閉塞境界に接続される。地上送信
器Ａ２、Ａ５は、図２に示す地上送信器により構成さ
れ、ホームトラック２Ｔ、５Ｔの両閉塞境界に接続され
る。地上送信器Ａ１〜Ａ３は、車両３が上り線を上り方
向に走行するときに、上りの制御信号を閉塞区間１Ｔ〜
３Ｔに送信する。地上送信器Ａ４〜Ａ６は、車両３が下
り線を下り方向に走行するときに、下りの制御信号を閉
塞区間４Ｔ〜６Ｔに送信する。地上送信器Ａ２は、車両
３を上り線のホームトラック２Ｔから下り線のホームト
ラック５Ｔに入れ換える際に、ホームトラック２Ｔに下
りの制御信号Ｓ２２を送信する。このため、下りの制御
信号Ｓ２２を受けた車上装置は、車両３が上り方向へ誤
出発することを防止できる。地上送信器Ａ５は、ホーム
トラック５Ｔに上りの制御信号Ｓ２１を送信する。この
ため、上りの制御信号Ｓ２１を受けた車上装置は、上り
の制御信号Ｓ２１により車両３の適切な速度制御を行な
うことができ、車両３がホームトラック５Ｔから上り方
向に過走することを防止できる。

【００４４】図６は本発明に係る車両制御装置の構成を
示すブロック図である。本発明に係る車両制御装置は、
地上装置Ｂと、車上装置Ｃとを含む。地上装置Ｂは、図
３乃至図５に示す本発明に係る地上装置で構成される。
車上装置Ｃは、制御信号Ｓ２を解読して制御信号Ｓ２に
応じた制御出力Ｓ４を行ない、非常停止信号Ｓ３の周波
数に基づき非常停止を識別して非常停止出力Ｓ５を行な
う。このため、本発明に係る地上装置の有する特徴及び
利点の全てを有する車両制御装置が得られる。

【００４５】地上送信器が非常停止信号Ｓ３を出力して
から車上装置が非常停止出力Ｓ５を出力するまでの非常
停止信号の識別時間は、従来の車両制御装置によれば1s
ecであるのに対し、本発明の車両制御装置によれば350m
sec となり、１／３程度に短縮される。

【００４６】実施例の車上装置Ｃは、受電器４１と、制
御信号処理回路４２と、非常停止信号処理回路４３とを
含む。受電器４１は、車両３の上り方向の先頭部分に設
けられ、上り方向に応じた制御信号Ｓ２及び非常停止信
号Ｓ３を受信する。制御信号処理回路４２は、制御信号
Ｓ２を解読して上りの制御出力Ｓ４１を行なう。非常停
止信号処理回路４３は、非常停止信号Ｓ３の周波数に基
づき非常停止を識別して上りの非常停止出力Ｓ５１を行
なう。これにより、上りの制御信号Ｓ２１及び非常停止
信号Ｓ３１を受信して、適切な上りの制御出力Ｓ４１及
び非常停止出力Ｓ５１を行なうことができる。

【００４７】制御信号処理回路４２は、バンドパスフィ
ルタ４２１と、復調器４２２と、出力４２３とを含む。
バンドパスフィルタ４２１は、選択中心周波数が上りの
周波数ｆ１に対応して設定され、上りの制御信号Ｓ２１
を通過させる。復調器４２２は、上りの制御信号Ｓ２１
を復調し、デジタル信号Ｓ１に復元する。出力回路４２
３は、復元されたデジタル信号Ｓ１を解読し、制御情報
に応じた上りの制御出力Ｓ４１を行なう。

【００４８】非常停止信号処理回路４３は、バンドパス
フィルタ４３１と、判定回路４３２とを含む。バンドパ
スフィルタ４３１は、選択中心周波数が下りの周波数ｆ
２に対応して設定され、上りの非常停止信号Ｓ３１を通
過させる。判定回路４３２は、非常停止信号Ｓ３１の周
波数が周波数ｆ２である場合に上りの非常停止出力（非
常ブレーキ信号）Ｓ５１を行なう。

【００４９】車上装置Ｃは、別の受電器４４と、別の制
御信号処理回路４５と、別の非常停止信号処理回路４６
とを含む。別の受電器４４は、受電器４１とは逆の下り
方向の先頭部分に設けられ、下り方向に応じた制御信号
Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を受信する。別の制御信
号処理回路４５は、制御信号Ｓ２２を解読して下りの制
御出力Ｓ４２を行なう。別の非常停止信号処理回路４６
は、非常停止信号Ｓ３２の周波数に基づき非常停止を識
別して下りの非常停止出力Ｓ５２を行なう。これによ
り、下りの制御信号Ｓ２２及び非常停止信号Ｓ３２を受
信して、適切な下りの制御出力Ｓ４２及び非常停止出力
Ｓ５２を行なうことができる。

【００５０】別の制御信号処理回路４５は、バンドパス
フィルタ４５１と、復調器４５２と、出力回路４５３と
を含む。バンドパスフィルタ４５１は、選択中心周波数
が下りの周波数ｆ２に対応して設定され、下りの制御信
号Ｓ２２を通過させる。復調器４５２は、下りの制御信
号Ｓ２２を復調し、デジタル信号Ｓ１に復元する。出力
回路４５３は、復元されたデジタル信号Ｓ１を解読し、
制御情報に応じた下りの制御出力Ｓ４２を行なう。

【００５１】非常停止信号処理回路４６は、バンドパス
フィルタ４６１と、判定回路４６２とを含む。バンドパ
スフィルタ４６１は、選択中心周波数が上りの周波数ｆ
１に対応して設定され、下りの非常停止信号Ｓ３２を通
過させる。判定回路４６２は、非常停止信号Ｓ３２の周
波数が周波数ｆ１である場合に下りの非常停止出力（非
常ブレーキ信号）Ｓ５２を行なう。

【００５２】更に、受電器４１は、下り方向の制御信号
Ｓ２２を受信する。非常停止信号処理回路４３は、車両
３が下り方向に走行しようとするときに、下り方向の制
御信号Ｓ２２の周波数ｆ２に基づき非常停止出力Ｓ５１
を行なう。別の受電器４４は、上り方向の制御信号Ｓ２
１を受信する。別の非常停止信号処理回路４６は、車両
３が上り方向に走行しようとするときに、上り方向の制
御信号Ｓ２１の周波数ｆ１に基づき非常停止出力Ｓ５２
を行なう。これにより、車両３の進行方向が上り方向で
ある場合に、車両３が下り方向に進行しようとすると、
別の非常停止信号処理回路４６が上り方向の制御信号Ｓ
２１の周波数ｆ１に基づき非常停止出力Ｓ５２を行な
う。車両３の進行方向が下り方向である場合に、車両が
上り方向に進行しようとすると、非常停止信号処理回路
４３が下り方向の制御信号Ｓ２２の周波数ｆ１に基づき
非常停止出力Ｓ５１を行なう。このため、車両の逆方向
への誤出発を防止できる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）デジタル送信システムにおいて、非常停止信号の
識別時間の短縮化を可能にし得る地上送信器、地上装置
及び車両制御装置を提供できる。 （ｂ）逆方向への誤出発を防止し得る地上装置及び車両
制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地上送信器の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明に係る地上送信器の別の実施例の構成を
示すブロック図である。

【図３】本発明に係る地上装置の構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明に係る地上装置の別の実施例の構成を示
すブロック図である。

【図５】本発明に係る地上装置の更に別の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る車両制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

Ａ 地上送信器 １ 信号発生回路 １１ デジタル信号発生回路 １２ 第１のキャリア信号発生回路 １３ 第２のキャリア信号発生回路 １４ 変調回路 Ｂ 地上装置 ２ 軌道 ３ 車両 Ｃ 車上装置 ４１ 受電器 ４２ 制御信号処理回路 ４３ 非常停止信号処理回路 ４４ 別の受電器 ４５ 別の制御信号処理回路 ４６ 別の非常停止信号処理回路 Ｓ１ デジタル信号 Ｆ１ 第１のキャリア信号 Ｆ２ 第２のキャリア信号 Ｓ２ 制御信号 Ｓ３ 非常停止信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 敏博 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号発生回路を含み、軌道回路に信号を
   出力する地上送信器であって、 前記信号発生回路は、周波数の異なる２つのキャリア信
   号を発生し、第１のキャリア信号及び第２のキャリア信
   号の周波数が上り線及び下り線に割り当てられる周波数
   のそれぞれに個別に対応し、前記第１のキャリア信号の
   周波数が車両の進行方向に応じて設定され、前記車両を
   非常停止させるべき非常停止条件が成立しない場合に、
   制御情報に応じたデジタル信号によって、前記第１のキ
   ャリア信号の周波数を変化させた制御信号を出力し、非
   常停止条件が成立した場合に、前記第２のキャリア信号
   を非常停止信号として出力する地上送信器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された地上送信器であっ
   て、 前記信号発生回路は、デジタル信号発生回路と、第１の
   キャリア信号発生回路と、第２のキャリア信号発生回路
   と、変調回路とを含み、 前記デジタル信号発生回路は、前記制御情報に対応する
   前記デジタル信号を発生するものであり、 前記第１のキャリア信号発生回路は、上り線または下り
   線に割り当てられた周波数に対応する前記第１のキャリ
   ア信号を発生するものであり、 前記第２のキャリア信号発生回路は、前記第１のキャリ
   ア信号発生回路とは逆の下り線または上り線に割り当て
   られた周波数に対応する前記第２のキャリア信号を発生
   するものであり、 前記変調回路は、前記デジタル信号によって、前記第１
   のキャリア信号の周波数を変化させ、上り線または下り
   線の前記制御信号を得るものである地上送信器。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された地上送信器であっ
   て、 前記信号発生回路は、更に選択回路を含んでおり、 前記選択回路は、前記非常停止条件が成立しない場合
   に、上り方向または下り方向に応じて前記第１のキャリ
   ア信号または前記第２のキャリア信号を択一的に選択し
   て前記変調回路に供給し、前記非常停止条件が成立した
   場合に、選択されない前記第２のキャリア信号または前
   記第１のキャリア信号を前記変調回路に供給するもので
   あり、 前記変調回路は、前記非常停止条件が成立しない場合
   に、前記デジタル信号によって、供給された前記第１の
   キャリア信号または前記第２のキャリア信号の周波数を
   変化させた上り線または下り線の前記制御信号を出力
   し、前記非常停止条件が成立した場合に、供給された前
   記第２のキャリア信号または前記第１のキャリア信号を
   変調しないで前記非常停止信号を出力する地上送信器。
4. 【請求項４】 軌道と、複数の地上送信器とを含む地上
   装置であって、 前記軌道は、複数の閉塞区間に区画され、前記閉塞区間
   のそれぞれが軌道回路を構成しており、 前記地上送信器のそれぞれは、請求項１〜３に記載され
   たものでなり、それぞれの閉塞区間の進路前方の閉塞境
   界または進路前方及び進路後方の両閉塞境界に接続さ
   れ、上り方向または下り方向に応じた前記制御信号及び
   非常停止信号を送信するものである地上装置。
5. 【請求項５】 地上装置と、車上装置とを含む車両制御
   装置であって、 前記地上装置は、請求項４に記載されたものでなり、 前記車上装置は、前記制御信号を解読して前記制御信号
   に応じた制御出力を行ない、前記非常停止信号の周波数
   に基づき非常停止を識別して非常停止出力を行なうもの
   である車両制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の車両制御装置であっ
   て、 前記車上装置は、受電器と、制御信号処理回路と、非常
   停止信号処理回路とを含み、前記受電器が車両の上り方
   向の先頭部分に設けられ、上り方向に応じた前記制御信
   号及び前記非常停止信号を受信し、前記制御信号処理回
   路が前記制御信号を解読して上りの前記制御出力を行な
   い、前記非常停止信号処理回路が前記非常停止信号の周
   波数に基づき非常停止を識別して上りの前記非常停止出
   力を行なうものである車両制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載された車両制御装置であ
   って、 前記車上装置は、別の受電器と、別の制御信号処理回路
   と、別の非常停止信号処理回路とを含み、前記別の受電
   器が前記受電器とは逆の下り方向の先頭部分に設けら
   れ、下り方向に応じた前記制御信号及び前記非常停止信
   号を受信し、前記別の制御信号処理回路が前記制御信号
   を解読して下りの前記制御出力を行ない、前記別の非常
   停止信号処理回路が前記非常停止信号の周波数に基づき
   非常停止を識別して下りの前記非常停止出力を行なうも
   のである車両制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載された車両制御装置であ
   って、 前記受電器は、下り方向の前記制御信号を受信し、前記
   非常停止信号処理回路は、前記車両が下り方向に走行し
   ようとするときに、下り方向の前記制御信号の周波数に
   基づき非常停止出力を行ない、 前記別の受電器は、上り方向の前記制御信号を受信し、
   前記別の非常停止信号処理回路は、前記車両が上り方向
   に走行しようとするときに、上り方向の前記制御信号の
   周波数に基づき非常停止出力を行なう車両制御装置。