JPH0954151A - 魚群探知機の較正球位置出し装置 - Google Patents
魚群探知機の較正球位置出し装置Info
- Publication number
- JPH0954151A JPH0954151A JP22866195A JP22866195A JPH0954151A JP H0954151 A JPH0954151 A JP H0954151A JP 22866195 A JP22866195 A JP 22866195A JP 22866195 A JP22866195 A JP 22866195A JP H0954151 A JPH0954151 A JP H0954151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- calibration
- pinger
- calibration sphere
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Abstract
(57)【要約】
【課題】魚群探知機２の較正球１１を送受波器３の鉛直
線上に吊り下げるための較正を行うもので、この較正を
迅速にかつ正確に行うことに関する。 【解決手段】漁船１から釣糸１２により吊り下げられた
較正球１１の鉛直線上に設けられたピンガー１８と、漁
船１の船底に設けられた送受波器３を中心軸とした水平
面の円周位置に等間隔で配置された３個以上の受波器１
３〜１６と、この各受波器１３〜１６によって受波され
るピンガー１８から送波される音波ｃの位相差を検出す
る位相測定器１７とを備え、ピンガー１８から送波され
る音波ｃを受波する各受波器１３〜１６の受波信号の位
相が一致するように釣糸１２の長さを調節して、較正球
１１を送受波器３の鉛直線上に位置させるよう較正する
ことを特徴とするものである。
線上に吊り下げるための較正を行うもので、この較正を
迅速にかつ正確に行うことに関する。 【解決手段】漁船１から釣糸１２により吊り下げられた
較正球１１の鉛直線上に設けられたピンガー１８と、漁
船１の船底に設けられた送受波器３を中心軸とした水平
面の円周位置に等間隔で配置された３個以上の受波器１
３〜１６と、この各受波器１３〜１６によって受波され
るピンガー１８から送波される音波ｃの位相差を検出す
る位相測定器１７とを備え、ピンガー１８から送波され
る音波ｃを受波する各受波器１３〜１６の受波信号の位
相が一致するように釣糸１２の長さを調節して、較正球
１１を送受波器３の鉛直線上に位置させるよう較正する
ことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚群を音波の反射
波により探知する魚群探知機を較正するための較正球
を、音波を送受波する送受波器の真下に位置させるよう
に較正する魚群探知機の較正球位置出し装置に関するも
のである。
波により探知する魚群探知機を較正するための較正球
を、音波を送受波する送受波器の真下に位置させるよう
に較正する魚群探知機の較正球位置出し装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５に示すように漁船１に搭載
し魚群を探知する魚群探知機２は、船底に設けられた送
受波器３から音波ａを送波すると共に、その音波ａが魚
群ｆに反射して戻ってくる反射波ｂを送受波器３で検出
し、その送受波器３で受波された反射波ｂの波形や強弱
等から、魚群の大きさ、分布状態、魚種等を探知するも
のである。なお、図４において４は通常の魚群探知機の
ように一定時間ごとに音波を発生する送信部、５は反射
波の受信部、６は増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は受波
信号から魚群に関するデータ、例えば魚群の分布、魚群
の水深等を演算すると共に送信部等を制御するＣＰＵを
含む演算・制御部、９は魚群探知結果を可視的に表示す
る表示部、１０はレベル測定器で後述する較正球の吊り
下げ位置を較正するためのものである。
し魚群を探知する魚群探知機２は、船底に設けられた送
受波器３から音波ａを送波すると共に、その音波ａが魚
群ｆに反射して戻ってくる反射波ｂを送受波器３で検出
し、その送受波器３で受波された反射波ｂの波形や強弱
等から、魚群の大きさ、分布状態、魚種等を探知するも
のである。なお、図４において４は通常の魚群探知機の
ように一定時間ごとに音波を発生する送信部、５は反射
波の受信部、６は増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は受波
信号から魚群に関するデータ、例えば魚群の分布、魚群
の水深等を演算すると共に送信部等を制御するＣＰＵを
含む演算・制御部、９は魚群探知結果を可視的に表示す
る表示部、１０はレベル測定器で後述する較正球の吊り
下げ位置を較正するためのものである。
【０００３】この魚群探知機２によって検出される魚群
データの信頼性を高めるためには、基準となるべきデー
タをあらかじめ把握し、魚群探知機２を較正しておく必
要がある。そのために、図５に示すように、送受波器３
の鉛直線上（真下）の所定の深さの水中にタングステン
カーバイド、銅、ステンレス等の金属からなる較正球１
１を、テグス等の釣糸１２で吊り下げ、送受波器３から
の音波ａを較正球１１に向けて送波し、較正球１１に反
射して戻ってくる反射波ｂを送受波器３で検出し、較正
球１１の水深距離と反射波ｂの受波レベルとを基準とし
て、送受波器３の送波出力レベルに対する減衰特性や受
信部５の増幅特性を測定し、魚群探知機２を較正してい
る。
データの信頼性を高めるためには、基準となるべきデー
タをあらかじめ把握し、魚群探知機２を較正しておく必
要がある。そのために、図５に示すように、送受波器３
の鉛直線上（真下）の所定の深さの水中にタングステン
カーバイド、銅、ステンレス等の金属からなる較正球１
１を、テグス等の釣糸１２で吊り下げ、送受波器３から
の音波ａを較正球１１に向けて送波し、較正球１１に反
射して戻ってくる反射波ｂを送受波器３で検出し、較正
球１１の水深距離と反射波ｂの受波レベルとを基準とし
て、送受波器３の送波出力レベルに対する減衰特性や受
信部５の増幅特性を測定し、魚群探知機２を較正してい
る。
【０００４】この較正で重要なことは、前記した較正球
１１の吊り下げ位置を送受波器３の鉛直線上（真下）に
配置することである。この送受波器３の真下に較正球１
１を配置する従来の方法は、較正球１１を吊り下げる釣
糸１２を３本として、この３本の釣糸１２を漁船１上の
３方から吊り下げ、この吊り下げられた較正球１１に送
受波器３から音波ａを送波し、その反射波ｂを送受波器
３で受波しながら釣糸１２を調整して較正球１１を移動
させ、増幅器６の出力を図４におけるレベル検出器１０
によって検出し、その受波レベルの一番高い所が送受波
器３の真下位置として較正球１１の位置を較正し、その
後に較正球１１に音波を送波し、その反射波の受波信号
により魚群探知機の較正を行うようにしている。
１１の吊り下げ位置を送受波器３の鉛直線上（真下）に
配置することである。この送受波器３の真下に較正球１
１を配置する従来の方法は、較正球１１を吊り下げる釣
糸１２を３本として、この３本の釣糸１２を漁船１上の
３方から吊り下げ、この吊り下げられた較正球１１に送
受波器３から音波ａを送波し、その反射波ｂを送受波器
３で受波しながら釣糸１２を調整して較正球１１を移動
させ、増幅器６の出力を図４におけるレベル検出器１０
によって検出し、その受波レベルの一番高い所が送受波
器３の真下位置として較正球１１の位置を較正し、その
後に較正球１１に音波を送波し、その反射波の受波信号
により魚群探知機の較正を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の較正球１１の吊り下げ位置の較正方法は、送受波器
３での受波レベルの一番高い所に較正球１１を移動させ
るために釣糸１２を漁船１上で調整するのであるが、受
波レベルの最高値が不明であるため、この最高値の位置
に較正球１１を移動させるのに長時間を要すると共に、
真下位置への正確な位置調整の信頼性が低いという問題
があった。本発明は、この較正球１１の鉛直線上にピン
ガーを設け、このピンガーからの音波を所定位置に配置
された複数個の受波器で受信し、この各受波器で受信さ
れる音波の位相が一致するように各釣糸の長さを調節し
て較正することにより、短時間でかつ正確に行い得るよ
うにした魚群探知機の較正球位置出し装置を提供するも
のである。
来の較正球１１の吊り下げ位置の較正方法は、送受波器
３での受波レベルの一番高い所に較正球１１を移動させ
るために釣糸１２を漁船１上で調整するのであるが、受
波レベルの最高値が不明であるため、この最高値の位置
に較正球１１を移動させるのに長時間を要すると共に、
真下位置への正確な位置調整の信頼性が低いという問題
があった。本発明は、この較正球１１の鉛直線上にピン
ガーを設け、このピンガーからの音波を所定位置に配置
された複数個の受波器で受信し、この各受波器で受信さ
れる音波の位相が一致するように各釣糸の長さを調節し
て較正することにより、短時間でかつ正確に行い得るよ
うにした魚群探知機の較正球位置出し装置を提供するも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の魚群探知機の較
正球位置出し装置は、船底に設けられた送受波器の鉛直
線上の所定の深さに、漁船から複数本の釣糸で吊り下げ
られた較正球に音波を発射させ、その反射波を受信して
魚群探知機を較正するための前記較正球の吊り下げ位置
を較正する魚群探知機の較正球位置出し装置において、
前記較正球の鉛直線上に位置するように該較正球に連結
して設けられたピンガーと、前記船底に設けられた前記
送受波器を中心軸とした水平面の円周位置に等間隔で配
置された３個以上の受波器と、該各受波器によって受波
される前記ピンガーから送波される音波の位相差を検出
する位相測定器とを備え、前記ピンガーから送波される
音波を受波する前記各受波器の受波信号の位相が一致す
るように前記釣糸の長さを調節して、前記較正球を送受
波器３の鉛直線上に位置させるよう較正することを特徴
とするものである。
正球位置出し装置は、船底に設けられた送受波器の鉛直
線上の所定の深さに、漁船から複数本の釣糸で吊り下げ
られた較正球に音波を発射させ、その反射波を受信して
魚群探知機を較正するための前記較正球の吊り下げ位置
を較正する魚群探知機の較正球位置出し装置において、
前記較正球の鉛直線上に位置するように該較正球に連結
して設けられたピンガーと、前記船底に設けられた前記
送受波器を中心軸とした水平面の円周位置に等間隔で配
置された３個以上の受波器と、該各受波器によって受波
される前記ピンガーから送波される音波の位相差を検出
する位相測定器とを備え、前記ピンガーから送波される
音波を受波する前記各受波器の受波信号の位相が一致す
るように前記釣糸の長さを調節して、前記較正球を送受
波器３の鉛直線上に位置させるよう較正することを特徴
とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明の実施例を
示す。なお、図４又は図５と同一部分は同一符号で示し
説明を省略する。図１において、１３〜１６は受波器、
１７は位相測定器、１８はピンガー、１９はピンガー１
８の鉛直位置を維持させるための重りである。そして送
受波器３と４個の受波器１３〜１６の漁船１の船底への
取付け位置は、図２に示すように送受波器３を中心軸と
した水平面の円周位置に等間隔、即ち送受波器３が４個
の場合は９０度間隔で配置されることになる。較正球１
１の吊り下げ位置を較正する場合は、漁船１からの遠隔
操作等によりピンガー１８を起動（停止）させ、連続的
に又は間欠的に音波ｃを発生させる。この音波ｃは各受
波器１３〜１６で受波され、この受波入力は受信部５で
受信された後増幅器６で増幅され、そのアナログ信号は
位相測定器１７に送られ、各受波器１３〜１６で受波さ
れた音波ｃの位相差が測定される。
示す。なお、図４又は図５と同一部分は同一符号で示し
説明を省略する。図１において、１３〜１６は受波器、
１７は位相測定器、１８はピンガー、１９はピンガー１
８の鉛直位置を維持させるための重りである。そして送
受波器３と４個の受波器１３〜１６の漁船１の船底への
取付け位置は、図２に示すように送受波器３を中心軸と
した水平面の円周位置に等間隔、即ち送受波器３が４個
の場合は９０度間隔で配置されることになる。較正球１
１の吊り下げ位置を較正する場合は、漁船１からの遠隔
操作等によりピンガー１８を起動（停止）させ、連続的
に又は間欠的に音波ｃを発生させる。この音波ｃは各受
波器１３〜１６で受波され、この受波入力は受信部５で
受信された後増幅器６で増幅され、そのアナログ信号は
位相測定器１７に送られ、各受波器１３〜１６で受波さ
れた音波ｃの位相差が測定される。
【０００８】この位相測定器１７では、ピンガー１８が
各受波器１３〜１６の中心軸上に配置されている送受波
器３の鉛直線上（真下）から外れた位置にある場合は、
各受波器１３〜１６で受信される音波ｃの位相がずれる
ことになる。即ち、ピンガー１８が送受波器３の鉛直線
上（真下）にあれば、ピンガー１８から各受波器１３〜
１６までの距離が同じになり、受信される音波ｃの位相
は一致することになるからである。従って、前述したよ
うに各受波器１３〜１６で受信される音波ｃの位相がず
れている場合は、釣糸１２の長さを調節して、各受波器
１３〜１６で受信される音波ｃの位相が一致するとこ
ろ、即ちピンガー１８を送受波器３の鉛直線上（真下）
となる位置に移動させるものであるが、この位相差を例
えばオシロスコープ等の表示部に表示させ、これを見な
がら釣糸１２の長さを調節し、位相を一致させるもので
あるため、ピンガー１８即ち較正球１１の吊り下げ位置
の較正が、迅速にかつ正確に行うことができる。
各受波器１３〜１６の中心軸上に配置されている送受波
器３の鉛直線上（真下）から外れた位置にある場合は、
各受波器１３〜１６で受信される音波ｃの位相がずれる
ことになる。即ち、ピンガー１８が送受波器３の鉛直線
上（真下）にあれば、ピンガー１８から各受波器１３〜
１６までの距離が同じになり、受信される音波ｃの位相
は一致することになるからである。従って、前述したよ
うに各受波器１３〜１６で受信される音波ｃの位相がず
れている場合は、釣糸１２の長さを調節して、各受波器
１３〜１６で受信される音波ｃの位相が一致するとこ
ろ、即ちピンガー１８を送受波器３の鉛直線上（真下）
となる位置に移動させるものであるが、この位相差を例
えばオシロスコープ等の表示部に表示させ、これを見な
がら釣糸１２の長さを調節し、位相を一致させるもので
あるため、ピンガー１８即ち較正球１１の吊り下げ位置
の較正が、迅速にかつ正確に行うことができる。
【０００９】図３は、各受波器１３〜１６で受信される
音波ｃの位相差を測定する他の実施例を示すもので、各
受波器１３〜１６の受波入力は、受信部５で受信された
後増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器７でディジタル化
して演算・制御部８に送られる。ここで各受波入力の位
相差をクアドラチャ法により計算し、このデータをグラ
フッイク表示する表示装置２０（例えばＣＲＴ）に送
り、ピンガー１８の送受波器３の鉛直線上（真下）とな
る中心位置を表示させると共に、実際のピンガー１８の
現在位置を平面的に表示させるものである。ピンガー１
８の吊り下げ位置の較正は、この表示画面を見ながら釣
糸１２の長さを適宜調節し、ピンガー１８の現在位置を
中心位置に合わせるようにして較正球１１の吊り下げ位
置を較正するものである。
音波ｃの位相差を測定する他の実施例を示すもので、各
受波器１３〜１６の受波入力は、受信部５で受信された
後増幅器６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器７でディジタル化
して演算・制御部８に送られる。ここで各受波入力の位
相差をクアドラチャ法により計算し、このデータをグラ
フッイク表示する表示装置２０（例えばＣＲＴ）に送
り、ピンガー１８の送受波器３の鉛直線上（真下）とな
る中心位置を表示させると共に、実際のピンガー１８の
現在位置を平面的に表示させるものである。ピンガー１
８の吊り下げ位置の較正は、この表示画面を見ながら釣
糸１２の長さを適宜調節し、ピンガー１８の現在位置を
中心位置に合わせるようにして較正球１１の吊り下げ位
置を較正するものである。
【００１０】前述したように、ピンガー１８の吊り下げ
位置を送受波器３の鉛直線上（真下）に位置せしめるこ
とにより、較正球１１の吊り下げ位置も同様に送受波器
３の鉛直線上（真下）に位置させるよう較正した後、従
来と同様に送受波器３から音波ａを送波し、較正球１１
で反射された反射波ｂを送受波器３で受波し、受信部
５、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７を介して演算・制御部８
に送られて演算処理がなされ、送波出力レベルと較正球
１１の水深距離にもとづく受波入力レベル、及び受信部
５，増幅器６の利得等を基準として各部の調整を行い魚
群探知機２の較正を行うものである。この較正を行うこ
とにより、魚群探知における魚群の大きさ、分布状態、
魚種等を把握する上での信頼性を高めることができる。
位置を送受波器３の鉛直線上（真下）に位置せしめるこ
とにより、較正球１１の吊り下げ位置も同様に送受波器
３の鉛直線上（真下）に位置させるよう較正した後、従
来と同様に送受波器３から音波ａを送波し、較正球１１
で反射された反射波ｂを送受波器３で受波し、受信部
５、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７を介して演算・制御部８
に送られて演算処理がなされ、送波出力レベルと較正球
１１の水深距離にもとづく受波入力レベル、及び受信部
５，増幅器６の利得等を基準として各部の調整を行い魚
群探知機２の較正を行うものである。この較正を行うこ
とにより、魚群探知における魚群の大きさ、分布状態、
魚種等を把握する上での信頼性を高めることができる。
【００１１】なお、前記実施例においては、ピンガー１
８からの音波ｃを受波する受波器１３〜１６は４個であ
るが、受波器の数は３個以上であればその数が限定され
るものではない。また、較正球１１の大きさは種々のも
のがあるが、直径５０mm程度のものが一般的である。ま
た、本発明に使用されるピンガー１８の大きさは、直径
５０mm，長さ１５０mm程度のものであり、重り１９は直
径５０mm程度の球形状のものが使用される。
８からの音波ｃを受波する受波器１３〜１６は４個であ
るが、受波器の数は３個以上であればその数が限定され
るものではない。また、較正球１１の大きさは種々のも
のがあるが、直径５０mm程度のものが一般的である。ま
た、本発明に使用されるピンガー１８の大きさは、直径
５０mm，長さ１５０mm程度のものであり、重り１９は直
径５０mm程度の球形状のものが使用される。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による魚群
探知機の較正球位置出し装置は、較正球の鉛直線上の近
傍にピンガーを設け、このピンガーからの音波を複数個
の受波器で受信し、この各受波器で受信される音波の位
相が一致するように各釣糸の長さを調節して較正するも
のであるため、従来の較正装置又は較正方法に比較し極
めて短時間に、かつ正確なに行うことができる効果を奏
するものである。
探知機の較正球位置出し装置は、較正球の鉛直線上の近
傍にピンガーを設け、このピンガーからの音波を複数個
の受波器で受信し、この各受波器で受信される音波の位
相が一致するように各釣糸の長さを調節して較正するも
のであるため、従来の較正装置又は較正方法に比較し極
めて短時間に、かつ正確なに行うことができる効果を奏
するものである。
【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の実施例を説明する模式図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図４】従来技術を示すブロック回路図である。
【図５】従来技術を説明する模式図である。
１ 漁船 ２ 魚群探知機 ３ 送受波器 ４ 送信部 ５ 受信部 ６ 増幅器 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 演算・制御部 ９ 表示部 １０ レベル測定器 １１ 較正球 １２ 釣糸 １３〜１６ 受波器 １７ 位相測定器 １８ ピンガー １９ 重り ２０ 表示装置
Claims (4)
- 【請求項１】 船底に設けられた送受波器の鉛直線上の
所定の深さに、漁船から複数本の釣糸で吊り下げられた
較正球に音波を発射させ、その反射波を受信して魚群探
知機を較正するための前記較正球の吊り下げ位置を較正
する魚群探知機の較正球位置出し装置において、 前記較正球の鉛直線上に位置するように該較正球に連結
して設けられたピンガーと、 前記船底に設けられた前記送受波器を中心軸とした水平
面の円周位置に等間隔で配置された３個以上の受波器
と、 該各受波器によって受波される前記ピンガーから送波さ
れる音波の位相差を検出する位相測定器とを備え、 前記ピンガーから送波される音波を受波する前記各受波
器の受波信号の位相が一致するように前記釣糸の長さを
調節して、前記較正球を前記送受波器の鉛直線上に位置
させるよう較正することを特徴とする魚群探知機の較正
球位置出し装置。 - 【請求項２】 前記位相測定器をアナログ画像表示せし
めるオシロスコープとして構成した請求項１記載の魚群
探知機の較正球位置出し装置。 - 【請求項３】 船底に設けられた送受波器の鉛直線上の
所定の深さに、漁船から複数本の釣糸で吊り下げられた
較正球に音波を発射させ、その反射波を受信して魚群探
知機を較正するための前記較正球の吊り下げ位置を較正
する魚群探知機の較正球位置出し装置において、 前記較正球の鉛直線上に位置するように該較正球に連結
して設けられたピンガーと、 前記船底に設けられた前記送受波器を中心軸とした水平
面の円周位置に等間隔で配置された３個以上の受波器
と、 該各受波器によって受波される前記ピンガーから送波さ
れる音波の位相差をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器と、 該Ａ／Ｄ変換器出力のディジタル化された位相差をクア
ドラチャ法により計算する演算部と、 該演算部の出力をグラフィク表示する表示装置とを備
え、 前記ピンガーから送波される音波を受波する前記各受波
器の受波信号の位相が一致するように前記釣糸の長さを
調節して、前記較正球を前記送受波器の鉛直線上に位置
させるよう較正することを特徴とする魚群探知機の較正
球位置出し装置。 - 【請求項４】 前記受波器の数を４個とした請求項１，
２又は３記載の魚群探知機の較正球位置出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22866195A JPH0954151A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | 魚群探知機の較正球位置出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22866195A JPH0954151A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | 魚群探知機の較正球位置出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954151A true JPH0954151A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16879838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22866195A Pending JPH0954151A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | 魚群探知機の較正球位置出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954151A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108880697A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-23 | 昆明理工大学 | 一种应用于水文铅鱼的水下超声波通信装置及方法 |
| CN112014847A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 上海海洋大学 | 一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法 |
| EP3901657A1 (en) | 2020-04-24 | 2021-10-27 | Furuno Electric Co., Ltd. | Underwater detection device and method of calibrating the same |
-
1995
- 1995-08-15 JP JP22866195A patent/JPH0954151A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3901657A1 (en) | 2020-04-24 | 2021-10-27 | Furuno Electric Co., Ltd. | Underwater detection device and method of calibrating the same |
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