JPH09512515A

JPH09512515A - ヘリコプター用の主回転翼システム

Info

Publication number: JPH09512515A
Application number: JP7528300A
Authority: JP
Inventors: ポール・イーアールトン，
Original assignee: ポール・イーアールトン，
Priority date: 1994-04-25
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1997-12-16
Also published as: EP0757647B1; AU681287B2; WO1995029842A3; US5628620A; AU2426395A; DE69534767T2; US5906476A; WO1995029842A2; EP0757647A4; EP0757647A1; DE69534767D1

Abstract

(57)【要約】高揚力主回転翼システム（１）がフルサイズヘリコプター又はモデルヘリコプター（１５）用として提供される。主回転翼システム（１）は、空気力学的揚力を作るために回転翼羽根（１００）及び副回転翼羽根（８４）を備える。副回転翼羽根（８４）は主回転翼（１）の制御性と安定性とを増強するように作用する。主回転翼羽根（１００）は、形状が変更していく翼形断面（１０３−１０７）を有するように形作られ、かつ水平方向のフラッピング軸線（１０）まわりに限界内で折り畳まれるように回転翼ハブ（７７）に取り付けられる。操縦士の制御指令を回転している回転翼羽根（１００）に伝達するために、スワッシュプレート（１４０）を含んだリンク装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】ヘリコプター用の主回転翼システム発明の背景及び概要本発明はモデルヘリコプター及びフルサイズヘリコプターの双方の推力創出用回転翼の分野に関する。より特別には、本発明は全ての形式のヘリコプターの高揚力回転翼、及びモデルヘリコプター用の簡単かつ低費用の回転翼に関する。ヘリコプターはホバリング、前進、後退、及び横方向の飛行能力を有する飛行機械である。この軽快性は主回転翼システムの多能性に由来する。１９３０年代におけるヘリコプターの発明以来、ヘリコプター技術の進歩に大きな努力が払われてきていて、この努力の相当大きな部分は主回転翼システムについてであった。フルサイズヘリコプターの技術は進歩したが、モデルヘリコプターは、適切なエンジン、リモコン装置、及び構成材料の欠如のため何十年も非実用的なままに留まっている。フルサイズヘリコプターにおける今日の技術は１９５０年代及び１９６０年代に進歩し、多くの新奇なモデルヘリコプターの設計が開発されたが実証されたものはない。モデルヘリコプターの設計者はフルサイズ航空機とモデル航空機との間の基本的な相違を理解することなしにフルサイズヘリコプターの設計をコピーすることが多かった。その結果、縮尺モデルヘリコプターは通常は不安定でありかつ出力不足であった。機械的には似ているが、モデルヘリコプターの空気力学、飛行速度、及び重量はフルサイズのものとは非常に違う。モデルヘリコプターの回転翼は、回転翼羽根の翼形の厚さによる空気力学的抗力が非常に大きな低速度範囲内で運転する。初期には、当時利用可能なエンジンでは回転翼羽根の大きな抗力に打ち勝つことができなかったため、フルサイズヘリコプターにおいては一部を欠いた厚い翼形を使用することが試みられた。１９７０年代には、愛好家が最初の実際的なモデルヘリコプターを開発した。より軽量なリモコン装置、より大出力のエンジン、及びシステム的な技術の総てが初期の成功に貢献した。しかし、モデルヘリコプターの多くは伝統に根付くものであった。このとき以来、ヘリコプター技術は相当に進歩したがこの当時の設計及び設計理念はまだ汎用のものであった。小縮尺の空気力学と動力学のより良き理解により、これら現在入手可能なものを越える性能を有するモデルヘリコプター回転翼の創出が可能である。ある種の回転翼はフルスケール飛行機にも有益である可能性がある。ヘリコプターの主回転翼システムは多くの飛行機能を行い得るので、通常は機械的に極めて複雑である。現在入手可能なモデルヘリコプターは多数のプッシュロッド，ミキシングアーム，ボールジョイント、及び高価なボールベアリングを備える。主回転翼を制御するためのスワッシュプレート組立体は特殊なボールベアリングユニットを使用することが多く、これが更に費用増加をもたらす。現代の回転翼システムの費用、複雑性及び揚力性能を考慮すると、要求されるものは、比較的簡単、低費用、かつ製造の容易な高揚力回転翼システムである。本発明の一つの目的は、フルサイズ及びモデルのヘリコプター用の高揚力回転翼システムを提供することである。本発明の別の目的は、モデルヘリコプター用の簡単で低費用の回転翼システムを提供することである。一般的に言えば、ここにヘリコプター用の主回転翼システムが提供される。かかる装置は一般にヘリコプターに取り付けられかつヘリコプターを空中に浮揚させ、ヘリコプターを任意の方向に推進する制御可能な原動力を提供する。より特別には、回転翼システムは、空気力学的な揚力を作るための回転翼羽根及び副回転翼羽根を備える。これら副回転翼羽根も回転翼の制御性及び安定性を増強するように作用する。回転翼システムは、回転中の回転翼羽根に操縦士の制御指令を伝えるためのスワッシュプレート組立体及びリンク機構手段も備える。本発明のその他の目的、特徴、及び利点は、現在考えられる本発明の最良の実行様式を例示する好ましい実施例の以下の詳細な説明より専門技術者に明らかとなるであろう。図面の簡単な説明付属図面を参照し、詳細な説明が行われる。図面において、図１は、本発明の好ましい実施例による主回転翼システムを組み込んだモデルヘリコプターの斜視図であり、図２は、明瞭化のため主回転翼システム以外の総ての部品を取り去った図１の主回転翼システムの拡大斜視図であり、図３は、単純化された主回転翼羽根の図式的な斜視図であり、図４は、フラッピング用及びリードラグ用のヒンジを有する主回転翼羽根の図式的表現であり、図５は、組立前のハブ部分の詳細を示す図１及び２の主回転翼システムに含まれるハブ部分の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解斜視図であり、図６は、部分組立後の詳細を示す図５の主回転翼システムのハブ部分の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った斜視図であり、図７は、ハブ組立体に取り付ける以前に見られる回転翼羽根グリップ及びティーター組立体を示す主回転翼システムのハブ組立体の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解斜視図であり、図８は、ハブ組立体への取付け以前のミキシングアームリンクアタッチメントの構成要素を示す主回転翼システムのハブ組立体の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解斜視図であり、図９は、ハブ組立体への取付け以前に見える副回転翼を示す主回転翼システムのハブ組立体の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解斜視図であり、図１０は、ハブ組立体への部分組立後の副回転翼を示す、明瞭化のために他の部品を総て取り去った図９と同様な図面であり、図１１は、ハブ及び副回転翼組立体への装着前に見える回転翼羽根及び回転翼軸アタッチメントを示す、明瞭化のために他の部品を総て取り去った図１０と同様な図面であり、図１２は、主回転翼システムに含まれかつ図２及び１１に示されたアッパー及びロアーのベアリング支持ブロックの、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解図であり、図１３は、フラッピング軸線及びリードラグ軸線の相対的な方向を示す羽根グリップの端面図であり、図１４は、図１及び２の主回転翼システムのスワッシュプレートの分解斜視図であり、図１５は、本発明によるスワッシュプレートへの使用に適したボールレース調節装置を示す図１４と同様な図面であり、図１６は、図１４のスワッシュプレートへの図１１及び１２のアッパーベアリングブロックの取付け方法を示す、明瞭化のために他の部品を総て取り去った分解斜視図であり、図１７は、取り付けられたスワッシュプレートの、明瞭化のために他の部品を総て取り去った斜視図であり、図１８は、諸部分が断面で示されたスワッシュプレートの傾きに応じて主回転翼羽根をピッチングさせるミキシングアームコントロールリンク装置の作動を主に示す、図１の主回転翼スワッシュプレートの明瞭化のために他の部品を総て取り去った側面図であり、図１９は、スワッシュプレートの諸部分、回転翼羽根、及び副回転翼を断面で示した状態で、スワッシュプレートの傾きに応じて副回転翼羽根をピッチングさせる副回転翼コントロールリンク装置の作動を主に示す、図１の主回転翼スワッシュプレートの明瞭化のために他の部品を総て取り去った側面図であり、図２０は、典型的な回転翼羽根の断面図であり、図２１ａ−ｇは、本発明による回転翼羽根の図面であって、回転翼羽根の捩れ及びキャンバーを図解するために図２１ａに示された回転翼羽根のスパン方向の数箇所について示された翼形断面の詳細であり、そして図２２は、集合的に調整可能な副回転翼羽根を使用している主回転翼システムの別の実施例の、明瞭化のために他の部品を総て取り去った斜視図である。図面の詳細な説明図１を参照すれば、本発明によるヘリコプター１５は、ヘリコプター１５を空中に浮揚させるための大きな主回転翼１、及び主回転翼１により作られるトルクを平衡させるためとヘリコプター１５の舵取りを行うために使用される小さな尾部回転翼２を備える。主回転翼１は垂直軸９のまわりで回転し、かつ１対の回転翼羽根１００と１対の短い副回転翼羽根８４とを備える。主回転翼１と尾部回転翼２とは、普通、垂直方方の主回転翼軸９の付近のヘリコプター胴体（機体）内に置かれたエンジン３により両者とも駆動される。流線型の胴体シェル４は、説明的には、テイルブーム１６に沿って尾部回転翼２に伸びることなくヘリコプター１５の前方を覆う。遠くから見ると、ヘリコプターの主回転翼は、外面的にはヘリコプターの胴体の上に座っている大きなプロペラにように見える。プロペラと同様に、ヘリコプターの主回転翼は推力又は同様な力を作るように設計される。しかし、ヘリコプターの主回転翼はプロペラとは違った複雑な方法で作動する。プロペラとは異なり、これらは空中で横方向に動けるように設計され、ヘリコプターを高く止める揚力もまた任意の方向にヘリコプターを押すように向けることができる。尾部回転翼２は、図１に示されるように横方向の尾部回転翼軸１９まわりで回転するように支持される。尾部回転翼２は、ヘリコプターに付随するヘリコプターのヨー運動を制御するように機能する。ヨー運動は主回転翼軸９のような垂直軸まわりのヘリコプター１５の角度方向の運動である。尾部回転翼２は、回転翼軸、１対の尾部回転翼羽根１７、及び尾部回転翼羽根１７のピッチ変更機構３９に組み合わせられた１対の２次的な羽根３８を備える。尾部回転翼２は、エンジン３と尾部回転翼２とを互いに連結している駆動リンク機構により横方向の尾部回転翼軸１９まわりに回転させられ、テイルブーム１６を横切る方向でかつ主回転翼１の垂直方向回転軸９から外れた推力を発生する。推力の大きさは、ヘリコプター１５をある特定の方向に向けるためにヘリコプターを垂直軸９のまわりで回転させるように、尾部回転翼羽根１７のコレクティブピッチを変えることにより変更できる。ヘリコプターのヨー運動を自動的に安定化させるように尾部回転翼を作動させるに適した装置の説明は、ここに参考文献として組み入れた米国特許第５３０５９６８号を参照されたい。さて、図２を参照すれば、運転時には、エンジン３が、主回転翼１を回転翼軸１１０上で軸の軸線９まわりに回転翼回転方向１２で急速に回転させる。このとき、回転翼羽根１００及び副回転翼羽根８４は、大量の空気を下方２７に動かすプロペラ又は送風機のように作用し、これによりヘリコプター１５を方向２８で上方に持ち上げる力を作る。水平飛行中にヘリコプター１５を制御するには、操縦士は主回転翼１を回転翼軸１１０に関してある方向又は別の方向に僅かに傾ける。傾けられた主回転翼により作られるオフセット揚力がヘリコプターを傾斜の方向に水平飛行させる。ヘリコプター１５の主回転翼１は回転し、一方、ヘリコプター１５の胴体又は機体４は回転しないため、回転していない操縦士から回転している主回転翼１に制御指令を送るには何かの機構が必要である。かかる機構の一つがスワッシュプレート１４０であり、これは、実質的に主回転翼軸１１０を囲んでいる大きなボールベアリング組立体である。主回転翼１を傾けるには、操縦士はスワッシュプレート１４０に取り付けられたリンク装置を動かし、一方、スワッシュプレートはリンク装置を経て回転翼羽根１００及び副回転翼羽根８４に連結される。スワッシュプレート１４０の下方部分はヘリコプターの胴体構造に取り付けられていて主回転翼１と一緒に回転することはなく、一方、上方部分は主回転翼１に連結され一緒に回転する。副回転翼羽根８４は三つの目的に使用される。これは、主回転翼制御システムの一部として、主回転翼羽根１００への操縦士の制御指令を増幅する。また、安定装置の一部として主回転翼１が空中の一定面内での旋回を保つように作用する。更に、回転翼羽根として揚力を作り、主回転翼ハブ２９の付近で通常見られる逆流を減らし又は無くすことができる。副回転翼羽根８４は、ハブ領域のまわりの逆流を減らすようにいかなる回転翼システムにも使用できる。主回転翼システムが一般に如何に作動するかを理解するためには、回転翼システムの単純化された表示により始めることが最も容易である。そこで、図３を参照すれば、軸の軸線９まわりに回転方向１２で回転している図式的な回転翼羽根８は、回転翼羽根８の下方で水平方向に動いているピッチ軸線５を持つ。垂直方向のピッチ矢印６で示されるように、回転翼羽根８の前縁７がピッチ軸線５まわりに方向１８に上向きにまわされたときは、羽根ピッチ角（迎え角とも呼ばれる）が正であると考える。回転翼羽根で作られる空気力学的揚力は羽根のピッチ角に関係する。ピッチ角の増大（正方向）は揚力の増大に対応する。図４に示されるように、ピッチ軸線に加えて、回転翼羽根は回転翼ハブ領域３７の付近で旋回可能に取り付けられることが普通であり、これにより各回転翼羽根は、フラッピングヒンジ１０まわりの上下方向のフラッピング、及びリード／ラグヒンジ１１における前後方向のスイングができる。ヒンジ１０及び１１のため、回転翼羽根８は飛行中に遭遇する空気力学的な力及びジャイロ力の定常的な変化に反応できる。ヒンジ１０及び１１なしでは、回転翼羽根８は飛行中の力に耐えるためにより強くかつより重く作らねばならないであろう。ヘリコプターの力学は飛行機の力学とはかなり違う。ヘリコプターの上で回転している主回転翼が巨大なジャイロスコープとして作用する。そこで、主回転翼は、直感的には分かりにくいジャイロスコープの物理法則に従う。ジャイロスコープの作動の理解には拇指の法則が助けになる。即ち、回転しているジャイロスコープに加えられた力は回転方向で９０°遅れの運動を作る。例えば、図４に示されるように、「空気力学的な力」１３ａが回転方向１２で急速に回転している回転翼羽根８ａに加えられると、ジャイロスコープの法則下で作用している回転翼羽根８ａは、９０°遅れで１４ａにおいて回転方向１２で上向きにピッチングされるであろう。同様に、図４に示されるように、別の空気力学的な力１３ｂが回転翼羽根８ｂに加えられると、回転翼羽根８ｂは、９０°遅れで１４ｂにおいて回転方向１２で下向きにピッチングされるであろう。この「フラッピング」は、観察者によって、主回転翼「円板」全体の傾きとして見られるであろう。（回転翼が高速回転しているときは、観察者が個々の回転翼羽根を見分けることは困難である。回転翼は透明円板のように見える。従って、回転している回転翼は典型的には回転円板と呼ばれる。）１３ａ又は１３ｂのような空気力学的な力は、（１）計画外の突風又はその他の周囲の要因により作られた外力、あるいは（２）ヘリコプター操縦士により制御される１個の回転翼羽根のピッチの計画された変化により作られた力のいずれかとすることができる。伝統的に、フルサイズヘリコプターの操縦士は操縦士の前に置かれた「サイクリック」コントロールと呼ばれるジョイスティック及び操縦士の左に置かれた「コレクティブ」コントロールと呼ばれるレバーを操縦することにより主回転翼を制御する。ケーブル、プッシュプルロッド、及びベルクランクがスワッシュプレートを経てサイクリックコントロール及びコレクティブコントロールを主回転翼羽根のピッチコントロールに連結する。大多数のリモコン式モデルヘリコプターは、フルサイズヘリコプターと同様な方法で飛行する。操縦士は手持ち式の送信機上の小さなジョイスティックを操作し、この送信機は飛行中のモデル内に置かれた電気−機械式のサーボアクチュエーターに指令を送る。プッシュプルロッド及びベルクランクがスワッシュプレートを経由してサーボ装置と主回転翼羽根のピッチコントロールとを連結する。ヘリコプターを右又は左に傾け、或いは前又は後ろに動かすには、図４に線図的に示された技法に従って、回転している回転翼羽根８がヘリコプターの一方の側のまわりを通過するときに上向きにピッチを変え、そして他方の側のまわりを通過するときに下向きにピッチを変える。これは、回転翼羽根が回転翼の回転とともに周期的に上げ下げされるため「サイクリック」ピッチングと呼ばれる。ヘリコプターの両側で作られる揚力の差により、主回転翼羽根はフラップアップ又はフラップダウンさせられ、回転翼円板は傾けられる。傾けられた回転翼円板は横向きの推力を作り、これがヘリコプターを傾斜の方向（例えば、図４に線図的に示された方向３６）に押す。ヘリコプターの回転翼の大きな寸法と大きな慣性とは、速度を迅速に変化できないことを意味する。このため、ヘリコプターの回転翼は、総ての飛行状況を通じてほぼ一定の回転速度で運転するように設計されることが普通である。主回転翼の揚力を制御するには、主回転翼羽根のピッチを一斉に上方に又は下方に変える。総ての回転翼羽根が一緒に動くため、これは「コレクティブ」ピッチングと呼ばれる。回転している回転翼羽根のピッチの変化、及びこれに組み合わせられた揚力の変化が、ヘリコプターの高度を上げ、又は下げさせる。ある種の小型モデルヘリコプターは、主回転翼の推力が羽根のピッチと同様にエンジン速度に比例するため、高度を制御するためには、コレクティブ羽根ピッチの代わりに可変エンジン速度が関連する。これらモデルの主回転翼羽根は、典型的には、（互いに）固定されたピッチで作られ、かつエンジン速度の変化に迅速に反応するに十分な軽量である。モデルの固定ピッチ回転翼の第１の利点は機械的な複雑性の小さいことである。本発明の好ましい実施例は固定ピッチ形の変更であるが、コレクティブピッチ回転翼に一般化することができる。飛行安定性は、小さなヘリコプターでは問題であることが多い。安定性を大きくさせるために、モデルヘリコプターでは重さのあるスタビライザーバーが組み込まれるが、現在のフルサイズヘリコプターでは普通はそうでない。１９５３年にヒラーによりまず特許が獲得されそして１９７０年にシュルターによりモデルでの使用のために修正されたこれらのフライバーは空気力学的パドル（ヒラーパドル）で傾けられ、かつリンク機構を経てスワッシュプレート及び主回転翼羽根に連結される。ヒラーのコントロールシステムは、本来、僅かな制御遅れを示す。ベル／ヒラーシステムと呼ばれるハイブロッド安定化システムは、操縦士のコントロール入力とフライバー安定化とを混合するように追加のリンク装置を組み入れる。ベル／ヒラーシステムはヒラー形のフライバー及びパドルにより安定を得るが、このシステムは制御指令が主回転翼羽根に直接伝達されるため迅速に操縦士の制御に応答する。フライバー及びパドルの主な欠点は、空気力学的な抗力の増大である。ヒラーパドルを支持している円形断面のフライバーワイヤーは、パドルで作られると同じ大きさ又はこれよりも大きいの抗力を作る可能性がある。更に、ヒラーパドルは典型的には迎角が（幾何学的）ゼロで作動するような形状にされるため、及び回転翼を通過する空気はほとんど常に下方に流れているため、ヒラーパドルは、実際には、入ってくる空気流に関して負の迎角で作動できる。この方法で、ヒラーパドルは、事実上、主回転翼により作られる正の揚力とは逆にヘリコプターを地面に向けて下に押す負の揚力に寄与するであろう。本発明によるヘリコプター用の主回転翼システムは、主回転翼システムの特別な空気力学、及びピッチング、フラッピングとリード／ラグの様相、及び大きく改良された安定性、耐久性及び製造性を組み入れた機構を使用する。本発明の詳細な理解の進展のためには、図５−１７に示されたような全体システムから分離された主回転翼システムの幾つかの要素を描くことが最も容易である。本発明の好ましい実施例、及び図５を参照すれば、主回転翼１の中心を形成する回転翼ハブ組立体７７が示される。回転翼ハブ組立体７７は図１及び２に最もよく示されるように、主回転翼羽根１００の間で副回転翼羽根８４の下の位置に取り付けられる。回転翼ハブ組立体７７は、ピッチプレート２０、回転翼ハブ２９、及びフォロワーカム４０を備える。ピッチプレート２０は、インナーとアウターのＺリンク穴２２と２３のあるピッチアーム２１、ピッチピン貫通穴２４、ピッチプレートリード／ラグ穴２６、及びリンク間隙開口２５を備える。回転翼ハブ２９は、ハブティーターポスト３０、ハブティーターピン穴３１、ハブピッチピン穴３２、軸ボルト穴３３、ハブピボットピン穴３４、及び底面にある回転翼軸穴３５を備える。フォロワーカム４０は、フォロワーピボットピン４２用のフォロワーピボットピン穴４１、フォロワーリンクピン４４用のフォロワーアームリンクピン穴４３、及びフォロワーボールリンク４５を備える。フォロワーリンク４６は、フォロワーリンクピン穴４７及びフォロワーリンクボールソケット４８を備える。図６に示されるように組み立てられると、ピッチプレート２０は回転翼ハブ２９により旋回可能に支持され、そしてピッチピン５１により軸線５０まわりに回転するように構成される。組立中、ピッチピン５１はピッチプレート２０のピッチピン貫通穴２４を通って滑らされ、回転翼ハブ２９も少し小さめのハブピッチピン穴３２内に押し込まれる。ピッチピン５１は、ピッチプレート２０のリンク間隙開口２５と同一平面になるまで回転翼ハブ２９を通って伸びる。フォロワーカム４０は、回転翼ハブ２９に旋回可能に取り付けられ、そしてフォロワーカムピボットピン４２によりフォロワーカムピボット軸線５２まわりで旋回されるように構成される。フォロワーカムピボットピン４２は、回転翼ハブ２９の幾らか小さめのハブピボットピン穴３４内に押し込まれる。同様に、フォロワーリンク４６は、フォロワーリンクピン穴４７を通して伸びているフォロワーリンクピン４４によりフォロワーアーム４０に機能的に連結される。さて、図７及び８を参照すれば、ティーター６３が回転翼ハブ２９の頂部に旋回可能に取り付けられる。ティーター６３は、図１０に示されるように副回転翼羽根８４を支持するために設けられる。ティーター６３は、ティーターピン穴６４、ティーター貫通穴６５、及びミキシングアームボルト６７を受け入れるような寸法にされたティーターミキシングアームボルト穴６６を備える。明らかにされるように、副回転翼８３がティーター６３に取り付けられたとき、副回転翼ピッチ軸線９２（図１０参照）は、ティーター貫通穴６５を通って伸びている線である。図１９に示されるように、主回転翼羽根１００を支持するためにピボットプレート２０に羽根グリップ５５が設けられる。図７及び８を参照すれば、羽根グリップ５５は、上下のグリップフィンガー５６、フラッピングリミットタブ５９、リード／ラグ軸線６０を定めている羽根グリップリード／ラグ穴５７、及びフラッピング軸線６１を定めている羽根グリップフラッピング穴５８を備える。羽根グリップ５５は、リード／ラグボルト８０によりピッチプレート２０に旋回可能に取り付けられ、このボルトは、羽根グリップリード／ラグ穴５７を通って伸びかつこの穴の中で回転しないように固定され、かつピッチプレートのリード／ラグ穴２６内で自由に回転できる。図８に示されるようにティーター６３に２個のミキシングアーム６８が取り付けられ、各ミキシングアーム６８は、ミキシングアームボルト穴６９、ミキシングアームスワッシュプレートリンク穴７２、及び新奇なＺリンク７４用のミキシングインナー及びアウターのＺリンク穴７０及び７１を備えるように形成される。スワッシュプレートリンク７３は、スワッシュプレートリンクボールソケット７５及びスワッシュプレートリンクエルボー７６において終わる。ミキシングアーム６８は、ミキシングアームボルト６７によりティーター６３に旋回可能に取り付けられ、このボルトはミキシングアームボルト穴６９を通って伸びかつティーターミキシングアームボルト穴６６内で回転しないように取り付けられる。ティーター６３は、ハブティーターポスト３０により旋回可能に支持され、そしてハブティーターポスト３０のハブティーターピン穴３１を通って滑らされティーター６３の幾分か小さめのティーターピン穴６４に押し込まれた後で、ティーターピン８１によりティーター軸線８２まわりで回転するように構成される。Ｚリンク７４は、標準の制御典範に対してはミキシングアームのアウターＺリンク穴７１とピッチプレートのアウターＺリンク穴２３とを機能的に連結し、或いはブースト制御典範に対してはミキシングアームのインナーＺリンク穴７０とピッチプレートのアウターＺリンク穴２２とを機能的に連結する。新奇なＺリンク７４は、大多数の主回転翼システムに使用される伝統的なボールジョイントよりも費用を相当減らしかつより小型であり有利である。さて、図９を参照すれば、副回転翼８３は、副回転翼羽根エクステンション８６により副回転翼キャップ８５に固定連結された翼形の副回転翼羽根８４を備える。副回転翼羽根８４は一般に正の迎角のピッチにされ、副回転翼８３の先端から実質的に内向きに伸びる。好ましい実施例においては、副回転翼羽根８４は上向きで８から１５°のピッチ角にされる。副回転翼ロッド貫通穴８９が、副回転翼羽根８４と副回転翼キャップ８５とを完全に通過して伸び、各副回転翼羽根８４において副回転翼ウエイト穴９０と交差する。副回転翼ピッチアーム８８が一方の副回転翼羽根エクステンション８６に固定連結されて副回転翼ボールリンク８７において終わる。副回転翼の角度を付けられた先端９１は、副回転翼ウエイト穴９０を収容しているバルジを隠す。副回転翼ピッチリンク９６は副回転翼ピッチリンクソケット９７において終わる。本発明の好ましい実施例においては、副回転翼貫通穴８９の翼弦方向の位置は、副回転翼羽根８４の表面積の２５％以下が副回転翼ピッチ軸線９２の前方にあるように副回転翼羽根８４を幾何学的に分割する。これにより、副回転翼８３はピッチ収束性でありかつリンク装置の緩みに対して鈍感である傾向がある。図７、９、及び１０に示されるように、副回転翼８３はティーター６３により旋回可能に支持され、かつ副回転翼ロッド９３が副回転翼８３の副回転翼貫通穴８９とティーター６３のティーター貫通穴６５を通って滑った後で、（ティーター貫通穴６５により定められた）副回転翼ピッチ軸線９２まわりに回転するように副回転翼ロッド９３により構成される。副回転翼ロッド９３は、副回転翼ウエイト穴９０内にねじ込まれかつ副回転翼ロッド貫通穴８９を占拠する副回転翼ウエイト９４により、副回転翼８３及びティーター６３内に拘束される。副回転翼ウエイト９４は、副回転翼８３のジャイロによる安定性を大きくさせるようにも作用する。副回転翼８３は、ピッチプレート２０のリンク間隙開口２５を通過するピッチリンク９６により、フォロワーアーム４０に機能的に連結される。図１９に切取り図で示されるように、副回転翼キャップ８５は、ハブティーターポスト３０との干渉を防ぐために下方の一般的に凹の面９５を持つ。図１１に進むと、回転翼羽根１００は、フラッピング止め１０２を組み込んだＣ字状の羽根ルート１０１を有し、かつフラッピングボルト１０９により羽根グリップ５５に旋回可能に取り付けられ、このボルトは羽根ルートのフラッピング穴１０８を通って伸びかつこの中で回転自由でき、そして羽根グリップのフラッピング穴５８においては回転しないように固定される。回転翼羽根１００のフラッピング運動は、フラッピング止め１０２の上下の面と接触する羽根グリップ５５のリミットタブ５９により限定される。図１１及び１２はアッパーベアリングブロック１４１とロワーベアリングブ１５６とを示し、これらブロックは、ベアリングブロックナット凹所１６０、及びボールベアリングユニット１５７を受け入れるアッパーベアリングブロック１４１の底部及びロワーベアリングブロック１５６の頂部のベアリング凹所１５８を持つ。ベアリング保持用カラー１５９がボールベアリングユニット１５７をベアリング凹所１５８内に保持し、更に垂直軸９に沿って伸びている回転翼軸１１０にベアリングを取り付ける。さて、図５及び１１を参照すれば、回転翼軸１１０は上下のベアリングブロック１４１と１５６内の保持用カラー１５９を通って回転翼ハブ２９の軸穴３５内に伸び、かつ軸ボルト穴３３と軸のノッチ１１２とを通ってハブロックナット１１３内に伸びるハブボルト１１１により回転翼ハブ２９に固定される。軸の軸線９まわりの回転翼回転方向１２の（ヘリコプター１５の胴体４内のエンジン３によるなどの）回転翼軸１１０の回転が回転翼ハブ２９及び主回転翼の総ての組付け要素を回転させる。図７、１１、及び１３に示されるように、羽根グリップ５５を通過して伸びているリード／ラグ軸線６０及びフラッピング軸線６１を９０°以外の角度に設定して回転翼羽根１００のピッチ角を適宜に定めることができる。コレクティブ羽根ピッチは羽根グリップ５５を異なった組込みピッチ角と手動で変更することにより調整される。主回転翼を制御するには、操縦士の指令は、例えば図１、２、１８、及び１９に示されるスワッシュプレート１４０を経て伝達される。図１４に示されるように、本発明のスワッシュプレート１４０は、スワッシュプレートアーム１１５、インナーレーススリーブ１２１、レースリング１３０、多数のボールベアリング１３５、アウターレースキャップ１３４、スワッシュプレートボールリンク１３６、及びレース固定用ボルト１３７を備える。本発明の好ましい実施例においては、インナーレーススリーブ１２１、レースリング１３０、及びアウターレースキャップ１３４はアルミニウム合金より作られる。スワッシュプレートアーム１１５は、前後方向ボールリンク１１８内で終わる前後方向サイクリックアーム１１６、ロールボールリンク１１９内で終わるロールアーム１１７、及びチェックピン貫通穴１２０を備える。インナーレーススリーブ１２１は、ボールベアリング１３５を受け入れる円周方向のインナーレーススロット１２２、及び外側の滑り止めパターン１２３を有し、かつ凹面の半球状の頂部１２４を持った全体として円筒状である。レースリング１３０は、多数の固定用の穴１３１及びレースの切り欠き１３３を有し、かつ外周にはネジが切られる。レースリング上面１３２はアウターレースの下方部分を形成するような形状にされる。アウターレースキャップ１３４は複数のネジ穴１３９を有し、内部はアウターレースの上方部分を形成するような形状にされ、そして内周にはネジが切られる。図１４及び１５を参照すれば、本発明の好ましい実施例においては、スワッシュプレートアーム１１５はナイロンのようなプラスチック材料で作られ、かつ滑り止めパターン１２３の周囲に直接成型され、これによりインナーレーススリーブ１２１に永久的に固定される。スワッシュプレート１４０を組み立てるには、レースリング１３０をインナーレーススリーブ１２１上に滑らせ、インナーレーススロット１２２とレースリング上面１３２とで形成される環状領域を多数のボールベアリング１３５で満たす。或いは、多数のボールベアリング１３５の代わりに１個のボールベアリング組立体と置き換えることができる。アウターレースキャップ１３４がアウターレースリング１３０上に固定され、アウターレースキャップ１３４の内側のネジがレースリング１３０の外側のネジと組み合う。チェックピン１３８がリング切り欠き１３３と組み合うように一時的にチェックピン貫通穴１２０を通して差し込まれ、これにより組立中のレースリング１３０の回転を防止する。レースリング１３０とアウターレースキャップ１３４とは、ボールベアリング１３５の円滑な転がりを得るように調整される。スワッシュプレートボールリンク１３６とネジ穴１３９とを通してレース固定用ボルト１３７が固定用の穴１３１と組み合うように差し込まれ、これによりレースリング１３０とアウターリングキャップ１３４とを相対回転できないように固定する。通常の摩耗に対する調整は、レース固定用ボルト１３７を外してレースリング１３０とアウターレースキャップ１３４とを調整することにより達成される。図１８に図示されたスワッシュプレート１４０の切取り部分は、レースリング１３０に関するチェックピン貫通穴１２０の位置を示す。スワッシュプレート１４０は、小型、経済的、調整可能なボルトベアリング組立体が有用であるようないかなる用途にも使用することができる。図１６においては、アッパーベアリングブロック１４１は、ホールドダウンアームピボット１４５、及びスワッシュプレートユニバーサルボール１４３において終わっている一般に円筒状中空のスワッシュプレートストーク１４２を備える。スワッシュプレートホールドダウンアーム１４６は、前後方向サイクリックリンク穴１４７、ホールドダウンアームピボット穴１４８、及び前後方向コントロールリンク穴１４９を持つ。調整可能な前後方向サイクリックリンク１５１は、前後方向リンクボールソケット１５２及び前後方向リンクエルボウ１５３において終わる。さて、図１４、１６、及び１７を参照すれば、スワッシュプレートホールドダウンアーム１４６が、ホールドダウンアームボルト１５０によりアッパーベアリングブロック１４１に旋回可能に取り付けられる。前後方向サイクリックリンク１５１がスワッシュプレート１４０をスワッシュプレートホールドダウンアーム１４６に機能的に連結し、スワッシュプレートインナーレーススリーブ１２１の半球状頂部１２４をユニバーサルボール１４３に押し付け、これによりユニバーサル運動ができるようにスワッシュプレート１４０をアッパーベアリングブロック１４１に固定する。前後方向サイクリックリンク１５１もスワッシュプレートアーム１１５の軸線９まわりの回転を防止する。作動時には、ロールバックリンク１１９において非回転のスワッシュプレートアーム１１５に取り付けられた操縦士コントロールリンク及び前後方向コントロールリンク穴１４９により、スワッシュプレート１４０を任意の方向に傾けることができる。スワッシュプレートキャップ１３４は主回転翼１とともに回転する。スワッシュプレート１４０が操縦士の制御指令により傾けられると、副回転翼ピッチリンク９６及びスワッシュプレートリンク７３がその指令を副回転翼８３及び主回転翼羽根１００に伝達する。副回転翼８３のサイクリックピッチングは副回転翼８３をティーター軸線８２まわりで周期的に旋回させる。副回転翼８３の周期的な旋回運動は、相互に連結されたミキシングアーム６８、Ｚリンク７４及びピッチアーム２１を経てピッチプレート２０に伝えられ、これにより回転翼羽根１００を周期的にピッチングさせる。図１８を参照し説明すれば、相互に連結されたスワッシュプレートリンク７３、ミキシングアーム６８、Ｚリンク７４、及びピッチアーム２１は、スワッシュプレート１４０のいかなる傾きもピッチプレート２０に、更に回転翼羽根１００に周期的に伝達する。図１８に示されるように、スワッシュプレート１４０は傾けられ、回転翼羽根１００をピッチング軸線５まわりに旋回させ、これにより回転翼羽根１００の前縁１２５のピッチ角９９を正の迎角に大きくさせる。スワッシュプレート１４０からピッチプレート２０に至る２組のリンク装置経路があるため、一方の経路は冗長である。これら２重のリンク装置経路は、スワッシュプレートリンク７３を僅かに長くしてそのリンクシステムにおける機械的な遊びを無くすことによりスワッシュプレート１４０に対して機械的に装着することができる。ティーター軸線８２、ピッチ軸線５０、及びスワッシュプレート１４０に関係する総てのリンク旋回点の適正な空間位置は、飛行性能の容認及びリンク装置のバインディングの防止のために不可欠である。一方のリンク装置経路内のリンク装置がスワッシュプレート１４０又は副回転翼８３の傾きのため上方に伸びると、他方のリンク経路のリンク装置が下方に伸びる。注意して設計しない限り、ある場合にはリンクの角度方向のにおける運動の差がひどいバインディングを起こす可能性がある。選定された旋回点間の距離として与えられた以下のリンク寸法は、バインディングの可能性の小さな回転翼の制御性と安定性との間の良好な平衡を与える。垂直方向距離：ピッチ軸線５０からティーター軸線まで１５.８７５mm（０．６２５インチ）スワッシュプレート１４０の中心からピッチ軸線まで４１.２７５mm（１．６２５インチ）水平方向距離：軸の軸線９からスワッシュプレートボールリンク１３６まで１５.８７５mm（０．６２５インチ）ピッチ軸線５０からピッチプレートアウターＺリンク穴まで２１.８４４mm（０．８６インチ）ピッチ軸線５０からピッチプレートインナーＺリンク穴まで１９.３０４mm（０．７６インチ）ティーター軸線８２からティーターミキシングアームボルト穴６６まで３４.９２５mm（１．３７５インチ）ミキシングアームスワッシュプレートリンク穴７２からティーターミキシングアームボルト穴６９まで２２.２２５mm（０．８７５インチ）ミキシングアームインナーＺリンク穴７０からティーターミキシングアームボルト穴６９まで１７.３９９mm（０．６８５インチ）ミキシングアームアウターＺリンク穴７１からティーターミキシングアームボルト穴６９まで１４.４７８mm（０．５７インチ）図１９に見られるように、互いに連結されたフォロワーリンク４６、フォロワーアーム４０、及び副回転翼ピッチリンク９６は、スワッシュプレート１４０のいかなる傾きも副回転翼８３に周期的に伝達して副回転翼８３を周期的にピッチングさせる。フォロワーボールリンク４５及びフォロワーアームリンクピン４３の、フォロワーアームピボットピン穴４１からの特有な距離の取り方がスワッシュプレート１４０の角度方向の変位を増幅する。本発明の好ましい実施例の回転翼羽根１００は、多くの進んだ特徴を組み込んでいる。図１９に切り取られて示されるように、フラッピング止め１０２の下面１２６は上面１２７よりも僅かに短く、このため衝突時に地面との接触により生ずるかもしれない羽根１００に対する過剰なフラッピング力は、羽根グリップ５５のフラッピングリミットタブ５９をＣ字形の羽根ルート１０１のフラッピング止め１０２から滑らせて、回転翼羽根１００がフラッピング軸線６１まわりに上方に９０°又はそれ以上折り畳むことを許し、これにより回転翼ヘッドのその他の部分に伝わる力を最小にする。フラッピングリミットタブ５９を回転翼羽根１００に置くように変更し、かつフラッピング止め１０２を羽根グリップ５５に置き得ることに注意されたい。モデルヘリコプターの回転翼は、回転翼羽根の厚さによる空気力学的抗力が非常に重要である速度範囲内で作動する。翼形の厚さは、通常は、翼弦の長さの百分率で表される。図２０に示されるように、典型的な回転翼羽根の翼形１７２の翼形の厚さ１７０は、翼弦の長さの１２％である。従って、翼形１７２の翼形断面は１２％厚である。さて、図２１ａ−ｇを参照すれば、回転翼羽根１００の翼形断面１０３、１０４、１０５、１０６、及び１０７は、抗力を最小にするためにできるだけ薄いように選定され、かつ揚力を増大するために断面で示されるように湾曲される（キャンバーを付けられる）。好ましい実施例においては、翼形断面１０４は５.７％厚、１０５は４.７％厚、１０６は３.４％厚、そして１０７は４.１％厚である。図２１ａ−ｇに示されるように、回転翼羽根１００のプラットフォームはテーパーが付けられ、羽根は空力効率を高くするために根元から先端に向けて１０ °捩られる。回転翼羽根ＣＧ（重心）１１４は、前縁１２５の後方ほぼ４３％に置かれる。（総ての羽根が同時に上方にフラップしたときの）主回転翼のコーニングは、回転翼羽根の重心を回転面から外して上げようとする。各羽根の重心に作用している遠心力による復原力がピッチ上げモーメントを作り、これがキャンバー付き翼形の負のピッチングモーメントの相殺を支援する。回転翼羽根１００はキャンバーなしでかつ薄く（８％以下）図示される。更に、各回転翼羽根１００は、図２１ａ−ｇに示されるように捩られかつテーパーが付けられる。モデルヘリコプター用では、かかる回転翼羽根１００は、特許図面に示されるような固定ピッチ回転翼ヘッドに使用される。得られたものは、翼形のピッチングモーメントを平衡するように機能する低モーメントキャンバー付き回転翼羽根である。キャンバーは伝統的な翼形よりも約２０−３０％大きな揚力を与える。回転翼羽根１００は、その圧力中心がピッチ軸線の前にあって、回転翼羽根のキャンバー（湾曲）による下げモーメントを中和するように設計される。これが、翼形のピッチングモーメントを平衡させるように回転翼羽根のキャンバーの影響をなくすための手段である。説明的には、回転翼羽根１００は、フラッピング軸線まわりに折り畳むことができ、そしてフラッピングを限定するために回転翼羽根１００の根元にタブ又は止め具が設けられる。回転翼羽根１００は、射出成型されかつ破損に対する高抵抗性を有するように柔軟であることが好ましい。モデルヘリコプター用の本発明の好ましい実施例においては、回転翼羽根１００、並びに固定具、ピン、及びリンクのワイヤー部分を除いた大多数の回転翼ヘッド部品は、ナイロンのようなプラスチック材料で成型される。この回転翼ヘッドは、空力効率がよく、耐久性があり、低費用で、かつ現在入手可能などの回転翼ヘッドよりも製造が容易である。本発明の好ましい実施例においては、副回転翼８３は、主回転翼羽根１００よりも短い副回転翼羽根８４を持つ。これらの短い副回転翼羽根８４は、飛行中のヘリコプターの安定性及び制御性（即ち、主回転翼の制御及び安定）を強化するようにヒラーパドルに置換でき有利である。この改良された副回転翼羽根８４は、長方形でありかつフライバーの端部におかれるヒラーパドルと比較して副回転翼の先端の実質的に内向きに伸びる羽根部分を持つ。ピボットロッド上に副回転翼羽根８４を保持するために薄くて狭い羽根エクステンションが設けられる。副回転翼羽根は、揚力を大きくするため又はハブ付近の逆の空気流を減らすために空気流内に上向きのピッチが付けられることが望ましい。また、副回転翼羽根８４には、各羽根のジャイロモーメントを増すために各羽根の先端にウエイトが設けられる。これら羽根ウエイトもまた副回転翼ピボットピンを捕捉するように機能する。本発明による主回転翼の別の利点は羽根グリップ５５の設置である。これら羽根グリップ５５は互いに交換可能であり、かつ主回転翼のフラッピング軸線とリードラグ軸線との間の相対角度を定める。これらには、羽根フラッピングを制限するためのタブ又は止め具が設けられ、かつこれらはフラッピング軸線の内側にリードラグ軸線を持つ。本発明の別の特徴は、簡単かつ製造の容易なコントロールリンク装置の設置である。通常ヘリコプターに見られる形式のボール接手は、スワッシュプレート１４０、ミキシングアーム、及びピッチプレート２０を機械的に連結するＺリンク又はＬリンクに置き換えられた。これらのコントロールリンク装置は冗長コントロール経路を提供し、固定ピッチシステムにおけるコントロールの緩みを無くすために装着することができる。これらは、異なった出力／安定性の比率のためのミキシングアーム上の複数のピン位置も持つ。本発明によるスワッシュプレート１４０は調整可能なベアリングレースを備え、この調整式のレースは一緒に固定され、レースのネジが緩まないように固定するためにボルト手段が設けられる。説明的には、スワッシュプレートアームはインナーレーススリーブのまわりに成型される。スワッシュプレート支持具も設けられる。インナーレーススリーブは、ユニバーサル運動のためにスワッシュプレートストークと組み合い、更にスワッシュプレートストックはメインヘリコプター構造に連結される。前後方向サイクリックリンク及びスワッシュプレートホールドダウンアームがスワッシュプレートをストークに固定し、かつ主回転翼回転軸線９まわりの回転を防ぐ。スワッシュプレートのピン穴が設けられ、組立の便のためにレースリングに止め具が設けられる。副回転翼８３が２個の独立した可変の副回転翼羽根に分割される本発明の別の実施例が考えられる。図２２を参照すれば、分割された副回転翼１７３は、副回転翼８３と同様にピボット手段により変更ティーター６３と旋回可能に組み合っている分割された副回転翼羽根１７４を備える。２重リンク間隙開口２５を通って伸びている２重ピッチリンク９６が、分割された副回転翼羽根１７４を独立的に、又はサイクリックのコレクティブコントロールに対するように一斉にピッチングさせるように設けられる。本発明は幾つかの好ましい実施例について詳細に説明され定義されたが、以下の請求項において説明され定められるように、本発明の範囲及び精神内での変化及び変更が存在する。

Claims

【特許請求の範囲】１．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される主回転翼羽根を複数個備え、この主回転翼羽根が、実質的に水平方向のフラッピング軸線まわりにフラップしかつ強制された場合にはフラッピング限定用手段を通過して上方に折り畳むように、前記回転翼ハブに旋回可能に取り付けられているヘリコプター用主回転翼。２．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される主回転翼羽根を複数個備え、各主回転翼は回転翼ハブに組み合わせられたルート及びこのルートとは反対側の先端を有し、主回転翼羽根はプラスチック材料で作られかつ厚さが先端における約４％からルートにおける約６％に変化する下側キャンバー付き翼形断面を有し、更に先端からルートにほぼ＋１０％捩られるヘリコプター用主回転翼。３．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される複数個の主回転翼羽根、及び前記回転翼羽根を前記主回転翼ハブに機能的に連結しかつフラッピング軸線とリードラグ軸線との間の角度を定めている羽根グリップ手段を備えたヘリコプター用主回転翼。４．羽根グリップ手段により定められる角度が固定され、更に羽根グリップ手段が、異なったピッチ角を定めるような形状にされたその他の羽根グリップ手段と交換可能であるように、回転翼ハブから羽根グリップ手段への結合を断つ手段を備える請求項３の主回転翼。５．羽根グリップ手段が、各羽根グリップ手段とその相手方の主回転翼羽根との間の連結部における水平方向軸線まわりの主回転翼羽根のフラッピングを限定するためのフラップ用限定手段を備える請求項４の主回転翼。６．フラップ限定用手段が前記主回転翼羽根上のフラップ限定用止め具と組み合っている前記羽根グリップ上のフラップ限定用タブを備える請求項５の主回転翼。７．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される複数個の主回転翼羽根、及び前記主回転翼をコントロール及びスタビライザー手段に機能的に互いに連結するためのリンク装置手段であってＺ状リンク及びＬ状リンクを有する前記リンク装置手段を備えたヘリコプター用主回転翼。８．リンク装置手段が、リンク装置手段の調整によりリンク装置の緩みを減らすように装着された冗長リンク装置経路を形成するような形状にされる請求項７の主回転翼。９．リンク装置手段が主に多数のベントワイヤーで形成される請求項７の主回転翼。１０．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される複数個の主回転翼羽根、及び前記主回転翼羽根よりスパンが短くかつ副回転翼組立体の先端よりかなり内側に伸びている複数個の副回転翼を有する前記副回転翼組立体を備えたヘリコプター用主回転翼。１１．前記副回転翼は、前記副回転翼の表面積のほぼ２５％以下が副回転翼ピッチ軸線の前方にあるように前記表面積を幾何学的に分割している副回転翼ピッチ軸線まわりにピッチングする請求項１０の主回転翼。１２．前記副回転翼手段のジャイロ支配力を増加させるように前記副回転翼羽根の先端の近くに取り付けられるウエイト手段を更に備える請求項１０の主回転翼。１３．前記副回転翼手段が１個の部品として製造された複数の副回転翼羽根を備える請求項１０の主回転翼。１４．副回転翼羽根がゼロ以外の迎角に集合的にピッチングされる請求項１０の主回転翼。１５．副回転翼手段が、主回転翼の安定性又は制御性を増大させるために前記主回転翼に機能的に連結される制御性１０の主回転翼。１６．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される複数個の主回転翼羽根、及び操縦士の制御指令を胴体部分から回転翼部分に伝達するための手段であって調整可能なレース手段のあるスワッシュプレートを有する伝達手段を備えるヘリコプター用の主回転翼。１７．前記調整可能なレース手段が多数のボールベアリングを支持しているインナーとアウターとの要素及びアッパーとロワーとの要素の一方よりなる請求項１６の主回転翼。１８．前記調整可能なレース手段が、前記レース手段を互いに回すことにより調整可能であるようにネジで組み合っている面を備える請求項１６の主回転翼。１９．前記レース手段が前記レース手段を通って伸びているボルト手段により、相対回転をしないように固定される請求項１６の主回転翼。２０．回転翼ハブから半径方向に伸びていてかつ実質的に垂直方向の軸線まわりに回転できるように支持され更にヘリコプターの機体内におかれた駆動手段により駆動される複数個の主回転翼羽根、及び操縦士の制御指令を胴体部分から回転翼部分に伝達するための手段であって、前記胴体部分に機能的に連結されたスワッシュプレートストーク上の、胴体部分にユニバーサル式に取り付けられたスワッシュプレートを有する伝達手段を備えるヘリコプター用の主回転翼。２１．スワッシュプレートストークがボール部分と筒部分とを有し、筒部分は胴体部分に支持され、更にスワッシュプレートは前記スワッシュプレートストークに旋回可能に取り付けられかつサイクリックリンク手段により主回転翼軸線まわりの回転に対抗して保持される請求項２０の主回転翼。