JPH0958001A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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Publication number
JPH0958001A
JPH0958001A JP21762895A JP21762895A JPH0958001A JP H0958001 A JPH0958001 A JP H0958001A JP 21762895 A JP21762895 A JP 21762895A JP 21762895 A JP21762895 A JP 21762895A JP H0958001 A JPH0958001 A JP H0958001A
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JP
Japan
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ink
carriage
ink cartridge
inkjet head
ink jet
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Withdrawn
Application number
JP21762895A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuru Kishimoto
充 岸本
Hideyuki Kobayashi
秀幸 小林
Noboru Oishi
登 大石
Kiyokore Ikeda
潔是 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Data Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ノズル詰まり等の印刷不良が発生することがな
いインクジェット記録装置を提供する。 【解決手段】キャリッジ13と、インクジェットヘッド
11と、インクカートリッジ12とを有する。また、キ
ャリッジ13とインクカートリッジ12との間に配設さ
れ、キャリッジ13とインクカートリッジ12とを係脱
させるキャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段と、
インクカートリッジ12内に収容されたインクの量を検
出する検出回路と、検出回路によって検出されたインク
の量が設定値より少なくなったときに、キャリッジ・イ
ンクカートリッジ間係脱手段によって、インクカートリ
ッジ12をキャリッジ13から解放する解放手段とを有
する。検出回路によってインクの量が検出され、インク
の量が設定値より少なくなったときに、インクカートリ
ッジ12がキャリッジ13から解放される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、インクジェット記録装置において
は、キャリッジにインクジェットヘッドが着脱自在に配
設されており、前記キャリッジをキャリッジシャフトに
沿って走行させて印刷を行うことができるようになって
いる。そして、インクカートリッジがインクジェットヘ
ッドに対して着脱自在に配設され、インクカートリッジ
内のインクがなくなったときに、インクカートリッジを
交換するようになっている。
【0003】一方、カラー印刷が可能なインクジェット
記録装置においては、ブラック(B)、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)及びシアン(C)の4色のイン
クジェットヘッドを備えるわけではなく、通常の文書印
刷を行う場合は、ブラックのインクジェットヘッドだけ
をキャリッジに装着し、カラー印刷を行う場合は、イエ
ロー、マゼンタ及びシアンの3色のインクジェットヘッ
ドをキャリッジに装着するようにしている。
【0004】そして、各色のインクカートリッジが各イ
ンクジェットヘッドに対して着脱自在に配設され、各イ
ンクカートリッジ内のインクがなくなったときに、イン
クカートリッジを交換するようになっている。なお、イ
ンクカートリッジ及びインクジェットヘッドを共に交換
するようにしたものも提供されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインクジェット記録装置においては、インクが残っ
ている状態でインクカートリッジをインクジェットヘッ
ドから外してしまうことがある。例えば、カラー印刷が
可能なインクジェット記録装置においては、ブラックの
インクジェットヘッドと、イエロー、マゼンタ及びシア
ンの3色のインクジェットヘッドとを交換する際に、誤
ってインクカートリッジをインクジェットヘッドから外
してしまうことがある。
【0006】そのとき、インクジェットヘッドの内部に
空気、ごみ等が混入し、ノズル詰まり等の印刷不良が発
生してしまう。本発明は、前記従来のインクジェット記
録装置の問題点を解決して、誤ってインクカートリッジ
をインクジェットヘッドから外してしまうことがなく、
ノズル詰まり等の印刷不良が発生するのを防止すること
ができるインクジェット記録装置を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンクジェット記録装置においては、キャリッジと、該キ
ャリッジに対して着脱自在に配設されたインクジェット
ヘッドと、該インクジェットヘッドに対して着脱自在に
配設され、インクを収容するインクカートリッジと、前
記キャリッジとインクカートリッジとの間に配設され、
キャリッジとインクカートリッジとを係脱させるキャリ
ッジ・インクカートリッジ間係脱手段と、前記インクカ
ートリッジ内に収容されたインクの量を検出する検出回
路と、該検出回路によって検出されたインクの量が設定
値より少なくなったときに、前記キャリッジ・インクカ
ートリッジ間係脱手段によって、インクカートリッジを
キャリッジから解放する解放手段とを有する。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の
第1の実施の形態におけるインクジェット記録装置の第
1の状態図、図2は本発明の第1の実施の形態における
インクジェット記録装置の第2の状態図である。
【0009】図において、11はインクジェットヘッ
ド、12は図示しないインクを収容するインクカートリ
ッジであり、該インクカートリッジ12は前記インクジ
ェットヘッド11に着脱自在に取り付けられる。また、
前記インクジェットヘッド11はキャリッジ13に着脱
自在に配設され、図示しないキャリッジモータを駆動す
ることによって、前記キャリッジ13をキャリッジシャ
フト14に沿って移動させることができるようになって
いる。
【0010】前記キャリッジ13は、前記キャリッジシ
ャフト14から水平に延び、前記インクジェットヘッド
11を保持する水平部13aと、キャリッジシャフト1
4から垂直に延びる垂直部13bとから成り、該垂直部
13bには、キャリッジ・インクカートリッジ間係脱手
段としてのカム16が支点17を中心として揺動自在に
支持される。前記カム16は、バイアススプリング1
9、及びカム回動機構としてのソレノイド20のピスト
ン20aを介してキャリッジ13と連結される。
【0011】また、図示しない操作盤には、インクカー
トリッジ12の交換を指示し、インクカートリッジ交換
モードを設定するためのインク交換モード設定手段が配
設される。なお、12aはインクカートリッジ12の一
部に形成された凹部、16aはカム16の先端に形成さ
れ、選択的に前記凹部12aを押圧する突起部である。
【0012】次に、インクカートリッジ12について説
明する。図3は本発明の第1の実施の形態におけるイン
クカートリッジの概略図である。図に示すように、前記
インクカートリッジ12の底面にはインク供給口22が
形成され、インクカートリッジ12内のインク21は、
前記インク供給口22を介してインクジェットヘッド1
1(図1)に供給される。
【0013】また、インクカートリッジ12には、収容
されたインク21の量を検出するために2本の電極22
a、22bが配設され、該各電極22a、22bは、そ
れぞれの出力、例えば、リーク電流i等を検出するイン
クエンプティ検出手段としての検出回路23に接続され
る。次に、前記構成のインクジェット記録装置の動作に
ついて説明する。
【0014】図4は本発明の第1の実施の形態における
インクジェット記録装置のブロック図、図5は本発明の
第1の実施の形態におけるインクジェット記録装置の動
作を示すフローチャートである。図において、20はソ
レノイド、23は電極22a、22b(図3)間のリー
ク電流iを検出することによって、インクカートリッジ
12内に収容されたインク21の量を検出する検出回
路、24は基準値IO を格納するメモリ、25は前記リ
ーク電流iと基準値IO とを比較する解放手段としての
演算回路、26は前記ソレノイド20を駆動するソレノ
イド駆動回路である。なお、前記基準値IOはインク2
1の量の設定値に相当する。
【0015】ところで、前記インク21は導電性を有す
るので、インクカートリッジ12内に収容されたインク
21の量が多いときは、前記リーク電流iも多くなり、
検出回路23はインクフル状態を検出する。このとき、
前記リーク電流iは、メモリ24に格納された基準値I
O より多くなるので、演算回路25は、ソレノイド駆動
回路26に対して出力されるインク信号をオフにし、そ
の結果、前記ソレノイド駆動回路26はソレノイド20
に対して出力されるソレノイド信号をオフにする。
【0016】したがって、ソレノイド20は通電され
ず、カム16(図1)がバイアススプリング19の付勢
力によって、図1に示す第1の位置を採る。このとき、
前記カム16の突起部16aがインクカートリッジ12
の凹部12aに押し当てられるので、インクカートリッ
ジ12をインクジェットヘッド11から離すことが不可
能になる。
【0017】一方、インクカートリッジ12に収容され
るインク21が消費されて量が少なくなると、前記リー
ク電流iが少なくなり、該リーク電流iがメモリ24に
格納された基準値IO より少なくなると、検出回路23
はインクエンプティ状態を検出する。このとき、ユーザ
が図示しない操作盤を操作してインクジェット記録装置
をインクカートリッジ交換モードに設定すると、演算回
路25は前記インク信号をオンにする。
【0018】その結果、ソレノイド駆動回路26は前記
ソレノイド信号をオンにし、ソレノイド20が通電され
る。このとき、前記ピストン20aが後退させられ、カ
ム16はバイアススプリング19の付勢力に抗して傾斜
させられ、図2に示す第2の位置を採る。その後、イン
クカートリッジ12に配設された、図示しない装着確認
センサによる装着状態の確認を行い、前記操作盤を操作
してインクカートリッジ交換モードを解除すると、ソレ
ノイド駆動回路26は前記ソレノイド信号をオフにし、
ソレノイド20の通電が停止される。その結果、カム1
6はバイアススプリング19の付勢力によって揺動させ
られ、図1に示す第1の位置に戻る。このようにして、
インクカートリッジ12をインクジェットヘッド11か
ら離すことができなくなるようにする。
【0019】なお、本実施の形態においては、検出回路
23がインクエンプティ状態を検出し、ユーザがインク
ジェット記録装置をインクカートリッジ交換モードに設
定したときに、インクカートリッジ12の交換を可能に
しているが、検出回路23がインクエンプティ状態を検
出するだけで、インクカートリッジ12の交換を可能に
することもできる。 ステップS1 一定の周期ごとにオンになるように設定
された検出回路作動タイミング信号がオンになる。 ステップS2 検出回路23がオンになる。 ステップS3 電極22a、22b間のリーク電流iが
基準値IO より小さいかどうかを判断する。リーク電流
iが基準値IO より小さい場合はステップS4に進み、
リーク電流iが基準値IO 以上である場合はステップS
1に戻る。 ステップS4 ユーザがインクジェット記録装置をイン
クカートリッジ交換モードに設定する。 ステップS5 ソレノイド信号がオンになるのを待機す
る。 ステップS6 ソレノイド20を駆動する。
【0020】このように、検出回路23がインクエンプ
ティ状態を検出し、ユーザがインクジェット記録装置を
インクカートリッジ交換モードに設定したときに、イン
クカートリッジ12の交換を可能にしているので、イン
ク21がインクカートリッジ12内にあり、インクジェ
ット記録装置を使用することができる状態のときにイン
クジェットヘッド11からインクカートリッジ12を取
り外すことができなくなる。したがって、インクジェッ
トヘッドの内部に空気、ごみ等が混入することがなくな
り、ノズル詰まり等の印刷不良が発生するのを防止する
ことができる。
【0021】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図6は本発明の第2の実施の形態におけるイ
ンクジェット記録装置の概略図、図7は図6のX−X矢
視図、図8は本発明の第2の実施の形態におけるインク
カートリッジ固定機構の第1の状態を示す図、図9は本
発明の第2の実施の形態におけるインクカートリッジ固
定機構の第2の状態を示す図である。なお、第1の実施
の形態と同じ構造の部分については、同じ符号を付与す
ることによってその説明を省略する。
【0022】この場合、インクフル状態において、前記
カム16は図1に示す第1の位置を採り、突起部16a
がインクカートリッジ12の凹部12aに押し当てられ
るので、インクカートリッジ12をインクジェットヘッ
ド11から離すことが不可能になる。一方、インクエン
プティ状態において、図2に示す第2の位置を採り、突
起部16aがインクカートリッジ12の凹部12aから
解放されるので、インクカートリッジ12をインクジェ
ットヘッド11から離すことが可能になる。
【0023】ところで、前記インクジェットヘッド11
には、支点31を中心にしてヘッド固定アーム30が回
転自在に支持され、該ヘッド固定アーム30とキャリッ
ジ13とによって、前記インクジェットヘッド11の側
壁に形成された、キャリッジ・インクジェットヘッド間
係脱手段としての突起部11aを挟むことによって、該
インクジェットヘッド11をキャリッジ13に係合させ
て固定することができる。前記ヘッド固定アーム30
は、図7に示すように、「コ」字状の形状を有し、中央
に舌部30aが形成される。
【0024】また、インクジェットヘッド11及びイン
クカートリッジ12には、前記舌部30aと対向させ、
かつ、該舌部30aが移動することができるように溝部
11b、12bが配設され、該溝部11b、12bの溝
幅Lは、指を挿入することができない程度の値、例え
ば、約5〔mm〕以下に設定される。そして、前記イン
クジェットヘッド11の溝部11b内には、インクジェ
ットヘッド・インクカートリッジ間係脱手段としてのイ
ンクカートリッジ固定機構32が支点34を中心として
回転自在に配設され、該インクカートリッジ固定機構3
2におけるヘッド固定アーム30の舌部30aと対向す
る部分に、弾性を有するばね部材33が固定される。
【0025】また、ヘッド固定アーム30は、カム16
の回動機構であるソレノイド20に対応し、前記ヘッド
固定アーム30を回動させたときにピストン20aをバ
イアススプリング19に抗して押し下げるバー部30b
を有する。この場合、検出回路23(図4)がインクエ
ンプティ状態を検出していないときでも、カム16の突
起部16aをインクカートリッジ12の凹部12aから
解放することができる。
【0026】次に、前記構成のインクジェット記録装置
の動作について説明する。例えば、カラー印刷が可能な
インクジェット記録装置においては、ブラックのインク
ジェットヘッドと、イエロー、マゼンタ及びシアンの3
色のインクジェットヘッドとを交換する際に、まず、ヘ
ッド固定アーム30を図6における反時計周りに回転さ
せると、バー部30bによってソレノイド20のピスト
ン20aがバイアススプリング19の付勢力に抗して押
し下げられ、カム16の突起部16aがインクカートリ
ッジ12の凹部12aから解放される。
【0027】また、前記一連の動作に連動して、ヘッド
固定アーム30に形成された舌部30aが移動してばね
部材33に当たり、支点34を中心にして前記インクカ
ートリッジ固定機構32が反時計回りに回転させられ
る。そして、インクカートリッジ固定機構32は、先端
部32aがインクカートリッジ12の溝部12bに形成
された固定平面部12cに突き当たって回転が停止させ
られると、インクジェットヘッド11とインクカートリ
ッジ12とを固定する。したがって、この状態におい
て、インクジェットヘッド11からインクカートリッジ
12を取り外すことはできない。
【0028】このとき、ばね部材33が撓(たわ)んで
舌部30aがばね部材33から外れる。そして、ヘッド
固定アーム30を更に回転させると、該ヘッド固定アー
ム30とキャリッジ13との干渉がなくなるので、イン
クジェットヘッド11をキャリッジ13から取り外すこ
とができ、インクジェットヘッド11の交換が可能にな
る。なお、この場合、インクジェットヘッド11とイン
クカートリッジ12とはインクカートリッジ固定機構3
2によって固定されている。
【0029】また、インクジェットヘッド11がキャリ
ッジ13に着脱自在に配設される場合は、逆の動作を行
う。なお、本実施の形態においては前記インクカートリ
ッジ固定機構32がインクジェットヘッド11側に配設
されているが、インクカートリッジ12側又は両方に配
設することもできる。
【0030】このように、インクジェットヘッド11の
交換に伴い、インクジェットヘッド11とインクカート
リッジ12との係脱がインクカートリッジ固定機構32
によって、しかも、人間の指が入らない狭い溝部11
b、12b内において自動的に行われるので、ユーザの
誤動作によってインクカートリッジ12がインクジェッ
トヘッド11から外れることがない。したがって、イン
クジェットヘッド11の内部に空気、ごみ等が混入する
ことがなくなり、ノズル詰まり等の印刷不良が発生する
のを防止することができる。
【0031】次に、本発明の第3の実施の形態について
説明する。図10は本発明の第3の実施の形態における
検出時間と電流値との関係を示す図、図11は本発明の
第3の実施の形態におけるインクジェット記録装置のブ
ロック図、図12は本発明の第3の実施の形態における
インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートで
ある。なお、図10において、横軸に検出時間を、縦軸
にリーク電流iを採ってある。また、第1の実施の形態
と同じ構造の部分については、同じ符号を付与すること
によってその説明を省略する。
【0032】図において、20はソレノイド、23は検
出回路、24はメモリ、25は演算回路、26はソレノ
イド駆動回路、40はエラー表示部である。この場合、
前記電極22a、22b(図3)間のリーク電流iが基
準値IO より大きい場合は、検出回路23がインクフル
状態を検出するようになっているが、純正のインク21
を使用している場合、リーク電流iは最低電流値I1
最高電流値I2 との間の許容範囲Aに収まるようになっ
ている。
【0033】そこで、前記メモリ24に最低電流値I1
及び最高電流値I2 を格納しておき、演算回路25の図
示しないインク量判断手段は、検出回路23によって検
出されたリーク電流iと最低電流値I1 及び最高電流値
2 とを比較し、リーク電流iが前記許容範囲Aに収ま
るかどうかを判断することによって、インクカートリッ
ジ12内に収容されたインク21の量が許容範囲A内に
収まるかどうかを判断する。そして、リーク電流iが前
記許容範囲Aに収まらない場合、例えば、熱によってイ
ンク21が変質していたり、非純正インクが使用されて
いたりするので、演算回路25は、その旨をインクジェ
ット記録装置のエラー表示部40に表示してユーザに通
知する。
【0034】また、演算回路25は、ソレノイド20を
駆動し、インクジェット記録装置を、インクカートリッ
ジ12を取り外すことができる図2に示す第2の位置に
置く。この場合、演算回路25の図示しない動作停止手
段によってインクジェット記録装置の動作を停止させる
こともできる。さらに、前記インク量判断手段は、リー
ク電流iが前記許容範囲Aに収まるかどうかの判断を、
インクカートリッジ12を交換するたびに行うことがで
きるとともに、検出回路作動タイミング信号が一定の周
期でオンになるたびに行うことができる。 ステップS11 検出回路23がオンになる。 ステップS12 電極22a、22b間のリーク電流i
が最低電流値I1 より大きく、かつ、最高電流値I2
り小さいかどうか、すなわち、許容範囲Aに収まるかど
うかを判断する。リーク電流iが許容範囲Aに収まる場
合はステップS13に、リーク電流iが許容範囲Aに収
まらない場合はステップS14に進む。 ステップS13 ソレノイド信号をオフにする。 ステップS14 電極22a、22b間のリーク電流i
が基準値IO より大きいかどうかを判断する。リーク電
流iが基準値IO より大きい場合はステップS15に、
リーク電流iが基準値IO 以下である場合はステップS
16に進む。 ステップS15 ユーザがインクジェット記録装置をイ
ンクカートリッジ交換モードに設定する。 ステップS16 エラー表示を行う。 ステップS17 ソレノイド信号をオンにする。
【0035】このようにして、インクエンプティ状態を
検出することができるだけでなく、インクの変質、非純
正インクの使用等によるインクジェットヘッド11のノ
ズル詰まりが発生するのを防止することができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【0036】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクジェット記録装置においては、キャリッジ
と、該キャリッジに対して着脱自在に配設されたインク
ジェットヘッドと、該インクジェットヘッドに対して着
脱自在に配設され、インクを収容するインクカートリッ
ジとを有する。
【0037】また、前記キャリッジとインクカートリッ
ジとの間に配設され、キャリッジとインクカートリッジ
とを係脱させるキャリッジ・インクカートリッジ間係脱
手段と、前記インクカートリッジ内に収容されたインク
の量を検出する検出回路と、該検出回路によって検出さ
れたインクの量が設定値より少なくなったときに、前記
キャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段によって、
インクカートリッジをキャリッジから解放する解放手段
とを有する。
【0038】この場合、検出回路によってインクの量が
検出され、インクの量が設定値より少なくなったとき
に、インクカートリッジがキャリッジから解放される。
したがって、インクがインクカートリッジ内にあり、イ
ンクジェット記録装置を使用することができる状態のと
きにインクジェットヘッドからインクカートリッジを取
り外すことができなくなる。したがって、インクジェッ
トヘッドの内部に空気、ごみ等が混入することがなくな
り、ノズル詰まり等の印刷不良が発生するのを防止する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の第1の状態図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の第2の状態図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態におけるインクカー
トリッジの概略図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置のブロック図である。
【図5】本発明の第1の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図6】本発明の第2の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の概略図である。
【図7】図6のX−X矢視図である。
【図8】本発明の第2の実施の形態におけるインクカー
トリッジ固定機構の第1の状態を示す図である。
【図9】本発明の第2の実施の形態におけるインクカー
トリッジ固定機構の第2の状態を示す図である。
【図10】本発明の第3の実施の形態における検出時間
と電流値との関係を示す図である。
【図11】本発明の第3の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置のブロック図である。
【図12】本発明の第3の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
11 インクジェットヘッド 12 インクカートリッジ 13 キャリッジ 16 カム 21 インク 23 検出回路 25 演算回路 32 インクカートリッジ固定機構 i リーク電流 IO 基準値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 潔是 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (a)キャリッジと、(b)該キャリッ
    ジに対して着脱自在に配設されたインクジェットヘッド
    と、(c)該インクジェットヘッドに対して着脱自在に
    配設され、インクを収容するインクカートリッジと、
    (d)前記キャリッジとインクカートリッジとの間に配
    設され、キャリッジとインクカートリッジとを係脱させ
    るキャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段と、
    (e)前記インクカートリッジ内に収容されたインクの
    量を検出する検出回路と、(f)該検出回路によって検
    出されたインクの量が設定値より少なくなったときに、
    前記キャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段によっ
    て、インクカートリッジをキャリッジから解放する解放
    手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装
    置。
  2. 【請求項2】 (a)インクカートリッジ交換モードを
    設定するためのインク交換モード設定手段を有するとと
    もに、(b)前記解放手段は、前記検出回路によって検
    出されたインクの量が設定値より少なくなり、かつ、イ
    ンク交換モード設定手段によってインクカートリッジ交
    換モードが設定されたときに、前記キャリッジ・インク
    カートリッジ間係脱手段によって、インクカートリッジ
    をキャリッジから解放する請求項1に記載のインクジェ
    ット記録装置。
  3. 【請求項3】 (a)キャリッジと、(b)該キャリッ
    ジに対して着脱自在に配設されたインクジェットヘッド
    と、(c)該インクジェットヘッドに対して着脱自在に
    配設され、インクを収容するインクカートリッジと、
    (d)前記キャリッジとインクジェットヘッドとの間に
    配設され、キャリッジとインクジェットヘッドとを係脱
    するキャリッジ・インクジェットヘッド間係脱手段と、
    (e)前記インクジェットヘッドとインクカートリッジ
    との間に配設され、前記キャリッジ・インクジェットヘ
    ッド間係脱手段に連動させてインクジェットヘッドとイ
    ンクカートリッジとを係脱するインクジェットヘッド・
    インクカートリッジ間係脱手段とを有するとともに、
    (f)該インクジェットヘッド・インクカートリッジ間
    係脱手段は、前記キャリッジ・インクジェットヘッド間
    係脱手段によってキャリッジからインクジェットヘッド
    を解放するときに、該インクジェットヘッドとインクカ
    ートリッジとを係合させることを特徴とするインクジェ
    ット記録装置。
  4. 【請求項4】 前記インクジェットヘッド・インクカー
    トリッジ間係脱手段は、インクジェットヘッド及びイン
    クカートリッジの少なくとも一方に配設される請求項3
    に記載のインクジェット記録装置。
  5. 【請求項5】 (a)前記キャリッジとインクカートリ
    ッジとの間に配設され、キャリッジとインクカートリッ
    ジとを係脱するキャリッジ・インクカートリッジ間係脱
    手段と、(b)インクカートリッジ内に収容されたイン
    クの量を検出する検出回路と、(c)該検出回路によっ
    て検出されたインクの量が設定値より少なくなったとき
    に、前記キャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段に
    よって、インクカートリッジをキャリッジから解放する
    解放手段とを有するとともに、(d)該解放手段は、前
    記キャリッジ・インクジェットヘッド間係脱手段によっ
    てキャリッジからインクジェットヘッドが解放されたと
    きに、インクカートリッジをキャリッジから解放する請
    求項3に記載のインクジェット記録装置。
  6. 【請求項6】 (a)キャリッジと、(b)該キャリッ
    ジに対して着脱自在に配設されたインクジェットヘッド
    と、(c)該インクジェットヘッドに対して着脱自在に
    配設され、インクを収容するインクカートリッジと、
    (d)前記キャリッジとインクカートリッジとの間に配
    設され、キャリッジとインクカートリッジとを係脱させ
    るキャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段と、
    (e)インクカートリッジ内に収容されたインクの量を
    検出する検出回路と、(f)該検出回路によって検出さ
    れたインクの量が許容範囲に収まるかどうかを判断する
    インク量判断手段と、(g)該インク量判断手段によっ
    て判断されたインク量が許容範囲に収まらないときに、
    前記キャリッジ・インクカートリッジ間係脱手段によっ
    て、インクカートリッジをキャリッジから解放し、動作
    を停止させる動作停止手段とを有することを特徴とする
    インクジェット記録装置。
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