JPH0954206A - Device and method for recovering color filter - Google Patents

Device and method for recovering color filter

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JPH0954206A
JPH0954206A JP16090795A JP16090795A JPH0954206A JP H0954206 A JPH0954206 A JP H0954206A JP 16090795 A JP16090795 A JP 16090795A JP 16090795 A JP16090795 A JP 16090795A JP H0954206 A JPH0954206 A JP H0954206A
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JP
Japan
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color filter
capillary
defect
resist
tip
Prior art date
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Pending
Application number
JP16090795A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Norimatsu
哲夫 乗松
Tsutomu Morimoto
勉 森本
Eihiko Takeda
叡彦 武田
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AITESU KK
Ites Co Ltd
International Business Machines Corp
Original Assignee
AITESU KK
Ites Co Ltd
International Business Machines Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To make it possible to easily apply a suitable amt. of a resist liquid on a defect, such as white void, formed by drop-out of the applied resist in the microregion of a color filter. CONSTITUTION: The front end of a capillary 106 is brought near to the defect 134 of the color filter F in repairing the defect 134, such as white void, formed by the drop-out of the resist 132 applied on the substrate surface of a transparent glass plate 130 by applying the resist liquid thereon. The resist liquid is then fed to this capillary 106 and the liquid drop 136 of the resist liquid is formed at the front end of the capillary 106. The liquid drop 136 is thereafter stuck to the front end of the capillary 106 and is applied in this state on the defect 134 of the color filter F. The applied resist liquid is then cured by exposure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカラーフィルタの修復装
置及びカラーフィルタの修復方法に関し、更に詳細には
カラーフィルタの微小領域において、基板面に塗布した
レジストの欠落等によって発生した白欠等の欠点に、レ
ジストを塗布して修復するカラーフィルタの修復装置及
びカラーフィルタの修復方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color filter repairing apparatus and a color filter repairing method, and more particularly to a white area or the like caused by a lack of a resist coated on a substrate surface in a minute area of the color filter. As a drawback, the present invention relates to a color filter repairing apparatus and a color filter repairing method for coating and repairing a resist.

【0002】[0002]

【従来の技術】光の透過量や反射量を制御する液晶と組
み合わされてカラー液晶表示装置を構成するカラーフィ
ルタは、感光性樹脂に顔料を混合したレジスト液をガラ
ス板等の透明基板上に塗布した後、塗布したレジスト液
を露光して硬化させ、未硬化部分んを現像にて除去する
ことによって製造される。しかし、その製造工程におけ
る、マスク又はカラーフィルタ面へのほこりの付着等に
よって、得られたカラーフィルタの微小領域において、
塗布したレジストが部分的に欠落して白欠或いは白むら
等の欠点が発生することがある。従来、かかる欠点が発
生したカラーフィルタは、カラー液晶表示装置に使用で
きず、廃棄処分するか、或いは全レジストを剥離した透
明基板に再度レジスト液を塗布することが必要であっ
た。このため、本発明者等は、カラーフィルタの微小領
域のレジストが欠落して発生した白欠や白むら等の欠点
のみにレジスト液を塗布することを試みた。
2. Description of the Related Art A color filter which constitutes a color liquid crystal display device in combination with a liquid crystal for controlling the amount of light transmitted or reflected is a resist liquid prepared by mixing a photosensitive resin with a pigment on a transparent substrate such as a glass plate. After the application, the applied resist solution is exposed and cured, and the uncured portion is removed by development. However, in the manufacturing process, due to the adhesion of dust to the mask or the color filter surface, in the minute area of the obtained color filter,
In some cases, the applied resist may be partially lost to cause defects such as white spots or white spots. Conventionally, a color filter having such a defect cannot be used in a color liquid crystal display device, and it has been necessary to dispose of it or to apply a resist solution again to a transparent substrate from which all resist has been peeled off. Therefore, the present inventors have tried to apply the resist solution only to defects such as white spots and white spots caused by the lack of the resist in the minute area of the color filter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この様に、白欠や白む
らのみにレジスト液を塗布することができれば、全レジ
ストを剥離することを要せず、経済的に有効な方法であ
る。しかしながら、カラーフィルタに発生する白欠や白
むらは、極めて微小であるため、白欠や白むらに塗布す
るレジスト液量の調整が極めて困難である。すなわち、
先細のキャピラリーからレジスト液をカラーフィルタの
白欠や白むらに塗布せんとする場合、キャピラリーの先
端からレジスト液の液滴を自然落下させようとすると、
先端から落下する液滴量は、レジスト液の表面張力等に
よって、白欠や白むらに塗布に必要なレジスト液量より
も多くなり、不必要な箇所にまでレジスト液が付着し、
色斑の原因となり易い。また、先細のキャピラリーの先
端をカラーフィルタの白欠や白むらに当接してレジスト
液を塗布せんとする場合、キャピラリーの先端が折損さ
れるおそれがある。そこで、本発明の目的は、カラーフ
ィルタの微小領域において、塗布したレジストが欠落し
て発生した白欠等の欠点に、適量のレジスト液を容易に
塗布することのできるカラーフィルタの修復装置及びカ
ラーフィルタの修復方法を提供することにある。
As described above, if the resist solution can be applied only to the white defects and the white spots, it is an economically effective method without peeling off all the resist. However, the white spots or white spots that occur in the color filter are extremely small, so that it is extremely difficult to adjust the amount of resist solution applied to the white spots or white spots. That is,
When applying the resist solution from the tapered capillary to the white spots or unevenness of the color filter, if you try to let the droplets of the resist solution fall naturally from the tip of the capillary,
Due to the surface tension of the resist solution, etc., the amount of the liquid droplets falling from the tip becomes larger than the amount of the resist solution required for coating white spots or white spots, and the resist solution adheres to unnecessary locations,
It easily causes color spots. Further, when the tip of the tapered capillary is brought into contact with a white defect or unevenness of the color filter to apply the resist solution, the tip of the capillary may be broken. Therefore, an object of the present invention is to provide a color filter restoration device and a color filter capable of easily applying an appropriate amount of resist solution to defects such as white spots caused by the lack of applied resist in a minute area of the color filter. It is to provide a method for repairing a filter.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記目的
を達成すべく検討を重ねた結果、キャピラリーの先端に
形成したレジスト液の液滴を、キャピラリーの先端に付
着させた状態でカラーフィルタの白欠等の欠点(以下、
単に欠点と称することがある)に塗布することによっ
て、レジスト液量を容易に調整できると共に、キャピラ
リーの先端をカラーフィルタに接触させることなく液滴
を欠点に塗布できることを見出し、本発明に到達した。
Means for Solving the Problems As a result of repeated studies to achieve the above-mentioned object, the present inventors have found that a droplet of a resist solution formed on the tip of a capillary is colored in a state of being attached to the tip of the capillary. Defects such as white spots in the filter (hereinafter,
We have found that the amount of the resist solution can be easily adjusted by applying to the defect), and the droplet can be applied to the defect without contacting the tip of the capillary with the color filter, and arrived at the present invention. .

【0005】すなわち、本発明は、カラーフィルタの微
小領域において、基板面に塗布したレジストが欠落して
発生した白欠等の欠点に、レジスト液を塗布して修復す
るカラーフィルタ修復装置であって、該カラーフィルタ
の欠点に塗布するレジスト液の液滴を先端に形成するキ
ャピラリーと、前記キャピラリーの先端がカラーフィル
タの欠点位置に到達するように、前記カラーフィルタ及
びキャピラリーを移動する移動手段と、前記キャピラリ
ーの先端に所定サイズの液滴が形成されるように、レジ
スト液を送液する送液手段と、前記キャピラリーの先端
に形成されたレジスト液の液滴をカラーフィルタの欠点
に塗布する塗布手段と、前記カラーフィルタの欠点に塗
布されたレジスト液を露光して硬化する露光手段とを具
備することを特徴とするカラーフィルタの修復装置にあ
る。また、本発明は、カラーフィルタの微小領域におい
て、基板面に塗布したレジストの欠落によって発生した
白欠等の欠点に、レジスト液を塗布して修復する際に、
該レジスト液が送液されるキャピラリーの先端をカラー
フィルタの欠点に近接せしめ、次いで、前記キャピラリ
ーにレジスト液を送液してキャピラリーの先端にレジス
ト液の液滴を形成した後、前記液滴をキャピラリーの先
端に付着させた状態でカラーフィルタの欠点に塗布し、
その後、塗布したレジスト液を露光して硬化させること
を特徴とするカラーフィルタの修復方法にある。
That is, the present invention is a color filter repairing apparatus for repairing defects such as white defects caused by the lack of the resist applied on the substrate surface in a minute area of the color filter by applying a resist solution. A capillary for forming a droplet of a resist solution applied on the defect of the color filter at the tip, and a moving means for moving the color filter and the capillary so that the tip of the capillary reaches a defect position of the color filter, Liquid feeding means for feeding a resist solution so that a droplet of a predetermined size is formed at the tip of the capillary, and coating for applying the droplet of the resist solution formed at the tip of the capillary to the defect of the color filter. Means and an exposing means for exposing and curing the resist liquid applied to the defects of the color filter. In repair device of a color filter. Further, the present invention, in the minute area of the color filter, defects such as white defects caused by the lack of the resist applied to the substrate surface, when applying and repairing the resist solution,
The tip of the capillary to which the resist solution is sent is brought close to the defect of the color filter, and then the resist solution is sent to the capillary to form a droplet of the resist solution at the tip of the capillary. Apply it to the defects of the color filter while attached to the tip of the capillary,
Then, the method for repairing a color filter is characterized by exposing and curing the applied resist solution.

【0006】かかる構成を有する本発明において、カラ
ーフィルタの欠点にレジスト液の液滴を塗布する塗布作
業をモニター可能とすべく、拡大モニター手段を設ける
ことによって、塗布作業を容易に行うことができる。更
に、キャピラリーを微小移動可能とする微小移動手段を
設けることにより、キャピラリーの先端をカラーフィル
タの欠点位置に正確に位置決めできる。かかるキャピラ
リーとして、複数本のキャピラリーを用い、各キャピラ
リーを個別に微小移動する微小移動手段を設けることに
よって、異なるレジスト液が送液されるキャピラリーの
各先端を個別にカラーフィルタの欠点位置に正確に位置
決めすることができる。また、カラーフィルタの微小領
域に発生した突起等の欠点を除去する欠点除去手段を併
設することにより、突起等の欠点を除去した除去跡にレ
ジスト液を塗布することができる。この欠点除去手段と
しては、レジスト剥離部及び/又は突起除去部が設けら
れていることが好ましい。尚、塗布したレジスト液を露
光して硬化させる際に、キャピラリーを露光されること
のない位置に移動した後、前記レジスト液に露光を施す
ことが、キャピラリー中のレジスト液の硬化を防止でき
る。
In the present invention having such a structure, the coating work can be easily performed by providing the enlarged monitor means so as to monitor the coating work for coating the droplets of the resist liquid on the defect of the color filter. . Further, by providing the minute moving means that allows the capillary to move minutely, the tip of the capillary can be accurately positioned at the defect position of the color filter. As such a capillary, a plurality of capillaries are used, and by providing a micro-moving means for individually micro-moving each of the capillaries, each tip of the capillaries to which different resist solutions are fed can be individually and accurately located at the defective position of the color filter. Can be positioned. Further, by additionally providing a defect removing means for removing defects such as protrusions generated in a minute area of the color filter, the resist liquid can be applied to the removal trace after removing the defects such as protrusions. As the defect removing means, it is preferable to provide a resist stripping section and / or a projection removing section. Incidentally, when the applied resist solution is exposed and cured, it is possible to prevent the resist solution in the capillary from being cured by moving the capillary to a position where it is not exposed and then exposing the resist solution.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、キャピラリーの先端に形成し
たレジスト液の液滴を、カラーフィルタの白欠等の欠点
に塗布するため、欠点に塗布するレジスト液量は、キャ
ピラリーの先端に形成する液滴の大きさによって容易に
調整でき、且つキャピラリーの先端をカラーフィルタに
接触させることなくレジスト液の液滴を欠点に塗布する
ことができる。このため、カラーフィルタに接触してキ
ャピラリーの先端が折損されるおそれも解消できる。そ
の結果、カラーフィルタの白欠等の欠点のみに適量のレ
ジスト液を容易に塗布することができる。
According to the present invention, since the resist liquid droplets formed on the tip of the capillary are applied to defects such as white defects of the color filter, the amount of resist liquid applied to the defect is formed on the tip of the capillary. The size of the droplet can be easily adjusted, and the droplet of the resist liquid can be applied to the defect without contacting the tip of the capillary with the color filter. Therefore, the possibility that the tip of the capillary is broken due to contact with the color filter can be eliminated. As a result, an appropriate amount of resist solution can be easily applied only to defects such as white defects in the color filter.

【0008】[0008]

【実施例】本発明を図面によって更に詳細に説明する。
図1は、本発明に係るカラーフィルタの修復装置の正面
図であり、修復装置本体10の左右には、修復するカラ
ーフィルタが収納されるインカセット12を載置して上
下動するインカセットローダ14と、修復したカラーフ
ィルタが収納されるアウトカセット16を載置して上下
動するアウトカセットローダ18とが設けられている。
かかる修復装置本体10の正面側には、コントロールパ
ネル20、修復装置本体10内の操作状況等を表示する
ディスプレイ22、塗布作業をモニターするモニター用
CRT24、後述するレジスト液が送液されるキャピラ
リーを微小移動させるジョイスティック26、露光用光
源28、及びレジスト液の送液等に使用される空気圧力
の調整バルブ群30が設けられている。
The present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a color filter repairing apparatus according to the present invention. An in-cassette loader is mounted on the left and right sides of a repairing apparatus main body 10 in which an in-cassette 12 for storing a color filter to be repaired is placed. 14 and an out-cassette loader 18 that moves up and down by mounting the out-cassette 16 in which the restored color filter is stored.
On the front side of the repairing apparatus main body 10, there are a control panel 20, a display 22 for displaying the operation status inside the repairing apparatus main body 10, a monitor CRT 24 for monitoring application work, and a capillary to which a resist solution described later is sent. A joystick 26 for minute movement, an exposure light source 28, and an air pressure adjusting valve group 30 used for sending a resist solution and the like are provided.

【0009】図1に示す修復装置本体10内には、図2
に示すカラーフィルタの移動装置と図10に示すキャピ
ラリーの移動装置とが設けられている。図2に示すカラ
ーフィルタの移動装置には、インカセット12(図1)
内に収納された修復するカラーフィルタのうち、一枚の
カラーフィルタを載置して所定箇所まで移動するインフ
ォーク32が設けられ、このインフォーク32が停止し
た箇所で上昇してインフォーク32に搭載されたカラー
フィルタを持ち上げる一対の前部リフター34、35が
上下動可能に設けられている。かかる一対の前部リフタ
ー34、35のうち、前部リフター34の正面図を図3
に示す。前部リフター34には、装置本体10の基部に
載置されたリフター用シリンダ36によってリフト板3
8が上下動可能に設けられ、このリフト板38の裏面側
の両端部に、カラーフィルタFの位置決めを行う位置決
め用シリンダ40a、40bが設けられている。このリ
フト板38の端部に回動自在に軸着されたアーム41
a、41bに、位置決め用シリンダ40a、40bの各
ロッド先端部が軸着されている。このため、位置決め用
シリンダ40a、40bを駆動させて各ロッドを伸縮す
ることによって、図3に示す様に、アーム41a、41
bが回動し、アーム41a、41bに立設された位置決
めピン42a、42bを、位置決め位置から位置決め解
除位置(図3において、一点鎖線で示す位置)に、又は
位置決め解除位置から位置決め位置に回動できる。
In the repair device body 10 shown in FIG.
The color filter moving device shown in FIG. 10 and the capillary moving device shown in FIG. 10 are provided. The color filter moving device shown in FIG. 2 includes an in-cassette 12 (FIG. 1).
Among the color filters to be repaired stored in the inside, an infork 32 is provided which moves one color filter and moves to a predetermined position. When the infork 32 is stopped, the infork 32 rises to the infork 32. A pair of front lifters 34, 35 for lifting the mounted color filter are provided so as to be vertically movable. Of the pair of front lifters 34, 35, a front view of the front lifter 34 is shown in FIG.
Shown in The front lifter 34 is provided with a lift plate 3 by a lifter cylinder 36 mounted on the base of the apparatus body 10.
8 is provided so as to be movable up and down, and positioning cylinders 40a and 40b for positioning the color filter F are provided at both ends on the back surface side of the lift plate 38. An arm 41 rotatably attached to the end of the lift plate 38.
The tip ends of the rods of the positioning cylinders 40a and 40b are axially attached to a and 41b. Therefore, by driving the positioning cylinders 40a and 40b to expand and contract each rod, as shown in FIG.
b rotates, and the positioning pins 42a and 42b erected on the arms 41a and 41b are rotated from the positioning position to the positioning release position (the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 3) or from the positioning release position to the positioning position. Can move.

【0010】更に、リフト板38のカラーフィルタFを
載置する載置面には、突起部44、44が設けられ、載
置されたカラーフィルタFとリフト板38の載置面との
接触を点接触としている。かかる前部リフター34と同
様な構造の前部リフター35は、図4に示す様に、前部
リフター34と平行に設けられている。このため、イン
フォーク32に載置されて搬送されてきたカラーフィル
タFは、図4に示す様に、位置決めピン42a、42
b、43a、43bによって位置決めされる。尚、前部
リフター34、35の間隙は、インフォーク32よりも
幅広となるように、前部リフター34、35が配設され
ている。
Further, the mounting surface of the lift plate 38 on which the color filter F is mounted is provided with protrusions 44, 44 so that the mounted color filter F and the mounting surface of the lift plate 38 come into contact with each other. It is a point contact. The front lifter 35 having the same structure as the front lifter 34 is provided in parallel with the front lifter 34 as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4, the color filter F placed on the infork 32 and conveyed is positioned by the positioning pins 42a, 42.
Positioned by b, 43a, 43b. The front lifters 34, 35 are arranged such that the gap between the front lifters 34, 35 is wider than the infork 32.

【0011】かかる前部リフター34、35によって持
ち上げられたカラーフィルタFは、インフォーク32の
移動方向に対して直角方向に移動可能に設けられたハン
ド46に把持され、X−Y方向に移動可能に設けられた
テーブル56の方向に移送される。ハンド46には、ハ
ンド用駆動装置47(図2)によってテーブル56の方
向に移動可能に設けられた移動板48の先端部に、図5
に示す様に、取付板49、50が移動板48と直交して
取り付けられている。この取付板49、50は、互いに
平行であって、その先端部にカラーフィルタFを把持す
る把持用シリンダ51a、51b、52a、52bが装
着されている。かかる把持用シリンダのうち、把持用シ
リンダ51aを図6に示す。この把持用シリンダ51a
のロッド52の先端部は、取付板49の先端に軸着され
た把持アーム54に連結されている。このため、ロッド
52の伸縮によって、把持アーム54の曲折された先端
部が回動し、カラーフィルタFの把持、或いはカラーフ
ィルタFの把持の解除を可能とする。
The color filter F lifted by the front lifters 34 and 35 is held by a hand 46 that is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the infork 32, and is movable in the XY directions. It is transferred in the direction of the table 56 provided in the. The hand 46 has a movable plate 48 movably provided in the direction of the table 56 by a hand drive device 47 (FIG. 2) at the tip portion thereof.
The mounting plates 49 and 50 are mounted orthogonally to the moving plate 48, as shown in FIG. The mounting plates 49, 50 are parallel to each other, and gripping cylinders 51a, 51b, 52a, 52b for gripping the color filter F are mounted at the tips thereof. Among such gripping cylinders, a gripping cylinder 51a is shown in FIG. This gripping cylinder 51a
The tip of the rod 52 is connected to a gripping arm 54 that is attached to the tip of the mounting plate 49. Therefore, due to the expansion and contraction of the rod 52, the bent distal end portion of the gripping arm 54 rotates, and the gripping of the color filter F or the gripping of the color filter F can be released.

【0012】この様に、ハンド46に把持されたカラー
フィルタFは、X−Y方向に移動可能に設けられたテー
ブル56に載置される。かかるテーブル56の中央部に
は、図7に示す様に、カラーフィルタFの面積よりも狭
い開口面積の開口部57が形成され、この開口部57内
に後部リフター58の昇降板62が、修復装置本体10
に固着された後部リフター用シリンダ60によって上下
動可能に設けられている。かかる開口部57内を昇降す
る昇降板62の両端部の各々には、昇降板62と直交し
カラーフィルタFを支承する支承板63、64が取り付
けられており、支承板63、64のカラーフィルタFの
支承面側にも、カラーフィルタFと点接触する突起6
6、67が設けられている。この後部リフター58の支
承板63、64は、カラーフィルタFを把持したハンド
46がテーブル56の開口部57上に移動してきたと
き、図7に示す様に、後部リフター用シリンダ60が駆
動してテーブル56上まで上昇し、支承板63、64の
突起66、67がカラーフィルタFの裏面側に当接す
る。次いで、ハンド46によるカラーフィルタFの把持
が解除され、カラーフィルタFを支承板63、64によ
って支承した後、後部リフター用シリンダ60が駆動し
て支承板63、64がテーブル56よりも下方に降下す
る。
In this way, the color filter F gripped by the hand 46 is placed on the table 56 which is provided so as to be movable in the XY directions. As shown in FIG. 7, an opening 57 having an opening area smaller than the area of the color filter F is formed in the center of the table 56, and the lift plate 62 of the rear lifter 58 is repaired in the opening 57. Device body 10
It is provided so as to be movable up and down by a rear lifter cylinder 60 fixed to the. Support plates 63 and 64, which are orthogonal to the lift plate 62 and support the color filter F, are attached to both ends of the lift plate 62 that moves up and down in the opening 57, and the color filters of the support plates 63 and 64 are attached. Also on the bearing surface side of F, the protrusion 6 that makes point contact with the color filter F
6, 67 are provided. When the hand 46 holding the color filter F moves onto the opening 57 of the table 56, the support plates 63 and 64 of the rear lifter 58 are driven by the rear lifter cylinder 60 as shown in FIG. It rises up on the table 56, and the projections 66 and 67 of the support plates 63 and 64 contact the back surface side of the color filter F. Next, the grip of the color filter F by the hand 46 is released, and after the color filter F is supported by the support plates 63 and 64, the rear lifter cylinder 60 is driven to lower the support plates 63 and 64 below the table 56. To do.

【0013】この際に、開口部57の開口面積が、カラ
ーフィルタFの面積よりも狭いため、テーブル56上に
カラーフィルタFが載置され位置決めされる。かかるテ
ーブル56を図8に示す。テーブル56には、開口部5
7の開口縁に沿って、位置決めピン68a、68b、6
8c、68dと位置決めシリンダ70a、70b、70
cとが設けられている。これら位置決めシリンダ70
a、70b、70cは、各位置決め治具71a、71
b、71cを進退させ、テーブル56に載置されたカラ
ーフィルタFの二辺を押圧して他の二辺を位置決めピン
68a、68b、68c、68dに当接させることによ
って、カラーフィルタFの位置決めを行う。かかる位置
決めシリンダのうち、位置決めシリンダ70a、70b
の各ロッドには、位置決め治具71a、71bが装着さ
れている。これら位置決め治具のうち、図9(a)に位
置決め治具71aを示す。この位置決め治具71aは、
ロッド先端に一端が取り付けられた棒体72aの他端部
に取り付けられた押圧部材73aは、テーブル56に形
成された凹溝56aに沿って移動し、カラーフィルタF
の側端を押圧する。他方、位置決めシリンダ70cのロ
ッドには、位置決め治具71cが装着されている。この
位置決め治具71cを図9(b)に示す。かかる位置決
め治具71cは、ロッド先端に中途部が取り付けられた
棒体72cの両端部に設けられた、二個の押圧部材73
c、73cの各々は、テーブル56に形成された凹溝5
6c、56cに沿って移動し、押圧部材73aと共にカ
ラーフィルタFの側端を押圧する。
At this time, since the opening area of the opening 57 is smaller than the area of the color filter F, the color filter F is placed and positioned on the table 56. Such a table 56 is shown in FIG. The table 56 has openings 5
7 along the opening edge of the positioning pins 68a, 68b, 6
8c, 68d and positioning cylinders 70a, 70b, 70
c and are provided. These positioning cylinders 70
a, 70b, 70c are positioning jigs 71a, 71
b, 71c are moved back and forth, two sides of the color filter F placed on the table 56 are pressed, and the other two sides are brought into contact with the positioning pins 68a, 68b, 68c, 68d, thereby positioning the color filter F. I do. Among such positioning cylinders, positioning cylinders 70a, 70b
Positioning jigs 71a and 71b are attached to the respective rods. Among these positioning jigs, the positioning jig 71a is shown in FIG. 9 (a). This positioning jig 71a is
The pressing member 73a attached to the other end of the rod body 72a whose one end is attached to the tip of the rod moves along the concave groove 56a formed in the table 56, and the color filter F
Press the side edge of. On the other hand, a positioning jig 71c is attached to the rod of the positioning cylinder 70c. This positioning jig 71c is shown in FIG. 9 (b). The positioning jig 71c is provided with two pressing members 73 provided at both ends of a rod body 72c having a midway portion attached to the rod tip.
c and 73c are concave grooves 5 formed on the table 56.
It moves along 6c and 56c and presses the side end of the color filter F together with the pressing member 73a.

【0014】この様に、カラーフィルタFが位置決めさ
れて載置されたテーブル56は、図10に示すズーム式
カメラ78の視野内にカラーフィルタFの欠点が入るよ
うに、X−Y方向に移動する。ズーム式カメラ78の下
方には、図2に示す照明用ランプ80が位置し、ズーム
式カメラ78の視野を明るくしている。このズーム式カ
メラ78で撮影した状況は、モニター用CRT24(図
1)に映し出されてモニターできる。かかるズーム式カ
メラ78の近傍には、カラーフィルタの欠点に塗布する
レジスト液が送液されるキャピラリーを保持するキャピ
ラリー保持具80が、キャピラリーの移動装置82によ
って、カラーフィルタFに対する傾斜角Aを45°に保
ちつつ移動可能に保持される。このため、キャピラリー
先端をカラーフィルタFの所定の欠点に可及的に接近さ
せることができる。尚、照明用ランプ79の近傍には、
図2に示す様に、露光用ランプ110も設けられてい
る。
In this way, the table 56 on which the color filter F is positioned and placed is moved in the XY directions so that the defect of the color filter F is included in the visual field of the zoom type camera 78 shown in FIG. To do. An illumination lamp 80 shown in FIG. 2 is located below the zoom camera 78 to brighten the field of view of the zoom camera 78. The situation photographed by the zoom camera 78 can be displayed on the monitor CRT 24 (FIG. 1) for monitoring. In the vicinity of the zoom type camera 78, a capillary holder 80 for holding a capillary to which a resist solution to be applied to the defect of the color filter is sent is provided. It is held so that it can be moved while being kept at °. Therefore, the tip of the capillary can be brought as close as possible to the predetermined defect of the color filter F. In addition, in the vicinity of the illumination lamp 79,
As shown in FIG. 2, an exposure lamp 110 is also provided.

【0015】図10に示すキャピラリーの移動装置82
には、修復装置本体10を形成する枠体81に設けられ
た、水平方向に移動するスライドテーブル83に、上下
方向に伸縮するロッド85が設けられたシリンダ84が
装着され、且つロッド85の先端にテーブル86が装着
されている。このため、テーブル86は、水平方向及び
上下方向に移動可能である。かかるテーブル86は、図
10に示すシリンダ84のロッド85の他に、図11に
示す様に、ロッド88、88によってもスライドテーブ
ル83と連結されている。このロッド88、88には、
スプリング91が内装されたブッシュ90、90が設け
られており、スプリング91によってテーブル86は下
方に付勢されている。このため、シリンダ84を駆動す
る圧空等の流体の供給が停止され、ロッド85が開放状
態のとき、テーブル86はスプリング91の付勢力によ
って最下位置に位置する。このテーブル86には、XY
Zステージ92が設けられている。XYZステージ92
には、本体93をZ軸方向に微小移動するZ軸マニュピ
レータモータ94、本体93をX軸方向に微小移動する
X軸マニュピレータモータ95、及び本体93をY軸方
向に微小移動するY軸マニュピレータモータ(図示せ
ず)が設けられ、これらモータはジョイスティック26
(図1)によって駆動することができる。このため、キ
ャピラリーの先端を、モニター用CRT24でモニター
しつつカラーフィルタFの所定の欠点に手動によって接
近させることができる。
Capillary moving device 82 shown in FIG.
A cylinder 84 provided with a rod 85 that extends and contracts in the vertical direction is attached to a slide table 83 that moves horizontally and that is provided in a frame 81 that forms the restoration device main body 10, and the tip of the rod 85 is attached. A table 86 is attached to the. Therefore, the table 86 can move in the horizontal direction and the vertical direction. The table 86 is connected to the slide table 83 by rods 88, 88 as shown in FIG. 11 in addition to the rod 85 of the cylinder 84 shown in FIG. These rods 88, 88 have
Bushings 90 and 90 in which a spring 91 is installed are provided, and the table 86 is urged downward by the spring 91. Therefore, when the supply of fluid such as compressed air that drives the cylinder 84 is stopped and the rod 85 is in the open state, the table 86 is located at the lowest position by the urging force of the spring 91. This table 86 has XY
A Z stage 92 is provided. XYZ stage 92
Include a Z-axis manipulator motor 94 that slightly moves the main body 93 in the Z-axis direction, an X-axis manipulator motor 95 that slightly moves the main body 93 in the X-axis direction, and a Y-axis manipulator motor that slightly moves the main body 93 in the Y-axis direction. (Not shown) are provided and these motors are connected to the joystick 26.
(FIG. 1). Therefore, the tip of the capillary can be manually brought close to a predetermined defect of the color filter F while being monitored by the monitor CRT 24.

【0016】図10に示すXYZステージ92の本体9
3には、水平面に対して45°に傾斜した傾斜シリンダ
96が設けられ、この傾斜シリンダ96に沿ってスライ
ドするスライド板97に、キャピラリー保持具80を保
持する保持具98の一端が連結されいる。このため、カ
ラーフィルタFに近接しているキャピラリー保持具80
を、カラーフィルタFの45°上方に急速に移動させる
ことができ、レジスト液が塗布された後、露光ランプ1
10(図2)によって露光する際に、カラーフィルタF
の欠点とキャピラリー保持具80との離間距離を大と
し、キャピラリー中に充填されているレジスト液の露光
を避けることができる。尚、ズーム式カメラ78の視野
内には、カラーフィルタFの欠点に塗布したレジスト液
の乾燥を促進すべく、乾燥空気等の乾燥流体を吹き出す
流体ノズル100を設けてもよい。
Main body 9 of XYZ stage 92 shown in FIG.
3, a tilt cylinder 96 tilted at 45 ° with respect to the horizontal plane is provided, and one end of a holder 98 holding a capillary holder 80 is connected to a slide plate 97 that slides along the tilt cylinder 96. . Therefore, the capillary holder 80 close to the color filter F
Can be rapidly moved above the color filter F by 45 °, and after the resist solution is applied, the exposure lamp 1
10 (FIG. 2), the color filter F
It is possible to avoid the exposure of the resist solution filled in the capillaries by increasing the distance between the capillary holding tool 80 and the above-mentioned disadvantage. In the field of view of the zoom type camera 78, a fluid nozzle 100 that blows out a drying fluid such as dry air may be provided in order to accelerate the drying of the resist solution applied to the defects of the color filter F.

【0017】本実施例において用いたキャピラリー保持
具80は、図12に示す様に、ステンレス製チューブ1
03によって連結された二方コネクタ102、104に
よって構成されている。このステンレス製チューブ10
3は、保持具98(図10)によって保持される部分で
ある。かかる二方コネクタ102には、合成樹脂製チュ
ーブ105が連結され、二方コネクタ104には、ガラ
ス製のキャピラリー106が連結されている。これらス
テンレス製チューブ103、合成樹脂製チューブ10
5、及びキャピラリー106と二方コネクタ102、1
04との連結は、図12に示す様に、連結部材108
a、108b、108c、108dを介して行われる。
かかる連結部材の断面形状は、図13に示す様に、略三
角形である。尚、これら連結部材は、サイズが異なるも
のの略同形状であるため、図13に連結部材108aの
断面図を示した。
The capillary holder 80 used in this embodiment is, as shown in FIG. 12, a stainless steel tube 1.
It is constituted by two-way connectors 102 and 104 connected by 03. This stainless steel tube 10
3 is a part held by the holder 98 (FIG. 10). A synthetic resin tube 105 is connected to the two-way connector 102, and a glass capillary 106 is connected to the two-way connector 104. These stainless steel tubes 103 and synthetic resin tubes 10
5, and the capillary 106 and the two-way connector 102, 1
As shown in FIG. 12, the connection with the connecting member 108
a, 108b, 108c, 108d.
The cross-sectional shape of such a connecting member is a substantially triangular shape, as shown in FIG. Since these connecting members have different sizes but have substantially the same shape, FIG. 13 shows a sectional view of the connecting member 108a.

【0018】図13に示す連結部材108aを使用して
二方コネクタ102に合成樹脂製チューブ105を連結
する場合について、図12を基にして説明する。連結部
材108aは、フッソ樹脂等の樹脂によって形成され、
二方コネクタ102の液通路112の入口に形成された
凹部内に挿入され、凹部の逆テーパ面に連結部材108
aのテーパ面116が密着する。この凹部内に挿入され
た連結部材108aの中心に形成された穴118に合成
樹脂製チューブ105の一端部を挿入し、キャップ10
9aを二方コネクタ102に螺着すると、キャップ10
9aによって連結部材108aが変形して樹脂製チュー
ブ105の一端部を締め付け、合成樹脂製チューブ10
5を二方コネクタ102に連結できる。同様にして、ス
テンレス製チューブ103及びキャピラリー106と二
方コネクタ102、104との連結を行うことができ
る。
A case in which the synthetic resin tube 105 is connected to the two-way connector 102 using the connecting member 108a shown in FIG. 13 will be described with reference to FIG. The connecting member 108a is made of a resin such as a fluorine resin,
The two-way connector 102 is inserted into the recess formed at the inlet of the liquid passage 112, and the connecting member 108 is provided on the reverse taper surface of the recess.
The taper surface 116 of "a" closely contacts. One end of the synthetic resin tube 105 is inserted into a hole 118 formed in the center of the connecting member 108a inserted into the recess, and the cap 10
When 9a is screwed onto the two-way connector 102, the cap 10
The connecting member 108a is deformed by 9a, and one end of the resin tube 105 is tightened, so that the synthetic resin tube 10
5 can be connected to the two-way connector 102. Similarly, the stainless steel tube 103 and the capillary 106 can be connected to the two-way connectors 102 and 104.

【0019】図14に、本実施例において使用したキャ
ピラリー106の拡大縦断面図を示す。このキャピラリ
ー106は、透明なガラス製であり、ノズル部120が
先細に形成されているものである。キャピラリー106
は、前長が50mmであり、ノズル部120が20mm
である。かかるノズル部120の太さは、カラーフィル
タFの欠点の大きさ等との関係で決定されるが、通常、
レジスト液に塗布幅が100μm程度であるため、外径
20〜30μmで且つ内径10〜15μm程度が好まし
い。この様な、キャピラリー106は、外径1.2mm
で内径0.3mm程度のガラス管を加熱軟化させてから
引き延ばすことによって形成できる。
FIG. 14 is an enlarged vertical sectional view of the capillary 106 used in this embodiment. The capillary 106 is made of transparent glass, and the nozzle portion 120 is tapered. Capillary 106
Has a front length of 50 mm and a nozzle portion 120 of 20 mm.
It is. The thickness of the nozzle portion 120 is determined in relation to the size of the defect of the color filter F, etc.
Since the coating width of the resist solution is about 100 μm, the outer diameter is preferably 20 to 30 μm and the inner diameter is preferably 10 to 15 μm. Such a capillary 106 has an outer diameter of 1.2 mm.
Can be formed by heating and softening a glass tube having an inner diameter of about 0.3 mm and then stretching it.

【0020】ところで、図10に示す様に、キャピラリ
ーの移動装置82を構成するテーブル86上に、キャピ
ラリー保持具80を保持する保持具98が装着されたX
YZステージ92が一個載置されていても、カラーフィ
ルタFの欠点の修復は可能である。但し、通常、カラー
フィルタFには赤、青、緑の三色の色相帯が形成される
ため、図15に示す様に、三個のXYZステージ92
a、92b、92cを載置することによって、赤、青、
緑の各々のレジスト液を各XYZステージで個別に保持
するキャピラリーに送液でき、異なる色相帯の欠点をキ
ャピラリーを交換することなく修復できる。
By the way, as shown in FIG. 10, a holder 98 for holding the capillary holder 80 is mounted on a table 86 which constitutes the capillary moving device 82.
Even if one YZ stage 92 is mounted, the defect of the color filter F can be repaired. However, since the hue bands of three colors of red, blue, and green are usually formed on the color filter F, three XYZ stages 92 are formed as shown in FIG.
By mounting a, 92b, 92c, red, blue,
Each green resist solution can be sent to the capillaries that are individually held by each XYZ stage, and defects of different hue bands can be repaired without replacing the capillaries.

【0021】図15に示すXYZステージ92a、92
b、92cの各々には、図16に示すキャピラリー10
6a、106b、106cが保持されており、これら各
キャピラリーへの色相を異にするレジスト液は、図16
に示すフローによって送液される。すなわち、赤、青、
緑の各色相のレジスト液は、レジストタンク126a、
126b、126cに個別に溜められており、精密減圧
弁30a、30b、30c(修復装置本体10の正面側
に設けられている)を介して各レジストタンクに圧空配
管123を介して空気圧が加えられている。また、各タ
ンクと各キャピラリーとの間には、電磁式三方弁128
a、128b、128cが設けられており、使用するレ
ジスト液を選択ボタン(修復装置本体10の正面側に設
けられている)を押圧することによって、いずれかの電
磁式三方弁がONとなり、所望のレジスト液を所定のキ
ャピラリーに送液することができる。ここで、電磁式三
方弁128aがONとなった場合には、レジストタンク
126aのレジスト液をキャピラリー106aに送液で
きる。この際に、キャピラリー106aのノズル部12
0の先端に形成される液滴の大きさは、タンク126a
に加えられた空気圧によって異なる。このため、所望の
液滴の大きさとなる様に、タンク126aに加える空気
圧を、精密減圧弁30aによって調整しておくことが好
ましい。
The XYZ stages 92a, 92 shown in FIG.
Each of b and 92c has a capillary 10 shown in FIG.
6a, 106b, and 106c are held, and resist liquids having different hues are supplied to the capillaries shown in FIG.
The liquid is sent according to the flow shown in. Ie red, blue,
The resist liquid of each hue of green is stored in the resist tank 126a,
Air pressure is applied to each resist tank via compressed air piping 123, which are individually stored in 126b and 126c, and through precision pressure reducing valves 30a, 30b, and 30c (provided on the front side of the restoration device body 10). ing. In addition, an electromagnetic three-way valve 128 is provided between each tank and each capillary.
a, 128b, 128c are provided, and by pressing a selection button (provided on the front side of the repair apparatus main body 10) for the resist liquid to be used, one of the electromagnetic three-way valves is turned ON, and The resist solution can be sent to a predetermined capillary. Here, when the electromagnetic three-way valve 128a is turned on, the resist solution in the resist tank 126a can be sent to the capillary 106a. At this time, the nozzle portion 12 of the capillary 106a
The size of the droplet formed at the tip of 0 is the tank 126a.
Depends on the air pressure applied to. Therefore, it is preferable that the air pressure applied to the tank 126a is adjusted by the precision pressure reducing valve 30a so that the desired droplet size is obtained.

【0022】ところで、図14に示すキャピラリー10
6のノズル部120は、前述した様に、極めて細いもの
であり、レジスト液は固化し易いものである。このた
め、本実施例においては、キャピラリー106中、特に
ノズル部120中でのレジスト液の固化を防止すべく、
キャピラリー106中のレジスト液をパージする圧空
を、圧空配管124に設けられた精密減圧弁30d(修
復装置本体10の正面側に設けられている)を介して各
キャピラリーに供給することができる。更に、レジスト
タンク126a、126b、126cに溜められたレジ
スト液も劣化するため、レジスト液を定期的に交換する
ことを要する。このため、本実施例では、レジスト液の
交換を容易に行うべく、レジストタンク126a、12
6b、126c内の空気圧を、パージ配管122に設け
られた電磁式二方弁121を介してパージできる。
By the way, the capillary 10 shown in FIG.
As described above, the nozzle portion 120 of No. 6 is extremely thin, and the resist solution easily solidifies. Therefore, in the present embodiment, in order to prevent solidification of the resist liquid in the capillary 106, particularly in the nozzle portion 120,
The compressed air for purging the resist solution in the capillaries 106 can be supplied to each capillary via a precision pressure reducing valve 30d (provided on the front side of the repair apparatus body 10) provided in the compressed air pipe 124. Further, since the resist solution stored in the resist tanks 126a, 126b, 126c is also deteriorated, it is necessary to regularly replace the resist solution. For this reason, in this embodiment, the resist tanks 126a, 126a and
The air pressure in 6b and 126c can be purged through the electromagnetic two-way valve 121 provided in the purge pipe 122.

【0023】これまで述べてきた図1〜図16に示すカ
ラーフィルタの修復装置によれば、カラーフィルタFが
載置されたテーブル56をX−Y方向に移動し、図10
に示す様に、ズーム式カメラ78の視野内にカラーフィ
ルタFを欠点を入れ、モニター用CRT24で欠点を確
認する。次いで、スライドテーブル83及びシリンダ8
4を調整し、カラーフィルタFの欠点近傍に、キャピラ
リー保持具を移動させた後、所望の色相のレジスト液が
送液されるキャピラリーの選択スイッチを押圧すると、
選択されたXYZステージに設けられた傾斜シリンダ9
6(図10)が駆動する。このため、選択されたキャピ
ラリー保持具80が45°で降下し、キャピラリー10
6のノズル部120の先端がズーム式カメラ78の視野
内に入る。更に、Z軸マニュピレータモータ94、X軸
マニュピレータモータ95、及びY軸マニュピレータモ
ータを、ジョイスティック26(図1)によって駆動
し、XYZステージ92を微小移動させ、キャピラリー
106のノズル部先端をカラフィルタFの欠点に近接さ
せる。
According to the color filter restoration apparatus shown in FIGS. 1 to 16 described above, the table 56 on which the color filter F is placed is moved in the XY directions, and the table 56 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a defect is put in the color filter F within the field of view of the zoom type camera 78, and the defect is confirmed by the monitor CRT 24. Next, the slide table 83 and the cylinder 8
4 is adjusted, the capillary holder is moved to the vicinity of the defect of the color filter F, and then the selection switch of the capillary to which the resist liquid of a desired hue is fed is pressed,
Tilt cylinder 9 provided on the selected XYZ stage
6 (FIG. 10) is driven. Therefore, the selected capillary holder 80 descends at 45 °,
The tip of the nozzle portion 120 of No. 6 enters the field of view of the zoom camera 78. Furthermore, the Z-axis manipulator motor 94, the X-axis manipulator motor 95, and the Y-axis manipulator motor are driven by the joystick 26 (FIG. 1) to move the XYZ stage 92 minutely, and the tip of the nozzle portion of the capillary 106 of the color filter F. Get close to the shortcomings.

【0024】その後、所望の電磁式三方弁をONとし、
図17(a)に示す様に、レジスト液がキャピラリー1
06のノズル部先端に、カラーフィルタFに欠点の大き
さに適合する大きさの液滴136を形成した後、電磁式
三方弁をOFFとする。この様に、キャピラリー106
のノズル部先端に形成した液滴136は、図10に示す
Z軸マニュピレータモータ94、X軸マニュピレータモ
ータ95、及びY軸マニュピレータモータを、ジョイス
ティック26(図1)によって駆動し、XYZステージ
92を微小移動させることによって、欠点134に塗布
する。欠点134に塗布されたレジスト液138〔図1
7(b)〕は、必要に応じて流体ノズル100(図1
0)から乾燥空気を吹き付けて乾燥させた後、露光用ラ
ンプ110(図2)によって露光する。本実施例におい
ては、透明ガラス板130の下方から露光したが、レジ
スト液138の上方から露光してもよい。かかる露光の
際には、傾斜シリンダ96(図10)を駆動し、キャピ
ラリー106が露光されない様に、45°上方にキャピ
ラリー保持具80を上昇させておくことが好ましい。
尚、露光用ランプ110には、レジスト液138のみが
露光される様に、絞りが設けられていると共に、露光時
間を制御するタイマが設けられていることが好ましい。
Thereafter, the desired electromagnetic three-way valve is turned on,
As shown in FIG. 17 (a), the resist solution is capillary 1
After forming a droplet 136 of a size matching the size of the defect on the color filter F at the tip of the nozzle portion of 06, the electromagnetic three-way valve is turned off. In this way, the capillary 106
The droplet 136 formed at the tip of the nozzle portion of the XYZ stage 92 is driven by the joystick 26 (FIG. 1) to drive the Z-axis manipulator motor 94, the X-axis manipulator motor 95, and the Y-axis manipulator motor shown in FIG. By moving, the defect 134 is applied. The resist liquid 138 applied to the defect 134 [see FIG.
7 (b)] is a fluid nozzle 100 (see FIG.
After drying by blowing dry air from 0), it is exposed by the exposure lamp 110 (FIG. 2). Although the exposure is performed from below the transparent glass plate 130 in this embodiment, the exposure may be performed from above the resist solution 138. At the time of such exposure, it is preferable to drive the tilt cylinder 96 (FIG. 10) and raise the capillary holder 80 upward by 45 ° so that the capillary 106 is not exposed.
The exposure lamp 110 is preferably provided with a diaphragm so that only the resist solution 138 is exposed and a timer for controlling the exposure time.

【0025】この様に、カラーフィルタFの欠点にレジ
スト液が塗布されて修復が完了したカラーフィルタF
は、図8に示す位置決めシリンダ70a、70b、70
cによる位置決めが解除された後、後部リフター58
(図7)で持ち上げられてハンド46(図5)で把持さ
れ、前部リフター34、35(図4)まで移送される。
前部リフター34、35に載置されたカラーフィルタF
は、アウトフォーク140(図2)によってアウトカセ
ット16(図1)に収納される。
As described above, the defect of the color filter F is coated with the resist solution and the repair is completed.
Are positioning cylinders 70a, 70b, 70 shown in FIG.
After the positioning by c is released, the rear lifter 58
It is lifted by (FIG. 7), gripped by the hand 46 (FIG. 5), and transferred to the front lifters 34, 35 (FIG. 4).
Color filters F mounted on the front lifters 34 and 35
Are stored in the out cassette 16 (FIG. 1) by the out fork 140 (FIG. 2).

【0026】以上、述べてきた本実施例においては、カ
ラーフィルタFに塗布されたレジストの欠陥によって形
成された白欠等の欠点にレジスト液を充填して修復する
場合について説明してきたが、ほこり等の異物によって
レジストに形成された突起を除去して修復せんとする場
合には、図12に示すキャピラリー106に代えて、突
起除去用のタングステン等の金属針、ダイヤモンドや石
英等の金属針を装着することによって行うことができ
る。また、キャピラリー106にレジスト剥離液を送液
し、レジストを剥離して突起を除去してもよい。この様
に、突起を除去した除去跡に、キャピラリー106にレ
ジスト液を送液し、レジスト液を充填して修復してもよ
いことは勿論のことである。
In the above-described embodiment, the case has been described in which defects such as white defects formed by defects in the resist applied to the color filter F are filled with the resist solution to be repaired. When the protrusion formed on the resist is removed by a foreign substance such as, for example, and repaired, a metal needle such as tungsten or a metal needle such as diamond or quartz for removing the protrusion is used instead of the capillary 106 shown in FIG. It can be done by mounting. Alternatively, the resist stripping solution may be sent to the capillary 106 to strip the resist to remove the protrusions. In this way, it goes without saying that the resist liquid may be sent to the capillary 106 and filled with the resist liquid to be repaired by the removal mark after the protrusion is removed.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、カラーフィルタに発生
した欠点を容易に修復可能となるため、欠点が発生した
カラーフィルタを廃棄処分するようなことを回避できる
ようになり、資源の有効利用を図ることができる。
According to the present invention, the defect generated in the color filter can be easily repaired, so that it is possible to avoid discarding the color filter in which the defect has occurred, and to effectively use the resources. Can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るカラーフィルタの修復装置の正面
図である。
FIG. 1 is a front view of a color filter restoration device according to the present invention.

【図2】本発明に係るカラーフィルタの修復装置のカラ
ーフィルタの移動手段を説明するための説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a color filter moving means of the color filter restoration device according to the present invention.

【図3】図2に示す移動手段を構成する前部リフターの
正面図である。
FIG. 3 is a front view of a front lifter constituting the moving means shown in FIG.

【図4】図2に示す移動手段を構成する前部リフターの
上面図である。
FIG. 4 is a top view of a front lifter constituting the moving means shown in FIG.

【図5】図2に示す移動手段を構成するハンドの部分平
面図である。
5 is a partial plan view of a hand that constitutes the moving means shown in FIG. 2. FIG.

【図6】図2に示す移動手段を構成するハンドの部分側
面図である。
FIG. 6 is a partial side view of a hand that constitutes the moving means shown in FIG.

【図7】図2に示す移動手段を構成する後部リフターの
正面図である。
7 is a front view of a rear lifter that constitutes the moving means shown in FIG. 2. FIG.

【図8】図2に示す移動手段を構成するテーブルの部分
正面図である。
FIG. 8 is a partial front view of a table forming the moving means shown in FIG.

【図9】図8に示すテーブルの位置決め治具を説明する
ための部分断面図である。
9 is a partial cross-sectional view for explaining a positioning jig for the table shown in FIG.

【図10】本発明に係るカラーフィルタの修復装置のキ
ャピラリーの移動手段を説明するための説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the moving means of the capillaries of the color filter restoration device according to the present invention.

【図11】図10に示すキャピラリーの移動手段を構成
するテーブル86の昇降手段を説明する説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view for explaining an elevating means of a table 86 which constitutes a moving means of the capillary shown in FIG.

【図12】キャピラリーを保持するキャピラリー保持具
の構造を説明するための断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining the structure of a capillary holder that holds a capillary.

【図13】キャピラリー保持具を構成する連結部材の断
面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view of a connecting member that constitutes a capillary holder.

【図14】キャピラリーの断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a capillary.

【図15】図10に示すキャピラリーの移動手段を構成
するテーブル86に載置されたXYZステージを示す上
面図である。
FIG. 15 is a top view showing an XYZ stage mounted on a table 86 that constitutes the moving means of the capillary shown in FIG.

【図16】レジスト液の送液方法を説明する説明図であ
る。
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a method of feeding a resist solution.

【図17】レジスト液の塗布方法を説明するための説明
図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a method of applying a resist solution.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 修復装置本体 32 インフォーク 34、35 前部リフター 46 ハンド 56 テーブル 58 後部リフター 78 ズーム式カメラ 80 キャピラリー保持具 82 キャピラリーの移動装置 92 XYZステージ 94、95 マニュピレータモータ 106 キャピラリー 10 Repair Device Main Body 32 Infork 34, 35 Front Lifter 46 Hand 56 Table 58 Rear Lifter 78 Zoom Camera 80 Capillary Holder 82 Capillary Moving Device 92 XYZ Stage 94, 95 Manipulator Motor 106 Capillary

フロントページの続き (72)発明者 乗松 哲夫 滋賀県野洲郡野洲町大字市三宅800番地 株式会社アイテス内 (72)発明者 森本 勉 滋賀県野洲郡野洲町大字市三宅800番地 株式会社アイテス内 (72)発明者 武田 叡彦 滋賀県野洲郡野洲町大字市三宅800番地 株式会社アイテス内Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuo Norimatsu 800 Miyake, Yasu-shi, Yasu-cho, Yasu-gun, Shiga Prefecture Aites Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Morimoto 800 Miyake, Yasu-cho, Yasu-gun, Shiga Prefecture (72) ) Inventor Akihiko Takeda 800 Miyake, Yasu-cho, Yasu-gun, Shiga Prefecture Aites Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カラーフィルタの微小領域において、基
板面に塗布したレジストが欠落して発生した白欠等の欠
点に、レジスト液を塗布して修復するカラーフィルタ修
復装置であって、 該カラーフィルタの欠点に塗布するレジスト液の液滴を
先端に形成するキャピラリーと、 前記キャピラリーの先端がカラーフィルタの欠点位置に
到達するように、前記カラーフィルタ及びキャピラリー
を移動する移動手段と、 前記キャピラリーの先端に所定サイズの液滴が形成され
るように、レジスト液を送液する送液手段と、 前記キャピラリーの先端に形成されたレジスト液の液滴
をカラーフィルタの欠点に塗布する塗布手段と、 前記カラーフィルタの欠点に塗布されたレジスト液を露
光して硬化する露光手段とを具備することを特徴とする
カラーフィルタの修復装置。
1. A color filter repairing apparatus for repairing defects such as white defects caused by the lack of a resist applied on a substrate surface in a minute area of the color filter by applying a resist solution. A capillary for forming a droplet of a resist liquid applied to the defect of the tip, a moving means for moving the color filter and the capillary so that the tip of the capillary reaches the defect position of the color filter, and the tip of the capillary A liquid feed means for feeding a resist solution so that a droplet of a predetermined size is formed on the coating solution; a coating means for coating the droplet of the resist solution formed on the tip of the capillary on the defect of the color filter; An exposure unit for exposing and curing the resist solution applied to the defects of the color filter. Other repair equipment.
【請求項2】 カラーフィルタの欠点にレジスト液の液
滴を塗布する塗布作業がモニター可能となるように、拡
大モニター手段が設けられている請求項1記載のカラー
フィルタの修復装置。
2. The color filter repairing apparatus according to claim 1, wherein a magnifying monitor means is provided so that the coating work for coating the resist liquid droplets on the defect of the color filter can be monitored.
【請求項3】 キャピラリーの先端がカラーフィルタの
欠点位置に正確に位置決めされるように、キャピラリー
を微小移動可能とする微小移動手段が設けられている請
求項1又は請求項2記載のカラーフィルタの修復装置。
3. The color filter according to claim 1 or 2, further comprising fine moving means for finely moving the capillary so that the tip of the capillary is accurately positioned at the defect position of the color filter. Restoration device.
【請求項4】 複数本のキャピラリーの各先端が個別に
カラーフィルタの欠点位置に正確に位置決めされるよう
に、各キャピラリーを個別に微小移動する微小移動手段
が設けられている請求項1〜3のいずれか一項記載のカ
ラーフィルタの修復装置。
4. A micro-moving means for individually micro-moving each of the capillaries so that each tip of each of the capillaries is accurately positioned individually at a defect position of the color filter. The color filter restoration device according to claim 1.
【請求項5】 カラーフィルタの微小領域に発生した突
起等の欠点を除去する欠点除去手段が併設されている請
求項1〜4のいずれか一項記載のカラーフィルタの修復
装置。
5. The color filter restoration device according to claim 1, further comprising defect removing means for removing a defect such as a protrusion generated in a minute area of the color filter.
【請求項6】 欠点除去手段として、レジスト剥離部及
び/又は突起除去部が設けられている請求項5記載のカ
ラーフィルタの修復装置。
6. The color filter restoration device according to claim 5, wherein a resist stripping portion and / or a projection removing portion is provided as the defect removing means.
【請求項7】 カラーフィルタの微小領域において、基
板面に塗布したレジストの欠落によって発生した白欠等
の欠点に、レジスト液を塗布して修復する際に、 該レジスト液が送液されるキャピラリーの先端をカラー
フィルタの欠点に近接せしめ、 次いで、前記キャピラリーにレジスト液を送液してキャ
ピラリーの先端にレジスト液の液滴を形成した後、前記
液滴をキャピラリーの先端に付着させた状態でカラーフ
ィルタの欠点に塗布し、 その後、塗布したレジスト液を露光して硬化させること
を特徴とするカラーフィルタの修復方法。
7. A capillary to which a resist solution is sent when a resist solution is applied to repair defects such as white spots caused by the lack of the resist applied to the substrate surface in a minute area of a color filter. The tip of each of them is close to the defect of the color filter, and then the resist solution is sent to the capillary to form a droplet of the resist solution at the tip of the capillary, and then the droplet is attached to the tip of the capillary. A method for repairing a color filter, which comprises applying to a defect of a color filter and then exposing and curing the applied resist solution.
【請求項8】 塗布したレジスト液を露光して硬化させ
る際に、キャピラリーを露光されることのない位置に移
動した後、前記レジスト液に露光を施す請求項7記載の
カラーフィルタの修復方法。
8. The method of repairing a color filter according to claim 7, wherein, when the applied resist solution is exposed and cured, the capillary is moved to a position where it is not exposed, and then the resist solution is exposed.
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