JPH0951468A

JPH0951468A - 手振れ補正装置

Info

Publication number: JPH0951468A
Application number: JP8105567A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 弘一佐藤; Jun Nagai; 潤永井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】構成が簡易で広帯域に亘って手振れ補正を行
うことができる手振れ補正装置を提供する。【解決手段】ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像
の揺れ量を検出するための揺れ量検出部１と、この揺れ
量検出部１の検出信号に基づいて補正信号を生成する補
正信号生成部２と、該補正信号に基づいて上記画像の揺
れを補正する補正部３と、上記補正部３の周辺温度を検
出する温度検出部４と、上記温度検出部４の検出信号に
基づき特性補償手段で補償する補償量を演算する補償量
演算部５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばハンディタイ
プのビデオカメラ装置に用いて好適な手振れ補正装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】今日において、いわゆるＣＣＤイメージ
センサが設けられたハンディタイプのビデオカメラ装置
が普及している。

【０００３】上記ハンディタイプのビデオカメラ装置
は、小型且つ軽量であるがゆえに撮像時に手振れを生じ
やすいという問題がある。上記撮像時に手振れを生じる
と、例えばズームアップして撮像した画像を再生した際
に、該再生画像に細かい“ゆれ”が生じてしまい、再生
画像が大変見にくくなってしまう。

【０００４】上記手振れによる“ゆれ”を補正して、再
生画像を見やすくする方法として、ビデオカメラ装置に
設けられる手振れ補正装置により手振れを補正する技術
が知られている。この手振れ補正装置において、手振れ
を補正する補正手段には、画像処理によって補正する方
法又は光学的な処理によって補正する方法を採用したも
のが知られている。

【０００５】上記画像処理により手振れを補正する補正
手段として、メモリ制御方式とＣＣＤ駆動制御方式とが
知られている。

【０００６】上記メモリ制御方式は、手振れを検出する
と、被写体の撮像により得られた映像信号の一部を画像
枠として取り出し、前フィールドの画像枠と現フィール
ドの画像枠とを互いに合わせるように動かし、上記両画
像枠を互いに一致させるものであり、この画像枠部分の
画像を拡大することで補正範囲を確保している。この画
像を拡大した場合は、ＣＣＤイメージセンサの解像度以
上に映像信号を拡大させるため再生画像の画質を低下さ
せることとなる。この画質の低下は、補正範囲を広くす
るほど大きくなる。このため、この方式では画質が低下
し、かつ補正範囲を広くできない。しかし、この方式を
採用した補正手段は、ＩＣのみで構成されるため、小型
且つ低価格なビデオカメラ装置用として適している。

【０００７】上記ＣＣＤ駆動制御方式では、手振れを検
出した際に、被写体の撮像により得られる映像信号をＣ
ＣＤイメージセンサから読み出すタイミングを変えて補
正を行っている。この方式では、補正範囲が該ＣＣＤイ
メージセンサの画素数を増加させることで確保されるた
め、高倍率で撮影された被写体のように“ゆれ”が拡大
して見える場合にも手振れ補正を行うためには該画素数
を増加させる必要がある。しかし、該拡大された“ゆ
れ”による手振れ補正を十分に行うように該画素数を増
加させるならば、該ＣＣＤイメージセンサ及び該ＣＣＤ
イメージセンサの周辺回路等が大型、かつ高価となり実
用的ではなくなる。このため、実際にこの方式を採用し
た補正手段では、該拡大された“ゆれ”の手振れを十分
に補正するための該画素数が確保されていないため、該
拡大された“ゆれ”の手振れを生じる手振れ中の再生画
像の画像に不連続となる部分が生じる。しかし、通常の
撮影倍率では問題なく手振れ補正が行われ、またＩＣの
みで構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装
置用として適している。

【０００８】上記光学的処理により手振れを補正する補
正手段として、ジンバルメカ方式とアクテブ・プリズム
方式とが知られている。

【０００９】上記ジンバルメカ方式は、手振れを検出す
ると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニット全
体を動かして手振れを補正するものである。この方式で
は、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較的広く取れる
が、レンズユニット全体を動かすため、メカニズムが大
きくなり、消費電力も大きくなる。このため、この方式
を採用した補正手段は、多少大型となっても高解像度を
得たい場合に適している。

【００１０】上記アクテブ・プリズム方式は、手振れを
検出すると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニ
ットの一部のみを動かして手振れを補正するものであ
る。このため、この方式では、消費電力が小さく、小型
化が容易であり、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較
的広く取れる。このアクテブ・プリズム方式により手振
れを防止することで、再生画像に“ゆれ”を生じさせ
ず、高画質で小型且つ軽量なハンディタイプのビデオカ
メラ装置を実現可能である。

【００１１】このアクテブ・プリズム方式で用いられる
アクテブ・プリズムは、二枚のガラス板を特殊フィルム
でできた伸縮自在の蛇腹でつなぎ、そのなかに上記二枚
のガラス板とほぼ同一の光学屈折率の液体を注入して形
成される。このアクテブ・プリズムは、被写体からビデ
オカメラ本体へ被写体像を導くためにビデオカメラ本体
の前面に設けられた対物レンズから、ＣＣＤイメージセ
ンサに被写体像を導くレンズユニットの上記対物レンズ
とＣＣＤイメージセンサとの間の位置に設けられて、上
記二枚のガラス板の各ガラス板において、ビデオカメラ
本体の縦方向又は横方向のいずれかの各異なる方向に対
する傾き角（以下、頂角と称する。）を可変させて、手
振れを補正するものである。

【００１２】これら手振れを補正する補正手段は、いず
れも手振れを検出した際に、手振れの補正を行うもので
ある。この手振れを検出する揺れ量検出手段として、動
きベクトル検出方式と角速度検出方式とが知られてい
る。

【００１３】上記動きベクトル検出方式は、半導体メモ
リに格納された、現フィールドと前フィールドとの被写
体の画像信号の差を画像処理により得ることで、被写体
の移動量と方向とを検出するものである。この方式で
は、低照度時に誤動作しやすいなどの欠点がある。しか
し、この方式を採用した揺れ量検出手段は、ＩＣのみで
構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装置用
として適している。

【００１４】上記角速度検出方式は、圧電振動ジャイロ
等による角速度センサを用いて、角速度を検出するもの
であり、機械部品のためＩＣに比べ、大きなスペースを
必要とするが、照度条件等で誤動作することもなく、リ
アルタイムで検出される。このため、この方式を採用し
た揺れ量検出手段は、手振れ補正を精度良く行うビデオ
カメラ装置用として適している。

【００１５】上記ハンディタイプのビデオカメラ装置に
用いられる手振れ補正装置は、動きベクトル検出方式、
又は角速度検出方式によりビデオカメラ本体の揺れに起
因した画像の手振れを検出する振れ量検出手段と、該揺
れ量検出手段の出力信号に基づき補正信号を生成する補
正信号生成手段と、メモリ制御方式、ＣＣＤ駆動制御方
式等の画像処理による方法、又はジンバルメカ方式、ア
クテブ・プリズム方式等の光学的処理方法により該補正
信号生成手段で生成された補正信号に基づき手振れを補
正する補正手段とを備える。

【００１６】ところで、ビデオカメラ装置の角度が変化
するのは、手振れによる場合の他、パンニング（カメラ
を左右に振って撮る手法）／チルティング（カメラを上
から下、又は下から上に動かして撮る手法）等のカメラ
・ワークによる場合がある。上記カメラ・ワークには、
一般にゆっくりしたものと素早いものがあり、かつ、該
カメラ・ワークの初めと終わりとでは速度変化が大きく
なる等から、該カメラ・ワークに起因して０．５Ｈｚ以
下及び１５Ｈｚ以上の周波数成分が生成される。

【００１７】また、このカメラ・ワークの周波数帯域に
は個人差による幅が存在する。

【００１８】また、上記手振れの周波数成分は、撮影者
が静止体の上でカメラ・ワークを行わずに撮影をする場
合には、５〜１５Ｈｚである。また、撮影者が動体の上
で撮影した場合、例えば車中で撮影した場合には、手振
れの主な周波数成分は高周波側の１５〜２０Ｈｚにずれ
る。また、この手振れの周波数帯域には個人差による幅
が存在する。

【００１９】以上の構成による上記手振れ補正装置で
は、撮影者が動体の上でカメラ・ワークを行なった場合
等に手振れを生じた場合を考慮して、一般に２〜３０Ｈ
ｚの周波数範囲においてカメラ・ワークによる揺れを補
正することなく、かつ手振れによる画像の揺れを打ち消
すようなサーボ制御を行って手振れを補正する。このた
め、ビデオカメラ装置の再生画像は、手振れによる“ゆ
れ”を生じさせず、見やすい画像となる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーボ
制御を行うサーボ制御回路のフィードバックループ系に
は、外乱による該フィードバック系の固有振動数での発
振を防ぐための低域通過フィルタが設けられている。

【００２１】上記フィードバックループ系の固有振動数
は、例えばアクティブ・プリズム方式では高温条件下に
おいてピークゲインが上がり温度ドリフトにより低周波
側にずれる。このため、上記低域通過フィルタのカット
オフ周波数は、高温時の発振を防止する目的で、予め低
周波側に設定されている。

【００２２】上記高温条件以外では、上記フィードバッ
クループ系の固有振動数は、温度が下がるにつれてピー
クゲインが下がり高周波側に復帰する。しかし、上記低
域通過フィルタのカットオフ周波数は、予め低周波側に
設定されている。このため、該フィードバックループ系
の高周波領域がカットされて、十分な手振れ補正が行わ
れなくなるという問題点があった。

【００２３】上記問題点を解決するために、従来は各々
異なる固有振動数の複数のフィードバックループ系を設
けており、ビデオカメラ本体の温度に応じて該フィード
バックループ系を切り替えて接続して、該フィードバッ
クループ系の固有振動数を可変設定することにより、該
ビデオカメラ本体の温度変化に拘わらず、常に固有振動
数での発振を防ぎながら手振れ補正を行う方法が提案さ
れている。

【００２４】この方法による手振れ補正装置では、複数
のフィードバックループ系を設けることにより構成が複
雑になるという問題点を生じている。また、該方法で
は、フィードバックループにより周波数帯域が制限さ
れ、手振れ補正を行う周波数帯域を広帯域にすることは
困難であるという問題点を生じている。

【００２５】本発明は、このような問題に鑑み、構成が
簡易で広帯域に亘って手振れ補正を行う手振れ補正装置
を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る手振れ補正
装置は、ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像の揺れ
量を検出するための揺れ量検出手段と、上記揺れ量検出
手段の出力信号の周波数特性を可変設定自在に補償する
特性補償手段と、上記特性補償手段の出力信号に基づい
て上記画像の揺れを補正する補正手段と、上記補正手段
の周辺温度を検出する温度検出手段と、上記温度検出手
段の検出信号に基づき上記特性補償手段で補償する補償
量を演算する補償量演算手段とを備える。そして、この
手振れ補正装置では、温度検出手段の検出信号に基づく
補償量演算手段の演算結果に応じて特性補償手段の補償
量を可変設定する。

【００２７】

【実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００２８】本発明に係る手振れ補正装置は、例えばハ
ンディタイプのビデオカメラ装置の手振れ補正用として
設けられる。図１に示す手振れ補正装置は、揺れ量検出
手段として角速度検出方式を採用し、補正手段としてア
クテブ・プリズム方式を採用した場合の手振れ補正装置
の一例である。

【００２９】この図１に示す手振れ補正装置は、揺れ量
検出部１と、この揺れ量検出部１の検出信号に基づいて
補正信号を生成する補正信号生成部２と、該補正信号に
基づいて画像の揺れを補正する補正部３と、周辺温度を
検出する温度検出部４と、この温度検出部４の検出信号
が検出される補償量演算部５とを備える。

【００３０】上記揺れ量検出部１は、圧電振動ジャイロ
等により構成される角速度検出方式を採用しており、ビ
デオカメラ本体の縦方向、横方向に検出面を向けて設け
られて、それぞれＹ方向である横揺れ方向（以下、ヨー
イング方向と称する。）に起因した角速度を検出する揺
れ量検出部１ｙと、Ｐ方向である縦揺れ方向（以下、ピ
ッチング方向と称する。）に起因した角速度を検出する
揺れ量検出部１ｐとを有している。

【００３１】揺れ量検出部１ｙ，１ｐには、ヨーイング
方向、ピッチング方向の角速度センサ６ｙ，６ｐと、該
角速度センサ６ｙ，６ｐの出力信号の高周波成分をカッ
トするフィルター７ｙ，７ｐと、該フィルター７ｙ，７
ｐの出力信号を上記補正信号生成部２の通過帯域周波数
より十分高周波であるサンプリング周波数でサンプリン
グして、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ８ｙ，８ｐと
を備える。

【００３２】上記ヨーイング方向、ピッチング方向の角
速度センサ６ｙ，６ｐは、ビデオカメラ本体の上記ヨー
イング方向、ピッチング方向の角速度を検出可能に、後
述する補正部３を構成しているアクテブ・プリズム２１
の近くに配設される。

【００３３】以上の構成による揺れ量検出部１は、角速
度センサ６ｙ，６ｐを用いて、ビデオカメラ本体のヨー
イング方向、ピッチング方向の振れに起因した角速度を
検出し、この検出信号をＡ／Ｄコンバータ７ｙ，７ｐ
で、サンプリング周波数毎にＡ／Ｄ変換して、補正信号
生成部２に送出する。

【００３４】上記補正信号生成部２は、上記揺れ量検出
部１ｙ，１ｐから供給されたヨーイング方向、ピッチン
グ方向のデジタルの振れ量に基づく角度信号を生成し、
該角度信号を送出する非線形積分器１２ｙ，１２ｐと、
該非線形積分器１２ｙ，１２ｐの出力信号を補償する補
償器１３ｙ，１３ｐと、該補償器１３ｙ，１３ｐの出力
信号をＤ／Ａ変換してアナログ角度信号とするＤ／Ａコ
ンバータ１５ｙ，１５ｐと、このＤ／Ａコンバータ１５
ｙ，１５ｐから供給されたアナログ角度信号が供給され
るミックス回路１６ｙ，１７ｙ及びミックス回路１６
ｐ，１７ｐとを有する。

【００３５】上記非線形積分器１２ｙ，１２ｐでは、上
記揺れ量検出部１のＡ／Ｄコンバータ８ｙ，８ｐから供
給されたデジタルの角速度信号と、この角速度信号のサ
ンプリング時間との積の総和を積分して、ビデオカメラ
本体のヨーイング方向、ピッチング方向の振れに起因し
た角度を演算して、該角度に基づく角度信号を補償器１
３ｙ，１３ｐに送出する。

【００３６】上記非線形積分器１２ｙは、図２に示すよ
うに、加算器４１ｙ、遅延回路４２ｙ、乗算器４３ｙ及
び係数器４４ｙにより構成される。上記係数器４４ｙ
は、上記遅延回路４２を介して供給される上記加算器４
１ｙの出力すなわち積分出力が増加するにつれて減少す
る係数ｋを上記乗算器４３ｙに与えることにより、積分
出力がデジタルフィルタのダイナミックレンジを越えな
いようにする。上記非線形積分器１２ｐも同様に構成さ
れている。

【００３７】また、上記補償器１３ｙは、図３に示すよ
うに上記非線形積分器１２ｙの出力信号と補償値Ｋ₁を
乗算する乗算器３１ｙと、この乗算器３１ｙの出力信号
が供給される遅延回路３２ｙと、この遅延回路３２ｙの
出力信号と補償値Ｋ₂を乗算する乗算器３３ｙと、該乗
算器３１ｙの出力信号から該乗算器３３ｙの出力信号を
減算する減算器３４ｙと、この減算器３４ｙの出力信号
と乗算器３６の出力信号を加算して上記Ｄ／Ａコンバー
タ１５ｙに送出する加算器３５ｙと、この加算器３５ｙ
の出力信号が供給される遅延回路３７ｙと、この遅延回
路３７ｙの出力信号と補償値Ｋ₃を乗算する乗算器３６
ｙとを有する。

【００３８】上記補償器１３ｙの伝達関数θ₀ は、上記
遅延回路３２ｙ及び遅延回路３７ｙの位相遅れを演算子
Ｚ^-1を用いて表し、上記補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ を用い
て下記（１）式で表される。

【００３９】

【数１】

【００４０】この補償器１３ｙは、温度検出部４の検出
信号に基づき上記補償量演算部５で演算されて上記補償
値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ が可変設定される。これらの補償値
Ｋ₁，Ｋ₂ ，Ｋ₃ を変化させた場合は、（１）式から明
らかなように、伝達関数θ₀の周波数特性が変化する。
（１）式において、１−Ｋ₂ ・Ｚ^-1は進み補償要素であ
り、１／（１−Ｋ₃ ・Ｚ^-1）は遅れ補償要素である。

【００４１】このため、図４Ａに示す補償器１３ｙの位
相遅れの周波数特性及び図４Ｂに示す補償器１３ｙの利
得Ｇ₁ のカットオフｆ₁ ，ｆ₂ 等の周波数特性を可変設
定して最適化することが可能である。

【００４２】例えば、ビデオカメラ本体の周辺温度が７
０℃の際に、上記最適化がされていないアクティブ・プ
リズム２１の応答性の位相遅れが図５Ａに示す周波数特
性であり、その周辺が−１０℃の際に、該補償器１３ｙ
の位相遅れが図５Ｂに示す周波数特性であるとき、該ビ
デオカメラ本体の周辺が−１０℃から７０℃の温度領域
において、上記温度検出部４の検出信号に応じて、該検
出信号毎に上記補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ を最適化するこ
とにより、該補償器１３ｙの位相遅れを図５Ｃに示すよ
うに、２〜３０Ｈｚの周波数範囲でビデオカメラ本体の
周辺温度に拘わらず周波数特性を一定とすることが可能
である。

【００４３】また、該補償器１３ｙの利得Ｇ₁ について
も同様にして、該ビデオカメラ本体の周辺が−１０℃か
ら７０℃の温度領域において、上記温度検出部４の検出
信号に応じて、該検出信号毎に上記補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，
Ｋ₃ を最適化することにより、２〜３０Ｈｚの周波数範
囲でビデオカメラ本体の周辺温度に拘わらず周波数特性
を一定とすることが可能である。このように、補償器１
３ｙは、揺れ量検出部１ｙの出力信号の周波数特性を補
償する特性補償手段として機能する。

【００４４】上記補償器１３ｐは、上記補償器１３ｙと
同様に構成され、アクティブ・プリズム２１の出力信号
の周波数特性を補償する特性補償手段として機能する。

【００４５】上記Ｄ／Ａコンバータ１５ｙ，１５ｐで
は、補償器１３ｙ，１３ｐから供給された角度信号をＤ
／Ａ変換して、ミックス回路１６ｙ，１６ｐに送出す
る。

【００４６】上記ミックス回路１６ｙ，１６ｐは、上記
Ｄ／Ａコンバータ１５ｙ，１５ｐの出力信号と補正部３
から供給される頂角信号を混合して、混合信号をミック
ス回路１７ｙ，１７ｐに送出する。また、上記ミックス
回路１７ｙ，１７ｐは、上記ミックス回路１６ｙ，１６
ｐから供給される混合信号と補正部３から供給される頂
角速度信号を混合して補正信号を生成し、該補正信号を
補正部３に送出する。

【００４７】以上の構成による補正信号生成部２では、
非線形積分器１２ｙ，１２ｐで揺れ量検出部１ｙ，１ｐ
より供給されたヨーイング方向、ピッチング方向のデジ
タル化された角速度信号を角度信号に変換し、この角度
信号の周波数特性を補償器１３ｙ，１３ｐにより補償し
てから、Ｄ／Ａコンバータ１５ｙ，１５ｐでアナログ信
号に変換して、ミックス回路１６ｙ，１６ｐで上記アナ
ログ角度信号と上記補正部３から供給される頂角位置信
号を混合して混合信号を生成し、ミックス回路１７ｙ，
１７ｐで該混合信号と該補正部３から供給される頂角速
度信号を混合してヨーイング方向及びピッチング方向の
補正信号を生成して、該補正信号を補正部３に送出す
る。

【００４８】上記補正部３は、アクテブ・プリズム方式
を採用しており、被写体像が受像されるＣＣＤイメージ
センサの受像部の前面に配設されるアクテブ・プリズム
２１と、このアクテブ・プリズム２１のヨーイング方
向、ピッチング方向の頂角位置を検出する位置検出部２
７ｙ，２７ｐと、頂角の変動速度を検出する速度検出部
２８ｙ，２８ｐと、頂角を可変駆動する駆動部２９ｙ，
２９ｐとを有する。

【００４９】上記アクテブ・プリズム２１は、ヨーイン
グ方向、ピッチング方向に回動移動可能なガラス板２２
ｙ，２２ｐと、このガラス板２２ｙ，２２ｐを伸縮自在
につなぐ特殊フィルムでできた蛇腹２３と、この蛇腹２
３でつながれたガラス板２２ｙ，２２ｐの間に注入され
る該ガラス板２２ｙ，２２ｐとほぼ同一の光学屈折率の
液体２４とを備える。このアクテブ・プリズム２１のガ
ラス板２２ｙ，２２ｐの頂角を、手振れをキャンセルさ
せる方向に可変させることにより、該アクテブ・プリズ
ム２１を介して、ＣＣＤイメージセンサに受像される被
写体像は、手振れがキャンセルされて、“ゆれ”を生じ
させない被写体像となる。

【００５０】上記位置検出部２７ｙ，２７ｐは、アクテ
ブ・プリズム２１のガラス板２２ｙ，２２ｐの側面に位
置し、このガラス板２２ｙ，２２ｐのヨーイング方向、
ピッチング方向の頂角の位置を検出するフォトセンサに
より構成される。

【００５１】上記速度検出部２８ｙ，２８ｐは、上記位
置検出部２７ｙ，２７ｐにより検出される頂角の位置の
移動速度を検出することで、アクテブ・プリズム２１の
ガラス板２２ｙ，２２ｐの頂角の変動速度を検出する。

【００５２】上記駆動部２９ｙは、ミックス回路１７ｙ
から供給される補正信号を反転させる反転回路と、この
反転された補正信号と該補正信号に基づき、アクテブ・
プリズム２１のガラス板２２ｙのヨーイング方向に変位
駆動させる駆動回路とを有する。この駆動部２９ｙで
は、ミックス回路１７ｙから供給された補正信号に基づ
き、上記駆動回路によりアクテブ・プリズム２１のガラ
ス板２２ｙの頂角を手振れをキャンセルする方向に駆動
する。

【００５３】また、上記駆動部２９ｐは、上記駆動部２
９ｙと同様の構成をなして、アクテブ・プリズム２１の
ガラス板２２ｐの頂角を手振れをキャンセルする方向に
駆動する。

【００５４】以上の構成による補正部３は、補正信号生
成部２のミックス回路１６ｙ，１６ｐを介してミックス
回路１７ｙ，１７ｐから補正信号が供給される。この補
正信号が供給された駆動部２９ｙ，２９ｐにおいて、該
補正信号に基づいて、手振れがキャンセルされる方向
に、ガラス板２２ｙ，２２ｐの頂角が可変されて手振れ
を補正する。

【００５５】また、アクテブ・プリズム２１のガラス板
２２ｙ，２２ｐの頂角の位置と変動速度が、補正部３の
位置検出部２７ｙ，２７ｐと速度検出部２８ｙ，２８ｐ
で検出されて、補正信号生成部２のミックス回路１６
ｙ，１７ｙ及びミックス回路１６ｐ，１７ｐに送出され
る。

【００５６】上記温度検出部４は、ビデオカメラ本体の
周辺温度を検出する温度検出器４１と、この温度検出器
４１の出力信号をＡ／Ｄ変換して、上記補償量演算部５
に送出するＡ／Ｄコンバータ４２とを有する。この温度
検出部４では、図６に示すようにビデオカメラ本体の周
辺温度毎に値が異なる検出電圧を検出信号として、補償
量演算部５に供給する。

【００５７】上記補償量演算部５は、上記温度検出部４
の検出信号に基づいて、周辺温度が下がるとＫ₂ ，Ｋ₃
を増加させ、Ｋ₁ ＝（１−Ｋ₃ ）／（１−Ｋ₂ ）とする
ように、上記補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ を演算して、これ
らの補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃により補正信号生成部２の
補償器１３ｙ，１３ｐの補償量を可変設定する。上記補
償量演算部５は、上記補償値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ を予め演
算してルックアップテーブルに格納しておくようにして
もよい。

【００５８】上記補償量演算部５と上記補正信号生成部
２の非線形積分器１２ｙ，１２ｐ及び補償器１３ｙ，１
３ｐは、マイクロコンピュータ３０により構成される。

【００５９】以上の構成による手振れ補正装置は、温度
検出部４の検出信号に基づく補償量演算部５の演算結果
に応じて補償器１３ｙ，１３ｐの補償量を可変設定する
ことにより、該補償器１３ｙ，１３ｐの周波数特性を可
変設定可能である。このような簡易な構成により、補償
器１３ｙ，１３ｐの周波数特性を温度検出部４の検出信
号に応じて最適化して、ビデオカメラ本体の周辺温度に
拘わらず、アクティブ・プリズム２１の周波数特性を広
帯域にわたり常に最適化して、補正部３で手振れ補正を
十分に行うことができる。

【００６０】なお、この実施の形態においては、揺れ量
検出手段として角速度検出方式を用い、補正手段として
アクテブ・プリズム方式を用いた場合の手振れ補正装置
の一例を示したが、本発明はこのような方式に限定され
るものではなく、本発明の手揺れ補正装置は、動きベク
トル検出方式、又は角速度検出方式の振れ量等の検出手
段により手揺れを検出した際に、メモリ制御方式、ＣＣ
Ｄ駆動制御方式等の画像処理による方法、又はジンバル
メカ方式、アクテブ・プリズメ方式等の光学的処理方法
による補正手段により手振れを補正し、再生画像にて揺
れによる“ゆれ”を生じさせず、高画質で小型且つ軽量
のハンディタイプのビデオカメラ装置を実現することが
できる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る手振れ補正装置では、温度検出手段の検出信号に基づ
く補償量演算手段の演算結果に応じて特性補償手段の補
償量を可変設定することにより、該特性補償手段の周波
数特性を可変設定可能である。

【００６２】このような簡易な構成により、補償器手段
の周波数特性を温度検出手段の検出信号に応じて最適化
することにより、ビデオカメラ本体の周辺温度に拘わら
ず、手振れ補正の周波数特性を広帯域にわたり常に最適
化して、補正手段で手振れ補正を十分に行う手振れ補正
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手振れ補正装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記手振れ補正装置の非線形積分器の構成を示
すブロック図である。

【図３】上記手振れ補正装置の特性補償部の構成を示す
ブロック図である。

【図４】上記特性補償部の周波数特性図を示し、同図
（Ａ）は位相遅れの周波数特性図であり、同図（Ｂ）は
利得の周波数特性図である。

【図５】上記アクティブ・プリズムの位相遅れの周波数
特性図を示し、同図（Ａ）はビデオカメラ本体の周辺温
度が高温時で補償量の最適化前の周波数特性図であり、
同図（Ｂ）は該周辺温度が低温時で補償量の最適化前の
周波数特性図であり、同図（Ｃ）は該周辺温度の低温か
ら高温時の補償量の最適化後の周波数特性図である。

【図６】上記手振れ補正装置の温度検出部のビデオカメ
ラ本体の周辺温度に対する検出信号の特性図である。

【符号の説明】

１揺れ量検出部、２補正信号生成部、３補正部、
４温度検出部、５補償量演算部、１３ｙ，１３ｐ補
償器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像
の揺れ量を検出するための揺れ量検出手段と、上記揺れ量検出手段の出力信号の周波数特性を可変設定
自在に補償する特性補償手段と、上記特性補償手段の出力信号に基づいて上記画像の揺れ
を補正する補正手段と、上記補正手段の周辺温度を検出する温度検出手段と、上記温度検出手段の検出信号に基づき上記特性補償手段
で補償する補償量を演算する補償量演算手段とを備えて
なる手振れ補正装置。