JPH07306432A - 手振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度変化に関わらず十分な手振れ補正を行う
手振れ補正装置を提供する。 【構成】 ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像の振
れ量を検出するための揺れ量検出手段１と、この揺れ量
検出手段１による検出出力に基づいて、上記画像の揺れ
を補正するための補正信号を生成する周波数特性が可変
設定自在な補正信号生成手段２と、この補正信号生成手
段２により生成された補正信号に応じて、上記画像の揺
れを補正する補正手段３と、上記ビデオカメラ本体の周
辺温度を検出するための温度検出手段４と、この温度検
出手段４による検出出力に基づいて、上記補正信号の周
波数特性を可変設定するための切換手段５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばハンディタイプの
ビデオカメラ装置に用いて好適な手振れ補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】今日において、いわゆるＣＣＤイメージ
センサが設けられたハンディタイプのビデオカメラ装置
が普及している。

【０００３】上記ハンディタイプのビデオカメラ装置
は、小型且つ軽量であるがゆえに撮像時に手振れを生じ
やすいという問題がある。上記撮像時に手振れを生じる
と、例えばズームアップして撮像した画像を再生した際
に、該再生画像に細かい“ゆれ”が生じてしまい、再生
画像が大変見にくくなってしまう。

【０００４】上記手振れによる“ゆれ”を補正して、再
生画像を見やすくする方法として、ビデオカメラ装置に
設けられる手振れ補正装置により手振れを補正する技術
が知られている。この手振れ補正装置において、手振れ
を補正する補正手段には、画像処理によって補正する方
法、又は光学的な処理によって補正する方法を採用した
ものが知られている。

【０００５】上記画像処理により手振れを補正する補正
手段として、メモリ制御方式とＣＣＤ駆動制御方式とが
知られている。

【０００６】上記メモリ制御方式は、手振れを検出する
と、被写体の撮像により得られた映像信号の一部を画像
枠として取り出し、前フィールドの画像枠と現フィール
ドの画像枠とを互いに合わせるように動かし、上記両画
像枠を互いに一致させるものであり、この画像枠部分の
画像を拡大することで補正範囲を確保している。この画
像を拡大した場合は、ＣＣＤイメージセンサの解像度以
上に映像信号を拡大させるため再生画像の画質を低下さ
せることとなる。この画質の低下は、補正範囲を広くす
るほど大きくなる。このため、この方式では画質が低下
し、かつ補正範囲を広くできない。しかし、この方式を
採用した補正手段は、ＩＣのみで構成されるため、小型
且つ低価格なビデオカメラ装置用として適している。

【０００７】上記ＣＣＤ駆動制御方式は、手振れを検出
すると、被写体の撮像により得られる映像信号をＣＣＤ
イメージセンサから読み出すタイミングを変えて、手振
れ中の映像信号をＣＣＤイメージセンサから読み出さ
ず、手振れ中の再生画像を手振れ前後の映像信号の画像
処理により加工するものである。このため、この方式で
は、手振れ中の再生画像に画像が不連続となる部分が生
じる。しかし、この方式を採用した補正手段は、ＩＣの
みで構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装
置用として適している。

【０００８】上記光学的処理により手振れを補正する補
正手段として、ジンバルメカ方式とアクテブ・プリズム
方式とが知られている。

【０００９】上記ジンバルメカ方式は、手振れを検出す
ると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニット全
体を動かして手振れを補正するものである。この方式で
は、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較的広く取れる
が、レンズユニット全体を動かすため、メカニズムが大
きくなり、消費電力も大きくなる。このため、この方式
を採用した補正手段は、多少大型となっても高解像度を
得たい場合に適している。

【００１０】上記アクテブ・プリズム方式は、手振れを
検出すると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニ
ットの一部のみを動かして手振れを補正するものであ
る。このため、この方式では、消費電力が小さく、小型
化が容易であり、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較
的広く取れる。このアクテブ・プリズム方式により手振
れを防止することで、再生画像に“ゆれ”を生じさせ
ず、高画質で小型且つ軽量なハンディタイプのビデオカ
メラ装置を実現可能である。

【００１１】このアクテブ・プリズム方式で用いられる
アクテブ・プリズムは、二枚のガラス板を特殊フィルム
でできた伸縮自在の蛇腹でつなぎ、そのなかに上記二枚
のガラス板とほぼ同一の光学屈折率の液体を注入して形
成される。このアクテブ・プリズムは、被写体からビデ
オ本体へ被写体像を導くためにビデオカメラ本体の前面
に設けられた対物レンズから、ＣＣＤイメージセンサに
被写体像を導くレンズユニットの上記対物レンズとＣＣ
Ｄイメージセンサとの間の位置に設けられて、上記二枚
のガラス板の各ガラス板において、ビデオカメラ本体の
縦方向又は横方向のいずれかの各異なる方向に対する傾
き角（以下、頂角と称する。）を可変させて、手振れを
補正するものである。上記注入された液体は、低気圧の
もとでは、気泡を生じ手振れ補正を十分に行えない場合
もあるが、通常の気圧のもとでは、問題無く使用可能で
ある。

【００１２】これら手振れを補正する補正手段は、いず
れも手振れを検出した際に、手振れの補正を行うもので
ある。この手振れを検出する揺れ量検出手段として、動
きベクトル検出方式と角速度検出方式とが知られてい
る。

【００１３】上記動きベクトル検出方式は、半導体メモ
リに格納された、現フィールドと前フィールドとの被写
体の画像信号の差を画像処理により得ることで、被写体
の移動量と方向とを検出するものである。この方式で
は、低照度時に誤動作しやすいなどの欠点がある。しか
し、この方式を採用した手振れ量検出手段は、ＩＣのみ
で構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装置
用として適している。

【００１４】上記角速度検出方式は、圧電振動ジャイロ
等による角速度センサを用いて、角速度を検出するもの
であり、機械部品のためＩＣに比べ、大きなスペースを
必要とするが、照度条件等で誤動作することもなく、リ
アルタイムで検出される。このため、この方式を採用し
た手振れ量検出手段は、手振れ補正を精度良く行うビデ
オカメラ装置用として適している。

【００１５】以上のように、ハンディタイプのビデオカ
メラ装置に用いられる手振れ補正装置は、動きベクトル
検出方式、又は角速度検出方式による振れ量検出手段に
より、ビデオカメラ本体の振れに起因した画像の手振れ
を検出しながら、メモリ制御方式、ＣＣＤ駆動制御方式
等の画像処理による方法、又はジンバルメカ方式、アク
テブ・プリズム方式等の光学的処理方法による補正手段
により、上記画像の振れ量を打ち消すようなサーボ制御
を行って手振れを補正する。

【００１６】このように手振れ補正装置により、画像の
手振れを打ち消すようなサーボ制御が行われて手振れが
補正される。このため、ビデオカメラ装置の再生画像
は、手振れによる“ゆれ”を生じさせず、見やすい画像
となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーボ
制御を行うサーボ制御回路のフィードバックループ系に
は、外乱による該フィードバックループ系の固有振動数
での発振を防ぐための低域通過フィルタが設けられてい
る。

【００１８】上記フィードバックループ系の固有振動数
は、高温条件下において温度ドリフトにより低周波側に
ずれる。このため、上記低域通過フィルタのカットオフ
周波数は、高温時の発振を防止する目的で、予め低周波
側に設定されている。

【００１９】上記高温条件以外では、上記フィードバッ
クループ系の固有振動数は、温度が下がるにつれて高周
波側に復帰する。しかし、上記低域通過フィルタのカッ
トオフ周波数は、予め低周波側に設定されている。この
ため、該フィードバックループ系の高周波領域がカット
されて、十分な手振れ補正が行われなくなるという問題
点があった。

【００２０】本発明はこのような問題に鑑み、温度に関
わらず十分な手振れ補正を行う手振れ補正装置を提供す
ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る手振れ補正
装置は、ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像の揺れ
量を検出するための揺れ量検出手段と、上記揺れ量検出
手段による検出出力に基づいて、上記画像の揺れを補正
するための補正信号を生成する周波数特性が可変設定自
在な補正信号生成手段と、この補正信号生成手段により
生成された補正信号に応じて、上記画像の揺れを補正す
る補正手段と、上記ビデオカメラ本体の周辺温度を検出
するための温度検出手段と、上記温度検出手段による検
出出力に基づいて、上記補正信号の周波数特性を可変設
定するための切換手段とより構成される。

【００２２】

【作用】本発明における手振れ補正装置は、温度検出手
段の検出結果に基づいて、切換手段により、補正信号生
成手段で生成される補正信号の周波数特性を可変設定す
ることが可能である。

【００２３】このため、補正信号生成手段から補正信号
が供給される補正手段において、温度検出手段の検出結
果に応じて周波数特性が可変された補正信号に基づい
て、画像の揺れを補正することが可能である。

【００２４】

【実施例】以下、本発明に係る手振れ補正装置の好まし
い実施例について図１乃至図５を参照しながら説明す
る。本発明に係る手振れ補正装置は、例えば図１に示す
ようにハンディタイプのビデオカメラ装置の手振れ補正
用として設けられる。図１に示す手振れ補正装置は、揺
れ量検出手段として角速度検出方式を採用し、補正手段
としてアクテブ・プリズム方式を採用した場合の手振れ
補正装置の一例である。

【００２５】この図１に示す、本発明に係るハンディタ
イプのビデオカメラ装置に設けられた手振れ補正装置
は、揺れ量検出手段１と、この揺れ量検出手段１の検出
出力が供給される補正信号生成手段２と、画像の揺れを
補正する補正手段３と、周辺温度を検出する温度検出手
段４と、この温度検出手段４の検出出力が供給される切
換手段５とを有している。

【００２６】上記揺れ量検出手段１は、圧電振動ジャイ
ロ等により構成される角速度検出方式を採用しており、
ビデオカメラ本体の縦方向、横方向に検出面を向けて設
けられて、それぞれＹ方向である横揺れ方向（以下、ヨ
ーイング方向と称する。）に起因した角速度を検出する
揺れ量検出手段１ｙと、Ｐ方向である横揺れ方向（以
下、ピッチング方向と称する。）に起因した角速度を検
出する揺れ量検出手段１ｐとを有している。

【００２７】揺れ量検出手段１ｙ、１ｐには、ヨーイン
グ方向、ピッチング方向の角速度センサ６ｙ、６ｐと、
この角速度センサ６ｙ、６ｐの検出信号を上記補正信号
生成手段２のカットオフ周波数より十分高周波であるサ
ンプリング周波数でサンプリングして、Ａ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータ７ｙ、７ｐとを備える。

【００２８】このヨーイング方向、ピッチング方向の角
速度センサ６ｙ、６ｐは、ビデオカメラ本体の上記ヨー
イング方向、ピッチング方向の角速度を検出可能に、後
述する補正手段３のアクテブ・プリズム１２の近くに配
設される。

【００２９】以上の構成による揺れ量検出手段１は、角
速度センサ６ｙ、６ｐを用いて、ビデオカメラ本体のヨ
ーイング方向、ピッチング方向の振れに起因した角速度
を検出し、この検出出力をＡ／Ｄコンバータ７ｙ、７ｐ
で、サンプリング周波数毎にＡ／Ｄ変換して、補正信号
生成手段２に送出する。

【００３０】上記補正信号生成手段２は、手振れ量検出
手段１から供給されたヨーイング方向、ピッチング方向
のデジタルの振れ量を積分して、角度信号とする非線形
積分器８ｙ、８ｐと、この角度信号をＤ／Ａ変換してア
ナログ角度信号とするＤ／Ａコンバータ９ｙ、９ｐと、
このＤ／Ａコンバータ９ｙ、９ｐから供給されたアナロ
グ角度信号を上記温度検出手段４の検出出力に基づき、
上記切換手段５の切換えによりカットオフ周波数が可変
設定されるミックス回路１０ｙ、１１ｙ、及びミックス
回路１０ｐ、１１ｐとを有する。

【００３１】上記非線形積分器８ｙ、８ｐは、揺れ量検
出手段１のＡ／Ｄコンバータ７ｙ、７ｐから供給された
デジタルの角速度信号と、この角速度信号のサンプリン
グ時間との積の総和を積分可能な構成である。

【００３２】この非線形積分器８ｙ、８ｐ、及び後述す
る切換手段５は、マイクロコンピュータ２１により構成
される。

【００３３】この非線形積分器８ｙ、８ｐでは、上記Ａ
／Ｄコンバータ７ｙ、７ｐから供給された角速度信号と
そのサンプリング時間との積の総和を積分することによ
り、ビデオカメラ本体のヨーイング方向、ピッチング方
向の振れに起因した角度信号が演算される。このヨーイ
ング方向、ピッチング方向の角度信号は、Ｄ／Ａコンバ
ータ９ｙ、９ｐに送出される。

【００３４】上記ミックス回路１０ｙは、図２に示すよ
うに、オペアンプ２３ｙと、オペアンプ２３ｙの基準電
位としてオペアンプ２３ｙの入力（＋）端子に接続され
るリファレンス電源２４ｙと、Ｄ／Ａコンバータ９ｙの
出力端子とオペアンプ２３ｙの入力（−）端子を接続す
る抵抗２５ｙと、上記補正手段３の位置検出部１６ｙの
出力端子とオペアンプ２３ｙの入力（−）端子を接続す
る抵抗２６ｙと、オペアンプ２３ｙの入力（−）端子と
出力端子を接続する抵抗２７ｙと、この抵抗２７ｙに並
列して設けられるコンデンサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、
及びこのコンデンサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに直列に接
続されるスイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃとを有する。

【００３５】上記リファレンス電源２４ｙは、上記オペ
アンプ２３ｙ以外に、後述するオペアンプ３３ｙ、４３
ｙの基準電位として、それぞれの入力（＋）端子に接続
される。

【００３６】上記コンデンサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに
直列接続されるスイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、切
換手段５により、それぞれＯＮ／ＯＦＦ状態の切換えが
可能な構成である。このスイッチ２９ａ、２９ｂ、２９
ｃのうち、ＯＮ状態であるスイッチ２９ａ、２９ｂ、２
９ｃと接続されたコンデンサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃが
上記抵抗２７ｙに並列接続される。

【００３７】以上の構成によるミックス回路１０ｙは、
低域通過フィルタを構成しており、揺れ量検出手段１の
Ａ／Ｄコンバータ７ｙから供給される角度信号と、補正
手段３の位置検出部１６ｙから供給される頂角位置信号
とが混合されて、周波数特性が可変設定される混合信号
を形成する。この混合信号はミックス回路１１ｙに送出
される。

【００３８】このミックス回路１０ｙのカットオフ周波
数は、上記抵抗２７ｙと、この抵抗２７ｙに並列接続さ
れたコンデンサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃの合成インピー
ダンンスの周波数特性により決定される。

【００３９】また、上記ミックス回路１０ｐは、上記ミ
ックス回路１０ｙと同様の構成である。

【００４０】上記ミックス回路１１ｙは、図２に示すよ
うに、オペアンプ３３ｙと、ミックス回路１１ｙの出力
端子とオペアンプ３３ｙの入力（−）端子を接続する抵
抗３５ｙと、上記補正手段３の速度検出部１７ｙの出力
端子とオペアンプ３３ｙの入力（−）端子を接続する抵
抗３６ｙと、オペアンプ３３ｙの入力（−）端子と出力
端子を接続する抵抗３７ｙと、この抵抗３７ｙに並列し
て設けられるコンデンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、及び
このコンデンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃに直列に接続さ
れるスイッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃとを有しており、
オペアンプ３３ｙの入力（＋）端子にオペアンプ３３ｙ
の基準電位としてミックス回路１０ｙのリファレンス電
源２４ｙが接続される。

【００４１】上記コンデンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃに
直列接続されるスイッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃは、切
換手段５により、それぞれＯＮ／ＯＦＦ状態の切換えが
可能な構成である。このスイッチ３９ａ、３９ｂ、３９
ｃのうち、ＯＮ状態であるスイッチ３９ａ、３９ｂ、３
９ｃと接続されたコンデンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが
上記抵抗３７ｙに並列接続される。

【００４２】以上の構成によるミックス回路１１ｙは、
低域通過フィルタを構成しており、ミックス回路１０ｙ
から供給される混合信号と、補正手段３の速度検出部１
７ｙから供給される頂角速度信号とが混合されて、周波
数特性が可変設定される補正信号を生成する。この補正
信号は補正手段３の駆動部１８ｙに送出される。

【００４３】このミックス回路１１ｙのカットオフ周波
数は、上記抵抗３７ｙと、この抵抗３７ｙに並列接続さ
れたコンデンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの合成インピー
ダンスの周波数特性により決定される。

【００４４】また、上記ミックス回路１１ｐは、上記ミ
ックス回路１１ｙと同様の構成である。

【００４５】この構成による補正信号生成手段２では、
揺れ量検出手段１ｙ、１ｐより供給されたヨーイング方
向、ピッチング方向のデジタル化された角速度信号が非
線形積分器８ｙ、８ｐで角度信号に変換されて、この角
度信号がＤ／Ａコンバータ９ｙ、９ｐでアナグロ信号に
変換されて、ミックス回路１０ｙ、１１ｙ、及びミック
ス回路１０ｐ、１０ｐで、上記アナグロ角度信号と補正
手段３から供給される頂角位置信号及び頂角速度信号と
が混合せれてヨーイング方向、ピッチング方向の補正信
号が形成される。この補正信号は補正手段３に送出され
る。

【００４６】上記補正手段３は、アクテブ・プリズム方
式を採用しており、被写体像が受像されるＣＣＤイメー
ジセンサの受像部の前面に配設されるアクチブ・プリズ
ム１２と、このアクテブ・プリズム１２のヨーイング方
向、ピッチング方向の頂角位置を検出する位置検出部１
６ｙ、１６ｐと、頂角の変動速度を検出する速度検出部
１７ｙ、１７ｐと、頂角を可変駆動する駆動部１８ｙ、
１８ｐとを有する。

【００４７】上記アクテブ・プリズム１２は、ヨーイン
グ方向、ピッチング方向に回動移動可能なガラス板１３
ｙ、１３ｐと、このガラス板１３ｙ、１３ｐを伸縮自在
につなぐ特殊フィルムでできた蛇腹１４と、この蛇腹１
４でつながれたガラス板１３ｙ、１３ｐの間に注入され
る該ガラス板１３ｙ、１３ｐとほぼ同一の光学屈折率の
液体１５とを備える。

【００４８】このアクテブ・プリズム１２のガラス板１
３ｙ、１３ｐの頂角を、手振れをキャンセルさせる方向
に可変させることにより、該アクテブ・プリズム１２を
介して、ＣＣＤイメージセンサに受像される被写体像
は、手振れがキャンセルされて、“ゆれ”を生じさせな
い被写体像となる。

【００４９】上記位置検出部１６ｙ、１６ｐは、アクテ
ブ・プリズム１２のガラス板１３ｙ、１３ｐの側面に位
置し、このガラス板１３ｙ、１３ｐのヨーイング方向、
ピッチング方向の頂角の位置を検出するフトセンサニよ
り構成される。

【００５０】上記速度検出部１７ｙ、１７ｐは、上記位
置検出部１６ｙ、１６ｐにより検出される頂角の位置の
移動速度を検出することで、アクテブ・プリズム１２の
ガラス板１３ｙ、１３ｐの頂角の変動速度が検出され
る。

【００５１】上記駆動部１８ｙは、補正信号生成手段２
から供給される補正信号を反転させる反転回路４０ｙ
と、この反転された補正信号と該補正信号に基づき、ア
クテブ・プリズム１２のガラス板１３ｙのヨーイング方
向に変位駆動する駆動回路４１ｙとを有する。

【００５２】この反転回路４０ｙは、オペアンプ４３ｙ
と、このオペアンプ４３ｙの入力（−）端子にミックス
回路１１ｙの出力端子を接続する抵抗４５ｙと、該オペ
アンプ４３ｙの入力（−）端子と出力端子を接続する抵
抗４６ｙとを有しており、このオペアンプ４３ｙの入力
（＋）端子に補正信号生成手段２のミックス回路１０ｙ
のリファレンス電源２４ｙが接続される。

【００５３】この反転回路４０ｙにより、ミックス回路
１１ｙから供給された補正信号が、抵抗４５ｙの抵抗値
／抵抗４６ｙの抵抗値増倍されて、電位が反転される。

【００５４】以上の構成による駆動部１８ｙは、補正信
号生成手段２から供給された補正信号に基づき、駆動回
路４１ｙによりアクテブ・プリズム１２のガラス板１３
ｙの頂角を手振れをキャンセルする方向に駆動させる。

【００５５】上記駆動部１８ｐは、上記駆動部１８ｙと
同様の構成をなして、アクテブ・プリズム１２のガラス
板１３ｐの頂角を手振れをキャンセルする方向に駆動さ
せる。

【００５６】以上の構成による補正手段３は、補正信号
生成手段２のミックス回路１０ｙ、１０ｐを介してミッ
クス回路１１ｙ、１１ｐから補正信号が供給される。こ
の補正信号が供給された補正手段３の駆動部１８ｙ、１
８ｐにおいて、該補正信号に基づいて、手振れがキャン
セルされる方向に、ガラス板１３ｙ、１３ｐの頂角が可
変された手振れを補正する。

【００５７】また、アクテブ・プリズム１２のガラス板
１３ｙ、１３ｐの頂角の位置と変動速度が、補正手段３
の位置検出部１６ｙ、１６ｐと速度検出部１７ｙ、１７
ｐで検出されて、補正信号生成手段２のミックス回路１
０ｙ、１１ｙ、及びミックス回路１０ｐ、１１ｐに送出
される。

【００５８】以上のように、補正信号生成手段２と補正
手段３は、サーボ制御回路のフィードバックループ系を
構成して、切換手段５の切換えによりミックス回路１０
ｙ、１１ｙ、及びミックス回路１０ｐ、１１ｐのカット
オフ周波数を可変設定することで、サーボ制御回路の固
有振動数での発振を防止することが可能である。

【００５９】上記温度検出手段４は、図１、図２に示す
ように、ビデオカメラ本体の周辺温度を検出する温度検
出器１９と、この温度検出器１９の出力信号をＡ／Ｄ変
換して、上記切換手段５に送出するＡ／Ｄコンバータ２
０とを有する。

【００６０】上記温度検出器１９は、サーミスタ４７
と、このサーミスタ４７に直列接続される抵抗４８とを
有する。

【００６１】この直列接続されたサーミスタ４７側が接
地され、抵抗４８側に印加電圧Ｅ〔Ｖ〕が印加されて、
該直列接続された接続点の電位が温度検出電圧Ｖ_H とし
て得られる。また、該接続点にはＡ／Ｄコンバータ２０
が接続される。

【００６２】上記印加電圧Ｅ〔Ｖ〕を５Ｖとした際の、
温度検出電圧Ｖ_H の温度特性の一例を図３に示す。図３
に示すように温度検出電圧Ｖ_H は、周辺温度が高くなる
に従って、サーミスタ４８の抵抗値が大きくなり、電圧
値が大きくなる。

【００６３】以上の構成による温度検出手段４では、ビ
デオカメラ本体の周辺温度毎にサーミスタ４７の抵抗値
が異なり、この抵抗値毎に温度検出電圧Ｖ_H の電圧値が
異なるため、ビデオカメラ本体の周辺温度を、温度検出
電圧Ｖ_H により検出可能である。この温度検出電圧Ｖ_H
は、Ａ／Ｄコンバータ２０でＡ／Ｄ変換されて、切換手
段５に送出される。

【００６４】切換手段５は、温度検出手段４から供給さ
れる温度検出電圧Ｖ_H に基づいて、上記補正信号生成手
段２のミックス回路１０ｙ、１１ｙ、及びミックス回路
１０ｐ、１１ｐのカットオフ周波数を可変設定可能に構
成される。

【００６５】この切換手段５、及び上述した非線形積分
器８ｙ、８ｐは、マイクロコンピュータ２１により構成
される。

【００６６】上記補正信号生成手段２ｙのカットオフ周
波数の可変設定は、ミックス回路１０ｙ、及びミックス
回路１１ｙのスイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、及びス
イッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃのＯＮ／ＯＦＦ状態の可
変設定により行われる。

【００６７】また、上記補正信号生成手段２ｐのカット
オフ周波数の可変設定も同様にして行われる。

【００６８】以下、補正信号生成手段２ｙのカットオフ
周波数を、周辺温度が１３℃以下の際に７０Ｈｚ、周辺
温度が１３℃乃至５２℃の際に５０Ｈｚ、周辺温度が５
２℃以上の際に３０Ｈｚに可変設定もする場合について
説明する。

【００６９】上記補正信号生成手段２ｙの抵抗２７ｙ、
３７ｙの抵抗値、及びコンデンサ２８ａ、３８ａの容量
は、抵抗２７ｙとコンデンサ２８ａ、及び抵抗３７ｙと
コンデンサ３８ａの並列接続のカットオフ周波数が７０
Ｈｚとなるように予め構成される。

【００７０】また、コンデンサ２８ｂ、３８ｂの容量
は、抵抗２７ｙとコンデンサ２８ｂ、及び抵抗３７ｙと
コンデンサ３８ｂの並列接続のカットオフ周波数が５０
Ｈｚとなるように予め構成される。同様に、コンデンサ
２８ｃ、３８ｃの容量は、抵抗２７ｙとコンデンサ２８
ｃ、及び抵抗３７ｙとコンデンサ３８ｃの並列接続のカ
ットオフ周波数が３０Ｈｚとなるように予め構成され
る。

【００７１】また、図３が示すように温度検出手段４
は、周辺温度１３℃以下、１３℃乃至５２℃、又は５２
℃以上の際に、温度検出電圧Ｖ_H が１．５Ｖ以下、１．
５Ｖ乃至３．５Ｖ、又は３．５Ｖ以上で検出されるよう
に構成されている。

【００７２】上記切換手段５は、温度検出手段４で温度
検出電圧Ｖ_H が、１．５Ｖ以下で検出された際に、スイ
ッチ２９ａ、３９ａをＯＮ状態とし、かつスイッチ２９
ｂ、２９ｃ、３９ｂ、３９ｃをＯＦＦ状態に設定して、
カットオフ周波数が７０Ｈｚとなるように構成される。

【００７３】また、切換手段５は、温度検出手段４で温
度検出電圧Ｖ_H が、１．５Ｖ乃至３．５Ｖで検出された
際に、スイッチ２９ｂ、３９ｂをＯＮ状態とし、かつス
イッチ２９ａ、２９ｃ、３９ａ、３９ｃをＯＦＦ状態に
設定して、カットオフ周波数が５０Ｈｚとなるように構
成される。同様に温度検出電圧Ｖ_H が、３．５Ｖ以上で
検出された際に、スイッチ２９ｃ、３９ｃをＯＮ状態と
し、かつスイッチ２９ａ、２９ｂ、３９ａ、３９ｂをＯ
ＦＦ状態に設定して、カットオフ周波数が３０Ｈｚとな
るように構成される。

【００７４】以上より、上記温度検出電圧Ｖ_H が、１．
５Ｖ以下、１．５Ｖ乃至３．５Ｖ、又は３．５Ｖ以上の
際に、カットオフ周波数が７０Ｈｚ、５０Ｈｚ、又は３
０Ｈｚとなるように図４に示したスイッチの切り換え状
態とすることにより、補正信号生成手段２ｙのカットオ
フ周波数は、図５に示す特性となる。

【００７５】上記構成による切換手段５は、温度検出部
４より供給される温度検出電圧Ｖ_Hに基づいて、補正信
号生成手段２のカットオフ周波数を可変設定することに
より、補正信号生成手段２から補正手段３に送出される
補正信号の周波数特性を可変設定する。

【００７６】以上説明したように、本発明に係るハンデ
ィタイプのビデオカメラ装置に設けられた手振れ補正装
置は、ビデオカメラ本体の振れに起因した画像の振れ量
を検出するための振れ量検出手段１と、振れ量検出手段
１で検出された検出出力に基づき、補正信号が生成され
る補正信号生成手段２と、この補正信号生成手段２によ
り生成された補正信号が供給され、この供給させた補正
信号に基づき画像の揺れを補正する補正手段３と、ビデ
オカメラ本体の周辺温度を検出する温度検出手段４と、
この温度検出手段の検出出力に基づいて、上記補正信号
生成手段２の周波数特性を可変設定する切換手段５とを
備える。

【００７７】このため、ビデオカメラ本体の周辺温度に
合わせて、温度検出手段４の検出結果に基づいて、切換
手段５により、フィードバックループ系のカットオフ周
波数を可変設定して、補正信号生成手段２から補正手段
３に供給される補正信号の周波数特性を可変設定するこ
とにより、十分な補正を行う手振れ補正装置が可能とな
る。

【００７８】なお、本実施例においては、揺れ量検出手
段として角速度検出方式を用い、補正手段としてアクテ
ブ・プリズム方式を用いた場合の手振れ補正装置の一例
を示したが、本発明はこのような方式に限定されるもの
ではなく、本発明の手揺れ補正装置は、動きベクトル検
出方式、又は角速度検出方式の振れ量等の検出手段によ
り手揺れを検出した際に、メモリ制御方式、ＣＣＤ駆動
制御方式等の画像処理による方法、又はジンバルメカ方
式、アクテブ・プリズメ方式等の光学的処理方法による
補正手段により手振れを補正し、再生画像にて揺れによ
る“ゆれ”を生じさせず、高画質で小型且つ軽量のハン
ディタイプのビデオカメラ装置を実現することができ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の手
揺れ補正装置は、画像の揺れを補正する補正手段の周波
数特性を温度検出手段の検出結果に基づいて、切換手段
により可変設定可能である。このため、本発明によれ
ば、ビデオカメラ本体の周辺温度に合わせて補正手段の
周波数特性を可変設定することにより、ビデオカメラ本
体の周辺温度に合わせて十分な補正を行う手振れ補正装
置を提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手振れ補正装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】上記手振れ補正装置を構成する要部の具体的な
回路図である。

【図３】上記手振れ補正装置の温度検出手段の検出出力
の温度特性図である。

【図４】上記手振れ補正装置のフィードバックループ系
のカットオフ周波数に対する補正信号生成手段１ｙのス
イッチの切換え状態図である。

【図５】上記手振れ補正装置の温度検出手段の検出出力
に対するフィードバックループ系のカットオフ周波数の
周波数特性図である。

【符号の説明】

１ 振れ量検出手段 ２ 補正信号生成手段 ３ 補正手段 ４ 温度検出手段 ５ 切換手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像
   の揺れ量を検出するための揺れ量検出手段と、 上記揺れ量検出手段による検出出力に基づいて、上記画
   像の揺れを補正するための補正信号を生成する周波数特
   性が可変設定自在な補正信号生成手段と、 この補正信号生成手段により生成された補正信号に応じ
   て、上記画像の揺れを補正する補正手段と、 上記ビデオカメラ本体の周辺温度を検出するための温度
   検出手段と、 上記温度検出手段による検出出力に基づいて、上記補正
   信号の周波数特性を可変設定するための切換手段とを備
   えてなる手振れ補正装置。