WO2009004705A1 - 遠隔操縦ヘリコプタのロータヘッド及び遠隔操縦ヘリコプタ - Google Patents

遠隔操縦ヘリコプタのロータヘッド及び遠隔操縦ヘリコプタ Download PDF

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Takakazu Uebori
Kimio Nakamura
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Abstract

　シングルロータ式のＲ／Ｃヘリをインドア用に小型且つ軽量に構成する場合にその飛行動作を安定させて操作性を向上させる。 　メインマストにロータヘッドを支持するセンターハブを上側センターハブと下側センターハブとに分割し、それぞれメインマストの軸廻りで固定角度を適宜に設定自在に構成する。スワッシュプレートからの操作入力に対し、出力となるメインロータの位相角が鋭角となり、メインロータとスタビライザーとが鋭角の位相差を保って回転するように取り付ける。
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