JPS5959595A - 回転翼航空機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明に、回転翼航空機、詳しくいえば、積荷を収納
する客室はもちろん、はとんど垂直な軸のまわ！１ｌＶ
ｃ回転する少くとも２個の回転翼羽根と回転翼羽根を駆
動する少くとも１個の駆動装Ｐｔ全具備スるヘリコプタ
に関する。

この型の航空機においては、その動的揚力は専ら回転翼
（回転翼羽根）の回転運動によって発生する。

既知のヘリコプタでは、回転翼、すなわち回転間羽根は
、駆動装置にょｐそれと確火Ｖて接続することによって
駆動される。回転翼はヘリコツ”りが地上にあるときも
回転するが、それには判知のように危険が伴い、特に乗
客の策降の際は危険である。さらに、既知のヘリコプタ
でに、安定のために尾部回転翼を有していなければなら
ない。

従来のヘリコプタにおいてに、尾部回転翼のトルクに、
主回転翼に対して客室部を安定さすために、主回転翼の
トルりと少くとも等しくなけｈばならない。

こｈは技術的に複雑であるのみならず、多ぐのエネルギ
を必要とし刀）っ安全上の危険を内包する。

米ｉｖ、ｙｒｒ明ａｕａ　第３．６ａ１，４７４ｓ−Ｖ
Ｃｕ　ｒｖ、ｕ合、ａｐ機Ｊが述べらノしてあるが、こ
ノ′１．に２個のスラスト４１１ｚ進装置而を有するふ
つうの周定亦航空機でちゃ、その動的揚力に一般に固定
亦とともにその航空機全体が伺囲の空気に刀して移動す
ることにより発生し、追加の１個の回転翼は短い溺定路
での離着陸のために備えられているに過ぎない。この回
転ｎには、パイバヌフィンを経由（−で空気が送られ、
空気は底部から上部に送られて後方に吹き出す。

回転１ハ歯軍全介してでにあるが、タービンによυ駆動
される。

米国特許第３　、３８１　、４７４号−による複合航空
機においては、客室を貫通し、上部取入開口部と下部吹
き出し開口部を有する空気ｊ１１路はなく、空気は底部
から後方へ流れる。

ＰＣＴ／Ｕｓ　８０１０１５８４　（国際公開第ＷＯ３
１１０１５４２号）には、動的揚力全発生するための回
転翼を具備しない航空機が述べられている。この航空機
には、その上に回転翼（回転翼羽根）を取り付ける緩く
取り付けである案内羽根リングもない。何ら刀１の支持
装置が動的揚力を得るために必要である。

フランヌ特許明細書第１　、６０２　、６９０号による
航空機は、動的揚力を生ずるためのいかなる回転翼もな
く、動的揚力は空気通路内に性力）れ次ブロベフでのみ
発生する。動的揚力全発生するための回転翼（ＩＱ１帖
翼羽翼羽根支える緩く取ｆすけられた案内羽根リングは
空気通路内にはなく、反ｐｇ）　）　／レフを補償する
ための別の案内羽根もない。尾部プロベラが航空機の安
定のために必要である。

米国ｖｉｉ？Ｔ明軸書第３，４２０，４７２号には、回
転翼航空機は述べられてなく、空気通路Ｋに１ａ１転羽
根を支える緩く取付けた案内羽根リングも、反動トｌレ
クを補償するためのもう一つの案内羽根リングもない。

これらの不利な点を取り除き、安全性、快適性がより大
きい。構造の簡単な、エネルギー消費の少い航空機を提
供するのがこの発明の目的である。

この発明によれば、冒頭に述べた型の回転翼航空機に、
駆動装置により作られた空気の流れの方向に、客室内に
形成されそこを貫通し、空気が上部から底部へ空気通路
を通って流れるように、客室の上１ｆｉｌ＋に設けられ
た空気通路の入口開口部及び客室の底部に設けられた空
気通路の出口開口部とを有する空気通路を具備し、空気
通路内には２個の空間的に重ね合わされた案内羽根装置
全備え、これらの案内羽根装置の一つに、駆動装置に対
して回転可能に緩く支持され刀）っその上に回転羽根が
載設される案内羽根リング全形成している。−刀、もう
一つの案内羽根装置に反動トルク全補償する役目全果し
ている。この航空４？Ｊ＆　Ｋは、さらに航空機のほと
んど垂直な軸に対して直角な軸に枢支されている少くと
も２個の舵取シフイン全備えている。

この実ａ態様においては、回転翼又に回転翼羽根は駆動
装置によって直接的には駆動されず、駆動装置の空気の
流れの中に設けられた案内羽根リングによりａＤ接而面
駆動さｉｔ　７１．それによフ、回転翼は、駆動装置は
運転中で空気の流れが既にできていても、案内￥Ｊ根を
調整してあったら、又は調整すると、それに応じて止育
ったり、止めたシすることができる。それで乗客の乗降
に対する安全性か増す、のである。その上、第二案内羽
根装置により反動トルク補償が行わ、１１２、特にヘリ
コツ゛りの尾部にある逆トルク発生のための尾部回転翼
、その他いかなる既知の装置も省略することができる。

駆動装置のほとんど全出方全回転翼羽根に注ぎ込むこと
ができる。その総合効果が、安全性が増し、効率が向上
した、技術的に容易な回転翼航空機である。

この発明の第一の実施態様では、駆動装置のフ。

ロベワは、位置的には空気通路の上方で支持され、また
回転翼羽根を支える案内羽根リングの上方の位置である
。

この発明のもう一つの実施態様でに、回転翼羽根を支え
る案内羽根リングは、位置的には駆動装置の下方で支持
され、また反動トルクを補償°する役目全果す案内羽根
の第二列の下の位置である。

さらに、回転羽根を支える案内羽根リングと反動トルク
を補償する役目を果す案内羽根列との間に、空気の流れ
の方向に駆動装置を吊賀することも可能である。

この発明のさらに別の実施態様でに、駆動装置を、空気
の流れの方向に、回転羽根を支える案内羽根リングと反
動トルクを補償する役目を果す案反動トルクの補償のた
めにに、反動トルクを補償する役目を果す案内羽根を、
駆ｔＪＪＪ装置行の軸に対してほぼそれを横切るように
延びる軸の壕ゎシに、特に連帯的に、枢支することは有
利である。

反動トルクを補償する役目を果す案内羽根を、−万は空
気通路の側壁で、他方は駆動装置支持構造物で支持する
ことは有利である。

垂直飛行の舵取シのためには、舵取シフインを伝動装置
によって水平飛行のための尾部装置と連結することは有
利である。伝動装置は、機械的、電気的、又は油圧伝動
装置でよい。

回転翼航空機の揚力能力を改善するために、空気通路の
入口開口部が位置的に回転羽根の上方になるように空気
通路全回転羽根を越えて上方に延長することと、空気通
路の上部に少くとも１個放射状に延びる取入れ遮蔽を設
けることζ有利である。

この取入れａ蔽によＱ％揚カ能カにかなり改善される。

取入れ遮蔽の上面を凸形の曲面とし、−万空気通路の入
口開口部を丸めて取入れ′ａ蔽の上側に向けて延長する
ことによってこの発明をさらに発展させると、最適の流
線が得られる。

取入れａ蔽の外副は、取入れ遮蔽の上１Ｆｉ１１と下側
とが（ザする縁を鋭い刃のようにすることも好ましいこ
とである。

取入れ遮蔽の外径を回転翼羽根の外径より小さくするこ
とは、実用的である。

眼下添付図面を参照しつつ不発明の詳細な説明する。

第１図ないし第６図に示す航空機は、はとんど垂直な軸
の凍わｆ）に回転する２個の回転翼羽根又は回転翼（２
）と、７”ロベラ（４）を駆動する駆動装置（３）と、
積荷を収納する客室（５）とを有するヘリコプタ−であ
る。プロベラ（４）に、位置的には回転翼羽根（２）の
上方に、また位置的には客室（５）を貫通するほとんど
垂Ｌσな空気通路（６）の上方に配置灯されている。

空気通路（６］は断面に大体円形で、夜気通路（６）の
軸にフ”ロベヲ（４）及び回転翼羽根（２）の軸と同軸
で延びている。

第３図に示すごとく、空間的に重ね合わされている２列
の案内羽根（７）及び（８）に、空気通路（６）内に配
置されている。案内羽根の上列（７）ハ、はとんど垂直
な軸（１１Ｋ直角に延びる軸（９）のまわりのハブαＱ
に枢支されており、案内羽根（７）は案内羽根リングを
形成する。回転翼羽根（２）はこの案内羽根（７）上で
支持される。案内羽根（７）の下方で、案内羽根（８）
は、はとんど垂直な軸（１）に直角に延びる軸（１１）
のまわシに、一方は空気通路（６）の側壁上で、他方に
もう一つのハブσ２上で枢支されている。案内羽根＋７
）　＋８１は、細ｆｌｌに図示してないが、ザーボ装置
によって軸（９）（Ｉｌ＋のまわシに調整可能である。

位置的には案内羽根（７）　＋８１の下方に、少くとも
３個、なるべくなら４個の舵取りフィン０３が空気通路
（６）内に配置されている。この舵取りフィン０３ハ、
はとんど垂直な軸（ＩＨＣ直角に延びる軸α滲のまわり
に枢支されておｐ、機能的には水平飛行のための尾部装
置（１５１（＠　１図）と、詳細は図示してないが電気
的又は油田的伝動装置によって連結されている。

この航空機の駆動機能に次のとおりである。

プロベラ（ファン）（４）は、駆動装置（３）によって
駆動される。フーロベヲ（４）の排気空気はまっすぐに
は流下せず、渦を巻いて流り、る。

７°ロベヲ（４）により発生した空気の流れ＃よ、案内
羽根（７）によって矢印Ｃの方向にトルクを発生し、こ
のトルクが回転翼羽根（２）の駆動に用いられる。

そこで渦巻きは減少する。案内羽根（７）は軸（９）に
よって調整可能であり、それによってトルりＣを変え、
したがって１１１転翼の回転数全開え、容重て下げるこ
ともできる。こ′ｉ″Ｌが地上に訃ける安全のために重
要である。さらに、回転翼羽根は、１回転ごとに循環的
にまた総体的に（周期的に又は集中的に）取ｆ寸角を変
えられる・ プロベラ（４）にょシ生じた空気の流れは、次に案内羽
根（８）につき当る。案内羽根（８）は駆動装置（３）
に軸ＱＱＫよＱ固定的に連結されている。案内羽根（８
）は空気の流れの中で矢印）゛の方向にトルク全発生し
、このトルクが駆動装置の反作用〔反動トμり〕のモメ
ントに対抗してこれを打ち消す。案内羽根（８）は、空
気の流れの中で、反動トルクに対抗するモメン１−を矢
印Ｆの方向に増減するように調整可能である。この反作
用のモメントが矢印Ｆの方向に駆動装置の反動トルクの
イ１αよシ低い値まで減少すると、この航空機全体に駆
動と反力の方向に回転する。モメン）Ｆが増加すると、
客室は駆動と同じ方向に回転する。このようにして、こ
の航空機は、はとんど垂直な軸（１）のまわりに舵取シ
ができる。

空気の流れの中に位置し、軸０．４１の１ゎりに枢動可
能な舵取シフイン（１３は空気の流ｉｒ全偏向し、その
反動力によって飛行の６１〜１のまわしに舵取シができ
安定を保つ。

＠４１図による実施態様では、回転翼羽根（２）を支え
る案内羽根リング（７）に、位置的には反動トルり補償
の役目を果たす案内羽根（８）の下方に配置されている
。舵取りフィン（１３は、−万は空気通路（６）の側壁
に枢支され、もう−万に空気通路内に配置された案内羽
根（７）　［８１又はプロベラ（４］を支持する構造物
に枢支されている。

第５図による変形例では、プロベラ（４）は、空気の流
れの方向に、回転翼羽根（２）を支える案内羽根リング
（７）と反動トルク補償の役目を果す案内羽根（８）と
の間に配置されている。回転翼羽根（２）を支える案内
羽根リング（７）は、プロベラ（４）の上方、すなわち
吸い込みイ［ｌｌに配置されており、案内羽根（８）は
プロベラ（４）の下方、すなわち圧力側に配置されてい
る。

第６図による変形例では、プロベラ（４）は、空気〕山
路（６）の中で、位置的には回転筒羽根（２１を支える
案内羽根リング（７）の下方に、位置的には反動トルク
補償の役目全果゛ｒ案内羽根（８）の下方にｉ’、’ｉ
ｉ！置−されている。案内羽根（７）及び（８）は、プ
ロベラ（４）の吸込み側に配列されている。この場合も
、同様に案内羽根Ｔ７）　＋８１及びプロペ′ｙ＋４）
に、空気通路（６ンの中の支荷描造物（１η上で支持さ
れている。

第３図から第６図寸での図による実施態様に共〕Ｉｎの
特徴は、プロベラ（４）、回転翼羽根（２）、及び寮内
羽根装置（７）　＋８１は、空気通路の軸と一致するほ
とゝんど垂直な共通軸（１）に対して同軸に配置ｊｒさ
り、ていることである。さらに、回転翼羽根（２）ヲ支
える案内羽根（７）は駆動装置又はプロペラ（４）に対
して緩くて回転可能＋７ｃ（遊転目在に遊嵌状に）配置
されていて、それは案内羽根（７）によって駆動装置に
より発生した空気の流れで間接的に駆動されるに過ぎな
いということは重要なことである。このようにして回転
翼羽根（２）は駆動装置の空気の流れによって駆動され
る。反動トルクの打消しＶｓ、第２列の案内羽根（８）
によって行われる。これに安全上の災害のもと全なす尾
部回転翼や、回転族歯車と尾部回転翼軸全不必要とし、
その結果安全性は増大し、効率に同上し、技術的にも簡
単である。

揚力に駆動装置と回転翼羽根の組合せによって発生する
。

全舵取多要素の同期舵取りは、駆動装置の空気通路内で
も、この外部で航空（幾上でも、いずれでも可能である
。

第７図において、第１図ないし第６図に対応する構造要
素には同一の参照番号が付けである。

第７図に示す航空機は、はとんど垂直な軸（１）のまわ
りに回転可能な２枚の回転翼羽根（２）と、プロペラ（
４）を駆動する駆動装置（３）と、荷重全収納する客室
（５）とを有するヘリコプタである。プロペラ（４）は
、位置的には四転夾羽＆！［２）の上方で、位置的には
客室（５）全貫通するほとんど垂直な空気通路（６）の
上方に配置されている。空気通路（６）は断面はほとん
ど円形で、空気通路の軸（６）はプロペラ（４）及び回
転翼羽根（２］の軸（１）に対して同軸に延びる。

空間的に重ね合わされた案内羽根（７１（８）の列は、
空気通路（６）内に配置されている。案内羽根の下の刀
の列（７）は、はとんど垂直な軸（１）に対して直角に
延びる軸（９）のまわシのハブａｏ上に枢支されており
、案内羽根（７）は案内羽根リング全形成する。回転翼
羽根（２］にこの案内羽根（７）上に取付けられている
。

案内羽根（７）の上方には、案内羽根（８）が、−万に
空気通路（６）の壁に、もう−万にもう−っのハブ０２
に、はとんど垂直な軸（１）に対して直角に延びる軸の
まわりに枢支されている。案内羽根（７）　ｔ８１は、
細部は１図示してないがサーボ装置によってそれらの軸
のまわりに調整可能である。

個、なるべくなら４個の舵取９フインＧ３が、空気ジェ
ット方向舵全形成するために空気通路（６）内に配置さ
れている。これらの舵取りフィン０３は、はとんど垂直
な軸（１）に対して直角に延びる軸Ｑ４１のまわシに枢
支され、機能的には水平飛行のために、例えば電気的又
に油圧的伝動装置（靴部は図示してない）によって、尾
部装置（１９に連結されている。

空気通路（６）ニ、空東取入れ開口部（６）′が位置的
には回転翼羽根（２）の上方に配置されるように、回転
翼羽根（２）全越えて上方に延びている。空気通路（６
）の上部は、軸に対称で回転翼羽根（２）の回転軸に対
して同軸に配置された空気取入わ１、すなわち吸込み遮
蔽■の上面は凸形の曲面とな・つて′Ｘ？シ、空気通路
（６）の取入れ開口部（６１′はまるめられ、空気取入
れ遮蔽■の上部の曲面に同って延びるように形成されて
いる。取入り遮蔽■の下側も、取入れ遮蔽の断面が大体
こうもりかさ状、又はきのこ状をなすように曲面になっ
ている。取入り遮蔽の上下面は、とがった、た九下った
縁ω１で〉互に接し、そそれに沿って吸入空気のいわゆ
る容気流線ＮＯが延びている。

案内羽根（８）は空気通路（６）に固定することができ
、その場合は案内羽根は取入れ遮蔽■全支狩する一助と
なる。取入れ遮Ｍ母に空気通路（６）と一体に成形する
ことができる。回転翼羽根の調整は省略することができ
る。

この航空機の堆進援能は欠のと訃すである。

ブロブヲ（ファン）（４１１−ｊ：駆動装置（３）によ
って駆動さ−れる。プロペラ（４）は、空気通路（６）
に空気を吸込む。空気は一万では取入れ遮蔽を通して空
気通路に供給され、他方回転翼羽根（２）に供給される
。

プロペラ（４）の排出空気に、空気通路（６）内に、下
向きに１つすぐにではなく渦を巻いて流れる。

渦巻き空気流は、案内羽根（７）２通して空気通路（６
）の中で囲の￥に羽根（２］を駆動するのに使われるト
ルク全発生する。この駆動作用によって渦巻は減少する
。茶［７］羽根は軸（９）を通して調整可能であり、調
整の結果トルクが変化しそのため回転翼の回転数が変化
し、零まで下げられる。これは地上では安全上の理由で
重要である。さらに、回転翼は回転ごとに循環的に、ま
た総体的に取付角を変えることができる。

案内羽根（８）は、空気の流れの中で、駆動装置の反乍
用モメント（反動トルク）に対抗し、それを打消すトル
ク全発生する。案内羽根（８）は空気流中で調整可能で
あり、それにより反動トルクに対抗するトルクを増減す
ることができる。これが航空機をほとんど垂直な軸（１
）の壕わシに操舵可能にするのである。

空気流の中に位置し、軸σ４）のまわりに框動可能であ
る舵取りフィン０３１は、空気の流れを偏向し、その反
動力が飛行の３軸のまわりの舵取＃）を可能にし、航空
機を安定さす。

第８図は空間的に重ね合わした２個の取入れ遮蔽■（２
１）を有する変形例を示す。この実施態様においてに、
取入れ空気は、２個の同心の、漏斗状の環状間隙Ｃ２４
１□′を通して、空気通路（６）に供給される。

取入れ遮蔽■（２１）は、互にリプのにより支拉される
。

取入れ遮蔽（２１１には、鎖線で示す追加の取入開口部
翰を設けることができる。

取、入れ遮蔽のシＤの上側には、２個又はそれ以上の同
心円的に配置された、溝状の環状流路■が、放射状に廷
ひる通路□□□“により、空気通路（６）に接続されて
いる。環状流路（２υは取入れｇ繭［Ｃ２１１の内一部
に四方１つて広くなる。環状流路■は断面は円形で溝状
の入口をもっている。取入れ遮蔽（イ）２１１の外縁に
回り環状流路（２■の入口の側面に丸められ、取入れ遮
蔽領ＣＤの中火に向う環状流路■の出口の仰は取入れ遮
蔽Ｃ■ＣＩ）の隣接表面と鋭角をなし、はとんど鋭い刃
状である。

このように、この発明は全天候適合性はもちろん、水平
飛行性及び上昇性の改善された航空機であることがわ刀
≧る。

客室ばよシ広い。

既知のヘリコプタに比較すると、同じ飛行安全性に訃い
ては技術的に簡単で、構造の簡単運航コストの低減によ
る経済的適応性と、良好なエネルギ利用率と、容易な操
縦が可能となる。

この発明の範囲内で、多数の変形が可能である。

駆動装置はタービン又は推力推進装置の形で備えること
もでき、これらの場合にはプロベラは必要ではない。駆
動装置は、また吸込タービン又は押込タービン、も【７
くはファン推進装置でもよい。

プロベラ用に適当な駆ｙｈ装＠は、例えば、ターボプロ
ップエンジン、ガソリンエンジン、又は電動機である。

客室は、積荷又は乗客収納用に、もしくは単なる操縦装
置（模型飛行機用）として、もしくは計器運搬装置とし
て造ることができる。案内羽根全枢動するサーボ装置は
、例えば油圧的に又は電気的に出動することができよう
。空気通路に完全に垂直である必要はなく、後方に偏向
してもよい。舵取シフインは省略してもよいが、この場
合、回転羽根は、周知の方法で回転中に回転軸に対する
それ自体の傾斜が調整可能でなければならない。回転亦
羽根は調整可能にすることができるが、必ずしもそうで
なくてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による回転翼航空機の透視図、Ｍ２図
は第１図の平面図、第２ａ図に駆動装置とともにプロベ
ラの拡大部分断面図、第６図は第２図の繰１１１−１に
ついての拡大断面図、第４図から第６図までは第５図に
類似の変形例、第７図はこの発明による別の回転翼航空
機の断面図、第８図は＠７図の細部の変形例拡大図であ
る。 （１）・・・はとんど垂直な軸、（２）・・・回転翼羽
根、（３）・・・駆動装置、（４）・・・プロベラ、（
５）・・・客室、（６）・・・空気通路、（６）Ｉ・・
・空気取入れ開口部、（７）用案内羽根リング、（８）
・・・案内羽根、（９）・・・軸、Ｃ０・・・ハブ、ｏ
Ｄ・・・軸、ＧＺ・・・ハブ、（１３・・・舵取りフィ
ン、圓・・・軸、Ｃ９・・・尾部装置、００・・・軸、
０η・・・支持購造物、αト・・取入れ遮蔽、■°山下
回きにたれ下った縁、７２１１・・・取入れ遮蔽、■・
・・リプ、の・・・環状間隙、ｕ’川用状間隙、（至）
・・・環状流路、Ｃ７Ｑ’・・・通路、（５）・・・追
加取入れ開口部。 特ど「出願人　　　テクニシェΦゲレーテ・ウー〇エン
トビクルングスゲゼルシャフト争 エム・べ−９ハー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　少くとも２個のほとんど垂直な軸のまわシに回転可
   能な回転翼羽根と、少くとも１個の回転翼羽根を駆動す
   るための駆′！ＵＪ装置と、積荷全収納するための客室
   を具備し、駆動装置＋３）＋４）によシ発生する空気の
   流れの方向に、客室（５）内にほとんど垂直に延びる空
   気通路（６）が形成さｉｔで客室をなるべくならほとん
   ど垂直に貫通し、客室（５）の上側に空気通路（６）の
   空気取入れ開口部と、客室（５）の下側に空気通路（６
   ）の出口開Ｏ部とを備え、空気に空気通路を通って上部
   から下部へ流れると共に、２個の空間的に重ね合わした
   、特に調整可能な、案内羽根装置が空気通路（６ン内に
   設けられ、これらの案内羽根装置（７）　＋８１の一つ
   （７）は駆動装置＋３１　（４）に対して遊転可能な案
   内羽根リングを形成しそれＫは１回転ごとに循環的にか
   つ総体的に調整可能な回転翼羽根（２）が載設され、−
   万もう一つの案内羽根装置（８）は反動トルりを補償す
   る役目を果し、たつ、空気通路（６）中に、詳しくいえ
   ば案内羽根装Ｆｅ　（７）　（８１の空気の下流に流れ
   の方向に、はとんど垂直な軸（１）に対して直角である
   軸（１４１のまわ多ＶＣ枢支された少くとも２個の舵取
   シフイン（１３’（ｚ備えていることを特徴とする回転
   翼航空機。 ２、　駆動装置（３１（４）のプロペラＸ４）は、空間
   位置的には空気通路（６）の上方に、また空間位置的に
   は回転翼羽根（２）ヲ支える案内羽根リング（７）の上
   方に配置されている特許請求の範囲第１項に記載の回転
   翼航空機。 ８、　回転昼羽根（２）ヲ支える案内羽根リング（７）
   は、空間位置的には駆動装置（４）のＴ刀に、また空間
   位置的には反動トルクを補償する役目を果す案内羽根の
   第２列（８）の下方に配置されている特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の回転翼航空機。 ４、駆動装置（４）は、空気の流れの方向に、回転澱羽
   根（２）を支える案内羽根（２）ヲ支える案内羽根すン
   グ（７）と反動トルりを補償°する役目全果す案内羽根
   の列（８）との間に配置さり、ている特許請求の範囲′
   ＭＳ１項旧載の回転翼航空機。 ５　駆′ｆＸｏＪ装＠（４）は、空間位置的には回転翼
   羽根（２）全支える案内羽根リング（７）の下方に、貰
   たを開位置的には反動トルクを補償′する役目を果す案
   内羽根の第二列の下方に配置されている特許請求の範囲
   第１項記戦の回転翼航空機。 ６　反動トルりを補償する役目を果す案内羽根で８）は
   、駆動表置の軸＋４ＨＣ対してほぼそれを横切るように
   延びる軸のまわりに、特に連帯的に、枢支されている特
   ｕ′「請求の範囲第１項ないし第５項のいずり、かの項
   記載の回転翼航空機。 ７、　　＋９：動トルりを補償する役目を果す案内羽根
   （８）ぼ、−万は空気通路（６）内の側壁に、もう−万
   は駆動表置（４）を支持する構造物０ηに取］すけであ
   る特許請求の範囲第６項記戦の回転翼前７機。 ８　舵取りフィン（１３は、伝動装置により水平飛行の
   ための尾部装置０５１に連結されている特許請求の範囲
   第１項記載の回転翼航空機。 ９、空気通路（６）に、空気通路（６）の入口開口部が
   空間位置的には回転翼羽根（２）の上方に配置されるよ
   うに回転翼羽根（２）を越えて上方に延びてお広空気通
   路（６）の上部には少くとも１個の放射状に延びる取入
   れ遮蔽■ｅ２Ｄ全２Ｄ全備る特許請求の範囲第１項ない
   し第８項のいずｆｌ、かの項記載の回転翼航空機。 １０　　なるべく軸対称の取入れ遮蔽■ｅ２１）は、空
   気通路（６ン及び／又は回転翼羽根の回転軸に対して同
   軸に配置されている特許請求の範囲第９項記載の回転翼
   航空機。 １１　　取入れ遮蔽ω防〕の上側は凸状の曲面になって
   おり、空気通路（６）の入ロ開ロ部ｆ″ｉ九められて訃
   シ、取入れ遮蔽■０１）の上側に向けて延びている特許
   請求の範囲第９項又は第１０項記載のｌＦｉ］転郡航転
   機航 空機、　　取入れ遮蔽α１　ｅ２１１の外周に、取入れ
   遮蔽頭０２］）の上側と下側とが互に接する緑、特にた
   れ下がった縁■′が、なるべく鋭い刃のようＫなってい
   る特許請求の範囲第９項ないし第１１項のいずれ７１１
   ”の項記載の回転翼航空機。 １３、取入れ遮蔽の直怪は、回転翼羽根（２）の外径よ
   り小さく、なるべくなら回転翼羽根（２）の外径のＬな
   いし■である特許請求の範囲第９項ないし第１２世のい
   ずれかの項記載の回転翼航空機。 １４、　２個又はそれ以上の、空［１η的に重ね合わさ
   れ、なるべくなら同む円曲に配置された取入れ遮蔽■（
   ２Ｄは、リブ又は類似のもののを備え、それにより相互
   にその上に支持されている特許請求の範囲第９項ないし
   第１３項のいずれかの項記載の回転翼航空機。 １５　　取入れ遮蔽（イ）（２１）は異った寸法で、そ
   の取入ｉｔ遮蔽（イ）（２］１の寸法は回転翼羽根（２
   〕の頂部ｔｉ＋’ａ＞らの距離とともに減少する特Ｔｒ
   ［請求の範囲第１４項の回転翼航空機。 ＋６．　　少くとも２個の同心円的に位置している溝状
   の環状流路（２）を取入れ等両頭ＣＰの上側に備え、放
   射状に延びる流路＠′によシ空気通路（６）に接続して
   いる特許請求の範囲第９項ないしｉ１５項のいずれ刀為
   の項記載の回転翼航空機。 １７、環状流路叫ハ取入れ遮蔽（イ）シＤの内部に同っ
   て広がり、環状流路ＶＲは、例えは溝状入口を備えた円
   形断面を形成する特許請求の範囲！１６項の回転翼航空
   機。 １８　　取入れ遮蔽ＱＱｃ２１）の外縁に向う環状流路
   （至）の入１コの側面は丸められ、−万取入−ｈ遮蔽■
   防）の中央に向う環状流路（２）の出口の（ＩｌｌＩは
   取入れ遮蔽σ］（２１１の隣接表面と鋭角をなし、はと
   んど鋭い刃状である特許請求の範囲第１７項記載の回転
   翼航空機。 １９　　回転翼羽根（２）は、１同転ごと１で循環的に
   、また総体的に調整可能である特許請求の範囲第１項記
   載の回転翼航空機。